KR200240238Y1

KR200240238Y1 - 씨디 배출장치

Info

Publication number: KR200240238Y1
Application number: KR2020010012957U
Authority: KR
Inventors: 김재성; 이상준
Original assignee: 주식회사 하기시스템
Priority date: 2001-05-04
Filing date: 2001-05-04
Publication date: 2001-10-12

Abstract

본 고안은 블랭크 상태의 CD에 원하는 노래를 선택적으로 기록하여 구입할 수 있도록 CD 라이터(50)를 갖춘 CD배출장치에 관한 것으로서, 본체(10)와, 본체(10)상면에 배치되어 CD(22)를 낱개로 투입하는 공급수단과, 상기 공급수단에서 공급된 CD(22)를 예정된 위치로 안내하여 예정된 위치에 정렬시키는 정렬수단과, 정렬된 CD(22)에 선택된 곡을 기록하는 CD라이터(50)와, CD라이터(50)로부터 배출되는 기록완료된 CD(22)를 CD라이터(50)로부터 분리하는 받침수단과, 받침수단에서 낙하하는 CD(22)를 출구로 안내하는 배출수단으로 이루어진 CD 배출장치를 제공한다. 이러한 본 고안은 CD의 배출구조가 간단하고 전체적으로 컴팩트화할 수 있으며, 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

씨디 배출장치{Vending machine for compact disks}

본 고안은 CD(compact disk) 배출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 블랭크 상태의 CD에 원하는 노래를 선택적으로 기록하여 구입할 수 있도록 하는 CD 라이터를 갖춘 CD배출장치에 관한 것이다.

최근들어 판매자에 의해 기록되었는 CD음반과는 달라 구매자가 원하는 곡을 선택하고 이를 CD라이터등을 이용하여 블랭크CD에 입력하여 구입할 수 있도록 하는 CD판매장치가 개발되어 있다. 이러한 CD판매장치는 다수의 블랭크CD를 보유하고 이들 CD를 낱개로 CD라이터로 공급하는 것은 물론 기록완료된 CD를 배출하기 위한 CD배출장치를 필요로 하고 있다.

본 고안은 이러한 CD배출장치에 관련된 것으로서, 종래의 CD배출장치는 CD를 취급함에 있어 다수의 적층된 CD를 관절 로봇을 이용하여 처리하고 있다. 따라서, 매우 고가인 로봇을 적용하는 것에 의해 배출장치의 제조원가가 높아지게 되는 문제점을 갖고 있는 것은 물론, 로봇의 작동공간을 확보하기 위해 부피가 커지게 되는 문제를 갖고 있었다.

이에, 본 고안은 제조원가를 절감하면서도 컴팩트화가 가능한 CD 배출장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 고안에 따른 CD 배출장치의 구성을 보인 사시도

도 2는 본 고안에 따른 CD 배출장치의 구성을 보인 측면도

도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 CD 배출장치의 받침수단의 구성 및 작동상태를 보인 평면도

도 4a 내지 도 4d는 본 고안에 따른 cd 배출장치의 작동상태를 설명하기 위한 측면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 본체 20: 메거진 22: CD

24: 투입구 26: 감지센서 30: 구동모터

32: 이송축 40: 투입슈트 42: 가이더

50: CD라이터(50) 60: 솔레노이드 64: 클램프

70: 작동슈트 72: 배출슈트 82: 구동모터

84: 이송축 90: 승강축 92: 안착부

100: 불량CD박스 S1,S2,S3,S4: 리미트 스위치

이러한 본 고안의 목적은 본체와, 본체상면에 배치되어 CD를 낱개로 투입하는 공급수단과, 상기 공급수단에서 공급된 CD를 예정된 위치로 안내하여 예정된 위치에 정렬시키는 정렬수단과, 정렬된 CD에 선택된 곡을 기록하는 CD라이터와, CD라이터로부터 배출되는 기록완료된 CD를 CD라이터로부터 분리하는 받침수단과, 받침수단에서 낙하하는 CD를 출구로 안내하는 배출수단으로 이루어진 CD 배출장치에 의해 달성될 수 있다.

상기 공급수단은, 본체상면에 투입구를 형성하고, 다수의 CD를 정해진 형태로 보유하는 메거진과, 이 메거진을 전후로 구동하는 구동모터를 포함하여, 구동모터의 작동에 의해 메거진내의 CD가 상기 투입구를 통해 하나씩 공급토록 구성된다.

