KR200482040Y1 - 패널의 절단장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 본 고안은, 절단에 따른 컬릿의 비산을 없게 함과 아울러 노출되는 전극의 손상을 방지한다.
(해결수단) 액정패널(A)을 반송하는 벨트 컨베이어(11)와, 이 벨트 컨베이어에 있어서 캐리어측 헤드의 전방 상측의 절단위치에 승강수단(12)에 의하여 승강되는 브레이크바(13)와, 이 브레이크바의 외측에 설치되고 발생되는 컬릿을 흡인하는 노즐(14)과, 상기 브레이크바의 하방에 있어서 상기 벨트 컨베이어의 캐리어 벨트의 하측 전후에 배치되고 이동수단에 의하여 접근·이반 슬라이드를 하는 이동대(20, 21)를 설치하고 이 양쪽 이동대에 상반되는 말단을 회전시키도록 지지함과 아울러 각각이 승강수단에 의하여 대향하는 선단을 승강시키도록 설치된 브레이크 플레이트(28, 29)와, 상기 벨트 컨베이어에 있어서 헤드의 앞쪽에, 상기 액정패널의 하면폭 방향으로 왕복주행수단에 의하여 주행하도록 설치되어 있는 주행체로서의 승강수단에 의하여 상승시켜서 상기 액정패널의 하면에 절단선을 스크라이브 하도록 설치된 커터(43)와, 이 커터에 의한 스크라이브 라인의 바로 위에서 승강수단에 의하여 강하되어 상기 액정패널의 상면을 누르도록 설치된 백업바(48)와, 상기 커터의 전방에 상기 액정패널이 갈아타서 수납되도록 설치된 스윙 테이블(C)과, 이 스윙 테이블을 상하방향으로 스윙시키도록 설치된 승강수단과, 상기 스윙 테이블 하측에 있어서 상기 백업바측에, 전후 승강수단에 의한 스윙 테이블의 강하방향 스윙에 따라 상기 스윙 테이블이 전방으로 슬라이드 되도록 설치된 상승 가이드를 구비하는 가이드 수단(D)으로 이루어지는 패널의 절단장치.

Description

패널의 절단장치{CUTTING APPARATUS OF PANEL}

이 고안은, 액정패널(液晶panel)의 절단(분단(分斷))장치에 관한 것이다.

대형의 액정패널로부터 순차적으로 절단하면서 제품 사이즈의 패널을 얻는 종래의 방법으로서는, 다양한 방법이 이미 알려져 있다(예를 들면 특허문헌1, 2 및 3을 참조).

: 일본국 특허 제3759450호 공보 : 일본국 특허 제3969992호 공보 : 일본국 특허 제5256554호 공보

그런데 특허문헌1에 있어서 분단을 하기 위한 절단은, 봉재(棒材)나 롤(roll)을 사용한 충돌방식이다.

특허문헌2의 절단은, 절단부재로서의 롤에 의한 충돌방식이다.

특허문헌3의 절단은, 폴딩바(folding bar)에 의한 충돌방식이다.

상기한 바와 같은 절단방식을 최근의 패널 절단에 채용하면, 각종 문제가 발생한다.

즉 최근의 액정패널은, 매우 세밀한(적층된 각 기판이나 전극막(電極膜)을 매우 얇게 하여 경량화(輕量化)나 비용의 절감화를 도모하는 것 등에 있어서) 구조로 되어 있기 때문에, 충돌함에 따라 절단 이외의 부분에까지 크랙(crack)이 침투하게 되어 불량품의 발생원인이 되고, 또 내부의 배선이 미세하기 때문에, 충돌의 충격 등에 따라 단선(斷線)이 발생하여 불량품이 되는 것 이외에, 분단할 때에 있어서 컬릿(cullet)이 비산(飛散)하게 됨에 따라 부착된 컬릿의 제거작업이 필요하게 된다.

특히 절단에 따라 단재(端材)를 제거하여 패널의 변 가장자리에 전극(電極)을 노출시키는 단자 노출(단자부의 내측면을 노출시키는 것)을 하지만, 이 때에 분단된 패널이나 단자 노출에 따라 불필요한 재료(폐재(廢材))인 단재가 노출된 단자면에 접촉된 채로 슬라이드 이동(slide 移動)을 하면, 단자면이 손상(단선(斷線))되어 불량품이 되는 문제가 발생하였다.

또한 액정패널의 변 가장자리(테두리를 제거하기 위하여)를 절단(분단)하는 경우에, 상기한 바와 같은 충돌방식을 채용하면, 충돌함에 따라 절단 이외의 부분에까지 크랙이 침투하게 되어 불량품의 발생원인이 되고, 또한 충돌의 충격에 따라 단선 등의 문제가 발생한다.

그래서 이 고안은, 상기의 문제를 해소한 액정패널의 절단장치를 제공하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위하여 이 고안은, 액정패널을 반송하도록 설치된 벨트 컨베이어와, 이 벨트 컨베이어에 있어서 캐리어측 헤드의 전방 상측의 절단위치에 승강수단에 의하여 승강되도록 설치된 브레이크바와, 이 브레이크바의 외측에 설치되고 발생된 컬릿을 흡인하는 노즐과, 상기 브레이크바의 하방에 있어서 상기 벨트 컨베이어의 캐리어 벨트의 하측 전후에 배치되고 이동수단에 의하여 접근·이반 슬라이드를 하는 이동대를 설치하고 이 양쪽 이동대에 상반되는 말단을 회전하도록 지지함과 아울러 각각이 승강수단에 의하여 대향하는 선단을 승강시키도록 설치된 브레이크 플레이트와, 상기 벨트 컨베이어에 있어서 헤드의 앞쪽에, 상기 액정패널의 하면폭 방향으로 왕복주행수단에 의하여 주행하도록 설치되어 있는 주행체로서의 승강수단에 의하여 상승시켜서 상기 액정패널의 하면에 절단선을 스크라이브 하도록 설치된 커터와, 이 커터에 의한 스크라이브 라인의 바로 위에서 승강수단에 의하여 강하되어 상기 액정패널의 상면을 누르도록 설치된 백업바와, 상기 커터의 전방에 상기 액정패널이 갈아타서 수납되도록 설치된 스윙 테이블과, 이 스윙 테이블을 상하방향으로 스윙시키도록 설치된 승강수단과, 상기 스윙 테이블 하측에 있어서 상기 백업바측에, 전후 승강수단에 의한 스윙 테이블의 강하방향 스윙에 따라 상기 스윙 테이블이 전방으로 슬라이드 되도록 설치된 상승 가이드를 구비하는 가이드 수단으로 이루어지는 구성을 채용한다.

