JP2701545B2 - ジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置 - Google Patents
ジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置Info
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- pressure
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3033—Controlling the air supply
- D03D47/304—Controlling of the air supply to the auxiliary nozzles
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- D03D47/3033—Controlling the air supply
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、緯入れ用メインノズル
及び緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって緯糸を緯入
れし、検出された緯糸先端到達時期情報に基づいて緯入
れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧力を制御するジェットルームにおける緯入れ用圧力制
御装置に関するものである。
及び緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって緯糸を緯入
れし、検出された緯糸先端到達時期情報に基づいて緯入
れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧力を制御するジェットルームにおける緯入れ用圧力制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】緯入れ用メインノズルからの圧力エア噴
射によって緯糸を緯入れするジェットルームでは緯糸の
緯入れ状態が圧力エアの圧力設定に大きく左右される。
試織段階で緯糸に適した圧力を設定したとしても実際の
製織段階では緯糸チーズの径、緯糸むら等に起因して緯
糸飛走状態が変動し、最初に設定した圧力では良好な緯
入れを達成出来なくなる場合がある。
射によって緯糸を緯入れするジェットルームでは緯糸の
緯入れ状態が圧力エアの圧力設定に大きく左右される。
試織段階で緯糸に適した圧力を設定したとしても実際の
製織段階では緯糸チーズの径、緯糸むら等に起因して緯
糸飛走状態が変動し、最初に設定した圧力では良好な緯
入れを達成出来なくなる場合がある。
【０００３】そのため、例えば特公昭６４ー３９６９号
公報では緯入れ用メインノズルへの圧力エア供給経路上
に電気式圧力制御弁を介在すると共に、緯入れ末端側の
緯糸検出器によって検出される緯糸先端の到達時期情報
に基づいて電気式圧力制御弁を駆動制御し、検出される
緯糸先端到達時期を目標到達時期範囲内に収束させるた
めの圧力制御が行われている。
公報では緯入れ用メインノズルへの圧力エア供給経路上
に電気式圧力制御弁を介在すると共に、緯入れ末端側の
緯糸検出器によって検出される緯糸先端の到達時期情報
に基づいて電気式圧力制御弁を駆動制御し、検出される
緯糸先端到達時期を目標到達時期範囲内に収束させるた
めの圧力制御が行われている。
【０００４】実公昭６３−２４１４７号公報では緯糸測
長貯留装置における緯糸解舒量の検出結果に基づいて緯
入れ用メインノズルへの圧力エア供給経路上に介在され
る電気式圧力制御弁を駆動制御し、緯糸の自由飛走速度
を目標速度範囲内に収束させるための圧力制御が行われ
ている。特開昭６１−３４２５９号公報では緯糸測長貯
留装置における検出緯糸解舒終了時期と緯入れ末端にお
ける検出緯糸先端到達時期との差に基づいて緯入れ用メ
インノズルにおける噴射圧制御が行われるようになって
いる。
長貯留装置における緯糸解舒量の検出結果に基づいて緯
入れ用メインノズルへの圧力エア供給経路上に介在され
る電気式圧力制御弁を駆動制御し、緯糸の自由飛走速度
を目標速度範囲内に収束させるための圧力制御が行われ
ている。特開昭６１−３４２５９号公報では緯糸測長貯
留装置における検出緯糸解舒終了時期と緯入れ末端にお
ける検出緯糸先端到達時期との差に基づいて緯入れ用メ
インノズルにおける噴射圧制御が行われるようになって
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】緯入れ末端における緯
糸先端到達時期が許容範囲内にある場合でも、緯糸測長
貯留装置における緯糸解舒終了時期が早すぎると緯糸緩
みが生じたり、緯糸先端部がループになって緯入れミス
となる等の問題があるが、緯糸末端における緯糸先端到
達時期のみを検出する特公昭６４−３９６９号公報の噴
射圧制御方式ではこのような問題に対処できない。
糸先端到達時期が許容範囲内にある場合でも、緯糸測長
貯留装置における緯糸解舒終了時期が早すぎると緯糸緩
みが生じたり、緯糸先端部がループになって緯入れミス
となる等の問題があるが、緯糸末端における緯糸先端到
