JP3142575B2 - 電子的に切り換えられる反作用電動機 - Google Patents
電子的に切り換えられる反作用電動機Info
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Description
子を駆動する回転磁界が磁気ヨークのコイルの電子的な
切り換えによって生成される、新規な形式の直流電動機
に関する。
本発明の電動機は、有用な回転力を発生するのに永久磁
石を必要とせず、そのために、この種普通の電動機より
も遙に安価に製造することができる。
ズ・リミテッド(Tasc Drives Ltd.)社の設立趣意書か
ら公知である。
で回転する一つの六極回転子を有している。
間を介して進み、固定子の半円周部分と回転子の直径を
通過し、単に磁束の損失になるに過ぎない可成り長いコ
イルの巻かれていない鉄製ヨークを通過する。
縁された三つのコイルの巻かれた固定子を有する形式の
電動機が示されている。
れていて対向した位置にないので、回転子には強い半径
方向の力が作用し、軸受が短時間で摩耗してしまう。
る形式の電動機をどのようにして構成するかの幾つかの
可能性を示すことにあり、且つ安価且つ軽量で損失の少
ない磁気回路と切換え回路の両者について一般的に適用
可能な解決策を提案することにある。
達成され、その構成の詳細は、独立した各請求項又は図
面に示されている。
は、長い間、磁極の磁化エネルギーが永久磁石から来る
のではなくて、電磁極が回転子磁極を引き付けようとす
るとき毎にこの磁化エネルギーが電気的な方法によって
供給されなければならないために、永久磁石によって励
磁される電動機としては、劣悪なものと考えられてい
た。本発明の教示によれば、この磁化エネルギーは、ヨ
ーク11の消磁エネルギーにより発生する自己インダクタ
ンス電圧Uaが予備的な磁化エネルギーの形で次のヨーク
11Xへ印加されるため、周期的に再生されて作用的に次
に来るヨークへ送られる。このため、スイッチオフされ
た磁極から離れて行く回転子磁極が近づいて行くヨーク
内に磁束が急速に発生するばかりでなく、エネルギーの
節約(高度の有効性)が達成される。
面の参照数字の付け方が限定されて、参照数字の1桁目
は指示された部材又は部分が属する小群を指している。
詳細には下記の通りである: −(有用な回転力を発生させる)起電回路部品は図1か
ら始まっている; −電動機巻線の電気制御回路部品は図2から始まってい
る; −電磁励起回路の磁極に対する回転子磁極の位置を検出
するのに役立つ回路部品は図3から始まっている; −回転子を(変形例の総てに利用はされない)出発位置
へ動かす磁気回路部品は図4から始まっている。
で知られており、且つ有効な組合せによりそれらが重要
な新規の特徴を有する起磁回路(鉄ヨークと巻線)と相
互作用する範囲に対してのみ本発明の主題を構成する。
び可能な限り回転子側)で、出来るだけ短い(磁力線の
形で理解される)磁路が利用されるという点で特徴があ
る。コイルの巻かれたヨークの磁気回路長の少なくとも
50%の部分は、電流が流される巻線内にあるため、駆動
磁束の発生に積極的に寄与している。
90%を含むことが起こり得る。
径方向の磁力は発生しないが回転力は発生するように、
回転子に対して対称的に配置される。
電動機の全体図を示している。
つの垂直磁気ヨーク11Yから成っており、この場合、四
つの磁気ヨークは同一形状であって、各ヨークは、回転
子へ向けられていて、主コイル112又は二次コイル113に
電流が流された時N極性とS極性を夫々とる二つの極11
1を有している。
は、八つの極となるセグメントが構成される。
されていて、極111の面積に略対応する面積とヨーク11
の二つの脚の間隔に略対応する幅を有する六つの極121
を有している。
ヨーク111Yの四つの極と対向する位置にあるとき、残り
の水平な外側の極111Xは極121の極間隙122に対向した位
置にある。回転子極121は、これらの部品が凹み部分の
ある丸い輪郭を有する打ち抜きされた電磁シートメタル
