JP5107514B2

JP5107514B2 - 分断された基板の仕分け取り上げ装置

Info

Publication number: JP5107514B2
Application number: JP2005268080A
Authority: JP
Inventors: 明白井
Original assignee: 株式会社シライテック
Priority date: 2005-09-15
Filing date: 2005-09-15
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2025-09-15
Also published as: JP2007076965A

Description

この発明は、液晶パネルの分断システムにより分断された基板の仕分け取り上げ装置に関する。

大判な液晶パネルのＡ面に切断線をスライブし、又液晶パネルのＢ面に切断線をスライブしたのち、次工程の折割装置により上記スライブした切断線を分断して、製品サイズの基板を得る（特許文献１）。

勿論、耳縁も分断されるようになっている。
特開２００３−１１９０４３号公報

ところで、特許文献１の液晶パネルの分断システムによると、大判な液晶パネルを切断線の部分で大割、小割して製品サイズの基板を分断するにともない、液晶パネルの各辺の耳縁も分断される（耳落しされる）。

そして搬出される。

しかしながら、耳縁の耳落しが完全でないと、搬出された基板に耳縁が残っている場合があり、耳縁のない基板に耳縁の残る基板が混入する（折割残片の存在するものもある）。

すると、出荷に際し著しく手間のかかる検品が必要になる問題がある。

そこで、この発明は、分断された製品サイズの基板に耳縁や残片の有無を検査して、耳縁や残片の存在を確認すると、耳落し処理を行ない、耳縁や残片のない基板のみを搬出することにある。

上記の課題を解決するために、この発明は、両面に耳落し、大割及び小割用のスライブした切断線の折割処理ずみの液晶パネルを荷受けして前方に移送する進退走行の搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの両側から前方に向く水平な第１ガイドと、この両第１ガイドにそれぞれ進退走行手段を介し前後方向に走行するように設けた第１走行体と、この両第１走行体から互いに内向きで、かつ両第１ガイド間の中央に衝突しないように到達した水平なアームと、このアームに進退走行手段を介し左右方向に走行するように設けた第２走行体と、この両第２走行体に昇降手段を介し昇降自在で、かつ旋回手段を介し旋回自在に設けた支持部材と、この支持部材に前記搬入コンベヤ上の製品サイズの分断ずみ基板を吸引保持するように設けた吸盤と、上記両第１ガイドの前方に向く端部側に上記吸盤により保持され、かつ旋回手段により旋回する基板の残存する耳縁や残片を検出するように設けたカメラと、このカメラの設置外側に検出した耳縁や残片を折割するように設けた折割装置とからなる構成を採用する。

また、両面に耳落し、大割及び小割用のスライブした切断線の折割処理ずみの液晶パネルを荷受けして前方に移送する進退走行の搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの両側から前方に向く水平な第１ガイドと、この両第１ガイドにそれぞれ進退走行手段を介し前後方向に走行するように設けた第１走行体と、この両第１走行体から互いに内向きで、かつ両第１走行体間の中央に衝突しないように到達した水平なアームと、このアームに進退走行手段を介し左右方向に走行するように設けた第２走行体と、この両第２走行体に昇降手段を介し昇降自在に設けた支持部材と、この支持部材に上記搬入コンベヤ上の製品サイズの分断ずみ基板を吸引保持するように設けた吸盤と、上記第１ガイドの内側に平行して設けた第２ガイドと、この両第２ガイドに両端を走行自在に係合し、かつ数値制御の走行手段を介し前後方向に走行するように設けた二本のバー材と、この両バー材に数値制御による走行手段を介し走行可能に設けた計四個の第３走行体と、この各第３走行体に昇降手段を介し昇降自在に設けた耳部の押え材とからなる構成を採用する。

さらに、前記支持部材が旋回手段を介し旋回自在に設けてあり、第１ガイドの前方に向く端部側に吸盤により保持され、かつ上記旋回手段により旋回する基板の残存する耳縁や残片を検出するカメラを設け、このカメラの設置外側に検出した耳縁や残片を折割する折割装置を設けることもある。

以上のように、この発明の分断された製品サイズの基板の仕分け取上げ装置によれば、大判な液晶パネルの切断線を折割して、分断された基板の搬出途中に旋回させながら辺縁をカメラにより検査して耳縁や折割残片の残存を確認すると、残存落し装置により耳縁や残片を落して耳縁や残片のない基板のみを取り上げるので、製品基板に不良品（基板）の混入をなくすることができる効果がある。

