JPH0424245A - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents
ジェットルームにおける緯入れ制御装置Info
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- JPH0424245A JPH0424245A JP12825790A JP12825790A JPH0424245A JP H0424245 A JPH0424245 A JP H0424245A JP 12825790 A JP12825790 A JP 12825790A JP 12825790 A JP12825790 A JP 12825790A JP H0424245 A JPH0424245 A JP H0424245A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、緯糸測長貯留装置から緯糸を引き出して緯入
れ用メインノズルから射出緯入れすると共に、この緯入
れされた緯糸を複数の緯入れ用補助ノズルの噴射作用に
よってリレー牽引するジェットルームにおける緯入れ制
御装置に関するものである。
れ用メインノズルから射出緯入れすると共に、この緯入
れされた緯糸を複数の緯入れ用補助ノズルの噴射作用に
よってリレー牽引するジェットルームにおける緯入れ制
御装置に関するものである。
[従来の技術]
この種のジェットルームでは所定の緯入れ末端位置に緯
糸を所定タイミングで到達させるという良好な緯入れ状
態を達成することが品質の良い織布を織る上で重要であ
り、緯糸を所定タイミングで到達させるために緯入れ用
ノズルの噴射圧あるいは噴射タイミングの適正な設定が
必要である。
糸を所定タイミングで到達させるという良好な緯入れ状
態を達成することが品質の良い織布を織る上で重要であ
り、緯糸を所定タイミングで到達させるために緯入れ用
ノズルの噴射圧あるいは噴射タイミングの適正な設定が
必要である。
そのため、緯糸到達タイミングを正確に測定する必要が
あり、特公昭64−494号公報に開示されているよう
に緯糸検出器から得られる検出信号レベルが機台1回転
中の所定期間内で設定しきい値を越えた最初の時を緯糸
到達タイミングとする方式が一般的である。
あり、特公昭64−494号公報に開示されているよう
に緯糸検出器から得られる検出信号レベルが機台1回転
中の所定期間内で設定しきい値を越えた最初の時を緯糸
到達タイミングとする方式が一般的である。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、緯糸検出器から構成される装置は緯糸検
出信号のみならず風綿検出信号あるいはノイズ信号の場
合もあり、風綿検出信号あるいはノイズ信号が前記所定
期間内で緯糸検出信号に先立って出力されると検出され
た緯糸到達タイミングが実際の緯糸到達タイミングとは
大きく異なってしまう場合がある。このような測定ミス
が生じれば適正な噴射圧あるいは噴射タイミングの設定
ができず、良好な緯入れ状態を達成することができない
。
出信号のみならず風綿検出信号あるいはノイズ信号の場
合もあり、風綿検出信号あるいはノイズ信号が前記所定
期間内で緯糸検出信号に先立って出力されると検出され
た緯糸到達タイミングが実際の緯糸到達タイミングとは
大きく異なってしまう場合がある。このような測定ミス
が生じれば適正な噴射圧あるいは噴射タイミングの設定
ができず、良好な緯入れ状態を達成することができない
。
本発明は、風綿検出信号あるいはノイズ信号がある場合
にも緯糸到達タイミングの測定精度の低下を回避し得る
ジェットルームにおける緯入れ制御装置を提供すること
を目的とするものである。
にも緯糸到達タイミングの測定精度の低下を回避し得る
ジェットルームにおける緯入れ制御装置を提供すること
を目的とするものである。
[課題を解決するための手段]
そのために本発明では、所定の緯入れ位置に到達する緯
糸を検出する緯糸検出器から得られる機台1回転中の所
定の期間内の検出パルス信号を緯糸有無判定手段に取り
込み、この入力信号のカウント数が予め設定された数に