또한 상기 가이드 수단이, 승강수단에 의한 스윙 테이블의 상승방향의 스윙에 따라 상기 스윙 테이블이 전방으로 슬라이드 되도록 상승 가이드로부터 연속하여 하방으로 연장되는 강하 가이드와 조합시킴으로써 형성된 구성을 채용한다.

또한 공급된 액정패널을 수납하도록 전후에 설치된 제1수납수단 및 제2수납수단과, 이 제1수납수단과 제2수납수단 사이의 양쪽에서 기립하도록 설치된 지지부재와, 이 양쪽 지지부재에 있어서 대향하는 내측면에, 지축을 통하여 상하방향으로 향하는 양단의 중간을 회전시키도록 피벗지지된 회전체와, 이 양쪽 회전체의 상단측에, 레일과 이 레일에 결합된 슬라이더에 의하여 전후방향으로 슬라이드 하도록 설치된 베이스와, 이 베이스를 전후방향으로 슬라이드 시켜서 위치변경을 가능하도록 하는 진퇴수단과, 상기 회전체의 하단부측과 상기 베이스에 설치되어 있는 세로방향의 레일에, 양쪽의 슬라이더를 슬라이드 하도록 결합시키고 상하에 나란하게 설치된 파지폴과, 이 양쪽 파지폴을 승강시키도록 설치된 승강수단과, 상기 회전체를 전후방향으로 회전시키도록 설치된 회전작용수단으로 이루어지는 구성을 채용한다.

또한 공급된 액정패널을 수납하도록 전후에 설치된 제1수납수단 및 제2수납수단과, 이 제1수납수단과 제2수납수단 사이의 양쪽에서 기립하도록 설치된 지지부재와, 이 양쪽 지지부재의 대향면 상부와 하부에 있어서 가로방향의 레일에 각각 슬라이더를 슬라이드 하도록 결합시킨 상측 베이스 및 하측 베이스와, 이 상측 베이스 및 하측 베이스의 각각을 전후방향으로 위치변경시키도록 설치된 진퇴변경수단과, 상기 상측 베이스 및 하측 베이스에 설치되어 있는 세로방향의 레일에 양쪽의 슬라이더를 슬라이드 하도록 결합시키고 상하에 배치된 가압분할폴과, 이 양쪽 가압분할폴을 승강시키도록 설치된 승강수단으로 이루어지는 구성을 채용한다.

이상과 같이 이 고안의 패널의 절단장치에 의하면, A면(CF면)이 상측이 되도록 하여 벨트 컨베이어 위에 액정패널을 공급하여 반송한다.

그리고 전후의 브레이크 플레이트가 대향하는 끝부분의 바로 위에 A면의 전처리(前處理)가 끝난 절단선이 정지되면, 승강수단의 작용에 의하여 양쪽 브레이크 플레이트가 대향하는 끝부분이 상승되기 때문에 A면의 절단선이 브레이크 된다.

계속하여 전방으로 반송된 액정패널이 정지되면, 우선 승강수단에 의하여 백업바가 강하된 후에 왕복주행수단에 의하여 주행체를 주행시킴과 아울러, 주행체의 전진주행에 따라 승강수단에 의하여 커터를 강하시켜서 B면에 상기 커터에 의하여 절단선을 스크라이브 한다.

그 후에 주행수단의 작용에 의하여 스윙 테이블을 상승시킨다.

이 때에 강하하고 있는 백업바에 의하여 액정패널의 A면을 계속하여 가압하고 있기 때문에, 백업바의 선단이 지점으로 되어 스윙 테이블이 상승하면서 절단(분단)되게 되고, 한편 상승방향으로 스윙하는 스윙 테이블은 가이드 수단의 강하 가이드에 의하여 하류방향으로 압출되게 된다.

이 때문에 패널의 절단부분(백업바의 하류측과 상류측의 사이에서 분단된 부분)에서의 액정패널 절단 끝부의 접촉을 회피함과 아울러, 이 회피에 따라 노출되는 단자부(면)의 간섭을 없도록 한 절단(CF면을 노 터치(no touch) 방식으로 분단)을 할 수 있다.

또한 B면(TFT면)이 상측이 되도록 하여 벨트 컨베이어 위로 액정패널을 공급하여 반송한다.

한편 전후의 브레이크 플레이트는, 이동수단의 작용에 의하여 양쪽 이동대를 이반방향으로 슬라이드 시켜서, 양쪽 브레이크 플레이트가 대향하는 끝부분 사이에 간극을 형성하여 둔다.

이 상황하에서 브레이크 플레이트가 대향하는 끝부분 사이에 하측 A면의 전처리가 끝난 절단선이 정지되면, 승강수단에 의하여 브레이크바가 강하되어 A면의 절단선을 브레이크 함과 아울러, 브레이크에 동반되는 컬릿을 흡인노즐에 의하여 흡인하면서 회수한다.

그리고 승강수단에 의하여 백업바를 강하시킨 후에, 승강수단에 의하여 스윙 테이블을 강하시킨다.

이 때에 강하되고 있는 백업바에 의하여 액정패널의 B면을 계속하여 가압하고 있기 때문에, 백업바의 선단이 지점으로 되어 스윙 테이블이 강하되면서 절단(분단)되게 되고, 한편 강하방향으로 스윙하는 스윙 테이블은 가이드 수단의 상승 가이드에 의하여 전방으로 압출되게 된다.

이 때문에 패널의 절단부분(백업바의 하류측과 상류측의 사이에서 분단된 부분)에서의 액정패널 절단 끝부의 접촉을 회피함과 아울러, 이 접촉회피에 따라 노출되는 단자부(면)의 간섭을 없도록 한 절단(분단)을 할 수 있다.

즉 매우 원활한 절단과 함께 단자면을 손상시키지 않고 불량품의 발생을 없게 하는 특유한 효과가 있다.

또한 스윙 테이블에 의한 절단을 비틀림에 의한 분단으로 하기 때문에, 이미 알고 있는 충격이 큰 충돌과 같은 각종 문제를 없게 할 수 있는 특유한 효과가 있다.

또한 액정패널의 변 가장자리를 상하의 파지폴에 의하여 협지한 후에, 회전작용수단에 의하여 회전체를 회전시키면서 협지한 상태에서의 파지폴을 경사지게 이동시키면서 변 가장자리를 절단하기 때문에, 절단(분단)이 비틀림 방식이 된다.

이 때문에 충돌과 같은 각종 단점을 없게 하는 특유한 효과가 있다.

