JPH0424245A - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、緯糸測長貯留装置から緯糸を引き出して緯入
れ用メインノズルから射出緯入れすると共に、この緯入
れされた緯糸を複数の緯入れ用補助ノズルの噴射作用に
よってリレー牽引するジェットルームにおける緯入れ制
御装置に関するものである。

［従来の技術］ この種のジェットルームでは所定の緯入れ末端位置に緯
糸を所定タイミングで到達させるという良好な緯入れ状
態を達成することが品質の良い織布を織る上で重要であ
り、緯糸を所定タイミングで到達させるために緯入れ用
ノズルの噴射圧あるいは噴射タイミングの適正な設定が
必要である。

そのため、緯糸到達タイミングを正確に測定する必要が
あり、特公昭６４−４９４号公報に開示されているよう
に緯糸検出器から得られる検出信号レベルが機台１回転
中の所定期間内で設定しきい値を越えた最初の時を緯糸
到達タイミングとする方式が一般的である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、緯糸検出器から構成される装置は緯糸検
出信号のみならず風綿検出信号あるいはノイズ信号の場
合もあり、風綿検出信号あるいはノイズ信号が前記所定
期間内で緯糸検出信号に先立って出力されると検出され
た緯糸到達タイミングが実際の緯糸到達タイミングとは
大きく異なってしまう場合がある。このような測定ミス
が生じれば適正な噴射圧あるいは噴射タイミングの設定
ができず、良好な緯入れ状態を達成することができない
。

本発明は、風綿検出信号あるいはノイズ信号がある場合
にも緯糸到達タイミングの測定精度の低下を回避し得る
ジェットルームにおける緯入れ制御装置を提供すること
を目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、所定の緯入れ位置に到達する緯
糸を検出する緯糸検出器から得られる機台１回転中の所
定の期間内の検出パルス信号を緯糸有無判定手段に取り
込み、この入力信号のカウント数が予め設定された数に
達した時を緯糸到達タイミングと判定するようにした。

［作用］ 緯糸有無検出手段は前記所定期間内の検出パルス信号数
をカウントしてゆくき共に、各検出パルス信号の発生タ
イミングを測定し、前記設定数番目に測定されたパルス
信号の発生タイミングを緯糸到達によるものと判定する
。風綿あるいはノイズによる信号は機台１回転毎に比較
的定常的に生じる傾向にあり、風綿あるいはノイズによ
る信号発生を本来の製織段階の前に測定しておくことに
よって前記設定数が把握される。例えば風綿あるいはノ
イズによるパルス信号発生数が緯糸到達信号発生前に（
Ｎ−１）個ある場合には緯糸到達による信号発生タイミ
ングはＮ番目のパルス信号検出時となる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

■は巻付方式の緯糸測長貯留装置であり、緯糸測長貯留
装置ｌで測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル
２から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズル群３
．　４．　５．　６．　７．　８．　９゜ＩＯのリレー
噴射へと受は継がれる。緯入れが良好に行われた場合に
は所定の機台回転角度範囲〔θ１．θ２〕にて緯糸が反
射式光電センサからなる緯糸検出器１１によって検出さ
れ、織機運転が継続される。緯糸検出器１１が所定の機
台回転角度範囲〔θ１．θ２〕で緯糸有りを検出しなか
った場合には織機運転が停止される。

緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａからの緯糸の引き出
し解舒及び停止は係止ピン１２ａを駆動する電磁ソレノ
イド１２の励消磁によって行われる。電磁ソレノイド１
２の励消磁制御は制御コンピュータＣからの指令により
行われ、制御コンピュータＣはロークリエンコーダＩ３
からの角度検出信号に基づいて駆動回路１４を介して電
磁ソレノイド１２の励消磁を制御する。糸巻付面１ａの
近傍には反射式光電センサからなる緯糸解舒検出器１５
が配設されており、糸巻付面１ａから引き出し解舒され
る緯糸Ｙが緯糸解舒検出器１５によって検出される。制
御コンピュータＣは緯糸解舒検出器１５からの検出解舒
数が設定数に達すると電磁ソレノイド１２の消磁を指令
し、係止ピン１２ａが糸巻付面１ａに係合して緯糸引き
出しを阻止する。

緯入れ用メインノズル２の圧力エア噴射は電磁バルブｖ
１の開閉により制御され、緯入れ用補助ノズル群３〜Ｉ
Ｏにおける圧力エア噴射は電磁バルブＶ２＊　Ｖ３Ｔ　
Ｖ４１　ｖ、、Ｖａ、Ｖｙ＋　Ｖａ＋Ｖｇの開閉により
制御される。電磁バルブＶ１は圧力エア供給タンク１６
に接続されており、電磁バルブｖ２〜Ｖ、は圧力エア供
給タンク１７に接続されている。各圧力エア供給タンク
１６．１７と図示しない元圧タンクとの間には圧力調整
用の電磁レギュレータ１９．２０が介在されている。