達時期のみを検出する特公昭６４−３９６９号公報の噴
射圧制御方式ではこのような問題に対処できない。
【０００６】緯入れ末端における緯糸先端到達時期情報
を利用することなく緯入れ始端側に関する所定の緯糸解
舒量の終了時期情報のみから緯入れ末端側に関する緯糸
先端到達時期を目標範囲内に収束させようとする実公昭
６３−２４１４７号公報の噴射圧制御方式では制御のた
めの正確性に欠け、良好な目標到達時期への収束のため
の確実性に欠ける。
を利用することなく緯入れ始端側に関する所定の緯糸解
舒量の終了時期情報のみから緯入れ末端側に関する緯糸
先端到達時期を目標範囲内に収束させようとする実公昭
６３−２４１４７号公報の噴射圧制御方式では制御のた
めの正確性に欠け、良好な目標到達時期への収束のため
の確実性に欠ける。
【０００７】緯糸測長貯留装置における検出緯糸解舒終
了時期情報と緯入れ末端における検出緯糸先端到達時期
情報の両者に基づいて緯入れ用メインノズルにおける噴
射圧制御を行なう特開昭６１−３４２５９号公報では他
の従来制御方式の欠点をある程度解消することができ
る。しかしながら、緯糸先端到達時期情報を直接的に噴
射圧制御に利用していないために実際の緯糸先端到達時
期を目標到達時期範囲内に収束させるための制御が難し
くなる。しかも、緯入れ用メインノズル側のみの噴射圧
制御では緯入れ後半に対する影響力が小さく、緯糸緩
み、緯糸先端部のループ発生といった問題を確実に解消
することは期待できない。さらに緯入れ用メインノズル
における噴射圧制御のみでは緯入れ用補助ノズルにおけ
る噴射流体消費効率を高めることにも対処できない。
了時期情報と緯入れ末端における検出緯糸先端到達時期
情報の両者に基づいて緯入れ用メインノズルにおける噴
射圧制御を行なう特開昭６１−３４２５９号公報では他
の従来制御方式の欠点をある程度解消することができ
る。しかしながら、緯糸先端到達時期情報を直接的に噴
射圧制御に利用していないために実際の緯糸先端到達時
期を目標到達時期範囲内に収束させるための制御が難し
くなる。しかも、緯入れ用メインノズル側のみの噴射圧
制御では緯入れ後半に対する影響力が小さく、緯糸緩
み、緯糸先端部のループ発生といった問題を確実に解消
することは期待できない。さらに緯入れ用メインノズル
における噴射圧制御のみでは緯入れ用補助ノズルにおけ
る噴射流体消費効率を高めることにも対処できない。
【０００８】本発明の目的は緯入れ後半に関係する緯糸
緩み、緯入れミスを確実に解消しつつ噴射流体消費効率
も向上し得るジェットルームにおける緯入れ用圧力制御
装置を提供することにある。
緩み、緯入れミスを確実に解消しつつ噴射流体消費効率
も向上し得るジェットルームにおける緯入れ用圧力制御
装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
緯糸測長貯留装置における緯糸解舒終了時期を検出する
緯糸解舒終了時期検出手段と、緯糸先端到達時期を検出
する緯糸先端到達時期検出手段と、緯入れ用メインノズ
ルにおける噴射圧を調整する第１の噴射圧調節手段と、
緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧を調整する第２の噴
射圧調節手段と、第１及び第２の噴射圧調節手段の調節
状態を制御する噴射圧制御手段とから緯入れ用圧力制御
装置を構成し、検出された緯糸先端到達時期の遅速に基
づいて緯入れ用メインノズルの噴射圧を増減制御した後
に、検出された緯糸先端到達時期と検出された緯糸解舒
終了時期との差が目標値より大きい場合には緯入れ用メ
インノズルにおける噴射圧の緯入れ用補助ノズルにおけ
る噴射圧に対する差圧を大きくすべく緯入れ用補助ノズ
ルにおける噴射圧を高め、前記時期差が目標値よりも小
さい場合には前記差圧を小さくすべく緯入れ用補助ノズ
ルにおける噴射圧を下げるように制御する機能を噴射圧
制御手段に付与した。
緯糸測長貯留装置における緯糸解舒終了時期を検出する
緯糸解舒終了時期検出手段と、緯糸先端到達時期を検出
する緯糸先端到達時期検出手段と、緯入れ用メインノズ
ルにおける噴射圧を調整する第１の噴射圧調節手段と、
緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧を調整する第２の噴
射圧調節手段と、第１及び第２の噴射圧調節手段の調節
状態を制御する噴射圧制御手段とから緯入れ用圧力制御
装置を構成し、検出された緯糸先端到達時期の遅速に基
づいて緯入れ用メインノズルの噴射圧を増減制御した後
に、検出された緯糸先端到達時期と検出された緯糸解舒
終了時期との差が目標値より大きい場合には緯入れ用メ
インノズルにおける噴射圧の緯入れ用補助ノズルにおけ
る噴射圧に対する差圧を大きくすべく緯入れ用補助ノズ
ルにおける噴射圧を高め、前記時期差が目標値よりも小
さい場合には前記差圧を小さくすべく緯入れ用補助ノズ
ルにおける噴射圧を下げるように制御する機能を噴射圧
制御手段に付与した。
【００１０】
【作用】噴射圧制御手段は、検出された緯糸先端到達時
期が早い場合には緯入れ用メインノズルにおける噴射圧
を低減する方向へ制御し、検出された緯糸先端到達時期
が遅い場合には緯入れ用メインノズルにおける噴射圧を
高める方向へ制御する。このような噴射圧制御を行なっ
た後、噴射圧制御手段は緯糸先端到達時期と緯糸解舒終
