JP2000207685A - 車載機及びそれを備えた車輌通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輌位置情報，道路交通情報，目的地経路情報
の共有，車載機への他の車輌の位置等の表示ができる車
輌通信システムを提供する。 【解決手段】自車輌情報，自車輌運転者の個別情報もし
くは他の車輌運転者の個別情報を入力する運転者個別情
報入力装置と、該運転者個別情報入力装置により入力さ
れた個別情報を移動体通信インフラを介して通信する移
動体通信制御装置と、自車の位置するデジタル道路地図
上座標を検出する自車輌位置検出装置と、道路上に設置
されたビーコン端末から提供される道路交通情報を受信
・記憶するＶＩＣＳ情報受信装置と、道路交通情報を基
に目的地までの経路を探索する目的地経路探索装置と、
デジタル道路地図上に車輌の位置・経路を表示する表示
装置を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自家用車，観光バ
ス，都市間高速バス，定期運行トラック等の車輌運行に
適用するものであり、移動体通信インフラを使用するこ
とにより、選択された特定の車輌と車輌位置・道路交通
情報・目的地経路情報を共有しあい、また、車輌の緊急
事象を自動的に予め登録された任意の通知先へ通知す
る、車載機及び緊急事象通知システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカーナビゲーションは、自車輌の
位置をデジタル道路地図上に表示し、提供された道路交
通情報から車輌個別の目的地までの経路を探索，選択表
示するようになっている。また、他の車輌の位置表示に
関しては、タクシー等の配車システムにも見られるよう
に、専用端末及びＰＨＳ等を搭載した各車輌の位置を専
用の中央局にて確認することができるようになってい
る。一部メーカにて実現されている緊急事象通知システ
ムでは、車輌に専用の装置を搭載することにより緊急事
象の検出を行い、専用の中央局へ自動車電話を用い、車
輌識別番号，車輌位置の自動通知を行うものがある。

【０００３】又、特開平10−96637 号公報，特開平8−6
8650号公報，特開平9−210699 号公報に記載のように、
移動体間の通信を行い、自車輌及び他の車輌の位置を同
時に表示する車載機がある。又、特開平10−54727 号公
報に記載のように、自車輌に不具合が生じた時に記憶さ
れている情報からサービス店を特定してそのサービス店
と通信を行うものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のカーナビゲーシ
ョンでは、個の車輌では有効に用いることができるが、
群の車輌間へのサービス、すなわち他の車輌位置の表示
や他の車輌との道路交通情報の共有，目的地経路情報の
共有を行い、例えば、個人旅行や団体旅行等の同一の目
的地へ複数台の車輌にて向かう場合、目的地までの経路
選択・変更は出発前及び経路途中にて運転者同士で相互
に確認できるものの、運転者の個人情報までは確認でき
ないものであった。

【０００５】車輌緊急事象通知システムにおいては、同
一の運転者が常に同一の車輌を運転しているとは限らな
いため、車輌にとらわれない運転手の個人情報（氏名，
血液型等）の保持が必要となる。また、緊急通知の受信
者は事象に対して迅速に対応しなければいけないため、
事象に関連する詳細な情報が必要である。このような多
量の個人情報を予め登録しておくことも考えられるが、
その場合は、大規模な専用の中央局が必要であるため、
従来の技術では、専用の中央局にて得られる運転者情報
は、予め中央局に車輌識別番号にて登録された数人の個
人情報であり、登録されている以外の緊急事象に対し迅
速な対応ができないという問題があった。

【０００６】本発明の第１の目的は、運転者個別情報，
車輌位置情報，道路交通情報，目的地経路情報の共有，
車載機への他の車輌の位置等の表示ができる車載機及び
それを備えた車輌通信システムを提供することにある。

【０００７】本発明の第２の目的は、運転者個別情報を
含め詳細情報が即座に入手でき、緊急事象に対し迅速に
対応ができる車載機及びそれを備えた車輌通信システム
を提供することにある。

