JPH10167451A

JPH10167451A - 振動パーツフィーダ

Info

Publication number: JPH10167451A
Application number: JP35280596A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Narukawa; 修一成川; Tomoji Araida; 友二新井田
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1998-06-23

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】製作所要日数を短縮し得る振動パーツフィー
ダを提供すること、更には、部品の選別精度を低下させ
ることなく、部品の処理能力を増大させ得ることを課題
とする。【解決手段】選別トラック５４上に選別ユニット６０
Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが直列に配置されており，部品Ｔは
ボウル２１の底面からトラック２４によってスパイラル
状に上昇され、最上の周回においてほゞ三等分され、そ
れぞれはボウル２１の周壁の欠落箇所から外周リング３
０上へ導かれ選別トラック５４へ移行されて選別ユニッ
ト６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃへ分配されて選別される。選
別トラック５４へ乗り得なかった部品Ｔ、選別排除され
た部品Ｔはボウル２１の外周側から内部へ通じる還流ト
ンネル３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ等によってボウル２１内
へ戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動パーツフィーダ
に関するものであり、更に詳しくは、部品の整送手段又
は選別手段の取り付けを合理化させることにより、所要
製作日数が短縮され得る振動パーツフィーダ、更には部
品の選別精度を低下させることなく部品の処理能力を増
大させ得る振動パーツフィーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】部品を選別して次工程へ整送する場合に
は振動パーツフィーダが多用されている。例えば、図２
８の斜視図に示す部品Ｄは天板部Ｄａと地板部Ｄｂとか
らなり、長辺Ａの長さ＝２．０ｍｍ、短辺Ｂの長さ＝
１．２５ｍｍ、全長１．１ｍｍの大きさを有している
が、これを図２８に示す姿勢で矢印の方向へ移送するこ
との要請に対して、図２９、図３０に示すような振動パ
ーツフィーダ３０１が採用されている。すなわち、図２
９は部品整送装置としての振動パーツフィーダ３０１の
部分破断面図であり、図３０はその平面図である。すな
わち、振動パーツフィーダ３０１は部品Ｄを収容し選別
し整送するためのボウル３２１と、これに捩り振動を与
える駆動部３１１とからなっている。

【０００３】図２９を参照し、駆動部３１１において
は、ボウル３２１の底板と一体的に固定されて可動コア
を兼ねる可動ブロック３１２が等角度間隔に配置した傾
斜板ばね３１３によって下方の固定ブロック３１４と連
結されている。固定ブロック３１４上にはコイル３１５
を巻装した電磁石３１６が可動ブロック３１２と僅かな
間隙をあけ対向して設けられている。駆動部３１１の周
囲は防音カバー３１７で覆われており、駆動部３１１は
ボウル３２１と共に防振ゴム３１８を介して床３１９上
に設置されている。そして、コイル３１５に交流が通電
されることにより、ボウル３２１に上方から見て時計方
向の捩り振動を与える。

【０００４】図３０を参照し、ボウル３２１は底面３２
２に部品Ｄが表裏不定、移送の向き不定のまま多数収容
され、捩り振動を与えられて矢印ｍで示す方向へ移送さ
れる。また、底面３２２に起点３２４ｓを有し、ボウル
３２１の周壁３２３の内周面に沿いスパイラル状に上昇
する平板状のトラック３２４が設けられており、部品Ｄ
の移送路となる。なお、トラック３２４はボウル３２１
の径外方を向いて若干下向き傾斜に設けられており、部
品Ｄは周壁３２３の内周面に接して移送される。トラッ
ク３２４の最上部の周回には単列単層化部３４０、整送
部３５０、表裏選別部３６０とが設けられているほか、
単列単層化部３４０に位置して部品Ｄの早出しゲート３
３１と、底面３２２における部品Ｄの欠乏を監視するモ
ニタ３３５とが設けられている。

【０００５】早出しゲート３３１は図３０における［３
１］−［３１］線方向の断面を示す図３１も参照して、
ボウル３２１の周縁部３２５に固定され、切欠き３３２
内へ延在するサポート・ブロック３３３を遊嵌するボル
ト３３３ａによってゲート板３３４が螺着固定されてお
り、緊急時にはボルト３３３ａを緩めゲート板３３４を
取り外して部品Ｄをボウル３２１の外部へ取り出すよう
になっている。

【０００６】モニタ３３５は、図３０、及び図３０にお
ける［３３］−［３３］線方向の断面を示す図３３を参
照して、ボウル３２１の周縁部３２５に支持ブロック３
３５を介してサポート３３６がその長孔３３６ａを挿通
するボルト３３７によってボウル３２１の径方向の位置
を調整可能に固定され、このサポート３３６の先端部を
挿通する光センサ３３８のネジ部に対してサポート３３
６を挟んで螺着された上下２個のナット３３９によって
上下位置を調整可能に固定されている。光センサ３３８
は低反射率の底面３２２からの強度の小さい反射光を受
光することによって部品Ｄの欠乏を検知する。そして部
品Ｄの欠乏が検知されると図示しない手段によって部品
Ｄが補給される。

【０００７】単列単層化部３４０は早出しゲート３３１
の下流側の半月形状の第１切欠き３４１と、これに続く
第１分離板３４２と第２分離板３４８、及び第２切欠き
３４９とからなっている。第１切欠き３４１はトラック
３２４を部品Ｄが単列でのみ通過し得る幅に狭めてお
り、周壁３２３に接することなく過剰気味に多列で移送
されてくる部品Ｄを陥落させ底面３２２上へ戻すように
なっている。

【０００８】第１分離板３４２は積み重なっている部品
Ｄを崩すためのもので、図３０における［３２］−［３
２］線方向の断面を示す図３２も参照し、部品Ｄと同程
度の厚さを有し、トラック３２４上に設けられている。
すなわち、第１分離板３４２はボウル３２１の周縁部３
２５に設けた切欠き３４７内において、抑えブロック３
４５を遊嵌し、それ自身の穴３４４を挿通するボルト３
４６によってボウル３２１の周縁部３２５に固定されて
おり、第１分離板３４２の端縁部３４３を上流側から下
流側にかけてトラック３２４上へ張り出させている。従
って第１分離板３４２は自身の穴３４４の大きさの範囲
内でトラック３２４上への張り出し幅を調整し得る。端
縁部３４３には厚さが部品Ｄの厚さより小さく幅が部品
Ｄの短辺Ｂの幅と同程度の段差面３４３ａが形成されて
いる。移送されてくる重なった部品Ｄのうち最下層の部
品Ｄは端縁部３４３に導かれてトラック３２４の内周側
へ移動され、２層目が段差面３４３ａ上をトラック３２
４の内周側へ移動されるが、３層目以上は第１分離板３
４２へ乗り上げて移送され、その下流端からトラック３
２４上へ落下することにより重なった部品Ｄが崩され
る。第２分離板３４８は第１分離板３４２と同様に形成
されており、積み重なった部品Ｄを確実に崩すために設
けられている。また、第２切欠き３４９は第１切欠き３
４１と同様に形成されており、第１分離板３４２、第２
分離板３４８で多列化した部品Ｄを再度単列化させるた
めのものである。

【０００９】単列多層化部３４０に続いて整送部３５０
が約１／４周にわたり形成されている。整送部３５０は
第１整送トラック３５１と、その下流端において小さい
段差３５５を介して接続されている第２整送トラック３
５６とからなっている。整送部３５０の斜視図である図
３４、図３０における［３５］−［３５］線方向の断面
を示す図３５を参照して、第２切欠き３４９に発する弧
状の第１整送トラック３５１は断面が上に開いて傾斜し
たＪ字形状に形成されており、周壁３２３に向かって上
向きの傾斜面部３５２と溝幅が部品Ｄの長辺Ａの長さと
同等な丸溝部３５３とからなっている。そして丸溝部３
５３の内周側の平面部との間に稜線３５４が形成されて
いる。

【００１０】図３４を参照し、第２切欠き３４９で狭め
られたトラック３２４を単列で通過し、周壁３２３に接
して移送される部品Ｄは周壁３２３と斜交して形成され
ている第１整送トラック３５１の丸溝部３５３の外周側
から滑落して丸溝部５３内へ入り込む。また、第１整送
トラック３５１の下流端において下方への段差３５５を
介し斜交して第２整送トラック３５６が接続され弧状に
形成されているが、この段差３５５の大きさは部品Ｄの
全高よりは小さい。第２整送トラック５６の断面も第１
整送トラック３５１と同様に上に開いて傾斜したＪ字形
状をしており、周壁３２３へ向かい上向きの傾斜面部３
５７と溝幅が部品Ｄの長辺Ａの長さと同等な丸溝部３５
８とからなっている。そして部品Ｄは第１整送トラック
３５１の下流端の段差３５５を落下して第２整送トラッ
ク３５６の丸溝部３５８の外周側から丸溝部３５８内へ
入る。この段差３５５は第１整送トラック３５１におい
て短辺Ｂを移送方向に向けて移送されている部品Ｄが第
２整送トラック３５６へ移行する時に長辺Ａを移送方向
に向けるように設けられている。

【００１１】図３０へ戻及び図３０における［３６］−
［３６］線方向の断面図である図３６を参照して、整送
部３５０の第２整送トラック３５６の下流端に連接して
表裏選別部３６０のトラック・ブロック３６１がボウル
３２１の周縁部３２５の上面に固定されており、このト
ラック・ブロック３６１上に平板状の選別トラック３６
４がボウル３２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に
形成されている。この連接箇所においては図３６に示す
ように、上流側の第２整送トラック３５６は選別トラッ
ク３６４の中央部に位置して接続されており、第２整送
トラック３５６の傾斜面部３５７に傾倒して移送されて
くる部品Ｄがあっても移送詰まりが発生しないようにさ
れている。

【００１２】図３０を参照して、選別トラック３６４は
直ちに幅が狭められ短辺Ｂの長さと同程度の幅とされる
が、幅が狭められた箇所の直下流側における周壁３６５
には、積み重なっている部品Ｄを単層化させるための空
気噴出孔３６７が開口され、空気が常時噴出されてい
る。すなわち、図３０における［３７］−［３７］線方
向の断面を示す図３７を参照して、ボウル３２１の周縁
部３２５上のトラック・ブロック３６１に穿設した空気
孔３６６に連通させて、周縁部３２５には下方から圧縮
空気配管３２６が挿入螺着されている。空気孔３６６か
らは周壁３６５に向かう空気噴出孔３６７が設けられ、
選別トラック３６４を部品Ｄが積み重なって移送される
場合の２層目の部品Ｄの高さに開口され常時空気が噴出
されており、部品Ｄが単層化される。