また、吸引方式により保持した基板を搬出する左右一対の取り上げ用のアームをガイドとする第２走行体を、前後方向の縦行と左右方向の横行とを組み合わせて移動させるので、保持した基板同志の衝突を回避して、単位時間あたりの取り上げ能率を大幅に向上する効果もある。

さらに、前後のバー材を数値制御により、各第２走行体を数値制御により移動させて、取り上げ基板の各コーナーの耳縁に押え材を合致させると共に、降送する押え材により耳縁を押え込み然るのち、吸盤により基板を上方に取り上げるため、分断されていない耳縁を分断して基板のみを取り上げることができる。

また、取り上げた基板の辺縁に分断されない残片が残存すると、基板を旋回させてカメラにより残片を検出し、検出にともない折割装置により折割して、残片のない基板を搬出することができる。

以下、この発明の第１実施形態を添付図面に基づいて説明する。

この発明の第１の実施形態では、図１から図４に示すように、図７の大判な液晶パネルＡ、前もって両面に耳落し用の切断線１、大割用の切断線２及び小割用の切断線３がスライブされ、このスライブした耳縁用切断線１、大割用の切断線２及び小割用の切断線３は、次工程の折割装置により折割されて製品サイズの基板ａに分断する前処理が行なわれている。

上記前処理の耳落し用の切断線１、大割用の切断線２及び小割用の切断線３をカッタによりスライブする方法、各切断線１、２及び３を折割する方法として、例えば特開２００５−１５２３８号公報や、特開２００３−１１９０４３号公報の分断システムを採用して行なうので、詳細な説明を省略する。

上記の処理ずみ液晶パネルＡは、進退走行する搬入コンベヤＣに荷受けされるようになっている。

上記搬入コンベヤＣの進退走行は、図示の場合、コンベヤフレーム１１の下面両側に設けてあるスライダ１２をガイドレール１３にスライド自在に係合すると共に、第１モーター１４の運転により定位置で回転する雄ネジ１５にコンベヤフレーム１１に取付けてある雌ネジ１６をねじ込んで、第１モーター１４の正転運転により雄ネジ１５を正転駆動して搬入コンベヤＣを前進走行させ、第１モーター１４の逆転運転により雄ネジ１５を逆転駆動して搬入コンベヤＣを後退走行させるようにしたが、限定されず、その他の構成によって進退走行させることもできる。

上記後退停止した搬入コンベヤＣ上への処理ずみ液晶パネルＡの移載（供給）は、図１、２に示すように、下面に無数の吸引孔（図示省略）を有する吸引ボックス１７の下面に液晶パネルＡを吸引保持し、吸引ボックス１７の上面両側に設けてあるスライダ１８を前後方向のガイドレール１９にスライド自在に係合し、モーター（図示省略）の運転により駆動する雄ネジ２０に吸引ボックス１７に取付けてある雌ネジ２１をねじ込んで進退可能とし、後退停止している吸引ボックス１７の下面に液晶パネルＡを供給して吸引保持させたのち、後退停止している搬入コンベヤＣの直上迄吸引ボックス１７を前進走行させて停止し、そして吸引ボックス１７内の吸引を解除して搬入コンベヤＣ上に液晶パネルＡを供給するようになっている。

その際、コンベヤフレーム１１を上下に二分割して、分割対向面片方の突軸２２をもう片方の筒体２３に嵌入して、コンベヤフレーム１１の上側を下側に対しシリンダ２４を介し昇降自在にし、後退停止している搬入コンベヤＣをシリンダ２４の伸長作用により液晶パネルＡの荷受け位置迄上昇させて荷受けしたのち、シリンダ２４の収縮作用により搬入コンベヤＣを降下させて、スムーズな荷受け（受け渡し）を行なうようにしたが、吸引ボックス１７側を昇降させてもよい。

また、搬入コンベヤＣの両側から前方に向けて水平な第１ガイド２５を設けると共に、両第１ガイド２５には、進退走行手段Ｄを介し前後方向に走行する第１走行体２６が設けてある。