상기 정렬수단은, CD 라이터의 슬라이더가 이젝트된 상태에서 슬라이더의 중앙부를 관통하여 승강하며 상부에 CD 안착부가 마련되는 승강축과, 이 승강축을 승강운동시키는 구동모터로 구성된다.

상기 받침수단은, 상승된 상태의 승강축의 안착부와 CD 라이터(50)의 슬라이더사이에 배치되는 한 쌍의 클램프와, 이 클램프가 항시 확장되는 상태를 유지시키는 스프링과, 전기신호에 의해 클램프가 CD를 받칠 수 있도록 축소되는 방향으로 작동시키는 솔레노이드로 구성된다.

상기 배출수단은, 정상적인 CD를 출구로 유도하는 배출슈트와, 이 배출슈트의 상류단에 배치되어 구동모터에 의해 작동하며 불량 CD를 다른경로로 유도하는 작동슈트로 구성된다.

이하, 본 고안에 따른 cd 배출장치의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 cd 배출장치의 구성을 보인 사시도가 도시되고, 도 2에는 그 측면도가 도시되어 있다.

이에 따르면, 본 고안은 직육면체로 구성되는 본체(10)를 갖추고 있다. 본체(10)의 상면에는 CD(22)를 낱개로 투입하는 공급수단이 설치된다.

공급수단은 다수의 CD(22)를 정해진 형태로 보유하는 메거진(20)이 포함된다. 메거진(20)은 본체(10)의 상면에서 전후방향으로 이동가능하게 설치된다. 본체(10)의 후방에는 상기 메거진(20)과 결합하여 회전에 의해 메거진(20)을 선택된 방향으로 이동시키도록 나사가 형성된 이송축(32)을 갖는 구동모터(30)가 설치되어 있다. 본 고안에 따르면, 메거진(20)에 보유되어있는 CD(22)는 하단이 본체(10)의 상면과 접촉한 상태로 메거진(20)의 이동과 함께 이동하게 된다. 그리고, 본체(10)상면에는 하나의 CD(22)를 통과시킬 수 있는 크기를 갖는 투입구(24)가 형성되어 있다. 이 투입구(24)는 메거진(20)이 이동하여 선단에 위치한 CD(22)가 자중에 의해 하부로 낙하되도록 구성되어 있다. 상기 메거진(20)내에 보유되는 CD(22)는 기록면이 상부를 향하도록 경사지게 배치하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면 메거진(20)이 이동할 때 CD의 기록면이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 상기 투입구(24)의 하단에는 투입구(24)를 통해 낙하하는 물체 즉, CD(22)를 감지하여 전기신호를 출력하는 감지센서(26)가 설치된다. 상기 구동모터(30)는 이감지센서(26)의 출력신호에 의해 작동이 정지되도록 제어된다. 또한, 상기 이송축(32)의 후방에는 메거진(20)이 예정된 위치 즉, 보유하고 있는 CD(22)를 모두 소비할 것으로 예상되는 위치에 도달하면 메거진(20)에 의해 작동되는 리미트스위치(S1)가 설치되고, 이 리미트스위치의 출력신호에 의해 구동모터(30)가 역회전하여 메거진(20)을 초기위치로 복귀시키도록 구성된다.

본체(10)내부의 투입구(24) 하부에는 투입구(24)를 통해 낙하하는 CD(22)를 후술하는 정렬수단으로 안내하는 투입슈트(40)가 설치되어 있다. 이 투입슈트(40)로 낙하하는 CD(22)는 기록면이 하부로 향하도록 배치된다.

본 고안은 투입슈트(40)를 따라 이동하는 CD(22)를 받아 사용자에 의해 선택된 곡을 기록하는 CD라이터(50)를 포함한다. 이 CD라이터(50)는 통상의 CD라이터(50)와 마찬가지로 전기신호에 의해 CD라이터(50) 본체내로 출입하는 슬라이더(52)를 갖추고 있다.

한편, 본 고안은 상기 투입슈트(40)를 따라 이동하는 CD(22)를 상기 CD라이터(50)의 슬라이더(52)에 안착 정렬시키는 정렬수단을 포함한다. 정렬수단은 투입슈트(40)의 하류단에 배치되어 낙하하는 CD(22)를 수용하는 크기의 내경을 갖는 원통형 가이더(42)를 포함한다. 원통형 가이더(42)의 하부에는 브라켓(80)에 의해 본체(10)에 고정되며 수직방향으로 배열되는 이송축(84)을 구동하는 구동모터(82)가 설치된다. 또한, 상기 이송축(84)와 나란하게 배치되고 연결편(86)에 의해 이송축(84)과 연결되어 구동모터(82)에 의해 승강하는 승강축(90)을 갖추고 있다. 연결편(86)은 승강축(90)과 고정상태로 구성되며 이송축(84)과는 나사결합되어 이송축(84)의 회전방향에 따라 상승 또는 하강작동을 하는 것에 의해 승강축(90)의 승강을 유발한다. 상기 승강축(90)의 상단에는 CD(22)의 중앙부에 삽입되어 CD(22)를 안정적으로 지지할 수 있도록 구성되는 안착부(92)가 일체로 구성되어 있다.