또한 액정패널의 변 가장자리를 상하의 가압분할폴에 의하여 계속하여 가압하면서, 아이어닝(ironing) 절단을 하기 때문에 충돌과 같은 각종 단점을 없게 하는 특유한 효과가 있음과 아울러, 가압분할폴을 구비하는 상측 및 하측 베이스를 전후방향으로 위치변경시킬 수 있도록 되어 있기 때문에 절단위치의 변경이 자유롭게 설정될 수 있다.

또 상기 이외에 액정패널의 반입 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리의 절단도 일방향(一方向)의 흐름 안에서 할 수도 있다.

도1은, 이 고안의 절단액정패널의 A면을 상측으로 한 사시도이다.
도2는, 도1의 절단액정패널의 A면을 절단한 액정패널의 사시도이다.
도3은, 액정패널의 B면을 상측으로 한 사시도이다.
도4는, 도3의 액정패널의 B면을 절단한 액정패널의 사시도이다.
도5는, 절단장치의 평면도이다.
도6은, 도5의 절단장치의 측면도이다.
도7은, 브레이크바의 부분을 나타내는 확대 배면도이다.
도8은, 브레이크 플레이트의 부분을 나타내는 확대 측면도이다.
도9는, CF 기판의 절단을 나타내는 확대 측면도이다.
도10은, 커터의 부분을 나타내는 정면도이다.
도11은, 백업바의 부분을 나타내는 일부 절단 확대 측면도이다.
도12는, 스윙 테이블의 부분을 나타내는 확대 정면도이다.
도13은, A면을 상측으로 한 절단을 나타내는 공정도이다.
도14는, 스윙 테이블의 가이드 수단을 나타내는 확대 측면도이다.
도15는, 스윙 테이블의 상승작용을 나타내는 확대 측면도이다.
도16은, 액정패널의 절단상황을 나타내는 확대 측면도이다.
도17은, 브레이크 보조바를 나타내는 확대 측면도이다.
도18은, 하측 A면의 절단선을 절단하는 확대 측면도이다.
도19는, 브레이크바에 의한 절단을 나타내는 확대 측면도이다.
도20은, 스윙 테이블의 수평자세를 나타내는 확대 측면도이다.
도21은, 스윙 테이블의 강하를 나타내는 확대 측면도이다.
도22는, 스윙 테이블을 이동시킨 확대 측면도이다.
도23은, 상측 B면이 위치하는 액정패널의 절단을 나타내는 공정도이다.
도24는, 제2실시형태를 나타내는 정면도이다.
도25는, 도24의 일부를 절단한 평면도이다.
도26은, 도25의 측면도이다.
도27은, 파지폴의 일부 절단 확대 측면도이다.
도28은, 액정패널 앞변 가장자리의 절단을 나타내는 측면도이다.
도29는, 액정패널의 뒷변 가장자리의 절단을 나타내는 측면도이다.
도30은, 제3실시형태를 나타내는 정면도이다.
도31은, 도30의 일부를 절단한 평면도이다.
도32는, 도31의 측면도이다.
도33은, 액정패널 앞변 가장자리의 절단을 나타내는 측면도이다.
도34는, 액정패널의 뒷변 가장자리의 절단을 나타내는 측면도이다.

다음에 이 고안의 제1실시형태를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

이 고안의 실시형태에 있어서 절단되는 액정패널(液晶panel)(A)은, 이미 알고 있는 바와 같이 예를 들면 CF셀 기판(CF(Color Filter) cell 基板), 전극(電極)으로서의 액정, TFT셀 기판(Thin Film Transistor cell 基板)의 적층구조(積層構造)의 것으로서, 대형으로부터 1차 부분, 제품 사이즈인 개별 단품(單品)으로 순차적으로 절단된다.

그리고 액정패널(A)을 절단할 때에, 반입에 있어서 A면인 CF 기판(1)을 상측으로(노 터치(no touch) 방식이기 때문에) 또 B면인 TFT 기판(2)을 상측으로 함과 아울러, 상기 A면의 CF 기판(1)을 상측으로 하는 경우에 도1 및 도2에 나타내는 바와 같이 CF 기판(1)의 상면(표면)에 XY방향의 절단선(3)이 이전 공정에서 스크라이브(scribe) 되어 있고, 또 상기 B면의 TFT 기판(2)을 상측으로 하는 경우에 도3 및 도4에 나타내는 바와 같이 TFT 기판(2)의 상면(표면)과, CF 기판(1)의 하면(표면)에 XY방향의 절단선(4, 5)이 이전 공정에서 스크라이브 되어 있다.

상기 대형의 액정패널(A)의 절단을 도5부터 도10에 의거하여 설명한다.

액정패널(A)은 벨트 컨베이어(belt conveyor)(11)에 의하여 반송된다.

또한 벨트 컨베이어(11)에 있어서 캐리어(carrier)측 헤드(head)의 전방 상측에는, 승강수단(昇降手段)(12)에 의하여 승강하고 가이드(guide)에 의하여 가이드 되는 브레이크바(break bar)(13)와, 이 브레이크바(13)의 외측 전후에 위치하여 브레이크바(13)에 의한 절단에 따라 발생하는 컬릿(cullet)을 흡인하는 노즐(nozzle)(14)이 설치되어 있다.

상기의 브레이크바(13)는, 도6, 도7에 나타내는 바와 같이 벨트 컨베이어(11)의 상방에 걸쳐져 있는 문모양 프레임(門形 frame)(15)의 수평부분에 승강수단(12)으로서의 실린더(cylinder)를 통하여 지지되어 있어, 실린더의 작용에 의하여 승강된다.

또한 노즐(14)은, 도6, 도7에 나타내는 바와 같이 브레이크바(13)의 전후(벨트 컨베이어(11)의 상류와 하류)에 중공(中空)의 박스를 배치하고, 박스 내로 연결되어 통하도록 접속된 호스(hose)(도면에 나타내는 것은 생략)를 통하여 흡인하도록 되어 있다.

그리고 도7에 나타내는 바와 같이 벨트 컨베이어(11)의 주행방향으로 부설(敷設)된 레일(rail)(16)에 문모양 프레임(15)의 양쪽 하단(下端)의 슬라이더(slider)(17)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 문모양 프레임(15)의 양쪽 하단의 암나사(18)에 결합된 수나사(19)를 정치식(定置式)의 모터(49)를 가역구동(可逆驅動)함으로써 구동하고, 이에 따라 하류, 상류방향으로 문모양 프레임(15)과 함께 브레이크바(13)를 이동시켜서, 절단선(5)의 위치에 브레이크바(13)에 의한 가압절단위치를 합치시키는 조정(이 조정은, 이미 알고 있는 방식인 액정패널(A)의 마크(mark)를 카메라(도면에 나타내는 것은 생략)에 의하여 판독하고, 이 판독에 따라 문모양 프레임(15)을 이동시키도록 되어 있다)을 할 수 있다.

