JP2822772B2

JP2822772B2 - 部品の姿勢選別方法

Info

Publication number: JP2822772B2
Application number: JP4135845A
Authority: JP
Inventors: 修一成川
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 1992-04-28
Publication date: 1998-11-11
Anticipated expiration: 2013-11-11
Also published as: JPH05306012A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移送部品の姿勢選別方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来の部品の姿勢選別方
法を、振動パーツフィーダにより説明すると、例えば図
１６及び図１７に示すように、従来の振動パーツフィー
ダ４０はこのボウル４１の内壁にスパイラル状の部品移
送トラック４２が形成されており、公知のようにボウル
４１はねじり振動を行い、トラック４２上の部品は振動
により、このトラック４２に沿って移送される。

【０００３】スパイラル状のトラック４２の下流側のト
ラック４２ａには図１８に示すように４個の孔４７ａ〜
４７ｄが形成され、これらに光ファイバ４３ａ〜４３ｄ
の先端部が嵌着されている。孔４７ａ〜４７ｄの配置は
姿勢を選別すべき部品４８の形状に応じて定められ、孔
４７ｂはいわゆる同期用もしくはタイミング用であっ
て、部品４８の先端部がここに達したときの他の孔４７
ａ、４７ｃ、４７ｄが部品４８に被われているか否かに
よって姿勢が選別される。

【０００４】各光ファイバ４３ａ〜４３ｄは１本が多数
の光ファイバ要素からなり、各々の光ファイバ４３ａ〜
４３ｄの一端部には光源４４が、各々の他端側には受光
部４５が接続されている。制御器３９は各受光部４５の
出力信号により部品４８の姿勢を選別するように構成さ
れている。また、トラック４２ａの下流側にはトラック
４２の移送面に設けられた孔に、空気噴出ノズル４６の
先端が設けられ、制御器３９からの信号を受けると、電
磁弁４９が開弁されて圧縮空気供給源５０から圧縮空気
が噴出される。

【０００５】従来の移送部品の姿勢を選別する振動パー
ツフィーダ４０は以上のような構成により、振動パーツ
フィーダ４０の駆動源が駆動してボウル４１がねじり振
動を行うと、部品４８は移送路に沿って矢印ｐの方向に
移送される。図１８の一点鎖線で示すように部品４８の
先端部がトラック４２ａに設けられた同期信号用の孔４
７ｂに達すると、ここでその姿勢が光ファイバ４３ａ〜
４３ｄを介して、受光部４５によって検出される。

【０００６】光ファイバ４３ａ〜４３ｄはその先端部が
嵌着されている孔４７ａ〜４７ｄが部品４８によって被
われていないときには光源４４からの光は部品４８（鏡
面を有するものとする）に反射されることはなく受光部
４５に光は投光されない。孔４７ａ〜４７ｄが部品４８
にによって被われると光源４４からの光は部品４８によ
って反射され、受光部４５に投光される。各受光部４５
は光を受光するか否かでＯＮまたはＯＦＦ信号となる。

【０００７】制御器３９により部品４８が正しい姿勢で
あると判断されると、空気噴出ノズル４６から圧縮空気
は噴出されず、部品４８は矢印ｐの方向に移送され、次
工程に供給される。部品４８が正しい姿勢でないと判断
された場合には、これが空気噴出ノズル４６の噴出口ま
で至ると、圧縮空気の噴出によりボウル４１の内方に噴
き戻される。

【０００８】従来の移送部品の姿勢を選別する振動パー
ツフィーダ４０は以上のような作用を行うが、このよう
な構成では部品４８が移送路４２ａに到達するのを検知
するために同期孔４７ｂを設け、更に姿勢判別用の孔４
７ａ、４７ｃ、４７ｄを設け、このための電気回路にフ
リップフロップ等の複雑な回路を設けなければならず、
電気設計に手間がかかり、費用も高額となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は以上の問題
点に鑑みてなされ、振動パーツフィーダ及びシュート等
の移送路で移送部品の姿勢を選別して、所望の姿勢でな
い部品を排除するのに、従来よりも確実、且つ簡単な方
法で、更に安価に行うことのできる部品の姿勢選別方法
を提供することを目的とする。

【００１０】

【問題点を解決するための手段】上記目的は本発明の第
１発明によれば、所定の移送路に沿って移送される部品
の排除すべき姿勢とほぼ相似形状の開口を前記移送路に
形成するとともに、該開口を挟んで一方側に投光手段
を、他方側に前記投光手段からの光を受光可能な１つの
受光手段をそれぞれ配設し、前記部品のうち排除すべき
姿勢の部品が前記開口を通過するときに、該部品によっ
て前記受光手段へ向かう前記投光手段からの光が完全に
遮光され前記受光手段が検出する光の強度が一定のレベ
ル以下となることにより該部品を排除すべき姿勢である
と判断し、この判断に基づき前記開口の近傍に設けられ
た部品排除手段を駆動し、前記移送路から該部品を排除
するようにしたことを特徴とする部品の姿勢選別方法に
よって達成される。

【００１１】また、第２発明によれば、所定の移送路に
沿って移送される部品の排除すべき複数の姿勢の各々と
ほぼ相似形状の開口を合成した形状の開口を前記移送路
に形成するとともに、該開口を挟んで一方側に投光手段
を、他方側に前記投光手段からの光を受光可能な１つの
受光手段をそれぞれ配設し、前記部品のうち排除すべき
姿勢の部品が前記開口を通過するときに、該部品によっ
て前記受光手段へ向かう前記投光手段からの光が完全に
遮光され前記受光手段が検出する光の強度が一定のレベ
ル以下となることにより該部品を排除すべき姿勢である
と判断し、この判断に基づき前記開口の近傍に設けられ
た部品排除手段を駆動し、前記移送路から該部品を排除
するようにしたことを特徴とする部品の姿勢選別方法に
よって達成される。

【００１２】

【作用】移送路に沿って移送される方向性をもつ部品の
排除すべき姿勢とほぼ相似形状の開口を移送路に形成
し、または排除すべき複数の姿勢の各々とほぼ相似形状
の開口を合成した形状の開口を移送路に形成するととも
に、これら開口を挟んで一方側に投光手段を、他方側に
投光手段からの光を受光可能な１つの受光手段をそれぞ
れ配設したので、それらの開口を排除すべき姿勢の部品
が横切って通るときに、投光手段からの光を完全に遮光
し、受光手段が検出する光の強度が一定のレベル以下と
なることにより、当該部品を排除すべき姿勢であると判
断する。この判断に基づき、それらの開口の近傍に設け
られた部品排除手段を駆動することにより、移送路上か
ら排除すべき部品を排除することができ、所望の姿勢で
ある部品は移送路の排出端から次工程に供給される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例による部品の姿勢
選別方法について説明する。

