JP2892391B2

JP2892391B2 - 織機の緯入れ制御装置

Info

Publication number: JP2892391B2
Application number: JP1221248A
Authority: JP
Inventors: 晃中野; 寛司辻
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1989-08-28
Filing date: 1989-08-28
Publication date: 1999-05-17
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JPH0382850A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、ジェットルームにおいて、給糸替え等に
より緯糸の飛走特性が急激に変動するときにも、織機の
運転を支障なく継続するための織機の緯入れ制御装置に
関する。

従来技術ジェットルーム、殊にエアジェットルームは、製織に
使用する緯糸の飛走特性が変化することにより緯入れが
不安定になることがある。これは、緯糸の長さ方向に糸
の太さや毛羽の大小等の糸物性の変動があるために、糸
の空気抵抗が変化することに主要な原因があると考えら
れている。

殊に、緯糸の供給源となる給糸体の内部では、給糸体
を構成する緯糸の飛走特性が徐々に変化するために、１
個の給糸体の全量が消費され、緯糸が新しい給糸体から
引き出されるようになる、いわゆる給糸替えの際には、
緯糸の飛走特性に段階的に不連続な変動が生じるから、
これに対応する技術が既に提案されている（たとえば特
開昭58−18446号公報、実公昭63−19341号公報）。これ
らの技術は、いずれも、給糸替えの際に緯糸の飛走特性
が変動することを想定し、これを補償するように緯入れ
用の主ノズル、サブノズルに対する噴射圧力を積極的に
変化させ、安定な緯入れ動作を継続しようとするもので
ある。

また、緯入れされた緯糸が織布の反緯入れ側に到達す
るまでに要する飛走期間（以下、単に飛走期間という）
を監視することによって緯糸の飛走特性の変動を把握
し、これを一定に維持するように主ノズル等の噴射圧力
を制御する手法も考えられている。

なお、前述のような緯糸の飛走特性の急激な変動は、
給糸替えの際のみならず、複数のパッケージから得られ
る緯糸を結び合わせて１個の大形の給糸体を作り、これ
から緯糸を供給する、いわゆるラージパッケージを使用
する製織の際にも、緯糸の結び目の通過ごとに発生する
ものである。

発明が解決しようとする課題しかしながら、かかる従来技術は、緯糸の飛走特性の
変動に対処するために主ノズル等の噴射圧力を変化させ
るから、その応答性が不十分であり、給糸体内部におけ
る緩慢な飛走特性の変動に対してはよいとしても、給糸
替え等に伴う段階的な飛走特性の変動に全く対応でき
ず、緯入れ不良による織機停止が避けられないという問
題があった。また、このように緯入れ不良による織機停
止が発生すると、不良緯糸の修復作業を伴うから再起動
操作が煩雑であり、停止段の発生原因となることも少な
くない。

このことは、飛走期間を監視して噴射圧力を制御する
場合も全く同様である。また、この場合には、緯入れ不
良による織機停止が発生すると、緯糸が正常に反緯入れ
側に到達しないために、新しい緯糸の飛走特性を把握す
ることができなくなり、その後の噴射圧力を正しく設定
する手段が失われてしまい、織機が再起動不能となるこ
とも稀ではない。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に
鑑み、噴射圧力制御を使用する場合において、緯糸の飛
走特性に急変が予測されるとき、織機を一旦停止すると
ともに圧力補正部をリセットすることにより、飛走特性
が変化した新しい緯糸に対して何ら支障なく織機の運転
を再開継続することができる織機の緯入れ制御装置を提
供することにある。

課題を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、緯入
れノズルの噴射圧力を制御する圧力コントローラと、緯
入れ部材の作動時期を制御するタイミングコントローラ
と、緯糸の飛走特性の変動に応じた圧力補正量を圧力コ
ントローラに出力する圧力補正部と、緯糸の飛走特性の
急変を予測する予測手段を有し、圧力補正部にリセット
信号を送出するリセット部と、リセット部からの織機停
止信号により織機を停止し、圧力コントローラの応答時
間を待って織機を自動再起動させる織機制御装置とを備
えることをその要旨とする。