【００１３】空気噴出孔３６７の下流側には第１表裏選
別機構３７１が設けられている。図３０、及び図３０に
おける［３８］−［３８］線方向の断面を示す図３８を
参照して、ボウル３２１の周縁部３２５の外周にＬ型ブ
ロック３７２が２本のボルト３７３で固定され、Ｌ型ブ
ロック３７２には光センサ３８１を構成する一方の受光
素子３８３が２本のビス３８３ｂで取り付けられると共
に、逆Ｌ字形状のセンサ・サポート３７５が２本のボル
ト３７４で固定され、その先端部には光路としての開孔
３７６を設けたプロテクタ３７７で保護してもう一方の
発光素子３８２がビス８２ｂで取り付けられている。

【００１４】また、選別トラック３６４を移送される長
辺Ａを移送方向に向けた表向きの部品Ｄの天板部Ｄａの
高さ位置で、トラック・ブロック３６１の上部を切り欠
いて、ボウル３２１の径外方を向いて若干下向きの傾斜
面を形成させ、その傾斜面上に発光素子３８２と受光素
子３８３との間の光路としての横長のスリット３８４を
形成させるようにスリット・アタッチメント３８５が２
本のビス３８５ｂで取り付けられている。スリット３８
４の横幅は表向きで長辺Ａを移送方向に向けた部品Ｄの
天板部Ｄａ、及び表向きで短辺Ｂを移送方向に向けた部
品Ｄの天板部Ｄａでは隠蔽されない幅とされている。そ
して、裏向きで長辺Ａを移送方向に向けた部品Ｄの地板
部Ｄｂでは完全に隠蔽される長さとされている。従っ
て、長辺Ａを移送方向に向けた表向きの部品Ｄがスリッ
ト３８４の前を通過しても発光素子３８２からの光は常
に受光素子３８３で受光されるが、長辺Ａを移送方向に
向けた裏向きの部品Ｄがスリット３８４の前を通過する
場合は一時的に発光素子３８２からの光が完全に遮断さ
れ受光素子３８３に届かない。この光の遮断の有無によ
って光センサ３８１による表裏の検知が行われる。な
お、ほとんど存在しないが短辺Ｂを移送方向に向けた部
品Ｄが移送されてスリット３８４の前を通る場合には、
表向き、裏向き何れの場合も発光素子３８２からの光は
遮断されない。

【００１５】更には、トラック・ブロック３６１にはス
リット３８４内へ開口する空気孔３８６が穿設されてお
り、この空気孔３８６に連通させて、ボウル３２１の周
縁部３２５に下方から圧縮空気配管３２７が挿入螺着さ
れている。すなわち、スリット３８４は光センサ３８１
の光路と噴出空気の通路とに兼用される。そして、光セ
ンサ３８１が裏向きの部品Ｄを検知した時には、その信
号の入力される図示しないコントローラが、圧縮空気配
管３２７に設けられている電磁弁を瞬時的に開とし、空
気がスリット３８４から瞬時的に噴出されて、検知され
た裏向きの部品Ｄを吹き飛ばすようになっている。空気
はスリット３８４から受光素子３８３側へも噴出される
が、裏向きの部品Ｄの吹き飛ばしには支障とならないほ
か、電磁弁が閉となった時の圧縮空気配管３２７中の残
圧を急速に解放し、空気の噴出をシャープに停止させる
ことに働く。また部品Ｄが吹き飛ばされて落ちるトラッ
ク３２４には切欠き３８８を設けて、ボウル３２１の底
面３２２上への戻りを容易にしている。

【００１６】第１表裏選別機構３７１の直下流側には、
なお残る短辺Ｂを移送方向に向けた部品Ｄを排除するた
めの空気噴出ノズル３９６が設けられている。図３０、
及び図３０における［３９］−［３９］線方向の断面を
示す図３９を参照して、下向きの空気噴出ノズル３９６
を取り付けたノズル・アタッチメント３９７がトラック
・ブロック３６１を貫通し周縁部３２５に達するボルト
３９８によってトラック・ブロック３６１の上面に固定
されており、ノズル・アタッチメント３９７には空気噴
出ノズル３９６に連通させてボウル３２１の外周側から
圧縮空気配管３２８が挿入螺着されており、空気噴出ノ
ズル３９６からは空気が常時噴出されている。すなわ
ち、部品Ｄが長辺Ａを移送方向に向けて選別トラック３
６４を移送される場合には、図３９に示すように部品Ｄ
は選別トラック３６４からはみ出さないが、短辺Ｂを移
送方向に向けている場合には一方の短辺Ｂ側が選別トラ
ック３６４から若干はみ出す。このはみ出し部分に空気
噴出ノズル３９６からの噴出空気が吹き付けられて、短
辺Ｂを移送方向に向けた部品Ｄが選別トラック３６４か
ら排除されるようになっている。また、排除された部品
Ｄが落ちる周縁部３２５には切欠き３９９が設けられ、
ボウル３２１内への戻りを容易にしている。空気噴出ノ
ズル３９６の下流側には部品Ｄの表裏を最終的にチェッ
クするための第２表裏選別機構３７９が設置されている
が、これは上述の第１表裏選別機構３７１と全く同様に
構成されているので、その説明は省略する。

【００１７】第２表裏選別機構３７９の下流側には、排
出部４００が設けられている。図３０及び図３０におけ
る［４０］−［４０］線方向の断面を示す図４０を参照
して、ボウル３２１の周縁部３２５に出口ブロック４０
１が固定されており、これにガイド・プレート４０２が
ビス４０２ｂで固定され、ボルト４０７によってノズル
・アタッチメント４０５と共に抑えプレート４０３が固
定されて、長辺Ａを移送方向に向けた部品Ｄが、単列、
単層で通過し得る幅と高さのトンネル状の出口トラック
４０４が形成されている。

【００１８】ノズル・アタッチメント４０５には、出口
トラック４０４を移送される部品Ｄを加速するための空
気噴出ノズル４０６が下流側へ向けて下向き傾斜に設け
られており、空気噴出ノズル４０６に連通させて、ノズ
ル・アタッチメント４０５にはボウル３２１の外周側か
ら圧縮空気配管３２９が挿入螺着されている。空気噴出
ノズル４０６からは空気が常時噴出されており、ガイド
・プレート４０２と抑えプレート４０３との間隙から出
口トラック４０４内へ吹き込まれて部品Ｄを後押しする
ようになっている。

【００１９】以上に説明したように、従来例の振動パー
ツフィーダ３０１においては、ボウル３２１の底面３２
２からスパイラル状に設けられているトラック３２４の
最上の部分に精度の高い多岐にわたる機械加工が施され
ている。すなわち、部品Ｄを単列化させるための第１切
欠き３４１と第２切欠き３４９の形成、部品Ｄを単層化
させる第１分離板３４２と第２分離板３４８の取付け加
工、第１整送トラック３５１と第２整送トラック３５の
切削加工、複雑精緻な第１表裏選別機構３７１と第２表
裏選別機構３７９との取付け、出口トラック４０４の取
り付け等である。

【００２０】ボウルは一般に鋳物から機械加工して製作
されるが、上記の例では、単列単層化部３４０、整送部
３５０、表裏選別部３６０、排出部４００等がトラック
３２４の最上の周回において直列に設けられているの
で、各部の異なる機能に応じた複雑で精緻な切削加工や
機構部品の取り付けを逐次的に行わざるを得ず、１台の
振動パーツフィーダを製作するための所要日数が必然的
に長くなっている。

【００２１】また、上記の各部がトラック３２４の最上
の周回において直列に設けられているので、各部を順次
通過して最終的に所定の姿勢と移送の向きになっている
部品Ｄが排出される単位時間当りの個数、すなわち部品
Ｄの処理能力には自ずから限界がある。例えば選別トラ
ック３６４上での部品Ｄの移送速度を大にすることも可
能ではあるが、それに応じて第１表裏選別機構３７１と
第２表裏選別機構３７９とにおける選別精度も低下し易
い。

【００２２】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、製作
所要日数の短縮され得る振動パーツフィーダを提供する
ことを課題とする。

【００２３】また、部品の選別精度を低下させることな
く、部品の処理能力を増大させ得る振動パーツフィーダ
を提供することを課題とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１お
よび請求項２の構成によって解決されるが、その解決手
段を実施の形態によって例示すれば、図２、図３に示す
ように、振動パーツフィーダ１はそのボウル２１の外周
側にほぼ全周にわたる環状体または外周リング３０が固
定されており、この外周リング３０上に配分して選別ユ
ニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが直列に設けられてい
る。そして、例えば部品Ｔはボウル２１の底面からトラ
ック２４によって上昇し、ほぼ三等分されて溝またはガ
イド溝４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを経由し外周リング３０
へ順次移行して選別トラック５４へ乗り、選別ユニット
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃにおいて選別される。選別トラ
ック５４へ乗り得なかった部品Ｔ、選別排除された部品
Ｔはボウル２１の外周側から内部へ通じる貫通孔または
還流トンネル３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ、３９Ｄ等によっ
てボウル２１内へ戻される。

【００２５】図４は上記のボウル２１と外周リング３０
との関係を示す分解斜視図であり、ボウル２１は殆ど未
加工の状態で、また外周リング３０には選別ユニット６
０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ等を取り付けない状態で示されて
いる。

【００２６】このような構成とすることにより、ボウル
２１の製作と、選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを
含めた外周リング３０の製作とを平行して進めることが
できるほか、ボウル２１は別種の振動パーツフィーダを
製作する場合にも使用し得る共通な規格部品として常備
し得るようになる。

【００２７】

【発明の実施の形態】実施例によって本発明の実施の形
態を説明する。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の振動パーツフィーダの実施例
について図面を参照し具体的に説明する。