【００１４】図１及び図２において本実施例における部
品の姿勢選別方法を具体化する振動パーツフィーダ１の
ボウル２の円錐形状の底面には部品Ｅが多量（図面にお
いては散在的にのみ示す）に投入されている。ボウル２
の直下方には可動コア３が固定され、これはベース４と
等角度間隔で傾斜して配設された板ばね５により結合さ
れている。ベース４上にはコイル７を巻装した電磁石６
が可動コア３と空隙をおいて対向して固定されている。
ベース４は防振ゴム８によって基台上に支持される。こ
の振動パーツフィーダ１のねじり振動駆動部は可動コア
３、電磁石６、コイル７及び板ばね５などによって構成
され、これはカバー９に被覆される。

【００１５】ボウル２のほぼ逆円錐形の内周壁面にはス
パイラル状の部品移送路１０が形成されており、スパイ
ラル状の部品移送路１０の上流側の移送部品Ｅの登り口
１０ａでは移送路１０内に部品Ｅが導入されやすいよう
に、ほぼ水平に形成されているが、移送路１０の下流側
のある位置に向かうにつれて傾いて、図３に示す移送路
１０ｂ部分ではすでに傾斜が一定となっている。また、
移送路の切溝の肉厚も移送路の下流側に向かうにつれて
小さくなり、部品Ｅの厚さｔとほぼ同一か多少大きく形
成されている。また、移送路の巾Ｔは部品の巾よりもや
や大きく形成されている。

【００１６】図４のＡ〜Ｄは本実施例の振動パーツフィ
ーダ１の移送路１０上を移送される部品Ｅを示す。部品
Ｅは正方形状をしており、その四つの角部のうちの一つ
に孔ｅが形成されている。この部品Ｅは移送路上ではこ
の孔ｅの向きにより、図に示すように四通りのうちのい
ずれか一つの姿勢で移送される。これらの姿勢のうち本
実施例で所望の姿勢である次工程へ供給すべき正姿勢部
品は部品ａで示され、排除すべき姿勢である異姿勢部品
は部品ｂ〜ｄで示されている。図５は振動パーツフィー
ダ１のトラック１０の下流側のトラック１０ｃ内に形成
されている部品選別孔１２ｂ〜１２ｄを示す。これらは
上流側から下流側に向かって部品選別孔１２ｂ、１２
ｃ、１２ｄの順に整列されて設けられている。これらの
部品選別孔１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの開口は異姿勢部品
ｂ、ｃ、ｄよりは僅かに小さく、これらの各孔１２ｂ、
１２ｃ、１２ｄの開口内に異姿勢部品ｂ、ｃ、ｄの各孔
ｅと対応する位置にこれらの孔ｅよりも僅かに大きい突
出部ｆ、ｇ、ｈが設けられており、それぞれの異姿勢部
品ｂ、ｃ、ｄとほぼ相似形状に形成されている。異姿勢
部品ｂ、ｃ、ｄはそれぞれに対応する部品選別孔１２
ｂ、１２ｃ、１２ｄと重なったときは、それらの開口を
完全に塞ぐが、ａ姿勢の部品はこれら開口全体を完全に
塞ぐことは一瞬たりともない。

【００１７】図６及び図７は部品選別孔１２ｂ〜１２ｄ
の内部を示すが、各部品選別孔１２ｂ〜１２ｄの底部に
は図１及び図２に示す面光源１４に対向して、光の強度
に反応する１つの受光部１５ｂ〜１５ｄ（Ｃｄセル等）
がそれぞれ設けられている。更に水平方向に対しほぼ４
５度の方向、ボウル２の中心部の上方にその先端が向け
られている空気噴出ノズル１６ｂ〜１６ｄが設けられて
いる。尚、図１及び図２に示すように、面光源１４はア
ーム５３を介して支柱５４に支持され、アーム５３は支
柱５４に対して回動可能である。

【００１８】図１に示すようにボウル２の側壁には受光
部１５ｂ〜１５ｄのリード線５１が導出され、これらに
電気的に接続された制御器１７が外部に設けられてい
る。この制御器１７は受光部１５ｂ〜１５ｄの面光源１
４からの受ける光が、ある一定のレベル以下（部品選別
孔１２ｂ〜１２ｄの開口が完全に塞がれた状態）となる
と、それに対応した電磁弁１８ｂ〜１８ｄを独立に開弁
して、圧縮空気供給源５２からの圧縮空気をそれぞれに
対応した空気噴出ノズル１６ｂ〜１６ｄに供給する。

【００１９】本発明の第１実施例による部品の姿勢選別
方法を具体化する振動パーツフィーダ１は以上のように
構成されているが、次にその作用について説明する。

【００２０】図１に示す振動パーツフィーダ１のコイル
７に交流電源が供給されると、ボウル２が矢印ａの方向
にねじり振動力を受け、図２に示すボウル２の円錐形状
の底面に投入されている部品Ｅは遠心力作用を受けて、
表裏及び向きの区別なしに移送路１０の部品登り口１０
ａに導かれる。部品登り口１０ａでは移送路の傾斜がほ
ぼ水平であるので、部品Ｅは重なって移送されるが、移
送路１０が下流側に向かうにつれて、図３に示すように
移送路１０ｂの切溝の肉厚は、部品Ｅの厚さｔとほぼ同
じか、またはやや厚めに形成されているので、部品Ｅが
その厚み方向で重なって移送されることはなく、重なっ
てきた部品Ｅはボウル２の内方に落下して戻される。ま
た、移送路１０ｂの移送路の巾Ｔが部品の高さよりもや
や大きく形成されているので、高さ方向に重なって移送
されることもない。これにより、部品Ｅは、ほぼ等速度
で移送路１０上を下流側に移送され、トラック１０の下
流側の移送路１０ｃまで、図４に示す四通りのうちいず
れか一つの姿勢で移送されてくる。