なお、予測手段は、リセット部の外部に設ける給糸替
えセンサまたは結び目センサであってもよく、さらに
は、リセット部に内蔵する比較器であって、比較器は、
圧力補正部からの圧力補正量が制限値を越えたことを検
出してもよい。

また、タイミングコントローラには、緯糸の飛走特性
の変動に応じた角度補正量を出力する角度補正部を付設
することができる。

作用かかる発明の構成によるときは、製織途中において、
給糸替えや結び目の通過以外の原因により給糸体内部の
緯糸の飛走特性が緩やかに変動すると、圧力補正部から
の圧力補正量を圧力コントローラに出力することによっ
て噴射圧力の修正動作が行なわれる。

給糸替え等の際には、緯入れされる緯糸が切り換わる
ために、緯糸の飛走特性が段階的に急変する。そこで、
リセット部は、予測手段を介して緯糸の飛走特性の急変
を予測し、圧力補正部にリセット信号を送出するととも
に、織機制御装置に織機停止信号を送出して織機を停止
させる。と同時に、リセット信号により、圧力補正部か
らの圧力補正量がゼロレベルにリセットされ、主ノズル
等からの噴射圧力も、正規の設定噴射圧力に復帰するこ
とができる。

一般に、緯糸の飛走特性は、給糸体の外層部から内層
部にかけて徐々に一方向に変化して行くから、たとえば
給糸替えが行なわれると、飛走特性は、内層部に相当す
るレベルから外層部に相当するレベルに急変する。した
がって、設定噴射圧力として、この外層部に相当するレ
ベルの飛走特性に適合するものをあらかじめ設定してお
けば、その後の織機再起動時の緯入れは、飛走特性と噴
射圧力とが適合し、正常に行なうことができる。なお、
この場合の織機停止は、圧力コントローラの応答時間を
確保するためのものであり、緯入れ不良によるものでは
ない。よって、圧力コントローラの応答時間を待って織
機を自動再起動させるとき、煩雑な修復作業は何ら必要
でなく、停止段発生のおそれもない。また、このときの
織機停止時間も極く短くて済むから、織機稼動率の低下
も無視し得る程度である。

予測手段が給糸替えセンサであるときは、給糸替えに
よる飛走特性の急変に対処することができる。また、結
び目センサであるときは、飛走特性の異なる緯糸が結び
目を介して接続されている場合に、結び目の通過による
飛走特性の急変に対処することができ、ラージパッケー
ジを使用して製織する際に有効である。

予測手段が圧力補正量の過大を検出する比較器である
ときは、圧力補正量の増大が緯糸の切換え時期の接近を
間接的に示すから、圧力補正量の制限値を適当に選定す
ることにより、給糸替えまたはラージパッケージの使用
時の双方に対して適応することができる。

タイミングコントローラに角度補正部を付設すれば、
飛走特性の変動に対処するために、速応性のある開始角
度（緯入れ動作を開始する織機機械角をいう、以下同
じ）の制御を併用することができ、一層良好な制御を実
現することができる。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の緯入れ制御装置は、圧力コントローラ10と、タ
イミングコントローラ20と、圧力補正部30と、角度補正
部40と、リセット部60とを主要部材としてなる（第１
図）。

織機はエアジェットルームであるものとし（第２
図）、給糸体W1から解舒される緯糸Ｗは、ドラム式緯糸
測長貯留装置（以下、単に貯留装置という）Ｄと、主ノ
ズルMNとを経て経糸開口WPに緯入れされる。また、緯糸
Ｗの走行経路に沿って、サブノズルSNi、SNi…（ｉ＝
ａ、ｂ…ｎ）が複数群に分割されて配設されている。た
だし、給糸体W1の巻始めは、予備の給糸体W2の巻終りに
連結されており、前者の全量が消費されると、緯糸Ｗの
供給源は自動的に後者に移行するものとする。また、こ
のときの給糸替え発生を検知するために、緯糸Ｗの飛走
特性の急変を予測する予測手段として、給糸替えセンサ
TSがリセット部60の外部に設けられている。