또한 브레이크바(13)의 바로 아래에 있어서 벨트 컨베이어(11)의 캐리어측 이면(裏面)에는, 도6 및 도8, 도9에 나타내는 바와 같이 전후로 배치되고 이동수단(移動手段)(B)에 의하여 접근·이반 슬라이드(接近·離反 slide)를 하는 이동대(移動臺)(20, 21)가 설치되어 있다.

상기의 이동수단(B)은, 도면에 나타내는 바와 같은 경우에 베이스(base)(22) 위에 설치되어 있는 전후방향의 레일(23)과, 이 레일(23)에 슬라이드 할 수 있게 결합하도록 양쪽 이동대(20, 21)의 하면에 설치된 슬라이더(24)와, 베이스(22)에 암(arm)(25)을 통하여 지지함과 아울러 각각의 이동대(20, 21)에 연결된 실린더(26)로 구성되어, 실린더(26)의 작용에 의하여 양쪽 이동대(20, 21)를 이동시키도록 하였지만, 그 이외의 구성(이동수단(B))에 의하여 목적을 달성할 수도 있다.

또한 양쪽 이동대(20, 21) 위에는, 선단 가장자리를 대향(對向)시키고 한쪽의 상류측 말단과 다른 한쪽의 하류측 말단을 회전지점(回轉支點)으로서의 핀(pin)(27)을 통하여 기복회전(起伏回轉)하는 브레이크 플레이트(break plate)(28, 29)가 설치되어 있고, 이 양쪽 브레이크 플레이트(28, 29)는, 이동대(20, 21)에 설치된 이동수단으로서의 실린더(30)의 작용에 의하여 기복회전하도록 되어 있다.

또 전후의 흡인노즐(14, 14)을, 이동대(20, 21)로부터 기립(起立)되는 암(31)에 지지시켜 둔다.

그리고 도5, 도6에 나타내는 바와 같이 전후방향의 레일(32)에 슬라이드대(slide臺)(33)의 하면에 설치되어 있는 슬라이더(34)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 슬라이드대(33) 위에 레일(23)을 설치하고, 정치식의 모터(35)의 가역운전에 의하여 드라이브 되는 수나사(36)를 슬라이드대(33)의 암나사(37)에 결합시켜 둔다.

이와 같이 하면, 브레이크바(13)에 의한 브레이크 위치와 절단선(3, 4)의 합치조정(合致調整)을 카메라에 의한 마크의 판독에 따라 모터(35)를 운전하여 할 수 있다.

또한 도5, 도10, 도11에 나타내는 바와 같이 벨트 컨베이어(11)의 헤드의 앞쪽에 있어서 액정패널(A)의 하면에는, 벨트 컨베이어(11)를 가로지르는 가이드 레일(40)을 설치하고, 이 레일(40)에 슬라이드 하도록 결합된 슬라이더(41) 위에 있어서 승강수단으로서의 실린더(42)에 의하여 승강되는 스크라이브용의 커터(cutter)(43)를 설치함과 아울러, 정치식 모터(44)의 가역운전에 의하여 수나사(45)를 슬라이더(41)의 암나사(46)에 결합시킴으로써 슬라이더(41)와 함께 커터(43)를 왕복으로 주행시킴과 아울러, 슬라이더(41)의 일방향(一方向)의 주행에 따라 승강수단으로서의 예를 들면 실린더(42)에 의하여 커터(43)를 상승시킴으로써, 액정패널(A)의 B면인 TFT 기판(2)의 하면에 커터(43)에 의하여 액정패널(A)을 1차 패널(a)로 분단(分斷)시키기 위한 절단선(8)을 스크라이브 할 수 있다.

또한 커터(43)의 바로 위에 있어서 액정패널(A)의 상측에는, 승강수단으로서의 실린더(47)에 의하여 승강되는 백업바(back-up bar)(48)가 설치되어 있다.

또 커터(43)에 의한 스크라이브 위치의 마크를 카메라에 의하여 판독하고, 이 판독에 따라 스크라이브 위치에 커터(43)가(백업바(48)도 마찬가지로) 합치되도록(예를 들면 브레이크바(13)의 위치조정을 동일한 구성 등을 채용하여) 조정하도록 하는 경우도 있다.

상기의 백업바(48)는, 문 모양의 프레임(51)에 설치된 세로방향의 레일(52)에 백업바(48)의 판면(板面) 상부 가장자리로부터 하방에 설치되어 있는 슬라이더(53)를 슬라이드 하도록 결합시켜서 승강을 가이드 한다.

또한 커터(43)의 전방에는, 벨트 컨베이어(11)로부터 전방의 보조 테이블(54) 위를 활주시켜서 액정패널(A)이 상면으로 갈아타서 수납되는 스윙 테이블(swing table)(C)이 설치되어 있다.

또 보조 테이블(54)은 벨트 컨베이어(11)의 헤드 풀리(head pulley)의 주위에 있어서 풀리를 따라 선회(旋回)할 수 있도록 설치하여 두면(선회기능은 도면에 나타내는 것은 생략), 강하방향으로 대피시킬 수 있다.

상기 스윙 테이블(C)의 하측에는, 레일(16)에 양단의 슬라이더(17)를 슬라이드 하도록 결합시킨 전후방향의 이동대(55)가 설치되어 있고, 이 이동대(55)는, 문모양 프레임(15)과 동일한 구성의 모터(56)의 가역운전에 의하여 드라이브 되는 수나사(57)와, 이 수나사(57)를 결합하도록 이동대(55)의 양쪽에 형성된 암나사(58)에 의하여 전후방향으로 이동하도록 조정할 수 있게 되어 있다.

이 이동조정의 요인은, 후술하는 브레이크 위치를 카메라에 의하여 판독하고, 이 판독에 따라 위치조정(브레이크 위치)을 할 수 있도록 되어 있다.

상기 스윙 테이블(C)은, 이동대(55) 위에 설치된 승강수단으로서의 예를 들면 실린더(59)의 작용에 의하여 상하방향으로 스윙된다.

또한 스윙 테이블(C)의 하측에 있어서 백업바 근방의 양쪽 사이드에는, 실린더(59)의 작용에 동반하여 스윙 테이블(C)의 강하방향의 스윙에 따라 스윙 테이블(C)이 전방으로 슬라이드 되는 것과 같은 상승 가이드(T)를 구비하는 가이드 수단(guide 手段)(D)이 설치되어 있다.