達した時を緯糸到達タイミングと判定するようにした。
糸を検出する緯糸検出器から得られる機台1回転中の所
定の期間内の検出パルス信号を緯糸有無判定手段に取り
込み、この入力信号のカウント数が予め設定された数に
達した時を緯糸到達タイミングと判定するようにした。
[作用]
緯糸有無検出手段は前記所定期間内の検出パルス信号数
をカウントしてゆくき共に、各検出パルス信号の発生タ
イミングを測定し、前記設定数番目に測定されたパルス
信号の発生タイミングを緯糸到達によるものと判定する
。風綿あるいはノイズによる信号は機台1回転毎に比較
的定常的に生じる傾向にあり、風綿あるいはノイズによ
る信号発生を本来の製織段階の前に測定しておくことに
よって前記設定数が把握される。例えば風綿あるいはノ
イズによるパルス信号発生数が緯糸到達信号発生前に(
N−1)個ある場合には緯糸到達による信号発生タイミ
ングはN番目のパルス信号検出時となる。
をカウントしてゆくき共に、各検出パルス信号の発生タ
イミングを測定し、前記設定数番目に測定されたパルス
信号の発生タイミングを緯糸到達によるものと判定する
。風綿あるいはノイズによる信号は機台1回転毎に比較
的定常的に生じる傾向にあり、風綿あるいはノイズによ
る信号発生を本来の製織段階の前に測定しておくことに
よって前記設定数が把握される。例えば風綿あるいはノ
イズによるパルス信号発生数が緯糸到達信号発生前に(
N−1)個ある場合には緯糸到達による信号発生タイミ
ングはN番目のパルス信号検出時となる。
[実施例]
以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
■は巻付方式の緯糸測長貯留装置であり、緯糸測長貯留
装置lで測長貯留された緯糸Yは緯入れ用メインノズル
2から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズル群3
. 4. 5. 6. 7. 8. 9゜IOのリレー
噴射へと受は継がれる。緯入れが良好に行われた場合に
は所定の機台回転角度範囲〔θ1.θ2〕にて緯糸が反
射式光電センサからなる緯糸検出器11によって検出さ
れ、織機運転が継続される。緯糸検出器11が所定の機
台回転角度範囲〔θ1.θ2〕で緯糸有りを検出しなか
った場合には織機運転が停止される。
装置lで測長貯留された緯糸Yは緯入れ用メインノズル
2から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズル群3
. 4. 5. 6. 7. 8. 9゜IOのリレー
噴射へと受は継がれる。緯入れが良好に行われた場合に
は所定の機台回転角度範囲〔θ1.θ2〕にて緯糸が反
射式光電センサからなる緯糸検出器11によって検出さ
れ、織機運転が継続される。緯糸検出器11が所定の機
台回転角度範囲〔θ1.θ2〕で緯糸有りを検出しなか
った場合には織機運転が停止される。
緯糸測長貯留装置1の糸巻付面1aからの緯糸の引き出
し解舒及び停止は係止ピン12aを駆動する電磁ソレノ
イド12の励消磁によって行われる。電磁ソレノイド1
2の励消磁制御は制御コンピュータCからの指令により
行われ、制御コンピュータCはロークリエンコーダI3
からの角度検出信号に基づいて駆動回路14を介して電
磁ソレノイド12の励消磁を制御する。糸巻付面1aの
近傍には反射式光電センサからなる緯糸解舒検出器15
が配設されており、糸巻付面1aから引き出し解舒され
る緯糸Yが緯糸解舒検出器15によって検出される。制
御コンピュータCは緯糸解舒検出器15からの検出解舒
数が設定数に達すると電磁ソレノイド12の消磁を指令
し、係止ピン12aが糸巻付面1aに係合して緯糸引き
出しを阻止する。
し解舒及び停止は係止ピン12aを駆動する電磁ソレノ
イド12の励消磁によって行われる。電磁ソレノイド1
2の励消磁制御は制御コンピュータCからの指令により
行われ、制御コンピュータCはロークリエンコーダI3
からの角度検出信号に基づいて駆動回路14を介して電
磁ソレノイド12の励消磁を制御する。糸巻付面1aの
近傍には反射式光電センサからなる緯糸解舒検出器15
が配設されており、糸巻付面1aから引き出し解舒され