貯留装置Ｄには、係止ピンD1、解舒センサD2が付属し
ており、ドラムD3に巻き付けられて貯留される緯糸Ｗ
は、タイミングコントローラ20からの緯入れ信号Sd、S
m、Ssi（ｉ＝ａ、ｂ…ｎ）を介し、係止ピンD1を解舒位
置に駆動するとともに、開閉弁Vm、Vsi（ｉ＝ａ、ｂ…
ｎ）を開き、主ノズルMN、サブノズルSNi、SNi…を作動
させることによって緯入れされる。なお、緯糸Ｗの緯入
れ長さWnは、解舒センサDdによって計測される。

主ノズルMN、サブノズルSNi、SNi…は、それぞれ開閉
弁Vm、Vsi、圧力調整弁PVm、PVsを介して共通のエア源A
Cに接続されており、それぞれの噴射圧力Pm、Psは、圧
力コントローラ10からの制御信号Spm、Spsによって制御
されている。また、織布の反緯入れ側には、緯糸Ｗの到
達角度（緯入れされた緯糸Ｗが反緯入れ側に到達すると
きの織機機械角をいう、以下同じ）θｅを検出するため
に到達角度センサESが配設されており、さらに、エンコ
ーダENからの織機機械角θがタイミングコントローラ20
に入力されている。

圧力コントローラ10は、図示しない噴射圧力設定器か
らの設定噴射圧力Poと、圧力補正部30からの圧力補正量
Pcとを入力する加え合せ点11に対し、２台の制御増幅器
12、12を縦続して構成されており（第１図）、その出力
は、制御信号Spm、Spsとして圧力調整弁PVm、PVsに入力
されている。ただし、設定噴射圧力Po、圧力補正量Pc
は、それぞれ加え合せ点11の加算端子、減算端子に入力
されている。また、ここでは、サブノズルSNi、SNi…に
対する織機側の制御糸は、図示が省略されている。

タイミングコントローラ20は、加え合せ点21とコント
ローラ本体22とを縦続してなる。加え合せ点21の加算端
子、減算端子には、それぞれ図示しない開始角度設定器
からの設定開始角度θso、角度補正部40からの角度補正
量θｃが入力されている。コントローラ本体22は、加え
合せ点21からの指令開始角度θｓ＝θso−θｃと、エン
コーダENからの織機機械角θとを比較して緯入れ信号S
d、Sm、Ssiを出力し、織機機械角θ＝θｓにおいて緯入
れを開始する。また、コントローラ本体22は、解舒セン
サD2からの緯入れ長さWnが所定値になると、緯入れを完
了させる。すなわち、タイミングコントローラ20は、係
止ピンD1、主ノズルMN、サブノズルSNi、SNi…からなる
緯入れ部材の作動時期を制御している。

圧力補正部30、角度補正部40は、それぞれ圧力コント
ローラ10、タイミングコントローラ20の前段に付設され
ている（第１図、第２図）。

圧力補正部30は、加え合せ点31、圧力補正手段32から
なり、前者の加算端子には、図示しない飛走期間設定器
からの設定飛走期間τｏが入力され、減算端子には、飛
走期間算出手段51からの緯糸Ｗの飛走期間τが入力され
ている。圧力補正手段32は、PID制御要素を含むものと
し、加え合せ点31からの飛走期間偏差Δτ＝τｏ−τを
入力し、圧力補正量Pcを算出して圧力コントローラ10に
出力することができる。また、飛走期間算出手段51は、
タイミングコントローラ20からの指令開始角度θｓと、
到達角度センサESからの到達角度θｅとを入力し、織機
機械角θを単位とする緯糸Ｗの飛走期間τ＝θｅ−θｓ
を算出する。