【００２１】次工程へ供給すべき正姿勢部品ａが移送路
１０ｃを通過するとき、正姿勢部品ａは初めに図５に示
す部品選別孔１２ｂを通るが、これに形成されている孔
ｅの向きにより部品選別孔１２ｂの開口を完全に塞ぐこ
とは一瞬たりともない。すなわち、面光源１４からの光
を完全に遮光しない。また、正姿勢部品ａが部品選別孔
１２ｃを通るとき、正姿勢部品ａに形成されている孔ｅ
は部品選別孔１２ｃの開口に形成された突出部ｇと重な
るが、このときは既に正姿勢部品ａの後端部がこの開口
の左端を通過しているので、部品選別孔１２ｃの開口を
完全に塞ぐことはなく、面光源１４からの光を完全に遮
光しない。更に、正姿勢部品ａは部品選別孔１２ｄを通
るとき、これに形成されている孔ｅの向きにより部品選
別孔１２ｄの開口を完全に塞ぐことはなく、面光源１４
からの光を遮光しない。このように、正姿勢部品ａはそ
れぞれの部品選別孔１２ｂ〜１２ｄの各開口を完全に塞
ぐことはなく、部品選別孔１２ｂ〜１２ｄ内に設けられ
た受光部１５ｂ〜１５ｄは光が一定のレベル以下となら
ず、制御器１７を作動させることはなく、空気噴出ノズ
ル１６ｂ〜１６ｄから圧縮空気が噴出されることはな
い。従って、正姿勢部品ａは各部品選別孔１２ｂ〜１２
ｄを通過し、移送路１０の最下流の排出端まで移送さ
れ、次工程に供給される。

【００２２】排除すべき姿勢である異姿勢部品ｂは移送
路１０ｃを通過するとき、これとほぼ相似形の部品選別
孔１２ｂの開口を完全に塞ぎ、部品選別孔１２ｂ内に設
けられた受光部１５ｂは一定のレベル以下となる。これ
により制御器１７が作動され、電磁弁１８ｂを開弁させ
て空気噴出ノズル１６ｂから圧縮空気が噴出され、異姿
勢部品ｂはボウル２の内方へ噴き戻される。

【００２３】排除すべき姿勢である異姿勢部品ｃは移送
路１０ｃを通過するとき、初めに部品選別孔１２ｂを通
るが、異姿勢部品ｃは部品選別孔１２ｂを通るとき、こ
れに形成されている孔ｅの向きにより部品選別孔１２ｂ
の開口を完全に塞ぐことはなく、面光源１４からの光を
遮光しない。異姿勢部品ｃはこれとほぼ相似形の部品選
別孔１２ｃを通るとき、部品選別孔１２ｃの開口を完全
に塞ぎ、部品ｂが排除されたのと同様な部品排除手段に
より、異姿勢部品ｃはボウル２の内方へ噴き戻される。

【００２４】異姿勢部品ｄが部品選別孔１２ｂを通ると
き、異姿勢部品ｄに形成されている孔ｅは部品選別孔１
２ｂの開口に形成された突出部ｆと重なるが、このとき
は、まだ異姿勢部品ｄの前端部がこの開口の右端に達し
ておらず、また前端部がこの右端に達したときは、孔ｅ
は突出部ｆを既に通過しているので、部品選別孔１２ｂ
の開口を完全に塞ぐことはなく、面光源１４からの光を
完全に遮光しない。次に、異姿勢部品ｄが部品選別孔１
２ｃを通るが、これに形成されている孔ｅの向きにより
部品選別孔１２ｃの開口を完全に塞ぐことは一瞬たりと
もない。すなわち、面光源１４からの光を完全に遮光し
ない。更に、異姿勢部品ｄはこれとほぼ相似形の部品選
別孔１２ｄを通るとき、部品選別孔１２ｄの開口を完全
に塞ぎ、部品ｂが排除されたのと同様な部品排除手段に
より、ボウル２の内方へ噴き戻される。

【００２５】以上のように本実施例によれば、次工程に
供給すべき正姿勢部品ａは部品選別孔１２ｂ〜１２ｄの
開口を完全に塞ぐことはなく、移送路１０の排出端まで
移送され、次工程へ供給される。これに対し、異姿勢部
品ｂ、ｃ、ｄはそれぞれに対応するほぼ相似形の部品選
別孔１２ｂ〜１２ｄと重なったとき、それら開口を完全
に塞ぎ、部品選別孔１２ｂ〜１２ｄの底部に設けられた
受光部１５ｂ〜１５ｄは一定のレベル以下となる。これ
により制御器１７が作動され、電磁弁１８ｂ〜１８ｄを
開弁させて空気噴出ノズル１６ｂ〜１６ｄから圧縮空気
が噴出され、異姿勢部品ｂ、ｃ、ｄはそれぞれ部品選別
孔１２ｂ〜１２ｄに対応した位置でボウル２の内方へ噴
き戻される。このように、本実施例では異姿勢部品ｂ、
ｃ、ｄは空気噴出ノズル１６ｂ〜１６ｄにより排除され
るべきとき、すなわちそれらとほぼ相似形の部品選別孔
１２ｂ〜１２ｄ上に移送されて、それらの開口を完全に
塞いだときと同じ場所で、同時に圧縮空気が噴出される
ので、従来のようにタイミングを取る必要もなく確実に
排除される。

【００２６】尚、本実施例では正姿勢部品ａを次工程へ
供給するようにしたが、例えば異姿勢部品ｂを次工程へ
供給する場合は移送路１０ｃに正姿勢部品ａと相似形の
開口を設け、部品選別孔１２ｂを省略すればよく、次工
程へ異姿勢部品ｂ（今や正姿勢とする）のみ供給するこ
とができる。また、例えば次工程へ正姿勢部品ａと異姿
勢部品ｂ（今や正姿勢とする）の２つの姿勢を次工程へ
供給する場合は、本実施例において、部品選別孔１２ｂ
を省略すれば、正姿勢部品ａと異姿勢部品ｂが次工程へ
供給される。その他、種々の組み合わせが可能である。

【００２７】次に、本発明の部品の姿勢選別方法の第２
実施例について説明する。尚、本第２実施例は第１実施
例の振動パーツフィーダ１の移送路１０ｃに形成した部
品選別孔１２ｂ〜１２ｄのみ異なるだけで、他の構成に
ついては同じであるので、移送路についてのみ説明し、
また他の構成の同一部分については、同一の符号を付
し、その詳細な説明を省略する。

