JP3045713B1 - 車載型車両誘導装置及び通信サーバシステム並びに代替車両誘導システム - Google Patents

車載型車両誘導装置及び通信サーバシステム並びに代替車両誘導システム

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Abstract

【要約】 【課題】 通信サーバシステムが車両からの異常状態情
報を受信すると共に、代車のナビゲーションシステムに
必要な情報を送り込み、代車を異常発生車両位置へ迅速
に誘導して積荷の損傷を防ぐと共に、残りの作業を代車
に速やかに引継がせる代替車両誘導システムを提供す
る。 【解決手段】 ナビゲーションシステム１０、異常監視
手段２０、及び車両通信手段３０が運送用車両６０に配
設されると共に、前記車両６０へ配車の情報を送信する
通信サーバシステム４０が設置され、車両６０の異常発
生の際には通信サーバシステム４０がこの車両６０から
の情報を受信し、他の車両の中から代車を決めて代車に
異常発生車両位置並びに追加情報を送信し、代車のナビ
ゲーションシステム１０が送信された情報を示すことか
ら、人手を経ずに常時スムーズに代車を配車できると共
に、代車到着までの時間や作業引継ぎ時間を短縮でき、
積荷や後の運送作業への悪影響を防げる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動中の車両を目
的地まで誘導すると共に荷室内異常状態を検出する車載
型車両誘導装置、及び車両に目的地等の情報を与える通
信サーバシステム、並びにこれらを用いて運送作業中の
車両で荷室内に異常が発生して積荷の保全が図れなくな
る場合に代車を異常発生車両位置へスムーズ且つ迅速に
誘導し、且つ、代車に異常発生車両の残りの作業を速や
かに引継がせる代替車両誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】荷物の集荷、配送を行う運送業で用いら
れる運送用の車両には、近年、担当地域の地理に精通し
ていなくても正確且つ短時間で集配が行えるよう、車両
の運転者に位置情報及び目的地までの経路情報を走行中
提示して目的地へ正確且つ短時間に誘導するナビゲーシ
ョンシステムが搭載されるようになっている。
【０００３】このナビゲーションシステムは、車両の現
在位置を測定する測位手段として主にＧＰＳ（Global P
ositioning System;全地球測位システム）を用いて、こ
のシステムを搭載した車両の現在位置情報を取得し、こ
の位置情報を車両内の地図データベースとしての記憶装
置に格納された地図情報と照合し、現在位置周辺所定範
囲の地図を表示画面上に表示すると共に、この地図上に
車両の現在位置を表示するものである。必要に応じて目
的地の位置情報（緯度、経度など）を操作用の端末から
入力すると、この目的地の位置情報が前記地図データベ
ースと照合され、目的地までの経路情報が地図上に表示
される仕組みである。あらかじめ運転者が目的地の位置
情報を手又は音声入力すると、走行中にナビゲーション
システムにより現在位置把握が行われつつ、目的地まで
の経路を記した地図が表示画面に表示されて車両を目的
地へ誘導できるようになっている。
【０００４】このナビゲーションシステムに加えて、従
来の運送用の車両には、各種センサを利用して荷室内の
異常状態を検知し、運転者に異常状態を知らせる異常監
視手段が搭載されることが多かった。異常監視手段が車
両の荷室内の異常状態を速やかに運転者へ伝えること
で、積荷の損傷への対策を講じることができる仕組みで
ある。
【０００５】また、運送業においては、複数の運送用車
両と無線通信回線を介して結ばれた配車基地で、管理者
が各車両に多数の集配地点や集配荷物品目等をそれぞれ
適切に割当てる作業配分（配車）を行い、これに基づく
各車両毎の発着・中継地点や運送内容等の指示情報を前
記配車基地から無線通信回線を経由して複数の車両各々
に音声又はファクシミリ情報として送信し、各車両の運
転者に伝達して各車両が効率よく運送作業を行えるよう
にする配車システムも従来から導入されていた。この配
車システムでは、配車基地は各車両の運転者からの現在
位置等の情報を無線通信回線を経由して音声又はファク
シミリ情報として受信して、複数の車両の概略位置や作
業状況を把握することもできた。そして、前記異常監視
手段を搭載した車両において荷室内に異常が発生し、異
常監視手段により運転者が異常を知った場合には、運転
者が配車基地に無線や電話等で連絡を行い、配車基地で
管理者が配車システムを通じて代車を探し、代車を異常
発生車両の所へ向わせて作業を引継がせる体制が整備さ
れていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の運送用車両及び
配車システムは以上のように構成されていたことから、
いずれかの車両の荷室内に異常が発生した場合、異常監
視手段による異常検知は異常状態を運転者のみ知ること
のできるシステムであり、運転者が異常状態を知った
後、配車基地に連絡を行い、配車基地で配車システムを
通じて代車を手配してもらう作業が必要で、代車到着ま
で時間がかかり、積荷に何らかの影響が生じる場合があ
るという課題を有した。
【０００７】また、車両にナビゲーションシステムを搭
載している場合、代車決定後、代車へ配車システムによ
って異常発生車両の現在位置情報を送ると、車両側で運
転者によるナビゲーションシステムへの情報入力操作が
必要であり、さらに、ナビゲーションシステムによる誘
導を経て代車が異常発生車両の所に到着して初めて、異
常発生車両から残りの中継地点や目的地等の引継ぎに必
要な情報を取得することとなり、積荷の移載と共にこう
した情報を運転者の操作により再び代車のナビゲーショ
ンシステムへ入力する作業が必要であり、代車の運転者
の作業量が増えて負担が大きいと共に、代車側が運送を
完全に引継ぐまでに多くの時間がかかってしまい、後の
運送作業に影響が及んでしまうという課題を有した。
【０００８】本発明は前記課題を解消するためになされ
たもので、目的地までの経路を運転者に示して移動中の
車両を目的地まで誘導し且つ荷室内の異常状態を検知す
る車載型車両誘導装置、及び配車の情報に基づいて車両
に目的地等の情報を送信する通信サーバシステム、並び
に、異常発生車両から異常状態情報を通信サーバシステ
ムが自動的に受信すると共に、代車となる車両のナビゲ
ーションシステムに通信サーバシステムから異常発生車
両位置等の情報を運転者による情報入力操作無しで自動
的に送り込み、代車を異常発生車両の現在位置へ人手を
経ずにスムーズ且つ迅速に誘導して積荷の損傷を防ぐと
共に、異常発生車両の残りの配送作業を代車が速やかに
引継いで効率よく作業できる代替車両誘導システムを提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車載型車両
誘導装置は、現在位置を取得する測位手段、地図情報が
格納された地図データベース、及び文字や画像情報を表
示可能で且つ運転者から視認可能な表示画面をそれぞれ
有し、前記測位手段から取得した現在位置情報と前記地
図データベースの地図情報とを照合して車両の現在位置
を周辺の地図と共に前記表示画面に表示するナビゲーシ
ョンシステムと、車両の荷室内の異常状態を検知して音
声出力及び／又は運転者から視認可能な所定の表示で運