そして、両第１走行体２６には、互いに内向きで（搬入コンベヤＣの直上に位置するように）かつ両第１ガイド２５間の中央に対向端が衝突しないように到達する水平なアーム２７が設けてある。

上記アーム２７を有する第１走行体２６は、図１から図３に示すように、第１ガイド２５の全長に設けてあるガイドレール２８にアーム２７に取付けてあるスライダ２９を走行自在に係合すると共に、アーム２７の外端に設けてあるプレート３０に支持させた第２モーター３１により可逆駆動されるピニオン３２と、第１ガイド２５の全長に設けてあるラック３３とを噛み合わせて、第１走行体２６と共にアーム２７を前後方向に進退走行させるようにしてある。

さらに、両アーム２７には、進退走行手段Ｅを介し左右方向に走行する第２走行体３４が設けてある。

上記の進退走行手段Ｅは、図示の場合、アーム２７に定位置でフリーに回転する雄ネジ３５を軸承し、またアーム２７の下面全長に沿って設けてあるガイドレール３６に第２走行体３４に設けてあるスライダ３７をスライド自在に係合すると共に、第２走行体３４に取付けてある雌ネジ３８を雄ネジ３５にねじ込み、第３モーター３９により雄ネジ３５を可逆駆動して第２走行体３４を進退走行させるようになっている。

また、両第２走行体３４の下側には、昇降手段Ｆを介し昇降自在になり、かつ旋回手段Ｇを介し旋回自在な支持部材４０が設けてある。

上記の昇降手段Ｆとしては、図示の場合第２走行体３４と支持部材４０との対向面から突出して嵌合する突軸と筒体とからなるガイド４１に支持部材４０を昇降自在に案内して、第２走行体３４と支持部材４０との間にシリンダを配置して形成し、上記の旋回手段Ｇは、可逆回転モーターを使用して形成し、旋回手段Ｇの下側には、旋回手段Ｇの運転により下面に吸引保持した製品サイズの基板ａを旋回させる吸盤４２が設けてある。

図中５３は搬入コンベヤＣのベルトの表面を（付着したガラス片などの）掃除する回転ブラシ、５４はカレットボックスである。

さらに、両第１ガイド２５の前方に向く端部側には、吸盤４２により保持され、旋回手段Ｇにより旋回する製品サイズの基板ａの辺縁に残る耳縁Ｓや残片を検知するカメラＰが設けてあり、カメラＰの外側には、カメラＰにより耳縁Ｓや残片を検出すると、進退走行手段Ｅにより支持部材４０と共に吸盤４２を外側方に移動させて上記耳縁Ｓや残片を折割する折割装置Ｈが設けてある。

上記の折割装置Ｈは、図４に示すように、基板ａの辺縁（耳縁Ｓや残片）の内側下面を図５に示すように受材４８に当接（この当接は、昇降手段Ｆの降送にともない吸盤４２と共に基板ａを降送して）したのち、シリンダ４３の作用により折割バー４４を降下させて、図６に示すように耳縁Ｓや残片を上記折割バー４４により折割する。

図中５５は、折割バー４４の昇降ガイドである。

上記のように構成すると、まず吸引ボックス１７の下面に前処理ずみの液晶パネルＡを吸引保持させたのち、前方に吸引ボックス１７を走行させて停止する。

一方、搬入コンベヤＣを第１モーター１４の運転により後退させて、図２の鎖線で示すように吸引ボックス１７の下で停止する。

次にシリンダ２４の伸長作用により搬入コンベヤＣを上昇させて、液晶パネルＡの下面に搬入コンベヤＣのベルトの表面を当接させて荷受けの状態とし、その後に吸引ボックス１７内の吸引を解除する。

すると、搬入コンベヤＣ上に液晶パネルＡが荷受け（乗り移って）され、次いでシリンダ２４の収縮作用によって搬入コンベヤＣを元の位置迄降下する。

しかして、荷受けした液晶パネルＡを載せた状態で、第１モーター１４の運転により搬入コンベヤＣを前方の定位置迄前進走行させる。

その後に、液晶パネルＡの小割された製品サイズの基板ａの取り上げ装置に第１走行体２６を移動させたのち、両アーム２７の第２走行体３４を移動させる。

移動後に昇降手段Ｆの伸長作用により吸盤４２を降下させて、搬入コンベヤＣ上の基板ａを吸引保持したのち、昇降手段Ｆの収縮作用により搬入コンベヤＣ上から吸引保持の基板ａを取り上げ、次いで第１走行体２６と共に第２走行体３４を図８に示すように前方に走行する。