了時期との差が目標値よりも大きい場合には前記差圧を
大きくする方向、即ち緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧を高める方向へ制御する。緯糸先端到達時期と緯糸解
舒終了時期との差が目標値よりも小さい場合には前記差
圧を小さくする方向、即ち緯入れ用補助ノズルにおける
噴射圧を下げる方向へ制御する。
期が早い場合には緯入れ用メインノズルにおける噴射圧
を低減する方向へ制御し、検出された緯糸先端到達時期
が遅い場合には緯入れ用メインノズルにおける噴射圧を
高める方向へ制御する。このような噴射圧制御を行なっ
た後、噴射圧制御手段は緯糸先端到達時期と緯糸解舒終
了時期との差が目標値よりも大きい場合には前記差圧を
大きくする方向、即ち緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧を高める方向へ制御する。緯糸先端到達時期と緯糸解
舒終了時期との差が目標値よりも小さい場合には前記差
圧を小さくする方向、即ち緯入れ用補助ノズルにおける
噴射圧を下げる方向へ制御する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に基づいて説明する。１は巻付方式の緯糸測長貯留
装置であり、緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａ上への
糸巻付け及び糸巻付面１ａからの緯糸引き出し解舒は電
磁ソレノイド２の係止ピン２ａの出没動作によって制御
される。電磁ソレノイド２の励消磁は制御コンピュータ
Ｃ1 の指令制御によって行われ、制御コンピュータＣ1
は緯糸解舒検出器３からの緯糸解舒検出情報に基づいて
電磁ソレノイド２の励消磁を制御する。
図３に基づいて説明する。１は巻付方式の緯糸測長貯留
装置であり、緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａ上への
糸巻付け及び糸巻付面１ａからの緯糸引き出し解舒は電
磁ソレノイド２の係止ピン２ａの出没動作によって制御
される。電磁ソレノイド２の励消磁は制御コンピュータ
Ｃ1 の指令制御によって行われ、制御コンピュータＣ1
は緯糸解舒検出器３からの緯糸解舒検出情報に基づいて
電磁ソレノイド２の励消磁を制御する。
【００１２】緯入れ用メインノズル４の噴射作用によっ
て糸巻付面１ａから引き出し射出された緯糸Ｙは複数の
緯入れ用補助ノズル群５，６，７，８のリレー噴射へと
受け継がれ、緯入れが良好に行われた場合には所定の機
台回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸検出器９によって検出
される。緯糸検出器９からの緯糸有無検出信号は制御コ
ンピュータＣ1 に入力され、制御コンピュータＣ1は緯
糸有無検出信号に基づいて織機の運転継続及び停止のい
ずれかを選択する。
て糸巻付面１ａから引き出し射出された緯糸Ｙは複数の
緯入れ用補助ノズル群５，６，７，８のリレー噴射へと
受け継がれ、緯入れが良好に行われた場合には所定の機
台回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸検出器９によって検出
される。緯糸検出器９からの緯糸有無検出信号は制御コ
ンピュータＣ1 に入力され、制御コンピュータＣ1は緯
糸有無検出信号に基づいて織機の運転継続及び停止のい
ずれかを選択する。
【００１３】緯入れ用メインノズル４における緯入れ用
圧力エア噴射は電磁バルブＶ1 の開閉により制御され、
緯入れ用補助ノズル群５〜８における緯入れ用圧力エア
噴射は電磁バルブＶ2,Ｖ3,Ｖ4,Ｖ5 の開閉により制御さ
れる。電磁バルブＶ1 は圧力エア供給タンク１０に接続
されており、電磁バルブＶ2 〜Ｖ5 は圧力エア供給タン
ク１１に接続されている。各圧力エア供給タンク１０，
１１は電気式圧力制御弁１２，１３を介して元圧タンク
１４に接続されている。
圧力エア噴射は電磁バルブＶ1 の開閉により制御され、
緯入れ用補助ノズル群５〜８における緯入れ用圧力エア
噴射は電磁バルブＶ2,Ｖ3,Ｖ4,Ｖ5 の開閉により制御さ
れる。電磁バルブＶ1 は圧力エア供給タンク１０に接続
されており、電磁バルブＶ2 〜Ｖ5 は圧力エア供給タン
ク１１に接続されている。各圧力エア供給タンク１０，
１１は電気式圧力制御弁１２，１３を介して元圧タンク
１４に接続されている。
【００１４】各電磁バルブＶ1 〜Ｖ5 の開閉制御は制御
コンピュータＣ1 からの指令により行われ、制御コンピ
ュータＣ1はロータリーエンコーダ１５からの機台回転
角度検出信号に基づいて電磁バルブＶ1 〜Ｖ5 の開閉を
指令する。この指令データは制御コンピュータＣ1 のデ
ータメモリに入力設定されており、制御コンピュータＣ
1 はこれら各データ及びプログラムメモリに入力設定さ
れている緯入れ制御プログラムに基づいて緯入れ制御指
令を遂行する。
コンピュータＣ1 からの指令により行われ、制御コンピ
ュータＣ1はロータリーエンコーダ１５からの機台回転
角度検出信号に基づいて電磁バルブＶ1 〜Ｖ5 の開閉を
指令する。この指令データは制御コンピュータＣ1 のデ
ータメモリに入力設定されており、制御コンピュータＣ