【００２９】（実施例１）図１は３本のリードが両側へ
引き出されたミニトランジスタＴを示すが、図１のＡは
その斜視図であり、矢印で示す方向へ移送することの要
請があり、逆の方向への移送は許されない。樹脂モール
ドされた角柱状の本体Ｂから出ている３本のリードＬ
ｄ、Ｌｓ、Ｌｇはそれぞれドレイン、ソース、ゲイトに
対応する。角柱部の本体Ｂの長さＬ₁ ＝２．９ｍｍ、幅
Ｗ₁ ＝１．５ｍｍ、厚さＤ＝０．７ｍｍである。リード
Ｌｄ、Ｌｓの長さ２．３ｍｍ、Ｌｇの長さ２．１ｍｍで
あり、それぞれの幅ｗは０．４ｍｍ、厚さｄは０．１２
ｍｍである。以降、図１のＡに示されている角柱部の本
体Ｂの上面を表面Ｓとする。また、図１のＢは移送方向
の端面側から見た正面図であるが、リードＬｄ、Ｌｓ、
Ｌｇは本体Ｂの厚さ方向に非対称位置から引き出されて
おり、リードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇの表裏の面は本体Ｂの表
面から０．２ｍｍの位置、本体Ｂの裏面から０．３８ｍ
ｍの位置に存在する。そして、図１のＡに示すように、
リードＬｇは本体Ｂの長さＬ₁ 方向の中央にあり、リー
ドＬｄ、Ｌｓの中心は本体Ｂの長さＬ₁ の中央からそれ
ぞれ０．９５ｍｍの位置にある。すなわち、リードｄと
リードＬｓはそれぞれの中心から計って１．９ｍｍ離れ
た位置にある。このミニトランジスタＴを部品Ｔと称す
る。

【００３０】図２は図１に示した部品Ｔを整送するため
の実施例１の振動パーツフィーダ１の部分破断側面図で
あり、図３はその平面図である。図２を参照して、振動
パーツフィーダは、部品Ｔを収容し整送するボウル２１
と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなってい
る。駆動部１１においては、ボウル２１の底板が一体的
に固定された可動ブロック１２が等角度間隔に配置した
傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結
されている。固定ブロック１４内にはコイル１５を巻装
した電磁石１６が樹脂１４ｒと共に封入されて埋め込ま
れており、電磁石１６は可動ブロック１２の下面の可動
コア１２ｃと僅かの間隙をあけ対向されている。また、
固定ブロック１４は基盤ブロック１８との間を高さ調整
リング１７で連結されており、基盤ブロック１８は防振
ゴム１９を介して固定面に設置されている。そして、コ
イル１５にインバータ制御された例えば２５０Ｈｚの交
流が通電されることにより、ボウル２１に時計方向の捩
り振動を与えるが、その時の振幅は１／１００ｍｍ台で
ある。

【００３１】ボウル２１の外周壁には、図３も参照し
て、外周リング３０が一体的に取り付けられており、外
周リング３０上に早出しゲート４１、選別ユニット６０
Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、および排出部８０が取り付けられ
ている。図４はこのボウル２１と外周リング３０との分
解斜視図であり、図４においてボウル２１はほゞ未加工
の状態で、また外周リング３０は早出しゲート４１や選
別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを取り付けない状態
で示されている。

【００３２】すなわち、ボウル２１の外周壁２８が外周
リング３０の内周壁３８と接し、ボウル２１の周縁部の
底面が外周リング３０の内周フランジ３３上に載置され
ように嵌合され、内周フランジの遊嵌穴３０ｃに対し
て、後述の図５、図６に示すようにボウル２１の周縁部
の底面に設けたねじ穴２０ｃにボルト３０ｂで螺着固定
される。外周リング３０の内周壁径はボウル２１の外周
壁径より若干大とされており、これによってボウル２１
と外周リング３０との同心配置が自動的に行われる。そ
して、ねじ穴２０ｃと遊嵌穴３０ｃとの整列によってボ
ウル２１の外周リング３０に対する周方向の位置決めが
行われる。またボウル２１の中心部にはボルト孔２９ｈ
が開口されており、図２、図３に示すようにセンターボ
ルト２９によって駆動部１１の可動ブロック１２に螺着
固定される。更には、外周リング３０の内周側の斜面リ
ング５１には図示せずとも選別トラック５４、第１回収
溝３１、第２回収溝３２が形成される。

【００３３】ボウル２１内においては、図３を参照し
て、底面２２に多数の部品Ｔが収容され、底面２２の周
縁部に起点２４ｓを有する平板状のトラック２４がボウ
ル２１の周壁２３に沿いスパイラル状に上昇して設けら
れており、部品Ｔの移送路となる。なお、トラック２４
はボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に形成
されており、部品Ｔはトラック２４の傾斜と、受ける捩
り振動の移送力の径外方へ向かう成分とにより、周壁２
３に接して移送される。

【００３４】トラック２４の最上の周回には、ワイパー
２５が根元部をボウル２１の外周面に固定し、先端部を
下流側へ向けてトラック２４と斜交させ、トラック２４
の直上方、すなわち、重なっていない横臥した部分Ｔが
その下を通過し得る高さレベルに設けられている。従っ
て、積み重なって移送されてくる部品Ｔの内、最下層の
部品Ｔはワイパー２５の下を通過して移送されるが、２
層目以上の部品Ｔはワイパー２５に移送を妨げられて崩
され、ワイパー２５に導かれてトラック２４の内周側へ
拡げられる。

【００３５】ワイパー２５の下流側において、トラック
２４の下流端には段差２６を介して平面トラック４４が
接続されており、平面トラック４４には移送されてくる
部品Ｔをほぼ３等分して選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、
６０Ｃへ分配するガイド溝４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが形
成されているが、これらについては後述する。

【００３６】トラック２４の下流端部には、品種切り替
え時や作業終了時などの非定常時にボウル２１の底面２
２から部品Ｔを抜き出すための早出しゲート４１が外周
リング３０に取り付けて設けられている。図３におけけ
る［５］−［５］線方向の断面図である図５を参照し
て、ボウル２１の周縁部の下面にボルト３０ｂで固定し
た外周リング３０上に支柱４７が下方からのボルト４７
ｂで固定され、この支柱４７に立てた支軸４３に回動プ
レート４５の一端が摘み付きねじ４６と共に取り付けら
れており、回動プレート４５の他端にはトラック２４側
へ凸の円弧面を有するゲートブロック４８がねじ４８ｂ
で取り付けられている。底面２２の部品Ｔを抜き出す場
合には、摘み付きねじ４６を緩めてゲートブロック４８
を反時計方向に回動させることにより、トラック２４を
移送されてくる部品Ｔは取出し路４９を経て外部へ流れ
出る。なお、ゲートブロック４８のトラック２４側へ凸
の円弧面は定常時において部品Ｔを内周側へ拡げる役割
を有している。

【００３７】早出しゲート４１より下流側において、段
差２６を介してトラック２４の下流端に接続される平面
トラック４４には、図３における［６］−［６］線方向
の断面図である図６も参照し、部品Ｔをほぼ３等分し
て、それぞれを後述の選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６
０Ｃへ導くために、深さ０．５ｍｍ、底面幅１．６ｍで
上開きのガイド溝４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが形成されて
いる。

【００３８】図３へ戻り、ガイド溝４２Ａへ分配された
部品Ｔは周壁２３の欠落箇所からボウル２１の外周側へ
導かれる。この箇所において外周リング３０の内周側は
ボウル２１の径外方へ向かって下向きで水平面との傾斜
角度２０度の斜面５３Ａとされ、その斜面５３Ａの外周
側の縁部には、斜面５３Ａを滑落する部品Ｔのなかで長
さＬを移送方向に向けた部品Ｔが単列、単層で嵌まり得
る選別トラック５４が外周リング３０のほゞ全長にわた
って形成されており、選別トラック５４上には同様な構
成の選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが直列に設置
されている。そして、選別トラック５４へは長さＬ₁ を
移送方向に向けた部品のみが表裏、および前後不定のま
ま嵌まり込み、選別トラック５４へ入り得なかった部品
Ｔは斜面５３Ａの外周側に形成されている第１回収溝３
１へ落下するようになっている。この第１回収溝３１も
選別トラック５４と同様に外周リング３０のほぼ全長に
わたって形成されている。

【００３９】後述の図９のＡに示すように、選別トラッ
ク５４は底面幅Ｅが１．６ｍｍ、深さＦは０．４ｍｍの
上開き形状とされている。従って、長さＬの方向を移送
方向に向けた表向きの部品Ｔは、図９のＡに示すよう
に、本体Ｂを選別トラック５４の移送面へ接触させ、か
つリードＬｄ、Ｌｓ、およびリードＬｇを選別トラック
５４の両側の斜面５３に近接させて移送される。これに
対して、長さＬ₁ の方向を移送方向に向けた部品Ｔであ
っても裏向きの部品Ｔは、リードＬｄ、Ｌｓ、およびリ
ードＬｇを選別トラック５４の両側の斜面５３に乗せて
移送されるが、表面ＳからリードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇまで
が０．２ｍｍであるために、本体Ｂを選別トラック５４
の移送面から浮き上がらせた状態で移送される。そし
て、部品Ｔは選別ユニット６０Ａに至って選別される。

【００４０】平面トラック４４のガイド溝４２Ｂは選別
ユニット６０Ａの下流側において、ガイド溝４２Ｂへ分
配された部品Ｔを周壁２３の欠落箇所からボウル２１の
外周側へ導く。この箇所においては、図６に示したと同
様な斜面５３Ｂが形成されており、上流側からの選別ト
ラック５４と第１回収溝３１とが続いている。そして、
斜面５３Ｂを滑落する部品Ｔのうち、長さＬ₁ を移送方
向に向けた部品Ｔが選別トラック５４へ合流され、選別
ユニット６０Ｂにおいて選別される。選別トラック５４
に入り得なかった部品Ｔは第１回収溝３１へ落下する。
同様に、ガイド溝４２Ｃは選別ユニット６０Ｂの下流側
において、ガイド溝４２Ｃへ分配された部品Ｔを周壁２
３の欠落箇所からボウル２１の外周側へ導く。この箇所
においても図６に示したと同様な斜面５３Ｃが形成さ
れ、上流側からの選別トラック５４と第１回収溝３１と
が続いている。そして、斜面５３Ｃを滑落する部品Ｔの
うち、長さＬを移送方向に向けた部品Ｔが選別トラック
５４へ合流され、選別ユニット６０Ｃにおいて選別され
る。選別トラック５４に入り得なかった部品Ｔは第１回
収溝３１へ落下する。