상기 가이드 수단(D)은, 도5, 도6, 도11에 나타내는 바와 같이 스윙 테이블(C)에 있어서 벨트 컨베이어(11)의 헤드측 양쪽 코너의 하면으로부터 하방을 향하여 레일재(rail材)(62)를 돌출시키고, 이 레일재(62)의 상하 사이에 경사지게 후방을 향하도록 형성된 원호 모양의 장공(長孔)(63)과, 이동대(55)에 피벗지지(pivot支持)되어 장공(63)에 삽입된 회전자(回轉子)(64)로 구성되고, 상기 장공(63)의 상반(上半)이 상승 가이드(T)로 되고, 장공(63)의 하반(下半)이 강하 가이드(S)로 된다.

또 실린더(59)의 돌출방향 끝에 축지지(軸支持)된 굴림자(65)를 스윙 테이블(C)의 하면에 접촉시켜서 마찰저항을 경감시킨다.

또한 스윙 테이블(C) 위의 절단패널은 벨트 컨베이어(66)로 인출되도록 되어 있다.

또 도5에 나타내는 바와 같이 양쪽 브레이크 플레이트(28, 29)의 상면에 벨트 컨베이어(11)의 주행방향을 따라 다수 가닥의 병렬홈(71)을 형성하고, 이 홈(71) 내를 (흡인호스를 접속하여) 흡인함과 아울러 벨트 컨베이어(11)의 벨트에 다수의 투과구멍(72)을 형성하여 둠으로써, 벨트 위에 액정패널(A)을 흡인지지하여 벨트 위에서의 액정패널(A)의 슬립을 방지하여, 그 결과 정확한 절단을 할 수 있다.

다음에 상기 구성의 절단장치를 사용한 절단을 설명한다.

벨트 컨베이어(11) 위에 A면(CF 기판(1))을 상측으로 하여 액정패널(A)을 공급한다(도1을 참조).

이 액정패널(A)의 선행 절단선(3)이, 대향하는 선단이 닫힌 자세(도8에 나타낸다)인 브레이크 플레이트(28, 29)의 선단 가장자리의 바로 위에 도달하여 정지되면, 실린더(30)의 신장작용(伸張作用)에 의하여 양쪽 브레이크 플레이트(28, 29)가 도9에 나타내는 바와 같이 상승된다.

이와 같이 하면, 도9, 도13의 (B)에 나타내는 바와 같이 절단(분단)된다.

이 절단은 절단선(3)을 순차적으로 분단한다.

절단선(3)의 절단이 완료된 액정패널(A)을 전방으로 반송하여 정지시키면, 우선 실린더(47)의 신장작용에 의하여 백업바(48)를 강하시키면서, 백업바(48)의 선단으로부터 액정패널(A)의 A면(표면)을 누른다.

이 상황하에서 모터(44)의 가역운전에 의하여 슬라이더(41)를 왕복주행시킴과 아울러, 제1주행(도10에서 좌측에서 우측으로 주행)을 할 때에 실린더(42)의 신장작용에 의하여 커터(43)를 상승시켜서, B면인 TFT 기판(2)의 하면에 절단선(8)을(도13의 (C)를 참조) 스크라이브 한다.

물론 커터(43)는, 슬라이더(41)가 제2주행(도10에서 우측에서 좌측으로 되돌아 오는 주행)을 할 때에 실린더(42)의 수축작용(收縮作用)에 의하여 강하복귀된다.

또한 백업바(48)는, 액정패널(A)을 반송할 때에 실린더(47)의 수축작용에 의하여 상승복귀시켜 놓는다.

또 백업바(48)는, 후술하는 스윙 테이블(C)에 의한 절단에 있어서 강하(도17에 나타내는 바와 같이)시켜 놓는다.

그리고 전방으로 반송된 액정패널(A)이(도11을 참조) 정지되면, 도14에 나타내는 바와 같은 수평자세의 스윙 테이블(C)을 실린더(59)의 신장작용에 의하여 상방으로 스윙시키기 때문에 스윙 테이블(C) 위의 액정패널(A)도 상승하고, 이 상승에 따라 도15에 나타내는 바와 같이 절단선(8)이 절단된다.

이 때에 가이드 수단(D)에 있어서 장공(63) 내의 회전자(64)가 강하 가이드(S)로 이동함에 따라 스윙 테이블(C)이 전방으로 이동된다.

이와 같이 하면, 도13의 (D)에 나타내는 바와 같이 절단 가장자리 대향면의 부상(浮上)에 의하여 전극(電極)의 접촉이 회피되어, 도13의 (E)에 나타내는 바와 같이 벨트 컨베이어(66)에 의한 1차 액정패널(A-1)(도2에 나타낸다)의 배출 시에 접촉회피에 따른 전극의 손상을 없게 할 수 있다.

또 도15, 도16 및 도17에 나타내는 바와 같이 스윙 테이블(C)의 외측에, 이동대(55)에 설치된 실린더(81)의 작용에 따라 경사진 후방의 상측으로 선단이 향하는 브레이크 보조바(break 補助bar)(82)를 설치하여 두면, 브레이크 시에 브레이크 보조바(82)의 돌출 끝면에서 액정패널(A)의 B면인 하면을 피벗지지하여 원활한 절단을 할 수 있다.

또 절단된 1차 액정패널(A-1)은, 정해진 위치로 복귀한 스윙 테이블(C) 위로부터 컨베이어(66)로 송출되고, 이 송출 후에 대기 이송기(待機 移送機)(도면에 나타내는 것은 생략)에 의하여 내려놓는다.

다음에 액정패널(A)의 B면(TFT 기판(2))을 상측으로 한 절단을 도23에 의거하여 설명한다.

이 때에 하측 A면(CF 기판(1)의 하면)에는 절단선(5)이 전처리(前處理)되어 있고, 상측 B면(TFT 기판(2))에는 절단선(4)이 전처리되어 있다.

이 액정패널(A)을 벨트 컨베이어(11) 위에 공급하여 반송하고, 이 반송에 따르는 절단선(5)이 브레이크바(13)의 바로 아래에서 정지된다.

이 때에 실린더(26)의 수축작용에 의하여 이동대(20, 21)를 이반 슬라이드 시켜서 양쪽 브레이크 플레이트(28, 29)가 대향하는 끝부분의 사이에 도18에 나타내는 바와 같이 간극을 형성하여 둔다.

이 상황하에서 승강수단(12)으로서의 실린더의 신장작용에 의하여 브레이크바(13)를 강하시킴으로써, 액정패널(A)의 B면에 하방을 향하는 가압력이 작용하여 도23의 (B)에 나타내는 바와 같이 절단선(5)이 절단된다.

