JPH0764447B2 - 包装機械に用紙を送る搬送装置 - Google Patents

包装機械に用紙を送る搬送装置

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JPH0764447B2
JPH0764447B2 JP62202994A JP20299487A JPH0764447B2 JP H0764447 B2 JPH0764447 B2 JP H0764447B2 JP 62202994 A JP62202994 A JP 62202994A JP 20299487 A JP20299487 A JP 20299487A JP H0764447 B2 JPH0764447 B2 JP H0764447B2
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ハインツ・フォッケ
クルト・リートケ
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フォッケ・ウント・コンパニ−（ゲ−エムベ−ハ−・ウント・コンパニ−）
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/228—Preparing and feeding blanks

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、包装機械に用紙を搬送する搬送装置、特
に、ヒンジーリッド（紙巻たばこ）パックの製造に用い
られる搬送装置に関し、他の場所で製造された複数の用
紙は包装機械の用紙マガジンに用紙スタックとして送ら
れ、パックを製造するための用紙はこのマガジンから取
出される。
（発明の従来技術） 高い生産能力を有する包装機械、特に、紙巻たばこ包装
機械において、用紙を有効に利用するためには特定の問
題が存在する。パックを比較的厚い包装材料（ボール
紙）で形成する場合、各用紙は、通常、包装材料とは別
に製造され、用紙スタックとして包装機械に搬送され
る。特に、包装機械には充分な量の用紙がストックさ
れ、常に、必要な量の用紙が補充されていることが重要
となる。
（発明の目的） この発明の目的は、他の場所で製造された用紙のストッ
クを包装機械に搬送する搬送装置であって、特に、大量
の用紙のストックを必要に応じて自動的に包装機械の用
紙マガジンに搬送する搬送装置を提供することにある。
（発明の概要） 上記目的を達成するため、この発明の搬送装置によれ
ば、必要に応じて多数の用紙スタックが移動可能なスタ
ックキャリア（スタックパレット）上を包装機械に向か
って搬送され、このスタックキャリアから連続的に抜取
られてスタックコンベアにより用紙マガジンに供給され
る。
所定の位置において、大きな容量を有する複数のスタッ
クキャリア上に複数の用紙スタックが密接した状態に並
べられる。これらのスタックキャリアは、特に、レール
上に設けられたローラにより移動可能となっており、し
たがって、各包装機械まで移動することができる。
必要に応じてスタックキャリアからスタックコベアによ
って用紙スタックを連続的に取出し包装機械の用紙マガ
ジンに送れるように、スタックキャリアは包装機械に対
して正確な位置（可変）に設置される。また、スタック
キャリアは包装機械の後方に配置されることが望まし
い。スタックコンベアは用紙スタックを包装機械の前方
に搬送し、用紙マガジンはその下方に設けられている。
したがって、スタックコンベアは、包装機械に後方に配
置されたエレベータと、このエレベータに続いて包装機
械の上方に位置した横断コンベアと、用紙マガジンに続
く下降コンベアと、で構成されている。
上記エレベータは各用紙スタック用のスタックピックア
ップを備えており、このピックアップは互いに接近およ
び離間可能な上部挟持部および下部挟持部を有している
ことが望ましい。そして、用紙スタックは挟持部間に挟
持されて上方に運ばれる。
スタックキャリアは特別の方法で設計されている。つま
り、支持台には横方向（長手方向端縁に沿って）に伸び
た凹所が形成されており、上記下部挟持部は用紙スタッ
クを取上げるために上記凹所を通って移動可能となって
いる。この凹所は用紙スタックの各列毎に設けられてい
る。そして、スタックパレット上の用紙スタックを引上
げることにより、つまり、用紙スタックの移動により、
以下に続く用紙スタックはスタックコンベアに対応する
引上げ位置に連続して運ばれる。
また、この発明の搬送装置は、包装機械の２トラック操
作に対応して構成されていてもよい。この場合、この発
明の実施例によれば、スタックコンベアには分岐部が設
けられており、例えば、エレベータからの搬送位置に２
つの横断コンベアが並んで設けられていることが望まし
い。
搬送量を増加する場合には、包装機械に対して２つのス
タックキャリア（スタックパレット）を設けてもよく、
この場合、各スタックキャリア毎に別々のスタックコン
ベアが組合わせられる。
更に、この発明は、スタックキャリア（スタックパレッ
ト）およびスタックコンベアに関して種々の特徴を有し