各電磁バルブＶｌ、Ｖ２〜Ｖ、の開閉制御は制御コンピ
ュータＣからの指令により行われ、制御コンピュータＣ
はロータリエンコーダ１３からの角度検出信号に基づい
て駆動回路１８を介して各電磁バルブＶｌ、Ｖ２〜■、
の開閉を指令する。

又、制御コンピュータＣは駆動回路２Ｉを介して電磁レ
ギュレータ１９．２０の調圧状態を制御する。

制御コンピュータＣのデータメモリＣｔには緯入れされ
る緯糸Ｙの先端が緯糸検出器１１の設置位置に到達する
目標到達時期Ｔω、目標到達時期Ｔωに関する許容誤差
ρ、両圧力エア供給タンク１６．１７の標準圧力Ｐｔ　
ｌ　　Ｐ２　、各電磁バルブＶｌ、Ｖ！〜Ｖ、の標準開
閉タイミング〔αｉ。

β１）（ｉ＝ｏ〜９）が入力設定装置２２によって入力
設定されており、中央演算処理部ＣＰＵはこれら各入力
データ及びプログラムメモリＣ２に入力設定されている
緯入れ制御プログラムに基づいて緯入れ制御を遂行する
。なお、第４図の曲線りは緯糸の理想的な飛走曲線を表
す。

第２図（ａ）、（ｂ）の曲線Ｅｌ、ＥＩＯは機台１回転
中の所定期間〔θ１．θ２〕に制御コンピュータＣに取
りこまれる緯糸検出パルス信号を表し、曲線Ｅ２は風綿
の検出パルス信号あるいはノイズ信号を表す。緯糸Ｙの
先端部はエア流によって振動しており、この振動の検出
信号を波形処理したものがパルス信号Ｅ　Ｉ　＋　　Ｅ
　１０である。パルス信号Ｅ２が緯糸検出信号ではない
ことは第１図のストロボ２３及び緯糸検出器１１を用い
て製織の前に予め把握される。ストロボ２３は緯糸Ｙの
先端が緯糸検出器１１の設置位置に到達した瞬間の状態
を捉え、この時の到達タイミングθｒと、緯糸検出器１
１から得られる各検出パルス信号Ｅ２゜Ｅｌの発生タイ
ミングθＸとが比較される。θＸがθｒに一致しない（
θＸ〈θｒ）限り発生タイミングθＸの検出パルス信号
Ｅ！は緯糸検出信号以外の信号であり、θＸがθｒに一
致した（θＸ＝θｒ）時の検出パルス信号Ｅ１゜が緯糸
Ｙの到達タイミングθｒを表す。

第２図（ａ）の場合には緯糸検出以前のパルス信号Ｅ２
が１つであり、例えば第３図に示すように風綿２４が緯
糸Ｙに先立って緯糸検出器１１を通過するような場合で
ある。この場合には緯糸到達タイミングは所定期間〔θ
１．θ、〕内での第２番目のパルス信号Ｅ１゜の発生タ
イミングに等しい。第２図（ｂ）の場合には緯糸検出以
前のパルス信号Ｅ２が２つであって緯糸到達タイミング
は所定期間〔θ１．θ２〕内での第３番目のパルス信号
Ｅ、。の発生タイミングに等しい。緯糸検圧パルス信号
Ｅ＋、Ｅ＋。以外のパルス信号が第２図（ａ）のように
発生する傾向にある場合には制御コンピュータＣには設
定数Ｎ＝２が入力設定装置２２によって入力設定される
。又、緯糸検出パルス信号Ｅ＋＋Ｅ＋ｏ以外のパルス信
号が第２図（ｂ）のように発生する傾向にある場合には
制御コンピュータＣには設定数Ｎ＝３が入力設定装置２
２によって入力設定される。

第５図のフローチャートは緯糸到達時期を検出して緯入
れ用メインノズル２及び緯入れ用補助ノズル３〜１０の
噴射圧を制御する圧力制御プログラムを示す。

機台回転角度が６１になると、制御コンピュータＣは緯
糸検出器１１からの信号取り込み待機状態に入り、緯糸
検出器１１からの入力パルス信号数をカウントする。こ
のカウント数が機台回転角度θ２になる前に設定数Ｍに
達しない場合には緯糸熱を判定し、織機を停止する。カ
ウント数が機台回転角度θ、になる前に設定数Ｍに達し
た場合には緯糸有を判定し、設定数Ｎ番目のパルス信号
の到達時期Ｔω、を記憶する。この到達時期Ｔω、は緯
入れｎ回分ずつの平均値〈Ｔω、〉、算出に最前の検出
到達時期に代えて用いられる。