る緯糸Yが緯糸解舒検出器15によって検出される。制
御コンピュータCは緯糸解舒検出器15からの検出解舒
数が設定数に達すると電磁ソレノイド12の消磁を指令
し、係止ピン12aが糸巻付面1aに係合して緯糸引き
出しを阻止する。
緯入れ用メインノズル2の圧力エア噴射は電磁バルブv
1の開閉により制御され、緯入れ用補助ノズル群3〜I
Oにおける圧力エア噴射は電磁バルブV2* V3T
V41 v、、Va、Vy+ Va+Vgの開閉により
制御される。電磁バルブV1は圧力エア供給タンク16
に接続されており、電磁バルブv2〜V、は圧力エア供
給タンク17に接続されている。各圧力エア供給タンク
16.17と図示しない元圧タンクとの間には圧力調整
用の電磁レギュレータ19.20が介在されている。
1の開閉により制御され、緯入れ用補助ノズル群3〜I
Oにおける圧力エア噴射は電磁バルブV2* V3T
V41 v、、Va、Vy+ Va+Vgの開閉により
制御される。電磁バルブV1は圧力エア供給タンク16
に接続されており、電磁バルブv2〜V、は圧力エア供
給タンク17に接続されている。各圧力エア供給タンク
16.17と図示しない元圧タンクとの間には圧力調整
用の電磁レギュレータ19.20が介在されている。
各電磁バルブVl、V2〜V、の開閉制御は制御コンピ
ュータCからの指令により行われ、制御コンピュータC
はロータリエンコーダ13からの角度検出信号に基づい
て駆動回路18を介して各電磁バルブVl、V2〜■、
の開閉を指令する。
ュータCからの指令により行われ、制御コンピュータC
はロータリエンコーダ13からの角度検出信号に基づい
て駆動回路18を介して各電磁バルブVl、V2〜■、
の開閉を指令する。
又、制御コンピュータCは駆動回路2Iを介して電磁レ
ギュレータ19.20の調圧状態を制御する。
ギュレータ19.20の調圧状態を制御する。
制御コンピュータCのデータメモリCtには緯入れされ
る緯糸Yの先端が緯糸検出器11の設置位置に到達する
目標到達時期Tω、目標到達時期Tωに関する許容誤差
ρ、両圧力エア供給タンク16.17の標準圧力Pt
l P2 、各電磁バルブVl、V!〜V、の標準開
閉タイミング〔αi。
る緯糸Yの先端が緯糸検出器11の設置位置に到達する
目標到達時期Tω、目標到達時期Tωに関する許容誤差
ρ、両圧力エア供給タンク16.17の標準圧力Pt
l P2 、各電磁バルブVl、V!〜V、の標準開
閉タイミング〔αi。
β1)(i=o〜9)が入力設定装置22によって入力
設定されており、中央演算処理部CPUはこれら各入力
データ及びプログラムメモリC2に入力設定されている
緯入れ制御プログラムに基づいて緯入れ制御を遂行する
。なお、第4図の曲線りは緯糸の理想的な飛走曲線を表
す。
設定されており、中央演算処理部CPUはこれら各入力
データ及びプログラムメモリC2に入力設定されている
緯入れ制御プログラムに基づいて緯入れ制御を遂行する
。なお、第4図の曲線りは緯糸の理想的な飛走曲線を表
す。
第2図(a)、(b)の曲線El、EIOは機台1回転
中の所定期間〔θ1.θ2〕に制御コンピュータCに取
りこまれる緯糸検出パルス信号を表し、曲線E2は風綿
の検出パルス信号あるいはノイズ信号を表す。緯糸Yの
先端部はエア流によって振動しており、この振動の検出
信号を波形処理したものがパルス信号E I + E
10である。パルス信号E2が緯糸検出信号ではない
ことは第1図のストロボ23及び緯糸検出器11を用い
て製織の前に予め把握される。ストロボ23は緯糸Yの
先端が緯糸検出器11の設置位置に到達した瞬間の状態
を捉え、この時の到達タイミングθrと、緯糸検出器1
1から得られる各検出パルス信号E2゜Elの発生タイ
ミングθXとが比較される。θXがθrに一致しない(
θX〈θr)限り発生タイミングθXの検出パルス信号
E!は緯糸検出信号以外の信号であり、θXがθrに一
致した(θX=θr)時の検出パルス信号E1゜が緯糸
Yの到達タイミングθrを表す。
中の所定期間〔θ1.θ2〕に制御コンピュータCに取
りこまれる緯糸検出パルス信号を表し、曲線E2は風綿
の検出パルス信号あるいはノイズ信号を表す。緯糸Yの
先端部はエア流によって振動しており、この振動の検出
