JP3232848B2 - 選別仕分け方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動パーツフィーダに
よる部品の選別仕分け方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来、振動パーツフィー
ダによる部品の選別仕分け装置については数多くの開示
がある。一つは形状、大きさなど寸法によって部品を選
別仕分けする装置であり、特公昭４５−７３２１号公報
の開示はその一例である。他に、部品からの反射光量の
違いを検出して選別仕分けをする装置があり、本出願人
による実願平５−４７９１６号もその一例である。

【０００３】上記の反射光量の違いを検出して選別仕分
けする装置において、部品が両面を有し、選別仕分けに
はその両面をチェックする必要がある場合、例えばどち
らかの面の色が異なっている場合には、一面をチェック
してから部品を裏返して他面を再度チェックするという
手順が取られて来た。しかし、この方法では裏返す機構
と再チェックする機構とを振動パーツフィーダのトラッ
ク上に取り付けねばならず、これに寸法による選別機構
を組み合わせる場合には、トラックの全長が益々長くな
るという問題がある。

【０００４】又、一般に良品、不良品を選別して不良品
は外方に排除し、良品のみを次工程に供給するようにし
た装置も種々、知られているが、部品が変われば別途、
同様な装置を用いているのが現状である。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、部品の両面をチェックして良品、不良
品を選別し、複数種の部品を仕分けするのにコンパクト
な選別仕分け装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、らせん
状のトラックを形成させた部品受容器に多数の板状の部
品を収容し、ねじり振動により前記トラックに沿ってこ
れら部品を移送し、この移送途上、部品選別装置によ
り、部品の一方の面と他方の面との光学的性質の相違に
基づいて良品か不良品かを検知して、不良品は外部に排
除するようにした選別仕分け方法において、前記部品受
容器に収容される部品は複数種から成り、これらを前記
部品選別装置により、前記トラック上で前記部品の両面
に対して光を同時に照射したときのそれぞれの面からの
反射光量が一方では所定レベル以上、他方では所定レベ
ル未満である場合を良品、前記反射光量が両面ともに所
定レベル以上又は所定レベル未満の場合を不良品として
検知するようにし、不良品と検知された部品は部品排除
手段により前記トラックから、径内方の第２のトラック
へと排除し、該第２のトラックを前記ねじり振動により
移送させ、その下流側端部から外方へ排出するように
し、良品と検知された部品はその形状又は大きさに応じ
て少なくとも２つの種類に移送途上、順次、仕分けして
外方へと供給されるようにしたことを特徴とする選別仕
分け方法、によって達成される。

【０００７】又、以上の目的は、振動によって板状の部
品を所定の方向へ移送する振動パーツフィーダのトラッ
クの近傍に配置される反射光量選別部と、該反射光量選
別部の下流側に前記トラック上に形成され寸法によって
前記部品を選別する寸法選別部とを備え、前記反射光量
選別部は、光を通過させるための孔が形成される前記ト
ラック部分に、移送されている前記部品の一方の面側及
び他方の面側にそれぞれ発光素子と受光素子とからなる
光センサがそれぞれの光軸を斜交させて配置されてな
り、前記発光素子からの照射光が前記部品の面で反射し
て前記受光素子に入射される時の反射光量が、前記部品
の一方の面では所定レベル以上で、他方の面では所定レ
ベル未満の場合は良品であると判断して当該部品を前記
寸法選別部へ移送させ、前記反射光量が前記部品の両面
ともに所定レベル以上又は所定レベル未満の場合は不良
品であると判断して部品排除手段により当該部品を前記
トラックの外方へ排出するようにしたことを特徴とする
選別仕分け装置、によって達成される。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によれば、板状の部品の両面に
同時に光を照射したときのそれぞれの反射光量に基づい
て良品、不良品を選別し、良品は形状又は大きさに応じ
て仕分け、不良品は外方へ排除するようにしている。こ
れにより、トラック長を長くすることなく、複数種の部
品の良品、不良品を選別し、形状、大きさで各種に仕分
けられるので、充分にコンパクトにすることができる。

【０００９】又、請求項４の発明によれば、部品は振動
パーツフィーダのトラック上を移送される間に、反射光
量選別部にて両面同時に照射された光の反射光量に基づ
いて良品、不良品か選別され、かつ良品は寸法選別部に
て部品の寸法によって仕分けされる。したがって、部品
の各面を１つの選別部において行うことができるのでト
ラック長が長くなるということはない。又、その選別結
果に応じて良品は寸法により仕分け、不良品は外方へ排
除するようにしているので、効率良く部品の選別、仕分
け作用を行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例による選別仕分け方法
及び装置について、図面を参照して説明する。