平均値〈Ｔωｐｉ＞ｓと目標到達時期Ｔωと差〈ＴωＮ
＞、　　Ｔω１＝１ΔＴωＮ１が許容誤差ρ以下であれ
ば制御コンピュータＣは電磁レギュレータ１９．２０の
調圧状態を前のままに維持し、緯入れ用ノズル２，３〜
１０の噴射圧は前のままに保たれる。差１ΔＴω、１　
が許容誤差ρを越える場合には制御コンピュータＣは電
磁レギュレータ１９．２０の調圧状態変更を指令し、緯
入れ用ノズル２，３．〜１０の噴射圧が差１ΔＴωＮ１
　を許容誤差ρ以下に収束する方向へ補正される。

そして、機台回転角度がθ２になると、制御コンピュー
タＣは緯糸検出器１１からの信号取り込み待機状態を解
除し、緯糸検出器１１からのパルス信号入力を無効化す
る。

緯糸到達タイミングの特定は第２図（ａ）。

（ｂ）に示すような風綿あるいはノイズによる緯糸検出
信号以外のパルス信号Ｅ２発生の傾向を予め把握してお
くことによって行われる。従って、予め把握されたパル
ス信号Ｅ２の発生傾向を表す第２図（ａ）、　　（ｂ）
のように緯糸到達タイミング以前に発生するパルス信号
Ｅ、が緯糸到達信号として捉えられることはなく、正確
な緯糸到達タイミング測定が行われる。

又、第２図（ａ）、（ｂ）のようなパルス信号Ｅ、が発
生しない場合にも緯糸到達タイミングとしては緯糸検出
パルス信号Ｅ、、、Ｅ、のうちの第Ｎ番の検出パルス信
号の発生タイミングが緯糸到達タイミングとして把握さ
れる。各緯糸検出パルス信号Ｅ１゜＋ＥＩ間の間隔は短
く、実際の緯糸到達タイミングθｒとの差は小さい。従
って、この程度の誤差は風綿あるいはノイズによるパル
ス信号発生タイミングを緯糸到達タイミングとしてしま
う場合に比べれば精度は高く、本実施例の緯糸到達タイ
ミング測定方式は噴射圧補正を行なう上で信頼度の高い
ものとなる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば機台１回転中の所定期間〔θ１゜θ２〕におけ
る緯糸検出パルス信号数及び緯糸検出信号以外のパルス
信号の最大個数の傾向に基づいて機台条件、製織条件に
関係なく一定の数Ｎを設定した実施例も可能である。

又、機台回転角度範囲〔θ１．θ２〕で緯糸検出器１１
からの信号取り込み、機台回転角度θ２以後に種々の塩
酸処理を行なうようにしてもよい。

さらに本発明は緯入れ用ノズルの噴射タイミング制御に
も適用可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、機台１回転中の所定の期
間内の検出パルス信号の数が予め設定された数に達した
時を緯糸到達タイミングと判定するようにしたので、緯
糸検出信号以外の信号の発生タイミングが緯糸到達タイ
ミングとして捉えられてしまうことはな（、精度の高い
緯糸到達タイミング測定を達成し得るという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は路
体正面図、第２図（ａＬ　　（ｂ）はいずれも検出パル
ス信号を示すグラフ、第３図は風綿検出状態を示す路体
正面図、第４図は緯入れ状態を示すグラフ、第５図は圧
力調整プログラムを示すフローチャートである。 緯入れ用メインノズル２、緯入れ用補助ノズル群３〜１
０、緯糸検出器１１、緯糸有無判定手段としての制御コ
ンピュータＣ０ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作折代　理　
人　　弁理士　恩田博宣（ほか１名）第 図（ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　緯糸測長貯留装置から緯糸を引き出して緯入れ用メ
   インノズルから射出緯入れするジェットルームにおいて
   、 所定の緯入れ位置に到達する緯糸を検出する緯糸検出器
   と、 緯糸検出器からの検出パルス信号の入力数をカウントす
   ると共に、各検出パルス信号の入力タイミングを測定す
   る緯糸有無判定手段とからなり、機台１回転中の所定の
   期間内で前記検出パルス信号の入力数が予め設定された
   数に達した時を緯糸到達タイミングと判定する到達タイ
   ミング判定機能を前記緯糸有無判定手段に付与したジェ
   ットルームにおける緯入れ制御装置。