ている。
（実施例） 以下図面を参照しながら、この発明の実施例について詳
細に説明する。
図面に示された実施例は、紙巻たばこ用の包装機械20に
用紙21を搬送する状態を示している。これらの用紙21
は、他の場所で、ヒンジーリッドパック製造用のボール
紙のような包装材を打抜くことにより形成されている。
従来と同様の形状を有する用紙21は、多数枚ずつ組合わ
されて複数の用紙スタック22を形成している。これらの
用紙スタックは、包装機械20の用紙マガジン23に連続し
て搬送される。各用紙21は用紙マガジン23の下側から取
出され包装行程に送られる。用紙21を取出すために、公
知の構成を有する転動取出し装置24が設けられている。
包装機械20に用紙21を送る搬送装置の主な構成要素はス
タックキャリアであり、実施例においてはスタックパレ
ット25として構成されている。そして、用紙スタック
は、スタックコンベア27によって取り出されるまで、ス
タックパレット上、つまり基盤26上に載置されている。
スタックパレット25は中心位置に載置されており、実施
例において、包装機械20の後部に送られる。そのため、
包装機械の前部へのアクセスが防げられることがない。
スタックパレット25は、床に取付けられたレール29上を
走行する車輪28により移動可能となっている。
水平方向から見て略矩形状のスタックパレット25は、そ
の後部に立設された支持壁30を備え、この支持壁は用紙
スタック22と略同一の高さを有している。用紙スタック
22を基盤26上に確実に保持するため、パレット25の他の
側縁には、用紙スタック22よりも低いリム31が全周に渡
って設けられている。実施例において、スタックパレッ
ト25の基盤26、支持壁30およびリム31の寸法は、28個の
用紙スタック22を収容できるように設定されている。各
用紙スタック22の高さは約450ミリとなっている。この
ようなスタックパレット25を装填することにより、毎分
700パック製造する能力を有する包装機械に対して、約
１時間分の用紙を供給することができる。
用紙スタック22は、基盤26上に、互いに隣接して伸びた
横方向スタック列32、33に沿って配列される。また、各
用紙21はその長辺がスタック列32、33と交差するように
載置されている。用紙スタック22は、スタックコンベア
27によりスタックパレット25から排出ステーション34へ
連続的に取上げられる。このスタックコンベア27は排出
ステーション34の領域内に配置されている。また、スタ
ックパレット25は、各用紙スタック22がスタックパレッ
ト25の長手方向端縁に沿って受入れられるように配置さ
れているとともに排出ステーション34に対して移動可能
となっている。
上記目的のため、スタックパレット25は、その基盤26上
に形成されパレットの横方向、特に、長手方向側面に沿
って伸びる複数の凹所35を備え、各凹所は水平方向から
見てＴ字状に形成されている。また、各凹所35はスタッ
クパレット25の側面に向かって開口している。これらの
凹所35の領域において、スタックコンベア27のスタック
ピックアップは用紙スタック22を下方から挟持して上方
へ搬送する。第１図、第２図および第５図からよく分か
るように、このピックアップは２つの、つまり、下部挟
持部36および上部挟持部37で構成され、これらの挟持部
間に所望の用紙スタック22が挟持される。挟持部36、37
は用紙スタック22を把持および放出できるように、互い
に離間および接近する方向に移動可能であるとともに一
体的に移動可能に構成されている。そして、下部挟持部
36は、排出ステーション34に位置した基盤26の所定の凹
所35をその下側から通過し、それにより、この凹所35の
領域に載置されている用紙スタック22を排出する。
スタックパレット25上の用紙スタック22は排出ステーシ
ョン34内へ連続的に送られる。この目的のため、少なく
とも排出される所定のスタック列33は、スタックパレッ
ト25上の残りのスタック列32から開放され、それによ
り、スタック列33内の用紙スタック22は自由となる。そ
して、排出ステーション34内に位置し、かつ、スタック
列33の縁に位置した用紙スタック22は挟持36、37間に保
持される。また、スタック列33の反対側の端では横方向
スライド38が作動される。つまり、このスライド38はス
タック列33の反対側の端に位置した用紙スタック22の外
面に当接している。そして、スライド38によって与えら
れた横方向の圧力により、スタック列33は全体が圧縮さ
れ単一のユニットとしてまとめられている。この状態に
おいて、スタックパレット25は第６図に示された位置か
ら第７図に示された位置まで僅かに移動される。その結
果、基盤26の隙間により、前方に位置したスタック列33
は残りのスタック列から離れ、横方向のギャップ39を形
成する。同時に、Ｔ字状の下部挟持部36が、第６図に対
応する位置から第７図に対応する位置へ排出ステーショ
ン34内の凹所35を通って引上げられる。なお、各凹所35
は比較的大きな寸法に形成されている。その後、スライ
ド38が僅かに後退して横方向の圧力が解除され、スタッ
