JPH07172556A - 振動部品選別装置 - Google Patents
振動部品選別装置Info
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- JPH07172556A JPH07172556A JP34375693A JP34375693A JPH07172556A JP H07172556 A JPH07172556 A JP H07172556A JP 34375693 A JP34375693 A JP 34375693A JP 34375693 A JP34375693 A JP 34375693A JP H07172556 A JPH07172556 A JP H07172556A
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 小型の電子部品であっても、その良品、不良
品を確実に選別し得る振動部品選別装置を提供するこ
と。 ［構成］ 振動パーツフィーダのボール１１の外壁部に
取り付けたブロック３１に貫通孔３１ａを形成し、これ
を塞ぐように選別板３２を固定し、これに形成された小
孔３２ａに上記装置３５、３６の光軸Ｌ1 、Ｌ2 に沿う
光線が焦点をここに結ぶ。
品を確実に選別し得る振動部品選別装置を提供するこ
と。 ［構成］ 振動パーツフィーダのボール１１の外壁部に
取り付けたブロック３１に貫通孔３１ａを形成し、これ
を塞ぐように選別板３２を固定し、これに形成された小
孔３２ａに上記装置３５、３６の光軸Ｌ1 、Ｌ2 に沿う
光線が焦点をここに結ぶ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は振動部品選別装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】図１は電子部品としての
チップ抵抗１の表向きと裏向きを示すものであるが、板
状であり、長方形を呈しているが、巾ａ、長さｂは各
々、１ｍｍと非常に小さいが、この表面２に黒色の抵抗
物質４を付着させており、所謂チップ抵抗としているの
であるが、この裏面は右側の部品で図１のＢで示すよう
にセラミック材で成るので白色を呈している。
チップ抵抗１の表向きと裏向きを示すものであるが、板
状であり、長方形を呈しているが、巾ａ、長さｂは各
々、１ｍｍと非常に小さいが、この表面２に黒色の抵抗
物質４を付着させており、所謂チップ抵抗としているの
であるが、この裏面は右側の部品で図１のＢで示すよう
にセラミック材で成るので白色を呈している。
【０００３】又、図２は同じくチップ抵抗であるが、所
謂２連型のチップと称し、図１では１個所の切り込み５
であるが、４個所切り込み５が形成されており、その長
さｃは２ｍｍである。このようなチップ抵抗６もセラミ
ック材で成り、表面７は黒色であるが、その裏面８は白
色を呈する。このような小型の電子部品では、その表面
に抵抗物質４を付着させていないものが多数発生する。
すなわち、このような不良部品は表面、裏面とも白色を
呈している。このようなチップ部品の良品、不良品を選
別するのには、例えば本出願人が先に開発した特願昭５
８−４４０１号（特公平１−２７９２８号）の、「振動
により部品を移送させるようにした振動部品供給機にお
ける部品表裏整送装置において、断面形状がほゞＶ字状
のトラックと、このトラックの一方の傾斜面に対向して
設けられた部品表裏検出手段と、この検出手段の検出位
置に近接して下流側の前記一方の傾斜面に設けられた部
品傾斜方向反転手段と、から成る部品表裏矯正装置及
び、整送すべき板状の部品の巾にほゞ等しい巾を有する
水平移送面と、この水平移送面に向ってそれぞれ下向き
に傾斜する両側壁部と、から成り前記部品表裏矯正装置
に接続される合流トラックとを具備し、更に前記合流ト
ラックの下流側に部品表裏反転装置を着脱可能に設け前
記板状の部品を前記一方の傾斜面上に導き、前記板状の
部品が前記部品表裏検出手段により裏であることが検出
されると前記部品傾斜方向反転手段により該部品を前記
トラックの他方の傾斜面へと反転駆動し、以後前記他方
の傾斜面に沿って移送させ、前記合流トラックにおいて
前記一方の傾斜面に沿って移送されてきた部品と、前記
他方の傾斜面に沿って移送されてきた部品とを合流する