から成る回転子12の薄板パックの単なる構成体であるよ
うに、共通の回転子ヨーク123により、互いに結合され
ている。
着されている。
クで作られており、その目的は、回転子の振動を減衰さ
せ、重量を減らすことにある。この部材53は、回転子積
層板12の孔に電動機軸52が直接圧入される場合には、省
略されてもよい。
タル積層板から構成されており、その積層板の厚さは電
動機の回転速度(切換え周波数)に応じて選択される。
値は0.1mmから1mmの範囲で、その場合、高速回転(50.0
00rpm)用には薄いものが適当であり、約500−1000rpm
までの回転速度用には厚いものが使用される。
(変圧器用)のシリコン積層板が推薦される。
打ち抜かれた薄板の形において好ましい方向(この場
合、好ましい方向はU字形の脚部と平行な方向)又は
(ストリップ状に曲げられた切断部分を有する変圧器の
場合のように)曲げられて切断され且つ研磨されたコア
ーの形において好ましい方向を有する組織が特定方向に
向けられている積層板を使用することも可能である。然
し、この積層板を使用すると比較的安価になる。
(横断面積が1mm2以上)を巻き付けるときに問題とな
る、方形である。
動を減衰させるために或いは積層体パッケージを密封す
るのに役立ち得る弾力性を有している。
ルが摺動可能に装着されるが、その場合、各ヨークは少
なくとも一つの主コイル112を有している。
(自着線で)図2に示されたように、エナメル絶縁電線
で製作することができる。
二次コイル113は、主コイル112の下でコイル枠114上に
配置される。
ば、絶縁された又は絶縁されていない銅又はアルミニウ
ムのテープが使用されている。本発明の場合には、主コ
イルテープは、金属製のコイルテープの螺旋状に巻かれ
た端縁間に短絡が起こらないように、図3に示されるよ
うに、導電テープよりも若干幅広の(例えばポリエステ
ル製の)絶縁箔115で、片側が守られている。
次コイル113とを同時に製作することである。コイルテ
ープが同じ厚さで異なる幅を有する場合には、同じで十
分に幅の広い絶縁箔115が適当な距離に亘って平行に巻
き付けられる。
製造から知られている技術が使用されるので、結線の構
造や枠なしコイルの補強策に関しては詳細な説明を省略
する。
要に応じて連結されるヨーク111の二つの脚全体に摺動
可能に挿入することができる。
二つのコアー11Xと11Yを有するコイルの巻かれたヨーク
11と、八つの主コイル112と、場合によっては二次コイ
ル113とから構成される。
磁極を接続するヨーク123のその部分と共に独立させて
考えて、二つのコイル112に通電すると、図1に破線で
示したように磁束が生成されて、この磁気回路は、電気
カミソリの振動電動機の磁気回路と似たようになる。
れておらず(図1)且つヨーク11Xが固定されている場
合には、通電すると、磁極111Xは回転子磁極121を約30
゜引きつけるであろう。これらの不連続な30゜の運動を
連続回転運動となるようにするために、軸XとYの方向
に巻かれたヨークへの電流誘導が、回転子位置検出回路
3により調整される対応したシーケンスにおいて行わ
れ、且つ電子制御回路2により、コイルの制御信号に変
換されることが必要である。
に対するスイッチオフ信号を供給すべき回転子位置検出
回路3は、図4によれば、六対の磁極を有し且つ最良の
作用点を見出すために、その位置で電力制御即ち回転変
化に適合し得る固定のホールセンサー31の前を走行する
回転子上に装着された多極磁気円盤32から成っている。
磁気円盤32の磁極がホールセンサー31の前を連続移動す
ると、図5から分かるように、回転子位置によってホー
ルセンサーの出力端に、論理信号“ロー”又は“ハイ”
が現れる。
に、主コイル112X又は112Y及び電動機の外部に設けられ
た電流源と直列に接続された二つのパワートランジスタ
(選択によりMOSFET電界効果トランジスタ)21X,21Yか
ら成っている。
13X(又はY)は、電動機が運転されている電圧レベル