그리고 스윙 테이블(C) 위로 액정패널(A)을 반송하고, 그 후에 실린더(47)의 신장작용에 의하여 강하시킨 백업바(48)의 선단을 도20에 나타내는 바와 같이 액정패널(A)의 상면(B면의 TFT 기판(2) 면)에 접촉시킨다.

그리고 승강수단으로서의 실린더(59)를 작용시켜서 스윙 테이블(C)을 도20부터 도21에 나타내는 바와 같이 강하시킴으로써 도23의 (C)에 나타내는 바와 같이 절단선(4)이 절단(분단)된다.

이 때에 가이드 수단(D)의 상승 가이드(T)로 회전자(64)가 이동하므로 강하되어 경사지는 스윙 테이블(C)이 전방으로 이동(도22에 나타내는 것과 같이)하려고 하기 때문에, 도23의 (C)에 나타내는 바와 같이 절단에 의하여 이반된 분단 가장자리에 의한 노출 전극에 접촉되지 않고, 이 비접촉의 상태에서 절단된 1차 액정패널(A-1)을 도23의 (D)에 나타내는 바와 같이 벨트 컨베이어(66)로 인출한다.

따라서 절단·분단 가장자리에 노출된 전극을 손상시키지 않는다.

또 절단된 1차 액정패널(A-1)은, 이 고안의 절단장치를 사용하여 제품 사이즈인 2차 부분(개별 단품(單品)으로 분단)으로 절단된다.

이 때에는 당연히 단자에 흠이 없는 절단을 할 수 있다.

상기의 스윙 테이블(C)의 스윙을 이용한 A면 및 B면의 절단은, 모두 비틀림을 동반하는 분단이기 때문에, 최근의 액정패널과 같이 박판화(薄板化)된 것이더라도 매우 원활하게 또한 불량품의 발생을 없게 할 수 있다.

또 절단공정에 있어서 A면 및 B면과 함께 스크라이브가 완료된 기판((1) 및 (2))에 대해서는, 브레이크바(13)에 의하여 하면의 절단(분단)을 한다.

이 고안의 제2실시형태를 첨부된 도면의 도24부터 도27에 의거하여 설명한다.

도24부터 도26에 나타내는 바와 같이 공급된 액정패널(A)을 수납하도록 전후에 제1수납수단(101)과 제2수납수단(102)이 설치되어 있다.

상기의 제1수납수단(101) 및 제2수납수단(102)은, 도면에 나타내는 바와 같은 경우에 테이블을 사용하고, 테이블 위의 액정패널(A)을 흡인패드(吸引pad)를 사용하여 제1수납수단(101)으로부터 제2수납수단(102)의 방향으로 반송하도록 하였지만, 이것에 한정되지 않는다.

또한 제1수납수단(101)과 제2수납수단(102) 사이의 양쪽에 기립하는 지지부재(支持部材)(103)를 설치함과 아울러, 이 지지부재(103)에 있어서 대향하는 내측에 회전체(104)를 배치하고, 이 양쪽 회전체(104)의 상하단(上下端)의 중간을 지축(支軸)(105)을 통하여 지지부재(103)에 지지시키고, 양쪽 회전체(104)는 회전작용수단(106)에 의하여 소정 각도의 전후방향으로 회전하도록 되어 있다.

상기의 회전작용수단(106)은, 도면에 나타내는 바와 같은 경우에 지지부재(103)의 브래킷(bracket)(107)과 회전체(104)에 실린더(108)의 양단을 접속시켜서 실린더(108)의 작용에 의하여 회전체(104)를 회전시키도록 하였지만, 이것에 한정되지 않고 서보모터(servo motor)의 운전(도면에 나타내는 것은 생략)에 의하여 회전작용시키는 경우도 있다.

또한 회전체(104)의 상부 내측면에 가로방향(수평방향)의 레일(109)을 설치하고, 이 레일(109)에 베이스(110)의 슬라이더(111)를 슬라이드 하도록 결합시켜서 베이스(110)가 전후방향으로 슬라이드 되도록 되어 있다.

그리고 베이스(110)는, 진퇴수단(進退手段)(112)에 의하여 전후방향으로 위치변경이 가능하도록 되어 있다.

상기의 진퇴수단(112)은, 도면에 나타내는 바와 같은 경우에 회전체(104)에 설치되어 있는 브래킷(113)과 베이스(110)에 실린더(114)의 양단을 접속시켜서 실린더(114)의 작용에 의하여 베이스(110)를 전후방향으로 슬라이드 시키도록 하였지만, 이것에 한정되지 않고 서보모터의 운전(도면에 나타내는 것은 생략)에 의하여 진퇴 슬라이드 시키는 경우도 있다.

또한 회전체(104)의 하단부측과 베이스(110)에 세로방향의 레일(115)을 설치하고, 이 각 레일(115)에 양쪽 가장자리의 슬라이더(116)를 슬라이드 하도록 결합시켜서 상하에 파지폴(把持 pawl)(117, 118)을 나란하게 배열시키고, 이 양쪽 파지폴(117, 118)은 승강수단(119)에 의하여 승강되도록 되어 있다.

상기의 승강수단(119)으로서, 예를 들면 베이스(110)와 회전체(104)의 브래킷(120)에 설치된 실린더(121)의 작용에 의하여 이루어지도록 되어 있다.

또 지지부재(103)를, 전후방향으로 주행수단(도면에 나타내는 것은 생략)을 통하여 주행하는 주행대차(走行臺車)(도면에 나타내는 것은 생략)에 탑재함과 아울러, 카메라에 의하여 액정패널의 표시를 판독하고, 이 판독에 따라 주행수단에 의하여 대차와 함께 지지부재를 전후로 주행시켜서 정확한 절단위치에 파지폴(117, 118)이 정지되는 조정을 하도록 하면 좋다.

다음에 상기 구성의 절단장치를 사용한 절단을 설명한다.

제1수납수단(101)으로부터 전방으로 송출된 액정패널(A)의 송출 앞쪽 가장자리부가 제1수납수단(101)과 제2수납수단(102)의 사이에 도달되면, 승강수단(119)의 작용에 의하여 상측 파지폴(117)이 강하하고 또한 하측 파지폴(118)이 상승하여, 도28의 (A)에 나타내는 바와 같이 액정패널(A)의 송출방향 가장자리를 상하의 파지폴(117, 118)에 의하여 협지(挾持)한다.

이 협지를 유지하면서, 이어서 회전작용수단(106)의 작용에 의하여 회전체(104)를 도26의 시계방향으로 회전시키기 때문에, 양쪽 파지폴(117, 118)에 협지된 액정패널(A)의 변 가장자리(테두리부)는 도28의 (B)에 나타내는 바와 같이 비틀림 절단된다.