【００４１】上述したように、ガイド溝４２Ａへ分配さ
れた部品Ｔは選別トラック５４を移送され、選別ユニッ
ト６０Ａにおいて選別されるが、選別ユニット６０Ａは
選別ユニット６０Ｂ、６０Ｃと全く同様に構成されてい
るので、以降、選別ユニット６０Ａについて添字を除い
て説明し、選別ユニット６０Ｂ、６０Ｃの説明は省略す
る。

【００４２】選別ユニット６０は部品Ｔの表裏の向きを
選別する表裏選別部６１と、その下流側に近接して設置
され、部品Ｔの前後の向きを選別する前後選別部７１と
からなっている。表裏選別部６１は、図３における
［７］−［７］線方向の断面図である図７も参照して、
ボウル２１に固定された外周リング３０の斜面５３が選
別トラック５４の幅をほぼ１／２として外周側に残すよ
う削り込まれて、第２回収溝３２が第１回収溝３１と同
心円の円弧状に形成されている。この場合、リードＬｇ
またはリードＬｄ、Ｌｓの何れを内周側にしている場合
であっても部品Ｔの重心は狭められた選別トラック５４
上にあるようにされている。また、第２回収溝３２の下
流端部からボウル２１の周壁２３を穿設して還流トンネ
ル３９が設けられており、第２回収溝３２へ落下した部
品Ｔをボウル２１内へ戻すようになっている。更に、外
周リング３０の外周壁３３の外側に取付けブロック６２
がボルト６２ｂで固定され、これにボルト６３ｂで取り
付けたサポート６３に対して選別アタッチメント６４が
ボルト６４ｂで固定され、選別トラック５４の外周側へ
垂下されている。後述するが、選別トラック５４上を裏
向きで移送されてくる部品ＴはリードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇ
の何れかが選別アタッチメント６４によって移送を妨げ
られることにより、第２回収溝３２へ落下し、排除され
る。

【００４３】前後選別部７１は、選別トラック５４上を
移送されてくる部品ＴがリードＬｇを内周側にしている
場合にはそのまま通過させ、リードＬｄ、Ｌｓを内周側
にしている場合には排除するようになっているが、図３
における［１０］−［１０］線方向の断面図である図１
０も参照して、上流側の表裏選別部６１と共通の取付け
ブロック６２上に空気噴出ブロック７３を挟んでセンサ
・サポート７４がボルト７４ｂで取り付けられており、
センサ・サポート７４の先端部に２本の光ファイバーセ
ンサ７２ａ、７２ｂが隣設しボウル２１の径方向の位置
を若干ずらせた状態で、外周側から内周側へ水平面との
角度７０度の傾斜で固定され、選別トラック５４を移送
される部品Ｔの内周側となるリードＬｇ、またはリード
Ｌｄ、Ｌｓに向けられている。

【００４４】なお、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂ
は何れも図示しない根元部に発光素子と受光素子とが内
蔵されており、発光素子からファイバーを経由する光が
リードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇによって反射され、その反射光
が同一の径路を戻って受光素子に受光されることによっ
てリードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇの存在を検知するタイプのも
のである。

【００４５】また、空気噴出ブロック７３には、外周側
から穿設した穴７７には圧縮空気配管の継手７６が挿入
螺着されており、穴７７の先端から空気噴出ノズル７８
が選別トラック５４を移送される部品Ｔに向けられてい
る。そして、リードＬｄ、Ｌｓを内周側にしている部品
Ｔが光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂによって同時に
検知された時にのみ空気が噴出されて、当該部品Ｔを第
２回収溝３２内へ吹き飛ばして排除するようになってい
る。

【００４６】上述したように、選別ユニット６０Ａの下
流側に設置されている選別ユニット６０Ｂ、６０Ｃは選
別ユニット６０Ａと全く同様に構成されているので、そ
れらの説明は省略する。

【００４７】図１２は選別ユニット６０Ｂの下流側、図
３における［１２］−［１２］線方向の断面図であり、
第１回収溝３１のほか、選別ユニット６０Ｂに付属する
第２回収溝３２Ｂ、還流トンネル３９Ｂ、およびボウル
２１の平面トラック４４にはガイド溝４２Ｃが示されて
いる。また、図１３は選別ユニット６０Ｃの下流側、図
３における［１３］−［１３］線方向の断面図であり、
同じく第１回収溝３１のほか、選別ユニット６０Ｃに付
属する第２回収溝３２Ｃ、還流トンネル３９Ｃが示され
ている。この箇所においては、部品Ｔを配分するための
平面トラック４４は存在しない。

【００４８】図３へ戻り、［１３］−［１３］の断面線
を示す箇所よりも下流側において排出部８０となり、選
別トラック５４には水平な排出トラック８４が接続され
ている。すなわち、ボウル２１の径外方へ向かって下向
き２０度傾斜の斜面５３Ｄの後、中間ブロック８１、平
面ブロック８２が取り付けられると共に、排出トラック
８４が形成されており、部品Ｔは水平化されて移送され
る。平面ブロック８２には排除穴８５が設けられると共
に、図３における［１４］−［１４］線方向の断面図で
ある図１４も参照して、排出トラック８４の直上方へ向
けて外周側の空気噴出ノズル８８から常時空気が噴出さ
れており、積み重なっている部品Ｔを排除穴８５へ排除
するようになっている。また、第１回収溝３１は更に掘
り下げてピット３８が形成され、更には還流トンネル３
９Ｄを介してボウル２１内と通じている。上記の排除穴
８５から排除される部品Ｔはこの還流トンネル３９Ｄ内
へ落下する。

【００４９】平面ブロック８２より下流側の排出トラッ
ク８４には、図１４を参照して、部品Ｔが姿勢を乱すこ
とを防ぐための抑え板８９が取り付けられている。図１
４には上述の空気噴出ノズル８８が外周リング３０の外
周壁３３に取り付けられた継手８７、圧縮空気配管８６
と共に示されている。

【００５０】排出トラック８４の下流端には、図２に示
すように、１／８円弧状の排出シュート９１が接続され
ている。この排出シュート９１は図３における［１５］
−［１５］線方向の断面図である図１５を参照して、外
周リング３０の下流側端部に断面が逆Ｌ字型のカバーブ
ロック９２がボルト９２ｂで取り付けられ、このカバー
ブロック９２の外周縁部９２ａを抑え部材とするよう
に、トラックブロック９３がねじ９３ｂで固定され、こ
のトラックブロック９３にトラック９４が形成されてい
る。

【００５１】実施例１の振動パーツフィーダ１は以上の
ように構成されるが、次にその作用を説明する。

【００５２】図２、図３において、ボウル２１内には部
品Ｔが多数に収容されており、駆動部１１のコイル１５
に交流が通電されてボウル２１に時計方向の捩り振動が
与えられているものとする。また各選別ユニット６０
Ａ、６０Ｂ、６０Ｃにおける光ファイバーセンサ７２
ａ、７２ｂおよび空気噴出ノズル７８はそれぞれ連動し
て作動状態にあり、また、排出部８０の空気噴出ノズル
８８からは空気が常時噴出されているものとする。

【００５３】図３を参照して、ボウル２１内の底面２２
上においてランダムな状態にある部品Ｔは捩り振動を受
けて周辺部へ移動されつつ矢印ｍで示す方向へ移送され
る。そして、起点２４ｓから表裏および前後不定のまま
トラック２４に乗り、周壁２３に接して移送される。部
品Ｔはトラック２４をスパイラル状に上昇してワイパー
２５に至る。積み重なって移送されてくる部品Ｔの内、
トラック２４に接している最下層の部品Ｔはそのままワ
イパー２５の下を通過して移送され、上層の部品Ｔはワ
イパー２５によって移送を妨げられて重なりが崩される
と共に、ワイパー２５に導かれてトラック２４の内周側
へ拡げられる。更には、部品Ｔは図５にも示す早出しゲ
ー４１に至るが、定常時には早出しゲート４１は閉ざさ
れたままであり、部品Ｔはゲートブロック４８の内周側
へ凸の円弧面によってトラック２４の内周側へ拡げられ
て移送される。

【００５４】早出しゲート４１の下流側において、部品
Ｔはトラック２４から段差２６を介して接続されている
平面トラック４４へ移行されるが、図６も参照して、部
品Ｔはこの平面トラック４４に形成されているガイド溝
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃによってほぼ三等分されて移送
される。この内、ガイド溝４２Ａへ配分された部品Ｔ
は、ボウル２１の周壁２３の欠落箇所からボウル２１の
外周側へ移行され、外周リング３０に形成されている斜
面５３Ａを滑落するが、その下端縁部に形成されている
溝状の選別トラック５４に至り、図９に示すように、部
品Ｔは長さＬ₁ を移送方向に向けて嵌まり込み、表裏、
および前後不定のまま移送され、選別ユニ

【００５５】図３を参照して、ボウル２１内の底面２２
上においてランダムな状態にある部品Ｔは捩り振動を受
けて周辺部へ移動されつつ矢印ｍで示す方向へ移送され
る。そして、起点２４ｓから表裏および前後不定のまま
トラック２４に乗り、周壁２３に接して移送される。部
品Ｔはトラック２４をスパイラル状に上昇してワイパー
２５に至る。積み重なって移送されてくる部品Ｔの内、
トラック２４に接している最下層の部品Ｔはそのままワ
イパー２５の下を通過して移送され、上層の部品Ｔはワ
イパー２５によって移送を妨げられて重なりが崩される
と共に、ワイパー２５に導かれてトラック２４の内周側
へ拡げられる。更には、部品Ｔは図５にも示す早出しゲ
ー４１に至るが、定常時には早出しゲート４１は閉ざさ
れたままであり、部品Ｔはゲートブロック４８の内周側
へ凸の円弧面によってトラック２４の内周側へ拡げられ
て移送される。

【００５６】早出しゲート４１の下流側において、部品
Ｔはトラック２４から段差２６を介して接続されている
平面トラック４４へ移行されるが、図６も参照して、部
品Ｔはこの平面トラック４４に形成されているガイド溝
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃによってほぼ三等分されて移送
される。この内、ガイド溝４２Ａへ配分された部品Ｔ
は、ボウル２１の周壁２３の欠落箇所からボウル２１の
外周側へ移行され、外周リング３０に形成されている斜
面５３Ａを滑落するが、その下端縁部に形成されている
溝状の選別トラック５４に至り、図９に示すように、部
品Ｔは長さＬ₁ を移送方向に向けて嵌まり込み、表裏、
および前後不定のまま移送され、選別ユニット６０Ａに
おいて選別される。一方、選別トラック５４へ嵌まり込
めない部品Ｔは斜面５３Ａから第１回収溝３１へ落下し
て移送され、ボウル２１の外周をほぼ３／４周した箇所
の下流端部から還流トンネル３９Ｄを経てボウル２１内
へ戻される。

