KR100377596B1 - 워크 배출 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 턴 테이블의 바깥쪽에 서로 간섭하는 일 없이 수많은 워크 배출 장치를 설치하는 것에 관한 것이다.

워크 배출 시스템은 외주에 워크 수납 홈(1a)이 설치된 턴 테이블(1)과 턴 테이블(1) 외주의 바깥쪽에 설치되고, 각각이 워크 배출구(3)를 갖는 복수의 워크 배출 장치(10)를 구비하고 있다. 각 워크 배출 장치(10)는 반경 방향의 바깥쪽의 요동 단부(6a)와 반경 방향의 안쪽의 자유 단부(6b)를 갖는 요동 암(6)과 요동 암(6)의 요동 단부(6a)와 자유 단부(6b) 사이에 설치된 지지점과 요동 암(6)의 자유 단부에 부착되어 워크 배출구(3)를 개폐하는 셔터(5)를 갖고 있다. 요동 암(6)의 요동 단부(6a) 위쪽에 솔레노이드(7)가 설치되고, 이 솔레노이드(7)에 의해서 요동 암(6)이 지지점(13)을 중심으로 요동된다. 비교적 형상이 큰 솔레노이드(7)를 둘레의 길이가 긴 요동 암(6)의 바깥쪽 단부측인 요동 단부 위쪽에 설치하였으므로, 각 워크 배출 장치(10)를 간섭하지 않고 서로 접근시킬 수 있다.

Description

워크 배출 시스템{WORK DISCHARGE SYSTEM}

본 발명은 칩형 전자 부품 등의 워크를 배출하는 워크 배출 시스템에 관한 것이며, 특히 워크를 신속히 배출할 수 있는 워크 배출 시스템에 관한 것이다.

종래부터 칩형 전자 부품 등의 워크를 배출하는 워크 배출 시스템으로서, 외주(外周)에 워크 수납 홈이 설치된 턴 테이블과, 턴 테이블 외주의 바깥쪽에 설치되고, 각각이 워크 배출구를 갖는 복수의 워크 배출 장치를 구비한 워크 배출 시스템은 알려져 있다.

턴 테이블 외주의 바깥쪽에 설치된 복수의 워크 배출 장치는 각각 워크 배출구와 워크 배출구를 개폐하는 셔터를 갖고 있다. 워크 배출구를 개폐하는 셔터는 각각 구동 기구에 의해 구동된다.

그런데 각 워크 배출 장치에 있어서 셔터를 구동하는 구동 기구는 형상이 비교적 크기 때문에 인접하는 각 워크 배출 장치를 서로 떼어 내어 각각의 구동 기구가 간섭하지 않도록 하고 있다.

그러나 워크 배출 장치를 서로 떼어 놓으면 턴 테이블에 접속되는 워크 배출 장치의 수가 한정되므로 그 이상의 워크를 동시에 바깥쪽으로 배출할 수는 없다.

본 발명은 이와 같은 점을 고려하여 된 것으로서, 각 워크 배출 장치의 폭을 좁게 하고, 분할수를 많이 취할 수 있도록 하여 턴 테이블 외주의 바깥쪽으로 되도록 많은 워크 배출 장치를 설치할 수 있는 워크 배출 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명에 의한 워크 배출 시스템의 일실시예를 나타낸 도면으로서 워크 배출구가 닫힌 상태를 나타낸 도면.

도2는 워크 배출 시스템의 평면도로서 편의적으로 커버를 제거한 상태를 나타낸 도면.

도3은 워크 배출 시스템에 있어서 워크 배출구가 열린 상태를 나타낸 도면.