ようにし表裏に関して前記振動部品供給機から供給すべ
き所定の向きが表向きであるときには前記部品の部品表
裏反転装置は離脱させておき表裏に関して前記振動部品
供給機から供給すべき所定の向きが裏向きであるときに
は前記部品の部品表裏反転装置を前記着脱のための所定
の位置に取り付けるようにしたことを特徴とする振動部
品供給機における部品表裏整送装置。」の一部が適用可
能である。
謂２連型のチップと称し、図１では１個所の切り込み５
であるが、４個所切り込み５が形成されており、その長
さｃは２ｍｍである。このようなチップ抵抗６もセラミ
ック材で成り、表面７は黒色であるが、その裏面８は白
色を呈する。このような小型の電子部品では、その表面
に抵抗物質４を付着させていないものが多数発生する。
すなわち、このような不良部品は表面、裏面とも白色を
呈している。このようなチップ部品の良品、不良品を選
別するのには、例えば本出願人が先に開発した特願昭５
８−４４０１号（特公平１−２７９２８号）の、「振動
により部品を移送させるようにした振動部品供給機にお
ける部品表裏整送装置において、断面形状がほゞＶ字状
のトラックと、このトラックの一方の傾斜面に対向して
設けられた部品表裏検出手段と、この検出手段の検出位
置に近接して下流側の前記一方の傾斜面に設けられた部
品傾斜方向反転手段と、から成る部品表裏矯正装置及
び、整送すべき板状の部品の巾にほゞ等しい巾を有する
水平移送面と、この水平移送面に向ってそれぞれ下向き
に傾斜する両側壁部と、から成り前記部品表裏矯正装置
に接続される合流トラックとを具備し、更に前記合流ト
ラックの下流側に部品表裏反転装置を着脱可能に設け前
記板状の部品を前記一方の傾斜面上に導き、前記板状の
部品が前記部品表裏検出手段により裏であることが検出
されると前記部品傾斜方向反転手段により該部品を前記
トラックの他方の傾斜面へと反転駆動し、以後前記他方
の傾斜面に沿って移送させ、前記合流トラックにおいて
前記一方の傾斜面に沿って移送されてきた部品と、前記
他方の傾斜面に沿って移送されてきた部品とを合流する
ようにし表裏に関して前記振動部品供給機から供給すべ
き所定の向きが表向きであるときには前記部品の部品表
裏反転装置は離脱させておき表裏に関して前記振動部品
供給機から供給すべき所定の向きが裏向きであるときに
は前記部品の部品表裏反転装置を前記着脱のための所定
の位置に取り付けるようにしたことを特徴とする振動部
品供給機における部品表裏整送装置。」の一部が適用可
能である。
【０００４】すなわち、上記装置においては、Ｖ字形状
のトラックの一方の側壁面から裏向きの部品は噴出空気
により他の側壁部に傾倒させて表向きとし、この下流側
の合流トラックですべて表向きにして次工程に供給する
ようにしているが、他の側壁部でも表裏を検出するよう
にすれば、良品、不良品の判定が可能である。然るにこ
のような装置を用いた場合、上述したように１ｍｍ×１
ｍｍ、あるいは１ｍｍ×２ｍｍと非常に小さい部品で
は、噴出空気で対向する側壁部に傾倒させることが難し
く、場合によっては、このＶ字型のトラックから外方へ
と飛び出させてしまう場合もあり、あるいは衝げき力で
元に戻る場合もある。これでは良品、不良品を選別する
ことができない。
のトラックの一方の側壁面から裏向きの部品は噴出空気
により他の側壁部に傾倒させて表向きとし、この下流側
の合流トラックですべて表向きにして次工程に供給する
ようにしているが、他の側壁部でも表裏を検出するよう
にすれば、良品、不良品の判定が可能である。然るにこ
のような装置を用いた場合、上述したように１ｍｍ×１
ｍｍ、あるいは１ｍｍ×２ｍｍと非常に小さい部品で
は、噴出空気で対向する側壁部に傾倒させることが難し
く、場合によっては、このＶ字型のトラックから外方へ
と飛び出させてしまう場合もあり、あるいは衝げき力で
元に戻る場合もある。これでは良品、不良品を選別する
ことができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、板状の部品で電子部品のように非常に
小型のものであっても、確実に良品、不良品を選別する
ことのできる振動部品選別装置を提供することを目的と
する。
に鑑みてなされ、板状の部品で電子部品のように非常に