転者へ異常状態情報を知らせる異常監視手段と、外部か
ら送信される情報を無線通信回線を通じて受信すると共
に、少なくとも異常状態発生時には前記ナビゲーション
システムの測位手段で得た車両の現在位置情報及び前記
異常監視手段で得た車両の異常状態情報を含む車両側取
得情報を無線通信回線を通じて外部に送信する車両通信
手段とを備え、前記車両通信手段が受信した少なくとも
目的地の位置情報と前記地図データベースの地図情報と
を照合し、車両の現在位置から目的地までの経路情報を
前記表示画面に表示するものである。
【００１０】このように本発明においては、車両現在位
置を取得して周辺の地図と共に示すナビゲーションシス
テム、車両荷室内の異常状態を検知して運転者へ異常を
知らせる異常監視手段、及び外部から情報を受信し且つ
異常状態発生時にナビゲーションシステムから得た現在
位置情報並びに異常監視手段で得た異常状態情報を外部
に送信する車両通信手段がそれぞれ車両に配設され、外
部から中継地点や目的地等の位置情報を車両通信手段が
受取ると、各情報をナビゲーションシステムが自動的に
取得して目的地までの新たな経路情報を表示することに
より、運転者が車両を目的地までスムーズに運行できる
と共に、荷室内で異常が発生した場合には、運転者がい
ち早く荷室内の異常を把握して速やかに適切な対応をと
ることができる。
【００１１】また、本発明に係る通信サーバシステム
は、あらかじめ設定された配車の情報に基づいて複数の
運送用の車両に対しそれぞれ運送の中継地点及び目的地
の情報を無線通信回線を通じて各車両の車両通信手段に
送信し、作業指示を行う通信サーバシステムにおいて、
配車の情報に基づく運送の中継地点及び目的地の位置情
報を初期値として前記複数の車両に送信した後、突発的
にいずれかの車両からの異常状態情報を含む車両側取得
情報を受け、当該車両が異常状態を解消できないと判定
した場合には、当該異常発生車両位置並びに異常発生車
両に割当てられてまだ異常発生車両の到達していない中
継地点及び目的地を他の所定の車両の中継地点及び／又
は目的地として追加して割当て、追加される中継地点及
び／又は目的地の位置情報を無線通信回線を通じて前記
所定の車両の車両通信手段に送信するものである。
【００１１】このように本発明においては、複数の車両
へ配車の情報を送信する配車基地としての通信サーバシ
ステムが、いずれかの車両の荷室内に異常が発生した際
にはこの車両からの異常状態情報を受信し、代車が必要
と判断した場合には他の車両の中から代車を決め、代車
となる車両に異常発生車両位置並びに異常発生車両に割
当てられた異常発生車両位置以降の中継地点及び目的地
を配車の追加情報として送信することにより、配車管理
者による代車手配の手間が省けると共に、スムーズに代
車の配車が行え、代車到着までの時間を短縮でき、積荷
への悪影響をより小さくできる。
【００１３】また、本発明に係る代替車両誘導システム
は、前記請求項１に記載の車載型車両誘導装置が複数の
運送用の車両に配設され、前記請求項２に記載の通信サ
ーバシステムが、荷室内で異常状態が発生した車両から
の異常状態情報を含む車両側取得情報を前記無線通信回
線を通じて受信し、異常発生車両位置並びに異常発生車
両に割当てられてまだ異常発生車両の到達していない中
継地点及び目的地の位置情報を無線通信回線を通じて他
の所定の車両の車両通信手段に送信し、前記所定の車両
のナビゲーションシステムが、前記車両通信手段の受信
した前記通信サーバシステムからの中継地点及び目的地
の位置情報を取得し、当該位置情報と前記地図データベ
ースの地図情報とを照合し、車両の現在位置から目的地
までの経路情報を前記表示画面に表示するものである。
【００１４】このように本発明においては、車両現在位
置を取得して周辺の地図と共に示すナビゲーションシス
テム、車両荷室内の異常状態を検知して運転者へ異常を
知らせる異常監視手段、及び外部から情報を受信し且つ
異常状態発生時にナビゲーションシステムから得た現在
位置情報並びに異常監視手段で得た異常状態情報を外部
に送信する車両通信手段がそれぞれ複数の運送用の車両
に配設されると共に、前記各車両へ配車の情報を送信す
る配車基地としての通信サーバシステムが設けられ、通
信サーバシステムが、いずれかの車両の荷室内に異常が
発生した際にはこの車両からの異常状態情報を受信し、
代車が必要と判断した場合には他の一又は複数の車両の
中から代車を決め、代車となる車両に異常発生車両位置
並びに異常発生車両に割当てられた異常発生車両位置以
降の中継地点及び目的地を配車の追加情報として送信
し、これら情報を代車のナビゲーションシステムが自動
的に取得して目的地までの新たな経路情報を表示するこ
とにより、運転者が異常状態を連絡する手間や、配車管
理者が代車を手配する手間、並びに代車の運転者が異常
発生車両の現在位置情報をナビゲーションシステムに入
力する手間が省け、代車到着までの時間を短縮でき、積
荷への悪影響を防げると共に、異常連絡から代車誘導ま
で省力化でき、人手を経ずに昼夜を問わず常時スムーズ
に代車の配車が行える。また、代車到着後も運転者のナ
ビゲーションシステムへの入力操作が不要となり、代車
の運転者の負担を減らせると共に、代車側が運送を完全
に引継ぐまでの時間を大幅に短縮して、後の運送作業へ
の影響を小さくすることができる。
【００１５】また、本発明に係る代替車両誘導システム
は必要に応じて、前記通信サーバシステムが、突発的に
いずれかの車両からの異常状態情報を受けて当該異常発
生車両に代る車両を要求される場合に、前記異常発生車
両以外の各車両の現在位置から前記異常発生車両位置並
びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地
を通る経路の探索を行い、複数の車両のうち最適経路を
実現可能となる所定の車両に対し、前記異常発生車両位
置並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目
的地を前記所定の車両の新たな中継地点及び／又は目的
地として追加するものである。このように本発明におい
ては、通信サーバシステムに突発的な異常状態情報が入
った場合に、通信サーバシステムで複数の車両の現在位
置から異常発生車両位置並びに異常発生車両割当て分の
未通過中継地点及び目的地を通る経路の探索を行い、最
適経路を実現可能な車両を導き、この車両に追加して位
置情報を送信することにより、いずれかの車両で異常が
生じてもそのつど最も短い時間で且つ初期値による経路
から大きく外れずに異常発生車両位置と残りの中継地点
及び目的地をまわれる車両を選べることとなり、より短
い時間で代車を異常発生車両位置に移動させて積荷の品
質を確実に保持できると共に、作業引継ぎ以降の代車の
運送業務をスムーズ且つ効率よく進められ、異常発生に
よる損失を最小限にとどめられる。
【００１６】また、本発明に係る代替車両誘導システム
は必要に応じて、前記通信サーバシステムが、前記異常
発生車両以外の各車両の現在位置から前記異常発生車両
位置並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び
目的地を通る経路の探索を行うと共に、前記異常発生車
両に割当てた作業に係る一又は複数の制約条件について
複数の車両の適否を判断し、複数の車両のうち前記作業
の各条件に適合し且つ最適経路を実現可能となる所定の