1 はこれら各データ及びプログラムメモリに入力設定さ
れている緯入れ制御プログラムに基づいて緯入れ制御指
令を遂行する。
【００１５】圧力エア供給タンク１０，１１には圧力検
出器１６，１７が接続されており、圧力検出器１６，１
７からの圧力検出情報は制御コンピュータＣ2 に入力さ
れる。制御コンピュータＣ2 は圧力検出器１６，１７か
らの圧力情報に基づいて圧力制御弁１２，１３のフィー
ドバック制御を行う。制御コンピュータＣ2 は図３に示
す圧力制御プログラムに基づいて電気式圧力制御弁１
２，１３の駆動制御、即ち緯入れ用メインノズル４及び
緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧制御を行な
う。以下にこの噴射圧制御を説明する。
出器１６，１７が接続されており、圧力検出器１６，１
７からの圧力検出情報は制御コンピュータＣ2 に入力さ
れる。制御コンピュータＣ2 は圧力検出器１６，１７か
らの圧力情報に基づいて圧力制御弁１２，１３のフィー
ドバック制御を行う。制御コンピュータＣ2 は図３に示
す圧力制御プログラムに基づいて電気式圧力制御弁１
２，１３の駆動制御、即ち緯入れ用メインノズル４及び
緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧制御を行な
う。以下にこの噴射圧制御を説明する。
【００１６】制御コンピュータＣ2 は緯糸解舒検出器３
から得られる緯糸解舒終了時期ＴＢＷn 及び緯糸検出器
９から得られる緯糸先端到達時期ＴＷn を所定数ｎ毎に
サンプリングし、緯糸先端到達時期ＴＷn の平均値〈Ｔ
Ｗ〉n を算出する。緯糸Ｙの目標先端到達時期ＴＷ0 と
検出された緯糸先端到達時期の平均値〈ＴＷ〉n との差
（ＴＷ0 −〈ＴＷ〉n ）の絶対値が許容差ρ以下であれ
ば緯入れ用メインノズル４における噴射圧ＰM を前のま
まに維持し、差（ＴＷ0 −〈ＴＷ〉n ）の絶対値が許容
差ρを越える場合には緯入れ用メインノズル４における
噴射圧ＰM を変更制御する。〈ＴＷ〉n −ＴＷ0 ＞ρの
場合、即ち緯糸先端到達が遅過ぎる場合には緯入れ用メ
インノズル４における噴射圧ＰM は高められ、〈ＴＷ〉
n −ＴＷ 0 ＜−ρの場合、即ち緯糸先端到達が早過ぎる
場合には緯入れ用メインノズル４における噴射圧ＰMは
下げられる。
から得られる緯糸解舒終了時期ＴＢＷn 及び緯糸検出器
９から得られる緯糸先端到達時期ＴＷn を所定数ｎ毎に
サンプリングし、緯糸先端到達時期ＴＷn の平均値〈Ｔ
Ｗ〉n を算出する。緯糸Ｙの目標先端到達時期ＴＷ0 と
検出された緯糸先端到達時期の平均値〈ＴＷ〉n との差
（ＴＷ0 −〈ＴＷ〉n ）の絶対値が許容差ρ以下であれ
ば緯入れ用メインノズル４における噴射圧ＰM を前のま
まに維持し、差（ＴＷ0 −〈ＴＷ〉n ）の絶対値が許容
差ρを越える場合には緯入れ用メインノズル４における
噴射圧ＰM を変更制御する。〈ＴＷ〉n −ＴＷ0 ＞ρの
場合、即ち緯糸先端到達が遅過ぎる場合には緯入れ用メ
インノズル４における噴射圧ＰM は高められ、〈ＴＷ〉
n −ＴＷ 0 ＜−ρの場合、即ち緯糸先端到達が早過ぎる
場合には緯入れ用メインノズル４における噴射圧ＰMは
下げられる。
【００１７】緯入れ用メインノズル４における噴射圧制
御後、制御コンピュータＣ2 は図２に示す曲線ｆに基づ
いて緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧を制御
する。図２の縦軸は検出された緯糸先端到達時期ＴＷと
検出された緯糸解舒終了時期ＴＢＷとの差の平均値〈Ｔ
Ｗ−ＴＢＷ〉n を表し、横軸は緯入れ用メインノズル４
における噴射圧ＰM の緯入れ用補助ノズル群５〜８にお
ける噴射圧ＰS に対する差圧Ｐｆを表す。即ち、曲線ｆ
は平均値〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n と差圧Ｐｆとを対応付ける
関数であり、この関数ｆは実験結果から得られる。図２
のグラフから明らかなように差圧Ｐｆが値Ｐβまで増加
する間では緯糸先端到達時期ＴＷと緯糸解舒終了時期Ｔ
ＢＷとの差の平均値〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n は減少してゆ
き、差圧Ｐβ以後では一定値βとなる。
御後、制御コンピュータＣ2 は図２に示す曲線ｆに基づ
いて緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧を制御
する。図２の縦軸は検出された緯糸先端到達時期ＴＷと
検出された緯糸解舒終了時期ＴＢＷとの差の平均値〈Ｔ
Ｗ−ＴＢＷ〉n を表し、横軸は緯入れ用メインノズル４
における噴射圧ＰM の緯入れ用補助ノズル群５〜８にお
ける噴射圧ＰS に対する差圧Ｐｆを表す。即ち、曲線ｆ
は平均値〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n と差圧Ｐｆとを対応付ける
関数であり、この関数ｆは実験結果から得られる。図２
のグラフから明らかなように差圧Ｐｆが値Ｐβまで増加
する間では緯糸先端到達時期ＴＷと緯糸解舒終了時期Ｔ
ＢＷとの差の平均値〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n は減少してゆ
