JP3444897B2 - 巻取紙を自動的に供給しかつ排出するための装置 - Google Patents
巻取紙を自動的に供給しかつ排出するための装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は請求項１の上位概念部に記載した巻取紙を自
動的に供給しかつ排出するための装置に関する。
動的に供給しかつ排出するための装置に関する。
DE3627454A1号明細書によれば巻取紙を巻取紙交換機
に搬送する前記方法が公知である。この場合には接着剤
の施された巻取紙が直接的に搬送台車に積込まれ、準備
されたこの巻取紙を該搬送台車が第１の側から巻取紙交
換機へ供給する。空になったこの搬送台車は繰出された
残巻取紙を巻取紙交換機の第２の側から搬出する。
に搬送する前記方法が公知である。この場合には接着剤
の施された巻取紙が直接的に搬送台車に積込まれ、準備
されたこの巻取紙を該搬送台車が第１の側から巻取紙交
換機へ供給する。空になったこの搬送台車は繰出された
残巻取紙を巻取紙交換機の第２の側から搬出する。
社誌「WIFAG−Information11/12」には巻取紙を巻取
紙交換機へ供給しかつこれから排出する装置が開示され
ている。この巻取紙交換機には各側にて唯一のレールが
配属されている。
紙交換機へ供給しかつこれから排出する装置が開示され
ている。この巻取紙交換機には各側にて唯一のレールが
配属されている。
この場合には巻取紙の供給は一方の側からかつ構成形
態に応じて巻管は同じレールの上で又は反対側に配置さ
れた第２のレールの上で搬送される。
態に応じて巻管は同じレールの上で又は反対側に配置さ
れた第２のレールの上で搬送される。
EP0391061A1号明細書には巻取紙交換機の手前に配置
された巻取紙収納ステーションが開示されている。この
巻取紙収納ステーションは片側に巻取紙を供給するため
の第１のレールを有しかつ反対側に巻取紙を排出するた
めの第２のレールを有している。
された巻取紙収納ステーションが開示されている。この
巻取紙収納ステーションは片側に巻取紙を供給するため
の第１のレールを有しかつ反対側に巻取紙を排出するた
めの第２のレールを有している。
付加的に特別な取出し搬送台車を待機位置に受容する
ための袋レール、つまり行止まりレールが設けられてい
る。
ための袋レール、つまり行止まりレールが設けられてい
る。
DE3910444A1号明細書には輪転印刷機の巻取紙交換機
に巻取紙を供給するための装置が開示されている。この
装置においては巻取紙交換機の第１の側に通じるレール
を用いて巻取紙が搬入されかつ反対側の第２のレールを
用いて巻取紙が搬出される。
に巻取紙を供給するための装置が開示されている。この
装置においては巻取紙交換機の第１の側に通じるレール
を用いて巻取紙が搬入されかつ反対側の第２のレールを
用いて巻取紙が搬出される。
本発明の課題は巻取紙を自動的に供給しかつ排出する
ための装置を提供することである。
ための装置を提供することである。
この課題は請求項１の特徴部分の特徴によって解決さ
れた。
れた。
本発明によって達成可能な利点は特に、巻取紙交換機
の片側だけしか接近可能である必要がないことである。
さらに巻取紙の長手方向に延びる搬送路部分は残巻取紙
を排出するためにも用いることができる。巻取紙を供給
しかつ排出するためにそれぞれ１つのレールが設けられ
ていると供給及び排出過程は同時に行うことができる。
さらに残巻取紙は固有のレールの上に中間ストックされ
ることができる。「袋レール」によっては巻取紙交換機
のすぐそばに巻取紙を中間ストックすることが可能であ
るので、時間的に厳しい巻取紙交換過程においても巻取
紙がすみやかに供給されるようになる。
の片側だけしか接近可能である必要がないことである。
さらに巻取紙の長手方向に延びる搬送路部分は残巻取紙
を排出するためにも用いることができる。巻取紙を供給
しかつ排出するためにそれぞれ１つのレールが設けられ
ていると供給及び排出過程は同時に行うことができる。
さらに残巻取紙は固有のレールの上に中間ストックされ
ることができる。「袋レール」によっては巻取紙交換機
のすぐそばに巻取紙を中間ストックすることが可能であ
るので、時間的に厳しい巻取紙交換過程においても巻取
紙がすみやかに供給されるようになる。
本発明による巻取紙を搬送するための装置は図面に示
してあり、以後これについて詳細に説明する。
してあり、以後これについて詳細に説明する。
第１図は巻取紙を搬送するための装置を概略的に示し
た図。
た図。
第２図は２つの受容部を有する搬送台車の概略的な側
面図。
面図。
第３図は巻取紙交換機の範囲に配置された第１図に示
されたレールの拡大された概略図。
されたレールの拡大された概略図。
第４図は巻取紙交換機の概略的な側面図。
巻取紙１を貯蔵部から輪転印刷機の巻取紙交換機２へ
自動的に搬送する装置は以下のように構成されている。
月間貯蔵部３からは起立した巻取紙１はクランプパイラ
４により図示されていない転動面に搬送され、この転動
面の上に横たえられて（つまり巻取紙７の長手軸線をほ
ぼ水平にして）載置される。この転動面から巻取紙７は
第１の板ベルトコンベア６の上にもたらされる。この板
ベルトコンベア６は横になった巻取紙７を第１の開包装
ステーション８に搬送する。この開包装ステーション８
によって巻取紙７の端面カバーが取除かれる。この第１
の開包装ステーション８から第１の板ベルトコンベア６