車両に対し、前記異常発生車両位置並びに異常発生車両
割当て分の未通過中継地点及び目的地を新たな中継地点
及び／又は目的地として追加するものである。このよう
に本発明においては、いずれかの車両での異常発生に対
し、通信サーバシステムで複数の車両の現在位置から異
常発生車両位置並びに異常発生車両割当て分の未通過中
継地点及び目的地を通る経路の探索をそれぞれ行うと共
に、異常発生車両に割当てた作業に係る制約条件につい
て各車両が適するか否かを判断し、前記作業の各条件に
合った上で最適経路を実現できる車両を導き、この車両
に追加して位置情報を送信することにより、いずれかの
車両で異常が生じてもそのつど最も異常発生車両からの
作業引継ぎに適して効率よく対応できる車両を選んで作
業を引継がせることが可能となり、引継ぎ以降の代車の
運送業務をスムーズ且つ効率よく進められ、異常発生に
よる損失を最小限にとどめられる。
【００１７】また、本発明に係る代替車両誘導システム
は必要に応じて、前記無線通信回線が携帯電話網である
と共に、前記各車両の車両通信手段として携帯電話が配
設され、いずれかの車両の荷室内で異常発生の場合には
当該車両の携帯電話が前記通信サーバシステムを呼出し
て回線接続を確立し、異常状態情報を含む車両側取得情
報を通信サーバシステムに自動的に送信する一方、前記
通信サーバシステムが代車決定後、代車の携帯電話を呼
出して回線接続を確立し、追加の中継地点及び／又は目
的地の位置情報を自動的に送信するものである。このよ
うに本発明においては、携帯電話網を無線通信回線とし
て利用し、異常発生時に車両側から通信サーバシステム
側との通信回線を開いて異常状態情報を送信できると共
に、代車に対して通信サーバシステム側から代車側との
通信回線を開いて追加の配車情報の送信が行えることに
より、異常発生の場合には通信サーバシステム側で管理
者による応答等の操作を必要とせずに送信された異常状
態情報を取得できると共に、通信サーバシステムから配
車情報を代車の運転者の応答を待たずに送込むことがで
き、異常発生時の送受信を自動化して緊急を要する場合
でもスムーズに情報の受渡しが行え、常時異常事態に対
応できるにもかかわらず省力化が図れて管理が容易にな
ると共に、通信回線が常時接続状態でなくても必要な情
報が必要な時に送受信でき、通信コストを低減できる。
【００１８】また、本発明に係る代替車両誘導システム
は必要に応じて、前記車両通信手段が、前記ナビゲーシ
ョンシステムの測位手段で得た車両の現在位置情報を少
なくとも含み且つ異常状態発生時には前記異常監視手段
で得た車両の異常状態情報も含まれる車両側取得情報を
無線通信回線を通じて随時外部に送信すると共に、前記
通信サーバシステムが、前記車両側取得情報を前記車両
通信手段から無線通信回線を通じて随時受信して各車両
の運行状況を把握しつつ、いずれかの車両からの異常状
態情報を待受けるものである。このように本発明におい
ては、ナビゲーションシステムからの現在位置情報が随
時通信サーバシステムに送信され、通信サーバシステム
が各車両からの現在位置情報を取得して各車両の位置を
正確に把握できることにより、代車が必要となった場合
に、現在位置情報を基に通信サーバシステムで正確に走
行中の各車両位置を特定でき、異常発生車両位置への移
動と運送作業の引継ぎが最も効率よく行える車両を代車
として正しく選択でき、積荷の品質保持と引継ぎ後のス
ムーズな運送作業を確実に実現できる。
【００１９】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図
１〜図１０に基づいて説明する。この図１は本実施形態
に係る代替車両誘導システムのブロック図、図２は本実
施形態に係る代替車両誘導システムの車両誘導処理の前
半フローチャート、図３は本実施形態に係る代替車両誘
導システムの車両誘導処理の後半フローチャート、図４
は本実施形態に係る代替車両誘導システムの通信サーバ
システムにおける配車情報表示イメージ図、図５は本実
施形態に係る代替車両誘導システムの通信サーバシステ
ムにおける車両作業履歴情報表示イメージ図、図６は本
実施形態に係る代替車両誘導システムの車両の異常事態
発生時における通信サーバシステムへの送信情報内容説
明図、図７は本実施形態に係る代替車両誘導システムの
通信サーバシステムにおける代車決定プロセス説明図、
図８は本実施形態に係る代替車両誘導システムの通信サ
ーバシステムにおける代車向けの緊急配車指示データ生
成状態説明図、図９は本実施形態に係る代替車両誘導シ
ステムの代車の緊急配車指示データ取得時における代車
表示画面への文字情報及び地図情報表示状態説明図、図
１０は本実施形態に係る代替車両誘導システムの代車の
異常発生車両位置到着時における代車表示画面への文字
情報及び地図情報表示状態説明図である。
【００２０】前記各図において本実施の形態に係る代替
車両誘導システムは、現在位置を取得する測位手段１０
ａ、地図情報が格納された地図データベース１０ｂ、及
び文字・画像情報を表示可能で且つ運転者から視認可能
な表示画面１０ｃをそれぞれ有して複数の運送用の車両
６０にそれぞれ配設されてなり、前記測位手段１０ａか
ら取得した現在位置情報と前記地図データベース１０ｂ
の地図情報とを照合して車両６０の現在位置を周辺の地
図と共に前記表示画面１０ｃに表示するナビゲーション
システム１０と、前記各車両６０に配設され、荷室内の
異常状態を検知して音声出力又は運転者から視認可能な
所定の表示で運転者へ異常状態情報を知らせる異常監視
手段２０と、前記各車両６０に配設され、車両側取得情
報を無線通信回線としての携帯電話網を通じて外部に送
信すると共に、外部から送信される情報を携帯電話網を
通じて受信する車両通信手段としての携帯電話３０と、
あらかじめ前記各車両６０にそれぞれ割当てられた作業
要求に基づく運送の中継地点及び目的地の位置情報を初
期値として携帯電話網を通じて各車両６０の携帯電話３
０に送信すると共に、前記車両側取得情報を前記携帯電
話３０から携帯電話網を通じて随時受信して車両６０の
運行状況を把握しつつ、突発的にいずれかの車両６０か
らの異常状態情報を受け、この車両６０が異常状態を解
消できないと判定した場合には、この異常発生車両位置
並びに異常発生車両に割当てられてまだ異常発生車両の
到達していない中継地点及び目的地の位置情報を携帯電
話網を通じて他の所定の車両６０の携帯電話３０に追加
の中継地点及び／又は目的地として送信する通信サーバ
システム４０とを備える構成である。
【００２１】前記ナビゲーションシステム１０は、前記
従来の場合と同様、車両６０の現在位置を測定する測位
手段１０ａとしてＧＰＳを用いて車両６０の現在位置情
報を取得し、この現在位置情報を地図データベース１０
ｂの地図情報と照合し、表示画面１０ｃ上に車両６０の
現在位置及び現在位置周辺所定範囲の地図を表示するこ
とに加えて、新たな機能として、通信サーバシステム４
０から送信された目的地や中継地点の位置情報（緯度、
経度など）を含む様々な配車指示データを自動的に取込
み、目的地や中継地点の位置情報を地図情報と照合し、
目的地までの経路を表示画面１０ｃの地図上に表示して
車両の誘導を行うものである。このナビゲーションシス
テム１０から運転者への情報伝達機能は、目的地や中継
地点の住所、電話番号、経路距離等といった情報をまず
文字情報として表示画面１０ｃに表示したり、車両に備