【００１１】図１は選別仕分け対象である電子部品とし
てのチップ抵抗を示す。すなわち、セラミック基板１の
片面に抵抗体としての炭素厚膜２を形成させたものであ
り、炭素厚膜２は刻み目３によって分割されている。図
１のＡは所謂、二連チップ抵抗Ｍの炭素面とセラミック
面を示すが、実際の大きさは極めて小さく、刻み目３の
入っている方向を巾方向として、巾×長さ×厚さは１ｍ
ｍ×１ｍｍ×０．４ｍｍである。また、図１のＢは所
謂、四連チップ抵抗Ｎの炭素面とセラミック面を示す。
これは、二連チップ抵抗Ｍが２個繋がった形状をしてお
り、刻み目３は３本となっている。そして、その巾×長
さ×厚さは１ｍｍ×２ｍｍ×０．４ｍｍである。

【００１２】このチップ抵抗Ｍ、Ｎは混在しており、か
つ製造時に炭素厚膜２の形成されなかった不良品として
の二連チップ抵抗Ｍ’、四連チップ抵抗Ｎ’も含まれて
いる。良品のチップ抵抗Ｍ、Ｎは炭素厚膜２が黒色、セ
ラミック基板１が白色であるため片面は黒、もう一方の
面は白であるが、不良品のチップ抵抗Ｍ’、Ｎ’は両者
共に両面が白である。なお、両面が共に黒のものは製造
されない。以降、良品と区別する必要のある場合のみ不
良品チップ抵抗Ｍ’、Ｎ’の表記を使用する。

【００１３】以下に説明する実施例の装置は、チップ抵
抗Ｍ、Ｎを最終的に良品の二連のチップ抵抗Ｍ、良品の
四連チップ抵抗Ｎ、及び不良品の二連のチップ抵抗Ｍ’
と四連のチップ抵抗Ｎ’との混在物の３区分に選別して
仕分ける装置である。図２、図３は捩り振動パーツフィ
ーダによる選別仕分け装置１０の全体を示し、図２は同
装置１０の部分破断側面図、図３はその平面図である。

【００１４】図２を説明すれば、後述の各種機構を備え
た深皿状のボウル１１の底壁に可動コアブロック１２が
一体的に固定されており、これは等角度間隔に配置され
た板ばね１３によって下方のベースブロック１４と連結
されている。ベースブロック１４上にはコイル１５を巻
装した電磁石１６が可動コアブロック１２と対向し間隙
をあけて固定されて駆動部を形成している。この駆動部
は筒状のカバー１７によって覆われており、装置１０の
全体は防振ゴム１８を介して基板１９上に支持されてい
る。

【００１５】図３において、ボウル１１の中央底面はチ
ップ抵抗Ｍ、Ｎの収容部２１である。その周囲には始端
２２ａを有してボウル１１の周壁に沿い反時計方向にス
パイラル状に上昇するトラック２２が設けられており、
チップ抵抗Ｍ、Ｎの移送路となっている。このトラック
２２はボウル１１の中心から外側へ向ってやや下向きの
傾斜を付されており、チップ抵抗Ｍ、Ｎはトラック２２
の側壁２２Ｗに沿って移送される。

【００１６】ボウル１１の周囲には、概しては、上流側
から選別前処理部３０、第１色選別部６０、寸法選別部
７０、第２色選別部１６０が設けられている。

【００１７】各種機構の最上流に設けられているのは早
出し機構２３である。図４は早出し機構２３、選別前処
理部３０が設けられているトラック２２の部分平面図で
あり、チップ抵抗Ｍ、Ｎは矢印Ｐの方向に移送される。
図５は図４における［５］−［５］線方向の断面図であ
り、早出し機構２３を示している。図４、図５を参照し
て、早出し機構２３はボウル１１の収容部２１に収容さ
れているチップ抵抗Ｍ、Ｎを無選別のまま早急に取り出
す場合に使用されるもので、定常運転時には使用されな
い。図４を参照して、摘み２４及び摘み２４と一体的な
固定板２５を時計方向に廻すと、トラック側壁２２Ｗの
一部を形成していたゲートブロック２６が矢印Ｑのよう
に一点鎖線の位置まで移動されて、トラック側壁２２Ｗ
が失われることになり、トラック側壁２２Ｗに沿って移
送されるチップ抵抗Ｍ、Ｎが凹み２７へ陥落するように
なっている。ここを通って外部に排出される。

【００１８】図４に示す第１切欠き３１は多列で移送さ
れて来たチップ抵抗Ｍ、Ｎを少数列化させるためにあ
る。すなわち第１切欠き３１によってトラック２２の巾
を狭めており、トラック側壁２２Ｗに沿うチップ抵抗
Ｍ、Ｎ及び本実施例では内方の一列まではそのまま移送
されるが、それらより内側を移送されて来たチップ抵抗
Ｍ、Ｎは第１切欠き３１へ陥落して、一周下のトラック
２２へ戻されるようになっている。