【０００８】本発明の第３の目的は、センタ局が存在し
ない場合においてもローカルな緊急事象通知システムを
構築することができる車載機及びそれを備えた車輌通信
システムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車載機は、自車輌情報，自車輌運転者の個
別情報もしくは他の車輌運転者の個別情報を入力する運
転者個別情報入力装置と、該運転者個別情報入力装置に
より入力された個別情報を移動体通信インフラを介して
通信する移動体通信制御装置と、自車の位置するデジタ
ル道路地図上座標を検出する自車輌位置検出装置と、道
路上に設置されたビーコン端末から提供される道路交通
情報を受信・記憶するＶＩＣＳ情報受信装置と、道路交
通情報を基に目的地までの経路を探索する目的地経路探
索装置と、デジタル道路地図上に車輌の位置・経路を表
示する表示装置を備えたことを特徴とする。

【００１０】又、前記自車輌の衝突，故障，火災を自己
検出する車輌緊急事象検出装置を備え、前記運転者個別
情報入力装置により入力された情報とともに前記車輌緊
急事象検出装置により検出された車輌緊急事象情報を前
記移動体通信制御装置により移動体通信インフラを介し
て通信するものである。又、前記運転者個別情報入力装
置により選択された他の車輌から、周期的に他の車輌の
車輌位置，保持している道路交通情報，目的地及び目的
地までの経路情報を入手し、複数の車輌の動的な情報を
表示装置に表示するものである。又、前記目的地経路探
索装置が、他の車輌より入手した他の車輌の目的地経路
と同等の経路を選択できるように構成されているもので
ある。又、前記運転者個別情報入力装置の入力情報が、
緊急通知先，車輌情報を含むものであって、前記運転者
個別情報入力装置により登録されたもしくは予め登録し
た緊急通知先へ緊急事象情報を自動的に通知するもので
ある。

【００１１】又、本発明の車輌通信システムは、請求項
１，３又は４に記載の車載機を搭載している車々間の通
信が行われるものであって、該車々間の通信により、各
車輌が各車輌位置，保持している道路交通情報，目的地
及び目的地までの経路情報を共有しているもしくは前記
車輌緊急事象検出装置により検出された車輌緊急事象情
報を受信することを特徴とする。

【００１２】又、請求項２又は５に記載の車載機を搭載
している車輌とセンタ局間の通信が行われるものであっ
て、該センタ局は、前記車輌緊急事象検出装置により検
出された車輌緊急事象の通知を受信して、車輌詳細位
置，車輌の近くに位置する緊急連絡組織の自動検索を行
うとともに検索された緊急連絡組織へ通信することを特
徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１か
ら図９により説明する。図１は、車輌通信システムのブ
ロック図、図２は、運転者個別情報入力装置の詳細な構
成を示す図、図３は、車輌緊急事象検出装置の詳細な構
成を示す図、図４は、本実施例の車々間通信の構成図、
図５は、車載機における運転者個別情報の登録方法を示
す流れ図、図６は、車々間通信における情報の流れを示
す図、図７は、車載機における目的地への経路の再探索
方法を示す流れ図、図８は、車輌緊急事象通知システム
の構成図、図９は、車輌緊急事象通知システムにおける
情報の流れ図である。

【００１４】図１に示すように、車輌通信システムは、
カーナビゲーション装置２００（以下、車載機２００と
いう）側の構成機器と、公衆電話網１１０を介して送受
信される専用の緊急処理センタ局３００（以下、センタ
局３００という）側の構成機器、他の車載機２００側の
構成機器からなっている。車載機２００側は、運転者個
別情報入力装置２１０もしくは車輌緊急事象検出装置２
２０からの信号、自車輌位置検出装置２４０からの信号
を入力する移動体通信制御装置２３０、この移動体通信
制御装置２３０と双方向の信号をやり取りするように接
続されたVICS情報受信装置２５０，移動体通信制御装置
２３０と双方向の信号をやり取りするように接続され、
自車輌位置検出装置２４０からの信号を入力する目的地
経路探索装置２６０，運転者個別情報入力装置２１０，
移動体通信制御装置２３０，自車輌位置検出装置２４
０，平成８年度より運用開始された道路交通情報通信シ
ステムであるＶＩＣＳ(Vehicle Information & Communi
cation Systemの略)情報受信装置２５０，目的地経路探
索装置２６０とそれぞれ接続された表示装置２７０で構
成されている。

