JPH0214047A - よこ入れ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、流体噴射式織機のよこ入れ装置に関し、特に
よこ糸の実際の到達角度を目標の到達角度に制御する方
法に関する。

従来技術 実開昭６２−１６６２８４号の発明は、よこ入れ開始角
度つまりメインノズルの噴射開始角度をｔＦＲｗｉする
ことによって、よこ糸の到達角度を常に一定となるよう
に制御している。

ところが、その制御過程で、よこ入れ開始角度の補正量
例えば回転角度２°に対してよこ糸の到達角度の変動量
が回転角度にして３°から５°と拡大されて出てくる。

このような現象は、よこ糸の飛走開始の時期が変わるこ
とで、よこ糸の飛走に対するサブノズル群の噴射リレー
のバランスが崩れ飛走速度が変化するためと考えられる
。

このような現象のために、上記従来技術では、下記のよ
うな欠点がある。

まず第１に、よこ糸の微小な到達角度の変動に対して安
定な追従ができず、制御過程で制御特性が不安定になり
やすい。

第２に、高精度の応答特性を実現しようとすると、噴射
開始角度の最小補正量をより小さくするために、最小分
解能の小さなエンコーダが必要となり、制御装置が高価
となる。

さらに、第３として、上記のように制御中に操作量の変
化に対し、よこ糸の到達角度が拡大されて変化し制御が
安定しないため、よこ糸の飛走特性が安定せず、よこ入
れミスが発生しゃすい状況となる。

一方、一連の制御過程で、よこ入れの開始角度の補正量
が大きくなると、よこ糸の飛走とたて糸の開口との同期
状態が崩れるため、よこ糸ゆるみやたて糸掛りといった
製織の同期状態に悪影響が現れる。このような悪影響は
、よこ入れ終了角度つまりメインノズルの噴射終了角度
を制御することによっである程度解決できる。噴射終了
角度のＩＩ　＃Ｈによると、よこ糸の実際の到達角度は
、前述の噴射開始角度の制御のように拡大して現れず、
むしろ補正角度２°に対して実際の到達角度は、１″程
度と縮小して現れている。しかし、製織の進行とともに
給糸体の巻径が減少する過程で、よこ糸の物理的特性が
大きく変化するため、実際の到達角度の変動量も最終的
に大きくなり、よこ入れ用流体の噴射終了角度の補正の
みによってその変動量に対応できないことになる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、制御系の制御特性および
よこ糸の飛走特性を安定に維持しながら、よこ糸の実際
の到達角度を目標値に近づけることである。

発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、流体噴射によってよこ糸を
たて糸開口中によこ入れする過程で、よこ糸の到達タイ
ミングすなわち到達角度を一定にするために、メインノ
ズルの噴射開始角度と噴射終了角度とを組み合わせて制
御し、一方の制御のみによる欠点を解消している。また
、本発明は、よこ糸の実際の到達角度に対するよこ入れ
用流体の噴射開始角度および噴射終了角度の影響度をそ
れぞれ求めておき、これらの影響度を加味して目標の到
達角度と実際の到達角度の偏差量に対する補正量を決定
するようにしている。

このような制御によると、よこ入れ用流体の噴射開始角
度のみによる制御または噴射終了角度のみによる制御に
比較して、それらのそれぞれの欠点が解消でき、また噴
射開始角度および噴射終了角度に対する補正量の分配に
よって、よこ糸の物理的特性やよこ糸の実際の飛走特性
に適合した最適な制御が実現できる。

発明の構成 まず、第１図は、よこ入れ装置ｌとの関連で、制’＜８
装置１０の構成を示している。

このよこ入れ装置１は、圧力流体ａ２からオンオフ制御
弁８を介してよこ入れ用の流体３を取り入れ、よこ入れ
タイミングでメインノズル４によって噴射することによ
り、給糸体５がらよこ糸６を引き出し、それをよこ入れ
用の流体３とともにたて未開ロア中によこ入れする。