は巻取紙７を第２の開包装ステーション９へ搬送する。
この第２の開包装ステーション９は巻取紙７の周面包装
を除き、この横になった巻取紙７を、水平に位置する平
面内で90゜旋回させる。この巻取紙11は輪転印刷機の搬
送方向に延びる、第２の板ベルトコンベア12の上に載せ
られ、その長手軸線を輪転印刷機の長手方向に向けて横
にして２つの積換えステーション13;14へ搬送される。
自動的に搬送する装置は以下のように構成されている。
月間貯蔵部３からは起立した巻取紙１はクランプパイラ
４により図示されていない転動面に搬送され、この転動
面の上に横たえられて（つまり巻取紙７の長手軸線をほ
ぼ水平にして）載置される。この転動面から巻取紙７は
第１の板ベルトコンベア６の上にもたらされる。この板
ベルトコンベア６は横になった巻取紙７を第１の開包装
ステーション８に搬送する。この開包装ステーション８
によって巻取紙７の端面カバーが取除かれる。この第１
の開包装ステーション８から第１の板ベルトコンベア６
は巻取紙７を第２の開包装ステーション９へ搬送する。
この第２の開包装ステーション９は巻取紙７の周面包装
を除き、この横になった巻取紙７を、水平に位置する平
面内で90゜旋回させる。この巻取紙11は輪転印刷機の搬
送方向に延びる、第２の板ベルトコンベア12の上に載せ
られ、その長手軸線を輪転印刷機の長手方向に向けて横
にして２つの積換えステーション13;14へ搬送される。
積換えステーション13;14と巻取紙輪転印刷機の巻取
紙交換機との間に位置する部分で、巻取紙を搬送する装
置は、本実施例では対称に構成されているので、簡易化
を期して以後は右側についてだけ説明する。積換えステ
ーション13は巻取紙11を搬送台車16の上に押し上げる。
このような自体公知の搬送台車16は例えばレールで案内
されている。この場合、搬送台車16は４つの走行ローラ
18を有し、該走行ローラ18は１対のレール17の上を転動
する。１対のレール17から成るレールの代りに唯一のレ
ールを設けることも可能である。以後用いられる「レー
ル」という表現は唯一のレールも複数の、平行に延びる
レールも含むものである。この搬送台車16を駆動するた
めには例えば床下を走行するけん引コンベアを設けるこ
とができる。このけん引コンベアは本実施例では循環す
るチェーンとして構成されている。このチェーンに搬送
台車16は少なくとも時間的に結合される。搬送台車16の
フレーム19には例えば槽状のシェルが巻取紙11を受容す
るために取付けられている。このシェルとして構成され
た受容部21は貯蔵部の床から突出しているのに対し、搬
送台車16はほぼ貯蔵室の床22の下に沈められて走行させ
られる。
紙交換機との間に位置する部分で、巻取紙を搬送する装
置は、本実施例では対称に構成されているので、簡易化
を期して以後は右側についてだけ説明する。積換えステ
ーション13は巻取紙11を搬送台車16の上に押し上げる。
このような自体公知の搬送台車16は例えばレールで案内
されている。この場合、搬送台車16は４つの走行ローラ
18を有し、該走行ローラ18は１対のレール17の上を転動
する。１対のレール17から成るレールの代りに唯一のレ
ールを設けることも可能である。以後用いられる「レー
ル」という表現は唯一のレールも複数の、平行に延びる
レールも含むものである。この搬送台車16を駆動するた
めには例えば床下を走行するけん引コンベアを設けるこ
とができる。このけん引コンベアは本実施例では循環す
るチェーンとして構成されている。このチェーンに搬送
台車16は少なくとも時間的に結合される。搬送台車16の
フレーム19には例えば槽状のシェルが巻取紙11を受容す
るために取付けられている。このシェルとして構成され
た受容部21は貯蔵部の床から突出しているのに対し、搬
送台車16はほぼ貯蔵室の床22の下に沈められて走行させ
られる。
本実施例においては搬送台車16は板ベルトコンベア12
から搬送台車16に積換える間、少なくとも90゜、有利に
は360゜旋回可能な回転円板23の上に位置する。この回
転円板23は90゜を成して交差する案内、例えばレール片
を搬送台車16を受容するために備えている。搬送台車16
に巻取紙24が積込まれたあとで、搬送台車16は巻取紙24
と一緒に準備ステーション26に搬送される。この準備ス
テーション26において巻取紙24は巻取紙24の長手軸に対
して平行に延びる２つの受容ローラにより持上げられ、
巻取紙24の始端が接着ストライプとレフレクタストライ
プで巻取紙交換のために準備される。この接着準備のあ
とで巻取紙24は待機する搬送台車16の上に下降させられ
る。いまや巻取紙交換のために準備された巻取紙24の積
み込まれた搬送台車16は第２の搬送台車27の上に積込ま
れる。この第２の搬送台車27は例えば同様に床下にて、
輪転印刷機の長手方向に延びるレールの上で案内される
走行ローラを備えている。この第２の搬送台車27の上に
は、少なくとも１つの受容部29、例えばレール片を有す
る回転円板28が取付けられている。この場合には例とし
て図示のように、交差する受容部29、例えばレールも可
能である。第２の搬送台車27は日間貯蔵部として構成さ
れた、多数のレール31;32;33;34;36;37;38を有する中間
貯蔵部39の選ばれたレール31に向って走行する。準備ス
テーション26と中間貯蔵部39の選ばれたレール31との間
の道程で、積込まれた搬送台車27は巻取紙24と一緒に90
゜選ばれたレール31の方向に旋回させられる。中間貯蔵