(부호의 설명)

1 턴 테이블

1a 워크 수납 홈

2 워크

3 워크 배출구

4 에어 분출구

5 셔터

6 요동 암

6a 요동단부

6b 자유단부

7 솔레노이드

10 워크 배출 장치

11 베이스

12 스프링

13 지지점

본 발명은 외주에 워크 수납 홈이 설치된 턴 테이블과, 턴 테이블 외주의 바깥쪽에 설치되고, 각각이 워크 배출구를 갖는 복수의 워크 배출 장치를 구비하고, 각 워크 배출 장치는 반경 방향 바깥쪽의 요동단부와 반경 방향 안쪽의 자유단부를 갖는 요동 암과, 요동 암의 요동단부와 자유단부 사이에 설치된 지지점과, 요동 암의 자유단부에 설치되어서 워크 배출구를 개폐하는 셔터와, 요동 암의 요동단부측에 설치되어서 요동 암을 상기 지지점을 중심으로 요동시키는 솔레노이드를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 배출 시스템이다.

본 발명에 의하면 각 워크 배출 장치는 워크 배출구와, 워크 배출구를 개폐하는 셔터를 갖는 요동 암과, 요동 암을 요동시키는 솔레노이드를 갖고, 폭을 좁게 구성할 수 있는 자유단부를 반경 방향의 안쪽에, 솔레노이드측으로서 자유단부에 비해서 폭이 넓은 요동단부를 바깥쪽에 배치하였기 때문에, 워크 배출 장치를 턴 테이블 외주의 바깥쪽에 종래에 비해서 다수 배치할 수 있다.

실시예

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.

도1 내지 도3은 본 발명에 의한 워크 배출 시스템의 일실시예를 나타낸 도면이다.

도1 내지 도3에 나타낸 것과 같이 워크 배출 시스템은 외주에 워크를 수납하는 워크 수납 홈(1a)이 설치된 턴 테이블(1)과, 턴 테이블(1) 외주의 바깥쪽에 설치된 복수, 예를 들면 3대의 워크 배출 장치(10)를 구비하고 있다.

이 중 턴 테이블(1)은 베이스(11) 상에 회전 가능하게 설치되고, 또 턴 테이블(1)의 회전에 수반되어 워크 수납 홈(1a) 내에 수납된 워크(2)를 반송하도록 되어 있다. 또 턴 테이블(1)의 위쪽에는 커버(9)가 설치되어 있다.

또 각 워크 배출 장치(10)는 베이스(11)에 형성된 워크 배출구(3)를 갖고 있다. 또 턴 테이블(1)의 워크 수납 홈(1a) 아래쪽에 워크 수납 홈(1a) 내의 워크(2)를 워크 배출구(3)에 이송하기 위한 에어를 내뿜는 에어 분출구(4)가 설치되어 있다.

또 각 워크 배출 장치(10)는 반경 방향 바깥쪽의 요동단부(6a)와 반경 방향 안쪽의 자유단부(6b)를 갖는 요동 암(6)과, 요동 암(6)의 자유단부(6b)에 부착되고, 워크 배출구(3)를 개폐하는 셔터(5)를 갖고 있다.

또 요동 암(6)의 대략 중앙부는 베이스(1)에 고정되고 지지점(13)을 갖는 지지블록(8)에 요동 가능하게 지지되어 있다.

또 요동 암(6)의 요동단부(6a) 위쪽에는 통전시 요동단부(6a)를 아래쪽으로 압압하는 솔레노이드(7)가 설치되어 있다. 도시하지 않으나 솔레노이드(7)는 외주에는 코일이 감기고, 중심부에는 자성체로 이루어지는 코어가 있고, 코일에의 통전(通電)에 의해서 코어는 축 방향으로 이동할 수 있고, 솔레노이드(7)가 통전된 경우, 솔레노이드(7)가 코어를 축 방향으로 인입(引入)함으로써 요동 암(6)의 요동단부(6a)가 솔레노이드(7)의 코어에 의해서 스프링(12)에 대항하여 아래쪽으로 요동하고, 워크 배출구(3)로부터 셔터(5)가 위쪽으로 떨어져서 워크 배출구(3)가 열린다. 또 솔레노이드(7)가 비통전인 경우, 요동 암(6)의 자유단부(6b)가 스프링(12)의 힘에 의해서 강하되고, 셔터(5)에 의해서 워크 배출구(3)가 닫힌다.