に依存して直列又は並列に接続されるのがよい。
子位置検出回路3の単純な電子回路によって制御され
て、ホールセンサーの出力が“ハイ”の時トランジスタ
21Xは導通し、ホールセンサー31の出力が“ロー”の時
はトランジスタ21Yが導通するようになる。水平方向に
巻かれたヨーク11X又は垂直方向に巻かれたヨーク11Y
も、回転磁界が回転子を起動させる磁極111に現れるよ
うに、連続的に磁化される。
X及び112Y間の接合点における(0=マイナスと比べ
て)正電圧が連続線により描かれている。主コイル112
を流れる電流は、誘導率の影響で、図7の点線のコース
をとる。その結果、初期位相では、電流はゆっくり立ち
上がり、有効な駆動用磁束も同様にゆっくりと立ち上が
る。コイルへの電流が切られると、その内部には、損失
エネルギーを構成し且つトランジスタ21を破壊に至らし
め得るUn=電動機の定格電圧よりも高い電圧Uaが発生せ
しめられる。この自己誘導電圧は、それがスイッチオン
しようとしているコイルへ供給されるならば、有用な起
動効果に転換され得る。
給し且つコイル112Yに対してコイル112Xがスイッチオフ
されたとき(又はその反対のとき)発生せしめられる正
の過剰電圧を供給する結合ダイオード22の助けにより、
なされなければならない。
圧が供給されるのを防止する。
が、トランジスタ21又は電流源を介して行われるとい
う、欠点がある。この欠点は、図6bから分かるように、
同じヨーク11上に配置された二次コイルの使用により、
回避することは可能である。
発生して、受容器として垂直ヨークの二次コイル113Yへ
供給される。
けで、二次コイル113Y内には有用な電流が発生して、同
コイルが巻かれているヨーク11Yには磁束が発生せしめ
られる。
ジスタ21Xの遮断と同時にトランジスタ21Yが導通するの
で、主コイル112Yにも定格電圧UNが供給される。二次コ
イル113Y中に相当急速に立ち上がる過渡電流の急速な発
生の効果、及び垂直ヨークを介して磁束の急速な増加を
招き、それ故駆動効果を増大させる結果となる、主コイ
ル112Yを介しての長く続くが可成りゆっくりと立ち上が
る電流の効果が、付加される。
運動状態にセットされて、各対のヨークが六つの制御パ
ルスを受けた時には回転子は完全な回転を行うようにな
る。
ールセンサー31の移動により行うことができる。
ら分かるように、プラスチック材料で作られるか又は適
当な非磁性金属で鋳造される収容枠5に固定することが
できる。この枠は、広範囲の異なる形式で実施される
が、主として、ヨーク11と電動機軸の軸受54を取付ける
凹部を有している。
機械的及び電気的な構成要素(基板,ホールセンサー
等)は勿論パワートランジスタ21,ダイオード22及び23
を同様に取り付けることが可能である。パワートランジ
スタ21のゲートトリガーに必要な高電圧は、自己誘導電
圧Uaのピークの集成によって得ることができる。
る図1aを参照して以下に説明する。図1及び1aは、図6b
の改良詳細図である図6cと関連して参照されるべきであ
る。
しているときは、直ちに高い自己誘導電圧Uaを出現させ
て二次コイル113Xへ伝送する関連した主コイル112Yは接
続されておらず、主コイル112Xへ電流源から電流が供給
される。これらのコイルに配置された四つの磁極111Xは
急速に磁化されて、スイッチオフされたヨーク11Yの二
つの関係磁極から丁度離れようとしている四つの回転子
磁極121を引き付けることができる。
磁極111Yの磁化が、コイル112X,113X中で電流が急峻に
立ち上がるが如何なる有用な効果をも及ぼすことなし
に、丁度良い時に回転子磁極に吸引効果を作用させるこ
とが出来ないので、磁極111Xの鋭角をなす末端が磁極11
1Yの対応する末端の近くにあるということである。
極111Xと111Yの外側の角と角の間の角度“U"に関係する
距離が、図1に描かれたその距離に比べて小さくされて
いる。
じて最適化させられなければならず、それは、ヨーク11