き、差圧Ｐβ以後では一定値βとなる。
【００１８】織幅、機台回転速度、緯糸種類等の条件か
ら差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n ＝αが緯入れに最も適している
場合、入力装置１８によって差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n ＝α
を入力しておけば制御コンピュータＣ2 は差αを目標値
として緯入れ用補助ノズル群５〜８の噴射圧制御を行な
う。即ち、検出された差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n と目標差α
との差が許容差δ以内であれば緯入れ用補助ノズル群５
〜８の噴射圧を前のままに維持し、差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉
n と目標差αとの差が許容差δを越える場合には緯入れ
用補助ノズル群５〜８の噴射圧を変更制御する。この実
施例では緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧Ｐ
S が緯入れ用メインノズル４における噴射圧ＰM よりも
大きく設定してあるが、この逆の大小関係の場合も勿論
あり得る。
ら差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n ＝αが緯入れに最も適している
場合、入力装置１８によって差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n ＝α
を入力しておけば制御コンピュータＣ2 は差αを目標値
として緯入れ用補助ノズル群５〜８の噴射圧制御を行な
う。即ち、検出された差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n と目標差α
との差が許容差δ以内であれば緯入れ用補助ノズル群５
〜８の噴射圧を前のままに維持し、差〈ＴＷ−ＴＢＷ〉
n と目標差αとの差が許容差δを越える場合には緯入れ
用補助ノズル群５〜８の噴射圧を変更制御する。この実
施例では緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧Ｐ
S が緯入れ用メインノズル４における噴射圧ＰM よりも
大きく設定してあるが、この逆の大小関係の場合も勿論
あり得る。
【００１９】〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n −α＞δの場合、即ち
緯入れ用メインノズル４における噴射圧ＰM の緯入れ用
補助ノズル群５〜８における噴射圧ＰS に対する差圧Ｐ
ｆが大き過ぎる場合には緯入れ用補助ノズル群５〜８に
おける噴射圧ＰS ＝ＰM ＋Ｐｆは減圧方向へ制御され
る。この減圧は差圧Ｐｆに関して行われ、緯入れ用メイ
ンノズル４の噴射圧ＰM が変更されることはない。〈Ｔ
Ｗ−ＴＢＷ〉n −α＞δの場合、即ち緯入れ用メインノ
ズル４における噴射圧ＰM の緯入れ用補助ノズル群５〜
８における噴射圧ＰS に対する差圧Ｐｆが小さ過ぎる場
合には緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧ＰS
＝ＰM ＋Ｐｆは昇圧方向へ制御される。この昇圧も差圧
Ｐｆに関して行われ、緯入れ用メインノズル４の噴射圧
ＰM が変更されることはない。
緯入れ用メインノズル４における噴射圧ＰM の緯入れ用
補助ノズル群５〜８における噴射圧ＰS に対する差圧Ｐ
ｆが大き過ぎる場合には緯入れ用補助ノズル群５〜８に
おける噴射圧ＰS ＝ＰM ＋Ｐｆは減圧方向へ制御され
る。この減圧は差圧Ｐｆに関して行われ、緯入れ用メイ
ンノズル４の噴射圧ＰM が変更されることはない。〈Ｔ
Ｗ−ＴＢＷ〉n −α＞δの場合、即ち緯入れ用メインノ
ズル４における噴射圧ＰM の緯入れ用補助ノズル群５〜
８における噴射圧ＰS に対する差圧Ｐｆが小さ過ぎる場
合には緯入れ用補助ノズル群５〜８における噴射圧ＰS
＝ＰM ＋Ｐｆは昇圧方向へ制御される。この昇圧も差圧
Ｐｆに関して行われ、緯入れ用メインノズル４の噴射圧
ＰM が変更されることはない。
【００２０】緯入れ用メインノズル４及び緯入れ用補助
ノズル群５〜８における噴射圧制御は緯糸先端到達時期
ＴＷ及び緯糸解舒終了時期ＴＢＷの所定数ｎのサンプリ
ング毎に繰り返される。緯入れ用メインノズル４におけ
る噴射圧ＰMは緯入れ初期の緯糸飛走速度を決定し、主
としてこの緯入れ初期の緯糸飛走速度が緯糸先端到達時
期ＴＷを左右する。従って、緯糸先端到達時期ＴＷの検
出結果に基づいて緯入れ用メインノズル４における噴射
圧ＰM を制御することによって検出される緯糸先端到達
時期ＴＷを目標範囲に精度よく収束させることができ
る。
ノズル群５〜８における噴射圧制御は緯糸先端到達時期
ＴＷ及び緯糸解舒終了時期ＴＢＷの所定数ｎのサンプリ
ング毎に繰り返される。緯入れ用メインノズル４におけ
る噴射圧ＰMは緯入れ初期の緯糸飛走速度を決定し、主
としてこの緯入れ初期の緯糸飛走速度が緯糸先端到達時
期ＴＷを左右する。従って、緯糸先端到達時期ＴＷの検
出結果に基づいて緯入れ用メインノズル４における噴射
圧ＰM を制御することによって検出される緯糸先端到達