【００１９】図４における第１分離板４１は多層に積み
重なって移送されて来るチップ抵抗Ｍ、Ｎを崩すべく設
けられている。すなわち、厚さ０．５ｍｍの第１分離板
４１は押えブロック４３を介しビス４４でボウル１１の
本体に固定されている。図４に見られるように、第１分
離板４１のトラック２２側の端面はトラック側壁２２Ｗ
からトラック２２の巾中央まで移送方向に斜交して突き
出されており、多層に積み重なって移送されて来たチッ
プ抵抗Ｍ、Ｎのうち下から３層目以上のものは第１分離
板４１上をトラック側壁２２Ｗに沿い移送されるが、下
から２層までのチップ抵抗Ｍ、Ｎは第１分離板４１の端
面に沿い移送されて多層の積み重なりが崩れるようにな
っている。図４における［６］−［６］線方向の断面を
示す図６に、上流側の第１切欠き３１と共に第１分離板
４１が示されている。

【００２０】第２分離板４２は、第１分離板４１と同様
であり、押えブロック４５を介しビス４６によってボウ
ル１１の本体に固定されているが、厚さは０．３ｍｍと
され、第１分離板４１で崩されたチップ抵抗Ｍ、Ｎを単
層化させるべく設けられている。図４における［７］−
［７］線方向の側面図である図７に第２分離板４２の働
きが示されている。

【００２１】第２分離板４２の下流には第２切欠き３２
が設けられている。第１切欠き３１と形状はほぼ同様で
あるが、次の第１舟底トラック５１への単列移送を行な
うもので、小径切欠き３２ａが設けられ、トラック２２
の巾を単列のチップ抵抗Ｍ、Ｎのみが移送される程度に
狭めている。第１切欠き３１で流量を制限し、第２切欠
き３２で単列とし、これより下流側に高能率で部品を供
給するようにしている。第１、第２分離板４１、４２に
ついても同様である。図８はこの第２切欠き３２とその
直ぐ下流の第１舟底トラック５１を含む部分平面図であ
り、チップ抵抗Ｍ、Ｎは矢印の方向に移送される。第１
舟底トラック５１はチップ抵抗Ｍ、Ｎを単列で、かつチ
ップ抵抗Ｎは長さ方向に移送されるように、底面の巾を
１ｍｍより若干大きい程度とし、図８における［９］−
［９］線方向の断面図である図９に示すように、その断
面を底面の平な舟底形とされている。そしてチップ抵抗
Ｍ、Ｎは上流側のトラック２２から第１舟底トラック５
１へ滑落するようになっている。

【００２２】第１舟底トラック５１に続く、第１導入ト
ラック５２はチップ抵抗Ｍ、Ｎを第１色選別装置６１に
おける姿勢に適合させるべく設けられている。すなわ
ち、図８の［１１］−［１１］線方向の断面を示す図１
１における、断面Ｖ字形の第１導入トラック５２の、ボ
ウル１１の中心を向く面５２ａに沿うチップ抵抗Ｍ、Ｎ
の姿勢が次の第１色選別装置６１まで維持され、チップ
抵抗Ｍ、Ｎはその姿勢で選別を受ける。チップ抵抗Ｍ、
Ｎを第１舟底トラック５１から、第１導入トラック５２
へ移すための過渡部分が、図８における［１０］−［１
０］線方向の断面を示す図１０に示されており、チップ
抵抗Ｍ、Ｎは第１舟底トラック５１から滑落して、その
殆どは第１導入トラック５２の面５２ａに沿い、一部は
反対の面５２ｂに沿って移送されるようになる。

【００２３】先に示した図１１は、第１導入トラック５
２の面５２ａに沿ってはいるが、立った姿勢で移送され
て来るチップ抵抗Ｎを排除するための空気噴出孔３７を
示す断面図である。ボウル１１の本体の下方に挿入螺着
された空気ノズル３５、及びボウル１１の本体とトラッ
クブロック５４とに跨がる空所３６に連通する空気噴出
孔３７がトラック５２の面５２ａに開口されており、立
った姿勢のチップ抵抗Ｎは切欠き５６の上方を矢印のよ
うに吹き飛ばされ、ステージ５７へ落ちてからトラック
２２へ戻るようになっている。

【００２４】図３を参照して、第１導入トラック５２の
下流に第１色選別装置６１が設けられている。図３にお
ける［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２は
第１色選別装置６１の側断面を示す。すなわち、トラッ
クブロック６４Ａと６４Ｂとの間に厚さ１ｍｍの側板６
３がわたされ、ビス６５によってトラックブロック６４
Ａに固定されている。そして側板６３の外面は上流側の
第１導入トラック５２の面５２ａと面を共有しており、
トラックブロック６４Ｂの側板６３を載置している面は
第１導入トラック５２の面５２ｂと面を共有して巾０．
４ｍｍのトラック６２となっている。従って、第１導入
トラック５２の５２ａに沿って移送されて来たチップ抵
抗Ｍ、Ｎはトラック６２上を側板６３に沿って移送され
る。しかし、第１導入トラック５２の面５２ｂに沿って
移送されて来たチップ抵抗Ｍ、Ｎはトラック６２へ移り
得ず、トラックブロック６４Ｂの斜面を滑ってトラック
９２へ陥落する。