승강축(90)은 적어도 상기 CD라이터(50)의 슬라이더(52)가 돌출되어 있는 상태에서 슬라이더(52)의 중앙부를 관통하여 상승할 수 있는 위치에 배치된다. 이 위치는 상기 가이더(42)의 중심과 일치하는 위치이다. 승강축(90)은 상승시에 안착부(92)가 적어도 슬라이더(52)보다 상부에 위치하도록 충분한 스트로크를 가져야 한다. 이송축(84)의 하단에는 상기 연결편(86)에 의해 작동되는 리미트 스위치(S2)가 배치되어 승강축(90)이 예정된 위치까지 하강하면 구동모터(82)의 작동을 정지시키도록 구성된다.

본 고안에 따르면 상기 메거진(20) 및 승강축(90)을 구동하는 구동모터(30)(82)는 각각 펄스제어가 용이한 스테핑모터를 사용하는 것이 바람직하다. 스테핑모터를 사용하는 것에 의해 정회전시에는 펄스제어를 통해 메거진 및 승강축의 위치를 제어하고, 역회전시에는 각각에 제공되는 리미트 스위치(S1)(S2)에 의해서 메거진 및 승강축의 위치제어가 이루어진다.

상기 가이더(42)의 하부에는 승강축(90)의 안착부(92)상에 올려져 있는 CD(22)를 받쳐 CD라이터(50)로부터 분리하는 받침수단이 설치된다. 이 받침수단은 상승된 상태의 승강축(90)의 안착부(92)와 CD 라이터(50)의 슬라이더(52)사이에 배치되는 한 쌍의 클램프(64)와, 이 클램프(64)가 항시 확장되어 있는 상태를 유지하도록 탄성지지하는 스프링(66)과, 전기신호에 의해 클램프(64)가 스플링(66)의 탄성력을 이기며 축소되는 방향으로 작동시키는 솔레노이드(60)로 구성된다. 상기 한쌍의 클램프(64)는 도 3a에 도시된 바와 같이 중앙부가 솔레노이드(60)에 연결되는 작동편(62)의 양단에 각각 결합되어 솔레노이드(60)가 작동될 때 상기 CD(22)의 반경방향 내측으로 이동하여 안착부(92)상에 올려져있는 CD(22)의 하강을 제한하게 된다.

다시 도 1을 보면, 본 고안은 상기 CD라이터(50)의 하부에 클램프(64)에서 낙하하는 CD(22)를 본체(10)의 전면으로 안내하는 배출수단이 설치되어 있다. 이 배출수단은 정상적인 CD(22)를 출구로 유도하는 배출슈트(74)와, 이 배출슈트(74)의 상류단에 고정축(72)을 기준으로 회전가능하게 배치되어 불량 CD(22)를 다른경로를 통해 유도하는 작동슈트(70)로 구성된다. 작동슈트(70)의 하부에는 링크(76)에 의해 작동슈트(70)와 연결되는 구동모터(77)가 배치된다. 작동슈트(70)는 정상 CD인 경우에는 상기 배출슈트(74)로 CD(22)를 전달하며, 불량 CD인 경우에는 구동모터(77)의 작동에 의해 하부로 회전하여 CD(22)를 배출슈트(74)의 하부에 위치하는 불량CD박스(100)로 투입하도록 구성된다. 여기서 구동모터(77)는 통상적인 DC모터를 적용하고 있는 예를 보이고 있는 것으로, 축상에 회전판(78)이 연결되고, 이 회전판(78)에 고정되는 작동핀(79)에 의해 작동되는 한 쌍의 리미트스위치(S3)(S4)에 의해 회전이 제어되는 것으로, 그중 하나의 리미트 스위치(S4)는 정상CD배출위치에서 신호를 출력하여 구동모터(77)의 작동을 정지시키고, 다른 하나의 리미트 스위치(S3)는 불량CD배출위치에서 구동모터(77)의 작동을 정지시키도록 구성되어 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 CD 배출장치의 작동상태를 설명한다. 먼저 초기상태에서는 도 4A에 도시된 바와같이 초기상태 즉, 슬라이더(52)는 CD라이터(50)내부로 들어가 있고, 승강축(90)은 하강상태를 유지하게 된다.