部39の選ばれたレール31の前で、輪転印刷機の長手方向
に延びる搬送台車27は、積込まれた、巻取紙24を保持す
る搬送台車16を、該搬送台車16が直接的に当該レール31
に走入できるように位置決めされる。巻取紙24を保持す
る搬送台車16はいまや選ばれたレール31に走入されかつ
停止させられる。このような形式で中間貯蔵部の多数の
レール31;32;33;34;36;37;38に、準備された巻取紙24の
積込まれた搬送台車16が中間ストックされる。図示の実
施例においては中間貯蔵部39のレールの長さは、それぞ
れ１つの巻取紙24の積込まれた３つの搬送台車16が１つ
の選ばれたレール31;32;33;34;36;37;38に止められるよ
うに設定されている。中間貯蔵部39の半分は、それぞれ
３つの搬送台車16を受容できる７つのレール31;32;33;3
4;36;37;38を有している。
から搬送台車16に積換える間、少なくとも90゜、有利に
は360゜旋回可能な回転円板23の上に位置する。この回
転円板23は90゜を成して交差する案内、例えばレール片
を搬送台車16を受容するために備えている。搬送台車16
に巻取紙24が積込まれたあとで、搬送台車16は巻取紙24
と一緒に準備ステーション26に搬送される。この準備ス
テーション26において巻取紙24は巻取紙24の長手軸に対
して平行に延びる２つの受容ローラにより持上げられ、
巻取紙24の始端が接着ストライプとレフレクタストライ
プで巻取紙交換のために準備される。この接着準備のあ
とで巻取紙24は待機する搬送台車16の上に下降させられ
る。いまや巻取紙交換のために準備された巻取紙24の積
み込まれた搬送台車16は第２の搬送台車27の上に積込ま
れる。この第２の搬送台車27は例えば同様に床下にて、
輪転印刷機の長手方向に延びるレールの上で案内される
走行ローラを備えている。この第２の搬送台車27の上に
は、少なくとも１つの受容部29、例えばレール片を有す
る回転円板28が取付けられている。この場合には例とし
て図示のように、交差する受容部29、例えばレールも可
能である。第２の搬送台車27は日間貯蔵部として構成さ
れた、多数のレール31;32;33;34;36;37;38を有する中間
貯蔵部39の選ばれたレール31に向って走行する。準備ス
テーション26と中間貯蔵部39の選ばれたレール31との間
の道程で、積込まれた搬送台車27は巻取紙24と一緒に90
゜選ばれたレール31の方向に旋回させられる。中間貯蔵
部39の選ばれたレール31の前で、輪転印刷機の長手方向
に延びる搬送台車27は、積込まれた、巻取紙24を保持す
る搬送台車16を、該搬送台車16が直接的に当該レール31
に走入できるように位置決めされる。巻取紙24を保持す
る搬送台車16はいまや選ばれたレール31に走入されかつ
停止させられる。このような形式で中間貯蔵部の多数の
レール31;32;33;34;36;37;38に、準備された巻取紙24の
積込まれた搬送台車16が中間ストックされる。図示の実
施例においては中間貯蔵部39のレールの長さは、それぞ
れ１つの巻取紙24の積込まれた３つの搬送台車16が１つ
の選ばれたレール31;32;33;34;36;37;38に止められるよ
うに設定されている。中間貯蔵部39の半分は、それぞれ
３つの搬送台車16を受容できる７つのレール31;32;33;3
4;36;37;38を有している。
巻取紙交換機２へ引続き搬送するためには第３の搬送
台車41が設けられている。この搬送台車41は輪転印刷機
の長手方向に走行可能でありかつその搬送方向に対して
垂直に少なくとも２つの、並べて配置された受容部42;4
3を有している。例えばレール片として構成されたこれ
らの受容部42;43は、減少された直径d44を有する少なく
とも１つの残巻取紙44と最大直径d24を有する準備され
た巻取紙24とを同時に受容できる間隔を有している。両
方の受容部の間隔は案内42;43の両方の中心間の間隔で
ある。
台車41が設けられている。この搬送台車41は輪転印刷機
の長手方向に走行可能でありかつその搬送方向に対して
垂直に少なくとも２つの、並べて配置された受容部42;4
3を有している。例えばレール片として構成されたこれ
らの受容部42;43は、減少された直径d44を有する少なく
とも１つの残巻取紙44と最大直径d24を有する準備され
た巻取紙24とを同時に受容できる間隔を有している。両
方の受容部の間隔は案内42;43の両方の中心間の間隔で
ある。
この搬送台車41は中間貯蔵部39の１つの選ばれたレー
ル31;32;33;34;36;37;38の一端の前に位置決めされる。
準備された巻取紙24の積込まれた搬送台車16は直接的に
当該搬送台車41へ走入することができる。この搬送台車
41は事前に選択された巻取紙交換機に向って走行する。
ル31;32;33;34;36;37;38の一端の前に位置決めされる。
準備された巻取紙24の積込まれた搬送台車16は直接的に
当該搬送台車41へ走入することができる。この搬送台車
41は事前に選択された巻取紙交換機に向って走行する。
中間貯蔵部39へ搬送される前に各巻取紙24は接着準備
される。つまり中間貯蔵部39から巻取紙交換機２の方向
に搬送された巻取紙24は中間貯蔵部39から取出される前
に準備される。つまりこの巻取紙24には接着剤が施され
る。したがって中間貯蔵部39はそれぞれ１つの準備され
た、つまり接着剤を備えた巻取紙24の積込まれた前記搬