【００２８】図８のＡは、第１実施例の振動パーツフィ
ーダ１とは移送路１０ｃに形成された部品選別孔１２ｂ
〜１２ｄのみ異なる振動パーツフィーダ３１の、移送路
３２を示し、この移送路３２には部品選別孔３３が形成
されている。この部品選別孔３３は第１実施例における
図５に示す部品選別孔１２ｂ〜１２ｄを合成したもので
あり、部品選別孔３３の開口に図４のＢに示す異姿勢部
品ｂの孔ｅに対応する位置に突出部３３ｂが形成され、
異姿勢部品ｃに対応する位置に突出部３３ｃが形成さ
れ、異姿勢部品ｄに対応する位置に突出部３３ｄが形成
されている。尚、部品選別孔３３に対向して、第１実施
例と同様に面光源１４（図１）が設けられ、部品選別孔
３３内にも同様に１つの受光部１５及び空気噴出ノズル
１６が設けられ、受光部１５が、ある一定レベル以下と
なると、この受光部１５と電気的に接続された制御器１
７により制御されるが、電磁弁１８を開弁して図示され
ていない圧縮空気供給手段からの空気を空気噴出ノズル
１６に供給する。

【００２９】本発明の第２実施例による部品の姿勢選別
方法を具体化する装置は以上のように構成されている
が、次にその作用について説明する。

【００３０】図４のＡに示す次工程で所望する正姿勢部
品ａが、図８のＡで示す移送路３２の部品選別孔３３を
通り、そのほぼ正方形状が重なったとき正姿勢部品ａの
孔ｅは左方側上方に位置することから、孔ｅは面光源の
光を遮光せず、受光部１５は、ある一定レベル以上の光
を受ける。正姿勢部品ａが更に移送されて、孔ｅが突起
部３３ｃと重なったときは、正姿勢部品ａの後端部が部
品選別孔３３の左端部を既に通過しており、正姿勢部品
ａは部品選別孔３３の開口を完全に塞ぐことはなく、受
光部１５は、ある一定レベル以上の光を受ける。これに
より、正姿勢部品ａは排除されることなく、次工程に供
給される。

【００３１】次に、図４のＢに示す異姿勢部品ｂが部品
選別孔３３を通り、そのほぼ正方形状が重なったときに
は、異姿勢部品ｂの孔ｅは部品選別孔３３の突起部３３
ｂと重なり、部品選別孔３３の開口自体は異姿勢部品ｂ
の孔ｅ以外、すなわち面全体がその開口を塞いでいる。
よって、受光部１５は光が完全に遮光され、制御器１７
はこれを受けて電磁弁１８を開弁させて、空気噴出ノズ
ル１６から圧縮空気を噴出させて、異姿勢部品ｂをボウ
ル２の内方に排除する。異姿勢部品ｃが部品選別孔３３
を通り、そのほぼ正方形状が重なったときには、異姿勢
部品ｃの孔ｅは部品選別孔３３の突起部３３ｃと重な
り、部品選別孔３３の開口自体は異姿勢部品ｃの孔ｅ以
外、すなわち面全体がその開口を塞いでいる。よって、
受光部１５は光が完全に遮光され、制御器１７はこれを
受けて電磁弁１８を開弁させて、空気噴出ノズル１６か
ら圧縮空気を噴出させて、異姿勢部品ｃをボウル２の内
方に排除する。異姿勢部品ｄが部品選別孔３３を通り、
そのほぼ正方形状が重なったときには、異姿勢部品ｄの
孔ｅは部品選別孔３３の突起部３３ｄと重なり、部品選
別孔３３の開口自体は異姿勢部品ｄの孔ｅ以外、すなわ
ち面全体がその開口を塞いでいる。よって、受光部１５
は光が完全に遮光され、制御器１７はこれを受けて電磁
弁１８を開弁させて、空気噴出ノズル１６から圧縮空気
を噴出させて、異姿勢部品ｄをボウル２の内方に排除す
る。

【００３２】以上のように本実施例も第１実施例と同様
の効果を奏するが、本実施例では部品選別孔３３を１個
形成すればよく、センサーも１つ設ければよく、移送路
の加工をより容易にし、製造コストも節約できる。尚、
図８のＢは図４に示す異姿勢部品ｃのみを次工程へ供給
する場合の部品選別孔３３ｅを示し、図８のＣは正姿勢
部品ａと異姿勢部品ｄを次工程へ供給するための部品選
別孔３３ｆを示す。このように、この方法によれば、種
々の所望の姿勢で部品Ｅを次工程へ供給することができ
る。

【００３３】次に、本発明の第３実施例による部品の姿
勢選別方法について説明する。

【００３４】図９は図示されていない振動パーツフィー
ダの移送路の排出端に連絡されているシュート５５を示
し、シュート５５は全体を支持柱５６ａ、５６ｂにより
支持されている。このシュート５５の移送路５７を落下
する部品Ｅは図４のＡ〜Ｄで示す姿勢をとる部品Ｅであ
り、次工程へ供給すべき部品Ｅの姿勢は図４のＡに示す
正姿勢部品ａであり、排除すべき部品は異姿勢部品ｂ、
ｃ、ｄである。シュート５５の移送路には図８のＡで示
す第２実施例の部品選別孔３３と同形状の部品選別孔５
８が図１０に示すようにシュート５５の下流側に形成さ
れており、この部品選別孔５８の底部には１つの受光部
６０が設けられ、これに対向して面光源６１が設けられ
ている。部品選別孔５８を通過した部品が正姿勢部品ａ
であれば、受光部６０は面光源６１からの光が完全には
遮光されず、異姿勢部品ｂ、ｃ、ｄであれば、面光源６
１からの光が完全に遮光される。

【００３５】シュート５５の排出端部にはストッパ部材
５９が固定され、シュート５５を重力作用により滑走し
た部品Ｅはここで停止する。移送路５７の下端部の上方
には部品吸着器６３が上下動及び左右動自在に配設さ
れ、図示せずともバルブが接続され、真空作用で部品Ｅ
を吸着（吸着位置は図１０において一点鎖線で示す。）
するようになっている。制御器６２は受光部６０と電気
的に接続され、受光部６０から出力された信号により、
部品Ｅが正姿勢部品ａであれば、部品吸着器６３を一方
向へと移動させ、次工程へ供給する。また、部品Ｅが異
姿勢部品ｂ、ｃ、ｄであれば、部品吸着器６３を他方向
へと移動させて、別の部品収容場所に排除する。