【００５７】平面トラック４４上でガイド溝４２Ｂへ分
配された部品Ｔはそのまま下流側へ移送され、選別ユニ
ット６０Ａと選別ユニット６０Ｂとの間に相当する箇所
から斜面５３Ｂを滑落して、選別トラック５４へ合流さ
れ、選別ユニット６０Ｂにおいて選別され、選別トラッ
ク５４へ合流されない部品Ｔは第１回収溝３１へ落下す
るが、その状況はガイド溝４２Ａにおける場合と同様で
ある。また、ガイド溝４２Ｃへ分配された部品Ｔは選別
ユニット６０Ｂと選別ユニット６０Ｃとの間に相当する
箇所から同様に外周側へ導かれ、選別トラック５４へ合
流された部品Ｔが選別ユニット６０Ｃにおいて選別され
る。

【００５８】選別ユニット６０Ａにおいては、選別ユニ
ット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃに共通させて表裏選別部６
１を示す図７のａ部分の拡大図である図９、および図９
における［８］−［８］線方向の部分破断平面図である
図８を参照して、長さＬの方向を移送方向に向けた表向
きの部品Ｔは、図９のＡに示すように、本体Ｂを選別ト
ラック５４の移送面に接触させ、かつリードＬｄ、Ｌ
ｓ、およびリードＬｇを選別トラック５４の両側の斜面
５３に乗せて移送される。従って、選別トラック５４の
幅をほぼ１／２として外周側を残すように斜面５３が削
り込まれた表裏選別部６１においても、捩り振動を受
け、その移送力のボウル２１の径外方へ向かう成分、す
なわち遠心力のほか、重力を受けている部品Ｔは姿勢を
崩すことなく選別トラック５４に当接して移送され、従
って、リードＬｄ、またはリードＬｇを選別アタッチメ
ント６４に接触させることはない。

【００５９】これに対して、長さＬ₁ の方向を移送方向
に向けた部品Ｔであっても裏向きの部品Ｔは、リードＬ
ｄ、Ｌｓ、およびリードＬｇを選別トラック５４の両側
の斜面５３に乗せて移送されるが、本体Ｂは選別トラッ
ク５４の移送面から浮き上がった状態で移送される。従
って、表裏選別部６１に至って内周側となっているリー
ドＬｄ、Ｌｓ、またはびリードＬｇの支持が失われる
と、図９のＢにおいて一点鎖線で示す部品Ｔのように、
本体Ｂを選別トラック５４上へ落とし、外周側となって
いるリードＬｇまたはリードＬｄ、Ｌｓをはね上げるの
で、選別アタッチメント６４に接触する。そして、実線
で示す部品Ｔのように選別アタッチメント６４によって
内周側へ導かれ、下方の第２回収溝３２へ排除される。
その様子は、図８にも示すが、選別アタッチメント６４
は上流側がテーパー状に選別トラック５４側へ近接され
ているので、選別アタッチメント６４にリードＬｇまた
はリードＬｄ、Ｌｓを接触させている裏向きの部品Ｔ、
例えば図８においてはねあげたリードＬｓを選別アタッ
チメント６４に接触させた一点鎖線で示す裏向きの部品
Ｔは内周側へ導かれて下方の第２回収溝３２へ落下す
る。これに対して、リードＬｄ、Ｌｓをはねあげない実
線で示す表向きの部品Ｔはそのまま移送される。このよ
うにして、部品Ｔの表裏の選別が行われる。

【００６０】表裏選別部６１を通過した表向きであるが
前後の向きは不定である部品Ｔは、直ちに前後選別部７
１へ移送される。選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ
に共通の前後選別部７１を示す図１０において［１１］
−［１１］線で示す方向の拡大平面図である図１１の
Ａ、Ｂを参照し、選別トラック５４の内周側（図面では
上側）において選別トラック５４に近接する位置に一点
鎖線で示す光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂが紙面の
上方から光を照射している。図１１のＡに示すように、
矢印の方向に移送される表向きの部品ＴがリードＬｇを
内周側にした所定の前後の向きに移送されている場合に
は、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂはリードＬｇか
らの反射光を受光してリードＬｇを検知するが、光ファ
イバーセンサ７２ａ、７２ｂはその何れか一方がリード
Ｌｇを検知している場合には、他方は検知しせず、両者
が同時に反射光を受光することはない。このような場合
には、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂが接続されて
いる図示しないコントローラは図１０に示す空気噴出ノ
ズル７８から空気を噴出させないので、部品Ｔはそのま
ま排除されずに通過する。

【００６１】これに対して、図１１のＢに示すように、
矢印の方向に移送される表向きの部品ＴがリードＬｄ、
Ｌｓを内周側にし、前後の向きを逆にして移送されてく
る場合には、先ず光ファイバーセンサ７２ａのみがリー
ドＬｓからの反射光を受光するが、続いて光ファイバー
センサ７２ｂがリードＬｓからの反射光を受光し、同時
に光ファイバーセンサ７２ａがリードＬｄからの反射光
を受光する。このように光ファイバーセンサ７２ａ、７
２ｂが同時に反射光を受光する場合には、コントローラ
が空気噴出ノズル７８から空気を瞬時的に噴出させるの
で、図１１のＢにおいて、実線で示す前後の向きが逆の
部品Ｔは一点鎖線で示すように吹き飛ばされて第２回収
溝３２へ排除される。そして、上流側の表裏選別部６１
で第２回収溝３２へ排除された部品Ｔと共に、その下流
側から還流トンネル３９（選別ユニット６０Ａでは還流
トンネル３９Ａ）を経てボウル２１内へ戻される。

【００６２】以上はガイド溝４２Ａへ分配された部品Ｔ
が選別ユニット６０Ａで選別される場合であるが、ガイ
ド溝４２Ｂへ分配された部品Ｔは選別ユニット６０Ｂ
で、ガイド溝４２Ｃへ分配された部品Ｔは選別ユニット
６０Ｃで全く同様に選別される。そして選別ユニット６
０Ｂで排除された部品Ｔは図３、図１２に示す還流トン
ネル３９Ｂを経由し、また選別ユニット６０Ｃで排除さ
れた部品Ｔは図３、図１３に示す還流トンネル３９Ｃを
経由してボウル２１内へ戻される。

【００６３】選別ユニット６０Ｃを通過した部品Ｔは選
別トラック５４から中間ブロック８１より下流側の排出
トラック８４へ移行され、それまでの傾斜した姿勢から
水平な姿勢とされて移送される。平面ブロック８２に
は、排除穴８５が設けられ図１４に示す空気噴出ノズル
８８から常に空気が噴出されていることから、その下流
側で排出トラック８４をトンネル状としている抑え板８
９に引っ掛かる部品Ｔや重なっている部品Ｔがある場
合、これらは排除穴８５から下方の還流トンネル３９Ｄ
へ落下しボウル２１内へ戻される。

【００６４】平面ブロック８２より下流側の排出トラッ
ク８４には、図１４に示すように、抑え板８９が取り付
けられてトンネル状とされていることから、部品Ｔは姿
勢を乱すことなく移送された後、図２、図１５に示す１
／８円弧状の排出シュート９１において、カバーブロッ
ク９２の外周縁部９２ａで上方を抑えられてトラック９
４を移送され、表裏と前後とが所定の向きにある部品Ｔ
がその下流端から排出される。

【００６５】（実施例２）図１６はチップ状電子部品Ｃ
（以下、部品Ｃと称する）の斜視図である。四角柱状の
部品Ｃの両端面は白色に近いハンダ電極Ｅとなってお
り、他の面より極くわずか盛り上がっている。厚さＴ、
幅Ｗ₂ は共に０．８ｍｍで、長さＬ₂ は１．６ｍｍであ
る。この部品Ｃの地色は緑色であるが、図１に示すよう
に、両端面の電極Ｅを除いて４面ある側面の内の１面の
みは長さＬ₂ を２分して一方に黒色マークＢが施されて
いる。そして、この黒色マークＢが施されているマーキ
ング面を上向きに、かつ黒色マークＢを後にして、部品
Ｃを矢印で示す方向へ移送することの要請がある。従っ
て、以降は黒色マークＢ側の端面を後、黒色マークＢが
無い端面を前とする。

【００６６】図１７は図１６に示した部品Ｃを整送する
ための実施例２の振動パーツフィーダ１０１の部分破断
側面図であり、図１８はその平面図である。振動パーツ
フィーダ１０１は図１７を参照して、部品Ｃを収容し整
送するボウル１２１と、これ捩り振動を与える駆動部１
１１とからなっている。駆動部１１１においては、ボウ
ル１２１の底板と溶接して一体的に固定された可動ブロ
ック１１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね１１３に
よって下方の固定ブロック１１４と連結されている。な
お、可動ブロック１１２には図示せずとも可動コアが一
体的に設けられている。また、駆動部１１１は、その周
囲を防音カバー１１７によって覆われており、防振ゴム
１１８を介して基盤１１９上に設置されている。そし
て、コイル１１５の交流が通電されることにより、ボウ
ル１２１に反時計方向の捩り振動を与える。

【００６７】ボウル１２１の外周壁には図１８も参照し
てほゞ全長にわたる外周リング１３０が一体的に固定さ
れており、その外周リング１３０上に早出しゲート１３
１、選別ユニット１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃ、再チ
ェックユニット２０１、排出部２６０が取り付けられて
いるが、このことは実施例１の場合と同様である。

【００６８】ボウル１２１内においては、図１８を参照
して、底面１２２に多数の部品Ｃが収容され、トラック
１２４がボウル１２１の周壁１２３の内周面に沿いスパ
イラル状に上昇して設けられている。トラック１２４は
底面１２２の周縁部に起点１２４ｓを有し、平板状で径
外方へ向かって若干下向き傾斜とされており、部品Ｃの
移送路となる。そして部品Ｃはトラック１２４の傾斜
と、受ける捩り振動の移送力の径方向へ向かう成分とに
よって、周壁１２３に接して移送される。トラック１２
４の途中には切欠き１２５が形成されてトラック１２４
の幅を狭めており、幅一杯に広がって移送されてくる部
品Ｃの内、内周側の部品Ｃは切欠き１２５へ落下して底
面１２２へ戻され、移送量の調整が行われる。