えるプリンタ（図示を省略）で紙に印刷したりする文字
情報表示機能と、文字情報の後に運転者の操作無しで自
動的に現在位置から目的地までの経路を表示画面１０ｃ
の地図上に表示していくルート表示機能の二つからなっ
ている。なお、ナビゲーションシステム１０に対して
は、従来同様に運転者が目的地や中継地点の位置情報を
手又は音声で入力することもできる。
【００２２】前記異常監視手段２０は、荷室内の温度変
化を検知する温度センサ、荷室内の環境を維持している
空調機器の動作センサ、及び荷室扉の開閉センサ等のあ
らかじめ車両に搭載した各種センサを利用して、荷室内
温度急変などの荷室内異常状態、もしくは、空調機器停
止、扉開放などの荷室内異常状態につながる事態の発生
を検知し、運転者に異常状態を知らせる機能と共に、携
帯電話３０を通じて通信サーバシステム４０へ異常状態
情報を送信する車両異常通知機能を有するものである。
車両異常通知機能は、各種センサで荷室内の異常を検知
したら、車両６０の携帯電話３０から携帯電話網を通じ
て通信サーバシステム４０を呼出し、自動的に回線接続
を確立し、異常状態情報（各種センサの検知内容）を携
帯電話３０から送信して通信サーバシステム４０に自動
的に受信させ、車両６０の異常状態を通信サーバシステ
ム４０に把握させる仕組みである。この時、携帯電話３
０から車両側取得情報、すなわち、ナビゲーションシス
テム１０で得た車両の現在位置情報（緯度、経度）等の
各情報も同時に送信して通信サーバシステム４０に自動
的に受信させ、異常が発生した車両６０の現在位置も通
信サーバシステム４０に把握させる。他方、運転者に対
する異常状態情報の伝達は、音声出力と共にナビゲーシ
ョンシステム１０の表示画面１０ｃの一部への文字又は
画像による表示で行われる仕組みである。なお、異常監
視手段２０の異常検知における荷室内温度変化の監視で
は、あらかじめ登録された配車の情報に含まれる運送荷
物の種類に応じて、正常と判断できる許容温度範囲を自
動的に設定して監視する仕組みであるが、この他、荷物
積込み時にナビゲーションシステム１０の表示画面１０
ｃに荷物の種類一覧を表示し、運転者もしくは荷物積込
み作業者等に積込む荷物の種類を選択入力させ、選ばれ
た荷物に応じた許容温度範囲を設定して監視を行う構成
とすることもできる。
【００２３】前記通信サーバシステム４０は、携帯電話
網を介して車両６０のナビゲーションシステム１０とデ
ータ通信できるコンピュータであり、あらかじめ管理者
による入力操作により、管理対象である複数の車両６０
についてそれぞれ運送作業を効率的に進める配車情報を
登録されると共に、各車両６０に対し様々なデータの送
受信を行って配車の指令を各車両６０に与えるものであ
る。通信サーバシステム３０には、前記配車の情報を格
納する配車情報ファイル４０ａ及び各車両５０の作業履
歴を格納する車両作業履歴情報ファイル４０ｂが備えら
れている。この通信サーバシステム４０では、荷室内で
異常が発生した車両６０の携帯電話３０から携帯電話網
を通じて呼出されて自動的に回線接続を確立された後、
車両６０側から送信される車両側取得情報を自動的に受
信して格納し、車両６０の異常状態及び現在位置を把握
できる仕組みを有する。また、車両把握機能として、通
信サーバシステム４０側から携帯電話網を通じて各車両
６０の携帯電話３０を呼出して自動的に回線接続を確立
し、携帯電話３０により車両側取得情報、すなわち、ナ
ビゲーションシステム１０から得た現在位置情報（緯
度、経度）、及び運転者から得た車両状況情報（実車、
空車、積載率などの荷室状態）等を送信させ、この送信
された各情報を受信して各車両毎に整理して格納し、各
車両の位置及び状態を把握できる仕組みを有する。さら
に、配車指示データ送信機能として、各車両６０につい
ての諸情報を基に絞り込んだ代車となる車両６０に無線
通信回線を通じて緊急配車指示データ、すなわち、異常
発生車両の現在位置情報（緯度、経度）、異常発生車両
の異常状態情報、異常発生車両から引継ぐ中継地点及び
目的地の位置情報（緯度、経度）並びに諸情報（住所、
電話番号）、目的地までの経路情報、経路付加情報（高
速道路利用の場合の所要時間変化等の条件、経路の混雑
状態）、音声情報等を送信する仕組みも備える。この通
信サーバシステム３０は、前記各情報を必要に応じてコ
ンピュータの表示手段（図示を省略）の画面上に表示で
き、管理者による情報確認を可能にしている。
【００２４】前記通信サーバシステム４０側と車両６０
側との携帯電話網を介した回線接続には、携帯電話３０
と共に、通信サーバシステム４０と携帯電話３０との
間、並びに、ナビゲーションシステム１０及び異常監視
手段２０と携帯電話３０との間で各種データと電話回線
用アナログ信号との相互変換を行う所定のデータ交換用
インターフェース５０が用いられる。運転者と通信サー
バシステム４０の管理者との従来同様の会話による交信
においては、携帯電話３０がそのまま利用される。荷室
内の異常発生時には、車両６０側から通信サーバシステ
ム４０側との回線接続を確立して異常状態情報を送信
し、通信サーバシステム４０の管理者が呼出しに対する
応答操作を行わずに通信サーバシステム４０で自動的に
異常状態情報を取得できると共に、代車となる車両６０
に対し通信サーバシステム４０側から代車側との回線接
続を確立して追加の配車情報を代車の運転者の応答を待
たずに自動的に送込むことができる仕組みとなってお
り、異常発生時の送受信を自動化して緊急を要する場合
でもスムーズに情報の受渡しが行え、常時異常事態に対
応できるにもかかわらず省力化が図れると共に、常時回
線接続状態を不要として低コストで情報の送受信が行え
る。
【００２５】次に、前記構成に基づく代替車両誘導シス
テムによる代車の誘導処理について、図２及び図３に示
すフローチャートに基づいて説明する。前提として、当
日分の集配計画に基づいてあらかじめ設定された配車情
報が各車両６０のナビゲーションシステム１０に登録さ
れ、中継地点及び目的地の位置情報の初期値に基づく経
路誘導が行える状態となっており、このナビゲーション
システム１０の誘導に従って各車両６０は運送作業を行
っている。そして、通信サーバシステム４０において
は、作業前の段階で、各車両の種類、積載可能重量、及
び各種車載装置の有無等といった車両固有の情報と共
に、各車両６０の前記配車情報が配車情報ファイル４０
ａにあらかじめ登録されている（図４参照）。各車両６
０による運送作業開始後は、通信サーバシステム４０が
所定時間毎に各車両６０の携帯電話３０を呼出して自動
的に回線を接続し、各車両６０の携帯電話３０にアクセ
スしてナビゲーションシステム１０からの現在位置情報
をはじめとする車両側取得情報を送信させ、送信された
情報を受信して取得し、各車両６０の作業状況として把
握する。
【００２６】加えて、移動中の各車両６０では、ナビゲ
ーションシステム１０における車両現在位置の把握に基
づいて、あらかじめ位置情報を登録した目的地や中継地
点への到着、あるいは出発の際に、各車両６０の携帯電
話３０が通信サーバシステム４０と回線接続してこれら
到着又は出発の時刻を車両側取得情報と共に発信し、こ
れを受信した通信サーバシステム４０で、こうした車両
毎の到着又は出発時刻を積荷の状態の情報と共に車両の
作業履歴として車両作業履歴情報ファイル４０ｂに記録
していく（図５参照）。そして、通信サーバシステム４