時期ＴＷを目標範囲に精度よく収束させることができ
る。
【００２１】緯入れ用メインノズル４における噴射圧Ｐ
M を特定した状態における緯入れ用補助ノズル群５〜８
の噴射圧ＰS は緯入れ後半における緯糸姿勢を大きく左
右する。即ち、緯糸緩み発生状況、あるいはループ形成
といった緯入れミス発生状況を左右する。従って、緯糸
尖端到達時期ＴＷと緯糸解舒終了時期ＴＢＷとの検出差
に基づいて噴射圧ＰS に対する噴射圧Ｐ M の差を制御す
ること、即ち緯入れ用補助ノズル群５〜８の噴射圧ＰS
を制御することによって緯糸緩み、ループ形成を防止す
ることができる。
M を特定した状態における緯入れ用補助ノズル群５〜８
の噴射圧ＰS は緯入れ後半における緯糸姿勢を大きく左
右する。即ち、緯糸緩み発生状況、あるいはループ形成
といった緯入れミス発生状況を左右する。従って、緯糸
尖端到達時期ＴＷと緯糸解舒終了時期ＴＢＷとの検出差
に基づいて噴射圧ＰS に対する噴射圧Ｐ M の差を制御す
ること、即ち緯入れ用補助ノズル群５〜８の噴射圧ＰS
を制御することによって緯糸緩み、ループ形成を防止す
ることができる。
【００２２】このような防止作用を達成することを前提
とした流体噴射流量は曲線ｆに基づいて決定される。即
ち、〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n の目標値を一旦設定すれば緯入
れ用メインノズル４及び緯入れ用補助ノズル群５〜８に
おける噴射流量は特定されることになり、不必要な噴射
流体消費の余地はない。特に、〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n の目
標値がβの場合には噴射圧ＰS に対する噴射圧Ｐ M の差
圧はＰβであればよく、必要最小限の噴射流体消費でも
って良好な緯入れを達成することができる。
とした流体噴射流量は曲線ｆに基づいて決定される。即
ち、〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n の目標値を一旦設定すれば緯入
れ用メインノズル４及び緯入れ用補助ノズル群５〜８に
おける噴射流量は特定されることになり、不必要な噴射
流体消費の余地はない。特に、〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n の目
標値がβの場合には噴射圧ＰS に対する噴射圧Ｐ M の差
圧はＰβであればよく、必要最小限の噴射流体消費でも
って良好な緯入れを達成することができる。
【００２３】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図４のフローチャートで示すよう
に〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n が安定的に許容差δ以内であれば
差圧Ｐｆを目標差圧Ｐαに向けて変更するようにしても
よく、このような噴射圧制御によって噴射流体消費効率
を更に向上することができる。又、差圧Ｐｆの変更制御
のために〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n とαとの差を見る代わりに
Ｐｆ（〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n ）とＰαとの差を見るように
した実施例も可能である。
ものではなく、例えば図４のフローチャートで示すよう
に〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n が安定的に許容差δ以内であれば
差圧Ｐｆを目標差圧Ｐαに向けて変更するようにしても
よく、このような噴射圧制御によって噴射流体消費効率
を更に向上することができる。又、差圧Ｐｆの変更制御
のために〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n とαとの差を見る代わりに
Ｐｆ（〈ＴＷ−ＴＢＷ〉n ）とＰαとの差を見るように
した実施例も可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、緯糸先端
到達時期の遅速に基づいて緯入れ用メインノズルにおけ
る噴射圧を増減制御した後、緯糸先端到達時期と緯糸解
舒終了時期との差が目標値より大きい場合には緯入れ用
メインノズルにおける噴射圧の緯入れ用補助ノズルにお
ける噴射圧に対する差圧を大きくすべく緯入れ用補助ノ
ズルにおける噴射圧を高め、前記時期差が目標値よりも
小さい場合には前記差圧を小さくすべく緯入れ用補助ノ
ズルにおける噴射圧を制御するようにしたので、次のよ
うな効果がある。すなわち、緯糸先端到達時期の目標制
御を大きく左右する緯入れ用メインノズルにおける噴射
圧制御、及び緯糸緩み防止、緯入れミス防止を左右する
緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧制御がいずれも的確
に行われ、不必要な噴射流体消費を伴うことなく良好な
緯入れ制御を達成し得るという優れた効果を奏する。
到達時期の遅速に基づいて緯入れ用メインノズルにおけ
る噴射圧を増減制御した後、緯糸先端到達時期と緯糸解
舒終了時期との差が目標値より大きい場合には緯入れ用
