JP3236303B2 - ペーパーロールのための搬送台車 - Google Patents

ペーパーロールのための搬送台車

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、請求項１及び３の上位概念に記載した形式
の、ペーパーロールをロール交換装置へ搬送するための
搬送台車に関する。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2631355A1号公報に
は、輪転印刷機のロール支持体へペーパーロールを供給
するための走行可能な搬送台が記述されている。該搬送
台は、走行ローラを備えた第２の搬送台車を受容する旋
回可能な受容部を備えている。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第4215739A1号には、
印刷機のロール支持体へロールを供給しかつロール支持
体からロールを排出するための装置が記載されている。
この場合には供給台車にはロール排出凹所と、ロールを
搬送する槽状の台車を受容するレールとが設けられてい
る。
本発明の課題は搬送台車を提供することである。
本発明の課題は請求項１及び３の特徴部分に記載した
構成によって解決された。
本発明によって達成される利点は、ロールの搬送に使
用されるすべての搬送台車が自由度１の運動しか必要と
せず、それにも拘わらず搬送台車の方向転換が、曲率の
大きい曲線軌道を用いる必要なく可能であることであ
る。２つの受容部が並べて配置された構成では、このロ
ールの積込み及び積下ろしが同時に行なわれ得る。
以下、図面を用いて本発明による搬送台車を詳細に説
明する。
図面中、 図１はロールを搬送する装置を概略的に示した図、 図２は２つの受容部を備えた搬送台車を概略的に示した
側面図、 図３は、第１のロール交換装置の領域に配置された軌道
の拡大された概略図、 図４はロール交換装置の概略的な側面図 である。
直立したロール１を貯蔵部から輪転印刷機のロール交
換装置２へ自動的に搬送する装置は以下の如く構成され
ている。１つの月分貯蔵部３からはクランプリフト（Kl
ammerstapler）４により直立したロール１が、図示され
ていない転動面に向かって搬送され、この転動面の上に
横にして（つまり、ロール７の長手方向軸線をほぼ水平
にして）載せられる。前記転動面によりロール７は第１
のプレートコンベヤ６の上にもたらされる。このプレー
トコンベヤ６で、横たえられたロール７は第１の包装開
きステーション８に送られ、この包装開きステーション
８でロール７の端面カバーが取り去られる。この第１の
包装開きステーション８から第１のプレートコンベヤ６
がロール７を第２の包装開きステーション９に送る。こ
の第２の包装開きステーション９はロール７の週面包装
を除去して、横たえられたロール７を水平平面内で90゜
旋回させる。このロール11は巻紙輪転印刷機の搬送方向
に対して平行に延びる第２のプレートコンベヤ12の上に
下ろされ、横たえられた状態で、巻紙輪転印刷機の長手
方向へ長手方向軸線を向けて、２つの積み換えステーシ
ョン13;14へ搬送される。
積み換えステーション13;14と巻紙輪転印刷機のロー
ル交換装置２との間でロール11を搬送する装置部分は、
左右対称に構成されているので、右側の半分だけについ
て説明する。積み換えステーション13はロール11を搬送
台車16の上へ突き動かす。それ自体公知の搬送台車16は
例えばレール案内されている。この場合、搬送台車16は
４つの走行ローラ18を有し、これらの走行ローラ18で１
対のレール17の上を走行する。１対のレール17から成る
軌道の代わりに、単一のレールから成る軌道が設けられ
ていることもできる。したがって以後使用されている
「軌道」という用語には単一のレールも、平行に延びる
複数のレールも含まれる。前記搬送台車16を駆動するた
めには例えば、床下を延びる牽引コンベヤが設けられて
おり、該牽引コンベヤは図示の実施例では環状のチェー
ンとして構成されている。該チェーンに前記搬送台車16
は少なくとも一時的に結合される。前記搬送台車16のフ
レーム19にはロール11を受容するために、例えば、槽状
のシャーレ（muldenartige Schale）が取付けられてい
る。シャーレとして構成されたこの受容部21は貯蔵部室
の床22の上へ突出しているのに対して、搬送台車16は前
記床22の下へ沈下させられた状態で走行する。
この実施例においてはプレートコンベア12から搬送台
車16へ積み換える間、搬送台車16は、少なくとも90゜、
有利には360゜にわたって旋回可能な回転プレート23の