上記取り上げる基板ａは、例えば図８、９に示す三列の両サイドをそれぞれ取り上げ、前方に移送する。

次いで、図１０から図１２に示すようにセンタ列の基板ａを取り上げて前方に移送する。

このとき、左右のアーム２７、２７は、前後に位置するように交互に第２走行体３４の走行により突出させる。

勿論、後方に空の吸盤４２を有するアーム２７を移動させる際には、図１１に示すように第２走行体３４と共に吸盤４２を衝突回避の位置、すなわち第１ガイド２５の方向に移動させて逃がしておく。

すると、左右のアーム２７、２７によって取り上げ、前方の搬出を極めて能率よく行なうことができる。

上記取り上げた基板ａの搬送途中に、カメラＰの付近に基板ａが到達すると、第１走行体２６の走行を止めて搬出を止め、次いで第２走行体３４の走行によりカメラＰの直下に基板ａの辺縁が臨むようにし、そして第２走行体３４の走行を止める。

次いで旋回装置Ｇの運転によって吸盤４２と共に基板ａを図１３から図１５に示すように旋回させながら、基板ａの辺縁に耳縁Ｓの存在の有無や折割時の残片の有無を検出する。

検出にともない耳縁Ｓが残片の存在が確認されると、第２走行体３４を第１ガイド２５の方向に走行させて、図５に示すように折割装置Ｈに耳縁Ｓや残片を送り、折割装置Ｈのバー材４４の降送によって図６に示すように耳縁Ｓや残片を折割する。

上記の折割処理ずみの基板ａは、第１走行体２６の前方に向けての走行により吸盤４２に保持して基板ａを搬送し、図１６に示すように払い出しコンベヤ４９上に吸盤４２が移動し終ると、吸盤４２による基板ａの吸引保持を解除して、払い出しコンベヤ４９により基板ａを払い出す。

払い出した基板ａの辺縁には、耳縁や残片の残存がない。

この発明の第２の実施形態では、図１、２、３及び１７から図２１に示すように、第１の実施形態と同様の搬入コンベヤＣの両側から前方に向け水平な第１ガイド２５を設け、この第１ガイド２５には、それぞれ進退走行手段Ｄを介し前後方向に走行する第１走行体２６が、又両第１走行体２６から互いに内方に向くアーム２７を設けて、この両アーム２７には、進退走行手段Ｅを介し左右方向に走行する第２走行体３４が設けてある。

そして、両第２走行体３４に昇降手段Ｆを介し昇降し、かつ旋回手段Ｇにより旋回する支持部材４０を設け、この支持部材４０には、製品サイズの基板ａ′を吸引保持する吸盤４２が設けてある。

上記の搬入コンベヤＣの進退走行、水平な第１ガイド２５、進退走行手段Ｄを介し走行する第１走行体２６、アーム２７、第２走行体３４、第２走行体３４に昇降手段Ｆ及び旋回手段Ｇを介し設けた吸盤４２付の支持部材４０の構成は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。

また、両第１ガイド２５の内側に平行する第２ガイド６１、６１を設けて、この第２ガイド６１、６１に前後二本のバー材６２、６２の両端を走行自在に係合すると共に、走行手段Ｊにより各バー材６２、６２を数値制御により単独に前後方向に走行するようにしてある。

上記第２ガイド６１、６１に対する各バー材６２、６２の両端走行自在な係合は、図１８、２０に示すように、第２ガイド６１の上縁全長にレール６３を設けて、この第２ガイド６１に両バー材６２の両端に設けてあるスライダ６４をスライド自在に係合してある。

上記の走行手段Ｊは、図示の場合、片方の第２ガイド６１の上面全長に設けたラック６５と、このラック６５に噛み合うピニオン６６を可逆駆動するようにバー材６２に支持させた第４モーター６７とで構成され、吸盤４２により取り上げる基板ａ′の搬出方向の前後の直上に前後のバー材６２、６２が移動後停止するように（基板ａ′の辺縁間の寸法による入力にともない）数値制御されるようになっている。