【００１５】移動体通信制御装置２３０は、携帯電話１
００と接離可能になっており、公衆電話網１１０を介し
てセンタ局３００もしくは他の車輌の携帯電話１００に
送信されるようになっている。

【００１６】センタ局３００には、公衆電話網１１０か
ら受信した情報から車輌の位置を検索する車輌詳細位置
検索装置３１０を介して緊急連絡組織検索装置３２０が
接続されている。緊急連絡組織検索装置３２０は、電話
等を介して警察署，消防署，道路管理者に通信できるよ
うになっている。

【００１７】運転者個別情報入力装置２１０は、車種・
色等の自車輌情報，自車輌の運転者個別情報，車々間通
信先である他の車輌運転者個別情報の入力・管理を行う
ものであり、図２に示すように、簡易キーボード入力部
２１１，ＩＣカード入力部２１２，制御・記憶部２１３
から構成される。簡易キーボード入力部２１１を使用す
る場合は、各種情報の入力及び選択を行うことができ
る。ＩＣカード入力部２１２を使用する場合は、ＩＣカ
ード内に登録されている運転者の個別情報を入力するこ
とができる。

【００１８】車輌緊急事象検出装置２２０は、図３に示
すように、車輌各部に配置される火災検知器２２１，車
輌故障検知器２２２，衝突検知器２２３，検知制御部２
２４から構成される。火災検知器２２１，衝突検知器２
２３，車輌故障検知器２２２により各種緊急事象が検知
制御部２２４に入力され、検知制御部２２４にて緊急事
象内容の検出が行われる。

【００１９】移動体通信制御装置２３０は、移動体通信
との通信Ｉ／Ｆ（インターフェイスの略）を備え、移動
体通信インフラである携帯電話を介して他の車輌の運転
者との通信、もしくは車輌緊急事象発生時のセンタ局３
００または登録された緊急通知先への緊急事象通知を行
う。他の車輌への通信により、自車輌位置情報，情報提
供要求の送信，相手車輌の位置情報，保持している道路
交通情報，目的地経路情報の受信を行う。又、自車輌が
他の車輌からの情報提供要求を受信した際には、他の車
輌に対し自車輌の位置情報・保持している道路交通情報
・目的地経路情報の送信を行う。センタ局３００または
登録された緊急通知先へは、車輌緊急事象検出装置２２
０により検出された車輌の緊急事象検出時に、移動体通
信制御装置２３０により車輌情報・緊急事象内容・自車
輌位置情報・運転者個別情報の緊急事象通知の自動通知
を行う。

【００２０】自車輌位置検出装置２４０は、ＧＰＳ(Gro
bal Positioning Systemの略）アンテナ，ＧＰＳ受信
器，車軸センサを備え、デジタル道路地図上の自車輌の
位置する２次メッシュ座標，２次メッシュ座標内正規化
座標，進行方向等の情報の検出を行う。

【００２１】ＶＩＣＳ情報受信装置２５０は、図４に示
すように、道路上に設置されているビーコン端末５０よ
り道路交通情報を受信し、道路交通情報の保持を行う。
また、移動体通信制御装置２３０から入手される他の車
輌の道路交通情報の保持を行う。

【００２２】目的地経路探索装置２６０は、ＶＩＣＳ情
報受信装置２５０が保持している道路交通情報を基にし
て選択された目的地への経路の探索を行う。また、移動
体通信制御装置２３０から入手される他の車輌の情報を
用いて、経路を再探索できるようになっている。この経
路を探索する方式としては、２つの方式が採用されてい
る。１つは、自車輌が保持している道路交通情報と、受
信した経路を基に受信経路と同等の経路を探索する方式
（以下、方式Ａという）であり、他の１つは、自車輌が
保持している道路交通情報と、受信した道路交通情報を
基に個別の経路を探索方式（以下、方式Ｂという）であ
る。表示装置２７０は、デジタル道路地図上に、自車輌
及び他の車輌に関する各種情報の表示を行う。