【００２５】側板６３の下端部中央において、移送され
て来るチップ抵抗Ｍ（またはＮ）の後背位置に、直径
０．７ｍｍφの孔６３ｈがあけられており、側板６３の
裏側へ拡径貫通されている。そして孔６３ｈ上のチップ
抵抗Ｍ（またはＮ）の両側に、それぞれ発光素子と受光
素子とからなる光センサ８１、８２が取り付けられてい
る。すなわち、光センサ８１は取付けブロック６６に固
定された支持部材８１ｓにビス８１ｖでセットされ、そ
の発光素子からの光は側板６３の孔６３ｈを通ってチッ
プ抵抗Ｍ（またはＮ）の後背面に照射され、反射光が受
光素子へ戻るようになっている。また光センサ８２はト
ラックブロック６４Ａに固定された支持部材８２ｓにビ
ス８２ｖでセットされ、その発光素子からの光はチップ
抵抗Ｍ（またはＮ）の表面に照射され、反射光が受光素
子へ戻るようになっている。支持部材８２ｓに設けた孔
８２ｈは上方から覗くためにある。

【００２６】光センサ８１、８２はそれぞれの鏡筒部８
１ｔ、８２ｔにレンズ系を内蔵しており、発光素子から
の光がチップ抵抗Ｍ（またはＮ）上に焦点を結ぶように
集光されている。これにより、それぞれの発光素子から
の光が互いに干渉しあうことなく良品と不良品とを確実
に判定することができる。更には、側板６３の孔６３ｈ
上にチップ抵抗Ｍ（またはＮ）が存在しないときに、光
センサ８１の発光素子からの光が光センサ８２の受光素
子に入射しないように、また光センサ８２の発光素子か
らの光が光センサ８１の受光素子に入射しないように、
光センサ８１の光軸Ｌ₁ を光センサ８２の光軸Ｌ₂ とを
斜交させている。これは光センサ８１、８２の誤作動を
防ぐためである。

【００２７】また、取付けブロック６６の下方に空気ノ
ズル８４が挿入螺着されており、空所８５を介して連通
する空気チューブ８６が固定板８７と共に取付けブロッ
ク６６にビス８８で固定されている。そして、空気チュ
ーブ８６は空気を側板６３の孔６３ｈへ吹き付けて、孔
６３ｈ上に存在する不良品のチップ抵抗Ｍ’（または
Ｎ’）を吹き飛ばすためにある。

【００２８】光センサ８１の発光素子からの光がチップ
抵抗Ｍ（またはＮ）の面で反射されて、反斜面が白い場
合には多量の反射光が、そして反射面が黒い場合には少
量の反射光が受光素子に入射されるが、この信号は図示
しない制御盤に入力され、制御盤は反射光量が所定レベ
ル以上か所定レベル未満かで、反射面が白か黒かを検出
する。このことは同時に光を照射する光センサ８２につ
いても同様である。制御盤は、光センサ８１側、または
光センサ８２側の何れか一方が白、他方が黒である時
は、チップ抵抗Ｍ（またはＮ）は良品としてそのまま通
過させるが、両面が共に白である場合には不良品とし、
空気ノズル８４に接続されている図示しない制御弁を瞬
時開として空気チューブ８６から空気を噴出させ、不良
品のチップ抵抗Ｍ’（またはＮ’）を吹き飛ばし内周
側、すなわち径内方のトラック９２へ排除するようにな
っている。図１２における［１３］−［１３］線方向の
部分平面図が図１３に示されており、チップ抵抗Ｍ、Ｎ
は矢印の方向へ移送されつつ選別される。

【００２９】第１色選別装置６１の下流側の部分平面図
である図１４を参照して、チップ抵抗Ｍ、Ｎは矢印の方
向へ移送されるが、同装置６１の下流側のトラック７２
上にワイパー９１が設けられ、取付け部材９３に六角孔
ボルト９４で固定されている。ワイパー９１の下端とト
ラック７２との間にはチップ抵抗Ｍ、Ｎが単層でのみ通
過し得る間隙が設けられており、積み重なった上層のも
のはワイパー９１に導かれ、切欠き７３を経て下段のト
ラック９２へ陥落するようになっている。図１４におけ
る［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５はワ
イパー９１、トラック７２、トラック９２の関係を示
す。