０では、前記作業履歴のデータ（図５参照）における現
在までの運送作業完了状況からその後の各地点（得意
先）への到着予想時刻を見積り、登録されている配車情
報（図４参照）における予定到着時刻と比較する。そし
て、運送作業状況一覧と共に到着時刻の遅れの警告等を
必要に応じて画面表示する。
【００２７】配車情報の初期値に基づく各車両の作業中
に、いずれかの車両６０において荷室内に温度急変や空
調機器停止等の異常事態が発生し、異常監視手段２０の
各種センサでこの異常事態を検知する（ステップ１０
１）と、異常監視手段２０から運転者に音声や画面表示
で異常が伝えられ、運転者に車両６０の停車を促すと共
に、車両６０の携帯電話３０が携帯電話網を通じて通信
サーバシステム４０を呼出して自動的に回線接続を確立
し（ステップ１０２）、異常監視手段２０で得た異常状
態情報、及びナビゲーションシステム１０で得た現在位
置情報を含む車両側取得情報（図６参照）を通信サーバ
システム４０に送信する（ステップ１０３）。
【００２８】通信サーバシステム４０は送信された車両
側取得情報を自動的に受信して取得し（ステップ１０
４）、情報を基に前記車両６０の異常事態が復旧可能か
否かを判断し（ステップ１０５）、復旧可能である場合
には、通信サーバシステム４０が車両６０の携帯電話３
０を呼出して自動的に回線接続を確立し、携帯電話３０
を通じてナビゲーションシステム１０に復旧のための情
報を通知し（ステップ１０６）、ナビゲーションシステ
ム１０は前記情報を自動的に取込んで文字情報として表
示画面１０ｃに表示することで車両６０の運転者に復旧
にあたるよう伝達し（ステップ１０７）、復旧作業を行
わせて配車情報の初期値に基づく運送作業を継続させ
る。
【００２９】前記車両６０の異常事態が復旧できない場
合、まず、通信サーバシステム４０が、この異常発生車
両６０に指示されていた配車情報、すなわち、集荷又は
配送先の位置情報や、荷物の種類や量といった荷物情
報、積載にあたっての制約条件等の情報を代車への配車
指示のための情報として取得し（ステップ１０８）、こ
れを異常発生車両以外の各車両のあらかじめ登録されて
いる前記固有情報、及び、初期配車情報から判別できる
この時点での各車両の積載状況等の情報と照合し、異常
発生車両６０の配車情報に係る条件に合致する車両の絞
り込みを行う（ステップ１０９）。
【００３０】さらに、通信サーバシステム４０は、絞り
込んだ複数の車両６０について、通信サーバシステム４
０側から携帯電話網を通じて各車両６０の携帯電話３０
を呼出して自動的に回線接続を確立し、携帯電話３０か
らナビゲーションシステム１０の現在位置情報を含む車
両側取得情報を送信させ、この送信された情報を受信し
て各車両６０の現在位置情報を取得する（ステップ１１
０）。
【００３１】この各車両６０の現在位置情報を参照する
と共に、あらかじめ登録された各車両６０の中継地点及
び目的地の位置情報の初期値を参照して、異常発生車両
位置に近いか、もしくは近付こうとしている車両６０を
全て割出す（ステップ１１１）。これら各車両の現在位
置から、異常発生車両位置、各車両の初期配車情報に基
づく残りの中継地点、並びに異常発生車両への割当て分
の未通過中継地点及び目的地を通って最終的な目的地に
至る経路をそれぞれ探索するシミュレーションを実行し
て、図７に示すようにそれぞれの車両における最短誘導
経路を導く（ステップ１１２）。経路を導いた各車両６
０の中から最短時間で且つ初期値による経路から大きく
外れずに全集配要求地点に行ける経路を実現可能な車両
を選び出し、代車として異常発生車両の作業を引継ぐ車
両６０とする（ステップ１１３）。前記図７において
は、異常発生車両である４号車に対し３号車が作業を引
継ぐ代車となっている。
【００３２】この後、代車となる車両６０の初期の中継
地点及び目的地で決められた経路に新たな中継地点及び
目的地を加えて調整（図８参照）した前記最短誘導経路
情報を含む緊急配車指示データを通信サーバシステム４
０の配車情報ファイル４０ａにおける配車情報の初期値
と置換え（ステップ１１４）、同時に、通信サーバシス
テム４０は代車となる車両６０の携帯電話３０を呼出し
て自動的に回線接続を確立し、この緊急配車指示データ
を送信する（ステップ１１５）。
【００３３】代車となる車両６０側では、携帯電話３０
を通じてナビゲーションシステム１０が緊急配車指示デ
ータを受信して取得する（ステップ１１６）。ナビゲー
ションシステム１０は、自動的に取込んだ緊急配車指示
データのうち、異常発生車両の現在位置、そこまでの経
路距離等といった情報をまず文字情報（図９（Ａ）参
照）として表示画面１０ｃに表示し（ステップ１１
７）、その後、測位手段１０ａを用いて取得した車両６
０の現在位置情報を地図データベース１０ｂの地図情報
と照合し、表示画面１０ｃ上に車両６０の現在位置及び
現在位置周辺所定範囲の地図を表示すると共に、緊急配
車指示データにおける異常発生車両の現在位置情報を地
図情報と照合し、異常発生車両までの経路を表示画面１
０ｃの地図上に重ねて表示する（ステップ１１８）。
【００３４】運転者は表示画面１０ｃ上に表示された誘
導経路（図９（Ｂ）参照）に従って異常発生車両までの
運行操作を行い、代車を異常発生車両の所に到着させた
ら、速やかに積荷を代車に移載し、引継ぎを完了する。
【００３５】代車のナビゲーションシステム１０は、既
に取込んだ緊急配車指示データから、運送の中継地点や
目的地の住所、電話番号、経路距離等といった情報をま
ず文字情報（図１０（Ａ）参照）として表示画面１０ｃ
に表示し（ステップ１１９）、その後、測位手段１０ａ
を用いて取得した車両６０の現在位置情報を地図データ
ベース１０ｂの地図情報と照合し、表示画面１０ｃ上に
車両６０の現在位置及び現在位置周辺所定範囲の地図を
表示すると共に、緊急配車指示データにおける目的地や
中継地点の位置情報を地図情報と照合し、目的地までの
経路を表示画面１０ｃの地図上に重ねて表示する（ステ
ップ１２０）。
【００３６】運転者は表示画面１０ｃ上に表示された誘
導経路（図１０（Ｂ）参照）に従って新たな経路による
目的地までの運行操作を行う。前記一連の引継ぎ作業の
中で、運転者は異常発生車両の位置や目的地指定等でナ
ビゲーションシステム１０に対する操作を一切行わずに
済む。
【００３７】このように、本実施の形態に係る代替車両
誘導システムにおいては、複数の運送用車両６０へ配車
の情報を送信する配車基地としての通信サーバシステム
４０が、いずれかの車両６０の荷室内に異常が発生した
際にはこの車両６０の異常監視手段２０で得た異常状態
情報及びナビゲーションシステム１０から得た現在位置
情報を受信し、代車が必要な場合には他の複数の車両６
０の現在位置から異常発生車両位置並びに異常発生車両
割当て分の未通過中継地点及び目的地を通る経路の探索
をそれぞれ行うと共に、異常発生車両に割当てた作業に
係る制約条件について各車両が適するか否かを判断し、
前記作業の各条件に合った上で最適経路を実現できる車
両６０を代車として決め、代車となる車両６０に前記最
適経路の情報を配車の追加情報として送信し、これら情
報を代車のナビゲーションシステム１０が自動的に取得
して周辺の地図と共に目的地までの新たな経路情報を示
すことから、異常検知から代車誘導まで操作が不要とな
り、運転者が異常状態を連絡し、配車管理者が代車を手