角度補正部40は、加え合せ点41、角度補正手段42から
なる。加え合せ点41は、図示しない到達角度設定器から
の設定到達角度θeoと、緯糸Ｗの到達角度θｅとを入力
して、到達角度偏差Δθｅ＝θeo−θｅを出力する一
方、角度補正手段42は、到達角度偏差Δθｅを入力し、
適当なPID演算を経て、角度補正量θｃをタイミングコ
ントローラ20に出力する。

給糸替えセンサTSからの給糸替え信号Stは、リセット
部60に入力されている。リセット部60の一方の出力は、
織機停止信号Stpとして織機制御装置CSに入力され、他
方の出力は、リセット信号Srとして、圧力補正部30の圧
力補正手段32に導かれている。ただし、織機制御装置CS
は、織機停止信号Stpを入力すると、運転中の織機を自
動停止し、圧力補正手段32は、リセット信号Srにより、
圧力補正量Pcをゼロレベルにリセットするものとする。
また、このときのリセット部60は、図示しない時間遅れ
要素からなり、給糸替え信号Stの発生から適当な遅れ時
間tdの後に織機停止信号Stp、リセット信号Srを出力す
ればよく、遅れ時間tdは、たとえば、給糸替えセンサTS
の作動から、新しい給糸体W2からの緯糸Ｗが実際に緯入
れされるまでの時間遅れに合わせて設定するものとす
る。

いま、正常に緯入れ動作が実行されているとき、緯糸
Ｗは、タイミングコントローラ20により、織機機械角θ
＝θsoにおいて緯入れが開始され、θ＝θeoにおいて反
緯入れ側に到達する。すなわち、このときの到達角度θ
ｅ＝θeoであるから、到達角度偏差Δθｅ＝θeo−θｅ
＝０であり、したがって、角度補正部40からの角度補正
量θｃ＝０である。

また、このとき、緯糸Ｗの飛走期間τ＝τｏであり、
したがって、圧力補正部30からの圧力補正量Pc＝０であ
る。そこで、圧力コントローラ10、圧力調整弁PVm、PVs
によって実現される主ノズルMN、サブノズルSNi、SNi…
の噴射圧力Pm、Psも、Pm＝Ps＝Poとなっている。

給糸体W1の消費に従って緯糸Ｗの飛走特性が低下する
と、緯糸Ｗの飛走期間τ＞τｏとなり、到達角度θｅも
設定到達角度θeoより遅れ、θｅ＞θeoとなる。したが
って、角度補正部40の加え合せ点41は、到達角度偏差Δ
θｅ＝θeo−θｅ＜０を角度補正手段42に出力する。角
度補正手段42は、θｃ＝ｆ（Δθｅ）＞０（ただし、ｆ
は、PID要素の一部または全部を含む制御関数）として
角補正量θｃを算出してタイミングコントローラ20に出
力するから、タイミングコントローラ20は、このように
して与えられる角度補正量θｃを使用して、指令開始角
度θｓ＝θso−θｃ＜θsoにおいて緯入れを開始するこ
とにより、到達角度偏差Δθｅを速やかに除去すること
ができる。

一方、飛走期間算出手段51は、このときの飛走期間τ
＞τｏを圧力補正部30に出力するので、圧力補正部30の
加え合せ点31は、飛走期間偏差Δτ＝τｏ−τ＜０を圧
力補正手段32に出力する。圧力補正手段32は、Pc＝ｇ
（Δτ）＜０（ただし、ｇは、PID要素の一部または全
部を含む制御関数）として圧力補正量Pcを算出し、圧力
コントローラ10に出力するから、圧力コントローラ10
は、設定噴射圧力Poに対し、飛走期間偏差Δτが消去さ
れる方向に補正を加えて指令噴射圧力Ｐとし、制御増幅
器12、12を介して圧力調整弁PVm、PVsに出力する。すな
わち、飛走期間偏差Δτ＜０のときは、Ｐ＞Poとなるよ
うに補正方向を選定する。そこで圧力調整弁PVm、PVs
は、主ノズルMN、サブノズルSNi、SNi…の噴射圧力Pm、
PsをPm＝Ps＝Ｐ＞Poとなるように修正する。