信号を波形処理したものがパルス信号E I + E
10である。パルス信号E2が緯糸検出信号ではない
ことは第1図のストロボ23及び緯糸検出器11を用い
て製織の前に予め把握される。ストロボ23は緯糸Yの
先端が緯糸検出器11の設置位置に到達した瞬間の状態
を捉え、この時の到達タイミングθrと、緯糸検出器1
1から得られる各検出パルス信号E2゜Elの発生タイ
ミングθXとが比較される。θXがθrに一致しない(
θX〈θr)限り発生タイミングθXの検出パルス信号
E!は緯糸検出信号以外の信号であり、θXがθrに一
致した(θX=θr)時の検出パルス信号E1゜が緯糸
Yの到達タイミングθrを表す。
第2図(a)の場合には緯糸検出以前のパルス信号E2
が1つであり、例えば第3図に示すように風綿24が緯
糸Yに先立って緯糸検出器11を通過するような場合で
ある。この場合には緯糸到達タイミングは所定期間〔θ
1.θ、〕内での第2番目のパルス信号E1゜の発生タ
イミングに等しい。第2図(b)の場合には緯糸検出以
前のパルス信号E2が2つであって緯糸到達タイミング
は所定期間〔θ1.θ2〕内での第3番目のパルス信号
E、。の発生タイミングに等しい。緯糸検圧パルス信号
E+、E+。以外のパルス信号が第2図(a)のように
発生する傾向にある場合には制御コンピュータCには設
定数N=2が入力設定装置22によって入力設定される
。又、緯糸検出パルス信号E++E+o以外のパルス信
号が第2図(b)のように発生する傾向にある場合には
制御コンピュータCには設定数N=3が入力設定装置2
2によって入力設定される。
が1つであり、例えば第3図に示すように風綿24が緯
糸Yに先立って緯糸検出器11を通過するような場合で
ある。この場合には緯糸到達タイミングは所定期間〔θ
1.θ、〕内での第2番目のパルス信号E1゜の発生タ
イミングに等しい。第2図(b)の場合には緯糸検出以
前のパルス信号E2が2つであって緯糸到達タイミング
は所定期間〔θ1.θ2〕内での第3番目のパルス信号
E、。の発生タイミングに等しい。緯糸検圧パルス信号
E+、E+。以外のパルス信号が第2図(a)のように
発生する傾向にある場合には制御コンピュータCには設
定数N=2が入力設定装置22によって入力設定される
。又、緯糸検出パルス信号E++E+o以外のパルス信
号が第2図(b)のように発生する傾向にある場合には
制御コンピュータCには設定数N=3が入力設定装置2
2によって入力設定される。
第5図のフローチャートは緯糸到達時期を検出して緯入
れ用メインノズル2及び緯入れ用補助ノズル3〜10の
噴射圧を制御する圧力制御プログラムを示す。
れ用メインノズル2及び緯入れ用補助ノズル3〜10の
噴射圧を制御する圧力制御プログラムを示す。
機台回転角度が61になると、制御コンピュータCは緯
糸検出器11からの信号取り込み待機状態に入り、緯糸
検出器11からの入力パルス信号数をカウントする。こ
のカウント数が機台回転角度θ2になる前に設定数Mに
達しない場合には緯糸熱を判定し、織機を停止する。カ
ウント数が機台回転角度θ、になる前に設定数Mに達し
た場合には緯糸有を判定し、設定数N番目のパルス信号
の到達時期Tω、を記憶する。この到達時期Tω、は緯
入れn回分ずつの平均値〈Tω、〉、算出に最前の検出
到達時期に代えて用いられる。
糸検出器11からの信号取り込み待機状態に入り、緯糸
検出器11からの入力パルス信号数をカウントする。こ
のカウント数が機台回転角度θ2になる前に設定数Mに
達しない場合には緯糸熱を判定し、織機を停止する。カ
ウント数が機台回転角度θ、になる前に設定数Mに達し
た場合には緯糸有を判定し、設定数N番目のパルス信号
の到達時期Tω、を記憶する。この到達時期Tω、は緯
入れn回分ずつの平均値〈Tω、〉、算出に最前の検出
到達時期に代えて用いられる。
平均値〈Tωpi>sと目標到達時期Tωと差〈TωN
>、 Tω1=1ΔTωN1が許容誤差ρ以下であれ
ば制御コンピュータCは電磁レギュレータ19.20の
調圧状態を前のままに維持し、緯入れ用ノズル2,3〜
10の噴射圧は前のままに保たれる。差1ΔTω、1
が許容誤差ρを越える場合には制御コンピュータCは電