一方、制御装置１０は、上記オンオフ制御弁８を制御対
象としており、よこ糸６の到達側で、到達センサー１）
によってよこ糸６の実際の到達タイミングを測定し、そ
の到達タイミングを角度検出器１２によって主軸１３の
回転角度に変換し、よこ入れ時の実際の到達角度θを検
出し、これを比較器１４に送り込んでいる。比較器１４
は、目標設定器１５の目標の到達角度ｅと実際の到達角
度θとの差から、偏差量Δθを求め、これを制御器１６
に送り込む。

ここで制御器１６は、一定の時間毎または所定のピック
数毎に、本発明のよこ入れ制御のプログラムを実行し、
偏差量Δθに対する補正を下記の補正式にもとづいて設
定していく。

Δθ＝　（ＫｍｘｚｘＭ）＋　（ＫｎｘＩ９ｘＮ）Δθ
：偏差量 Ｋｍ、Ｋｎ：分配係数 ｏ：：噴射開始角度の補正単位角月 β：噴射終了角度の補正単位角バ Ｍ：噴射開始角度の補正値（整費 Ｎ：噴射終了角度の補正値（整光 α×Ｍ：噴射開始角度の補正量 β×Ｎ二噴射終了角度の補正量 例えば噴射開始角度および噴射終了角度の補■単位角度
が共に２″であり、試織の段階で、標４噴射期間に対し
て、噴射開始角度２＠の変更に犬してよこ糸６の実際の
到達角度θが４°変化し、また噴射終了角度２°の変更
に対し実際の到達角度θが１８だけ変化したとすれば、
上記補正六番コ下記のように設定する。

Δθ＝２Ｘ２　”ＸＭ＋　（１／２）Ｘ２°ＸＮすなわ
ち、分配係数Ｋｍ、Ｋｎは、メインノスルの噴射開始角
度および噴射終了角変の補正量に対応するよこ糸６の到
達角度の各変化量の比率で定められるものである。

なお、分配係数Ｋｍ、Ｋｎは、試織の段階で予め求めて
いるが、製織中に、実際の制御の段階で【　　そのつど
求めるようにしてもよい。

【　　　ここで、偏差量Δθに対応する噴射開始角度の
ｋ）　　補正値Ｍ、噴射終了角度の補正値Ｎは、よこ糸
６ｋ）　　の物理的係数やよこ糸６の実際の飛走特性な
どを考慮して、予め決定し、入力設定器１７によって、
制御器１６のメモリの内部に記憶させてお（。

第２図は、複数の偏差ＩΔθ＝−４°、３°、′　　１
０°に対する噴射開始角度の補正値Ｍおよび噴［射終了
角度の補正値Ｎの変化をグラフによって示している。偏
差量Δθのグラフは、直線のグラフ・　　とじて表され
るが、その偏差量Δθの絶対値およ：、　　び正または
負の符号の変化によって、第１象限、第２象限、第３象
限または第４象限を通過する。

したがって、偏差量Δθに対応する噴射開始角度°　　
の補正値Ｍおよび噴射終了角度の補正値Ｎは、直線のグ
ラフの線上で任意に決定できるが、より適切な制御を実
現するために、よこ糸６の糸の種類すなわち糸の物理的
特性や当該よこ糸６の実際の飛走特性などを考慮して、
よこ入れミスの発生しにくい象限の範囲を決定し、その
範囲で適切な値に設定する。

第３図は、噴射開始角度および噴射終了角度を同時に制
御するときの例を示している。

同図の（１）は、実際の到達角度θが目標の到達角度θ
よりも早くなっているとき、標準の噴射角度に対し、噴
射開始角度を遅くし、また終了角度を早くする例で、第
２図のグラフで第４象限と対応している。この制御によ
ると、よこ糸の挿入時期が遅くなりすぎない点で有利で
ある。また、噴射開始角度、終了角度共に噴射期間を短
くする方向へ補正しているため、大幅な到達角度の補正
が可能である。

次に、同図（２）は、実際の到達角度θが目標の到達角
度ｅよりも早（なっている場合に、噴射開始角度および
終了角度を共に標準の噴射開始角度および終了角度より
も遅く設定した例で、グラフの第１象限と対応している
。この場合、噴射開始角度の補正量が、最初に述べた制
御例におけるそれよりも若干大きくなるが、噴射終了角
度を遅らせるためよこ入れが安定し、ベントビックやチ
ップトラブルが発生しにくい点で有利である。