다음에 이와 같은 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대하여 설명한다.

도1에 나타낸 것과 같이 우선 솔레노이드(7)가 비통전으로 되고, 스프링대(12a)에 의해서 지지된 스프링(12)에 의해서 압압되어 요동 암(6)은 지지점(13)을 중심으로 하여 요동하고, 자유단부(6b)에 설치된 셔터(5)는 배출구(3)를 닫는다.

이 상태에서 턴 테이블(1)이 회전하여, 턴 테이블(1)의 워크 수납 홈(1a) 내에 수납된 워크(2)는 워크 배출구(3)에 대향한 위치까지 온다.

다음에 도2에 나타낸 것과 같이 솔레노이드(7)가 통전되고, 요동 암(6)은 지지블록(8)의 지지점(13)을 중심으로 하여 요동하고, 셔터(5)는 워크 배출구(3)를 연다.

이 경우 에어 분출구(4)로부터 뿜어 나온 에어는 수납 홈(1a) 내에 분출되고, 수납된 워크(2)를 워크 배출구(3) 측에 이송하고, 이에 의해서 워크(2)는 워크 배출구(3)를 거쳐서 바깥쪽으로 배출된다. 또 워크 배출구(3)를 상시 진공으로 함으로써 워크 수납 홈(1a) 내의 워크(2)를 워크 배출구(3) 측에 신속 또한 확실하게 이송하여 배출할 수 있다.

이상과 같이 본 실시의 형태에 의하면 각 워크 배출 장치(10)에 있어서, 비교적 큰 형상을 갖는 솔레노이드(7)를 둘레 길이가 긴 요동 암(6)의 바깥쪽 단부측인 요동단부에 설치하였기 때문에, 각 워크 배출 장치(10)의 솔레노이드(7)를 간섭시키지 않고, 각 워크 배출 장치(10)를 서로 접근시킬 수 있다.

이 때문에 턴 테이블(1) 외주의 바깥쪽에 되도록 많은 배출 장치(10)를 서로 접근시켜서 배치할 수 있으므로 턴 테이블(1)의 워크 수납 홈(1a)을 턴 테이블(1)의 외주에 다수 배치할 수 있고, 따라서 수납 홈(1a) 내에 수납된 워크(2)를 워크 배출 장치(10)를 사용하여 동시에 다수를 바깥쪽으로 배출할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 각 워크 배출 장치를 폭 좁게 구성할 수가 있다. 이 때문에 턴 테이블 외주의 바깥쪽에 서로 간섭시키는 일없이 수많은 워크 배출 장치를 설치할 수 있으므로 턴 테이블 외주의 바깥쪽 워크 수납 홈 내에 수납된 워크를 신속하게 또한 동시에 다수 바깥쪽에 배출할 수 있다.

Claims (3)

1. 외주(外周)에 워크 수납 홈이 설치된 턴 테이블과,

   턴 테이블 외주의 바깥쪽에 설치되고, 각각이 워크 배출구를 갖는 복수의 워크 배출 장치를 구비하고,

   각 워크 배출 장치는

   반경 방향의 바깥쪽의 요동단부와 반경 방향 안쪽의 자유단부를 갖는 요동 암과,

   요동 암의 요동단부와 자유단부 사이에 설치된 지지점과,

   요동 암의 자유단부에 설치된 워크 배출구를 개폐하는 셔터와,

   요동 암의 요동단부측에 설치되고 요동 암을 상기 지지점을 중심으로 요동시키는 솔레노이드를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 배출 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   턴 테이블의 워크 수납 홈 아래쪽에 워크 수납 홈 내의 워크 배출구에 이송하기 위한 에어를 내뿜는 에어 분출구를 설치한 것을 특징으로 하는 워크 배출 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   솔레노이드는 요동 암의 요동단부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크배출 시스템.