メインノズルにおける噴射圧の緯入れ用補助ノズルにお
ける噴射圧に対する差圧を大きくすべく緯入れ用補助ノ
ズルにおける噴射圧を高め、前記時期差が目標値よりも
小さい場合には前記差圧を小さくすべく緯入れ用補助ノ
ズルにおける噴射圧を制御するようにしたので、次のよ
うな効果がある。すなわち、緯糸先端到達時期の目標制
御を大きく左右する緯入れ用メインノズルにおける噴射
圧制御、及び緯糸緩み防止、緯入れミス防止を左右する
緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧制御がいずれも的確
に行われ、不必要な噴射流体消費を伴うことなく良好な
緯入れ制御を達成し得るという優れた効果を奏する。
【図１】緯入れ装置と圧力制御回路との組合せ図であ
る。
る。
【図２】緯糸先端到達時期と緯糸解舒終了時期との差
と、緯入れ用メインノズルと緯入れ用補助ノズルとの噴
射圧差との関係を示すグラフである。
と、緯入れ用メインノズルと緯入れ用補助ノズルとの噴
射圧差との関係を示すグラフである。
【図３】緯入れ用圧力制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】別例の緯入れ用圧力制御プログラムを表すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
４ ・・・緯入れ用メインノズル、３ ・・・緯糸解舒終了時期
検出手段としての緯糸解舒検出器、５〜８ ・・・緯入れ用
補助ノズル群、９ ・・・緯糸先端到達時期検出手段として
の緯糸検出器、１２，１３ ・・・噴射圧調節手段としての
電気式圧力制御弁、Ｃ2 ・・・噴射圧制御手段としての制
御コンピュータ。
検出手段としての緯糸解舒検出器、５〜８ ・・・緯入れ用
補助ノズル群、９ ・・・緯糸先端到達時期検出手段として
の緯糸検出器、１２，１３ ・・・噴射圧調節手段としての
電気式圧力制御弁、Ｃ2 ・・・噴射圧制御手段としての制
御コンピュータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 緯入れ用メインノズル及び緯入れ用補助
ノズルの噴射作用によって緯糸を緯入れし、検出された
緯糸先端到達時期情報に基づいて緯入れ用メインノズル
における噴射圧力を制御するジェットルームにおいて、 緯糸測長貯留装置における緯糸解舒終了時期を検出する
緯糸解舒終了時期検出手段と、 緯糸先端到達時期を検出する緯糸先端到達時期検出手段
と、 緯入れ用メインノズルにおける噴射圧を調整する第１の
噴射圧調節手段と、 緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧を調整する第２の噴
射圧調節手段と、 第１及び第２の噴射圧調節手段の調節状態を制御する噴
射圧制御手段とからなり、 検出された緯糸先端到達時期の遅速に基づいて緯入れ用
メインノズルの噴射圧を増減制御した後に、検出された
緯糸先端到達時期と検出された緯糸解舒終了時期との差
が目標値より大きい場合には緯入れ用メインノズルにお
ける噴射圧の緯入れ用補助ノズルにおける噴射圧に対す
る差圧を大きくすべく緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧を高め、前記時期差が目標値よりも小さい場合には前
記差圧を小さくすべく緯入れ用補助ノズルにおける噴射
圧を下げるように制御する機能を噴射圧制御手段に付与
したジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416813A JP2701545B2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | ジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置 |
| EP91811001A EP0494050A1 (en) | 1990-12-29 | 1991-12-27 | Apparatus for controlling weft inserting air pressure in a jet loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416813A JP2701545B2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | ジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241135A JPH04241135A (ja) | 1992-08-28 |
| JP2701545B2 true JP2701545B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=18525003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2416813A Expired - Lifetime JP2701545B2 (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | ジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0494050A1 (ja) |
