FI104810B - Sovitelma ja menetelmä päätylappujen kuljettamiseksi pinoista rullanpakkauskoneelle - Google Patents

Description

104810

Sovitelma ja menetelmä päätylappujen kuljettamiseksi pinoista rullanpakkauskoneelle Tämän keksinnön kohteina ovat patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen sovitelma sekä patenttivaatimuksen 11 johdannon mukainen menetelmä päätylappujen kuljettamiseksi pinoista rullanpakkauskoneelle.

Paperi- tai kartonkirullaa pakattaesssa rullan päihin asetetaan ensin sisäpäätylaput. Tämän jälkeen rullan ympärille kääritään tarpeellinen määrä käärettä, jonka päädyt taitetaan rullan päissä sisäpäätylappujen päälle. Joskus rullan päälle kääritään ensin käärettä, minkä jälkeen sisäpäätylaput asetetaan kääreen reunojen rullan päätyihin muodostamien putkien sisään, ja vasta tämän jälkeen kääreen päät taitetaan sisäpäätylappujen päälle. Taitetun kääreen pään ja sisälapun päälle laitetaan tavallisesti kuumasaumaamalla ulkopäätylappu puristinasemalla. Sisäpäätylappu on tavallisesti melko paksu ja se suojaa rullan päätyä mekaanisilta vaurioilta. Ulkopäätylappu on puolestaan ohuempi, ja sen tehtävänä on sitoa pakkaus rullan päädyssä sekä suojata rullaa kosteudelta.

**' Päätylaput asetetaan tavallisesti pakattavien rullien päi hin lapunasettajilla, jotka voivat olla esimerkiksi tartun-taelimellä varustettuja nivel- tai portaalirobotteja tai manipulaattoreita. Sisäpäätylaput asetetaan tavallisesti pakkauskoneen käärintäasemalla olevien rullien kantotelojen * ;*· päälle käärittävän rullan päätyjä vasten, jolloin pyörivät kantotelat keskittävät pyöriessään laput rullaan nähden oikeaan asentoon. Tämän jälkeen rullan päälle kääritään käärettä. Kääreen käärimisen ajan sisäpäätylappuja pidetään rullan päätyjä vasten erillisten varsien avulla. Sisäpäätylaput voidaan käärintäaseman vaiheajan lyhentämiseksi aset 2 104810 taa rullan päätyihin myös käärintäasemaa edeltävällä asemalla. Sisäpäätylappujen ja kääreen käärimisen jälkeen pu-ristinasemalla asetettavien ulkopäätylappujen kiinnityksessä käytetään puolestaan puristinlevyjä, jotka kuumasaumaa-vat laput rullan päihin kiinni. Tätä menetelmää käytettäessä päätylaput on keskitettävä tarkasti suhteessa rullaan ennen kiinnittämistä. Ulkopäätylappujen keskittäminen suoritetaan tavallisesti joko vastinpisteiden avulla erillisellä keskityspöydällä tai mittaamalla lapunasettajan tar-tuntaelimessä olevan päätylapun asema. Keskityspöytää tai muita lapunaseman määritystapoja voidaan käyttää myös sisäpäätylappuj en asettamisessa.

Lapunasettajan läheisyydessä on tavallisesti päätylappu-pinoja, joista pakattavana olevan rullan päihin asetettavat laput otetaan. Usein samalla koneella pakataan erikokoisia rullia, jolloin tarvitaan erikokoisia päätylappuja ja myös useita päätylappupinoja.

Tunnetun tekniikan mukaisissa lapunasettajissa on ollut ongelmallista järjestelmien suhteellisen pieni lappuvarasto ja se, että pakkauskone on jouduttu pysäyttämään työturval-

• I

lisuussyistä päätylappupinon vaihdon tai täydennyksen ajaksi, mikä on vähentänyt pakkauskoneen tuotantokapasiteettia. Kapasiteettia on myös vähentänyt tunnettujen järjestelmien päätylappujen suhteellisen pitkät hakuajat lappupinoista, varsinkin jos pino sijaitsee kaukana pakkauskoneesta ja • « v päätylappu on keskitettävä ennen asettamista pakattavana olevan rullan päähän. Ratkaisut, joissa päätylaput siirretään kuljettimilla ja useilla manipulaattoreilla lappu-pinoilta rullanpakkauskoneelle, ovat osoittautuneet epäluotettaviksi, koska ne sisältävät monia eri käsittelyvaiheita. Myös lappupinojen sijoittaminen tehtaan lattiapin- 3 104810 nalle riittävän lähelle pakkauskonetta, jotta päätylappujen hakuaika pinoista ei kasvaisi liian pitkäksi, saattaa olla * ongelmallista erityisesti vanhoihin tehtaisiin tehtävissä sovelluksissa.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sovitelma ja menetelmä, joilla edellä kuvatut ongelmat saadaan ratkaistuiksi .

Keksintö perustuu siihen, että rulliin asetettavat päätyla-put haetaan pinoista rullanpakkauskoneella pakattavana olevan rullan päihin lappujen noutoon tarkoitetuilla erillisillä vaunuilla, jotka kulkevat itsenäisesti lappupinojen ja rullanpakkauskoneen läheisyydessä olevaa kiskoa pitkin. Järjestelmässä on useita vaunuja, jolloin osa vaunuista kuljettaa päätylappuja pakattavana olevalle rullalle, osa vaunuista odottaa ennen rullanpakkauskonetta sijaitsevalla odotusasemalla seuraavana pakattavaksi tulevan rullan päätylappujen kanssa ja osa vaunuista on samanaikaisesti noutamassa tätä seuraavien rullien päätylappuja pinoista. Pää-tylappu voidaan asettaa vaunusta joko suoraan rullan päähän tai tarvittaessa rullanpakkauskoneen läheisyydessä olevalle keskityspöydälle, josta lappu siirretään keskittämisen jälkeen rullan päähän manipulaattorilla. Päätylappupinot voidaan varustaa esimerkiksi hakijan patenttihakemuksen FI 974399 mukaisilla päätylappujen syöttölaitteilla.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle sovitelmalle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on puolestaan tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 11 tunnus- 4 104810 merkkiosassa.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.

Tärkein keksinnön mukaisen sovitelman ja menetelmän avulla saavutettava etu on rullanpakkauskoneen päätylappujen hakuja kuljetuskapasiteetin lisääntyminen. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa päätylappujen haku pinoista ja kuljetus rullan-pakkauskoneelle eivät lisää pakkauskoneen vaiheaikaa, koska vaiheaikaan vaikuttaa vain päätylappujen siirtoaika odo-tusasemalta pakkauskoneelle, mikä on keksinnön mukaisessa ratkaisussa lyhyt. Järjestelmän kapasiteettia voidaan tarvittaessa kasvattaa lisäämällä kuljetinvaunujen lukumäärää. Lappupinojen lukumäärä on helposti lisättävissä, jolloin lappuvaraston kokoa voidaan kasvattaa esimerkiksi rullanpakkauskoneen miehittämätöntä käyttöä varten. Lisäksi lappupinojen sijoituspaikka voidaan valita paremmin tehtaan lay-out -järjestelyyn sopivaksi päätylappujen hakukapasi-teetin tästä kuitenkaan kärsimättä. Päätyiappupinot voidaan varustaa hakijan patenttihakemuksen FI 974399 mukaisilla päätylappujen syöttölaiteitteilla, jolloin päätylappu-pinojen vaihto ja täydennys voidaan suorittaa rullanpak-kauskonetta pysäyttämättä, eikä päätylappuja tervitse enää erikseen keskittää ennen rullan päihin asettamista.

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisen päätylappujen kuljetukseen tarkoitettua sovitelmaa.

Kuvio 2 esittää yhtä hakijan patenttihakemuksen FI 974399 mukaista päätylappujen syöttölaitetta.

5 104810

Kuvion 1 päätylappupinot 1-8 voidaan varustaa kuviossa 2 esitetyillä lapunsyöttölaitteilla. Kuvion 2 mukainen lapun-syöttölaite käsittää pystysuuntaisen laiterungon 18, laite-rungon 18 suhteen asemoidut nostoelimet 19 ja nostoelimiin 19 yhdistetyn vaakasuuntaisen nostotason 20 päätylappupinon 1-8 kannattelemiseksi ja nostoelinten 19 avulla pystysuun-taisesti liikuteltavaksi. Lisäksi laiterunkoon 18 on yhdistetty siirtoelin 21, jonka avulla vaakasuuntaista tasoa 20 voidaan liikuttaa vaakasuuntaisesti. Päätylappupino 1-8 asetetaan vaakasuuntaiselle nostotasolle 20, jonka korkeus on asetettavissa päätylappupinon 1-8 korkeuden mukaan. Tätä vaakasuuntaista tasoa 20 nostetaan pinon 1-8 madaltuessa pakkauksen aikana, jolloin lapunsyöttölaitteen ohjaimet 22 keskittävät pinossa 1-8 ylinnä olevat laput automaattisesti. Ohjaimet 22 voidaan lisäksi varustaa lappuja toisistaan irroittavilla harjoilla. Kun päätylappupino 1-8 madaltuu riittävästi, täydennetään pinoa 1-8 tuomalle sen alle uusi päätylappupino, minkä jälkeen pinot yhdistetään toisiinsa.

Kuviossa 1 päätylappupinojen 1-8, lapunsyöttölaitteiden ja rullanpakkauskoneen päätylappujen asetusasemalla 17 olevan rullan 9 läheisyydessä sijaitsee kuljetinkisko 10, jota pitkin päätylappujen kuljetukseen tarkoitetut erilliset vaunut 11-14 kulkevat. Päätylappujen asetusasema 17 voi olla joko käärintä- tai puristinasema tai käärintäasemaa edeltävä asema. Kuljetinkiskolla 10 ennen päätylappujen « *· asetusasemaa 17 sijaitsee vaunujen 11-14 odotusasema 16, jolla vaunut 11-14 joko pysähtyvät tai ainoastaan hidastavat vauhtiaan ennen päätylappujen asetusasemalle 17 menoa.

6 104810

Vaunut 11, 12 tuovat pakattavana olevan rullan 9 päätylaput päätylappujen asetusasemalle 17, josta laput edelleen siirretään rullan 9 päihin. Vaunu 13 on jo noutanut päätylappujen asetusasemalle 17 tulossa olevan seuraavan rullan 15 päätylapun pinosta 1-8 ja odottaa rullan 15 tuloa päätylappujen asetusasemalle 17 odotusasemalla 16. Vaunu 14 noutaa rullan 15 toista päätylappua pinosta 8, minkä jälkeen vaunu 14 menee odotusasemalle 16. Kun päätylaput on asetettu rullan 9 päihin, siirtyy rulla 9 pois päätylappujen asetusase-malta 17 ja tilalle tulee seuraava rulla 15, jonka päätylaput vaunut 13, 14 ovat jo valmiiksi noutaneet odotusasemalle 16. Vaunut 11, 12 siirtyvät kuljetinkiskoa 10 pitkin hakemaan uusia päätyppuja pinoista 1-8, ja vaunut 13, 14 vievät uuden rullan 15 päätylaput odotusasemalta 16 päätylappujen asetusasemalle 17.

Edellä kuvatun ratkaisun lisäksi keksinnöllä on muitakin sovellusmuotoja.

Päätylaput voidaan tuoda kuljetinvaunuilla 11-14 joko suoraan pakattavan rullan 9, 15 päihin, puristinlevyille tai käärintä- tai puristinaseman yhteyteen sijoitetulle keski-tyspöydälle, jolta päätylaput siirretään keskittämisen jälkeen pakattavan rullan 9, 15 päihin tai päätypuristimelle manipulaattorilla.

Kiskon 10 pituus ja suunta voidaan valita melko vapaasti v tehtaan lay-out- ratkaisun mukaiseksi. Lisäksi kiskon 10 pituutta ja päätylappupinojen 1-8 lukumäärää voidaan lisätä, jos halutaan kasvattaa päätylappuvaraston kokoa esimerkiksi rullanpakkauskoneen miehittämätöntä käyttöä varten. Tässä kiskolla 10 tarkoitetaan mitä tahansa ohjaus- ja kan-natinelintä, jota pitkin kuljetinvaunut 11-14 voidaan so- 7 104810 vittaa kulkemaan. Järjestelmän kapasiteettia on mahdollista kasvattaa lisäämällä päätylappujen kuljetukseen tarkoitettujen vaunujen 11-14 lukumäärää. Myös yhtä vaunua 11-14 voidaan käyttää useamman kuin yhden päätylapun kuljettamiseen samanaikaisesti. Jos eniten käytettyjen päätylappu-tyyppieH pinot sijoitetaan lähelle päätylappujen asetusase-maa 17 ja kiskoon 10 tehdään näiden päätyiappupinojen jälkeen haara, joka yhdistää kiskon 10 meno- ja paluupuolet toisiinsa, ei vaunujen 11-14 tarvitse joka kerta päätylap-pua hakiessaan kulkea koko kiskon 10 pituutta, mikä nopeuttaa lappujen hakuaikaa. Kiskon 10 pituutta voidaan lisätä päätylappujen asetusaseman 17 päällä, jolloin sama järjestelmä voidaan yhdistää syöttämään useata eri päätylappujen asetusasemaa 17 esimerkiksi limikäärintää käytettäessä. Kuljetinvaunuissa 11-14 voidaan käyttää erityyppisiä tar-tuntaelimiä, jolloin niitä voidaan käyttää esimerkiksi sekä rullien sisä- että ulkolappujen kuljettamiseen. Erityisesti silloin, kun päätylappujen noutokohdat ovat lähellä pääty-lappujen asetusasemaa 17, voidaan myös noutokohtia käyttää odotusasemana 16. Odotusasemana 16 voidaan myös käyttää päätylappujen asetusasemaa 17.

« ♦« »

Claims (16)

104810

1. Soviteltua päätylappujen kuljettamiseksi pinoista (1-8) rullanpakkauskoneelle, joka sovitelma käsittää kuljetin-kiskon (10), ja ainakin yhden pakattavien rullien (9, 15. päätylappuj en asetusaseman (17), tunnettu ainakin kahdesta päätylappujen kuljettamiseen pinoista (1-8) rullanpakkauskoneelle tarkoitetusta kuljetinvaunusta (11-14), jotka on sovitettu liikkumaan kuljetinkiskoa (10) pitkin itsenäisesti, muista kuljetinvaunuista (11-14) riippumatta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että päätylappujen asetusasema (17) on käärintä-tai puristinasema.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että päätylappujen asetusasema (17) on käärintä-asemaa edeltävä asema.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen sovitelma, tunnettu ainakin yhdestä kuljetinkiskolle (10) ennen rullanpakkauskonetta sijoitetusta kuljetinvaunujen (11-14) odotusasemasta (16).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että odotusasema (16) on päätylappujen noutokohta • · · .* pinoista (1-8), edullisesti silloin, kun noutokohta on sijoitettu päätylappujen asetusaseman (17) läheisyyteen.

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että odotusasema (16) on päätylappujen asetusasema (17) . 9 104810

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen sovitelma, tunnettu ainakin yhdestä päätylappujen asetusaseman (17) läheisyyteen sijoitetusta keskityspöydästä ja manipulaattorista .

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että päätyiappupino (1-8) on varustettu syöttölaitteella pinossa (1-8) olevien päätylappujen syöttämiseksi kuljetinvaunun (11-14) tartuntaelime1-le pinoa (1-8) nostamalla, joka syöttölaite käsittää - laiterungon (18), - laiterungon (18) suhteen asemoidut nostoelimet (19) , - nostoelimiin (19) yhdistetyn sellaisen olennaisesti vaakasuuntaisen tason (20) päätylappupi-non (1-8) kannattelemiseksi, joka on nostoelin-ten (19) avulla pystysuuntaisesti liikuteltavissa, ja • · - laiterunkoon (18) yhdistetyt siirtoelimet (21) ja sellaisen olennaisesti vaakasuuntaisen tason (20) päätylappupinon (1-8) kannattelemiseksi, . joka on siirtoelinten (21) avulla vaakasuuntai- » · · -· sesti liikutettavissa.

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että kukin kuljetinvaunu (11-14) on varustettu kaksipuoleisella tartuntaelimellä. 104810

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen sovi-telma, tunnettu siitä, että kuljetinkisko (10) haarautuu ainakin kerran.

11. Menetelmä päätylappujen kuljettamiseksi pinosta (1-8) rullanpakkauskoneelle, jossa menetelmässä - tietojärjestelmästä hankitaan tieto pakkauskoneelle tulevan rullan (9, 15) halkaisijasta, minkä perusteella rullaan (9, 15) haetaan halutun kokoinen päätylappu pinosta (1-8) kuljetin-vaunulla (11-14), - rulla (9) viedään päätylappujen asetusasemalle (17) , - rullan (9) päätylappu viedään kuljetinvaunulla (11-14) päätylappujen asetusasemalle (17), ja - päätylappu asetetaan rullan (9) päähän tai pu-ristinlevylle, tunnettu siitä, että kuljetinvaunulla (11-14) haetaan päätylappupinosta (1-8) itsenäisesti, muista kuljetin-vaunuista (11-14) riippumatta, rullaan (9) sopiva pääty-’! lappu.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että seuraavana päätylappujen asetusasemalle (17) tulevan rullan (15) päätylappu haetaan pinosta (1-8) ja viedään kuljetinvaunulla (11-14) odotusasemalle (16) ennen rullan (15) tuloa päätylappujen asetusasemalle (17). 104810

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetinvaunujen (11-14) vauhti pysäytetään odotusasemalla (16) .

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetinvaunujen (11-14) vauhtia hidastetaan odotusasemalla (16).

15. Jonkin patenttivaatimuksen 11-14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että päätylappu keskitetään keskitys-pöydällä ennen päätylappujen asetusasemalle (17) tuloa ja asetetaan rullan (9, 15) päähän tai puristinlevylle manipulaattorilla.

16. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 11-15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetinvaunulla (11-14) kuljetetaan kahta päätylappua samalla kertaa. 9 9 9 9 9 • 12 104810