さらに、両バー材６２、６２に数値制御による走行手段Ｋを介し走行する各バー材６２に対し２個の第３走行体６８、６８を設ける。

上記の第３走行体６８は、図示の場合、バー材６２の上面全長に設けたレール６９と、プレート７０に設けてレール６９にスライド自在に係合したスライダ７１とで構成され、上記の走行手段Ｋは、図示の場合、バー材６２の上面全長に設けたラック７２と、このラック７２に噛み合うピニオン７３を可逆駆動するようにプレート７０に支持させた第５モーター７４とで構成され、吸盤４２によって取り上げる基板ａ′の前後及び左右の辺縁の四隅のそれぞれの直上に各第３走行体６８が停止するように（基板ａの四隅の位置の入力にともない）数値制御されるようになっている。

さらに、各第３走行体６８には、シリンダなどによる昇降手段７５を介し押え込みに際し降下して取り上げる基板ａ′の四隅の耳縁を押え込む破材押え部材７６が設けてある。

上記の破材押え部材７６は、平面十字状に形成されて、四隅の耳縁を押え込むようにしてある。

上記のように構成すると、図２２に示すように、第１の実施形態と同様に大判な液晶パネルＡに前もって両面に耳落し用の切断線１、大割用の切断線２及び小割用の切断線３がスライブされ、このスライブした各切断線１、２及び３は、次工程の折割装置により折割されて製品サイズの基板ａに分断する前処理が行なわれている。

上記の処理ずみ液晶パネルＡは、第１の実施形態と同様に後退停止している搬入コンベヤＣ上に荷受けされ、次いで搬入コンベヤＣを前方に走行させて停止する。

また、前後のバー材６２、６２を搬出方向側の耳縁ｂと手前の耳縁ｂとに平行するように数値制御により走行移動させて停止し、さらに計四個の破材押え部材７６のそれぞれを基板ａ′の四隅の耳縁ｂの直上に位置するように各第３走行体６８を数値制御により走行させておく。

その後に第１の実施形態と同様に取り上げ基板ａ′のセンタ部の直上に吸盤４２に位置するように進退走行手段Ｄ、Ｅを運転したのち、昇降手段Ｆの伸長作用により基板ａ′の上面に吸盤４２を当接すると共に、吸引する。

一方昇降手段７５によって図２１に示すように耳縁ｂに破材押え部材７６を当接する。

その後に吸引状況下の吸盤４２を昇降手段Ｆの収縮作用によって上昇させて、基板ａ′を取り上げる。

このとき、破材押え部材７６により耳縁ｂを押え込んでいるので、基板ａ′が耳縁ｂが分断されて、搬入コンベヤＣ上に分断された耳縁ｂが残る。

取り上げた基板ａ′は、第１の実施形態と同様にアーム２７及び第１走行体２６を走行させて払い出しコンベヤ４９上に払い出す。

上記基板ａ′の順次払い出しは、第１の実施形態と同様の手順をへて行なう。

なお、破材押え部材７６は、次の基板ａ′の取り上げに際し順次移動させておく。

また、上述の第２の実施形態に第１の実施形態と同様のカメラＰ、折割装置Ｈを（図示せず、詳細な構成は、第１の実施形態と同様につき省略してある）併設しておくと、残存する耳縁や残片をカメラＰによって検出し、そして折割して、製品サイズの不良品でない基板ａ′を払い出すことができる。

なお、破材押え部材７６を昇降させる（加圧も兼用する）昇降手段７５のシリンダに差圧シリンダを用いて、吸盤４２による基板ａ′の吸引しながらの昇降手段Ｆで引き上げたとき、昇降手段７５のシリンダによる押え込みが引き上げ力よりも弱くして（破材押え部材７６が逃げて）折割の不完全な耳縁の無理矢理な折割にともなう基板ａ′の破損を回避する。

残存した耳縁は、前方のカメラＰによって検知し、検知により折割装置Ｈで折割する。

この発明の第１の実施形態を示す平面図同上の側面図同縦断正面図同上の要部を示す縦断拡大正面図カメラによる検出を示す拡大正面図折割を示す拡大正面図液晶パネルの斜視図基板の取り上げを示す平面図同基板の取り上げを示す平面図同基板の取り上げを示す平面図同基板の取り上げを示す平面図同基板の取り上げを示す平面図基板の検知を示す斜視図同基板の検知を示す斜視図同基板の検知を示す斜視図基板の排出を示す側面図第２の実施形態を示す平面図同上の要部を示す拡大平面図破材押え部材を示す拡大側面図同一部切欠拡大正面図同斜視図液晶パネルの斜視図