このようにして噴射圧力Pm、Psが修正されることによ
り、飛走期間τは、設定飛走期間τｏに修正することが
できる。ここで、圧力調整弁PVm、PVsを含む圧力コント
ローラ10の応答性は、タイミングコントローラ20のそれ
より格段に遅いのが普通であるから、飛走期間τが修正
されるに従い、角度補正部40は、到達角度θｅを設定到
達角度θeoに維持することにより、指令開始角度θｓを
設定開始角度θsoに引き戻すように働く。すなわち、指
令開始角度θｓは、圧力コントローラ10による噴射圧力
Pm、Psの修正に追随するようにして設定開始角度θsoに
復帰することができ、最終的に、噴射圧力Pm、PsはPm＝
Ps＝Ｐに修正され、それに対応して、指令開始角度θｓ
は、θｓ＝θsoに復帰することができる。

緯糸Ｗの飛走特性が高くなり、到達角度θｅ＜θeoの
方向に偏移し、飛走期間τ＜τｏになったときの全体動
作は、以上の説明と逆となり、最終的に、噴射圧力Pm、
PsはPm＝Ps＝Ｐ＜Poが達成されるとともに、指令開始角
度θｓ＝θsoに復帰する。

なお、緯糸Ｗの飛走特性の変動が緩慢であるときは、
圧力コントローラ10が十分応答することができるため、
以上の制御過程において、到達角度偏差Δθｅ、飛走期
間偏差Δτ、角度補正量θｃは、極く小さい値に保たれ
る。

給糸体W1の全量が消費されて給糸替えが行なわれる
と、給糸替えセンサTSから給糸替え信号Stが発生し、リ
セット部60が作動する。いま、給糸体W1、W2の内層部か
らの緯糸Ｗは、外層部からのそれに比して飛走特性が良
好であるものとすれば、緯糸Ｗの飛走特性は、給糸替え
により、飛走期間τが延長される方向に段階的に急変す
る。一方、圧力補正手段32は、このときまでに、給糸体
W1の消費に伴って徐々に良好となる飛走特性に対応して
圧力補正量Pc＞０を漸増させるように作動しているか
ら、給糸替え信号Stの発生時点において、圧力補正量Pc
は、ある一定の値にまで増加している。

そこで、給糸替え信号Stが発生すると、リセット部60
は、遅れ時間tdの後に織機停止信号Stp、リセット信号S
rを出力するから、前者により織機が停止され、同時
に、後者により圧力補正手段32からの圧力補正量Pcがゼ
ロレベルによりリセットされ、圧力コントローラ10は、
噴射圧力Pm、Psを設定噴射圧力Poに復帰するように作動
する。よって、必要十分な停止時間の後に織機を再起動
すれば、そのときの緯糸Ｗは、給糸替えにより新しい給
糸体W2からのものとなっており、しかも、噴射圧力Pm、
Psは、それに適合する設定噴射圧力Poになっているか
ら、その後の緯入れを円滑に行なうことができる。給糸
体W1、W2の内部における緯糸Ｗの飛走特性の変動傾向が
逆の場合も全く同様であり、そのときは、リセット信号
Srにより、一定レベルにまで増加している圧力補正量Pc
＜０をゼロレベルにリセットさせることになる。

他の実施例リセット部60は、作動時期決定手段62によって形成す
ることができる（第３図）。作動時期決定手段62は、給
糸替え信号Stの発生後、所定のピック数npが入力された
ことにより織機停止信号Stp、リセット信号Srを出力す
る。ピック数npは、筬打ち運動を検知する図示しないピ
ックセンサからのピック信号Spを使用して計測すること
ができる。なお、ピック信号Spは、織機の主軸を含む任
意の運動部材の運動量を検知するセンサから取ってよ
い。前実施例における遅れ時間tdに相当するピック数np
を作動時期決定手段62に設定すれば、織機停止信号Stp
によって停止した織機を再起動するとき、新しい給糸体
W2からの緯糸Ｗが確実に緯入れされる。