이러한 상태에서 사용자에의해 곡이 선곡되어 개시 신호가 입력되면, 먼저, 도 4B에 도시된 바와 같이, 슬라이더(52)가 CD라이터(50)로부터 출몰되고, 이어서, 도 4C에 도시된 바와 같이,구동모터(82)가 작동되어 승강축(90)이 슬라이더(52)를 관통하여 상승하게 된다. 그리고, 구동모터(30)가 작동하여 메거진(20)이 화살표방향으로 이동을 개시한다. 메거진(20)이 이동함에 따라 선단에 위치하는 CD(22)가 투입구(24)에 도달하게 되면 당해 CD(22)가 투입구(24)를 통해 떨어지게 된다. 이때, 감지센서(26)는 낙하하는 CD(22)를 감지하여 전기신호를 출력하게 되고, 구동모터(30)는 이 신호에 의해 정지하게 된다. 따라서 상기 메거진(20)은 사용자로 부터 입력되는 1회의 개시신호에 의해 CD와 CD 사이의 간격(피치)만큼 이동하게 된다.

투입구(24)를 통해 떨어지는 CD(22)는 투입슈트(40)를 미끄러져 이동하여 가이더(42)내로 진입한다. 이때 CD(22)는 기록면이 투입슈트(40)의 바닥을 향하도록 배치되며, 가이더(42)의 하단에 위치하는 안착부(92)에 CD(22)가 안착된다. 안착부(92)는 통상적인 CD(22)의 중앙에 형성되는 셋팅홀(도시되지 않음)에 삽입되어 CD(22)를 정해진 형태로 정렬하게 된다.

이와 같이 CD(22)가 안착부(92)상에 정렬되면, 구동모터(82)가 역회전하여승강축(90)이 하강하게 된다. 승강축(90)이 하강함에 따라 그 위에 안착되어 있는 CD(22)가 함께 하강하게 되고, 안착부(92)가 슬라이더(52)를 통과하는 시점에서 CD(22)는 슬라이더(52)에 안착된다. 따라서 여기서부터는 안착부(92)만이 하강을 계속하게 되고, 연결편(86)이 소정위치에 이르면 리미트 스위치(S2)가 연결편(86)을 감지하여 전기신호를 출력하게 되고, 구동모터(82)는 이 신호에 의해 정지하게 된다.(이상태는 단지 CD(22)의 위치만 상이하고, 전체적으로 도 4B와 일치하는 형태이다.)

승강축(90)의 하강이 완료되면, 슬라이더(52)가 CD라이터(50)내로 진입하고, CD라이터(50)에서는 사용자에 의해 설정된 곡을 CD(22)에 수록하게 된다. (이상태는 단지 CD(22) 및 메거진의 위치만 상이하고, 전체적으로 4A와 일치한다.

곡의 기록이 완료되면, 슬라이더(52)가 출몰하여 다시 도 4B와 같은 상태로 되고, 이어서, 구동모터(82)의 작동에 의해 승강축이 상승하게 된다. 승강축(90)이 상승함에 따라 안착부(92)는 슬라이더(52)를 통과하는 시점에서 슬라이더(52)에 안착되어 있는 기록완료된 CD(22)를 들어올려 도 4C와 같은 상태가 된다.

기록완료된 CD(22)가 안착된 안착부(92)의 상승이 완료되면, 도 5에 도시된 바와같이 솔레노이드(60)가 작동하고, 이에 따라 한 쌍의 클램프(64)가 CD(22)의 하부에서 반경방향 내측으로 이동하게 된다.

이와 같이 클램프(64)가 CD(22)의 하부로 진입완료되면, 다시 구동모터(82)가 역회전하여 승강축(90)이 하강을 개시하게 된다. 승강축(90)이 하강하게 되면 기록 완료된 CD(22)는 소정위치에서 클램프(64)에 걸려 클램프(64)위에 얹혀지게되고, 안착부(92)만이 하강을 계속하게 되어 위에서 설명한 것과 같이 리미트 스위치(S2)에 의해 하강위치에 도달하여 정지하게 된다.