小型のものであっても、確実に良品、不良品を選別する
ことのできる振動部品選別装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、振動に
より所定の移送路に沿って部品を移送し、この移送途上
で部品選別手段により部品が良品であるか否かを判定す
るようにした振動部品選別装置において、前記移送路を
形成する側壁部又は移送面に選別すべき部品より小なる
貫通孔を形成し、該貫通孔の両側に投光・受光装置を配
設し、これら装置からの光線を前記貫通孔上を通過する
部品の表裏に照射し、これからの反射光を前記装置によ
り受光し、これら受光の強度に応じて該部品が良品であ
るか否かを判定するようにしたことを特徴とする振動部
品選別装置、によって達成される。
より所定の移送路に沿って部品を移送し、この移送途上
で部品選別手段により部品が良品であるか否かを判定す
るようにした振動部品選別装置において、前記移送路を
形成する側壁部又は移送面に選別すべき部品より小なる
貫通孔を形成し、該貫通孔の両側に投光・受光装置を配
設し、これら装置からの光線を前記貫通孔上を通過する
部品の表裏に照射し、これからの反射光を前記装置によ
り受光し、これら受光の強度に応じて該部品が良品であ
るか否かを判定するようにしたことを特徴とする振動部
品選別装置、によって達成される。
【０００７】
【作用】振動により所定の移送路に沿って移送されてき
た部品は、貫通孔を塞ぐ位置に至ると、この両側で投光
・受光装置を配設しているので、これらの投光部からの
光線を受け、この反射光が同投光・受光装置の受光部で
受光されてその受光レベルが検出され、良品と不良品と
では何れかの面において受光レベルが異常であることを
検出し、又は受光レベルが同一であることを検出し、こ
れにより良品、不良品を判定する。
た部品は、貫通孔を塞ぐ位置に至ると、この両側で投光
・受光装置を配設しているので、これらの投光部からの
光線を受け、この反射光が同投光・受光装置の受光部で
受光されてその受光レベルが検出され、良品と不良品と
では何れかの面において受光レベルが異常であることを
検出し、又は受光レベルが同一であることを検出し、こ
れにより良品、不良品を判定する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例により振動部品選別装
置について図面を参照して説明する。
置について図面を参照して説明する。
【０００９】図３及び図４は本実施例の振動部品選別装
置の全体１０が示されており、皿状のボウル１１の底壁
部に固定された板ばね取付ブロック１２が下方のベース
ブロック１３と等角度間隔に配設された板ばね１４によ
り結合され、ベースブロック１３上には電磁コイル１５
を巻装させた固定コア１６が固定されており、これが板
ばね取付ブロック１２と一体的に形成された可動コアと
空隙ｇをおいて対向している。以上のようにして、ねじ
り振動駆動部は構成されるのであるが、この全体は筒状
のカバー１８により被覆されている。又、振動部品選別
装置１０の全体は防振ゴム１７により基板Ｓ上に支持さ
れている。
置の全体１０が示されており、皿状のボウル１１の底壁
部に固定された板ばね取付ブロック１２が下方のベース
ブロック１３と等角度間隔に配設された板ばね１４によ
り結合され、ベースブロック１３上には電磁コイル１５
を巻装させた固定コア１６が固定されており、これが板
ばね取付ブロック１２と一体的に形成された可動コアと
空隙ｇをおいて対向している。以上のようにして、ねじ
り振動駆動部は構成されるのであるが、この全体は筒状
のカバー１８により被覆されている。又、振動部品選別
装置１０の全体は防振ゴム１７により基板Ｓ上に支持さ
れている。
【００１０】図４に示すようにボウル１１内には、その
内周壁部に沿ってらせん状のトラック２２が形成されて
おり、これに沿って公知の種々の部品整列手段が取り付
けられているが、これらは本発明に直接関係がないので
ここでは説明を省略する。トラック２２の最上方トラッ
ク部には本発明に係わる振動部品選別装置２０及び２１
が設けられており、トラック２２の排出端２５からは不
良品が排出され、収容箱２６に収容される。又、この上
流側の選別装置２２を通った後、図１に示す良品が収容