送台車16を多数ストックする。この中間貯蔵部39から巻
取紙交換機に供給しようとする１つの巻取紙24が選び出
される。特に中間貯蔵部39のレール31;32;33;34;36;37;
38の１つを選び出すことができる。中間貯蔵部39にスト
ックされた９個の巻取紙はすべて、取出されかつ巻取紙
交換機へ供給される前に準備されている。
される。つまり中間貯蔵部39から巻取紙交換機２の方向
に搬送された巻取紙24は中間貯蔵部39から取出される前
に準備される。つまりこの巻取紙24には接着剤が施され
る。したがって中間貯蔵部39はそれぞれ１つの準備され
た、つまり接着剤を備えた巻取紙24の積込まれた前記搬
送台車16を多数ストックする。この中間貯蔵部39から巻
取紙交換機に供給しようとする１つの巻取紙24が選び出
される。特に中間貯蔵部39のレール31;32;33;34;36;37;
38の１つを選び出すことができる。中間貯蔵部39にスト
ックされた９個の巻取紙はすべて、取出されかつ巻取紙
交換機へ供給される前に準備されている。
これらの各巻取紙交換機には、互いに平行で、輪転印
刷機の長手方向に対して垂直に延びる２つのレール46;4
7が配属されている。当該巻取紙交換機２にもっとも近
いレール46は有利には供給しようとする巻取紙24を受容
するために役立つ。中間貯蔵部に向いた側48から巻取紙
交換機２に通じる前記の両方のレール46;47は実施例に
おけるように中間貯蔵部39の反対側49で輪転印刷機を越
えて導き出されていることもできる。レール46;47の延
長された端部の上には巻取紙交換機２の中からしか走行
することができない。つまりこの端部は「袋レール51;5
2」として構成されている。巻取紙交換機のサイドフレ
ームを越えて外へ延長された袋レール51;52の上にはさ
らに、図示のように、準備された巻取紙24又は残巻取紙
44を有する搬送台車16が中間ストックされていることが
できる。巻取紙交換機２に配属された第２のレール47
は、減少された直径D44を有する残巻取紙44を有する搬
送台車16を巻取紙交換機２から、長手方向に走行可能な
搬送台車41に搬送するために役立つ。この搬送台車41は
選ばれた巻取紙交換機２の前に、搬送台車41の両方の受
容部42;43が巻取紙交換機２に配属された両方のレール4
6;47と整合するように位置決めされる。これによってこ
の搬送台車41の位置を変えることなく両方のレール46;4
7からこの搬送台車41に積込みかつこの搬送台車41から
積卸すことができるようになる。この搬送台車41から搬
送台車16は準備された巻取紙24と一緒にレール46に走入
されかつ中間ストックされるか又は直接的に巻取紙交換
機２に供給される。第２のレール47の上では、第２の搬
送台車16が例えば巻取コアしか有していないか又は少な
くとも減少させられた直径d44を有する交換された残巻
取紙と一緒にすでにパーク位置にある。交換された残巻
取紙44の積込まれたこの搬送台車16は準備された巻取紙
24の積込まれた搬送台車16の積卸しの間又はあとで、長
手方向に移動可能な第３の搬送台車41の上へ走行する。
刷機の長手方向に対して垂直に延びる２つのレール46;4
7が配属されている。当該巻取紙交換機２にもっとも近
いレール46は有利には供給しようとする巻取紙24を受容
するために役立つ。中間貯蔵部に向いた側48から巻取紙
交換機２に通じる前記の両方のレール46;47は実施例に
おけるように中間貯蔵部39の反対側49で輪転印刷機を越
えて導き出されていることもできる。レール46;47の延
長された端部の上には巻取紙交換機２の中からしか走行
することができない。つまりこの端部は「袋レール51;5
2」として構成されている。巻取紙交換機のサイドフレ
ームを越えて外へ延長された袋レール51;52の上にはさ
らに、図示のように、準備された巻取紙24又は残巻取紙
44を有する搬送台車16が中間ストックされていることが
できる。巻取紙交換機２に配属された第２のレール47
は、減少された直径D44を有する残巻取紙44を有する搬
送台車16を巻取紙交換機２から、長手方向に走行可能な
搬送台車41に搬送するために役立つ。この搬送台車41は
選ばれた巻取紙交換機２の前に、搬送台車41の両方の受
容部42;43が巻取紙交換機２に配属された両方のレール4
6;47と整合するように位置決めされる。これによってこ
の搬送台車41の位置を変えることなく両方のレール46;4
7からこの搬送台車41に積込みかつこの搬送台車41から
積卸すことができるようになる。この搬送台車41から搬
送台車16は準備された巻取紙24と一緒にレール46に走入
されかつ中間ストックされるか又は直接的に巻取紙交換
機２に供給される。第２のレール47の上では、第２の搬
送台車16が例えば巻取コアしか有していないか又は少な
くとも減少させられた直径d44を有する交換された残巻
取紙と一緒にすでにパーク位置にある。交換された残巻
取紙44の積込まれたこの搬送台車16は準備された巻取紙
24の積込まれた搬送台車16の積卸しの間又はあとで、長
手方向に移動可能な第３の搬送台車41の上へ走行する。
巻取紙交換のためには、準備された巻取紙24の積込ま
れた搬送台車16は輪転印刷機の長手方向に走行可能な第
４の搬送台車54の上へ走行する。この搬送台車54は巻取
紙交換機２のサイドフレーム56;57の間で走行可能に床
下に配置され、１つの受容部58を有している。この受容