Xと11Yとの間の直接の接触により磁気損失が生じるのを
避けるために、ヨーク11と回転子12との間の空気間隙よ
りも少なくとも2倍乃至3倍大きい。
ク11の相互の取付けは、振動の少ないコイルと回転子の
間のこの領域内で行われるのが好ましい。
り、コイル112と113の次の点線はそれらの出発端を示
し、112Xは例えば直列又は並列に接続することのできる
ヨーク11Xの四つの主コイルを示している。
aを導びく二つの結合ダイド22だけが必要とされる。ダ
イオード24は、電動機の起動に続いて供給電圧Ubatより
も高くてトランジスタ21Y,21Xのゲート電極の制御回路
への給電を保証するコンデンサー25へ電圧ピークUaを導
くのに使用されている。この電圧はツエナーダイオード
26により制限されている。
され、トランジスタ21Yのゲート電極に接続されたホー
ルセンサーのデジタル出力端には、ホールセンサー31の
前に多極磁気円盤32のN極からS極の何れが現れるかに
依存して、論理信号“ハイ”又は“ロー”が現れる。
“ハイ”信号が現われたときトランジスタ21Xのゲート
電極に“ロー”信号を入力させる反転トランジスタ28に
も供給される。ホールセンサー31の上にある矢印は、ホ
ールセンサーがその支持体に対して可動であって、多極
磁気円盤32が回転するとき発生する論理信号の位相を変
えることができるようになっていることを、示してい
る。
御信号の位相を変えることなしに、行うことも出来る。
ート電圧を制御することによって、回転速度の変更を行
うことも可能である。然しながら、この制御は、オーム
損失を生じ、トランジスタを使い過ぎて痛め且つ低出力
でのみ使用することになるので、不利である。
ば、図6dから分かるように並列に接続されたコイルの一
半分を分離することによって、二段階の制御を行うこと
ができる。
ル112,112′は、電動機に全出力が要求されるときに
は、同時に制御される。出力の低減が望まれる場合は、
トランジスタ112′はトリガーされず、コイル112′は不
作動状態に維持される。従って、電動機は高損失且つ低
出力で作動する。
原理的に図6eに示されている。
作し、発生したコイルの自己誘導電圧を戻すがこの時制
御可能である、二つの別の半導体モジュール(ここで
は、バイポーラートランジスタ)が、付加される。
戻すトランジスタ21と211の制御信号を示している。
ジスタ211Yのベースに印加される電流パルスと同じ持続
時間をもつ、ホールセンサーの出力信号が示されてい
る。
正電圧パルスの持続時間は、下の横軸上に二つの変態で
示されていて、この場合、この持続時間は全負荷状態に
おいてのみ30゜に達する。
に導通し、これは、ホールセンサーの出力端における論
理信号が“ロー”から“ハイ”へ変わったときに行われ
る。
ンサーが論理信号“ロー”へ今一度切り換わる前即ち回
転子が30゜回転する前に、遮断される。トランジスタ21
の遮断は、例えば、電流又は回転速度(切換え周波数)
が限界値に達することにより、遂行することができる。
スタ211Yが供給電圧Ubatの正の接続点にこの電圧を導び
くため、第二コイル113Xへ直ちに供給されることはな
い。回転子磁極121を引き付け続けるヨーク11Yの消磁
は、それによって抑制される。
スタ211Yのベース電流が停止してホールセンサー31の出
力が論理レベル“ロー”になると、トランジスタ211Yを
介しての残留電流はなくなり、自己誘導電圧Uaは二次コ
イル113Xへ供給される。
ば、0−30゜ではなくて30−60゜)では、Y軸について
発生したそれは、水平ヨーク11Xに関して繰り返され、
従って、トランジスタ21Xと211Xは、ホールセンサーの
出力端における論理信号が“ハイ”ではなくて“ロー”
になるため、導通状態となる。
X,211Xの制御は、回転子の回転角に依存して、非制御電
動機における如く開口角が30゜に固定されているのでは
なくて、最大30゜に達する可変の角度で達成される。
ギー供給即ち電動機出力が制御される。
トランジスタ21X,21Yの繰り返しの電流伝導により、同