箱２３に収容され、図２に示す部品の良品は収容箱２４
に収容されるように構成されている。
内周壁部に沿ってらせん状のトラック２２が形成されて
おり、これに沿って公知の種々の部品整列手段が取り付
けられているが、これらは本発明に直接関係がないので
ここでは説明を省略する。トラック２２の最上方トラッ
ク部には本発明に係わる振動部品選別装置２０及び２１
が設けられており、トラック２２の排出端２５からは不
良品が排出され、収容箱２６に収容される。又、この上
流側の選別装置２２を通った後、図１に示す良品が収容
箱２３に収容され、図２に示す部品の良品は収容箱２４
に収容されるように構成されている。
【００１１】次に本発明に係わる部品選別装置２０の詳
細について、図５及び図６を参照して説明する。これは
主として一対の投光・受光装置３５と３６とから成って
いる。ボール１１のトラック２２の外壁部には投光・受
光装置３６用の取付ブロック４１がボルト３７ｂにより
固定されており、これにボルト３７ａにより装置３６が
固定されている。又、外壁部上方には取付ブロック４２
に上方の投光・受光装置３５が、ボルト３８により取り
付けられているが、これらは同一の構成を有するので、
一方の装置３５についてのみ説明すると、その筒部３９
内には、レンズで成る光学系を含んでおり、やはり内蔵
する光源からの光線をこの光学系で集束させて、その焦
点を貫通小孔３１ｂに結ばせている。すなわち図６に明
示されるような選別板３２には、長手状の小孔３２ａが
形成されており、これと連通してボール１１にアタッチ
メントとして取り付けられているブロック３１に形成さ
れた貫通孔３１ａに挿通されて、他方の投光・受光装置
３６の筒部４０からの光線を選別板３２に形成された小
孔３２ａに向け、図５に示すようにこれはコーン状に形
成されており、これに沿って小孔３２ａの端部に焦点を
結ばせる。厳密には、小孔３２ａを塞ぐ小さい部品１、
又は６の厚さの中心部に焦点を結ばせる。
細について、図５及び図６を参照して説明する。これは
主として一対の投光・受光装置３５と３６とから成って
いる。ボール１１のトラック２２の外壁部には投光・受
光装置３６用の取付ブロック４１がボルト３７ｂにより
固定されており、これにボルト３７ａにより装置３６が
固定されている。又、外壁部上方には取付ブロック４２
に上方の投光・受光装置３５が、ボルト３８により取り
付けられているが、これらは同一の構成を有するので、
一方の装置３５についてのみ説明すると、その筒部３９
内には、レンズで成る光学系を含んでおり、やはり内蔵
する光源からの光線をこの光学系で集束させて、その焦
点を貫通小孔３１ｂに結ばせている。すなわち図６に明
示されるような選別板３２には、長手状の小孔３２ａが
形成されており、これと連通してボール１１にアタッチ
メントとして取り付けられているブロック３１に形成さ
れた貫通孔３１ａに挿通されて、他方の投光・受光装置
３６の筒部４０からの光線を選別板３２に形成された小
孔３２ａに向け、図５に示すようにこれはコーン状に形
成されており、これに沿って小孔３２ａの端部に焦点を
結ばせる。厳密には、小孔３２ａを塞ぐ小さい部品１、
又は６の厚さの中心部に焦点を結ばせる。
【００１２】又、図５に示すように、両投光・受光装置
３５、３６の筒部３９、４０の光軸Ｌ1 、Ｌ2 は上述し
たように、小孔３２ａを通るのであるが、これらはこの
小孔３２ａで交差するようにＶ字形に配設されている。
３５、３６の筒部３９、４０の光軸Ｌ1 、Ｌ2 は上述し
たように、小孔３２ａを通るのであるが、これらはこの
小孔３２ａで交差するようにＶ字形に配設されている。
【００１３】ボール１１のトラック２２の最上部には、
更に良品収集用トラック３３が形成されている。ブロッ
ク３１に取付部材４５を介して取り付けられた空気噴出
パイプ６０からの噴出空気により、選別板３２に当接し
ながら移送されている部品１、６で良品はトラック３３
内に吹き飛ばされる。このためブロック３１の底壁部に
は孔４４が形成されており、これに圧縮空気供給用パイ
プ６１が接続されている。
更に良品収集用トラック３３が形成されている。ブロッ
ク３１に取付部材４５を介して取り付けられた空気噴出
パイプ６０からの噴出空気により、選別板３２に当接し
ながら移送されている部品１、６で良品はトラック３３