符号の説明

Ａ液晶パネル
ａ、ａ′ 基板
Ｃ搬入コンベヤ
Ｄ進退走行手段
Ｅ進退走行手段
Ｆ昇降手段
Ｇ旋回手段
Ｈ折割装置
Ｊ走行手段
Ｋ走行手段
Ｐカメラ
１切断線
２切断線
３切断線
１１コンベヤフレーム
１２スライダ
１３ガイドレール
１４第１モーター
１５雄ネジ
１６雌ネジ
１７吸引ボックス
１８スライダ
１９ガイドレール
２０雄ネジ
２１雌ネジ
２２突軸
２３筒体
２４シリンダ
２５第１ガイド
２６第１走行体
２７アーム
２８ガイドレール
２９スライダ
３０プレート
３１第２モーター
３２ピニオン
３３ラック
３４第２走行体
３５雄ネジ
３６ガイドレール
３７スライダ
３８雌ネジ
３９第３モーター
４０支持部材
４１ガイド
４２吸盤
４３シリンダ
４４折割バー
４５ガイド
４８受材
６１第２ガイド
６２バー材
６３レール
６４スライダ
６５ラック
６６ピニオン
６７第４モーター
６８第３走行体
６９レール
７０プレート
７１スライダ
７２ラック
７３ピニオン
７４第４モーター
７５昇降手段
７６破材押え部材

Claims

両面に耳落し、大割及び小割用のスライブした切断線の折割処理ずみの液晶パネルを荷受けして前方に移送する進退走行の搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの両側から前方に向く水平な第１ガイドと、この両第１ガイドにそれぞれ進退走行手段を介し前後方向に走行するように設けた第１走行体と、この両第１走行体から互いに内向きで、かつ両第１ガイド間の中央に衝突しないように到達した水平なアームと、このアームに進退走行手段を介し左右方向に走行するように設けた第２走行体と、この両第２走行体に昇降手段を介し昇降自在で、かつ旋回手段を介し旋回自在に設けた支持部材と、この支持部材に前記搬入コンベヤ上の製品サイズの分断ずみ基板を吸引保持するように設けた吸盤と、上記両第１ガイドの前方に向く端部側に上記吸盤により保持され、かつ旋回手段により旋回する基板の残存する耳縁や残片を検出するように設けたカメラと、このカメラの設置外側に検出した耳縁や残片を折割するように設けた折割装置とからなる分断された基板の仕上げ取り上げ装置。
両面に耳落し、大割及び小割用のスライブした切断線の折割処理ずみの液晶パネルを荷受けして前方に移送する進退走行の搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの両側から前方に向く水平な第１ガイドと、この両第１ガイドにそれぞれ進退走行手段を介し前後方向に走行するように設けた第１走行体と、この両第１走行体から互いに内向きで、かつ両第１走行体間の中央に衝突しないように到達した水平なアームと、このアームに進退走行手段を介し左右方向に走行するように設けた第２走行体と、この両第２走行体に昇降手段を介し昇降自在に設けた支持部材と、この支持部材に上記搬入コンベヤ上の製品サイズの分断ずみ基板を吸引保持するように設けた吸盤と、上記第１ガイドの内側に平行して設けた第２ガイドと、この両第２ガイドに両端を走行自在に係合し、かつ数値制御の走行手段を介し前後方向に走行するように設けた二本のバー材と、この両バー材に数値制御による走行手段を介し走行可能に設けた計四個の第３走行体と、この各第３走行体に昇降手段を介し昇降自在に設けた耳部の押え材とからなる分断された基板の仕分け取り上げ装置。
前記支持部材が旋回手段を介し旋回自在に設けてあり、第１ガイドの前方に向く端部側に吸盤により保持され、かつ上記旋回手段により旋回する基板の残存する耳縁や残片を検出するカメラを設け、このカメラの設置外側に検出した耳縁や残片を折割する折割装置を設けたことを特徴とする請求項２に記載の分断された基板の仕分け取り上げ装置。