様の効果が達成される。
もつパルス幅変調(L=パルス,I=間隔)により、達成
される。
ランジスタ21Xの電流伝導は破線で示されている。
来るだけ離して集積する方が有利である。
転子とコイルの巻かれたヨークとの間の空気間隙を狭く
するために)重要で且つ厳しいものである。
らば、軸から二つの異なった距離の所に)、適当な補い
片55により釣り合い良く(図面の平面に対し垂直に)挿
入できる、凹み又は半円形の突出部116を有している。
成していて、基板57上に装着されるべき取り付け片56と
一体の部品である。
隙)を確保するヨークは、確実且つ半径方向に取り付け
られている。
対側の軸受54′を有する軸受カバー58は、ヨーク11が軸
方向に動き得ないように該ヨーク11を所定位置に維持し
ている。これらの構成部品により電動機は作動せしめら
れる。
回路2は、ホールセンサー31の出力端に信号レベル“ハ
イ”又は“ロー”が存在するため、トランジスタ21の一
方例えば21Yのゲートに制御電圧を印加するであろう。
主コイル112Yは付勢されて、図1に示された初期位置か
ら30゜の回転により、磁極111X−121が一致する位置ま
で回転子12を動かす。
ら、X軸に関して類似の位置まで到達する。この位置に
到達する前に、回転子位置検出器3は、トランジスタ21
Xが導通となり、一方トランジスタ21Yが遮断するよう
に、ホールセンサー31の出力端における論理レベルを変
化させる。既述の動作が繰り返されて、回転子は連続回
転し、且つこれらの対(X及びY)の各々が六つの電流
パルスを受信した後、コイルの巻かれたヨーク11に対し
完全な一回転を行う。電動機の停止又は起動は、トラン
ジスタ21のゲート端子が電圧源から電動機を切り離すこ
となしに負の電線に接続することによって、行うことが
できる。ホールセンサー31において、論理出力信号の変
化は、常に、ヨーク11の磁極111に対する回転子磁極21
の同一相対角度において行われ、この位置は角度Oとし
て指定される。出力即ち回転速度の制御のために、例え
ば+1−5゜だけこの角度を変更することが必要である
かも知れない。これは、ホールセンサーの位置を機械的
に変えるか、又は外部磁界の助けで多極磁気円盤32の変
わる磁界を変更する切り換え点を動かすことにより(位
相シフトにより)、達成することができる。
の出力端に、図5に示す正方形波信号の代わりに、単一
周波信号が発生せしめられる。この場合、切り換え点
は、切り換えをトリガーするための切り換え電圧レベル
として正弦曲線のどの点が選択されても、零に対し任意
に変えることができる。
すために二つの可能性が存在するように、位相シフトす
ることができる。既述の磁界を動かすには、ホールセン
サーの近くに取付けられるコイル又は永久磁石の助けに
より、実現することができ、その場合、電流は殆ど一定
でコイルを通過する。回転の変更は、ホールセンサーの
論理信号が“ロー”ではなくて“ハイ”であるときトラ
ンジスタ21Xが導通となるように図5の論理信号を変え
るか、又は前記のホールセンサーに比べて角度的に変位
せしめられた別のホールセンサーに切り換えることによ
って、行うことができる。
合成樹脂の中に埋め込まれて保護されていれば、液体例
えば燃料油の中に浸漬した状態で作動させることが出来
る。
純なポンプを実現することも可能であるが、この場合、
電動機全体は加圧されたポンプ筐体に収容されている。
するのに適し、更には、図8から分かるように、ポンプ
の回転子と電動機の回転子は液体と一緒に回転する。こ
の場合、回転子室はコイル又は外部空間に対して密封さ
れている必要がある。
半径方向の寸法が0.1mm程度であるため、その空気間隙
の密封についてである。
ック又は液状で適用されるポリマー)製、又は例えば濡
れた周期電動機ポンプの空気間隙管で知られている特殊
な電気的磁気的性質を有する特別な鋼鉄製の薄肉円筒状
外皮の助けにより、解決される。この円筒状部材は、そ
れ自体は圧力に耐え得ないが、外部磁極111又は該磁極