| JP (1) | JP2701545B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3044897B2 (ja) * | 1992-01-28 | 2000-05-22 | 株式会社豊田自動織機製作所 | ジェットルームにおける緯入れ方法 |
| DE19602513C1 (de) * | 1996-01-25 | 1996-10-02 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit elektrisch ansteuerbarer Magnetventile in Webmaschinen |
| DE19824613A1 (de) | 1998-06-02 | 1999-12-09 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren zum Überwachen des Schußfadenfreigabe- und Stoppvorganges an Vorspulgeräten für Webmaschinen |
| EP2037024B1 (de) | 2007-09-12 | 2010-08-25 | ITEMA (Switzerland) Ltd. | Verfahren zur Druckregelung in einer Webmaschine und Webmaschine mit Druckregelsystem |
| JP2014101594A (ja) | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Toyota Industries Corp | エアジェット織機における緯入れ条件設定装置 |
| JP6190250B2 (ja) | 2013-11-14 | 2017-08-30 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機の緯糸検知装置 |
| JP6367784B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2018-08-01 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機の緯糸検知装置 |
| CN105063864B (zh) * | 2015-09-22 | 2017-05-10 | 吴江万工机电设备有限公司 | 一种辅助喷嘴喷射气流控制*** |
| JP6558348B2 (ja) | 2016-11-18 | 2019-08-14 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置 |
| CN106400279B (zh) * | 2016-12-14 | 2017-11-24 | 浙江泰坦股份有限公司 | 喷气织机辅助压力控制装置 |
| JP7488999B2 (ja) * | 2020-04-16 | 2024-05-23 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機の異常検知方法及びエアジェット織機 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0759774B2 (ja) * | 1986-10-04 | 1995-06-28 | 津田駒工業株式会社 | 無杼織機のよこ入れ自動調整方法 |
| JP2516353B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-07-24 | 津田駒工業株式会社 | エアジエツト織機のよこ入れ制御装置 |
| EP0344104B1 (de) * | 1988-05-26 | 1993-07-28 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Webmaschine mit Schusseintragsregelsystem |
| JPH01321950A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | エアジェットルームのよこ入れ制御方法 |
| JP2707284B2 (ja) * | 1988-09-05 | 1998-01-28 | 日産テクシス株式会社 | 流体噴射式織機の緯入れ装置 |
-
1990
- 1990-12-29 JP JP2416813A patent/JP2701545B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-12-27 EP EP91811001A patent/EP0494050A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0494050A1 (en) | 1992-07-08 |
| JPH04241135A (ja) | 1992-08-28 |
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