配し、代車の運転者が異常発生車両の現在位置情報をナ
ビゲーションシステムに入力する一連の手間が省け、省
力化できて人手を経ずに昼夜を問わず常時スムーズに代
車の配車が行えると共に、代車到着までの時間を大幅に
短縮でき、積荷の品質を確実に保持できる。また、代車
到着後も運転者のナビゲーションシステム１０への入力
操作が不要となり、代車の運転者の負担を減らし、且つ
作業を完全に引継ぐまでの時間を大幅に短縮できると共
に、引継ぎ以降の代車の運送業務もスムーズ且つ効率よ
く進めることができ、異常発生による損失を最小限にと
どめられる。
【００３８】なお、前記実施形態に係る代替車両誘導シ
ステムにおいては、ナビゲーションシステム１０への位
置情報入力は自動で行え、代車の運転者の入力操作を必
要としない構成としているが、これに限らず、代車の運
転者に、情報が車両６０に達したことを通信サーバシス
テム４０側に知らせるための所定の確認操作、例えば音
声入力又は簡単な端末操作を行わせる構成とすることも
でき、通信サーバシステム４０で代車の運転者が送信情
報を確認しているか否かを把握して、未確認の場合には
情報を確認するまで所定回指示を繰返し、所定回以上応
答がない場合は二番目に適する経路を実現できる車両に
配車情報を送信するなどの対策を行うことができ、代車
の確実な配車を実現できる。
【００３９】また、前記実施形態に係る代替車両誘導シ
ステムにおいて、前記ナビゲーションシステム１０の情
報伝達機能としては、異常発生車両位置、目的地及び中
継地点の場所、電話番号、経路距離等といった情報を文
字情報として表示画面１０ｃに表示したり、また、現在
位置からの経路を表示画面１０ｃの地図上に表示したり
するようになっているが、この他、音声情報出力機能と
して、文字情報として表示する情報を同時に読上げ音声
として出力したり、現在位置からの経路誘導を音声出力
による言葉の呼びかけで行ったりすることもでき、運転
者の理解度を一層高められると共に、表示画面１０ｃを
見る頻度を減らせることとなり、運転中の危険度を低減
できる。さらに、ナビゲーションシステム１０の表示画
面１０ｃの表示領域を分割し、文字情報や地図情報の表
示と並行してこれらを表示していない部分で操作説明や
現在の表示内容説明、緊急メッセージなど他の情報を文
字又は画像で表示する構成とすることもでき、他情報表
示のために文字情報や地図情報の画面を切替えずに済
み、表示画面１０ｃを参照する運転者にとまどいを与え
ずに各情報を確実に伝達できる。
【００４０】また、前記実施形態に係る代替車両誘導シ
ステムにおいては、車両６０側だけでなく、通信サーバ
システム４０側にも携帯電話３０及びデータ交換用イン
ターフェース５０が配設される構成としているが、これ
に限らず、携帯電話網と相互接続されている加入電話網
又はＩＳＤＮに通信サーバシステム４０を接続可能とす
るモデム等のデータ交換装置を配設し、無線通信回線の
一部を加入電話網又はＩＳＤＮに置換える構成とするこ
ともでき、加入電話網又はＩＳＤＮを経ることで車両６
０の携帯電話３０との通信がより安定且つ低コストで行
えることとなる。
【００４１】また、前記実施形態に係る代替車両誘導シ
ステムにおいては、代車が異常発生車両位置に移動する
際に、代車となる車両６０のナビゲーションシステム１
０の表示画面１０ｃに異常発生車両位置等の情報を文字
又は画像で表示する構成としているが、この時、代車に
限らず、異常発生車両においても、ナビゲーションシス
テム１０の表示画面１０ｃに異常監視手段２０からの異
常状態情報を表示する他、通信サーバシステム４０から
他の車両が代車として向ってきていることや予想到着時
刻等の情報を受信して、これらの情報を表示画面１０ｃ
に文字等で表示する構成とすることもでき、異常発生車
両の運転者に運送作業引継ぎのための準備等を前もって
行わせ、代車到着後の引継ぎを速やかに実行可能とし
て、より確実に積荷品質維持を図れることとなる。ま
た、前記実施形態に係る代替車両誘導システムにおいて
は、通信サーバシステムが、前記最適経路を実現可能と
なる所定の車両に対して、当該車両の割当て 分の未通過
中継地点及び目的地に加えて前記異常発生車両位置並び
に異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を
新たに通過すべき地点として最適経路を求め、当該最適
経路の情報を前記所定の車両に通知するものである。こ
のように本発明においては、異常発生車両から作業を引
継ぐ代車となる車両について、通信サーバシステムが追
加された異常発生車両割当て分も含めた全ての未通過中
継地点及び目的地を通る最適経路を探索して導き、代車
にこの最適経路の情報を取得させることにより異常発生
車両から作業を引継いだ車両が最適経路で中継地点及び
目的地に到達でき、引継ぎ以降の運送業務をより一層ス
ムーズ且つ効率よく遂行できる。
【００４２】
【発明の効果】 以上のように本発明によれば、車両現
在位置を取得して周辺の地図と共に示すナビゲーション
システム、車両荷室内の異常状態を検知して運転者へ異
常を知らせる異常監視手段、及び外部から情報を受信し
且つ異常状態発生時にナビゲーションシステムから得た
現在位置情報並びに異常監視手段で得た異常状態情報を
外部に送信する車両通信手段がそれぞれ車両に配設さ
れ、外部から中継地点や目的地等の位置情報を車両通信
手段が受取ると、各情報をナビゲーションシステムが自
動的に取得して目的地までの新たな経路情報を表示する
ことにより、運転者が車両を目的地までスムーズに運行
できると共に、荷室内で異常が発生した場合には、運転
者がいち早く荷室内の異常を把握して速やかに適切な対
応をとることができるという効果を奏する。
【００４３】また、本発明によれば、複数の車両へ配車
の情報を送信する配車基地としての通信サーバシステム
が、いずれかの車両の荷室内に異常が発生した際にはこ
の車両からの異常状態情報を受信し、代車が必要と判断
した場合には他の車両の中から代車を決め、代車となる
車両に異常発生車両位置並びに異常発生車両に割当てら
れた異常発生車両位置以降の中継地点及び目的地を配車
の追加情報として送信することにより、配車管理者によ
る代車手配の手間が省けると共に、スムーズに代車の配
車が行え、代車到着までの時間を短縮でき、積荷への悪
影響をより小さくできるという効果を有する。
【００４４】また、本発明によれば、車両現在位置を取
得して周辺の地図と共に示すナビゲーションシステム、
車両荷室内の異常状態を検知して運転者へ異常を知らせ
る異常監視手段、及び外部から情報を受信し且つ異常状
態発生時にナビゲーションシステムから得た現在位置情
報並びに異常監視手段で得た異常状態情報を外部に送信
する車両通信手段がそれぞれ複数の運送用の車両に配設
されると共に、前記各車両へ配車の情報を送信する配車
基地としての通信サーバシステムが設けられ、通信サー
バシステムが、いずれかの車両の荷室内に異常が発生し
た際にはこの車両からの異常状態情報を受信し、代車が
必要と判断した場合には他の一又は複数の車両の中から
代車を決め、代車となる車両に異常発生車両の現在位置
並びに異常発生車両に割当てられた異常発生車両位置以
降の中継地点及び目的地を配車の追加情報として送信
し、これら情報を代車のナビゲーションシステムが自動
的に取得して目的地までの新たな経路情報を表示するこ
とにより、運転者が異常状態を連絡する手間や、配車管