【００３０】図１４に見られるように、トラック７２の
ワイパー９１の下流には良品のチップ抵抗Ｍと良品のチ
ップ抵抗Ｎとを選別するための選別溝７４がチップ抵抗
Ｍ、Ｎの移送方向と直交して設けられている。すなわ
ち、トラック７２の壁７２Ｗに沿って移送される長さ、
巾共に１ｍｍのチップ抵抗Ｍは陥落し、長さ２ｍｍのチ
ップ抵抗Ｎは陥落しない巾とされた選別溝７４であり、
陥落したチップ抵抗Ｍはシュート７５を滑落して容器７
６に収容されるようになっている。一方、選別溝７４を
通過したチップ抵抗Ｎは傾斜路７７、シュート７８を経
て容器７９に収容されるようになっている。図１４にお
ける［１６］−［１６］線方向の断面である図１６にチ
ップ抵抗Ｍのトラック７２から容器７６に至る経路が、
また図１４における［１７］−［１７］線方向の断面で
ある図１７にチップ抵抗Ｎのトラック７２からシュート
７８に至る経路が示されている。

【００３１】他方、良品のチップ抵抗Ｍ、Ｎ（誤って不
良品とされたもの）と不良品のチップ抵抗Ｍ’、Ｎ’と
が混在して移送されるトラック９２は、図１４に見られ
るように第２舟底トラック１５１から第２導入トラック
１５２へと繋がっている。第２舟底トラック１５１の断
面は先の図１７に示されており、第２舟底トラック１５
１と第２導入トラック１５２との間の過渡部は図１４の
［１８］−［１８］線方向の断面である図１８に示され
ている。更には図３に見られるように、第２導入トラッ
ク１５２の下流には第２色選別装置１６１が取り付けら
れている。

【００３２】これら第２舟底トラック１５１、第２導入
トラック１５２、第２色選別装置１６１は前述した第１
舟底トラック５１、第２導入トラック５２、第１色選別
装置６１と同様に構成され、同様な機能を有しているの
で、対応する部分は１００番台とし、下２桁を同じ数字
とする符号を付した。例えば、第１舟底トラック５１に
対して第２舟底トラック１５１の如くである。従って、
それらの説明は省略する。

【００３３】ただ、図３における［１９］−［１９］線
方向の断面図である図１９に示した第２色選別装置１６
１が第１色選別装置６１と異なるところは、光センサ１
８１、１８２によって良品とされたチップ抵抗Ｍ、Ｎが
空気ノズル１８６からの噴出空気によってトラック１９
２へ吹き飛ばされ、不良品とされたものはそのままトラ
ック１６２からトラック１７２へと移送されることであ
る。図３に示すようにトラック１７２の下流端には不良
品のチップ抵抗Ｍ’、Ｎ’を収容する容器９６が設置さ
れている。また、吹き飛ばされた良品のチップ抵抗Ｍ、
Ｎを移送するトラック１９２の先端部にはボウル１１の
中央底面の収容部２１へ通じるトンネル１９３が設けら
れており、図３における［２０］−［２０］線方向の断
面図である図２０はトンネル１９３の断面を示す。

【００３４】本発明の実施例による選別仕分け装置１０
は以上のように構成されるが、つぎにその作用について
説明する。

【００３５】図２を参照し、捩り振動パーツフィーダの
駆動部のコイル１５に通電されると、電磁石１６、可動
コアブロック１２、板ばね１３の働きによってボウル１
１に捩り振動が与えられる。図３において、ボウル１１
内の収容部２１には図示せずとも多数のチップ抵抗Ｍ、
Ｎが不良品と共に収容されているが、これらは捩り振動
を受けてボウル１１の中心から外側へ向う成分を持ちつ
つトラック２２上を側壁２２Ｗに沿い、そしてチップ抵
抗Ｎは長辺を側壁２２Ｗに沿わせて、反時計方向に移送
される。

【００３６】図４も参照して、定常時においては、チッ
プ抵抗Ｍ、Ｎは早出し機構２３に関係なくそのまま通過
し、第１切欠き３１によって狭められたトラック２２を
通ることによって多列で移送されて来たものが少数列化
される。第１切欠き３１内へ陥落したチップ抵抗Ｍ、Ｎ
は１周内側のトラッ２２へ戻される。

【００３７】第１切欠き３１の後、直ちに第１分離板４
１に至るが、チップ抵抗Ｍ、Ｎが積み重なって多層をな
しているものは、第１分離板４１の厚さが０．５ｍｍで
あることから下の２層のみが第１分離板４１の端面に沿
って移送され、それより上層のものは第１分離板４１上
をトラック側壁２２Ｗに沿って移送されるので多層の積
み重なりが崩される。

【００３８】図７も参照し、次の第２分離板４２は厚さ
が０．３ｍｍであるため、下の１層のみが第２分離板４
２の端面に沿って移送され、それより上層のものは第２
分離板４２上をトラック側壁２２Ｗに沿って移送され
て、第２分離板４２以降はチップ抵抗Ｍ、Ｎの殆どは単
列、単層で移送されるようになる。