【００３６】第１実施例及び第２実施例ではスパイラル
状の移送面に部品選別孔を形成したが、本実施例のよう
に直線的なシュートにも本発明は実施することができ
る。

【００３７】次に、本発明の第４実施例による部品の姿
勢選別方法について説明する。

【００３８】図１１は図示されていない振動パーツフィ
ーダの移送路の排出端に連絡されているシュート２３を
示し、シュート２３は全体を支持柱２４ａ、２４ｂによ
り支持されている。このシュート２３は移送路２７と、
図１４に示すようにこれに垂直な側壁路２７’とが設け
られ、後述する部品（一点鎖線）の底面が移送路２７と
一側面が側壁路２７’と各々当接するように傾斜して設
けられている。このシュート２３の移送路２７を滑走す
る部品は図１２のＡ〜Ｄに示されている部品Ｆであり、
これら部品Ｆは同一の方柱形状であり、図１２のＡに示
すように、正方形状の面Ｑと長方形状の面Ｒ及び、面Ｒ
と外形が等しく、直線的な貫通孔ｍが形成されている面
Ｒ’をそれぞれ二面宛対向して有する。この貫通孔ｍは
部品Ｆの長手方向の中心軸上で、かつ一端部に片寄って
形成され、面Ｑ及び面Ｒと平行で面Ｒ’と垂直である。
すなわち、この部品Ｆはこれに形成された孔ｍの向き
で、図に示すような四通りのういずれかひとつの姿勢で
シュート２３を滑走し、このうち次工程で必要とする所
望の向きの正姿勢部品は図１２のＡで示される部品Ａで
あり、排除すべき異姿勢部品は図１２のＢ〜Ｄで示され
る部品Ｂ、Ｃ、Ｄである。

【００３９】尚、移送路２７に連絡されている図示され
ていない振動パーツフィーダの移送路には、部品Ｆがこ
れら四通りの姿勢でのみ移送路２７に供給できるよう
に、例えば部品Ｆが面Ｑを底にして（立位姿勢で）移送
路２７に供給されないように、正方形状の面Ｑの一辺よ
りも大きく、長方形状の面Ｒの長辺よりも小さい高さを
有するワイパーが設けられ、これにより面Ｑを底にして
移送されてきた部品Ｆを倒して、面Ｒまたは面Ｒ’が底
面となるようにする。また、部品Ｆの面Ｑを側壁路２
７’に向けて、シュート２３に供給されないように、部
品Ｆの重心から面Ｑに対する垂直軸と、該面Ｑが交差す
る点までの長さより小さく、部品Ｆの重心から面Ｒに対
する垂直軸と、該面Ｒが交差する点の長さより大きい巾
の移送路を形成（すなわち、移送路がその巾となるよう
に切欠を設ける）し、部品の面Ｑを側壁路２７’に向け
て移送されてきた部品Ｆを排除して、上述した四通りの
姿勢以外の部品Ｆを移送路から排除するようにしてい
る。

【００４０】シュート２３の移送路２７は図１３に示す
ように上流側から下流側に向かって部品選別孔２８Ａ、
２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄがこの順に整列されて設けら
れ、またＬ字形移送路２７の側壁路２７’にも図に示す
ように上流側から下流側に向かって部品選別孔２９Ａ、
２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄがこの順に整列されて設けられ
ている。

【００４１】最上流側の部品選別孔２９Ａの開口は図１
２のＡに示されるように正姿勢部品Ａの底面Ｒ及び孔ｍ
が形成されている側面Ｒ’の大きさよりは僅かに小さ
く、それらの面Ｒ、Ｒ’とほぼ相似形に形成されてい
る。この向きで正姿勢部品Ａの孔ｍが形成されている面
Ｒ’と対する部品選別孔２９Ａには、その孔ｍに対応す
る位置に孔ｍの大きさよりも僅かに大きい突出部３０Ａ
が設けられている。この部品選別孔２８Ａ、２９Ａの下
流側には図１２のＢに示される異姿勢部品Ｂの底面Ｒ’
と側面Ｒの大きさよりは僅かに小さく、それらの面
Ｒ’、Ｒとほぼ相似形の開口を有する部品選別孔２８
Ｂ、２９Ｂが形成されている。この部品選別孔２８Ｂ、
２９Ｂの下流側には図１２のＣに示される異姿勢部品Ｃ
の底面Ｒ及び側面Ｒ’の大きさよりは僅かに小さく、そ
れらの面Ｒ、Ｒ’とほぼ相似形の開口を有する部品選別
孔２８Ｃ、２９Ｃが形成されている。更に、この部品選
別孔２８Ｃ、２９Ｃの下流側には図１２のＤに示される
異姿勢部品Ｄの底面Ｒ’及び側面Ｒの大きさよりは僅か
に小さく、それらの面Ｒ’、Ｒとほぼ相似形の開口を有
する部品選別孔２８Ｄ、２９Ｄが形成されている。ま
た、異姿勢部品Ｂ、Ｃ、Ｄの各姿勢において孔ｍの形成
されている面Ｒ’と対する部品選別孔２８Ｂ、２９Ｃ、
２８Ｄには、それぞれの孔ｍの向きに対応する位置に、
孔ｍの大きさよりも僅かに大きい突出部３０Ｂ、３０
Ｃ、３０Ｄが設けられている。

【００４２】部品Ｆとこれらの各部品選別孔２８Ａ〜２
８Ｄ、２９Ａ〜２９Ｄとの関係は、部品Ｆの面Ｒに孔ｍ
が形成されていないので、部品Ｆの面Ｒは移送路２７ま
たは側壁路２７’に形成されている全ての部品選別孔２
８Ａ〜２８Ｄ、２９Ａ〜２９Ｄの開口と重なったとき
に、開口全体を完全に塞ぐ。一方、部品Ｆの孔ｍが形成
されている面Ｒ’は、正姿勢部品Ａの面Ｒ’がこの形状
とほぼ相似形である部品選別孔２９Ａと重なり、異姿勢
部品Ｂ、Ｃ、Ｄの孔ｍが形成されているそれぞれの面
Ｒ’が、これらの形状に対応してほぼ相似形である部品
選別孔２８Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄと重なったときに、それ
らの開口を完全に塞ぐ。

【００４３】すなわち、正姿勢部品Ａは部品選別孔２８
Ａ、２９Ａと重なったときに、これらの開口を同時に完
全に塞ぎ、異姿勢部品Ｂは部品選別孔２８Ｂ、２９Ｂと
重なったときに、これらの開口を同時に完全に塞ぎ、異
姿勢部品Ｃは部品選別孔２９Ｃと重なったときに、これ
らの開口を完全に塞ぎ、異姿勢部品Ｄは部品選別孔２８
Ｄ、２９Ｄと重なったときに、これらの開口を同時に完
全に塞ぐ。これらの組み合わせ以外では部品Ｆが各一組
の開口を完全に塞ぐことはない。