【００２３】センタ局３００の構成機器である車輌詳細
位置検索装置３１０は、車載機より通知される車輌位置
情報、すなわちデジタル道路地図上の２次メッシュ座標
及び２次メッシュ内正規化座標（Ｘ，Ｙ）、進行方向を
基に、車輌の位置する住所，路線，キロポスト，上り線
か下り線かの方向等の車輌詳細位置の検出を行う。緊急
連絡組織検索装置３２０は、車輌詳細位置検索装置３１
０にて検索された車輌詳細位置を基に、近くに位置する
消防署，警察，道路管理者（以下、緊急連絡組織とい
う）の検索を行う。

【００２４】このように構成された車輌通信システムで
車々間通信を行う場合について説明する。図４に示すよ
うに、車々間通信は、自車輌及び通信相手の車輌に搭載
された携帯電話，車載機を介して行う。図４は、相手の
車輌がＶＩＣＳによる道路交通情報を基に、経路を探索
して目的地へ向い走行している状態を示している。自車
輌は相手車輌を選択して、周期的に自車輌位置・情報提
供要求の送信を行い、相手車輌から車輌位置情報・保持
している道路交通情報・目的地までの経路情報の入手を
行う。自車輌は入手した情報を表示し、入手した情報を
基に経路の再探索を行い相手車輌の追尾等を可能とす
る。

【００２５】この車輌通信システムで車々間通信につい
て通信の流れを示す図５から図７を用いてより詳細に説
明する。

【００２６】図５は車輌運転者の個別情報登録における
流れを示している。ステップ４０１では、自車輌の運転
者は、運転者個別情報入力装置２１０にて、自車輌の運
転者個別情報及び他の車輌の個別情報の登録を行う。自
車輌の運転者個別情報は、氏名，携帯電話番号，年齢，
連絡先，血液型，その他の事項に関するものであり、Ｉ
Ｃカードまたはキー入力により登録できるようになって
いる。他の車輌の運転者個別情報は、氏名，携帯電話番
号に関するものであり、ステップ４０２ではキー入力に
より入力・選択される。他の車輌運転者を選択した後
は、ステップ403で他の車輌との車々間通信を行う通信
周期の設定を行う。この通信周期は、一定周期もしくは
運転者が要求する時のみ（以下、便宜上任意時という）
に設定することができる。

【００２７】図６は、車々間通信における情報の流れを
示している。車載機は選択された他の車輌へ設定された
通信周期で車々間通信を行う。通信周期が「任意時」で
選択された場合、車輌停車時の運転者の要求により他の
車輌との車々間通信が可能となる。通信周期が「一定周
期」で選択された場合、車載機は車輌の走行中，停車時
にかかわらず、一定周期で自動通信を行う。

【００２８】自車輌の車載機は、ステップ４０４で他の
車輌の車載機に自車輌の位置情報・情報提供要求の送信
を行い、ステップ４０５で他の車輌の車載機は、他の車
輌運転者に情報提供可否の通知を行い、ステップ４０６
で自車輌の車載機に車輌位置情報・保持している道路交
通情報・目的地経路情報の送信を行う。他の車輌の情報
を受信した自車輌の車載機では、表示装置２７０で受信
した他の車輌の情報の表示を行う。

【００２９】図７は、自車輌の車載機における情報受信
時の目的地への経路の探索方法の流れを示している。他
の車輌の車輌位置情報，交通情報，目的地経路情報を受
信した際、運転者は、目的地経路探索装置２６０によ
り、ステップ４０７，４０８で上述した方式Ａ又は方式
Ｂの経路の再探索の選択を行う。