部58は両方のレール46;47に対して平行に、ひいては巻
取紙交換機２の緊定コーン59の緊定された軸に対して平
行に向けられている。搬送台車54は、その受容部58が第
１の位置、供給位置「Ｚ」で第１のレール46と協働し、
第２の位置、パーク位置「Ｐ」で第２のレール47と協働
し、第３の位置、排出位置「Ａ」で、繰出された残巻取
紙44を保持する保持アーム61の下に位置するように位置
決め可能である。供給位置「Ｚ」から出発して搬送台車
54は積込まれた搬送台車16で準備された巻取紙24を交換
位置へもたらす。この交換位置は巻取紙交換機２の緊定
コーン59の旋回半径r59と準備された巻取紙24の直径d24
に関連する。この交換位置で両方の搬送台車54;16の上
にある巻取紙24は、例えば２腕の巻取紙交換機２の保持
アーム62の両方の緊定コーン59により掴まれる。この保
持アーム62は掴まれた巻取紙24と一緒に接着過程のため
に上方へ旋回する。
れた搬送台車16は輪転印刷機の長手方向に走行可能な第
４の搬送台車54の上へ走行する。この搬送台車54は巻取
紙交換機２のサイドフレーム56;57の間で走行可能に床
下に配置され、１つの受容部58を有している。この受容
部58は両方のレール46;47に対して平行に、ひいては巻
取紙交換機２の緊定コーン59の緊定された軸に対して平
行に向けられている。搬送台車54は、その受容部58が第
１の位置、供給位置「Ｚ」で第１のレール46と協働し、
第２の位置、パーク位置「Ｐ」で第２のレール47と協働
し、第３の位置、排出位置「Ａ」で、繰出された残巻取
紙44を保持する保持アーム61の下に位置するように位置
決め可能である。供給位置「Ｚ」から出発して搬送台車
54は積込まれた搬送台車16で準備された巻取紙24を交換
位置へもたらす。この交換位置は巻取紙交換機２の緊定
コーン59の旋回半径r59と準備された巻取紙24の直径d24
に関連する。この交換位置で両方の搬送台車54;16の上
にある巻取紙24は、例えば２腕の巻取紙交換機２の保持
アーム62の両方の緊定コーン59により掴まれる。この保
持アーム62は掴まれた巻取紙24と一緒に接着過程のため
に上方へ旋回する。
巻取紙交換機２が新しい巻取紙24を掴みかつ搬送台車
16から持上げたあとで、長手方向に走行可能な搬送台車
54は、繰出された残巻取紙44を保持する第２の保持アー
ム61の下へ走行する。この保持アーム61は第１の保持ア
ーム62の軸に取付けられた新しい巻取紙24の接着過程の
間はほぼ垂直に位置している。したがって搬送台車16の
空の受容部21と繰出された残巻取紙44との間の間隔は最
小であるか又は最小の間隔よりもわずかにしか大きくな
い。いまや巻取紙交換機２の緊定コーン59は繰出された
残巻取紙44を解放する。繰出されたこの残巻取紙44は搬
送台車16の受容部21の上に落下する。繰出された残巻取
紙44と搬送台車16の積込まれた搬送台車54は巻取紙交換
機２からパーク位置「Ｐ」へ走行する。
16から持上げたあとで、長手方向に走行可能な搬送台車
54は、繰出された残巻取紙44を保持する第２の保持アー
ム61の下へ走行する。この保持アーム61は第１の保持ア
ーム62の軸に取付けられた新しい巻取紙24の接着過程の
間はほぼ垂直に位置している。したがって搬送台車16の
空の受容部21と繰出された残巻取紙44との間の間隔は最
小であるか又は最小の間隔よりもわずかにしか大きくな
い。いまや巻取紙交換機２の緊定コーン59は繰出された
残巻取紙44を解放する。繰出されたこの残巻取紙44は搬
送台車16の受容部21の上に落下する。繰出された残巻取
紙44と搬送台車16の積込まれた搬送台車54は巻取紙交換
機２からパーク位置「Ｐ」へ走行する。
巻取紙交換過程の間、長手方向に走行可能な第３の搬
送台車41は、繰出された残巻取紙44を保持する搬送台車
16が積込まれた状態で、中間貯蔵部39の選ばれたレール
63;64;66に走行する。この選ばれたレール63;64;66の前
に搬送台車41は位置決めされるので、積込まれた、繰出
された残巻取紙44を保持する搬送台車16はこのレール6
3;64;66に走入することができる。この選ばれたレール6
3;64;66は例えば部分的に繰出された残巻取紙44をそれ
に配属された搬送台車16と一緒に中間ストックするため
のレール63;64であることができる。実施例においては
例えばこれらの２つのレール63;64は中間ストックのた
めと、巻取紙交換機２へ供給するためとに設けられてい
る。
送台車41は、繰出された残巻取紙44を保持する搬送台車
16が積込まれた状態で、中間貯蔵部39の選ばれたレール
63;64;66に走行する。この選ばれたレール63;64;66の前
に搬送台車41は位置決めされるので、積込まれた、繰出
された残巻取紙44を保持する搬送台車16はこのレール6
3;64;66に走入することができる。この選ばれたレール6
3;64;66は例えば部分的に繰出された残巻取紙44をそれ
に配属された搬送台車16と一緒に中間ストックするため
のレール63;64であることができる。実施例においては
例えばこれらの２つのレール63;64は中間ストックのた
めと、巻取紙交換機２へ供給するためとに設けられてい
る。
多くの場合には、繰出された残巻取紙44の積込まれた
搬送台車41は放出ステーション67が配属されたレールに
走行する。放出ステーション67は繰出された残巻取紙44
を搬送台車16から除去する。
搬送台車41は放出ステーション67が配属されたレールに
