DE94703T1 - Tragvorrichtung und kontrolleinrichtung fuer die synchronisierung der bewegung einer laufbruecke. - Google Patents
Tragvorrichtung und kontrolleinrichtung fuer die synchronisierung der bewegung einer laufbruecke.Info
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- DE94703T1 DE94703T1 DE1983200620 DE83200620T DE94703T1 DE 94703 T1 DE94703 T1 DE 94703T1 DE 1983200620 DE1983200620 DE 1983200620 DE 83200620 T DE83200620 T DE 83200620T DE 94703 T1 DE94703 T1 DE 94703T1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Claims (12)
1. Drehlaufkran mit Längsträgern, die durch Verbindungsträger so miteinander verbunden sind, daß sie miteinander
einen starren rechteckigen Rahmen bilden, und die an jeder Ecke auf Drehlagern abgestützt sind, die sich auf einer
Kranbahn bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen auf jedem Drehgestell (A bis 7) mittels mobiler Lageeinrichtungen
(8 bis 11) abgestützt ist.
2. Drehlaufkran gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung die Form eines sphärischen
Lagers mit einer Lagerkugel (12) und einer in einer Richtung verschiebbaren Gleitplatte (13) mit sehr niedrigem Reibkoeffizienten
besitzt.
3. Drehlaufkran gemäß einem der Patentansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehlager aus einem Kasten
(25) besteht, der auf je zwei Achsen (26, 27) und auf diesen angebrachten Laufrollen (28) läuft, wobei eine Achse (26) in
einem Lager läuft, das an dem Kasten fest und unbeweglich angebracht ist, während die andere Achse (27) in dem Kasten (25)
derart beweglich gelagert ist, daß sie sich in einer senkrechten Ebene um eine Längsachse drehen kann, die rechtwinklig zu der
durch die bewegliche Achse (27) verlaufenden senkrechten Ebene liegt.
A. Drehlaufkran gemäß einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehgestell zwei waagerechte
Führungsrollen (31) besitzt, die dieses auf der Kranbahn halten.
5. Drehlaufkran nach einem der Patentansprüche 1 bis A, dadurch gekennzeichnet, daß in Höhe der mobilen Lager zwischen den
Längsträgern (1) und den Drehgestellen (A bis 7)Meßvorrichtungen für die relative Lage des Kranes angebracht sind.
6. Drehlaufkran gemäß Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Meßvorrichtungen aus potentiometrischen
Gebern (47).für Linearbewegungen bestehen.
7. Drehlaufkran gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehgestell
(4 bis 7) mit einem Asynchron-Drehstrommotor (33 bis 35) mit Schleifringen mit Steuer- und Kontrolleinrichtungen
sowie mit Sicherheitsvorrichtungen ausgerüstet ist.
8. Drehlaufkran gemäß Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen ein Leistungsstellglied
(37) mit natürlicher Belüftung mit Thyristoren (53 bis 62), mit Steuerschaltungen, mit Stromwandlern (39)
für die Messung des Ständerstroms, mit einer elektronischen Steuereinheit und einer Anordnung von Peripherieelementen
umfaßt.
9. Drehlaufkran gemäß einem der obigen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Motorwelle ein Drehzahlgeber
( 49 bis 52) angeordnet ist, dessen Spannung ein Maß für die erreichte Geschwindigkeit ist.
10. Verfahren zur Einstellung und Regelung des Drehgleichlaufs
eines Drehlaufkrans gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die relative
Lage des Laufkrans in Höhe eines mobilen Bezugslagers gemessen wird.
11. Verfahren gemäß Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lage des Laufkrans gegenüber einem Bezugs-Drehgestell (7) gesteuert wird, und zwar mit Hilfe eines
potentiometrischen Gebers (47) für Linearbewegungen, der jede Abweichung in eine Analogspannung umsetzt, und mit
Hilfe eines Entzerrungs- und Umschaltnetzes, das die Bezugsgröße der Geschwindigkeit der Regeleinrichtung
korrigiert.
009Α703
12. Verfahren gemäß Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß der Bezugswert der Geschwindigkeit einer Regeleinrichtung durch einen vorgegebenen Impulsabstand
verringert wird, so daß ein voreilendes Drehgestell in die korrekte Lage zurückgesteuert wird.
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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- 1983-05-02 DE DE8383200620T patent/DE3372746D1/de not_active Expired
Also Published As
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EP0094703A2 (de) | 1983-11-23 |
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