【００３０】運転者が方式Ａを選択した場合、自車輌か
ら他の車輌の位置までの経路は自車輌が保持している道
路交通情報にて探索を行い、ステップ４０９で他の車輌
の位置から目的地までの経路は入手した他の車輌の経路
を流用する。運転者が方式Ｂを選択した場合、ステップ
４１０で自車輌から目的地までの経路を自車輌が保持す
る道路交通情報及び入手した他の車輌の道路交通情報に
て探索を行う。但し、自車輌と他の車輌の目的地が異な
る場合は、方式Ａは選択できないため、経路の再探索は
方式Ｂで行う。

【００３１】次に、車輌通信システムで車輌緊急事象通
知を行う場合について説明する。図８に示すように、緊
急事象発生時に、自車輌に搭載している携帯電話，車載
機によりセンタ局３００または登録された緊急通知先に
車輌情報，車輌位置情報，緊急事象内容情報，運転者個
別情報を自動通知する。センタ局３００では、事象に近
位置の緊急連絡先へ、通知された車輌情報，事象内容，
詳細な車輌位置，運転者に関する個別（個人）情報を連
絡し、緊急事象に対する迅速な対応を可能とする。

【００３２】車輌緊急事象通知システムにおける情報の
流れは図９に示すようになっており、ステップ４１２で
車載機は車輌緊急事象検出装置２２０により車輌緊急事
象を検出した時、ステップ４１３で移動体通信制御装置
２３０より、自車輌情報，自車輌位置情報，緊急事象内
容，自車輌運転者個別情報の緊急事象通知をセンタ局ま
たは登録された緊急通知先へ行う。これを受信したセン
タ局では、車輌詳細位置検索装置３１０及び緊急連絡組
織検索装置３２０により、ステップ４１４で車輌の詳細
位置，ステップ４１５で車輌位置に近位置の緊急連絡組
織の自動検索を行う。

【００３３】センタ局は運転者の携帯電話に本通知の確
認を行い、ステップ４１６で無応答または要請時に検索
した緊急連絡組織に詳細位置，事象内容，運転車個人情
報の通報を行う。

【００３４】以上のように構成されているので、自車輌
は選択した他の車輌の位置，保持している道路交通情
報，目的地までの経路情報を周期的に入手して表示確認
を行うことができ、また、入手した他の車輌の目的地と
自車輌の目的地が同じ場合、他の車輌と同等の経路を選
択することができる。自車輌の緊急事象発生時には、自
車輌情報，自車輌運転手の個人情報，緊急事象内容，自
車輌位置の緊急事象通知を予め登録した緊急連絡先，同
行している車輌、あるいは双方に移動体通信インフラを
介して自動通知を行うことができる。

【００３５】センタ局では、車載機の緊急事象通知か
ら、自動的に車輌の詳細位置（住所，路線，キロポス
ト）を検索でき、車輌詳細位置から自動的に近くに位置
する緊急連絡組織を検索することができる。これによ
り、緊急事象通知から、車輌の詳細位置，緊急連絡先組
織の検索までを自動にて行うことができ、車輌の緊急事
象に対して迅速な対応を実現できる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、車載機に接続された運
転者の移動体通信インフラである携帯電話等の電話番号
によって、他の車輌車載機と車々間通信を可能とするこ
とができ、車輌位置情報，道路交通情報，目的地経路情
報の共有，車載機への他の車輌の位置等の表示が可能と
なり、個から群の車輌間での情報の有効活用が可能とな
る。

【００３７】車輌緊急時においては、車載機より自車輌
の緊急事象の自動通知が可能となるため、車輌情報，事
象内容，車輌位置，運転者個別情報の詳細情報が即座に
入手でき、センタ局では事象詳細位置，緊急連絡組織
（警察・消防・道路管理者）を自動検索することによ
り、緊急事象に対し迅速な対応が可能となる。

【００３８】また、緊急事象の通知先をセンタ局以外に
同行している車輌等を登録しておくことにより、センタ
局が存在しない場合においてもローカルな緊急事象通知
システムを構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車輌通信システムのブ
ロック図である。