間に存在する充填材片511上に支持されている。このよ
うにして、圧力は、0.数mmよりは大きくなく且つ磁極11
1と切片511との間の間隔に対応している円筒状外皮512
の領域上に、作用するに過ぎない。かかる小領域に圧力
が作用する時は、薄い箔(0.1mm)でも約10バールの圧
力に耐えることができる。
は、以下に詳述するように製作される。
に外側(左側)から取付けられて、保持環又は保持力カ
バー59が嵌着されている。
ば、ポリマーワニス,エポキシ樹脂等で密封されてい
る。
は、電動機軸上に装着されて回転子12に係止されたポン
プ回転子62と一体にされ、電動機軸12は有効な電動機回
転力を伝達してはならない。
バー63で閉鎖されている。
上げられる液体の流れの方向のみが矢印で示されてい
る。
空間内に配置されていて、“濡れている”空間内に配置
された磁気円盤32から、薄い耐圧性の透磁壁により、分
離されている。
と61′のための孔が設けられているセラミック管で作ら
れている。
問題の一つであり、騒音は支持部材へ伝達される回転力
の変動により生成されることが多い。
が、回転力を発揮すべき支持部材に振動を伝達し得る固
定要素を有しないように、反対方向へ回転する二つの回
転子を備えた電動送風機の特殊な変形を実現することが
可能である。
ル112,113を有するヨーク11は、支持部材5に装着され
ており、この場合、その支持部材は好ましくは軸孔を有
する回転軸52にも連結されている。
右から左へ空気を運ぶ扇風機羽根64が同様に固定されて
いる。
バーには装着されないで、回転子12が通っている保持環
59上に装着されている。
気を運ぶ扇風機羽根641を担持している。
で、軸52上で自由に回転する。絶縁管内の軸52の内部に
は、電動機軸52に接続されていてばね522により外方へ
弾圧された、往復動可能に絶縁された刷子521+,521−
が収納されている。
圧を回転刷子521+,521−へ印加せしめる二つの固定導
線+,−に接触している。軸受541と542は支持部材Sに
装着されている。
及び羽根64を備えた外側回転子組立体と扇風機羽根641
を備えた回転子12の両者は、反対方向(回転子は左方,
外側回転子組立体は右方)へ回転を始め、回転子と外側
回転子組立体との間の絶対回転速度が2Vになるように、
回転速度+V,−Vで回転する。
回転子に装着された羽根64,641に対する空気の抵抗が電
動機の回転力と正確に同じ大きさになるまで、増大す
る。
は、比較的低速の、従って騒音レベルの低い二段送風機
の形で作動するという利点を有する。
する部品間の設計された回転速度(相対回転速度)は2V
となる。
すれば: −反作用回転力がないので、回転振動は支持部材Sに伝
送されない: −電動機は、同一出力の二つの回転速度用に設計され、
極めて小型軽量になる、ということである。
翼を有する反対方向に回転する送風機を構成することが
可能であるが、この場合には、軸方向の力が補償される
ようになる。
転子組立体11,5と共に回転するトランジスタ21の外部か
ら作用させることが必要である。
式で、又は光学的方法で、動電気的な接続の全くない外
部から制御信号を受信する、従来公知の適当な電子工学
手段により可能である。
による単純な作動原理のこの種電動機(又はポンプ)
は、又、例えば四つではなくて六つ又は八つの異なる数
のヨークと、これに対応して数の増大する回転子磁極
で、達成される。
180゜の代わりに120゜の電気角で等間隔に配置された三
つの位相R,S,Tで達成することも出来る。
た場合は、脚が接線方向ではなくて軸方向に配置された
U型ヨークを使用することも可能である。この電動機に
おいては、回転子位置検出センサー無しで済ませること
も可能であるが、これは、下記の原理に従って若干複雑
な電子的始動及び操作プログラムを使用しなければなら
ないことを意味している: −電動機の始動前に、コイルの誘導性とは独立して変化
せしめられる電気信号がコイルに供給されるが、その場
合、電気信号は、影響を受けるヨークの磁気回路に磁気