走行する。放出ステーション67は繰出された残巻取紙44
を搬送台車16から除去する。
放出のために設けられた前記レール66は本実施例では
積換えステーション13もしくは14の前に配置された回転
円板23に接続されている。いまや空の搬送台車16がこの
回転円板23に供給されかつ90゜旋回させられるので、こ
の搬送台車16は再びあらためて積込まれることができ
る。
積換えステーション13もしくは14の前に配置された回転
円板23に接続されている。いまや空の搬送台車16がこの
回転円板23に供給されかつ90゜旋回させられるので、こ
の搬送台車16は再びあらためて積込まれることができ
る。
準備された巻取紙24を搬送する搬送台車16;27;41;54
は自動搬送台車として、つまりAutomated Guided Udhic
le（AGV）として構成されていることができる。
は自動搬送台車として、つまりAutomated Guided Udhic
le（AGV）として構成されていることができる。
さらにこの搬送台車を床下構造ではなく、懸架構造で
構成することもできる。
構成することもできる。
フロントページの続き
(72)発明者 エルヴィン パウル ヨーゼフ レーリ
ーダー
ドイツ連邦共和国 ガウケーニッヒスホ
ーフェン リッテルスホイザー シュト
ラーセ ３
(72)発明者 クラウス ヴァルター レーダー
ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク フ
リースシュトラーセ ８
(72)発明者 ハルトヴィッヒ ホルスト トゥルッチ
ェル
ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク レ
ムブラントシュトラーセ 14
(56)参考文献 特開 昭63−282004（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−282148（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−53709（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−10362（ＪＰ，Ｕ)
米国特許5085377（ＵＳ，Ａ)
英国公開2181117（ＧＢ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 19/12 A
Claims (4)
- 【請求項１】巻取紙（24）を巻取紙交換機（２）に供給
しかつ繰出された巻取紙（44）及び／又は巻取紙コア
（53）を巻取紙交換機（２）から排出することを自動的
に、レールで案内された搬送台車（16）を用いて行う装
置であって、それぞれ１つのレール（46;47）が巻取紙
（24;44;53）の供給と排出とのために互いに平行に設け
られている形式のものにおいて、両方の前記レール（4
6;47）が巻取紙交換機（２）の片側（48）だけにて巻取
紙交換機（２）の内部へかつ巻取紙交換機（２）の外部
へ導びかれて配置されていて、両方の前記レールの第１
のレール（46）が巻取紙交換機（２）内の搬送台車（5
4）のための供給位置へ通じており、第２のレール（4
7）が巻取紙交換機（２）内の搬送台車（54）のための
パーク位置へ通じていることを特徴とする、巻取紙を自
動的に供給しかつ排出するための装置。 - 【請求項２】両方の前記レール（46;47）が互いに間隔
を有し、この間隔が、最大直径（d24）を有する供給し
ようとする１つの巻取紙（24）と減少された直径（d4
4）を有する繰出された、排出しようとする１つの巻取
紙（44）とが接触なしで通過するように設定されてい
る、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】少なくとも１つのレール（46）が巻取紙交
換機の第１のサイドフレーム（56）に向きあった巻取紙
交換機の第２のサイドフレーム（57）を越えて突出して
配置されており、この延長されたレール（46,51）が巻
取紙交換機の第２のサイドフレーム（57）の方向に袋レ
ール（51）、つまり行き止まりレールとして構成されて
いる、請求項１記載の装置。 - 【請求項４】各巻取紙交換機（２）に平行に延びる２つ
の袋レール（51;52）が配属されている、請求項３記載
の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19637770A DE19637770A1 (de) | 1996-09-16 | 1996-09-16 | Verfahren und Anlage zum automatischen Zu- und Abführen von Rollen |
| DE19637770.6 | 1996-09-16 | ||
| PCT/DE1997/002028 WO1998012133A1 (de) | 1996-09-16 | 1997-09-11 | Anlage zum automatischen zu- und abführen von rollen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000502653A JP2000502653A (ja) | 2000-03-07 |