【００３９】図８を参照し、次の第２切欠き３２におい
ては、小径切欠き部３２ａによってトラック２２をチッ
プ抵抗Ｍ、Ｎの単列のみが移送される巾とされているの
で、この第２切欠き３２以降は全くの単列移送となる。
第２切欠き３２へ陥落したチップ抵抗Ｍ、Ｎは同じく一
周内側のトラック２２へ戻される。上流側の第１切欠き
で流量調節されているので、第２切欠き３２以後は高密
度で部品Ｍ、Ｎ、Ｍ’、Ｎ’を移送させることができ
る。

【００４０】第２切欠き３２の後、チップ抵抗Ｍ、Ｎは
トラック２２から滑落して第１舟底トラック５１へ移
る。第１舟底トラック５１においては、チップ抵抗Ｍ、
Ｎは単列、かつチップ抵抗Ｎは長さ方向への移送が強制
され、かつ図９を参照して、その姿勢をトラック２２に
おける外側へ向っての下向き傾斜から、次の第１導入ト
ラック５２へ移り易いように水平とされる。

【００４１】第１舟底トラック５１から第１導入トラッ
ク５２へ移る過渡部においては、図１０を参照して、チ
ップ抵抗Ｍ、Ｎは第１舟底トラック５１から滑落して、
その殆どは第１導入トラック５２の面５２ａに沿うよう
になるが、一部のものは面５２ｂに沿って移送される。

【００４２】図８へ戻り、第１導入トラック５２へ移行
して直ぐに、面５２ａに空気噴出口３７が開口してお
り、空気が常時噴出されている。図１１を参照して、面
５２ａに沿い立った姿勢で移送されて来るチップ抵抗Ｎ
のみが矢印のように吹き飛ばされ排除されて、下のステ
ージ５７へ落下してからトラック２２へ戻る。

【００４３】図１２を参照し、次の第１色選別装置６１
における側板６３の面とそのトラック６２の面は、それ
ぞれ上流の第１導入トラック５２の面５２ａ、面５２ｂ
と同一の面にされているので、第１導入トラック５２の
面５２ａに沿ったチップ抵抗Ｍ、Ｎはスムースに側板６
３に沿う姿勢を取る。面５２ｂに沿っていたチップ抵抗
Ｍ、Ｎはトラックブロック６４Ｂの斜面を滑落してトラ
ック９２上へ落ちる。

【００４４】図１３を参照し、側板６３に沿いトラック
６２上を移送されて、チップ抵抗Ｍ、Ｎがランダムな順
序で側板６３に設けられた孔６３ｈ上を通過するが、図
１２に示すように、側板６３の両側に設置されている光
センサ８１、８２の発光素子からの光が孔６３ｈの上に
存在するチップ抵抗Ｍ（またはＮ）の各面に焦点を持つ
ように集光して照射され、その反射光はそれぞれの受光
素子へ入射して、反射光量が図示しない制御盤に入力さ
れる。両面共に反射光量の多い場合に、制御盤はこれを
不良品として空気チューブ８６から瞬時的に空気を噴出
させて、孔６３ｈ上のチップ抵抗Ｍ’（またはＮ’）を
内側のトラック９２へ吹き飛ばし排除する。

【００４５】また、両面の何れか一方の反射光量が多
く、他方の反射光量が少ない場合は、制御盤はこれを良
品として、そのまま通過させるので、チップ抵抗Ｍ、Ｎ
は次のトラック７２へ移送される。

【００４６】この間、チップ抵抗Ｍ、Ｎが途切れて孔６
３ｈ上に存在しない場合にも、光センサ８１、８２はそ
れぞれの光軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ を斜交させて、一方の発光素子
からの光が他方の受光素子に入射しないようにしている
ので、不必要な時に空気チューブ８６から空気が噴出す
るような誤動作は起こらない。

【００４７】図１４、図１５を参照し、トラック７２を
移送される良品のチップ抵抗Ｍ、Ｎはワイパー９１で単
層化を確実なものとされた後、選別溝７４に至る。一
方、ワイパー９１で排除されたチップ抵抗Ｍ、Ｎは切欠
き７３を経てトラック９２へ落下する。

【００４８】図１４を参照し、トラック７２上の選別溝
７４において、チップ抵抗Ｍは落下し、チップ抵抗Ｎは
そのまま通過することにより、チップ抵抗Ｍとチップ抵
抗Ｎとが選別される。すなわち、図１６も参照し、良品
のチップ抵抗Ｍは選別溝７４からシュート７５を矢印の
方向へ滑落して容器７６に収容され、良品のチップ抵抗
Ｎは、図１７も参照して、トラック７２の下流端部から
傾斜路７７を矢印の方向へ滑落し、シュート７８を経て
容器７９に収容される。

