JP4754379B2 - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4754379B2 JP4754379B2 JP2006078553A JP2006078553A JP4754379B2 JP 4754379 B2 JP4754379 B2 JP 4754379B2 JP 2006078553 A JP2006078553 A JP 2006078553A JP 2006078553 A JP2006078553 A JP 2006078553A JP 4754379 B2 JP4754379 B2 JP 4754379B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- phase difference
- command value
- motor
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/02—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for optimising the efficiency at low load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/0085—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
- H02P21/0089—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed using field weakening
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/03—Double rotor motors or generators, i.e. electromagnetic transmissions having double rotor with motor and generator functions, e.g. for electrical variable transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
さらに本発明によれば、前記電動機のロータ位相差が変更されると、それに応じて前記電動機の界磁の磁束が変化して、前記電動機の誘起電圧定数が変化する。そして、電動機の出力トルクは通電量と誘起電圧定数に比例するため、誘起電圧定数の変化に応じて、電動機から所定トルクを出力するために必要となる通電量が変化する。そこで、前記電流指令値決定手段により、前記誘起電圧定数算出手段により算出された前記電動機の誘起電圧定数と出力トルクの指令値とに基づいて、d軸側の電機子及びq軸側の電機子の通電量の指令値とを決定することにより、変化した前記電動機の界磁の状態に応じた適切な通電量を設定することができる。
Claims (4)
- 永久磁石による界磁を複数個有する第1ロータ及び第2ロータを、回転軸の周囲に同心円状に配置した永久磁石界磁型の回転電動機の作動を、該第1ロータと該第2ロータとの位相差であるロータ位相差を変更することによる界磁制御を行って制御する電動機の制御装置であって、
直流電源から供給される直流電力を前記電動機の電機子に供給する多相交流電力に変換するインバータ回路と、
前記電動機の各相の電機子の端子間電圧の合成ベクトルの大きさが、前記直流電源の出力電圧以下に設定された所定電圧よりも小さいときに、前記電動機の界磁の磁束が増加する方向に前記ロータ位相差の指令値を決定するロータ位相差指令値決定手段と、
前記ロータ位相差の指令値に応じて、前記ロータ位相差を変更するロータ位相差変更手段と、
前記第1ロータの位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記第1ロータの位置に基づいて、前記電動機を界磁の磁束方向であるd軸と該d軸に直交するq軸からなる2相直流の回転座標系による等価回路に変換して扱い、該等価回路における各軸の電機子の通電量を制御することにより、前記電動機の通電制御を行う通電制御手段と、
前記電動機の電機子に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電動機の角速度を検出する角速度検出手段と、
前記電動機の電機子の端子間電圧及び該電機子に流れる電流の前記等価回路における変換値と、前記電動機の角速度とに基づいて、前記電動機の誘起電圧定数を算出する誘起電圧定数算出手段と、
該誘起電圧定数算出手段により算出された前記電動機の誘起電圧定数と、出力トルクの指令値とに基づいて、前記通電制御手段による前記電動機の通電制御における前記等価回路のd軸側の電機子の通電量の指令値及びq軸側の電機子の通電量の指令値を決定する電流指令値決定手段とを備えたことを特徴とする電動機の制御装置。 - 永久磁石による界磁を複数個有する第1ロータ及び第2ロータを、回転軸の周囲に同心円状に配置した永久磁石界磁型の回転電動機の作動を、該第1ロータと該第2ロータとの位相差であるロータ位相差を変更することによる界磁制御を行って制御する電動機の制御装置であって、
直流電源から供給される直流電力を前記電動機の電機子に供給する多相交流電力に変換するインバータ回路と、
前記電動機の各相の電機子の端子間電圧の合成ベクトルの大きさが、前記直流電源の出力電圧以下に設定された目標電圧よりも大きいときに、前記電動機の界磁の磁束が減少する方向に前記ロータ位相差の指令値を決定するロータ位相差指令値決定手段と、
前記ロータ位相差の指令値に応じて、前記ロータ位相差を変更するロータ位相差変更手段と、
前記第1ロータの位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記第1ロータの位置に基づいて、前記電動機を界磁の磁束方向であるd軸と該d軸に直交するq軸からなる2相直流の回転座標系による等価回路に変換して扱い、該等価回路における各軸の電機子の通電量を制御することにより、前記電動機の通電制御を行う通電制御手段と、
前記電動機の電機子に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電動機の角速度を検出する角速度検出手段と、
前記電動機の電機子の端子間電圧及び該電機子に流れる電流の前記等価回路における変換値と、前記電動機の角速度とに基づいて、前記電動機の誘起電圧定数を算出する誘起電圧定数算出手段と、
該誘起電圧定数算出手段により算出された前記電動機の誘起電圧定数と、出力トルクの指令値とに基づいて、前記通電制御手段による前記電動機の通電制御における前記等価回路のd軸側の電機子の通電量の指令値及びq軸側の電機子の通電量の指令値を決定する電流指令値決定手段とを備えたことを特徴とする電動機の制御装置。 - 前記ロータ位相差指令値決定手段により決定された前記ロータ位相差の指令値と、前記ロータ角度推定手段により推定された前記ロータ位相差の推定値との偏差に応じて、前記ロータ位相差の変更による界磁弱めの不足分を減少させるように、d軸側の電機子の通電量を補正する界磁弱め電流補正手段を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の電動機の制御装置。
- 前記ロータ位相差指令値決定手段により決定された前記ロータ位相差の指令値が、前記ロータ位相差変更手段による前記ロータ位相差の変更範囲を超えたときに、前記ロータ位相差の変更による界磁弱めの不足分を減少させるように、d軸側の電機子の通電量を補正する界磁弱め電流補正手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか1項記載の電動機の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006078553A JP4754379B2 (ja) | 2006-03-22 | 2006-03-22 | 電動機の制御装置 |
DE102007013575A DE102007013575B4 (de) | 2006-03-22 | 2007-03-21 | Motorsteuerung |