理者が代車を手配する手間、並びに代車の運転者が異常
発生車両の現在位置情報をナビゲーションシステムに入
力する手間が省け、代車到着までの時間を短縮でき、積
荷への悪影響を防げると共に、異常連絡から代車誘導ま
で省力化でき、人手を経ずに昼夜を問わず常時スムーズ
に代車の配車が行えるという効果を奏する。また、代車
到着後も運転者のナビゲーションシステムへの入力操作
が不要となり、代車の運転者の負担を減らせると共に、
代車側が運送を完全に引継ぐまでの時間を大幅に短縮し
て、後の運送作業への影響を小さくすることができると
いう効果を有する。
【００４５】また、本発明によれば、通信サーバシステ
ムに突発的な異常状態情報が入った場合に、通信サーバ
システムで複数の車両の現在位置から異常発生車両位置
並びに異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的
地を通る経路の探索を行い、最適経路を実現可能な車両
を導き、この車両に追加して位置情報を送信することに
より、いずれかの車両で異常が生じてもそのつど最も短
い時間で且つ初期値による経路から大きく外れずに異常
発生車両位置と残りの中継地点及び目的地をまわれる車
両を選べることとなり、より短い時間で代車を異常発生
車両位置に移動させて積荷の品質を確実に保持できると
共に、作業引継ぎ以降の代車の運送業務をスムーズ且つ
効率よく進められ、異常発生による損失を最小限にとど
められるという効果を有する。
【００４６】また、本発明によれば、いずれかの車両で
の異常発生に対し、通信サーバシステムで複数の車両の
現在位置から異常発生車両位置並びに異常発生車両割当
て分の未通過中継地点及び目的地を通る経路の探索をそ
れぞれ行うと共に、異常発生車両に割当てた作業に係る
制約条件について各車両が適するか否かを判断し、前記
作業の各条件に合った上で最適経路を実現できる車両を
導き、この車両に追加して位置情報を送信することによ
り、いずれかの車両で異常が生じてもそのつど最も異常
発生車両からの作業引継ぎに適して効率よく対応できる
車両を選んで作業を引継がせることが可能となり、引継
ぎ以降の代車の運送業務をスムーズ且つ効率よく進めら
れ、異常発生による損失を最小限にとどめられるという
効果を有する。
【００４７】また、本発明によれば、携帯電話網を無線
通信回線として利用し、異常発生時に車両側から通信サ
ーバシステム側との通信回線を開いて異常状態情報を送
信できると共に、代車に対して通信サーバシステム側か
ら代車側との通信回線を開いて追加の配車情報の送信が
行えることにより、異常発生の場合には通信サーバシス
テム側で管理者の呼出しに応える等の操作を必要とせず
に送信された異常状態情報を取得できると共に、通信サ
ーバシステムから配車情報を代車の運転者の応答を待た
ずに送込むことができ、異常発生時の送受信を自動化し
て緊急を要する場合でもスムーズに情報の受渡しが行
え、常時異常事態に対応できるにもかかわらず省力化が
図れて管理が容易になると共に、通信回線が常時接続状
態でなくても必要な情報が必要な時に送受信でき、通信
コストを低減できるという効果を有する。
【００４８】また、本発明によれば、ナビゲーションシ
ステムからの現在位置情報が随時通信サーバシステムに
送信され、通信サーバシステムが各車両からの現在位置
情報を取得して各車両の位置を正確に把握できることに
より、代車が必要となった場合に、現在位置情報を基に
通信サーバシステムで正確に走行中の各車両位置を特定
でき、異常発生車両位置への移動と運送作業の引継ぎが
最も効率よく行える車両を代車として正しく選択でき、
積荷の品質保持と引継ぎ後のスムーズな運送作業を確実
に実現できるという効果を有する。
【００４９】 さらに、本発明においては、異常発生車両
から作業を引継ぐ代車となる車両について、通信サーバ
システムが追加された異常発生車両割当て分も含めた全
ての未通過中継地点及び目的地を通る最適経路を探索し
て導き、代車にこの最適経路の情報を取得させることに
より異常発生車両から作業を引継いだ車両が最適経路で
中継地点及び目的地に到達でき、引継ぎ以降の運送業務
をより一層スムーズ且つ効率よく遂行できるという効果
を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システ
ムのブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システ
ムの車両誘導処理の前半フローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システ
ムの車両誘導処理の後半フローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システ
ムの通信サーバシステムにおける配車情報表示イメージ
図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システ
ムの通信サーバシステムにおける車両作業履歴情報表示
イメージ図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システ
ムの車両の異常事態発生時における通信サーバシステム
への送信情報内容説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システ
ムの通信サーバシステムにおける代車決定プロセス説明
図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システ
ムの通信サーバシステムにおける代車向けの緊急配車指
示データ生成状態説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る代替車両誘導システ
ムの代車の緊急配車指示データ取得時における代車表示
画面への文字情報及び地図情報表示状態説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る代替車両誘導シス
テムの代車の異常発生車両位置到着時における代車表示
画面への文字情報及び地図情報表示状態説明図である。
【符号の説明】
１０ ナビゲーションシステム １０ａ 測位手段 １０ｂ 地図データベース １０ｃ 表示画面 ２０ 異常監視手段 ３０ 携帯電話 ４０ 通信サーバシステム ４０ａ 配車情報ファイル ４０ｂ 車両作業履歴情報ファイル ５０ データ交換用インターフェース ６０ 車両
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 智也 福岡県福岡市早良区百道浜２丁目２番１ 号 株 式会社富士通九州システムエン ジニアリング内 (56)参考文献 特開 平６−16083（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−167299（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−6846（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−302189（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−302197（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−348647（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/00 G08G 1/0962 - 1/0969 G08G 1/123 - 1/137 G08B 21/00 H04B 7/26