【００４４】図１４は部品選別孔２８Ｂ、２９Ｂの断面
図であるが、これらの開口に対向して面光源２５、２６
が設けられ、それらの底部には受光部３４Ｂ、３５Ｂが
１つずつ設けられている。受光部３４Ｂ、３５Ｂは電気
的にナンド回路からなる制御器１９と接続され、この制
御器１９は受光部３４Ｂ、３５Ｂで受ける光が、共にあ
る一定レベル以下（異姿勢部品Ｂが部品選別孔２８Ｂ、
２９Ｂのこれらの開口を同時に完全に塞いだとき）とな
ると、電磁弁３７を開弁し圧縮空気によるピストン機構
を備えた部品排除装置２０のピン２０ａを前方に作動さ
せ、移送路２７の側部に設けられた側壁路３６に異姿勢
部品Ｂを排除する。また、部品選別孔２８Ｂ、２９Ｂの
底部に設けられている受光部３４Ｂ、３５Ｂと同様に部
品選別孔２８Ａ、２９Ａ、部品選別孔２８Ｃ、２９Ｃ及
び部品選別孔２８Ｄ、２９Ｄにもそれぞれの開口に対向
して面光源２５、２６が設けられ、更にそれらの開口の
底部には受光部３４Ａ、３５Ａ、受光部３４Ｃ、３５Ｃ
及び受光部３４Ｄ、３５Ｄがそれぞれ１つずつ設けら
れ、これらに制御器１９が電気的に接続され、部品選別
孔２９Ａ、２９Ｃ、２９Ｄ内にも部品排除装置２０がそ
れぞれ設けられている。従って、部品選別孔２８Ａ、２
９Ａ、部品選別孔２８Ｃ、２９Ｃ及び部品選別孔２８
Ｄ、２９Ｄもまた、それらの開口が同時に塞がれて、そ
れに対応する受光部が一定レベル以下となると、それぞ
れに対応する制御器１９が電磁弁３７を開弁し、部品排
除装置２０を作動させる。また、各制御器１９に電源の
ＯＮ・ＯＦＦスイッチ３４が設けられ、各制御器１９を
個々に作動状態あるいは非作動状態に切り替えることが
できる。本実施例では部品Ｆの姿勢のうち次工程へ供給
するのは正姿勢部品Ａであるので、これを排除しないよ
うにするため、部品選別孔２８Ａ、２９Ａの受光部３４
Ａ、３５Ａと接続されている制御器１９のスイッチ３４
をＯＦＦにして、その他の制御器１９のスイッチ３４を
ＯＮとする。

【００４５】本発明の第４実施例による部品の姿勢選別
方法は以上のように構成されるが、次にその作用につい
て説明する。

【００４６】図示されていないパーツフィーダの排出端
から図１１に示すシュート２３の移送路２７上に部品Ｆ
が移送され、部品Ｆは底面を移送路２７に当接させ、一
側面を側壁路２７’に当接させながら重力作用により落
下する。本実施例で次工程に供給すべき部品Ｆの姿勢は
図１２のＡに示される正姿勢部品Ａであるが、この正姿
勢部品Ａがこれらの面Ｒ、Ｒ’と相似形の部品選別孔２
８Ａ、２９Ａを通過しようとするとき、部品選別孔２８
Ａ、２９Ａの開口を完全に塞ぐが、制御器１９の電源が
ＯＦＦであるので、電磁弁３７は作動することなく、正
姿勢部品Ａは移送路から排除されず、部品選別孔２８
Ａ、２９Ａを通過する。

【００４７】これよりも下流の部品選別孔２８Ｂ、２９
Ｂ、部品選別孔２８Ｃ、２９Ｃ及び部品選別孔２８Ｄ、
２９Ｄでは、正姿勢部品Ａの底面Ｒが移送路２７側に設
けられている部品選別孔２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄの開口
を完全に塞ぐ。しかし、側壁路２７’側の部品選別孔２
９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄは、正姿勢部品Ａが通過すると
き、これの側面Ｒ’の孔ｍにより面光源２６からの光が
遮光されず、受光部３５Ｂは一定レベル以上の光を受け
る。すなわち、部品選別孔２８Ｂ、２９Ｂに対しては、
一方の移送路２７側の部品選別孔２８Ｂを完全に塞ぐ
が、他方の側壁路２７’側の部品選別孔２９Ｂ、２９
Ｃ、２９Ｄを完全に塞ぐことはなく、ナンド回路からな
る制御器１９が作動することなく、部品排除装置２０は
部品を排除せず、正姿勢部品Ａはこれら開口を通過し
て、移送路２７の最下流の排出端から、次工程へ供給さ
れる。

【００４８】異姿勢部品Ｂはシュート２３の移送路２７
へ供給されると、最上流側の部品選別孔２８Ａ、２９Ａ
を通過するが、これらの開口が塞がれているか否かにか
かわらず、制御器１９の電源がＯＦＦであるので、部品
選別孔２８Ａ、２９Ａを通過する。次の、部品選別孔２
８Ｂ、２９Ｂ上では、異姿勢部品Ｂは底面Ｒ’が部品選
別孔２８Ｂと重なり、側面Ｒが部品選別孔２９Ｂと重な
る。これにより、部品選別孔２８Ｂ、２９Ｂの開口が塞
がれ、受光部３４Ｂ、３５Ｂの受ける光が同時に一定レ
ベル以下となり、ナンド回路からなる制御器１９からの
信号により電磁弁３７が開弁し、部品排除装置２０が作
動して、異姿勢部品Ｂはピン２０ａにより側壁路３６へ
排除される。

【００４９】異姿勢部品Ｃはシュート２３の移送路２７
へ供給されると、異姿勢部品Ｃの側面Ｒ’がこの向きで
相似形であるのは部品選別孔２９Ｃのみであり、異姿勢
部品Ｃの底面Ｒが部品選別孔２８Ｃと重なり、側面Ｒ’
が部品選別孔２９Ｃと重なる。これにより、部品選別孔
２８Ｃ、２９Ｃの開口が共に完全に塞がれ、受光部３４
Ｃ、３５Ｃの受ける光が同時に一定レベル以下となり、
ナンド回路からなる制御器１９からの信号により電磁弁
３７が開弁し、部品排除装置２０が作動して異姿勢部品
Ｃはピン２０ａにより側壁路３６へ排除される。