磁レギュレータ19.20の調圧状態変更を指令し、緯
入れ用ノズル2,3.〜10の噴射圧が差1ΔTωN1
を許容誤差ρ以下に収束する方向へ補正される。
>、 Tω1=1ΔTωN1が許容誤差ρ以下であれ
ば制御コンピュータCは電磁レギュレータ19.20の
調圧状態を前のままに維持し、緯入れ用ノズル2,3〜
10の噴射圧は前のままに保たれる。差1ΔTω、1
が許容誤差ρを越える場合には制御コンピュータCは電
磁レギュレータ19.20の調圧状態変更を指令し、緯
入れ用ノズル2,3.〜10の噴射圧が差1ΔTωN1
を許容誤差ρ以下に収束する方向へ補正される。
そして、機台回転角度がθ2になると、制御コンピュー
タCは緯糸検出器11からの信号取り込み待機状態を解
除し、緯糸検出器11からのパルス信号入力を無効化す
る。
タCは緯糸検出器11からの信号取り込み待機状態を解
除し、緯糸検出器11からのパルス信号入力を無効化す
る。
緯糸到達タイミングの特定は第2図(a)。
(b)に示すような風綿あるいはノイズによる緯糸検出
信号以外のパルス信号E2発生の傾向を予め把握してお
くことによって行われる。従って、予め把握されたパル
ス信号E2の発生傾向を表す第2図(a)、 (b)
のように緯糸到達タイミング以前に発生するパルス信号
E、が緯糸到達信号として捉えられることはなく、正確
な緯糸到達タイミング測定が行われる。
信号以外のパルス信号E2発生の傾向を予め把握してお
くことによって行われる。従って、予め把握されたパル
ス信号E2の発生傾向を表す第2図(a)、 (b)
のように緯糸到達タイミング以前に発生するパルス信号
E、が緯糸到達信号として捉えられることはなく、正確
な緯糸到達タイミング測定が行われる。
又、第2図(a)、(b)のようなパルス信号E、が発
生しない場合にも緯糸到達タイミングとしては緯糸検出
パルス信号E、、、E、のうちの第N番の検出パルス信
号の発生タイミングが緯糸到達タイミングとして把握さ
れる。各緯糸検出パルス信号E1゜+EI間の間隔は短
く、実際の緯糸到達タイミングθrとの差は小さい。従
って、この程度の誤差は風綿あるいはノイズによるパル
ス信号発生タイミングを緯糸到達タイミングとしてしま
う場合に比べれば精度は高く、本実施例の緯糸到達タイ
ミング測定方式は噴射圧補正を行なう上で信頼度の高い
ものとなる。
生しない場合にも緯糸到達タイミングとしては緯糸検出
パルス信号E、、、E、のうちの第N番の検出パルス信
号の発生タイミングが緯糸到達タイミングとして把握さ
れる。各緯糸検出パルス信号E1゜+EI間の間隔は短
く、実際の緯糸到達タイミングθrとの差は小さい。従
って、この程度の誤差は風綿あるいはノイズによるパル
ス信号発生タイミングを緯糸到達タイミングとしてしま
う場合に比べれば精度は高く、本実施例の緯糸到達タイ
ミング測定方式は噴射圧補正を行なう上で信頼度の高い
ものとなる。
本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば機台1回転中の所定期間〔θ1゜θ2〕におけ
る緯糸検出パルス信号数及び緯糸検出信号以外のパルス
信号の最大個数の傾向に基づいて機台条件、製織条件に
関係なく一定の数Nを設定した実施例も可能である。
、例えば機台1回転中の所定期間〔θ1゜θ2〕におけ
る緯糸検出パルス信号数及び緯糸検出信号以外のパルス
信号の最大個数の傾向に基づいて機台条件、製織条件に
関係なく一定の数Nを設定した実施例も可能である。
又、機台回転角度範囲〔θ1.θ2〕で緯糸検出器11
からの信号取り込み、機台回転角度θ2以後に種々の塩
酸処理を行なうようにしてもよい。
からの信号取り込み、機台回転角度θ2以後に種々の塩
酸処理を行なうようにしてもよい。
さらに本発明は緯入れ用ノズルの噴射タイミング制御に
も適用可能である。
も適用可能である。
[発明の効果]
以上詳述したように本発明は、機台1回転中の所定の期
間内の検出パルス信号の数が予め設定された数に達した
時を緯糸到達タイミングと判定するようにしたので、緯
糸検出信号以外の信号の発生タイミングが緯糸到達タイ
ミングとして捉えられてしまうことはな(、精度の高い