内に吹き飛ばされる。このためブロック３１の底壁部に
は孔４４が形成されており、これに圧縮空気供給用パイ
プ６１が接続されている。
【００１４】本発明の実施例による部品選別装置は以上
のように構成されるが、次にその作用について説明す
る。
のように構成されるが、次にその作用について説明す
る。
【００１５】図４では図示せずとも、ボール１１内に多
量の選別すべき部品１、６が多量に収容されており、電
磁コイルに交流を通電するとねじり振動力が発生し、こ
れによりボール１１内の部品はトラック２２に沿って移
送され、各部品整送手段を通過した後、図５及び図６に
示すような姿勢でこの選別部に到来する。今、良品の部
品１、すなわち表面か、裏面に抵抗物質を付着させたチ
ップ抵抗が小孔３２ａを閉塞する位置に至る。図５にお
いては右面が抵抗物質を付着させた黒い面とすると、投
光・受光装置３５からの光線を反射するが、その受光レ
ベルは小さい。他方、投光・受光装置３６からの光線を
小孔３２ａを通って図５でセラミックの表面を照射す
る。これからの反射光は強いので、受光レベルは高い。
これにより投光・受光装置３５、３６のいずれか一方の
受光レベルは所定位置以下に下がることにより、良品で
あると判定し、圧縮空気供給パイプ６１に接続されてい
る電磁弁を開弁させてパイプ６０から圧縮空気を噴出す
る。これにより小孔３２ａをを、なお閉塞しながら振動
により移送されているこの良品の部品１をトラック３３
に吹き飛ばす。次いで不良品、すなわち両面とも抵抗物
質が付着されていない部品１が小孔３２ａを閉塞する
と、この時には両投光・受光装置３５、３６の受光レベ
ルはいずれも所定値より高い。従って不良品であると判
断し、この時には電磁弁を開とすることなく、パイプ６
１からは従ってパイプ６０からは圧縮空気を噴出しな
い。従って選別板３２に沿ってそのまま下流側へと移送
される。
量の選別すべき部品１、６が多量に収容されており、電
磁コイルに交流を通電するとねじり振動力が発生し、こ
れによりボール１１内の部品はトラック２２に沿って移
送され、各部品整送手段を通過した後、図５及び図６に
示すような姿勢でこの選別部に到来する。今、良品の部
品１、すなわち表面か、裏面に抵抗物質を付着させたチ
ップ抵抗が小孔３２ａを閉塞する位置に至る。図５にお
いては右面が抵抗物質を付着させた黒い面とすると、投
光・受光装置３５からの光線を反射するが、その受光レ
ベルは小さい。他方、投光・受光装置３６からの光線を
小孔３２ａを通って図５でセラミックの表面を照射す
る。これからの反射光は強いので、受光レベルは高い。
これにより投光・受光装置３５、３６のいずれか一方の
受光レベルは所定位置以下に下がることにより、良品で
あると判定し、圧縮空気供給パイプ６１に接続されてい
る電磁弁を開弁させてパイプ６０から圧縮空気を噴出す
る。これにより小孔３２ａをを、なお閉塞しながら振動
により移送されているこの良品の部品１をトラック３３
に吹き飛ばす。次いで不良品、すなわち両面とも抵抗物
質が付着されていない部品１が小孔３２ａを閉塞する
と、この時には両投光・受光装置３５、３６の受光レベ
ルはいずれも所定値より高い。従って不良品であると判
断し、この時には電磁弁を開とすることなく、パイプ６
１からは従ってパイプ６０からは圧縮空気を噴出しな
い。従って選別板３２に沿ってそのまま下流側へと移送
される。
【００１６】本実施例に適用される電子部品は、図１及
び図２を参照して説明したように非常に小さい。しかし
ながら投光・受光装置３５、３６からの光線は小孔３２
ａにおいて焦点を結ぶように構成されているので、この
部品の表面、裏面を確実に判定することができる。又、
部品によりこの小孔３２ａが閉塞されていない場合に
は、これら投光・受光装置３５、３６からの光線は小孔
３２ａで焦点を結んでいることにより、これらの光線が
干渉しあうことなく、従ってその受光レベルを安定なも
のとすることができる。特に本実施例では投光・受光装
置３５、３６の光軸Ｌ1 、Ｌ2 をＶ字形で交差させてい
るので、上記焦点位置３２ａにおける干渉を確実に防止
することができる。
び図２を参照して説明したように非常に小さい。しかし
ながら投光・受光装置３５、３６からの光線は小孔３２
ａにおいて焦点を結ぶように構成されているので、この