【００５０】異姿勢部品Ｄはシュート２３の移送路２７
へ供給されると、異姿勢部品Ｄの底面Ｒ’がこの向きで
相似形であるのは部品選別孔２８Ｄのみであり、異姿勢
部品Ｄの底面Ｒ’が部品選別孔２８Ｄと重なり、側面Ｒ
が部品選別孔２９Ｄと重なる。これにより部品選別孔２
８Ｄ、２９Ｄの開口が共に完全に塞がれ、受光部３４
Ｄ、３５Ｄの受ける光が同時に一定レベル以下となり、
ナンド回路からなる制御器１９からの信号により電磁弁
３７が開弁し、部品排除装置２０が作動して異姿勢部品
Ｄはピン２０ａにより側壁路３６へ排除される。

【００５１】以上のように本実施例では、次工程へ供給
すべき姿勢である正姿勢部品Ａはシュート２３の移送路
２７の排出端から次工程へ供給される。また排除すべき
異姿勢部品Ｂ〜Ｄは側壁路３６へ排除される。尚本実施
例では次工程で供給すべき部品を正姿勢部品Ａとした
が、部品Ｆのうち異姿勢部品Ｂ（今や正姿勢とする）の
みの姿勢を次工程へ供給する場合は、異姿勢部品Ｂと対
応する制御器１９の電源スイッチ３４をＯＦＦにして、
その他の各制御器１９のそれぞれの電源スイッチ３４を
ＯＮにすればよく、これにより異姿勢部品Ｂのみが次工
程へ供給され、正姿勢部品Ａ（今や異姿勢とする）及び
異姿勢部品Ｃ、Ｄは側壁路３６へ排除される。この方法
によれば、次工程へ供給したい部品Ｆの姿勢に対応する
制御器の電源スイッチをＯＦＦとすれば、その姿勢の部
品Ｆは次工程へ供給することができ、また側壁路３６へ
排除すべき姿勢の部品Ｆは、それに対応する制御器の電
源スイッチをＯＮとすればよい。

【００５２】図１５のＡは図１３における移送路２７に
形成された部品選別孔２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄを合成し
た形状の部品選別孔３８ａと、側壁路２７’に形成され
た部品選別孔２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄを合成した形状の
部品選別孔３８ｂを示す。この部品選別孔３８ａ、３８
ｂによれば、部品選別孔３８ａは面光源からの光が正姿
勢部品Ａの底面Ｒにより遮光されるが、側壁路側の部品
選別孔３８ｂは孔ｍにより、部品選別孔３８ｂの開口が
完全に塞がれることはなく、受光部は一定レベル以上の
光を受け、ナンド回路からなる制御器は電磁弁を作動さ
せない。これに対し、異姿勢部品Ｂ、Ｃ、Ｄはそれぞれ
の底面及び側面が部品選別孔３８ａ、３８ｂの底面及び
側面と重なったときに、それらの開口を完全に塞ぎ、受
光部は面光源からの光を完全に遮光する。また、例えば
次工程へ部品Ｂを正姿勢部品Ａと異姿勢部品Ｂ（今や正
姿勢とする）の向きで供給したい場合は、図１５のＢに
示すように図１３における移送路２７側の部品選別孔２
８Ｃ、２８Ｄを合成した部品選別孔３８ｃと側壁路２
７’の部品選別孔２９Ｃ、２９Ｄを合成した部品選別孔
３８ｄを形成することにより、次工程へ正姿勢部品Ａ及
び異姿勢部品Ｂを供給し、異姿勢部品Ｃ、Ｄを排除する
ことができ、それらの合成のしかたで、種々の姿勢で部
品Ｆを次工程へ供給することができる。

【００５３】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００５４】例えば第１実施例では正姿勢部品ａと相似
形の開口を移送路に設けなかったが、これを第４実施例
のように部品Ａの各姿勢毎の部品選別孔を設け、かつ各
制御器を設け、この電源をＯＮ・ＯＦＦすることによ
り、次工程へ供給すべき部品に対応した制御器は電源を
ＯＦＦとして、排除すべき部品に対応する制御器は電源
をＯＮとすればよい。

【００５５】また、以上の実施例では部品選別孔の開口
自体を部品の姿勢と相似形にしたが、部品選別自体を例
えば単なる四角形状（他の形状でもよい）として、平板
のステンシル（切欠形成を異姿勢部品に応じて作成した
不透明なる薄板）を部品と相似形状にして、これに着脱
自在としてもよい。

【００５６】また、以上の実施例では部品選別孔に形成
されている突出部は加工の便宜上から舌片状としたが、
これを図２１に示すように円柱７０形として、第１〜第
３実施例にて用いた部品Ｅの形状に、より相似形として
もよい。これを詳述すると、図は第１実施例にて説明し
た部品選別孔１２ｂの突出部ｆを円柱７０形とした部品
選別孔１２ｂ’を示す。これに形成された円柱７０は、
その上端面７０ａが移送路１０ｃ’の移送面より、部品
Ｅと接触しないようにわずかに低く形成されている。こ
れにより部品Ｅは円柱７０の上端面７０ａと接触するこ
とはなく、部品選別孔１２ｂ’上を円滑に移送される。
このように、部品選別孔１２ｂ’の開口を部品Ｅにより
相似形にすることによって、より精度の高い（複雑な部
品形状に対応できる）部品選別をすることができる。な
お、第４実施例で説明した移送路２７及び側壁路２７’
に形成した部品選別孔に形成された舌片状の突出部を円
柱形状にしても同様な効果を奏することは明らかであ
る。この場合、加工がより困難となるが、直方形の孔開
口を形成するので、別途加工した円柱体を受光素子の上
に直立固定すればよい。