| JP3444897B2 true JP3444897B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=7805823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51416498A Expired - Fee Related JP3444897B2 (ja) | 1996-09-16 | 1997-09-11 | 巻取紙を自動的に供給しかつ排出するための装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6138938A (ja) |
| EP (1) | EP0925248B1 (ja) |
| JP (1) | JP3444897B2 (ja) |
| DE (2) | DE19637770A1 (ja) |
| WO (1) | WO1998012133A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10213462B4 (de) * | 2002-03-26 | 2005-05-04 | Koenig & Bauer Ag | Rollenwechsler mit einer Fördereinrichtung für Resthülsen |
| US6858210B1 (en) | 1998-06-09 | 2005-02-22 | La Jolla Pharmaceutical Co. | Therapeutic and diagnostic domain 1 β2GPI polypeptides and methods of using same |
| US5934604A (en) * | 1998-10-13 | 1999-08-10 | Paper Converting Machine Company | Center drive unwind system |
| GB2334022B (en) * | 1999-04-01 | 2000-01-26 | Linpac Containers Int | Reel loading and unloading apparatus |
| DE10020909B4 (de) * | 2000-04-28 | 2004-07-22 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zur Förderung einer Vorratsrolle |
| DE10022965C2 (de) | 2000-05-11 | 2002-12-05 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtungen zur Richtungsänderung von Transportmitteln |
| ITMI20010566A1 (it) * | 2001-03-19 | 2002-09-19 | Fin Omet S R L | Gruppo goffratore e relativo sistema di movimentazione |
| DE10159520B4 (de) * | 2001-12-04 | 2005-05-12 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Transport von Restrollen |
| DE10245658A1 (de) * | 2002-09-30 | 2004-04-15 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Materialversorgung einer Bearbeitungsmaschine sowie Steuersystem und Druckerei mit einem Steuersystem |
| ITFI20030303A1 (it) * | 2003-12-02 | 2005-06-03 | Perini Fabio Spa | Impianto per la manipolazione di bobine di carta o |
| DE102004021605B4 (de) * | 2004-02-23 | 2006-10-26 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Transport von Materialrollen |
| BRPI0507951A (pt) | 2004-02-23 | 2007-07-24 | Koenig & Bauer Ag | dispositivos para o transporte de bobinas de material |
| GB2423634A (en) * | 2005-02-25 | 2006-08-30 | Seiko Epson Corp | A patterning method for manufacturing high resolution structures |
| DE102006008104A1 (de) * | 2006-02-20 | 2007-10-18 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Abedeckung eines Gefahrenbereiches an einem Rollenwechsler und ein Vefahren zur Steuerung einer Vorrichtung |