抵抗(誘導性)を生ぜしめるため、回転子の位置に依存
する。
回路の出力端にトランジスタ21X又は21Yの制御信号が現
れるように、そこからの回転子位置を決定する。
ーされて、影響により磁化される回転子を起動させる。
近すると、回転子が引き付けられ続けるようにこのコイ
ル(位相)に定格電圧を供給する回路によって評価され
る電圧が、消磁された磁極に誘起される。
り制御されたように回転するように繰り返される。
値又は所定値を越えると例えばコイルを切り離すよう
な、切り換えのための他の自動制御の可能性が存在す
る。正規の電動機運転中にかかる値に到達すると、これ
は、回転子磁極121が、このコイルの部分を構成する磁
極111により既に引き付けられたことを意味する。
理を経て、(多分所定の遅延後)次のコイル例えば112Y
がスイッチオンせしめられる結果となる。
ーク対X−Y,Y−X又はR−S−T,R−S−T,‥‥の連結
された周期的制御が、回転位置検出センサーにより、又
は、電動機パラメーター(電流,誘起電圧)に依存し
て、行われ得る。
ることができるが、その場合には、電動機は外側から所
定の回転速度で運転される。この場合、トランジスタ21
X,21Yは、電動機外の発電機から来る信号により制御さ
れる。
代わりに同期回転子(かご形回転子)の使用が好都合で
ある。
コップ形の回転子の内部に設けられたヨークで実施する
ことも出来る。
れている。この電動機は、対向配置されていてコイルの
巻かれた二つのヨーク11と、これらのヨークのコイルに
直列に接続された単一のパワートランジスタと、四つの
回転子磁極121とを有している。
成要素部品(ヨーク11X,コイル112X,トランジスタ21X)
を有していない。ダイオード22と23は不要である。この
電動機の回転子は、該回転子を始動位置へ動かし、トラ
ンジスタ21の導通位相即ち回転子磁極121がヨーク11の
磁極111と一致していない回転子位置に対応している、
二つ又は四つの回転子位置決め用磁石4を有している。
ールセンサー31をもトリガーすることができ、寸法がさ
く、そのために回転子12に作用する電磁力に比べて無視
できる力を及ぼす。
られるので、回転子は上述の位置をとる。
磁化されて、一番近くにある回転子磁極121を引き付け
る。回転子磁極121が外側磁極111とほぼ一致すると、磁
石4の一つは、ホールセンサー31の前を通過して、該ホ
ールセンサーの論理状態を変えて、コイルが消磁される
ようになる。回転子は、初期位置に相当する、ヨーク11
の磁極に対する回転子磁極121の相対位置に至るまで、
慣性により動き続ける。この位置への途上で、別の磁石
4がホールセンサー31の前を通過して、ホールセンサー
の論理状態を変え、既述の動作が繰り返されて、電動機
は回転する。
示されたのと同様に構成することができるが、たった一
つのU型ヨークを有し、延長されたU型の脚間には磁極
111として作用する円形片が備えられ、その間で二つの
磁極を有する回転子121が回転せしめられる。これら二
つの磁極は、二つの電流パルスに相当する回転子の約90
゜の有効な回転力角回転毎に二回間欠的に駆動せしめら
れる。
を応用しながら、MOSFETトランジスタ21の代わりに、サ
イリスター(多分,ゲート上で切り離され得るもの、即
ちGTO),バイポーラートランジスタ等の如き他の半導
体をも使用することが可能である。
Claims (11)
- 【請求項1】脈動する磁界を発生させるため磁気的に相
互に分離されたコイルの巻かれたヨーク(11)と、該ヨ
ーク(11)に対して回転可能で該ヨークの磁極(111)
により引き付けられ得る回転子磁極(121)を有する回
転子(12)とを備え、前記回転子磁極(121)と同様に
前記ヨーク(11)の磁極(111)は対をなして電動機回
転軸(52)に対して直径方向に対称に配置されており、
且つ前記回転子磁極(121)間には非磁性の間隙が存在
し、前記回転子磁極(121)はヨーク(123)により相互
連結されている、電子的に切り換えられる反作用電動機