【００４９】一方、良品と不良品との混在するトラック
９２上のチップ抵抗Ｍ、Ｎは第２舟底トラック１５１、
第２導入トラック１５２を経由して第２色選別装置１６
１へ移送され、ここにおいて良品と不良品とに選別され
る。この作用は第１舟底トラック５１、第１導入トラッ
ク５２、第１色選別装置６１と同様であるので説明は省
略する。ただ、第２色選別装置１６１では良品のチップ
抵抗Ｍ、Ｎが空気チューブ１８６からの噴出空気でトラ
ック１９２へ吹き飛ばされ、不良品のチップ抵抗Ｍ’、
Ｎ’はそのまま移送されトラック１７２を経て容器９６
へ収容される。そして図２０を参照して、トラック１９
２のチップ抵抗Ｍ、Ｎはトラック１９２の下流端部のト
ンネル１９３を矢印の方向へ滑落し、ボウル１１の収容
部２１へ戻される。

【００５０】このようにして不良品を含むチップ抵抗
Ｍ、Ｎは良品のチップ抵抗Ｍが容器７６に、良品のチッ
プ抵抗Ｎが容器７９に、不良品のチップ抵抗Ｍ’、Ｎ’
は混ざった状態で容器９６に仕分けられる。

【００５１】以上のようにして２種のチップ抵抗の良
品、不良品をコンパクトな構造で選別し、それぞれに仕
分けることができる。

【００５２】本発明の実施例は以上のように構成され作
用するが、本発明はこれに限られることなく、本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００５３】例えば本実施例においては、両面共に白の
ものを不良品としてチップ抵抗Ｍ’、Ｎ’を一緒に収容
したが、これらが別な応用面を持って有用な場合には、
実施例と同様な寸法選別機構を付加して選別仕分けして
もよい。

【００５４】また、本実施例では、両面共に黒のものは
製造されないとしたが、これらが製造されて有用な場合
には、例えば側板６３の孔６３ｈの孔径を制御盤で制御
し得るレンズシャッタ方式とし、光センサ８１、８２に
よって両面が共に黒と検出された時には、孔径を瞬時的
に大として、両面共に黒のチップ抵抗を空気チューブ８
６側へ落下させることにより選別仕分することもでき
る。

【００５５】また、本実施例では、極めて小さいチップ
抵抗を選別仕分けの対象としたが、振動パーツフィーダ
で移送され得るものであれば、その大きさは問わない。

【００５６】また、本実施例では、黒と白との色による
選別を行なったが、同色であっても鏡面と粗面との反射
光量の差を利用した選別仕分けが可能である。

【００５７】また、本実施例では、捩り振動パーツフィ
ーダ上に各種選別仕分け機構を設けたが、直線振動パー
ツフィーダ上に設けてもよい。

【００５８】又は以上の実施例では、部品の良品、不良
品の選別には一対の発光、受光素子が対向して設けられ
たが、部品によっては他の選別装置、例えば磁気感応手
段を用いて、板状部品の表面には磁気インクで何らかの
印刷、例えば社名が施され、裏面には何等磁気インクを
用いて印刷されていないような場合には、この磁気感応
手段により、良品、不良品を選別することができる。す
なわち、何れの面も磁気感応検出出力を得られなければ
不良品であると判断して、上記実施例と同様に大きさに
おいて異なれば、これを利用して仕分ければよい。

【００５９】又、以上の実施例では、チップ抵抗Ｍ及び
Ｎを図１０に示されるように切欠き７４により、仕分け
るようにしたが、これに代えて他の仕分け手段、例えば
複数種の部品が円盤状の部品と、長方形状の部品であれ
ば切欠き７４に代えて、円盤状の部品の径より大きく、
かつ長方形状の部品の長辺の長さより小なる径の孔を開
けておけば、まず良品の円盤状の部品はこの孔より小で
あるので下方に落下し、かつこの下流側で長方形状の部
品を外方に排除するようにすればよい。

【００６０】又、良品、不良品を選別するのに従来公知
のすべての構成を用いることができ、上記実施例では２
種類の大きさ、又は形状の部品を良品、不良品を選別し
てそれぞれに仕分けるようにしたが、勿論、更に多種の
部品をボウル内に収容させてそれぞれにつき良品を選別
して仕分けることができる。上記実施例の切欠き７４の
巾を複数種に変えれば順次、実施例のような長さの異な
る部品に対してはそれぞれに仕分けることができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明の請求項１の選別仕分け方法によ
れば、複数種の板状の部品の良品、不良品を選別して、
それぞれの種類に良品のみをコンパクトな構造で仕分け
ることができる。又、請求項４の選別仕分け装置によれ
ば、従来における一面をチェックした後に部品を裏返し
て再度チェックするような機構を省略することができ、
振動パーツフィーダによる選別仕分け装置のトラック全
長を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別仕分け対象のチップ抵抗の斜視図であり、
Ａは二連チップ抵抗、Ｂは四連チップ抵抗の炭素厚膜面
とセラミック基板面を示す。

【図２】本発明の実施例よる選別仕分け装置の部分破断
側面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】同装置の選別前処理部周辺の部分平面図であ
る。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図４における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図４における［７］−［７］線方向の側面図で
ある。

【図８】本発明の実施例による選別仕分け装置の第１舟
底トラック、第１導入トラック周辺の部分平面図であ
る。

【図９】図８における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図８における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図８における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断
面図であり、本発明の実施例による選別仕分け装置に使
用される色選別装置の破断側面を示す。

【図１３】図１２における［１３］−［１３］線方向の
平面図である。

【図１４】実施例による選別仕分け装置の寸法選別部周
辺の部分平面図である。

【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】図１４における［１６］−［１６］線方向の
断面図である。

【図１７】図１４における［１７］−［１７］線方向の
断面図である。

【図１８】図１４における［１８］−［１８］線方向の
断面図である。

【図１９】図３における［１９］−［１９］線方向の断
面図であり、本発明の実施例による選別仕分け装置に使
用される他の色選別装置の破断側面を示す。

【図２０】図３における［２０］−［２０］線方向の断
面図である。

【符号の説明】

１１ ボウル ３０ 選別前処理部 ３１ 第１切欠き ３２ 第２切欠き ４１ 第１分離板 ４２ 第２分離板 ６０ 反射光量選別部 ６１ 第１色選別装置 ７０ 寸法選別部 ７４ 選別溝 ７６ 容器 ７９ 容器８１ 光センサ ８２ 光センサ ９６ 容器 １６１ 第２色選別装置 Ｍ 二連チップ抵抗 Ｎ 四連チップ抵抗

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 らせん状のトラックを形成させた部品受
   容器に多数の板状の部品を収容し、ねじり振動により前
   記トラックに沿ってこれら部品を移送し、この移送途
   上、部品選別装置により、部品の一方の面と他方の面と
   の光学的性質の相違に基づいて良品か不良品かを検知し
   て、不良品は外部に排除するようにした選別仕分け方法
   において、 前記部品受容器に収容される部品は複数種から成り、こ
   れらを前記部品選別装置により、前記トラック上で前記
   部品の両面に対して光を同時に照射したときのそれぞれ
   の面からの反射光量が一方では所定レベル以上、他方で
   は所定レベル未満である場合を良品、前記反射光量が両
   面ともに所定レベル以上又は所定レベル未満の場合を不
   良品として検知するようにし、 不良品と検知された部品は部品排除手段により前記トラ
   ックから、径内方の第２のトラックへと排除し、該第２
   のトラックを前記ねじり振動により移送させ、その下流
   側端部から外方へ排出するようにし、 良品と検知された部品はその形状又は大きさに応じて少
   なくとも２つの種類に移送途上、順次、仕分けして外方
   へと供給されるようにしたことを特徴とする選別仕分け
   方法。
2. 【請求項２】 前記トラックに近接して、前記部品選別
   装置の下流側にワイパーを設けて重なっている部品を前
   記第２のトラックへと排除するようにした請求項１に記
   載の選別仕分け方法。
3. 【請求項３】 前記第２のトラックの前記下流側端部よ
   り上流側で、前記部品選別装置の下流側に第２の部品選
   別装置を設け、これにより良品と検知された部品は前記
   部品受容器内へ第２の部品排除手段により戻すようにし
   たことを特徴とする請求項１又は２に記載の選別仕分け
   方法。
4. 【請求項４】 振動によって板状の部品を所定の方向へ
   移送する振動パーツフィーダのトラックの近傍に配置さ
   れる反射光量選別部と、該反射光量選別部の下流側に前
   記トラック上に形成され寸法によって前記部品を選別す
   る寸法選別部とを備え、 前記反射光量選別部は、光を通過させるための孔が形成
   される前記トラック部 分に、移送されている前記部品の
   一方の面側及び他方の面側にそれぞれ発光素子と受光素
   子とからなる光センサがそれぞれの光軸を斜交させて配
   置されてなり、 前記発光素子からの照射光が前記部品の面で反射して前
   記受光素子に入射される時の反射光量が、前記部品の一
   方の面では所定レベル以上で、他方の面では所定レベル
   未満の場合は良品であると判断して当該部品を前記寸法
   選別部へ移送させ、前記反射光量が前記部品の両面とも
   に所定レベル以上又は所定レベル未満の場合は不良品で
   あると判断して部品排除手段により当該部品を前記トラ
   ックの外方へ排出するようにしたことを特徴とする選別
   仕分け装置。
5. 【請求項５】前記寸法選別部は開口を有し、前記良品と
   判断された部品で、該開口より小なる部品はここから落
   下して外方へと供給するようにしたことを特徴とする請
   求項４に記載の選別仕分け装置。
6. 【請求項６】 前記発光素子からの照射光が前記部品の
   面上に焦点を有するようにレンズ系で集光されている請
   求項４に記載の選別仕分け装置。