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 現在位置を取得する測位手段、地図情報
    が格納された地図データベース、及び文字や画像情報を
    表示可能で且つ運転者から視認可能な表示画面をそれぞ
    れ有し、前記測位手段から取得した現在位置情報と前記
    地図データベースの地図情報とを照合して車両の現在位
    置を周辺の地図と共に前記表示画面に表示するナビゲー
    ションシステムと、 車両の荷室内の異常状態を検知して音声出力及び／又は
    運転者から視認可能な所定の表示で運転者へ異常状態情
    報を知らせる異常監視手段と、 外部から送信される情報を無線通信回線を通じて受信す
    ると共に、少なくとも異常状態発生時には前記ナビゲー
    ションシステムの測位手段で得た車両の現在位置情報及
    び前記異常監視手段で得た車両の異常状態情報を含む車
    両側取得情報を無線通信回線を通じて外部に送信する車
    両通信手段とを備え、 前記車両通信手段が受信した少なくとも目的地の位置情
    報と前記地図データベースの地図情報とを照合し、車両
    の現在位置から目的地までの経路情報を前記表示画面に
    表示することを特徴とする車載型車両誘導装置。
  2. 【請求項２】 あらかじめ設定された配車の情報に基づ
    いて複数の運送用の車両に対しそれぞれ運送の中継地点
    及び目的地の情報を無線通信回線を通じて各車両の車両
    通信手段に送信し、作業指示を行う通信サーバシステム
    において、 配車の情報に基づく運送の中継地点及び目的地の位置情
    報を初期値として前記複数の車両に送信した後、突発的
    にいずれかの車両からの異常状態情報を含む車両側取得
    情報を受け、当該車両が異常状態を解消できないと判定
    した場合には、当該異常発生車両位置並びに異常発生車
    両に割当てられてまだ異常発生車両の到達していない中
    継地点及び目的地を他の所定の車両の中継地点及び／又
    は目的地として追加して割当て、追加される中継地点及
    び／又は目的地の位置情報を無線通信回線を通じて前記
    所定の車両の車両通信手段に送信することを特徴とする
    通信サーバシステム。
  3. 【請求項３】 前記請求項１に記載の車載型車両誘導装
    置が複数の運送用の車両に配設され、 前記請求項２に記載の通信サーバシステムが、荷室内で
    異常状態が発生した車両からの異常状態情報を含む車両
    側取得情報を前記無線通信回線を通じて受信し、異常発
    生車両位置並びに異常発生車両に割当てられてまだ異常
    発生車両の到達していない中継地点及び目的地の位置情
    報を無線通信回線を通じて他の所定の車両の車両通信手
    段に送信し、 前記所定の車両のナビゲーションシステムが、前記車両
    通信手段の受信した前記通信サーバシステムからの中継
    地点及び目的地の位置情報を取得し、当該位置情報と前
    記地図データベースの地図情報とを照合し、車両の現在
    位置から目的地までの経路情報を前記表示画面に表示す
    ることを特徴とする代替車両誘導システム。
  4. 【請求項４】 前記請求項３に記載の代替車両誘導シス
    テムにおいて、 前記通信サーバシステムが、突発的にいずれかの車両か
    らの異常状態情報を受けて当該異常発生車両に代る車両
    を要求される場合に、前記異常発生車両以外の各車両の
    現在位置から前記異常発生車両位置並びに異常発生車両
    割当て分の未通過中継地点及び目的地を通る経路の探索
    を行い、複数の車両のうち最適経路を実現可能となる所
    定の車両に対し、前記異常発生車両位置並びに異常発生
    車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を前記所定の
    車両の新たな中継地点及び／又は目的地として追加する
    ことを特徴とする代替車両誘導システム。
  5. 【請求項５】 前記請求項４に記載の代替車両誘導シス
    テムにおいて、 前記通信サーバシステムが、前記異常発生車両以外の各
    車両の現在位置から前記異常発生車両位置並びに異常発
    生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を通る経路
    の探索を行うと共に、前記異常発生車両に割当てた作業
    に係る一又は複数の制約条件について複数の車両の適否
    を判断し、複数の車両のうち前記作業の各条件に適合し
    且つ最適経路を実現可能となる所定の車両に対し、前記
    異常発生車両位置並びに異常発生車両割当て分の未通過
    中継地点及び目的地を新たな中継地点及び／又は目的地
    として追加することを特徴とする代替車両誘導システ
    ム。
  6. 【請求項６】 前記請求項３ないし５のいずれかに記載
    の代替車両誘導システムにおいて、 前記無線通信回線が携帯電話網であると共に、前記各車
    両の車両通信手段として携帯電話が配設され、いずれか
    の車両の荷室内で異常発生の場合には当該車両の携帯電
    話が前記通信サーバシステムを呼出して回線接続を確立
    し、異常状態情報を含む車両側取得情報を通信サーバシ
    ステムに自動的に送信する一方、前記通信サーバシステ
    ムが代車決定後、代車の携帯電話を呼出して回線接続を
    確立し、追加の中継地点及び／又は目的地の位置情報を
    自動的に送信することを特徴とする代替車両誘導システ
    ム。
  7. 【請求項７】 前記請求項３ないし６のいずれかに記載
    の代替車両誘導システムにおいて、 前記車両通信手段が、前記ナビゲーションシステムの測
    位手段で得た車両の現在位置情報を少なくとも含み且つ
    異常状態発生時には前記異常監視手段で得た車両の異常
    状態情報も含まれる車両側取得情報を無線通信回線を通
    じて随時外部に送信すると共に、 前記通信サーバシステムが、前記車両側取得情報を前記
    車両通信手段から無線通信回線を通じて随時受信して各
    車両の運行状況を把握しつつ、いずれかの車両からの異
    常状態情報を待受けることを特徴とする代替車両誘導シ
    ステム。
  8. 【請求項８】 前記請求項４に記載の代替車両誘導シス
    テムにおいて、 前記通信サーバシステムが、前記最適経路を実現可能と
    なる所定の車両に対して、当該車両の割当て分の未通過
    中継地点及び目的地に加えて前記異常発生車両位置並び
    に異常発生車両割当て分の未通過中継地点及び目的地を
    新たに通過すべき地点として最適経路を求め、当該最適
    経路の情報を前記所定の車両に通知することを特徴とす
    る代替車両誘導システム。
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