【００５７】また、受光部はＣｄＳセルに限らず他の受
光素子であってもよく、また光源も種々の光源が使用で
きる。

【００５８】また、図１９は本実施例の第１実施例〜第
３実施例に適用できる平面的な部品の例を示すが、実線
は部品の外形を示し、破線は部品選別孔を示す。このう
ちの図面左方の部品は従来例の部品４８である。図では
排除すべき姿勢は破線と同じ向きの一姿勢のみである
が、移送路に排除すべき部品４８の他の姿勢と相似形の
開口を設けることで、第１実施例と同様な効果を得るこ
とができる。また、説明を省略するが、勿論、第２実施
例のように、部品４８がとる四通りの姿勢のうちのいく
つかを合成して、部品選別孔を１個とすれば、従来例よ
りも大巾に部品の姿勢選別を容易に実施できることは明
らかである。図において、他の二つの部品６８、６９は
移送路を二通りの姿勢でのみで移送されるので（図にお
ける姿勢と時計方向又は反時計方向に１８０度回転した
ときの姿勢）、この場合は図における破線のように、排
除すべき姿勢と相似形の部品選別孔を設ければよい。図
２０には本実施例の第４実施例に適用できる立体的な部
品の一例を示す。この場合、部品が移送路を矢印の向き
に移送されているときは、第４実施例における移送路２
７に部品の底面Ｖ’とほぼ相似形の開口を有する部品選
別孔を設ければよく、側壁路２７’にこの部品の側面Ｖ
とほぼ相似形の開口を有する部品選別孔を設ければよ
い。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように本発明の部品の姿勢選
別方法によれば、その第１の発明によれば移送部品の姿
勢を選別するのに、同期手段を必要とせずに種々多様な
形状の部品について従来よりも確実、且つ簡単な方法
で、更に安価で行うことのできる。また、第２の発明に
よれば、排除すべき部品の姿勢にほぼ相似形状の開口を
当該排除すべき部品の個々の姿勢に対応して複数形成す
るまでもなく、これらを合成した形状の開口を１つだけ
形成すればよいので、移送路の加工をより容易にし、製
造コストも節約できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による振動パーツフィーダ
の部分破断正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図２の［３］−［３］線方向における断面図で
ある。

【図４】Ａは第１実施例において振動パーツフィーダの
移送路を移送される部品の姿勢を示す図であり、Ｂは同
姿勢を示す図であるり、Ｃは同姿勢を示す図であり、Ｄ
は同姿勢を示す図である。

【図５】振動パーツフィーダの移送路に形成されている
姿勢選別孔の各開口の形状を示す図である。

【図６】同移送路に形成されている部品選別孔の斜視図
である。

【図７】同部品選別孔の一つを示す断面図である。

【図８】Ａは本発明の第２実施例による振動パーツフィ
ーダの移送路に形成された姿勢選別孔を示す図であり、
Ｂは同姿勢選別孔を示す図であり、Ｃは同姿勢選別孔を
示す図である。

【図９】本発明の第３実施例におけるシュートの部分破
断側面図である。

【図１０】同シュートの移送路の開口を示す図である。

【図１１】本発明の第４実施例におけるシュートを示す
側面図である。

【図１２】Ａは同シュートを移送されるときの部品の姿
勢を示す図であり、Ｂは同姿勢を示す図であり、Ｃは同
姿勢を示す図であり、Ｄは同姿勢を示す図である。

【図１３】同シュートの移送路に形成されている部品選
別孔を示す図である。

【図１４】同シュートの移送路の断面図である。

【図１５】Ａは同実施例の部品選別孔の変形例を示す図
である。Ｂは同変形例を示す図である。

【図１６】従来例における振動パーツフィーダの正面図
である。

【図１７】同平面図である。

【図１８】同移送路に形成されている姿勢選別孔を示す
図である。

【図１９】本発明の第１実施例〜第３実施例に応用でき
る移送部品の例を示す図である。

【図２０】本発明の第４実施例に応用できる移送部品の
例を示す図である。

【図２１】本発明の第１実施例における部品選別孔の開
口形状の変形例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０移送路１２ｂ部品選別孔１２ｃ部品選別孔１２ｄ部品選別孔１４面光源１５ｂ受光部１５ｃ受光部１５ｄ受光部１６ｂ空気噴出ノズル１６ｃ空気噴出ノズル１６ｄ空気噴出ノズル２０部品排除装置２５面光源２６面光源２７移送路２７’ 側壁路２８Ａ部品選別孔２８Ｂ部品選別孔２８Ｃ部品選別孔２８Ｄ部品選別孔２９Ａ部品選別孔２９Ｂ部品選別孔２９Ｃ部品選別孔２９Ｄ部品選別孔３４Ａ受光部３４Ｂ受光部３４Ｃ受光部３４Ｄ受光部３５Ａ受光部３５Ｂ受光部３５Ｃ受光部３５Ｄ受光部５８部品選別孔６０受光部６１面光源Ｅ部品Ｆ部品

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の移送路に沿って移送される部品の
排除すべき姿勢とほぼ相似形状の開口を前記移送路に形
成するとともに、該開口を挟んで一方側に投光手段を、
他方側に前記投光手段からの光を受光可能な１つの受光
手段をそれぞれ配設し、前記部品のうち排除すべき姿勢
の部品が前記開口を通過するときに、該部品によって前
記受光手段へ向かう前記投光手段からの光が完全に遮光
され前記受光手段が検出する光の強度が一定のレベル以
下となることにより該部品を排除すべき姿勢であると判
断し、この判断に基づき前記開口の近傍に設けられた部
品排除手段を駆動し、前記移送路から該部品を排除する
ようにしたことを特徴とする部品の姿勢選別方法。
【請求項２】所定の移送路に沿って移送される部品の
排除すべき複数の姿勢の各々とほぼ相似形状の開口を合
成した形状の開口を前記移送路に形成するとともに、該
開口を挟んで一方側に投光手段を、他方側に前記投光手
段からの光を受光可能な１つの受光手段をそれぞれ配設
し、前記部品のうち排除すべき姿勢の部品が前記開口を
通過するときに、該部品によって前記受光手段へ向かう
前記投光手段からの光が完全に遮光され前記受光手段が
検出する光の強度が一定のレベル以下となることにより
該部品を排除すべき姿勢であると判断し、この判断に基
づき前記開口の近傍に設けられた部品排除手段を駆動
し、前記移送路から該部品を排除するようにしたことを
特徴とする部品の姿勢選別方法。
【請求項３】前記開口内に前記部品排除手段を設けた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品の
姿勢選別方法。
【請求項４】前記移送路の底壁面に移送される部品の
排除すべき姿勢の底壁面とほぼ相似形状の開口を形成
し、前記移送路の側壁面に移送される部品の排除すべき
姿勢の側壁面とほぼ相似形状の開口を形成し、これら開
口を挟んで一方側に前記投光手段を、他方側に１つの前
記受光手段をそれぞれ配設し、これら受光手段をそれぞ
れ論理回路で接続したことを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載の部品の姿勢選別方法。