ク列33の先端に位置した第１の用紙スタック22が上方へ
搬送可能となる。
スタック列33の用紙スタック22を更に排出する場合、第
８図に示すように、スタック列33の残りの用紙スタック
22はスライド38によって排出ステーション34の方向へ移
動される。スタック列33の用紙スタック22が全て排出さ
れると、次のスタック列に対して上記と同様の行程が行
われる。この場合、まず、スタックパレット25がスタッ
ク列32に対応するストロークだけ包装機械20に向って更
に移動される。
スタックパレット25は、包装機械20に向かって自動的に
移動され、この包装機械の領域内で上述した範囲を前後
に移動されることが望ましい。そこで、スタックパレッ
ト25の後部、つまり、支持壁30には駆動部材を固定する
ためのクリップ40が設けられている。
実施例において、横方向スライド38はスピンドル機構に
よって駆動可能となっている。スライド38の一部は、ス
ライドナット43として細長いスピンドル42に取付けら
れ、このスピンドルはギアケース41に強固に取付けられ
ている。また、スピンドル42はモータ44によって回転駆
動される。
スタックコンベア27は互いに隣接した複数のコンベアで
構成されている。また、排出ステーション34内にはエレ
ベータ45が設けられている。そして、包装機械20の上
方、特に、搬送ステーション46にはエレベータ45に続い
て横断コンベア47が設けられており、このコンベア47は
包装機械の前方まで包装機械を越えて伸びている。そし
て、用紙スタック22はこのコンベア47から下降コンベア
48へ送られる。下降コンベア48は用紙マガジン23から成
る底まで続いている。
エレベータ45は種々の方法で設計することができる。実
施例において、エレベータ45は固定の垂直スピンドル49
を有するスピンドルコンベアとして構成されている。ス
ピンドル49は、床軸受け50および上部支持軸受け50に回
転自在に支持されており、この上部支持軸受けは適当な
方法により包装機械20に接続されている。また、スピン
ドル49は、上部支持軸受け51の部分において、ピニオン
53を有するサーボモータ52により歯車54を介して回転駆
動される。
下部挟持部36は細長いスピンドルナット74によりスピン
ドル49に取付けられている。そして、スピンドル49が回
転することにより、下部挟持部36は上下に移動される。
また、上部挟持部37は、スピンドル49と歯合することな
く、ガイドスリーブ55によりスピンドル49にスライド自
在に取付けられている。それにより、上部挟持部37は、
下部挟持部36により挟持部36と一体的に上方へ移動可能
となっている。スピンドルナット74およびガイドスリー
ブ55は、互いにはめ込み可能な端部56をそれぞれ有して
いる。これの端部56は、挟持部36、37が挟持位置に移動
した際、互いにはめ合わされる。端部56が互いにはめ合
さった状態は第２図に示されている。また、上部挟持部
37は、例えば加圧媒体シリンダにより、下部挟持部36に
対して移動可能に構成されていてもよく、狭持力はこの
シリンダにより伝達される。
搬送ステーション46において、下部挟持部36が上端位置
に到達した後、上部挟持部37は解放される。そして、用
紙スタック22は、押出し装置57により下部挟持部36から
横方向に押出される。押出された用紙スタック22は、カ
バープレート59によりプラットホーム58上に保持され
る。
プラットホーム58を通過した後、用紙スタック22は上部
中央コンベアベルト60と下部中央コンベアベルト61との
間を移動する。そして、コンベアベルト60、61が駆動さ
れると、用紙スタック22は矢印の方向に搬送される。
横断コンベア47の端部、つまり、コンベアベルト60、61
の端部には、用紙スタック22用の搬送部材が配置されて
いる。詳細には、第2a図に示すように、用紙スタック22
の移動方向と交差する方向に伸びる支持ロッド62に、２
つの支持アーム63、64が回動自在に支持されている。こ
れらのアーム63、64は、横方向に伸びる支持脚65をそれ
ぞれ下端に備え、コンベアベルト60、61から送られた用
紙スタック22はこれらの支持脚上に受取られる。この目
的のため、支持アーム63、64間に用紙スタック22を送り
込めるように、これらのアームは適当な駆動部材（例え
ば、加圧媒体シリンダ）により支持ロッド63上を互いに
離間する方向へ移動可能に構成されている。支持アーム
63、64が第2a図に示された位置に移動すると、用紙スタ
ック22はこれらのアームにより挟持されるとともに、そ
の底は、内方および前方へ屈曲した支持脚65上に載置さ
れる。このような支持アーム63、64の形状により、用紙
スタック22は、その後端部がスタック22の高さ全体に渡
って横方向から挟持される。
支持アーム63、64の回動により、用紙スタック22は第１
図に示された傾斜位置へ移動される。この位置におい
て、下降コンベア48は用紙スタック22を受取り用紙マガ
ジン23へ搬送する。実施例において、下降コンベア48
は、上下方向に移動可能な支持ウエブ66として構成され