【００６９】更に下流には、ワイパー１２６が根元部を
ボウル１２１の外周面に固定し、先端部を下流側へ向け
てトラック１２４と斜交させ、トラック１２４の直上
方、すなわち、重なっていない横臥した部分Ｃが通過し
得る高さレベルに設けられている。従って、積み重なっ
て移送されてくる部品Ｃの内、最下層の部品Ｃはワイパ
ー１２６の下を通過して移送されるが、２層目以上の部
品Ｃはワイパー１２６に衝突して崩され、ワイパー１２
６に導かれてトラック１２４の内周側へ拡げられる。

【００７０】ワイパー１２６の下流側には周壁１２３の
外周側の周壁ブロック１３７と周壁ブロック１３８との
間に形成された取出し路１３９を有する早出しゲート１
３１が設けられている。早出しゲート１３１は、図１８
における［１９］−［１９］線方向の断面図である図１
９も参照して、ボウル１２１の周縁部の下面にボルト１
３０ｂで固定した外周リング１３０上に周壁ブロック１
３７がボルト１３７ｂで取り付けられており、この周壁
ブロック１３７に支軸１３３が立てられている。そし
て、この支軸１３３には回動プレート１３５の一端が摘
み付きねじ１３４と共に取り付けられ、回動プレート１
３５の他端にはトラック１２４側へ凸の円弧面を有する
ゲートブロック１３６がねじ１３６ｂで取り付けられて
いる。早出しゲート１３１は定常時には使用されず、例
えば品種切り替え時、作業終了時に底面１２２に残る部
品Ｃを取り出すためのものである。摘み付きねじ１３４
を緩めて、ゲートブロック１３６を時計方向に回動させ
ることにより、トラック１２４を移送されてくる部品Ｃ
は取出し路１３９を経てボウル１２１の外へ出る。な
お、ゲートブロック１３６のトラック１２４側へ凸の円
弧面は定常時において部品Ｃを内周側へ拡げる役割を有
している。

【００７１】早出しゲート１３１より下流側において、
トラック１２４の下流端に接続される平面トラック１４
４には部品Ｃをほゞ３等分しそれぞれを後述の選別ユニ
ット１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃへ導くためのガイド
溝が形成されている。すなわち、図１８における［２
０］−［２０］線方向の断面図である図２０も参照し
て、トラック１２４の下流端から段差１２７を介して設
けられた平面トラック１４４には、底面幅１．６ｍｍで
上開きのガイド溝１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃが形成
されている。ガイド溝１４２Ａへ分配された部品Ｃは周
壁１２３の欠落箇所からボウル１２１の外周側へ導かれ
るが、ガイド溝１４２Ａからあふれる部品Ｃを外周側へ
導くためのガイド溝１４２Ａ’がガイド溝１４２Ａと平
行に付加的に形成されている。

【００７２】ボウル１２１の外周側には、図１８におけ
る［２１］−［２１］線方向の断面図である図２１を参
照して、外周リング１３０上にトラックブロック１５０
がボルト１５０ｂで取り付けられており、そのトラック
ブロック１５０には、ガイド溝１４２Ａから移行されて
くる部品Ｃを滑落させる滑落面１５３Ａがボウル１２１
の径外方へ向かって下向きに水平面との傾斜角度２０度
で形成されている。そして、滑落面１５３Ａの下端に
は、外周側へ向かって上向きの傾斜角度２０度で１ｍｍ
幅の底面を有し、深さは０．５ｍｍとして、部品Ｃが単
列でのみ移送され得る角溝状の選別トラック１５４が直
立する側壁１５５に沿って形成されている。図１８へ戻
り、滑落面１５３Ａには、ボウル１２１側のガイド溝１
４２Ａとは上流側へずらせてガイド溝１５２Ａが設けら
れており、ガイド溝１４２Ａからボウル１２１の外周側
へ移行される部品Ｃを主として選別トラック１５４へ導
くが、ガイド溝１４２Ａ’から移行される部品Ｃもガイ
ド溝１５２Ａによって、または滑落面１５３Ａから直接
に選別トラック１５４へ導かれ、選別ユニット１６１Ａ
において選別される。選別ユニット１６１Ａ、および同
様な選別ユニット１６１Ｂ、１６１Ｃについては後述す
るが、選別トラック１５４は選別ユニット１６１Ａ、１
６１Ｂ、１６１Ｃを通過して外周リング１３０のほゞ下
流端まで形成されている。

【００７３】平面トラック１４４のガイド溝１４２Ｂは
選別とは関係なく選別ユニット１６１Ａを通過し、選別
ユニット１６１Ａの下流側において、ガイド溝１４２Ｂ
へ分配された部品Ｃを周壁１２３の欠落箇所からボウル
１２１の外周側へ導く。上流のガイド溝１４２Ａ’と同
様に、ガイド溝１４２Ｂに平行にガイド溝１４２Ｂ’が
付加的に形成されている。また、ボウル１２１の外周側
には、滑落面１５３Ｂおよびガイド溝１５２Ｂが上流の
滑落面１５３Ａ、ガイド溝１５２Ａと同様に形成されて
おり、ガイド溝１４２Ｂ、１４２Ｂ’からボウル１２１
の外周側へ移行される部品Ｃは、選別ユニット１６１Ａ
の下流側において選別トラック１５４に合流され、選別
ユニット１６１Ｂにおいて選別される。

【００７４】また、平面トラック１４４のガイド溝１４
２Ｃは選別とは関係なく選別ユニット１６１Ａおよび選
別ユニット１６１Ｂを通過し、選別ユニット１６１Ｂの
下流側において、ガイド溝１４２Ｃへ分配された部品Ｃ
を周壁１２３の欠落箇所からボウル１２１の外周側へ導
く。上流側と同様に、ガイド溝１４２Ｃに平行にガイド
溝１４２Ｃ’が形成され、ボウル１２１の外周側には滑
落面１５３Ｃ、ガイド溝１５２Ｃが設けられている。そ
して、ガイド溝１４２Ｃ、１４２Ｃ’からボウル１２１
の外周側へ移行される部品Ｃは、選別ユニット１６１Ｂ
の下流側において、選別トラック１５４に合流され、選
別ユニット１６１Ｃにおいて選別される。

【００７５】選別ユニット１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１
Ｃは前述したように全く同様に構成されているので、添
字を省略して説明する。図１８を参照して、選別ユニッ
ト１６１に近接した上流側には積み重なって移送されて
くる部品Ｃを単層にするべく空気を噴出させる圧縮空気
配管１５９が組み合わせて設けられている。図１８にお
ける［２２］−［２２］線方向の断面図である図２２を
参照して、外周リング１３０のボウル１２１に接する部
分を切り欠いて排除溝１３１を形成すると共に、その上
に固定されるトラックブロック１５０の幅も狭め、かつ
選別トラック１５４の内周側に側壁を残して、上流側の
滑落面１５３とは逆傾斜の滑落面１５３’が形成されて
いる。そして、トラックブロック１５０に設けた横穴１
５７に外周側から継手１５８が挿入螺着されて圧縮空気
配管１５９が接続されている。そして、横穴１５７の先
端から選別トラック１５４の側壁１５５へ開口する空気
噴出孔１５６が設けられている。すなわち、空気噴出孔
１５６は選別トラック１５４を移送される部品Ｃの直上
となる高さに開口されて常時空気が噴出されており、積
み重なって上層にある部品Ｃに吹き付けて排除溝１３１
内へ落とすようになっている。

【００７６】選別ユニット１６１は、図１８における
［２３］−［２３］線方向の部分破断側面図である図２
３、および図２３における［２４］−［２４］線方向の
矢視図である図２４を参照して、部品Ｃが選別位置Ｓに
あることを光線の遮断で検知する光センサ１７１と、部
品Ｃの黒色マークＢを照射光の反射強度が小さいことか
ら検知する光ファイバーセンサ１８１と、部品Ｃのマー
キング面の向きと前後の向きとが所定通りでない場合
に、これを吹き飛ばして排除する空気噴出孔１９１と、
部品Ｃが選別位置Ｓに停滞しないように上流側から常時
空気を噴出している空気噴出ノズル１９６とから構成さ
れている。

【００７７】光センサ１７１は、外周リング１３０の一
部を切り欠いた箇所において、外周リング１３０の下面
にボルト１７２ｂで固定した取り付け部材１７２に光セ
ンサ１７１の発光部１７１ａがボルルト１７２ｂで取り
付けられ、他方、後述の光ファイバーセンサ１８１の支
柱板１８４にボルト１７３ｂで取り付けたサポート板１
７３の先端部に、更にボルト１７４ｂで固定したＬ字形
の取付け部材１７４に光センサ１７１の受光部１７１ｂ
がボルト１７４ｂで取り付けられている。更には、光セ
ンサ１７１では発光部１７１ａからの光がトラックブロ
ック１５０に穿設した穴１７５、穴１７５の先端から選
別トラック１５４の移送面に開口する直径０．４ｍｍの
光路孔１７６を経由して受光部１７１ｂへ到達するが、
その光軸ｐは鉛直線に対して傾斜角度α＝３５度とされ
ている。これは後述の光ファイバーセンサ１８１の反射
光が光センサ１７１の受光部１７１ｂで受光されること
を避けるためである。そして、選別トラック１５４を移
送されてくる部品Ｃの先端部が光路孔１７６を閉塞する
と、発光部１７１ａからの光が受光部１７１ｂで受光さ
れないことから、光センサ１７１によって部品Ｃが選別
位置Ｓに到達したことが検知される。

【００７８】また、光ファイバーセンサ１８１は外周リ
ング１３０に固定されているトラックブロック１５０の
上面に支柱板１８４がボルト１８４ｂで取り付けられ、
支柱板１８４の上端には水平方向のサポート板１８５が
ボルト１８５ｂで固定されている。そして、サポート板
１８５の先端部の切欠き内に光ファイバーセンサ１８１
が嵌め込まれ、外側からボルト１８６ｂによって抑え板
１８６で抑えて鉛直に保持されている。光ファイバーセ
ンサ１８１は、先端部にレンズのセットされた鏡筒１８
２を有し、鏡筒１８２の上流側と下流側は支柱板１８４
の固定部分から水平に出る双股１８４ａによってカバー
されている。外光の影響を可及的に避けるためである。
また光ファイバーセンサ１８１の図示しない根元部には
発光素子と受光素子とが内蔵されており、発光素子から
ファイバーを経由する光が鏡筒１８２内のレンズで絞ら
れて、直上方から鉛直な光軸ｑによって選別トラック１
５４上の選別位置Ｓにある部品Ｃ、ないしは部品Ｃが存
在しない場合には選別位置Ｓの選別トラック１５４の移
送面に照射される。そして、その反射光が同一の径路を
戻って受光素子に受光されるが、黒色マークＢと部品Ｃ
の地色の緑色、ハンダ電極Ｅの白色、ないしは選別トラ
ック１５４の移送面とでは反射強度が異なり、最も小さ
い反射強度の反射光が受光されることによって部品Ｃの
黒色マークＢが検知される。