部品の表面、裏面を確実に判定することができる。又、
部品によりこの小孔３２ａが閉塞されていない場合に
は、これら投光・受光装置３５、３６からの光線は小孔
３２ａで焦点を結んでいることにより、これらの光線が
干渉しあうことなく、従ってその受光レベルを安定なも
のとすることができる。特に本実施例では投光・受光装
置３５、３６の光軸Ｌ1 、Ｌ2 をＶ字形で交差させてい
るので、上記焦点位置３２ａにおける干渉を確実に防止
することができる。
【００１７】本実施例では、図１及び図２に示すチップ
抵抗１、６の良品及び不良品を選別し、トラック３３へ
吹き飛ばされた部品は、良品であるので本実施例では明
示せずとも図１及び図２で示す部品１、６を選別する機
構を備えており、これらはそれぞれ良品として収容箱２
３及び２４へと排出される。なお本実施例では上流側の
投光・受光装置３５、３６と同様な装置２１が配設され
ており、これにより再度上述と同様な作用を受け、良品
であればボール１１内へ戻される。従ってここを選別板
３２に当接しながら通路を通ってきた部品はそのまま排
出端部２５から不良品収容箱２６に排出される。
抵抗１、６の良品及び不良品を選別し、トラック３３へ
吹き飛ばされた部品は、良品であるので本実施例では明
示せずとも図１及び図２で示す部品１、６を選別する機
構を備えており、これらはそれぞれ良品として収容箱２
３及び２４へと排出される。なお本実施例では上流側の
投光・受光装置３５、３６と同様な装置２１が配設され
ており、これにより再度上述と同様な作用を受け、良品
であればボール１１内へ戻される。従ってここを選別板
３２に当接しながら通路を通ってきた部品はそのまま排
出端部２５から不良品収容箱２６に排出される。
【００１８】以上述べたように本発明の振動部品選別装
置によれば、簡単な構造でチップ抵抗のように非常に小
型の部品であってもその良品、不良品を確実に選別する
ことができる。
置によれば、簡単な構造でチップ抵抗のように非常に小
型の部品であってもその良品、不良品を確実に選別する
ことができる。
【００１９】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００２０】例えば以上の実施例では、図１及び図２に
示すように、１ｍｍ×１ｍｍ又は、１ｍｍ×２ｍｍの非
常に小型の部品についてその表裏面のいづれにも黒色の
抵抗物質を付着させていない物を不良品としたが、更に
大きな部品であっても勿論本発明は適用可能である。
示すように、１ｍｍ×１ｍｍ又は、１ｍｍ×２ｍｍの非
常に小型の部品についてその表裏面のいづれにも黒色の
抵抗物質を付着させていない物を不良品としたが、更に
大きな部品であっても勿論本発明は適用可能である。
【００２１】又以上の実施例では、表裏いづれでも抵抗
物質を付着させてない部品を不良品としたが、これに限
ることなく、例えば一方の面に破損部分を有する部品
は、その反射受光レベルが良品とは当然異なるので、こ
れにより良品、不良品を判断、判定することもできる。
物質を付着させてない部品を不良品としたが、これに限
ることなく、例えば一方の面に破損部分を有する部品
は、その反射受光レベルが良品とは当然異なるので、こ
れにより良品、不良品を判断、判定することもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明の振動選別装置
によれば、非常に小型の電子部品でも確実にその良品、
不良品を判定することができる。
によれば、非常に小型の電子部品でも確実にその良品、
不良品を判定することができる。
【図１】本発明の実施例に適用される電子部品の斜視図
である。左は表向き、右は裏向きである。
である。左は表向き、右は裏向きである。
【図２】電子部品の他例を示す。右は表から見た斜視図
であり、Ｂは裏から見た斜視図である。
であり、Ｂは裏から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施例による振動部品選別装置の全体
を示す部分破断側面図である。
を示す部分破断側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】同装置における要部を示し、図４における
［５］−［５］線方向の拡大断面図である。