| DE102006051298B4 (de) * | 2006-07-27 | 2013-09-19 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Umrüstung einer Rollendruckmaschine von einer laufenden Produktion eines ersten Druckproduktes auf eine nachfolgende Produktion eines zweiten Druckproduktes |
| DE102006048675B3 (de) * | 2006-10-14 | 2007-12-27 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Zwischenlager für einer bahnverarbeitenden Maschine zuzuführende Materialrollen |
| DE102008000039A1 (de) * | 2008-01-11 | 2009-07-23 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Optimierung einer Zykluszeit der Rollbeschickung eines Rollenwechslers |
| DE102009054522A1 (de) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Manroland Ag | Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffrollen an einer Druckmaschine |
| DE102011008583A1 (de) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Manroland Ag | Beladungsanordnung für einen Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine und Verfahren zum Betreiben derselben |
| DE102015221663A1 (de) * | 2015-11-04 | 2017-05-04 | Koenig & Bauer Ag | Laminierungsmaschine und ein Verfahren zum Laminieren eines Materials |
| FR3088575B3 (fr) * | 2018-11-15 | 2020-11-20 | Michelin & Cie | Procede et installation d'alimentation en produits elastomeriques |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH669583A5 (ja) * | 1985-09-06 | 1989-03-31 | Wifag Maschf | |
| DE3910444C3 (de) * | 1989-03-31 | 1998-10-22 | Wifag Maschf | Automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die Rollenständer einer Rollenrotationsdruckmaschine |
| CH678718A5 (ja) * | 1989-04-05 | 1991-10-31 | Von Roll Ag |
-
1996
- 1996-09-16 DE DE19637770A patent/DE19637770A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-09-11 US US09/147,800 patent/US6138938A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-11 DE DE59705298T patent/DE59705298D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-11 WO PCT/DE1997/002028 patent/WO1998012133A1/de active IP Right Grant
- 1997-09-11 EP EP97944700A patent/EP0925248B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-11 JP JP51416498A patent/JP3444897B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6138938A (en) | 2000-10-31 |
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| EP0925248A1 (de) | 1999-06-30 |
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