US11/723,586 US7548038B2 (en) | 2006-03-22 | 2007-03-21 | Controller for motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006078553A JP4754379B2 (ja) | 2006-03-22 | 2006-03-22 | 電動機の制御装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007259550A JP2007259550A (ja) | 2007-10-04 |
JP2007259550A5 JP2007259550A5 (ja) | 2008-10-23 |
JP4754379B2 true JP4754379B2 (ja) | 2011-08-24 |
Family
ID=38514808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006078553A Expired - Fee Related JP4754379B2 (ja) | 2006-03-22 | 2006-03-22 | 電動機の制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7548038B2 (ja) |
JP (1) | JP4754379B2 (ja) |
DE (1) | DE102007013575B4 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4879657B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-02-22 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
EP2072312A1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-24 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | A vehicle drive system and use of an electromechanical converter |
DE102008062515A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Denso Corporation, Kariya | Vorrichtung zum Steuern eines Drehmoments einer elektrischen Drehmaschine |
JP5172418B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2013-03-27 | 本田技研工業株式会社 | 電動機システムの制御装置 |
JP5172437B2 (ja) * | 2008-04-03 | 2013-03-27 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP5273706B2 (ja) * | 2008-04-03 | 2013-08-28 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP5259241B2 (ja) * | 2008-04-23 | 2013-08-07 | 株式会社東芝 | モータ制御装置,モータ駆動システム,洗濯機,空調機,永久磁石モータの着磁量変更方法 |
WO2009138821A2 (en) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Freescale Semiconductor, Inc. | Method and apparatus for control of an ac electric motor with field weakening |
US7911176B2 (en) * | 2008-07-30 | 2011-03-22 | General Electric Company | Systems and methods involving permanent magnet electric machine rotor position determination |
JP5526975B2 (ja) * | 2009-05-13 | 2014-06-18 | 株式会社安川電機 | 電動機の制御装置及びその制御方法 |
JP5574790B2 (ja) * | 2010-04-08 | 2014-08-20 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | モータ駆動装置 |
JP5534935B2 (ja) * | 2010-05-20 | 2014-07-02 | 株式会社東芝 | 回転センサレス制御装置 |
GB201301259D0 (en) * | 2013-01-24 | 2013-03-06 | Rolls Royce Plc | Method of controlling an ac machine and controller for controlling an ac machine |
DE102013004954B4 (de) * | 2013-03-22 | 2022-07-07 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine sowie entsprechende mehrphasige elektrische Maschine |
JP5842852B2 (ja) * | 2013-04-02 | 2016-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機制御システム及び回転電機の制御方法 |
JP6003924B2 (ja) * | 2014-02-25 | 2016-10-05 | 株式会社安川電機 | 回転電機制御装置、回転電機の制御方法 |
US10016246B2 (en) | 2016-08-16 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system |
US9956050B2 (en) | 2016-08-16 | 2018-05-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system |
US9968412B2 (en) | 2016-08-16 | 2018-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Methods, systems, and devices for controlling a motor of a robotic surgical system |
US9948224B1 (en) * | 2016-10-17 | 2018-04-17 | General Electric Company | System and method for sensorless control of electric machines using magnetic alignment signatures |
CN107342716B (zh) * | 2017-06-05 | 2019-12-10 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 永磁同步电机的弱磁控制方法、***及存储介质 |
JP6970888B2 (ja) * | 2017-12-19 | 2021-11-24 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
JP6990118B2 (ja) * | 2018-01-31 | 2022-01-12 | オークマ株式会社 | 電動機の制御装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4305031A (en) * | 1979-05-15 | 1981-12-08 | Lucas Industries Limited | Rotary electrical machine |