［５］−［５］線方向の拡大断面図である。
【図６】図５における［６］−［６］線方向の拡大断面
図である。
図である。
３２ 選別板 ３２ａ 小孔 ３５ 投光・受光装置 ３６ 投光・受光装置
Claims (3)
- 【請求項１】 振動により所定の移送路に沿って部品を
移送し、この移送途上で部品選別手段により部品が良品
であるか否かを判定するようにした振動部品選別装置に
おいて、前記移送路を形成する側壁部又は移送面に選別
すべき部品より小なる貫通孔を形成し、該貫通孔の両側
に投光・受光装置を配設し、これら装置からの光線を前
記貫通孔上を通過する部品の表裏に照射し、これからの
反射光を前記装置により受光し、これら受光の強度に応
じて該部品が良品であるか否かを判定するようにしたこ
とを特徴とする振動部品選別装置。 - 【請求項２】 前記投光・受光装置は光学系を含み、前
記貫通孔上を通過する部品の表面又は裏面に該装置が含
む光源の焦点を結ぶように配設されている請求項１に記
載の振動部品選別装置。 - 【請求項３】 前記投光・受光装置からの光線は前記貫
通孔において交叉するように、該両装置が配設されてい
る請求項１又は請求項２に記載の振動部品選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5343756A JP2979944B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 振動部品選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5343756A JP2979944B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 振動部品選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172556A true JPH07172556A (ja) | 1995-07-11 |
| JP2979944B2 JP2979944B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=18364002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5343756A Expired - Lifetime JP2979944B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 振動部品選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979944B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284335A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Shinko Electric Co Ltd | 部品姿勢選別装置 |
| CN103287836A (zh) * | 2012-02-27 | 2013-09-11 | 昕芙旎雅有限公司 | 工件供给装置 |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP5343756A patent/JP2979944B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284335A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Shinko Electric Co Ltd | 部品姿勢選別装置 |
| CN103287836A (zh) * | 2012-02-27 | 2013-09-11 | 昕芙旎雅有限公司 | 工件供给装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2979944B2 (ja) | 1999-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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