【００７９】更には、トラックブロック１５０に、その
外周側から穿設した横穴１９２に継手１９３が挿入螺着
されて圧縮空気配管１９４が接続されており、横穴１９
２の先端から選別トラック１５４の側壁１５５へ開口す
る直径０．６ｍｍの空気噴出孔１９１が設けられてい
る。そして、選別位置Ｓにある部品Ｃについて、光ファ
イバーセンサ１８１が接続されている図示しないコント
ローラによって、マーキング面の向きと前後の向きが所
定通りでないと判定される場合、コントローラは圧縮空
気配管１９４に設置されている図示しない電磁弁を瞬時
的に開くので、選別トラック１５４上の選別位置Ｓにあ
る部品Ｃは空気噴出孔１９１から瞬時的に噴出される空
気によって吹き飛ばされ、排除溝１３１内へ排除される
ようになっている。

【００８０】すなわち、選別位置Ｓにおいて部品Ｃが閉
塞する光センサ１７１の光路孔１７６と光ファイバーセ
ンサ１８１の照射点との位置関係は、黒色マークＢを後
にして移送されてくる部品Ｃの先端部が光センサ１７１
の光路孔１７６を閉塞した時に、丁度、光ファイバーセ
ンサ１８１が黒色マークＢの中央部を照射するようにな
っている。すなわち、光センサ１７１の接続されている
図示しないコントローラに光路孔１７６の遮閉が入力さ
れて、選別位置Ｓにあると検知された部品Ｃについて、
光ファイバーセンサ１８１からの照射光の反射強度が同
じくコントローラに入力されるが、黒色マークＢからの
反射による小さい反射強度が受光される時のみ、部品Ｃ
はマーキング面の向きと前後の向きとが所定通りである
と判定され、コントローラは空気噴出孔１９１から空気
を噴出させない。そして、黒色マークＢからの反射が受
光されない時には部品Ｃはマーキング面を上に向けてい
ないと判定され、コントローラは圧縮空気配管１９４に
接続されている電磁弁を瞬時的に開いて空気噴出孔１９
１から空気を噴出させ、その部品Ｃを吹き飛ばして排除
溝１３１へ排除する。また、マーキング面を上にむけて
いる部品Ｃであっても、前後の向きが逆になっている部
品Ｃは、その先端部が光センサ１７１の光路孔１７６を
遮閉した時、光ファイバーセンサ１８１は地色の緑色を
捉えているので、空気噴出孔１９１から瞬時的に空気が
噴出されて、前後が逆の部品Ｃは排除される。

【００８１】更にはまた、図１８、図２４を参照し、光
ファイバセンサ１８１の直上流において、トラックブロ
ック１５０上にボルト１９５ｂで固定したノズルブロッ
ク１９５に対して上流側から穿設した穴１９７に継手１
９８が挿入螺着されて圧縮空気配管１９９が接続されて
いる。一方、穴１９７の先端から選別トラック１５４の
選別位置Ｓに向けて下向きに水平面との傾斜角度３０度
で空気噴出ノズル１９６が設けられている。そして部品
Ｃを選別位置Ｓに停滞させないために空気が常時噴出さ
れている。

【００８２】図２３を参照し、排除されて排除溝１３１
へ落下した部品Ｃは排除溝１３１内を下流側へ移送され
るが、図１８における［２５］−［２５］線方向の断面
図である図２５を参照して、その下流端から平板トラッ
ク１４４の下方を経由してボウル１２１内へ通ずる還流
トンネル１３２Ａが形成されている。

【００８３】図１８へ戻り、選別ユニット１６１Ａで排
除されずに通過する部品Ｃは選別トラック１５４によっ
て選別ユニット１６１Ｂへ移送されるが、その途中にお
いて、前述のガイド溝１４２Ｂへ分配された部品Ｃが合
流され、積み重なっている部品Ｃは圧縮空気配管１５９
Ｂからの噴出空気で単層にされ、選別ユニット１６１Ｂ
において選別ユニット１６１Ａにおけると同様な選別が
行なわれる。しかし、選別ユニット１６１Ａを通過する
部品Ｃの個数は確率的には選別ユニット１６１Ａへ導入
される部品Ｃの個数の１／８であり、かつ排除の対象と
なる部品Ｃではないので、選別ユニット１６１Ｂの選別
能力の負担にはならない。

【００８４】選別ユニット１６１Ｂで排除されずに通過
する部品Ｃは選別トラック１５４によって選別ユニット
１６１Ｃへ移送されるが、その途中において同様に、前
述のガイド溝１４２Ｃへ分配された部品Ｃが合流され
て、積み重なっている部品Ｃは圧縮空気配管１５９Ｃは
圧縮空気配管１５９Ｃからの噴出空気で単層にされ、選
別ユニット１６１Ｃにおいて選別ユニット１６１Ａ、１
６１Ｂにおけると同様な選別が行われる。そして、図１
８に示すように、選別ユニット１６１Ｃの下流側に近接
して、単層化のための圧縮空気配管は備えていないが、
選別ユニット１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃと全く同様
に構成された再チェックユニット２０１が設置されてお
り、部品Ｃについてマーキング面の向きと前後の向きと
の確認が行われ、選別精度の向上が図られている。

【００８５】再チェックユニット２０１の直下流におい
ては、図１８における［２６］−［２６］線方向の断面
図である図２６を参照して、上流部分と同様に、トラッ
クブロック１５０に形成され、移送底面がボウル１２１
の径外方へ向かって上向き２０度傾斜とされた選別トラ
ック１５４を移送される部品Ｃの表面に平行で、かつそ
の表面にほぼ接する位置まで垂下された下端を有する抑
え板２１２が、トラックブロック１５０上にボルト２１
３ｂで固定した取付けブロック２１３にビス２１２ｂで
取り付けられている。また、図２６には選別ユニット１
６１Ｃと再チェックユニット２０１に共通の排除溝１３
１Ｃに続いて設けられている還流トンネル１３２Ｃが示
されている。

【００８６】振動パーツフィーダ１０１の排出部２６０
においては、図１８、および図１８における［２７］−
［２７］線方向の断面図である図２７を参照して、傾斜
して移送されてくる部品Ｃが水平にして排出される。す
なわち、ボウル１２１の周縁部の下面にボルト１３０ｂ
で固定された外周リング１３０上に断面が横に寝たＴ字
形のトラックブロック２５０を載置して外周側からボル
ト２５０ｂで固定されている。排出トラック２５４はト
ラックブロック２５０の立上がり面を側壁２５３とし、
側壁２５３と向かい合い、ねじ２５５ｂによってトラッ
クブロック２５０と共に外周リング１３０に固定されて
いるガイド板２５５との間に移送面の幅を１ｍｍとして
直線状に形成されている。更に、トラックブロック２５
０上に取付けブロック２５６が摘み付きねじ２５６ｂで
固定され、この取り付けブロック２５６に対して抑え板
２５７がねじ２５７ｂで取り付けられ、その下端は排出
トラック２５４を移送される部品Ｃの表面に平行に、か
つ部品Ｃとほぼ接する高さとされている。そして、この
排出トラック２５４の上流端部は選別トラック１５４の
下流端と整合されて同様な傾斜に形成され、ガイド板２
５５の排出トラック２５４を向く面、および抑え板２５
７の下端面は、傾斜している部品Ｃの上面と側面とに平
行にカットされているが、排出トラック２５４の底面が
捻られて水平化されるに伴い、それぞれ垂直または水平
とされている。

【００８７】実施例２の振動パーツフィーダ１０１は以
上のように構成されるが、次にその作用を説明する。

【００８８】図１７、図１８において、ボウル１２１内
には部品Ｃが多数に収容されており、駆動部１１１のコ
イル１１５に交流が通電されてボウル１２１に反時計方
向の捩り振動が与えられており、また各選別ユニット１
６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃにおける光センサ１７１、
光ファイバーセンサ１８１や空気噴出孔１５６、１９
１、空気噴出ノズル１９６は作動状態にあるものとす
る。

【００８９】ボウル１２１内の底面１２２上において、
マーキング面をランダムな向きに向けている部品Ｃは周
辺部へ移動されつつ矢印ｍで示す方向へ移送される。そ
して、起点１２４ｓから前後不定のままトラック１２４
に乗るが、形状的に長い部品Ｃは捩り振動を受けてオリ
エンテーションされ、長さＬ₂ の方向を移送方向とし周
壁１２３に接するようにして移送され、トラック１２４
をスパイラル状に上昇する。上昇の途中の切欠き１２５
においてトラック１２４の幅が狭められていることか
ら、トラック１２４の内周側を移送されてきた部品Ｃは
切欠き１２５内へ落下して底面１２２へ戻され、移送量
の調整が行われる。

【００９０】次いで部品Ｃはワイパー１２６に至り、積
み重なって移送されてくる部品Ｃの内、トラック１２４
に接している最下層の部品Ｃはそのままワイパー１２６
の下を通過して移送されるが、上層の部品Ｃはワイパー
１２６によって移送を妨げられ重なりが崩されると共
に、ワイパー１２６に導かれてトラック１２４の内周側
へ拡げられる。更には、部品Ｃは図１９にも示す早出し
ゲート１３１に至るが、定常時には早出しゲート１３１
は閉ざされたままであり、部品Ｃはゲートブロック１３
６の内周側へ凸とされた円弧面によってトラック１２４
の内周側へ拡げられて移送される。