緯糸到達タイミング測定を達成し得るという優れた効果
を奏する。
間内の検出パルス信号の数が予め設定された数に達した
時を緯糸到達タイミングと判定するようにしたので、緯
糸検出信号以外の信号の発生タイミングが緯糸到達タイ
ミングとして捉えられてしまうことはな(、精度の高い
緯糸到達タイミング測定を達成し得るという優れた効果
を奏する。
図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第1図は路
体正面図、第2図(aL (b)はいずれも検出パル
ス信号を示すグラフ、第3図は風綿検出状態を示す路体
正面図、第4図は緯入れ状態を示すグラフ、第5図は圧
力調整プログラムを示すフローチャートである。 緯入れ用メインノズル2、緯入れ用補助ノズル群3〜1
0、緯糸検出器11、緯糸有無判定手段としての制御コ
ンピュータC0 特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作折代 理
人 弁理士 恩田博宣(ほか1名)第 図(a)
体正面図、第2図(aL (b)はいずれも検出パル
ス信号を示すグラフ、第3図は風綿検出状態を示す路体
正面図、第4図は緯入れ状態を示すグラフ、第5図は圧
力調整プログラムを示すフローチャートである。 緯入れ用メインノズル2、緯入れ用補助ノズル群3〜1
0、緯糸検出器11、緯糸有無判定手段としての制御コ
ンピュータC0 特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作折代 理
人 弁理士 恩田博宣(ほか1名)第 図(a)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 緯糸測長貯留装置から緯糸を引き出して緯入れ用メ
インノズルから射出緯入れするジェットルームにおいて
、 所定の緯入れ位置に到達する緯糸を検出する緯糸検出器
と、 緯糸検出器からの検出パルス信号の入力数をカウントす
ると共に、各検出パルス信号の入力タイミングを測定す
る緯糸有無判定手段とからなり、機台1回転中の所定の
期間内で前記検出パルス信号の入力数が予め設定された
数に達した時を緯糸到達タイミングと判定する到達タイ
ミング判定機能を前記緯糸有無判定手段に付与したジェ
ットルームにおける緯入れ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2128257A JP2636467B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2128257A JP2636467B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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JPS5751847A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-26 | Nissan Motor | Weft yarn detector of loom |
-
1990
- 1990-05-17 JP JP2128257A patent/JP2636467B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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CN107201594A (zh) * | 2016-03-16 | 2017-09-26 | 株式会社丰田自动织机 | 喷射织机的纬纱检测方法以及纬纱检测装置 |
EP3219838A3 (en) * | 2016-03-16 | 2017-10-18 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Weft detection method and weft detection device for jet loom |
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