リセット部60は、圧力補正量Pcと、その制限値Pcoと
を入力する比較器63と、制限値Pcoを設定する設定器64
とによって形成し（第４図）、リセット部60に内蔵する
比較器63を予測手段として使用することができる。リセ
ット部60は、一般に、緯糸Ｗの飛走特性の急変が予測さ
れるときに作動して織機停止信号Stp、リセット信号Sr
を出力すればよいから、比較器63を介して圧力補正量Pc
が制限値Pcoを越えたことを検出することにより、その
作動時期を適確に決定することができる。

第１図、第２図における給糸替えセンサTSは、給糸体
W1、W2の中間において、両者を連結する緯糸Ｗの結び目
Wnを検出する結び目センサTNに代えてもよい（第５図の
二点鎖線）。結び目センサTNからの結び目検出信号Sn
は、給糸替え信号Stと全く同様に使用することができ
る。また、結び目センサTNは、給糸体W1の出口側に配設
してもよい（同図の実線）。給糸体W1がラージバッケー
ジであり、複数の結び目Wn、Wn…を介して飛走特性の異
なる複数の緯糸Ｗ、Ｗ…を内部に包含する場合にも、よ
く対応することができる。

以上の各実施例において、織機は、リセット部60から
の織機停止信号Stpによって自動停止されるときは、一
般の緯入れ不良によって停止した場合と異なり、何ら格
別の修復作業をすることなく再起動させることができ
る。すなわち、織機制御装置CSは、圧力補正量Pcがリセ
ットされ、噴射圧力Pm、Psが設定噴射圧力Poに復帰する
に十分な停止時間、すなわち圧力コントローラ20の応答
時間を待って、そのまま織機を自動再起動させてもよ
い。また、このときは、適当な緯糸自動排出機構を設
け、織機の停止後、適当量の緯糸Ｗを織機外に排出すれ
ば、リセット部60に遅れ時間tdを設けたり、ピック数np
を入力したりしなくても、再起動時に緯入れされる緯糸
Ｗを新しい飛走特性を有するものに確実に切り換えるこ
とができる。

なお、主ノズルMN、サブノズルSNi、SNi…の噴射圧力
Pm、Psは、Pm＝Ps＝Ｐが常に成立するとしたが、たとえ
ば制御増幅器12、12の入力側に適当な比率設定要素を介
装することにより、Pm＝aPs≠Ps（ａは１でない定数）
としてもよい。また、圧力調整弁PVsは、サブノズルSN
i、SNi…の各群ごとに配設し、その各群ごとに異なる噴
射圧力を実現してもよい。すなわち、主ノズルMN、サブ
ノズルSNi、SNi…からなる各緯入れノズルの噴射圧力
は、その全体を一括して、または、主ノズルMNのみ、あ
るいは、サブノズルSNi、SNi…を任意の群に分割して、
圧力コントローラ10の制御対象とすることができる。

また、圧力補正部30、角度補正部40、リセット部60を
含む第１図の全体制御系は、アナログ系、ディジタル系
のいずれによっても実現することができ、殊に後者によ
るときは、織機のピック動作に対応して作動させること
ができる。さらに、後者の場合、飛走期間偏差Δτ、到
達角度偏差Δθｅは、複数回のピック動作における飛走
期間τ、τ…、到達角度θｅ、θｅ…の移動平均値に基
づいて毎ピックごとに算出してもよく、また、一定ピッ
ク数の平均値に基づいて一定ピック数ごとに算出しても
よい。