において、 U字形の前記ヨーク(11)は、二つの主巻線(112)
と、より小さい横断面を有する二つの好ましくは平行な
二次巻線(113)とを支持していて、前記主巻線(112)
は、電圧源と直列に接続された唯一つの半導体(21)を
介して制御可能であることを特徴とする反作用電動機。 - 【請求項2】前記主巻線(112)の一つが開放されて電
流源から切り離された時に発生する消磁エネルギーが、
結合ダイオード(22)の助けで前記ヨークにより相互に
伝導され得るようになっている請求項1に記載の電子的
に切り換えられる反作用電動機において、 主巻線(112)から発生する自己誘導電圧(Ua)は、該
主巻線と該主巻線(112)をトリガーするためのパワー
トランジスタ(21)との接続点に印加されて、結合ダイ
オード(22)を介して作用的に追従するヨーク(11)に
配置された二次巻線(113)へ直接導かれ得るようにな
っていることを特徴とする反作用電動機。 - 【請求項3】二次巻線(113)の末端は主巻線(112)の
始端に接続されていることを特徴とする請求項1又は2
に記載の反作用電動機。 - 【請求項4】螺旋状に巻かれた金属バンドで製作された
主巻線(112)と二次巻線(113)を有し、これらの巻線
は前記金属バンドに当てがわれた絶縁箔または絶縁層に
より互いに絶縁されていることを特徴とする請求項1乃
至3の何れかに記載の反作用電動機。 - 【請求項5】より小さい導体横断面を有する二次巻線
(113)を備えた少なくとも一つの主巻線(112)を有
し、これらの巻線は間隔を置いて並べて配置されて相互
に平行に巻かれた金属バンドから成っていることを特徴
とする請求項4に記載の反作用電動機。 - 【請求項6】磁気的に作用する部品(11,12)は、中間
の磁極片(511)を担持し前記ヨーク(11)の磁極(11
1)の位置に係止された剛固な非磁性の支持部材(5)
の助けで相互に配置されて、これらの磁極(111)と回
転子軸(52)との間で剛固な結合が最短の仕方で行われ
るようになっていることを特徴とする請求項1乃至5の
何れかに記載の反作用電動機。 - 【請求項7】ヨーク(11Y)の相互の取り付けは巻線と
回転子の間の領域内にある外部磁極の角部でのみ行われ
ることを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の反
作用電動機。 - 【請求項8】前記ヨーク(11)には、該ヨーク(11)を
確実に取り付けるために、巻線(112)と回転子(12)
との間に配置された補い片(55)の突起部分に係合する
凹陥部(116)が形成されていることを特徴とする請求
項1乃至7の何れかに記載の反作用電動機。 - 【請求項9】回転子位置センサー(31)の少なくとも一
つのデジタル出力は、主巻線(112)をトリガーするた
めのパワー半導体(21Y)のゲート電極に直接接続され
ていることを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載
の反作用電動機。 - 【請求項10】プラスチック,重合体またはエラストマ
ーの層或いは適当な磁気または電気的特性を有する合金
から成っている薄い外皮(512)によって外部に対し蜜
封された回転子室が形成され、前記外皮は、外部磁極
(111)またはこれらの磁極間に設置された非磁性の充
填物の上にその表面の最大部分で支持されているため、
最小の中間領域にのみ圧縮力により作用せしめられてい
ることを特徴とする請求項1乃至9の何れかに記載の反
作用電動機。 - 【請求項11】反作用電動機の回転子(12)はポンプの
回転子(62)に直結せしめられており、これらの回転子
は好ましくはセラミック材料で作られていて軸受(54)
間で回転する回転軸(52)上に配置されていることを特
徴とする請求項1乃至10の何れかに記載の反作用電動機
を用いたポンプ。
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