上に位置している。この回転プレート23は搬送台車16を
受容するために互いに90゜で交差する案内、例えばレー
ル片を備えている。搬送台車16にロール24が積み込まれ
た後で、搬送台車16はロール24と一緒に準備ステーショ
ン26へ搬送される。この準備ステーション26にてロール
24の縦軸線に対し平行に延びる２つの受容ローラによっ
てロール24が持ち上げられ、ロール24のペーパ始端部に
ロール交換のために装着ストリップ（Klebestreifen）
及びリフレクタストリップ（Reflektorstreifen）が備
えられて準備完了される。この接着準備のあとでロール
24は待機する搬送台車16の上へ下ろされる。いまや、ロ
ール交換のために準備されたロール24が積み込まれた搬
送台車16は、第２の搬送台車27の上に積み込まれる。こ
の第２の搬送台車27も、例えば同様に床下で巻紙輪転印
刷機の長手方向に延びるレール上で案内された走行ロー
ラを備えている。この第２の搬送台車27の上には、少な
くとも１つの受容部29、例えばレール片を有する回転プ
レート28が取付けられている。実施例に示してあるよう
に、互いに交差する複数の受容部29、例えばレール片を
設けることも可能である。第２の搬送台車27は複数の軌
道31;32;33;34;36;37;38を備えかつ当日貯蔵部として構
成された中間貯蔵部39の軌道31;32;33;34;36;37;38の選
ばれた１つ、軌道31に向かって走行する。準備ステーシ
ョン26と中間貯蔵部39の軌道31との間の道程にて、積載
された搬送台車16はロール24と一緒に、搬送台車27の回
転プレート28を用いて90゜旋回させられる。中間貯蔵部
39の選ばれた軌道31の前で巻紙輪転印刷機の長手方向に
延びる搬送台車27は、ロール24を保持する積載された搬
送台車16が直接前記軌道31へ走入できるように該搬送台
車16を位置決めする。次いでロール24を保持する搬送台
車16は選ばれた軌道31へ走入しかつ停止させられる。こ
のようにして準備されたロール24の積載された搬送台車
16が、中間貯蔵部39の複数の軌道31;32;33;34;36;37;38
に中間貯蔵される。
図示の実施例では中間貯蔵部の１つの軌道の長さは例
えば、それぞれ１つのロール24の積載された３つの搬送
台車16を、選ばれた１つの軌道31;32;33;34;36;37;38に
駐在させることができるように設定されている。中間貯
蔵部39の半分はそれぞれ３つの搬送台車16を収容できる
７つの軌道31;32;33;34;36;37;38を有している。
引き続きロール交換装置２へ搬送するためには、第３
の搬送台車41が設けられている。この搬送台車41は巻紙
輪転印刷機の長手方向に移動可能であって、該搬送台車
41の搬送方向に対し垂直に、並べて配置された少なくと
も２つの受容部42;43を有している。例えばレール片と
して構成された前記受容部42;43は少なくとも、減少さ
せられた直径d44を有する残量ロール44と最大直径d24を
有する準備されたロール24とを同時に受容できるような
間隔をおいて配置されている。両方の受容部の間隔a1は
両受容部42;43の中心間の間隔である。
前記搬送台車41は中間貯蔵部39の選ばれた軌道31;32;
33;34;36;37;38の端部の前に位置決めされるので、準備
されたロール24の積載された搬送台車16は前記搬送台車
14へ直接的に走入することができる。この搬送台車41は
あらかじめ選ばれた１つのロール交換装置２へ走行す
る。
中間貯蔵部39へ搬送される前に、各ロール24は接着準
備されている。すなわち、中間貯蔵部39からロール交換
装置２へ搬送されたロール24は、中間貯蔵部39から取出
される前に準備されており、接着手段を備えている。し
たがって中間貯蔵部39は、準備された、つまり接着手段
を備えたロール24がそれぞれ１つ積載された多数の搬送
台車16を中間貯蔵する。この中間貯蔵部39から、ロール
交換装置２へ供給しようとするロール24を選択すること
ができる。特に、中間貯蔵部39の軌道31;32;33;34;36;3
7;38の１つを選択することが可能である。中間貯蔵部39
に貯蔵されたすべての「新しい」ロールは、該中間貯蔵
部39から取出されかつロール交換装置２へ供給される前
に準備されている。
各ロール交換装置２には、巻紙輪転印刷機の長手方向
に対し垂直にかつ互いに平行に延びる２つの軌道46,47
が対応配置されている（図３）。該当するロール交換装
置２にもっとも近い軌道46は有利には供給しようとする
ロール24を受容するために用いられる。中間貯蔵部39に