第１図において、設定飛走期間τｏは、図示しない飛
走期間設定器から得るに代えて、τｏ＝θeo−θsoとし
て算出してもよい。また、設定飛走期間τｏ、飛走期間
τは、角度のパラメータとするに代えて、時間のパラメ
ータとしてもよい。このとき、飛走期間算出手段51は、
指令開始角度θｓから到達角度θｅまでの時間差を測定
し、設定飛走期間τｏは、緯糸Ｗの正規の飛走に要する
時間に対応した値が設定される。

なお、この発明において、角度補正部40は、到達角度
偏差Δθｅに代えて飛走期間偏差Δτを使用してもよ
く、圧力補正部30は、飛走期間偏差Δτに代えて到達角
度偏差Δθｅを使用してもよい。なお、角度補正部40
は、これを削除してもよく、その場合のタイミングコン
トローラ20は、指令開始角度θｓ＝θsoにおいて常に緯
入れを開始する。

さらに、タイミングコントローラ20は、織機機械角θ
＝θｓにおいて主ノズルMN、サブノズルSNi、SNi…、係
止ピンD1からなる緯入れ部材の作動を開始するが、必要
ならば、これらの緯入れ部材の作動時期に適当な時間差
を設けてもよい。すなわち、係止ピンD1の作動より所定
時間だけ先き立って主ノズルMNを作動させてもよく、あ
るいは、この逆にしてもよい。

発明の効果以上説明したように、この発明によれば、圧力コント
ローラに対して圧力補正部を付設するとともに、緯糸の
飛走特性の急変を予測する予測手段を有するリセット部
を設けることによって、圧力コントローラは、緯糸の飛
走特性が徐々に変化するときは、これに適応するように
圧力補正部を介して緯入れノズルの噴射圧力を修正する
一方、給糸替え等に伴う飛走特性の急変に対しては、リ
セット部により織機を停止するとともに圧力補正部から
の圧力補正量をリセットすることができるので、その後
の織機再起動に際し、噴射圧力を新しい緯糸の飛走特性
に確実に適合させることができ、したがって、織機の運
転を何ら支障なく再開継続することができるという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は実施例を示し、第１図は全体系統図、
第２図は全体構成概念図である。第３図ないし第５図は、それぞれ別の実施例を示す要部
系統図である。Ｗ……緯糸 Pm、Ps……噴射圧力 Sr……リセット信号 Stp……織機停止信号 Pc……圧力補正量 Pco……制限値 θｃ……角度補正量 CS……織機制御装置 TS……給糸替えセンサ TN……結び目センサ 10……圧力コントローラ 20……タイミングコントローラ 30……圧力補正部 40……角度補正部 60……リセット部 63……比較器

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】緯入れノズルの噴射圧力を制御する圧力コ
ントローラと、緯入れ部材の作動時期を制御するタイミ
ングコントローラと、緯糸の飛走特性の変動に応じた圧
力補正量を前記圧力コントローラに出力する圧力補正部
と、緯糸の飛走特性の急変を予測する予測手段を有し、
前記圧力補正部にリセット信号を送出するリセット部
と、該リセット部からの織機停止信号によって織機を停
止し、前記圧力コントローラの応答時間を待って織機を
自動再起動させる織機制御装置とを備えてなる織機の緯
入れ制御装置。
【請求項２】前記予測手段は、前記リセット部の外部に
設ける給糸替えセンサであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の織機の緯入れ制御装置。
【請求項３】前記予測手段は、前記リセット部の外部に
設ける結び目センサであることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の織機の緯入れ制御装置。
【請求項４】前記予測手段は、前記リセット部に内蔵す
る比較器であって、該比較器は、前記圧力補正部からの
圧力補正量が制限値を越えたことを検出することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の織機の緯入れ制御装
置。
【請求項５】前記タイミングコントローラには、緯糸の
飛走特性の変動に応じた角度補正量を出力する角度補正
部を付設することを特徴とする特許請求の範囲第１項な
いし第４項のいずれか記載の織機の緯入れ制御装置。