また、同図（３）および（４）は、よこ糸６の実際の到
達角度θが目標の到達角度θよりも遅くなった場合を示
している。そして、同図（３）は、噴射開始角度を早め
、また噴射終了角度を遅く設定することによって、グラ
フの第２象限内で到達タイミングを適性化している。こ
の制御によると、たて糸がかりが発生しにくい点で有利
である。また、後記の制御例よりも噴射期間の補正量を
少なくできるので、吹き切れしやすい性質の糸における
制御に有効である。また、同図（４）は、噴射開始角度
および終了角度をともに時間軸上で早めることによって
、グラフの第３象限内でよこ糸の到達タイミングを適性
化する例である。

この場合、噴射期間を補正により太き（できるのでよこ
糸の飛走をより安定化できる。

上記実施例では、よこ糸の到達角度の偏差量へ〇に対す
る噴射開始角度の補正値Ｍおよび噴射終了角度の補正値
Ｎを予め設定していたが、これに限らず偏差量Δθに対
して、適切な補正値を制御器１６内で算出するようにし
てもよい。

発明の他の実施例 上記実施例は、噴射開始角度および噴射終了角度を同時
に制御しているが、これらは、必ずしも同時に制御され
なくてもよい。例えば、実際の到達角度θが目標の到達
角度ｅに対し第４図のように変化しているとき、まず、
噴射終了角度のみを制限量の範囲で制御し、これによっ
ても実際の到達角度θが目標の到達角度θに補正しきれ
ないときに、噴射開始角度を噴射終了角度の制限量に相
当する１ステツプ量だけ変化させて置換し、その変化後
に再び制限量の範囲で噴射終了角度を制御してもよい。

このような制御態様は、噴射開始角度をなるべく変えな
いことによって、制御を安定化し、噴射終了角度の補正
によって、制御の追従を微細な範囲で正確に追従させる
ときに有利となる。

発明の効果 本発明では、噴射開始タイミングおよび噴射終了タイミ
ングが同時に制御可能であり、しかもそれぞれの補正量
が適切に分配されるため、補正量に対する応答が比例的
となり、高い精度の制御が実現できる。

また、噴射開始角度および終了角度の変更に際し、よこ
糸の物理的特性やよこ糸の実際の飛走特性などを考慮し
て、噴射開始角度の補正量や噴射終了角度の補正量が適
切な状態に按分されるため、よこ糸の物理的特性や飛走
特性などを考慮した安定な制御が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ入れ装置およびよこ入れ制御装置のブロッ
ク線図、第２図は偏差量のグラフ、第３図は制御態様の
説明図、第４図は補正態様の説明図である。 １・・よこ入れ装置、２・・圧力流体源、３・・流体、
４・・メインノズル、５・・給糸体、６・・よこ糸、７
・・たて未開口、１０・・制御装置、１）・・到達セン
サー、１２・・角度検出器、１３・・主軸、１４・・比
較器、１５・・目標設定器、１６・・制御器、１７・・
入力設定器。 、特許　出　願人津田駒工業株式会社 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第７図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）メインノズルからのよこ入れ用流体の噴射によっ
   て、よこ糸をたて糸開口中によこ入れするよこ入れ装置
   において、よこ糸の到達側で実際の到達角度を測定し、
   この実際の到達角度と目標の到達角度との差から偏差量
   を求め、この偏差量に対するメインノズルの噴射角度の
   補正量を下記の補正式にもとづいて設定することを特徴
   とするよこ入れ制御方法。 Δθ＝（Ｋｍ×α×Ｍ）＋（Ｋｎ×β×Ｎ）Δθ：偏差
   量 Ｋｍ、Ｋｎ：分配係数 α：噴射開始角度の補正単位角度 β：噴射終了角度の補正単位角度 Ｍ：噴射開始角度の補正値（整数） Ｎ：噴射終了角度の補正値（整数）
2. （２）上記分配係数ＫｍおよびＫｎは、メインノズルの
   噴射開始角度の変更量に対する実際のよこ糸到達角度の
   変化量および噴射終了角度の変更量に対するよこ糸到達
   角度の変化量の比率としてそれぞれ設定されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のよこ入れ制御方法
   。