向いた側48からロール交換装置２内へ通じる両方の軌道
46;47は、図示の実施例のように巻紙輪転印刷機の、中
間貯蔵部39とは逆の側49をも越えて延びていてもよい。
軌道46;47の延長された端部は、ロール交換装置２によ
ってのみ走行可能である。つまり該軌道端部はブライン
ドトラック51,52として構成されている。ロール交換装
置２のサイドフレームを越えて延長させられたブライン
ドトラック51,52の上で、図示のように準備されたロー
ル24もしくは残量ロール44を保持する搬送台車16が一時
保管される。
ロール交換装置２に対応配置された第２の軌道47は、
減少させられた直径d44を有する残量ロール44を保持す
る搬送台車16をロール交換装置２から、巻紙輪転印刷機
の長手方向に走行可能な搬送台車41へ搬送するために役
立つ。この搬送台車41は選ばれたロール交換装置２の前
に、該搬送台車41の両方の受容部42;43が当該ローラ交
換装置２に対応配置された両方の軌道46;47に整合させ
られるように位置決めされる。これによって搬送台車41
の位置を変えることなく、該搬送台車41への積み込み及
び積み下ろしを両方の軌道46,47から行うことができ
る。前記搬送台車41から、準備されたロール24を保持す
る搬送台車16が軌道46へ走入させられかつ中間保管され
るかもしくは直接的にロール交換装置２に供給される。
第２の軌道47の上では、交換された残量ロール44を保持
する第２の搬送台車16が駐在位置にある。前記残量ロー
ル44は例えばロール芯53だけであるかもしくは少なくと
も減少させられた直径d44を有している。交換された残
量ロール44が積載された搬送台車16は、準備されたロー
ル24が積載された搬送台車16の積み下ろし中もしくは積
み下ろし後に、長手方向に移動可能な第３の搬送台車41
の上へ走行する。
ロールを交換するためには、準備されたロール24の積
載された搬送台車16は巻紙輪転印刷機の長手方向に走行
可能な第４の搬送台車54の上へ走行する。この搬送台車
54はロール交換機２の側方フレーム56;57の間で走行可
能で、床下に配置されかつ受容部58を有している。この
受容部58は両方の軌道46;47に対し平行で、ロール交換
装置２の緊締円錐部59により規定された軸線に対して弊
行に向けられている。前記搬送台車54は受容部58を、第
１の軌道46と協働する第１の位置、つまり供給位置
「Ｚ」と、第２の軌道47と協働する第２の位置、つまり
駐在位置「Ｐ」と、残量ロール44を保持する支持アーム
61の下側にある第３の位置、つまり排出位置「Ａ」に位
置決め可能である（図４）。積載された搬送台車16を有
する搬送台車54は供給位置「Ｚ」から出発して準備され
たロール24を交換位置へ移動させる。この交換位置はロ
ール交換装置２の緊締円錐部59の旋回半径r59と準備さ
れたロール24の直径d24に関連する。この交換位置にて
両方の搬送台車54;16の上にあるロール24は例えば２腕
のロール交換装置２の第１の保持アーム62の両方の緊締
円錐部59によって掴まれる。保持アーム62は、掴まれた
ロール24と一緒に接着過程のために上方へ旋回する。
ロール交換装置２が新しいロール24を掴み、搬送台車
16から持ち上げたあとで、長手方向に走行可能な搬送台
車54が、繰り出された残量ロール44を保持する第２の保
持アーム61の下側へ走行する。この第２の保持アーム61
は、第１の保持アーム62に保持された新しいロールの接
着過程の間には、ほぼ垂直に位置し、その結果、搬送台
車16の空の受容部21と残量ロール44との間の間隔は最小
になるかもしくは最小間隔よりもわずかにしか大きくな
らない。この状態でロール交換装置２の緊締円錐部59が
残量ロール44を解放する。残量ロール44は搬送台車16の
受容部21の上へ落下する。残量ロール44と搬送台車16を
積載した搬送台車54はロール交換装置２から駐在位置
「Ｐ」へ走行する。
ロール交換過程の間に、繰り出された残量ロール44を
保持する搬送台車16の積載された、長手方向に走行可能
な第３の搬送台車41が、中間貯蔵部39の選ばれた軌道6
3;64;66へ走行する。選ばれた軌道63;64;66の前に搬送
台車41は位置決めされ、積載された残量ロール44を保持
する搬送台車16が前記軌道63;64;66内に走入させられ
る。この選ばれた軌道63;64;66は例えば、部分的に繰り
出された残量ロール44を搬送台車16と共に一時保管する
ための軌道63;64であることができる。実施例では例え
ば、２つの軌道63;64が一特保管とロール交換装置２へ
の新たな供給とのために設けられている。