이어서 슬라이더(52)가 CD라이터(50)내로 진입하고, 솔레노이드(60)로 공급되는 전원이 차단되면, 도 3에 도시된 바와 같이 스프링(66)력에 의해 한 쌍의 클램프(64)가 탄성복원하게 된다. 따라서, 클램프(64)에 얹혀있던 기록완료된 CD(22)는 하부로 낙하하여 작동슈트(70)상으로 떨어지게 된다. 작동슈트(70)에 떨어진 기록완료된 CD(22)는 하부로 이동하여 배출슈트(74)를 통해 본체(10)외부로 배출된다.

한편, 볼 고안은 상기와 같이 기록예정인 CD(22)가 CD라이터(50)내로 진입되었을 때 CD라이터(50)에서는 CD(22)의 불량여부를 판정하게 되고, 정상 CD인 경우에는 위에서 설명한 과정을 순차적으로 진행하게 되고, CD(22)가 불량일 경우에는 제어신호를 출력하여 구동모터(77)를 작동시키게 된다. 이에 따라 작동슈트(70)는 고정축(72)을 기준으로 하부로 회전하여 불량위치 즉, 도 4D와 같은 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태에서 CD라이터(50)는 위에서 설명한 과정을 수행하여 불량 CD(22)를 배출하게 되면 클램프로부터 떨어진 불량 CD(22)는 작동슈트(70)에서 바로 불량 CD박스로 투입된다. 이와 같은 불량 CD처리는 CD라이터(50)의 기록도중에 예상되는 기록불량등의 경우에도 동일하게 작동된다.

또한, CD라이터(50)에서는 진입된 CD(22)가 정상일경우에는 구동모터(77)를 동작시켜 작동슈트(70)를 회전시켜 정상위치를 유지시킨 상태에서 이어지는 과정을 수행하게 된다. 여기서 작동슈트의 정상위치와 불량위치의 제어는 구동모터(77)의회전을 예정된 위치에서 감지하는 리미트스위치(S3)(S4)들에 의해 가능하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 CD배출장치는 메거진으로부터 투입되는 CD를 안정적으로 정렬함과 동시에 CD라이터(50)에 불량을 판정하고, 계속하여 배출슈트를 통해 배출이 이루어지도록 함으로써 CD의 배출구조가 간단하고 전체적으로 컴팩트화할 수 있으며, 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Claims

본체(10)와,

본체(10)상면에 배치되어 CD(22)를 낱개로 투입하는 공급수단과,

상기 공급수단에서 공급된 CD(22)를 예정된 위치로 안내하여 예정된 위치에 정렬시키는 정렬수단과,

정렬된 CD(22)에 선택된 곡을 기록하는 CD라이터(50)와,

CD라이터(50)로부터 배출되는 기록완료된 CD(22)를 CD라이터(50)로부터 분리하는 받침수단과,

받침수단에서 낙하하는 CD(22)를 출구로 안내하는 배출수단으로 이루어진 CD 배출장치.
제1항에 있어서, 상기 공급수단은,

본체(10)상면에 투입구(24)를 형성하고, 다수의 CD(22)를 정해진 형태로 보유하는 메거진(20)과, 이 메거진(20)을 전후로 구동하는 구동모터(30)를 포함하여, 구동모터(30)의 작동에 의해 메거진(20)내의 CD(22)가 상기 투입구(24)를 통해 하나씩 공급토록 구성됨을 특징으로 하는 CD 배출장치.
제2항에 있어서, 상기 정렬수단은,

CD 라이터(50)의 슬라이더(52)가 이젝트된 상태에서 슬라이더(52)의 중앙부를 관통하며 승강하며 상부에 CD 안착부(92)가 마련되는 승강축(90)과, 이 승강축(90)을 승강운동시키는 구동모터(82)로 구성됨을 특징으로 하는 CD 배출장치.
제3항에 있어서, 상기 받침수단은,

상승된 상태의 승강축(90)의 안착부(92)와 CD 라이터(50)의 슬라이더(52)사이에 배치되는 한 쌍의 클램프(64)와, 이 클램프(64)가 항시 확장되는 상태를 유지시키는 스프링(66)과, 전기신호에 의해 클램프(64)가 축소되는 방향으로 작동시키는 솔레노이드(60)로 구성됨을 특징으로 하는 CD 배출장치.
제4항에 있어서, 상기 배출수단은,

정상적인 CD(22)를 출구로 유도하는 배출슈트(74)와, 이 배출슈트(74)의 상류단에 배치되어 구동모터(77)에 의해 회전작동하며 불량 CD를 다른 경로로 유도하는 작동슈트(70)로 구성됨을 특징으로 하는 CD 배출장치.