DE94703T1 - Tragvorrichtung und kontrolleinrichtung fuer die synchronisierung der bewegung einer laufbruecke. - Google Patents

Tragvorrichtung und kontrolleinrichtung fuer die synchronisierung der bewegung einer laufbruecke.

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DE94703T1
DE94703T1 DE1983200620 DE83200620T DE94703T1 DE 94703 T1 DE94703 T1 DE 94703T1 DE 1983200620 DE1983200620 DE 1983200620 DE 83200620 T DE83200620 T DE 83200620T DE 94703 T1 DE94703 T1 DE 94703T1
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crane according
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slewing
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DE1983200620
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Freddy B-5770 Ham-Sur-Sambre Buekenhoudt
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Manutention Bodart Sa Sambreville Falisolle Be
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Manutention Bodart Sa Sambreville Falisolle Be
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Claims (12)

MANUTENTION BODART S.A..-.:""" - . ;.. EP 83 200 620.9 - 00 £4_:7Q2 "- PATENTANSPRÜCHE
1. Drehlaufkran mit Längsträgern, die durch Verbindungsträger so miteinander verbunden sind, daß sie miteinander einen starren rechteckigen Rahmen bilden, und die an jeder Ecke auf Drehlagern abgestützt sind, die sich auf einer Kranbahn bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen auf jedem Drehgestell (A bis 7) mittels mobiler Lageeinrichtungen (8 bis 11) abgestützt ist.
2. Drehlaufkran gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung die Form eines sphärischen Lagers mit einer Lagerkugel (12) und einer in einer Richtung verschiebbaren Gleitplatte (13) mit sehr niedrigem Reibkoeffizienten besitzt.
3. Drehlaufkran gemäß einem der Patentansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehlager aus einem Kasten (25) besteht, der auf je zwei Achsen (26, 27) und auf diesen angebrachten Laufrollen (28) läuft, wobei eine Achse (26) in einem Lager läuft, das an dem Kasten fest und unbeweglich angebracht ist, während die andere Achse (27) in dem Kasten (25) derart beweglich gelagert ist, daß sie sich in einer senkrechten Ebene um eine Längsachse drehen kann, die rechtwinklig zu der durch die bewegliche Achse (27) verlaufenden senkrechten Ebene liegt.
A. Drehlaufkran gemäß einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehgestell zwei waagerechte Führungsrollen (31) besitzt, die dieses auf der Kranbahn halten.
5. Drehlaufkran nach einem der Patentansprüche 1 bis A, dadurch gekennzeichnet, daß in Höhe der mobilen Lager zwischen den Längsträgern (1) und den Drehgestellen (A bis 7)Meßvorrichtungen für die relative Lage des Kranes angebracht sind.
6. Drehlaufkran gemäß Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Meßvorrichtungen aus potentiometrischen Gebern (47).für Linearbewegungen bestehen.
7. Drehlaufkran gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehgestell (4 bis 7) mit einem Asynchron-Drehstrommotor (33 bis 35) mit Schleifringen mit Steuer- und Kontrolleinrichtungen sowie mit Sicherheitsvorrichtungen ausgerüstet ist.
8. Drehlaufkran gemäß Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen ein Leistungsstellglied (37) mit natürlicher Belüftung mit Thyristoren (53 bis 62), mit Steuerschaltungen, mit Stromwandlern (39) für die Messung des Ständerstroms, mit einer elektronischen Steuereinheit und einer Anordnung von Peripherieelementen umfaßt.
9. Drehlaufkran gemäß einem der obigen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Motorwelle ein Drehzahlgeber ( 49 bis 52) angeordnet ist, dessen Spannung ein Maß für die erreichte Geschwindigkeit ist.
10. Verfahren zur Einstellung und Regelung des Drehgleichlaufs eines Drehlaufkrans gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die relative Lage des Laufkrans in Höhe eines mobilen Bezugslagers gemessen wird.
11. Verfahren gemäß Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Laufkrans gegenüber einem Bezugs-Drehgestell (7) gesteuert wird, und zwar mit Hilfe eines potentiometrischen Gebers (47) für Linearbewegungen, der jede Abweichung in eine Analogspannung umsetzt, und mit Hilfe eines Entzerrungs- und Umschaltnetzes, das die Bezugsgröße der Geschwindigkeit der Regeleinrichtung korrigiert.
009Α703
12. Verfahren gemäß Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bezugswert der Geschwindigkeit einer Regeleinrichtung durch einen vorgegebenen Impulsabstand verringert wird, so daß ein voreilendes Drehgestell in die korrekte Lage zurückgesteuert wird.
DE1983200620 1982-05-19 1983-05-02 Tragvorrichtung und kontrolleinrichtung fuer die synchronisierung der bewegung einer laufbruecke. Pending DE94703T1 (de)

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BE0/208146A BE893253A (fr) 1982-05-19 1982-05-19 Dispositif de substentation et mecanisme de controle du synchronisme de deplacement d'un pont roulant tournant

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DE94703T1 true DE94703T1 (de) 1985-08-29

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DE8383200620T Expired DE3372746D1 (en) 1982-05-19 1983-05-02 Sustaining device and control mechanism for the synchronisation of the displacement of a travelling bridge

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EP0094703A2 (de) 1983-11-23
EP0094703B1 (de) 1987-07-29
EP0094703A3 (en) 1984-09-05
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