ている。ウエブ66は支持アーム63、64により保持された
用紙スタック22の上方を移動される。そして、支持アー
ム63、64が互いに離間する方向に移動された後、用紙ス
タック22は支持ウエブ66の下降に応じて用紙マガジン23
へ送られる。続いて、ウエブ66は後退され、かつ上昇位
置に移動された後、次の用紙スタック22の下方に動かさ
れる。支持ウエブ66の構成および駆動方法は、西ドイツ
特許出願第3,402,514号において同様の目的で設けられ
た部材に一致している。
第４図に示すように、横断コンベア47の部分および以後
の部分において用紙スタック22を２つのトラック内に沿
って搬送させることにより、上記のように構成された装
置の製造効率を向上させることができる。この目的のた
め、上述した構成の第１の横断コンベア47は搬送ステー
ション46の後に設けられている。また、第１のコンベア
47から第２の横方向コンベア68まで接続プラットホーム
67が交差する方向に伸びている。第２のコンベア68は第
１のコンベア47と同一あるいは略同一の構成を有してい
る。そして、エレベータ45により搬送された複数の用紙
スタック22は第１および第２のコベア47、68へ交互に送
られる。その際、用紙スタック22は、プラットホーム58
の自由端側において、スライド69により第１のコンベア
47から第２のコンベア68へ接続プラットホーム67を介し
て搬送される。押出し装置57と同一の構成を有する押出
し装置70が第２のコンベア68に対応して設けられてい
る。同様に、他の搬送層素要素、つまり、下降コンベア
48、および用紙マガジン23も２個ずつ設けられている。
第11図ないし第13図に示された装置によれば、第１のス
タックパレット25に加えて、用紙スタック22を載置した
第２のスタックパレット71が設けられており、このパレ
ット71は上記と同様の方法により包装機械20に対して作
動させる。第２のスタックパレット71は上述したスタッ
クパレット25と同一の構成を有している。
更に、この第２のスタックパレット71に対応して、上述
したエレベータ45と同一の構成を有する別のエレベータ
75が設けられている。それぞれスピンドル49に移動可能
に支持されたエレベータ45の挟持部36、37とエレベータ
72の挟持部36、37とは互いに相反する方向に向けられて
いる。そして、スタックパレット25、71は、互いに隣接
して設けられたエレベータ45、72に対して両側から接近
される。これらのエレベータ45、72のスピンドル49は僅
かに離間して配置されているとともに、共通の床軸受け
73上に回転自在に支持されている。
各エレベータ45、72は、上述した行程により用紙スタッ
ク22を横断コンベアおよび下降コンベアへ搬送する。し
たがって、この実施例では、２つのスタックコンベアが
用いられ、それぞれ独立して作動される。
なお、上述した装置は上記実施例に限定されることな
く、異なる構成を備えていてもよい。例えば、２つのス
タックパレット25に対して単一の上部カバープレートを
設け、このカバープレートが、排出ステーション34の領
域に、所定の用紙スタック22をガイドする適当な凹所を
備えるようにしてもよい。この場合、カバープレート
は、前端の用紙スタックと共に残りの用紙スタック、つ
まり、隣接した用紙スタックが引上げられないようにこ
れらを保持する。
上述した搬送装置は、西ドイツ特許第2440006号に開示
されているヒンジ−リツド パック用の包装機械と組合
わせた場合、特に有効に作動する。この包装機械は折込
みタレット75を備え、このタレットは垂直な軸の回りで
回転自在であるとともに、図面に概略的に示されてい
る。用紙マガジンタレット75は折込み23の上方に設けら
れ、用紙は上記西ドイツ特許第2440006号に示された方
法により折込みタレット75へ送られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、包装機械に用紙スタックを搬送するためのこ
の発明の一実施例に係る搬送装置を概略的に示す側面
図、 第２図は、上記装置を包装機械の一部とともに示す正面
図、 第2a図は、上記装置の一部を示す上面図、 第３図は、上記装置におけるスタックキャリアの平面
図、 第４図は、上記装置の横方向コンベアの領域における平
面図、 第５図は、横断コンベアを拡大して示す第１図の線Ｖ−
Ｖに沿った平面図（一部断面を含む）、 第６図は、用紙スタックを載置した状態のスタックパレ
ットを示す平面図、 第７図は、スタックコンベアにより第１列の用紙スタッ
クが排出された状態における上記スタックパレットの平
面図、 第８図は、用紙スタックを排出した後の、第６図および
第７図に対応したスタックパレットを示す図、 第９図は、上記スタックパレットの側面図、 第10図は、第８図の線Ｘ−Ｘに沿った断面図、 第11図は、独立した２つのスタックキャリアおよびスタ
ックコンベアを備えた、第２図に対応の装置を示す正面
図、 第11a図は、第11図に示された装置の一部を示す上面
図、 第12図は、第11図に示された装置の平面図、 第13図は、第11図に示された装置の横断コンベアの領域