US5245238A (en) * | 1991-04-30 | 1993-09-14 | Sundstrand Corporation | Axial gap dual permanent magnet generator |
ATE169414T1 (de) * | 1992-01-24 | 1998-08-15 | Canon Kk | Verfahren zur behandlung einer chiralen smektischen flüssigkristallvorrichtung |
JP3226253B2 (ja) * | 1995-09-11 | 2001-11-05 | 株式会社東芝 | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
JP3806539B2 (ja) * | 1999-03-24 | 2006-08-09 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式同期モータの制御方法 |
DE60039666D1 (de) * | 1999-09-28 | 2008-09-11 | Nissan Motor | Motorgenerator mit mehreren Läufern |
US6563246B1 (en) * | 1999-10-14 | 2003-05-13 | Denso Corporation | Rotary electric machine for electric vehicle |
JP4013448B2 (ja) * | 2000-05-01 | 2007-11-28 | 株式会社デンソー | 2ロータ型同期機 |
JP4666806B2 (ja) | 2000-11-01 | 2011-04-06 | 信越化学工業株式会社 | 永久磁石型回転電動機 |
JP3671884B2 (ja) * | 2001-08-30 | 2005-07-13 | 日産自動車株式会社 | 回転電機 |
JP3711955B2 (ja) * | 2002-04-01 | 2005-11-02 | 日産自動車株式会社 | 回転電機の制御装置 |
JP2003348899A (ja) * | 2002-05-27 | 2003-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タの制御方法及び制御装置 |
JP4225001B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2009-02-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | 電動機 |
JP2006025583A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | C & S Kokusai Kenkyusho:Kk | 同期電動機のベクトル制御方法及び同装置 |
JP2006050705A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機制御装置 |
-
2006
- 2006-03-22 JP JP2006078553A patent/JP4754379B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-21 DE DE102007013575A patent/DE102007013575B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-21 US US11/723,586 patent/US7548038B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007013575A1 (de) | 2007-10-18 |
US7548038B2 (en) | 2009-06-16 |
DE102007013575B4 (de) | 2012-03-29 |
JP2007259550A (ja) | 2007-10-04 |
US20070222406A1 (en) | 2007-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4754379B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4879649B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4754378B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4712585B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4879657B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4724070B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2009183063A (ja) | モータ制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置 | |
JP2003199389A (ja) | モータの制御装置及びその制御方法 | |
JP5330652B2 (ja) | 永久磁石モータ制御装置 | |
WO2015019495A1 (ja) | モータ駆動システムおよびモータ制御装置 | |
JP5267848B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2010011543A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4749941B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2016005422A (ja) | モータトルク推定装置およびそれを用いたモータ制御装置 | |
WO2018047524A1 (ja) | モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム | |
JP5172418B2 (ja) | 電動機システムの制御装置 | |
JP4749936B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5273706B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5212696B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2009254079A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4724078B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5172437B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP6759041B2 (ja) | ブラシレスモータ制御方法及びブラシレスモータ制御装置 | |
JP2000197399A (ja) | エレベ―タ制御装置 | |
JP2013085423A (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080909 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080909 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110524 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110525 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |