JP2849422B2 - 織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置 - Google Patents
織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ジェットルームにおいて、緯糸の飛走特
性が変動したときにも安定な緯入れ動作を継続すること
ができる織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、そ
の装置に関する。
性が変動したときにも安定な緯入れ動作を継続すること
ができる織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、そ
の装置に関する。
従来技術 ジェットルーム、殊にエアジェットルームにおいて、
製織に使用する緯糸の飛走特性が変化することにより、
緯入れが不安定になることがある。これは、緯糸の長さ
方向に、糸の太さや毛羽の大小等の糸物性の変動がある
ために、糸の空気抵抗が変化することに主な原因がある
と考えられている。
製織に使用する緯糸の飛走特性が変化することにより、
緯入れが不安定になることがある。これは、緯糸の長さ
方向に、糸の太さや毛羽の大小等の糸物性の変動がある
ために、糸の空気抵抗が変化することに主な原因がある
と考えられている。
そこで、緯糸の飛走特性が変化したときにも安定な緯
入れ動作を継続するために、種々の手法が提案されてい
る。その最も基本的なものは、緯入れに際し、所定長さ
の緯糸が緯入れされる時点の織機機械角（以下、緯糸の
到達角度という）を監視し、到達角度の変化によって緯
糸の飛走特性の変動を把握した上、これに対応して緯入
れ用の主ノズル、サブノズル（以下、緯入れノズルと総
称する）の噴射圧力を制御するものである。
入れ動作を継続するために、種々の手法が提案されてい
る。その最も基本的なものは、緯入れに際し、所定長さ
の緯糸が緯入れされる時点の織機機械角（以下、緯糸の
到達角度という）を監視し、到達角度の変化によって緯
糸の飛走特性の変動を把握した上、これに対応して緯入
れ用の主ノズル、サブノズル（以下、緯入れノズルと総
称する）の噴射圧力を制御するものである。
このものは、緯糸の飛走特性が低下して到達角度の遅
れが検出されると、それを修正するために噴射圧力を高
めるように制御する一方、到達角度の進みに対してこれ
を逆方向に制御することにより、緯糸の到達角度を一定
に維持するものである。
れが検出されると、それを修正するために噴射圧力を高
めるように制御する一方、到達角度の進みに対してこれ
を逆方向に制御することにより、緯糸の到達角度を一定
に維持するものである。
さらに、このようにして緯入れノズルの噴射圧力を制
御する場合、噴射圧力が何らかの原因で極端に高く設定
されたり、逆に極端に低く設定されたりすると、緯糸の
吹切れや、ショートピック・緩み等を生じることがある
から、噴射圧力の制御範囲に適当な上限値、下限値を設
けることも提案されている（たとえば特開昭63−92753
号公報）。
御する場合、噴射圧力が何らかの原因で極端に高く設定
されたり、逆に極端に低く設定されたりすると、緯糸の
吹切れや、ショートピック・緩み等を生じることがある
から、噴射圧力の制御範囲に適当な上限値、下限値を設
けることも提案されている（たとえば特開昭63−92753
号公報）。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる従来技術によるときは、噴射圧
力の制御範囲を適正に定めることが必ずしも容易でない
という問題があった。すなわち、一般に、緯糸の飛走特
性は、給糸体ごとに変動する上、同一の給糸体であって
も、その外層部、内層部における飛走特性が異なるか
ら、噴射圧力の上限値、下限値を単純に手動設定するこ
とでは、制御される噴射圧力が現に仕掛けられている緯
糸の飛走特性に適合することの保証がなく、したがっ
て、安定な緯入れを現実に実現することは困難である。
力の制御範囲を適正に定めることが必ずしも容易でない
という問題があった。すなわち、一般に、緯糸の飛走特
性は、給糸体ごとに変動する上、同一の給糸体であって
も、その外層部、内層部における飛走特性が異なるか
ら、噴射圧力の上限値、下限値を単純に手動設定するこ
とでは、制御される噴射圧力が現に仕掛けられている緯
糸の飛走特性に適合することの保証がなく、したがっ
て、安定な緯入れを現実に実現することは困難である。
なお、噴射圧力の上限値は、緯糸の吹切れを生じない
程度に定めればよいから、固定値を手動設定するものと
してもさほど問題はない。これに対し、下限値は、それ
が適正に設定されないと、噴射圧力を必要十分に低くす
ることができないために到達角度が異常に進み過ぎた
り、逆に噴射圧力が低なり過ぎて緩みやショートピック
等の緯入れ不良を生じたりし易いものである。一般に、
緯入れノズルの噴射圧力Ｐが低くなると、それに伴って
到達角度θｅのピックごとのばらつきΔθｅが大きくな
り（第６図）、平均的な到達角度θｅが目標到達角度θ
eoから変動しないとしても、ばらつきΔθｅが瞬時的に
許容到達限界Δθeoを超える場合があり得るからであ
る。
程度に定めればよいから、固定値を手動設定するものと
してもさほど問題はない。これに対し、下限値は、それ
が適正に設定されないと、噴射圧力を必要十分に低くす
ることができないために到達角度が異常に進み過ぎた
り、逆に噴射圧力が低なり過ぎて緩みやショートピック
等の緯入れ不良を生じたりし易いものである。一般に、
緯入れノズルの噴射圧力Ｐが低くなると、それに伴って
到達角度θｅのピックごとのばらつきΔθｅが大きくな
り（第６図）、平均的な到達角度θｅが目標到達角度θ
eoから変動しないとしても、ばらつきΔθｅが瞬時的に
許容到達限界Δθeoを超える場合があり得るからであ
る。
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に
鑑み、緯糸の飛走特性のばらつきに基づいて噴射圧力の
下限値を最適に自動設定することができ、緩みやショー
トピック等の緯入れ不良を発生することなく、安定な緯
入れ動作を容易に実現することができる織機の緯入れノ
ズルの噴射圧力制御方法と、その装置を提供することに
ある。
鑑み、緯糸の飛走特性のばらつきに基づいて噴射圧力の
下限値を最適に自動設定することができ、緩みやショー
トピック等の緯入れ不良を発生することなく、安定な緯
入れ動作を容易に実現することができる織機の緯入れノ
ズルの噴射圧力制御方法と、その装置を提供することに
ある。
課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明
の構成は、緯糸の飛走特性の平均値に基づいて緯入れノ
ズルの噴射圧力を制御するに際し、設定ピック数におけ
る飛走特性のばらつきが許容設定値を超えるとき、噴射
圧力の下降制御を禁止することをその要旨とする。
の構成は、緯糸の飛走特性の平均値に基づいて緯入れノ
ズルの噴射圧力を制御するに際し、設定ピック数におけ
る飛走特性のばらつきが許容設定値を超えるとき、噴射
圧力の下降制御を禁止することをその要旨とする。
第２発明の構成は、ピックごとの緯糸の飛走特性を検
出する飛走特性検出手段と、飛走特性検出手段からの飛
走特性の平均値に基づいて緯入れノズルの噴射圧力を制
御する圧力コントローラと、圧力コントローラに付設す
る補助コントローラとからなり、補助コントローラは、
設定ピック数における飛走特性検出手段からの飛走特性
のばらつきを演算するばらつき演算手段と、ばらつき演
算手段からのばらつきが許容設定値を超えるとき、圧力
コントローラに対して噴射圧力の下降制御を禁止する比
較手段とを備えることをその要旨とする。
出する飛走特性検出手段と、飛走特性検出手段からの飛
走特性の平均値に基づいて緯入れノズルの噴射圧力を制
御する圧力コントローラと、圧力コントローラに付設す
る補助コントローラとからなり、補助コントローラは、
設定ピック数における飛走特性検出手段からの飛走特性
のばらつきを演算するばらつき演算手段と、ばらつき演
算手段からのばらつきが許容設定値を超えるとき、圧力
コントローラに対して噴射圧力の下降制御を禁止する比
較手段とを備えることをその要旨とする。
なお、飛走特性検出手段は、緯糸の到達角度を検出す
る到達角度検出器としてもよく、緯糸飛走時間を検出す
る飛走時間検出器としてもよい。
る到達角度検出器としてもよく、緯糸飛走時間を検出す
る飛走時間検出器としてもよい。
作 用 かかる第１発明の構成によるときは、緯糸の飛走特性
が変動しても、緯入れノズルの噴射圧力の下限値を最適
に自動設定することができる。
が変動しても、緯入れノズルの噴射圧力の下限値を最適
に自動設定することができる。
すなわち、緯糸の飛走特性が向上すると、緯入れノズ
ルの噴射圧力Ｐは下降方向に制御されるが（第６図）、
このとき、緯糸の到達角度θｅは、前述のように、噴射
圧力Ｐの低下に従ってピックごとに目標到達角度θeoの
前後に大きくばらつくようになる。そこで、許容到達限
界Δθeoより小さい幅の許容設定値Δe1を定め（第３
図）、到達角度θｅのばらつきΔθｅが許容設定値Δθ
e1を超えるとき、噴射圧力Ｐの下降制御を禁止すれば、
このときの噴射圧力Ｐ＝PLが噴射圧力Ｐの下限値として
設定されることになる。噴射圧力Ｐは、以後、下限値PL
より下降することがないから、到達角度θｅのばらつき
Δθｅは、許容設定値Δθｅを超えて増大することがな
く、安定な緯入れを確実に継続することができる。
ルの噴射圧力Ｐは下降方向に制御されるが（第６図）、
このとき、緯糸の到達角度θｅは、前述のように、噴射
圧力Ｐの低下に従ってピックごとに目標到達角度θeoの
前後に大きくばらつくようになる。そこで、許容到達限
界Δθeoより小さい幅の許容設定値Δe1を定め（第３
図）、到達角度θｅのばらつきΔθｅが許容設定値Δθ
e1を超えるとき、噴射圧力Ｐの下降制御を禁止すれば、
このときの噴射圧力Ｐ＝PLが噴射圧力Ｐの下限値として
設定されることになる。噴射圧力Ｐは、以後、下限値PL
より下降することがないから、到達角度θｅのばらつき
Δθｅは、許容設定値Δθｅを超えて増大することがな
く、安定な緯入れを確実に継続することができる。
噴射圧力Ｐが下限値PLに拘束された後、緯糸の飛走特
性がさらに向上すれば、到達角度θｅは、目標到達角度
θeoから平均的に偏移量δだけ進むが、一般に、 δ＜｜Δθeo−Δθe1|/2＝δ１ となるように許容設定値Δθe1を設定することは容易で
あるから、この点は何ら実質的な問題にならない。
性がさらに向上すれば、到達角度θｅは、目標到達角度
θeoから平均的に偏移量δだけ進むが、一般に、 δ＜｜Δθeo−Δθe1|/2＝δ１ となるように許容設定値Δθe1を設定することは容易で
あるから、この点は何ら実質的な問題にならない。
なお、緯糸の飛走特性は、到達角度θｅによって把握
する他、織機機械角または時間を単位とする緯糸飛走時
間によっても検出することができる。
する他、織機機械角または時間を単位とする緯糸飛走時
間によっても検出することができる。
第２発明の構成によるときは、ばらつき演算手段によ
り緯糸の飛走特性のばらつきを演算し、比較手段によ
り、演算されたばらつきが許容設定値を超えたことを検
出し、比較手段により、圧力コントローラに対して噴射
圧力の下降制御を禁止することができるから、全体とし
て第１発明を簡単に実施することができる。
り緯糸の飛走特性のばらつきを演算し、比較手段によ
り、演算されたばらつきが許容設定値を超えたことを検
出し、比較手段により、圧力コントローラに対して噴射
圧力の下降制御を禁止することができるから、全体とし
て第１発明を簡単に実施することができる。
飛走特性検出手段として到達角度検出器を使用すれ
ば、緯糸の到達角度を以って緯糸の飛走特性を把握する
ことができ、また、飛走時間検出器を使用すれば、織機
機械角または時間を単位とする緯糸飛走時間を以って飛
走特性を把握することできる。
ば、緯糸の到達角度を以って緯糸の飛走特性を把握する
ことができ、また、飛走時間検出器を使用すれば、織機
機械角または時間を単位とする緯糸飛走時間を以って飛
走特性を把握することできる。
実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。
織機の緯入れノズルの噴射圧力制御装置は、到達角度
検出器ESと、圧力コントローラ10と、補助コントローラ
20とを組み合わせてなる（第１図）。
検出器ESと、圧力コントローラ10と、補助コントローラ
20とを組み合わせてなる（第１図）。
織機はエアジェットルームであるものとし（第２
図）、給糸体W1から解舒される緯糸Ｗは、ドラム式緯糸
測長貯留装置（以下、単に貯留装置という）Ｄと、主ノ
ズルMNとを経て経糸開口WPに緯入れされる。また、緯糸
Ｗの走行経路に沿って、サブノズルSNi、SNi（ia＝ａ、
…ｎ）が複数群に分割されて配設されている。
図）、給糸体W1から解舒される緯糸Ｗは、ドラム式緯糸
測長貯留装置（以下、単に貯留装置という）Ｄと、主ノ
ズルMNとを経て経糸開口WPに緯入れされる。また、緯糸
Ｗの走行経路に沿って、サブノズルSNi、SNi（ia＝ａ、
…ｎ）が複数群に分割されて配設されている。
貯留装置Ｄには、係止ピンD1、解舒センサD2が付属
し、ドラムD3に巻き付けられて貯留された緯糸Ｗは、タ
イミングコントローラTCからの緯入れ信号Sd、Sm、Ssi
（ｉ＝ａ、…ｎ）により、係止ピンD1を解舒位置に駆動
するとともに、開閉弁Vm、Vsi（ｉ＝ａ、…ｎ）を開
き、主ノズルMN、サブノズルSNi、SNi…を作動させるこ
とによって緯入れされ、緯入れ長さWnは、解舒センサD2
によって計測される。
し、ドラムD3に巻き付けられて貯留された緯糸Ｗは、タ
イミングコントローラTCからの緯入れ信号Sd、Sm、Ssi
（ｉ＝ａ、…ｎ）により、係止ピンD1を解舒位置に駆動
するとともに、開閉弁Vm、Vsi（ｉ＝ａ、…ｎ）を開
き、主ノズルMN、サブノズルSNi、SNi…を作動させるこ
とによって緯入れされ、緯入れ長さWnは、解舒センサD2
によって計測される。
主ノズルMN、サブノズルSNi、SNi…は、それぞれ開閉
弁Vm、Vsi、圧力調整弁PVm、PVsを介して共通のエア源A
Cに接続され、それぞれの噴射圧力Pm、Psは、圧力コン
トローラ10からの制御信号Spm、Spsによって制御され
る。また、織布の反緯入れ側には、緯入れされた緯糸Ｗ
の到達角度θｅを検出するために到達角度検出器ESが配
設されており、エンコーダENからの織機機械角θは、到
達角度検出器ES、タイミングコントローラTCに分岐入力
されている。ここで、到達角度検出器ESは、たとえば、
緯糸フィーラWFの出力と、エンコーダENからの織機機械
角θとを入力し（第１図）、緯糸Ｗは反緯入れ側に到達
する時点の織機機械角θを到達角度θｅとして出力する
ことができる。
弁Vm、Vsi、圧力調整弁PVm、PVsを介して共通のエア源A
Cに接続され、それぞれの噴射圧力Pm、Psは、圧力コン
トローラ10からの制御信号Spm、Spsによって制御され
る。また、織布の反緯入れ側には、緯入れされた緯糸Ｗ
の到達角度θｅを検出するために到達角度検出器ESが配
設されており、エンコーダENからの織機機械角θは、到
達角度検出器ES、タイミングコントローラTCに分岐入力
されている。ここで、到達角度検出器ESは、たとえば、
緯糸フィーラWFの出力と、エンコーダENからの織機機械
角θとを入力し（第１図）、緯糸Ｗは反緯入れ側に到達
する時点の織機機械角θを到達角度θｅとして出力する
ことができる。
圧力コントローラ10は、平均値算出器11、比較器12、
符号判別器13、アップダウンカウンタ14と、２台の制御
増幅器15m、15sとを縦続してなり、圧力コントローラ10
の出力は、制御信号Spm、Spsとして圧力調整弁PVm、PVs
に入力されている。ただし、平均値算出器11には、到達
角度検出器ESからの到達角度θｅと、補助コントローラ
20に含まれるピック数設定器23からの設定ピック数ｎと
が入力されている。また、比較器12には、目標到達角度
設定器12aからの目標到達角度θeoが併せ入力されてい
る。符号判別器13の一方の出力は、アップダウンカウン
タ14の加算端子に直接接続され、他方の出力は、ゲート
13aを介してアップダウンカウンタ14の減算端子に接続
されている。
符号判別器13、アップダウンカウンタ14と、２台の制御
増幅器15m、15sとを縦続してなり、圧力コントローラ10
の出力は、制御信号Spm、Spsとして圧力調整弁PVm、PVs
に入力されている。ただし、平均値算出器11には、到達
角度検出器ESからの到達角度θｅと、補助コントローラ
20に含まれるピック数設定器23からの設定ピック数ｎと
が入力されている。また、比較器12には、目標到達角度
設定器12aからの目標到達角度θeoが併せ入力されてい
る。符号判別器13の一方の出力は、アップダウンカウン
タ14の加算端子に直接接続され、他方の出力は、ゲート
13aを介してアップダウンカウンタ14の減算端子に接続
されている。
補助コントローラ20は、はらつき演算手段21と比較手
段22とを縦続してなる。ばらつき演算手段21には、到達
角度検出器ESからの到達角度θｅの他、ピック数設定器
23からの設定ピック数ｎが分岐入力されている。また、
比較手段22には、許容値設定器22aからの許容設定値Δ
θe1が併せ入力され、比較手段22の出力は、禁止信号Sk
として圧力コントローラ10のゲート13aに入力されてい
る。
段22とを縦続してなる。ばらつき演算手段21には、到達
角度検出器ESからの到達角度θｅの他、ピック数設定器
23からの設定ピック数ｎが分岐入力されている。また、
比較手段22には、許容値設定器22aからの許容設定値Δ
θe1が併せ入力され、比較手段22の出力は、禁止信号Sk
として圧力コントローラ10のゲート13aに入力されてい
る。
いま、正常に緯入れ動作が実行されているとき、緯糸
Ｗは、タイミングコントローラTCにより所定の織機機械
角θ＝θｓにおいて緯入れが開始され、そのときの緯糸
Ｗの到達角度θｅは、その平均値θeaが目標到達角度θ
eoに一致しており、ピックごとのばらつきΔθｅは極く
小さい（第３図）。そこで、このときの圧力コントロー
ラ10は、平均値算出器11が設定ピック数ｎにおける到達
角度θｅの平均値θeaを算出し、比較器12が平均値θea
と目標到達角度θeoとを比較するが、θea＝θeoである
ため、出力側の偏差信号S12は、S12＝０である。
Ｗは、タイミングコントローラTCにより所定の織機機械
角θ＝θｓにおいて緯入れが開始され、そのときの緯糸
Ｗの到達角度θｅは、その平均値θeaが目標到達角度θ
eoに一致しており、ピックごとのばらつきΔθｅは極く
小さい（第３図）。そこで、このときの圧力コントロー
ラ10は、平均値算出器11が設定ピック数ｎにおける到達
角度θｅの平均値θeaを算出し、比較器12が平均値θea
と目標到達角度θeoとを比較するが、θea＝θeoである
ため、出力側の偏差信号S12は、S12＝０である。
したがって、符号判別器13は、いずれの出力をも発生
することがなく、圧力コントローラ10、圧力調整弁PV
m、PVsによって制御される主ノズルMN、サブノズルSN
i、SNi…の噴射圧力Pm、Psは、アップダウンカウンタ14
にあらかじめ記憶されている定数に対応する一定値Pm＝
Ps＝Poになっている。ただし、制御増幅器15m、15sは、
D/A変換機能を有し、アップダウンカウンタ14の内容に
応じた制御信号Spm、Spsを圧力調整弁PVm、PVsに出力
し、圧力調整弁PVm、PVsは、制御信号Spm、Spsに対応す
る噴射圧力Pm、Psを実現するものとする。また、第３図
において、噴射圧力Pm、Psは、一括して噴射圧力Ｐと表
示されている。
することがなく、圧力コントローラ10、圧力調整弁PV
m、PVsによって制御される主ノズルMN、サブノズルSN
i、SNi…の噴射圧力Pm、Psは、アップダウンカウンタ14
にあらかじめ記憶されている定数に対応する一定値Pm＝
Ps＝Poになっている。ただし、制御増幅器15m、15sは、
D/A変換機能を有し、アップダウンカウンタ14の内容に
応じた制御信号Spm、Spsを圧力調整弁PVm、PVsに出力
し、圧力調整弁PVm、PVsは、制御信号Spm、Spsに対応す
る噴射圧力Pm、Psを実現するものとする。また、第３図
において、噴射圧力Pm、Psは、一括して噴射圧力Ｐと表
示されている。
一方、補助コントローラ20のばらつき演算手段21は、
到達角度θｅのばらつきΔθｅを算出する。ただし、こ
こでいうばらつきΔθｅとは、設定ピック数ｎにおける
到達角度θｅの標準偏差の他、到達角度θｅの最大値、
最小値の差等を含む適当な統計量をいうものとする。こ
のときのばらつきΔθｅは、Δθｅ＜Δθ１であるか
ら、比較手段22は禁止信号Skを出力ず、したがって、圧
力コントローラ10のゲート13aは開いた状態にある。
到達角度θｅのばらつきΔθｅを算出する。ただし、こ
こでいうばらつきΔθｅとは、設定ピック数ｎにおける
到達角度θｅの標準偏差の他、到達角度θｅの最大値、
最小値の差等を含む適当な統計量をいうものとする。こ
のときのばらつきΔθｅは、Δθｅ＜Δθ１であるか
ら、比較手段22は禁止信号Skを出力ず、したがって、圧
力コントローラ10のゲート13aは開いた状態にある。
この状態で、緯糸Ｗの飛走特性が変動し、到達角度θ
ｅの平均値θeaが変動すると、比較器12は、これを目標
到達角度θeoに引き戻す方向に偏差信号S12を出力する
から、符号判別器13は、偏差信号S12の符号に応じ、ア
ップダウンカウンタ14の加算端子、減算端子の一方に出
力信号を加える。そこで、アップダウンカウンタ14は、
その記憶内容を増減し、噴射圧力Pm、Psを緯糸Ｗの飛走
特性に応じて最適に制御することができ、圧力コントロ
ーラ10は、到達角度θｅの平均値θea、すなわち緯糸Ｗ
の飛走特性の平均値に基づいて、主ノズルMN、サブノズ
ルSNi、SNi…の噴射圧力Pm、Psを制御することができ
る。
ｅの平均値θeaが変動すると、比較器12は、これを目標
到達角度θeoに引き戻す方向に偏差信号S12を出力する
から、符号判別器13は、偏差信号S12の符号に応じ、ア
ップダウンカウンタ14の加算端子、減算端子の一方に出
力信号を加える。そこで、アップダウンカウンタ14は、
その記憶内容を増減し、噴射圧力Pm、Psを緯糸Ｗの飛走
特性に応じて最適に制御することができ、圧力コントロ
ーラ10は、到達角度θｅの平均値θea、すなわち緯糸Ｗ
の飛走特性の平均値に基づいて、主ノズルMN、サブノズ
ルSNi、SNi…の噴射圧力Pm、Psを制御することができ
る。
このようにして圧力コントローラ10が動作していると
き、緯糸Ｗの飛走特性の向上により噴射圧力Pm、Psが低
下すると、これに従って到達角度θｅのばらつきΔθｅ
が増大する（第３図）。そこで、ばらつきΔθｅが許容
設定値Δθe1を超えると、補助コントローラ20の比較手
段22が作動して禁止信号Skを出力するから、これによっ
て圧力コントローラ10のゲート13aが閉じ、圧力コトロ
ーラ10は、以後、噴射圧力Pm、Psの下降制御を禁止され
る。すなわち、噴射圧力Pm、Psは、そのときの値を下限
値PLとして、その後一定に保持されることになり、した
がって、許容到達限界Δθeoに対して許容設定値Δθe1
を十分な余裕δ１を以って設定すれば、その後も安定な
緯入れを続行することができる。
き、緯糸Ｗの飛走特性の向上により噴射圧力Pm、Psが低
下すると、これに従って到達角度θｅのばらつきΔθｅ
が増大する（第３図）。そこで、ばらつきΔθｅが許容
設定値Δθe1を超えると、補助コントローラ20の比較手
段22が作動して禁止信号Skを出力するから、これによっ
て圧力コントローラ10のゲート13aが閉じ、圧力コトロ
ーラ10は、以後、噴射圧力Pm、Psの下降制御を禁止され
る。すなわち、噴射圧力Pm、Psは、そのときの値を下限
値PLとして、その後一定に保持されることになり、した
がって、許容到達限界Δθeoに対して許容設定値Δθe1
を十分な余裕δ１を以って設定すれば、その後も安定な
緯入れを続行することができる。
なお、緯糸Ｗの飛走特性がさらに向上し、噴射圧力Pm
＝Ps＝PLに対応して到達角度θｅの平均値θeaがθea＝
θeoを維持できなくなると、平均値θeaに目標到達角度
θeoからの偏移量δが発生する。しかし、偏移量δが小
さく、ばらつきΔθｅが許容到達限界Δθeoを超えるこ
とがない限り、織機は、正常な緯入れを続行することが
できる。また、緯糸Ｗの飛走特性が回復し、Δθｅ≦Δ
e1となれば、禁止信号Skがリセットされるから、圧力コ
ントローラ10は、噴射圧力Pm、Psの定常的な制御動作に
自動的に復帰する。
＝Ps＝PLに対応して到達角度θｅの平均値θeaがθea＝
θeoを維持できなくなると、平均値θeaに目標到達角度
θeoからの偏移量δが発生する。しかし、偏移量δが小
さく、ばらつきΔθｅが許容到達限界Δθeoを超えるこ
とがない限り、織機は、正常な緯入れを続行することが
できる。また、緯糸Ｗの飛走特性が回復し、Δθｅ≦Δ
e1となれば、禁止信号Skがリセットされるから、圧力コ
ントローラ10は、噴射圧力Pm、Psの定常的な制御動作に
自動的に復帰する。
他の実施例 前実施例において、到達角度検出器ESは、緯糸Ｗが反
緯入れ側に到達する時点の織機機械角θを到達角度θｅ
として検出することにより、ピックごとの緯糸Ｗの飛走
特性を検出する飛走特性検出手段を形成している。そこ
で、このものは、タイミングコントローラTCからの緯入
れ開始信号Stcと、緯糸フィーラWFの出力信号との時間
差を計測し、緯糸飛走時間ｔとして出力する飛走時間検
出器TSに代えることができる（第４図）。緯糸飛走時間
ｔは、圧力コントローラ10、補助コントローラ20に入力
し、到達角度θｅと同様に取り扱えばよい。
緯入れ側に到達する時点の織機機械角θを到達角度θｅ
として検出することにより、ピックごとの緯糸Ｗの飛走
特性を検出する飛走特性検出手段を形成している。そこ
で、このものは、タイミングコントローラTCからの緯入
れ開始信号Stcと、緯糸フィーラWFの出力信号との時間
差を計測し、緯糸飛走時間ｔとして出力する飛走時間検
出器TSに代えることができる（第４図）。緯糸飛走時間
ｔは、圧力コントローラ10、補助コントローラ20に入力
し、到達角度θｅと同様に取り扱えばよい。
また、飛走時間検出器TSは、時間を単位に緯糸飛走時
間ｔに計測するに代え、織機機械角θを単位に計測して
もよい（第５図）。タイミングコントローラTCからの緯
入れ開始角度θｓと、到達角度検出器ESからの到達角度
θｅとを使用し、ｔ＝｜θｅ−θs|とすればよい。
間ｔに計測するに代え、織機機械角θを単位に計測して
もよい（第５図）。タイミングコントローラTCからの緯
入れ開始角度θｓと、到達角度検出器ESからの到達角度
θｅとを使用し、ｔ＝｜θｅ−θs|とすればよい。
なお、これらの各実施例において、ばらつき演算手段
21は、到達角度θｅ、時間または織機機械角θを単位と
する緯糸飛走時間ｔのいずれかを使用して、設定ピック
数ｎにおける緯糸Ｗの飛走特性のばらつきを演算するも
のであり、その出力は、到達角度θｅのばらつきΔθ
ｅ、または緯糸飛走時間ｔのばらつきΔｔである。ま
た、比較手段22は、ばらつきΔθｅ、Δｔと、その許容
設定値Δθe1、Δt1とを比較し、Δθｅ＞Δθe1、Δｔ
＞Δt1のとき禁止信号Skを出力することにより、圧力コ
ントローラ10に対して噴射圧力Pm、Psの下降制御を禁止
する。
21は、到達角度θｅ、時間または織機機械角θを単位と
する緯糸飛走時間ｔのいずれかを使用して、設定ピック
数ｎにおける緯糸Ｗの飛走特性のばらつきを演算するも
のであり、その出力は、到達角度θｅのばらつきΔθ
ｅ、または緯糸飛走時間ｔのばらつきΔｔである。ま
た、比較手段22は、ばらつきΔθｅ、Δｔと、その許容
設定値Δθe1、Δt1とを比較し、Δθｅ＞Δθe1、Δｔ
＞Δt1のとき禁止信号Skを出力することにより、圧力コ
ントローラ10に対して噴射圧力Pm、Psの下降制御を禁止
する。
以上の説明において、噴射圧力Pm、Psは、Pm＝Ps＝Ｐ
が常に成立するとしたが、これに代えて、たとえば制御
増幅器15m、15sの入力側に適当な比率設定要素を介装す
ることにより、Pm≠Psとしてもよい。
が常に成立するとしたが、これに代えて、たとえば制御
増幅器15m、15sの入力側に適当な比率設定要素を介装す
ることにより、Pm≠Psとしてもよい。
また、圧力調整弁PVsは、サブノズルSNi、SNi…の各
群ごとに配設し、その各群ごとに異なる噴射圧力を実現
してもよい。すなわち、主ノズルMN、サブノズルSNi、S
Ni…からなる各緯入れノズルの噴射圧力は、その全体を
一括して、または、主ノズルMNのみ、あるいは、サブノ
ズルSNi、SNi…を任意の群に分割して、圧力コントロー
ラ10の制御対象とすることができる。
群ごとに配設し、その各群ごとに異なる噴射圧力を実現
してもよい。すなわち、主ノズルMN、サブノズルSNi、S
Ni…からなる各緯入れノズルの噴射圧力は、その全体を
一括して、または、主ノズルMNのみ、あるいは、サブノ
ズルSNi、SNi…を任意の群に分割して、圧力コントロー
ラ10の制御対象とすることができる。
さらに、到達角度検出器ES、飛走時間検出器TSからな
る飛走特性検出手段は、緯糸Ｗが織布の反緯入れ側に到
達する時点を基準にして飛走特性を検出するに代え、緯
糸Ｗの飛走経路の中途において適当な基準点を定め、そ
の基準点に緯糸Ｗが到達する時点を基準にしてもよい。
また、貯留装置Ｄの解舒センサD2の出力を使用し、所定
の緯入れ長さWnの緯糸Ｗが緯入れされるに要する時間を
測定することによっても、緯糸Ｗの飛走特性を検出する
ことが可能である。
る飛走特性検出手段は、緯糸Ｗが織布の反緯入れ側に到
達する時点を基準にして飛走特性を検出するに代え、緯
糸Ｗの飛走経路の中途において適当な基準点を定め、そ
の基準点に緯糸Ｗが到達する時点を基準にしてもよい。
また、貯留装置Ｄの解舒センサD2の出力を使用し、所定
の緯入れ長さWnの緯糸Ｗが緯入れされるに要する時間を
測定することによっても、緯糸Ｗの飛走特性を検出する
ことが可能である。
なお、この発明は、タイミングコントローラTCにより
緯入れ開始角度θｓを適当に変更し、圧力コントローラ
10による噴射圧力制御と相俟って緯入れ制御を行なう場
合にも、有効に適用することができる。
緯入れ開始角度θｓを適当に変更し、圧力コントローラ
10による噴射圧力制御と相俟って緯入れ制御を行なう場
合にも、有効に適用することができる。
発明の効果 以上説明したように、この出願に係る第１発明によれ
ば、緯糸の飛走特性の平均値に基づいて緯入れノズルの
噴射圧力を制御するに際し、飛走特性のばらつきが許容
設定値を超えるとき、噴射圧力の下降制御を禁止するこ
とによって、その時点における噴射圧力を下限値として
自動的に設定して使用することができるから、緯糸の飛
走特性の変動に拘らず、噴射圧力の下限値を最適に自動
設定することができ、したがって、緯入れ不良を発生す
ることなく、安定な緯入れ動作を継続することができる
という優れた効果がある。
ば、緯糸の飛走特性の平均値に基づいて緯入れノズルの
噴射圧力を制御するに際し、飛走特性のばらつきが許容
設定値を超えるとき、噴射圧力の下降制御を禁止するこ
とによって、その時点における噴射圧力を下限値として
自動的に設定して使用することができるから、緯糸の飛
走特性の変動に拘らず、噴射圧力の下限値を最適に自動
設定することができ、したがって、緯入れ不良を発生す
ることなく、安定な緯入れ動作を継続することができる
という優れた効果がある。
第２発明によれば、飛走特性検出手段と、ばらつき演
算手段、比較手段を備える補助コントローラとを圧力コ
ントローラに組み合わせることによって、緯糸の飛走特
性のばらつきが許容設定値を超えるとき、圧力コントロ
ーラに対して噴射圧力の下降制御を禁止することがで
き、第１発明を簡単に実施することができる。
算手段、比較手段を備える補助コントローラとを圧力コ
ントローラに組み合わせることによって、緯糸の飛走特
性のばらつきが許容設定値を超えるとき、圧力コントロ
ーラに対して噴射圧力の下降制御を禁止することがで
き、第１発明を簡単に実施することができる。
第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体系統
図、第２図は全体構成概念図、第３図は動作説明線図で
ある。 第４図と第５図は、それぞれ別の実施例を示す要部系統
図である。 第６図は従来技術における第３図相当図である。 Ｗ……緯糸 Ｐ、Pm、Ps……噴射圧力 ES……到達角度検出器 TS……飛走時間検出器 θｅ……到達角度 θes……平均値 Δθｅ……ばらつき Δθe1……許容設定値 ｎ……設定ピック数 ｔ……緯糸飛走時間 10……圧力コントローラ 20……補助コントローラ 21……ばらつき演算手段 22……比較手段
図、第２図は全体構成概念図、第３図は動作説明線図で
ある。 第４図と第５図は、それぞれ別の実施例を示す要部系統
図である。 第６図は従来技術における第３図相当図である。 Ｗ……緯糸 Ｐ、Pm、Ps……噴射圧力 ES……到達角度検出器 TS……飛走時間検出器 θｅ……到達角度 θes……平均値 Δθｅ……ばらつき Δθe1……許容設定値 ｎ……設定ピック数 ｔ……緯糸飛走時間 10……圧力コントローラ 20……補助コントローラ 21……ばらつき演算手段 22……比較手段
Claims (4)
- 【請求項１】緯糸の飛走特性の平均値に基づいて緯入れ
ノズルの噴射圧力を制御するに際し、設定ピック数にお
ける飛走特性のばらつきが許容設定値を超えるとき、噴
射圧力の下降制御を禁止することを特徴とする織機の緯
入れノズルの噴射圧力制御方法。 - 【請求項２】ピックごとの緯糸の飛走特性を検出する飛
走特性検出手段と、該飛走特性検出手段からの飛走特性
の平均値に基づいて緯入れノズルの噴射圧力を制御する
圧力コントローラと、該圧力コントローラに付設する補
助コントローラとからなり、該補助コントローラは、設
定ピック数における前記飛走特性検出手段からの飛走特
性のばらつきを演算するばらつき演算手段と、該ばらつ
き演算手段からのばらつきが許容設定値を超えるとき、
前記圧力コントローラに対して噴射圧力の下降制御を禁
止する比較手段とを備えることを特徴とする織機の緯入
れノズルの噴射圧力制御装置。 - 【請求項３】前記飛走特性検出手段は、緯糸の到達角度
を検出する到達角度検出器であることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の織機の緯入れノズルの噴射圧力
制御装置。 - 【請求項４】前記飛走特性検出手段は、緯糸飛走時間を
検出する飛走時間検出器であることを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の織機の緯入れノズルの噴射圧力制
御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340080A JP2849422B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置 |
| KR1019900020398A KR0140864B1 (ko) | 1989-12-28 | 1990-12-12 | 직기의 위입노즐의 분사압력제어방법 및 제어장치 |
| US07/627,356 US5115840A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-14 | Control of lower limit of jet pressure for a picking nozzle |
| EP90125554A EP0436218B1 (en) | 1989-12-28 | 1990-12-27 | Control method for jet pressure of picking nozzle in looms and control apparatus therefor |
| DE69030069T DE69030069T2 (de) | 1989-12-28 | 1990-12-27 | Regelsystem und -vorrichtung für den Druck in Düsen von Webmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340080A JP2849422B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03199450A JPH03199450A (ja) | 1991-08-30 |
| JP2849422B2 true JP2849422B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=18333528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1340080A Expired - Fee Related JP2849422B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 織機の緯入れノズルの噴射圧力制御方法と、その装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5115840A (ja) |
| EP (1) | EP0436218B1 (ja) |
| JP (1) | JP2849422B2 (ja) |
| KR (1) | KR0140864B1 (ja) |
| DE (1) | DE69030069T2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3606330B2 (ja) * | 1991-07-09 | 2005-01-05 | 津田駒工業株式会社 | ジェットルームの緯入れ制御方法および装置 |
| KR940010634B1 (ko) * | 1991-08-12 | 1994-10-24 | 닛산 텍시스 가부시끼가이샤 | 유체 제트 직기 및 그 작동 방법 |
| JPH11256450A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Tsudakoma Corp | ジェットルームのファジィ制御装置 |
| JP3316536B2 (ja) * | 1998-09-24 | 2002-08-19 | 津田駒工業株式会社 | 多色緯入れ織機の緯入れ方法およびその装置 |
| JP2002069800A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Tsudakoma Corp | 流体噴射式織機の緯入れ制御装置 |
| JP2004052171A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Tsudakoma Corp | エアジェットルームにおける緯入れ制御方法 |
| CN1702215B (zh) * | 2004-05-24 | 2011-05-18 | 津田驹工业株式会社 | 织机的投纬状况显示装置 |
| BE1016504A3 (nl) * | 2005-04-25 | 2006-12-05 | Picanol Nv | Werkwijze voor het inbrengen van een inslagdraad bij een weefmachine. |
| JP4889087B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2012-02-29 | 津田駒工業株式会社 | 流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法 |
| BE1016900A3 (nl) * | 2005-12-20 | 2007-09-04 | Picanol Nv | Werkwijze voor het inbrengen van een inslagdraad bij een weefmachine, en weefmachine. |
| WO2012068698A2 (en) | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Uster Technologies Ag | A method and apparatus for controlling a jet loom |
| JP5901030B2 (ja) | 2010-11-25 | 2016-04-06 | ウステル・テヒノロジーズ・アクチエンゲゼルシヤフト | ジェットルームを制御する方法及び装置 |
| KR101373156B1 (ko) * | 2013-03-22 | 2014-03-11 | 한국리드(주) | 직기의 위사공급용 분사공기압 측정기 |
| JP6447533B2 (ja) * | 2016-02-19 | 2019-01-09 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯入れ制御方法及び緯入れ制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR890001039B1 (ko) * | 1986-02-24 | 1989-04-20 | 쯔다고마 고오교오 가부시끼가이샤 | 위입장치의 도달타이밍 자동 조절방법 및 그의 장치 |
| JPH0759774B2 (ja) * | 1986-10-04 | 1995-06-28 | 津田駒工業株式会社 | 無杼織機のよこ入れ自動調整方法 |
| JPH0759772B2 (ja) * | 1986-10-08 | 1995-06-28 | 株式会社豊田自動織機製作所 | ジエツトル−ムにおける緯入れ方法 |
| JP2516353B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-07-24 | 津田駒工業株式会社 | エアジエツト織機のよこ入れ制御装置 |
| DE3818766A1 (de) * | 1988-06-02 | 1989-12-07 | Dornier Gmbh Lindauer | Duesensteuerung fuer einen luftwebstuhl |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1340080A patent/JP2849422B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-12-12 KR KR1019900020398A patent/KR0140864B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-12-14 US US07/627,356 patent/US5115840A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-27 DE DE69030069T patent/DE69030069T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-27 EP EP90125554A patent/EP0436218B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5115840A (en) | 1992-05-26 |
| KR910012411A (ko) | 1991-08-07 |
| EP0436218A1 (en) | 1991-07-10 |
| EP0436218B1 (en) | 1997-03-05 |
| DE69030069T2 (de) | 1997-08-28 |
| JPH03199450A (ja) | 1991-08-30 |
| DE69030069D1 (de) | 1997-04-10 |
| KR0140864B1 (ko) | 1998-07-01 |
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Legal Events
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