【図２】運転者個別情報入力手段の詳細な構成を示す図
である。

【図３】車輌緊急事象検出手段の詳細な構成を示す図で
ある。

【図４】本実施例の車々間通信の構成図である。

【図５】車載機における運転者個別情報の登録方法を示
す流れ図である。

【図６】車々間通信における情報の流れを示す図であ
る。

【図７】車載機における目的地への経路の再探索方法を
示す流れ図である。

【図８】本実施例の車輌緊急事象通知システムの構成図
である。

【図９】車輌緊急事象通知システムにおける情報の流れ
図である。

【符号の説明】

５０…ビーコン端末、１００…携帯電話、２００…車載
機、２１０…運転者個別情報入力装置、２１１…簡易キ
ーボード入力部、２１２…ＩＣカード入力部、２１３…
制御・記憶部、２２０…車輌緊急事象検出装置、２２１
…火災検知器、２２２…車輌故障検知器、２２３…衝突
検知器、２２４…検知制御部、２３０…移動体通信制御
装置、２４０…自車輌位置検出装置、２５０…ＶＩＣＳ
情報受信装置、２６０…目的地経路探索装置、２７０…
表示装置、３００…センタ局、３１０…車輌詳細位置検
索装置、３２０…緊急連絡組織検索装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広木 武 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB05 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 AC20 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 CC12 CC27 EE02 EE08 EE15 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF40

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自車輌情報，自車輌運転者の個別情報もし
   くは他の車輌運転者の個別情報を入力する運転者個別情
   報入力装置と、該運転者個別情報入力装置により入力さ
   れた個別情報を移動体通信インフラを介して通信する移
   動体通信制御装置と、自車の位置するデジタル道路地図
   上座標を検出する自車輌位置検出装置と、道路上に設置
   されたビーコン端末から提供される道路交通情報を受信
   ・記憶するＶＩＣＳ情報受信装置と、道路交通情報を基
   に目的地までの経路を探索する目的地経路探索装置と、
   デジタル道路地図上に車輌の位置・経路を表示する表示
   装置を備えたことを特徴とする車載機。
2. 【請求項２】前記自車輌の衝突，故障，火災を自己検出
   する車輌緊急事象検出装置を備え、前記運転者個別情報
   入力装置により入力された情報とともに前記車輌緊急事
   象検出装置により検出された車輌緊急事象情報を前記移
   動体通信制御装置により移動体通信インフラを介して通
   信する請求項１に記載の車載機。
3. 【請求項３】前記運転者個別情報入力装置により選択さ
   れた他の車輌から、周期的に他の車輌の車輌位置，保持
   している道路交通情報，目的地及び目的地までの経路情
   報を入手し、複数の車輌の動的な情報を表示装置に表示
   する請求項１に記載の車載機。
4. 【請求項４】前記目的地経路探索装置が、他の車輌より
   入手した他の車輌の目的地経路と同等の経路を選択でき
   るように構成されている請求項３に記載の車載機。
5. 【請求項５】前記運転者個別情報入力装置の入力情報
   が、緊急通知先，車輌情報を含むものであって、前記運
   転者個別情報入力装置により登録されたもしくは予め登
   録した緊急通知先へ緊急事象情報を自動的に通知する請
   求項２に記載の車載機。
6. 【請求項６】請求項１，３又は４に記載の車載機を搭載
   している車々間の通信が行われるものであって、該車々
   間の通信により、各車輌が各車輌位置，保持している道
   路交通情報，目的地及び目的地までの経路情報を共有し
   ているもしくは前記車輌緊急事象検出装置により検出さ
   れた車輌緊急事象情報を受信することを特徴とする車輌
   通信システム。
7. 【請求項７】請求項２又は５に記載の車載機を搭載して
   いる車輌とセンタ局間の通信が行われるものであって、
   該センタ局は、前記車輌緊急事象検出装置により検出さ
   れた車輌緊急事象の通知を受信して、車輌詳細位置，車
   輌の近くに位置する緊急連絡組織の自動検索を行うとと
   もに検索された緊急連絡組織へ通信することを特徴とす
   る車輌通信システム。