비틀림 절단된 단재(b)(테두리부)는, 양쪽 파지폴(117, 118)에 의한 협지를 개방한 후에, 도28의 (C)에 나타내는 바와 같이 하측 파지폴(118)의 상단으로부터 낙하되어 회수된다.

또한 액정패널(A)의 전후를 향하는 송출이 종료에 가까워지게 되어, 액정패널(A)의 뒤쪽 가장자리부가 제1수납수단(101)과 제2수납수단(102)의 사이에 도달되면, 승강수단(119)의 작용에 의하여 상측 파지폴(117)이 강하하고 또한 하측 파지폴(118)이 상승하여, 도29의 (A)에 나타내는 바와 같이 액정패널(A)의 송출방향의 반대측 가장자리를 상하의 파지폴(117, 118)에 의하여 협지한다.

이 협지를 유지하면서, 이어서 회전작용수단(106)의 작용에 의하여 회전체(104)를 도26의 반시계방향으로 회전시키기 때문에, 양쪽 파지폴(117, 118)에 협지된 액정패널(A)의 변 가장자리(테두리부)는 도29의 (B)에 나타내는 바와 같이 비틀림 절단된다.

비틀림 절단된 단재(b)(테두리부)는, 양쪽 파지폴(117, 118)에 의한 협지를 개방한 후에, 도29의 (C)에 나타내는 바와 같이 하측 파지폴(118)의 상단으로부터 낙하되어 회수된다.

또 도27에 나타내는 바와 같이 상측 파지폴(117)의 하면 주위와 하측 파지폴(118)의 하면 주위에, 흡인호스에 접속(도면에 나타내는 것은 생략)되어 있는 컬릿 흡인 노즐(122)을 설치하여 두면, 절단에 따라 발생하는 컬릿을 흡인하면서 회수할 수 있다.

이 고안의 제3실시형태를 첨부된 도30부터 도32에 의거하여 설명한다.

도30부터 도32에 나타내는 바와 같이 제2실시형태와 동일한 제1수납수단(101)과 제2수납수단(102) 사이의 양쪽에 기립하는 지지부재(131)를 설치한다.

또한 이 양쪽 지지부재(131)에 있어서 대향면의 상부와 하부에, 가로방향의 레일(132)에 양쪽의 슬라이더(133)를 슬라이드 하도록 결합시킨 상측 베이스(上側 base)(134) 및 하측 베이스(下側 base)(135)가 설치되어 있다.

또한 상측 베이스(134) 및 하측 베이스(135)는, 단독으로 진퇴변경수단(進退變更手段)(136)에 의하여 위치를 전후방향으로 변경할 수 있도록 되어 있다.

상기의 진퇴변경수단(136)으로서는, 도면에 나타내는 바와 같은 경우에 지지부재(131)의 브래킷(137)과 상측 베이스(134)에, 또 브래킷(137)과 하측 베이스(135)에 실린더(138)의 양단을 접속하여, 실린더(138)의 작용에 의하여 진퇴시키도록 하였지만, 이것에 한정되지 않고 서보모터의 운전(도면에 나타내는 것은 생략)에 의하여 진퇴시키는 경우도 있다.

또한 상측 베이스(134) 및 하측 베이스(135)에 설치되어 있는 세로 레일(139)에 양쪽의 슬라이더(140)를 슬라이드 하도록 결합시키고, 상하에 가압분할폴(加壓分割pawl)(141, 142)을 배치함과 아울러, 상측의 가압분할폴(141) 및 하측의 가압분할폴(142)은 각각 승강수단(143)으로서의 예를 들면 실린더(144)의 작용에 의하여 승강되도록 되어 있다.

또 지지부재(131)를 전후방향으로 주행수단(도면에 나타내는 것은 생략)을 통하여 주행하는 대차(도면에 나타내는 것은 생략)에 탑재함과 아울러, 카메라에 의하여 액정패널(A)의 표시를 판독하고, 이 판독에 따라 지지부재(131)를 전후로 주행시켜서 정확한 절단위치에 가압분할폴(141, 142)이 정지되도록 조정하면 좋다.

다음에 상기 구성의 절단장치를 사용한 절단을 설명한다.

도33에 나타내는 바와 같이 액정패널(A)에 있어서 반입 선행 가장자리 상면(CF 기판(1)의 상면)의 코너에 상측의 가압분할폴(141)이 위치하도록 상측의 진퇴변경수단(136)에 의하여 상측 베이스(134)를 전방으로 슬라이드 시키고 또 액정패널(A)에 있어서 TFT 기판(2)의 절단선(5)에 하측의 가압분할폴(142)의 선단을 합치시키고, 승강수단(143)에 의하여 상측의 가압분할폴(141)을 강하시키고 하측의 가압분할폴(142)을 상승시킴으로써 액정패널(A)의 앞쪽 가장자리부(테두리부의 단재(b))를 절단·분단한다.

또한 액정패널(A)의 뒤쪽 가장자리부(테두리부)를 절단하는 경우에, 도34에 나타내는 바와 같이 진퇴변경수단(136)에 의하여 상측 베이스(134)를 후방으로 슬라이드 시켜서 CF 기판(1)의 상면 코너에 상측의 가압분할폴(141)이 위치하도록 하고, TFT 기판(2)의 절단선(5)에 하측의 가압분할폴(142)의 선단을 각각 진퇴변경수단(136)의 작용에 의하여 상측 베이스(134), 하측 베이스(135)를 슬라이드 시키면서 조정한다.

그 후에 승강수단(143)에 의하여 상측 가압분할폴(141)을 강하시키고 하측 가압분할폴(142)을 상승시킴으로써 액정패널(A)의 뒤쪽 가장자리부(테두리부의 단재(b))를 절단할 수 있다.

또 상측의 가압분할폴(141) 및 하측의 가압분할폴(142)의 칼날을 도면에 나타내는 것과 같은 V자 모양의 선단이 되도록 하여 두면, 아이어닝(ironing) 절단이 원활하게 이루어질 수 있다.