多くの場合には、繰り出された残量ロール44を積載さ
れた搬送台車41は積み下ろしステーション67に対応配置
された軌道へ走行させられ、この積み下ろしステーショ
ン67で残量ロール44が搬送台車16から取去られる。
積み下ろしのために設けられた軌道66は、本実施例で
は、積み換えステーション13もしくは14の前に接続され
た回転プレート23に通じている。いまや空になった搬送
台車16は前記回転プレート23に送られ、90゜旋回させら
れるので、この搬送台車16はあらたに積み込まれ得るよ
うになる。
準備されたロール24を搬送する搬送台車16;27;41;54
は操作の必要のない搬送台車、すなわち、自動操作式の
台車として構成されていることができる。
搬送台車を床下に構成するのではなく、懸垂軌道（Ha
engebahn）として構成することもできる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス ヴァルター レーダー ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク フ リースシュトラーセ ８ (72)発明者 ハルトヴィッヒ ホルスト トゥルッチ ェル ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク レ ムブラントシュトラーセ 14 (56)参考文献 特開 昭58−130848（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−74852（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 19/12 B65G 1/00 501

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ロール（24;44;53）をロール交換装置
    （２）へ搬送するための搬送台車（27;41;54）であっ
    て、案内（17）の上を転動する走行ローラ（18）を備
    え、当該搬送台車（27;41;54）に、該搬送台車（27;41;
    54）の搬送方向に対し垂直に延びる少なくとも１つの受
    容部（29;42;43;58）が、走行ローラ（18）を備えた第
    ２の搬送台車（16）を受容するために設けられている形
    式のものにおいて、当該搬送台車（27;41;54）が前記第
    １の受容部（29;42;43;58）に対し平行に延びる第２の
    受容部（42;43）を、第３の搬送台車（16）を受容する
    ために有していることを特徴とする、ペーパーロールの
    ための搬送台車。
  2. 【請求項２】当該搬送台車（27;41;54）に、ロール交換
    装置（２）へのロール（24;44;53）の供給及び／又はロ
    ール交換装置（２）からのロール（24;44;53）の排出を
    行なう搬送台車（16）が積載可能であり、前記両方の受
    容部（42;43）が互いに間隔（a1）を有し、該間隔（a
    1）が、最大直径（d24）のロール（24）の積載された搬
    送台車（16）と、排出しようとする、減少した直径（d4
    4）を有するロール（44）の積載された搬送台車（16）
    とが積み込み及び積み下ろしに際して接触しないで通過
    できるように規定されている、請求項１記載の搬送台車
    （27;41;54）。
  3. 【請求項３】ロール（24;44;53）をロール交換装置
    （２）へ搬送するための搬送台車（27;41;54）であっ
    て、案内（17）の上を転動する走行ローラ（18）を備
    え、当該搬送台車（27;41;54）に、該搬送台車（27;41;
    54）の搬送方向に対し垂直に延びる少なくとも１つの受
    容部（29;42;43;58）が、走行ローラ（18）を備えた第
    ２の搬送台車（16）を受容するために設けられている形
    式のものにおいて、前記受容部（29）が少なくとも90゜
    にわたって旋回可能に配置されていることを特徴とす
    る、ペーパーロールのための搬送台車。
JP51416398A 1996-09-16 1997-09-11 ペーパーロールのための搬送台車 Expired - Fee Related JP3236303B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

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