における平面図である。 20……包装機械、21……用紙、22……用紙スタック、23
……用紙マガジン、25……スタックパレット、27……ス
タックコンベア。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−108241（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−131236（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−5503（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭57−59141（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】紙巻たばこのパックを製造する包装機械に
    複数の用紙を搬送する搬送装置であって、上記複数の用
    紙は、上記包装機械の前部に設けられた用紙マガジンに
    用紙スタックとして供給されるとともに、パックを製造
    するための上記用紙は上記用紙マガジンから取り出され
    る搬送装置において、 複数の用紙スタックを支持し上記包装機械に移動させる
    スタックパレットと、 上記包装機械に対して所定の位置に設けられ、上記スタ
    ックパレットから上記用紙スタックを連続的に取り出す
    とともに、上記用紙スタックを上記用紙マガジンに搬送
    するスタックコンベアと、 上記スタックパレット上の所定の用紙スタック列の用紙
    スタックを移動させるとともに上記用紙スタックを上記
    スタックコンベアに搬送する手段と、上記スタックパレ
    ットを段階的に移動させて所定の用紙スタック列を上記
    スタックコンベアに対して位置決めする手段と、を有す
    る排出ステーションと、を備え、 上記スタックコンベア（27）は、上記包装機械の後部に
    設けられ上記スタックパレット（25）から用紙スタック
    （22）を取り上げるエレベータ（45）を備え、上記エレ
    ベータは、下部挟持部および上部挟持部（36、37）を有
    しこれらの上部および下部挟持部間に上記用紙スタック
    を受け取るスタック取出し部を備え、 上記スタックコンベアは、上記包装機械の上方を伸び上
    記用紙スタックを包装機械の後部に設けられた上記エレ
    ベータから上記包装機械の前部へ搬送する少なくとも１
    つの横断コンベア（47、68）を備え、上記横断コンベア
    は上部および下部コンベアベルト（60、61）を有してい
    ることを特徴とする搬送装置。
  2. 【請求項２】上記スタックコンベア（27）は、上記上部
    および下部コンベアベルト（60、61）の排出端近傍に設
    けられ上記用紙スタック（22）を上記用紙マガジン（2
    3）に搬送する下降コンベア（48）を備え、上記下降コ
    ンベアは、上下および横方向に移動可能な支持ウェブ
    （66）を有し、上記用紙スタックは下降移動の間、上記
    支持ウェブ上に載置されることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項に記載の搬送装置。
  3. 【請求項３】上記スタックコンベア（27）は、上記上部
    および下部コンベアベルト（60、61）の排出端に設けら
    れ上記用紙スタック（22）を取り上げおよび搬送する搬
    送部材を備え、上記搬送部材は、それぞれ支持脚（65）
    を有し上記上部及び下部コンベアベルトにより搬送され
    た用紙スタックが載置される揺動自在な２つの支持アー
    ム（63、64）を備え、上記支持アームは、上記上部およ
    び下部コンベアの排出端から用紙スタックを取り上げる
    取り上げ位置と、上記取り上げた用紙スタックを上記下
    部コンベアに排出する排出位置との間を揺動自在に設け
    られていることを特徴とする特許請求項範囲第２項に記
    載の搬送装置。
  4. 【請求項４】上記スタックコンベア（27）は、互いに平
    行にかつ隣接して配設され共通のエレベータ（45）から
    上記用紙スタックを受け取る２つの横断コンベア（47,6
    8）を備え、上記２つの横断コンベアは、上記用紙スタ
    ックを転送する接続プラットホーム（67）を介して互い
    に接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項に記載の搬送装置。
  5. 【請求項５】それぞれ独立して移動可能な複数の上記ス
    タックパレット（25、71）が設けられ、上記各スタック
    パレット毎に上記スタックコンベア（27）が設けられて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の搬
    送装置。
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