A : 액정패널
B : 이동수단
C : 스윙 테이블
D : 가이드 수단
T : 상승 가이드
S : 강하 가이드
1 : CF 기판
2 : TFT 기판
3 : 절단선
4 : 절단선
5 : 절단선
8 : 절단선
11 : 벨트 컨베이어
12 : 승강수단
13 : 브레이크바
14 : 노즐
15 : 문모양 프레임
16 : 레일
17 : 슬라이더
18 : 암나사
19 : 수나사
20 : 이동대
21 : 이동대
22 : 베이스
23 : 레일
24 : 슬라이더
25 : 암
26 : 실린더
27 : 핀
28 : 브레이크 플레이트
29 : 브레이크 플레이트
30 : 실린더
31 : 암
32 : 레일
33 : 슬라이드대
34 : 슬라이더
35 : 모터
36 : 수나사
37 : 암나사
40 : 가이드 레일
41 : 슬라이더
42 : 실린더
43 : 커터
44 : 모터
45 : 수나사
46 : 암나사
47 : 실린더
48 : 백업바
49 : 모터
50 : 가이드
51 : 프레임
52 : 레일
53 : 슬라이더
54 : 보조 테이블
55 : 이동대
56 : 모터
57 : 수나사
58 : 암나사
59 : 실린더
62 : 레일재
63 : 장공
64 : 회전자
65 : 굴림자
66 : 벨트 컨베이어
71 : 홈
72 : 투과구멍
101 : 제1수납수단
102 : 제2수납수단
103 : 지지부재
104 : 회전체
105 : 지축
106 : 회전작용수단
107 : 브래킷
108 : 실린더
109 : 레일
110 : 베이스
111 : 슬라이더
112 : 진퇴수단
113 : 브래킷
114 : 실린더
115 : 레일
116 : 슬라이더
117 : 파지폴
118 : 파지폴
119 : 승강수단
120 : 브래킷
121 : 실린더
122 : 노즐
131 : 지지부재
132 : 레일
133 : 슬라이더
134 : 상측 베이스
135 : 하측 베이스
136 : 진퇴변경수단
137 : 브래킷
138 : 실린더
139 : 세로 레일
140 : 슬라이더
141 : 가압분할폴
142 : 가압분할폴
143 : 승강수단
144 : 실린더

Claims (4)

1. 액정패널(液晶panel)을 반송하도록 설치된 벨트 컨베이어(belt conveyor)와,
   이 벨트 컨베이어에 있어서 캐리어(carrier)측 헤드의 전방 상측의 절단위치에 승강수단(昇降手段)에 의하여 승강되도록 설치된 브레이크바(break bar)와,
   이 브레이크바의 외측에 설치되고 발생되는 컬릿(cullet)을 흡인하는 노즐(nozzle)과,
   상기 브레이크바의 하방에 있어서 상기 벨트 컨베이어의 캐리어 벨트의 하측 전후에 배치되고 이동수단에 의하여 접근·이반 슬라이드(接近·離反 slide)를 하는 이동대(移動臺)를 설치하고, 이 양쪽 이동대에 상반(相反)되는 말단(末端)을 회전시키도록 지지함과 아울러, 각각이 승강수단에 의하여 대향(對向)하는 선단(先端)을 승강시키도록 설치된 브레이크 플레이트(break plate)와,
   상기 벨트 컨베이어에 있어서 헤드의 앞쪽에, 상기 액정패널의 하면폭 방향으로 왕복주행수단에 의하여 주행하도록 설치되어 있는 주행체로서의 승강수단에 의하여 상승되어 상기 액정패널의 하면에 절단선을 스크라이브(scribe) 하도록 설치된 커터(cutter)와,
   이 커터에 의한 스크라이브 라인(scribe line)의 바로 위에서 승강수단에 의하여 강하되어 상기 액정패널의 상면을 누르도록 설치된 백업바(back-up bar)와,
   상기 커터의 전방에 상기 액정패널이 갈아타서 수납되도록 설치된 스윙 테이블(swing table)과,
   이 스윙 테이블을 상하방향으로 스윙시키도록 설치된 승강수단과,
   상기 스윙 테이블 하측에 있어서 상기 백업바측에, 전후 승강수단에 의한 스윙 테이블의 강하방향 스윙에 따라 상기 스윙 테이블이 전방으로 슬라이드 되도록 설치된 상승 가이드를 구비하는 가이드 수단(guide 手段)으로
   이루어지는 패널의 절단장치(切斷裝置).
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 수단이, 승강수단에 의한 스윙 테이블의 상승방향의 스윙에 따라 상기 스윙 테이블이 전방으로 슬라이드 되도록 상승 가이드로부터 연속하여 하방으로 연장되는 강하 가이드와 상기 상승 가이드와의 조합에 의하여 형성된 패널의 절단장치.
   
3. 공급된 액정패널을 수납하도록 전후에 설치된 제1수납수단 및 제2수납수단과,
   이 제1수납수단과 제2수납수단 사이의 좌측과 우측의 양쪽에서 각각 기립(起立)하도록 설치된 지지부재(支持部材)와,
   이 양쪽 지지부재에 있어서 대향하는 내측면에, 지축(支軸)을 통하여 상하방향으로 향하는 양단(兩端)의 중간을 회전시키도록 피벗지지(pivot 支持)된 회전체와,
   이 양쪽 회전체의 상단측에, 레일(rail)과 이 레일에 결합된 슬라이더(slider)에 의하여 전후방향으로 슬라이드 하도록 설치된 베이스(base)와,
   이 베이스를 전후방향으로 슬라이드 시켜서 위치변경을 가능하도록 하는 진퇴수단(進退手段)과,
   상기 회전체의 하단부측과 상기 베이스에 설치되어 있는 세로방향의 레일에, 양쪽의 슬라이더를 슬라이드 하도록 결합시키고 상하에 나란하게 설치된 파지폴(把持 pawl)과,
   이 양쪽 파지폴을 승강시키도록 설치된 승강수단과,
   상기 회전체를 전후방향으로 회전시키도록 설치된 회전작용수단으로
   이루어지는 패널의 절단장치.
   
4. 공급된 액정패널을 수납하도록 전후에 설치된 제1수납수단 및 제2수납수단과,
   이 제1수납수단과 제2수납수단 사이의 좌측과 우측의 양쪽에서 각각 기립하도록 설치된 지지부재와,
   이 양쪽 지지부재의 대향면 상부와 하부에 있어서 가로방향의 레일에 각각 슬라이더를 슬라이드 하도록 결합시킨 상측 베이스(上側 base) 및 하측 베이스(下側 base)와,
   이 상측 베이스 및 하측 베이스의 각각을 전후방향으로 위치변경시키도록 설치된 진퇴변경수단(進退變更手段)과,
   상기 상측 베이스 및 하측 베이스에 설치되어 있는 세로방향의 레일에 양쪽의 슬라이더를 슬라이드 하도록 결합시키고 상하에 배치된 가압분할폴(加壓分割pawl)과,
   이 양쪽 가압분할폴을 승강시키도록 설치된 승강수단으로
   이루어지는 패널의 절단장치.

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