【００９１】早出しゲート１３１の下流側において、図
２０も参照し、部品Ｃはトラック１２４から段差１２７
を介して接続されている平面トラック１４４へ移行され
るが、この平面トラック１４４に形成されているガイド
溝１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃによって部品Ｃはほぼ
三等分されて移送される。この内、ガイド溝１４２Ａへ
配分された部品Ｃ、ないしは付加的なガイド溝１４２
Ａ’に導かれた部品Ｃは周壁１２３の欠落箇所からボウ
ル１２１の外周側へ移行され、トラックブロック１５０
の滑落面１５３Ａのガイド溝１５２Ａに導かれて、図２
１に断面を示す角溝状で、部品Ｃが単列でのみ移送され
る選別トラック１５４へ乗り移る。この時点においても
部品Ｃはマーキング面の向き、および前後の向きは不定
である。図１８へ戻り、部品Ｃは選別トラック１５４を
移送されて、選別ユニット１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１
Ｃに共通させた図７では空気孔１５６として示す空気噴
出孔１５６Ａに至るが、空気噴出孔１５６Ａからは常に
空気が水平方向に噴出されており、選別トラック１５４
を積み重なって移送されてくる部品Ｃがあれば、その上
層の部品Ｃは吹き飛ばされて排除され、部品Ｃは単層化
されて選別ユニット１６１Ａへ送り込まれる。排除され
た部品Ｃは直接に、または滑落面１５３Ａ’を経て下方
の排除溝１３１Ａへ落下する。

【００９２】選別ユニット１６１Ａにおいては、選別ユ
ニット１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃに共通させた図２
３、図２４を参照し、マーキング面の向き不定、前後の
向き不定で移送されてくる部品Ｃは、その先端部が光線
遮断型の光センサ１７１の発光部１７１ａから受光部１
７１ｂに至る光線を遮断することによって、選別位置Ｓ
に部品Ｃの存在することが認識され、その時点におい
て、光センサ１７１の光軸ｐから上流側へ１．２ｍｍの
地点を光軸ｑで照射している光ファイバーセンサ１８１
の部品Ｃからの反射強度によって、部品Ｃのマーキング
面の向きと前後の向きとが検知される。すなわち、光フ
ァイバーセンサ１８１で受光される反射強度が黒色マー
クＢによるもので小さい場合には、部品Ｃはマーキング
面を上にしており、かつ光センサ１７１の光軸ｐと光フ
ァイバーセンサ１８１の光軸ｑとの位置関係から、選別
位置Ｓにある部品Ｃはマーキング面の向き、前後の向き
が所定通りであると図示しないコントローラによって判
定され、コントローラは圧縮空気配管１９４の電磁弁を
開かないので空気噴出孔１９１から空気は噴出されず、
当該部品Ｃはそのまま選別ユニット１６１Ａを通過し、
選別トラック１５４を経て選別ユニット１６１Ｂへ移送
される。

【００９３】選別位置Ｓにおいて、前後の向きが所定通
りであっても、マーキング面の向きが所定通りでない部
品Ｃは黒色マークＢが検知されないので、空気噴出孔１
９１から瞬時的に噴出される空気によって吹き飛ばされ
て排除溝１３１へ落下する。また、選別位置Ｓにおい
て、前後の向きが逆である部品Ｃは、たとえマーキング
面が上を向いていても黒色マークＢは光センサ１７１側
にあり、光ファイバーセンサ１８１は部品Ｃの地色の緑
色からの反射光を受光することから、同様に空気噴出孔
１９１から瞬時的に噴出される空気によって排除され
る。前後の向きが逆で、かつマーキング面の向きが所定
通りでない部品Ｃも当然のことながら、光ファイバーセ
ンサ１８１によって黒色マークＢが検知されないので、
同様に排除される。排除溝１３１Ａへ落下した部品Ｃは
排除溝１３１Ａ内を移送され、図１０を参照し、排除溝
３１の下流端からボウル１２１内へ通じる還流トンネル
１３２Ａを経てボウル１２１内へ戻される。

【００９４】なお、この選別位置Ｓにおいては、上流側
の上方から下向き傾斜３０度に設置された空気噴出ノズ
ル１９６から常時空気が噴出されており、選別位置Ｓに
部品Ｃが停滞することを防いでいるので、選別は極めて
円滑に行われる。

【００９５】選別ユニット１６１Ａを通過した部品Ｃが
移送される選別トラック１５４の途中へは、ボウル１２
１内の平面トラック１４４においてガイド溝１４２Ｂへ
配分された部品Ｃ、ないしは付加的なガイド溝１４２
Ｂ’に導かれた部品Ｃは選別ユニット１６１Ａと選別ユ
ニット１６１Ｂとの間における周壁１２３の欠落箇所か
らボウル１２１の外周側へ移行され、トラックブロック
１５０の滑落面１５３Ｂのガイド溝１５２Ｂに導かれて
合流されて選別ユニット１６１Ｂへ移送され、選別ユニ
ット１６１Ａにおけると同様な選別を受ける。この場
合、選別ユニット１６１Ｂにおいては、選別ユニット１
６１Ａを通過した部品Ｃとガイド溝１４２Ｂ、１４２
Ｂ’から合流される部品Ｃとが選別されることになる
が、前述したように選別ユニット１６１Ａを通過する部
品Ｃの個数は確率的には選別ユニット１６１Ａへ供給さ
れる部品Ｃの個数の１／８であり、かつ排除されること
のない所定の向きにある部品Ｃであるから、選別ユニッ
ト１６１Ｂに能力的な負担を与えない。排除された部品
Ｃが排除溝１３１から還流トンネル１３２Ｂを経てボウ
ル１２１内へ戻されることも同様である。

【００９６】また、平面トラック１４４のガイド溝１４
２Ｃへ配分された部品Ｃないしは付加的なガイド溝１４
２Ｃ’に導かれた部品Ｃは同様に、選別ユニット１６１
Ｂと選別ユニット１６１Ｃとの間における周壁１２３の
欠落箇所からボウル１２１の外周側へ移行され、トラッ
クブロック１５０の滑落面１５３Ｃのガイド溝１５２Ｃ
に導かれて合流されて選別ユニット１６１Ｃへ移送さ
れ、選別ユニット１６１Ａにおけると同様な選別を受け
る。更には、選別ユニット１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１
Ｃと全く同様に構成された再チェックユニット２０１に
おいて、選別の再確認が行われ、マーキング面の向きと
前後の向きとが所定通りでない部品Ｃが混入していれ
ば、その部品Ｃは排除溝１３１Ｃへ吹き飛ばされ排除さ
れる。選別ユニット１６１Ｃから排除される部品Ｃと再
チェックユニット２０１で排除される部品Ｃは両者に共
通して設けられている排除溝１３１Ｃから還流トンネル
１３２Ｃを経由してボウル１２１内へ戻される。

【００９７】このようにして再チェックユニット２０１
の下流端よりも下流側における選別トラック１５４で
は、マーキング面の向きと前後の向きとが所定通りの部
品Ｃのみとなるが、図２６に示すように、選別トラック
１５４を移送される部品Ｃは直上方を抑え板２１２の下
端でカバーされているので、部品Ｃは姿勢を乱すことな
く移送される。更には、部品Ｃは選別トラック１５４か
ら図２７に示す排出部２６０の排出トラック２５４へ移
行され直上方を抑え板２５７でカバーされて移送される
が、その途中において傾斜した移送底面が水平とされ、
それに伴いガイド板２５５の側面、抑え板２５２の下端
面も垂直または水平とされた排出トラック２５４の排出
端から、マーキング面の向きと前後の向きとが所定通り
の部品Ｃが水平な姿勢で排出される。

【００９８】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００９９】例えば実施例１においては、ボウル２１に
対してそのほゞ全周にわたる外周リング３０を固定し、
また実施例２においてはボウル１２１のほゞ全周に対し
て外周リング１３０を固定したが、場合によっては外周
リング３０、または１３０の長さを短くしてもよい。

【０１００】また実施例１においては、ボウル２１は平
面状の底面２２を有するものとしたが、陣笠状の底面を
有するボウルであってもよい。この場合は陣笠の頂部に
対して上面を平面とした小径の円錐台形状キャップをか
ぶせ、このキャップを介して下方の可動ブロック１２と
センターボルト２９で固定される。

【０１０１】また実施例１においては、図６に示すよう
に、外周リング３０に選別トラック５４を１本のみ設け
たが、選別トラックを同心円上に２本またはそれ以上を
設けてもよい。実施例２についても同様である。

【０１０２】また実施例１においては、選別トラック５
４上に選別トラック６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃの如く３基
の同様な選別ユニットを直列に設け、実施例２において
も、選別ユニット１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃの如く
３基の同様な選別ユニットを直列に配置したが、処理能
力が大であることを必要としない場合には、選別ユニッ
トを２基または１基としてもよい。また４基以上として
も差支えない。

【０１０２】また実施例１、実施例２においては、上記
の選別ユニットによって選別して、所定の姿勢の部品Ｔ
または部品Ｃを排出するようにしたが、部品の形状が単
純であり、単に機械的に表裏または方向を反転させるだ
けで整送が可能な部品については、当然のことながら、
特に選別ユニットを設置する必要はない。

【０１０３】また実施例１、実施例２においては、所定
の移送の向きにある部品Ｔまたは部品Ｃが単列、単層で
のみ嵌まり得る溝状の選別トラック５４または１５４を
設けて、部品Ｔまたは部品Ｃを移送したが、例えば広幅
とした選別トラックの幅を狭めて部品を単列化させ、ワ
イパーによって部品を単層化させてもよい。

【０１０４】また実施例１においては部品Ｔの表裏にお
ける寸法的な違いを利用して機械的に表裏の選別を行
い、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂによって部品Ｔ
の前後の向きを選別し、実施例２においては光センサ１
７１と光ファイバーセンサ１８１によって部品Ｃの前後
の向きとマーキング面の向きを同時に選別したが、選別
手段はこれに限られることなく、重心位置の違いを利用
する機械的に選別、ないしは位置センサ、磁気センサ、
超音波センサなどの各種センサを使用する選別など選別
整送対象とする部品によって適宜選択されるものであ
り、その選別方法は一概には定め得ない。

【０１０５】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に記載するような効果を奏する。

【０１０６】本発明の請求項１による振動パーツフィー
ダによれば、部品の整送手段または選別手段をボウルの
外周側に固定する環状体に取り付けるようにしているの
で、それら整送手段または選別手段の製作ないしは環状
体の製作と、ボウルの製作とをそれぞれ独立して並行的
に進行させることができ、振動パーツフィーダの製作所
要日数が大幅に短縮される。また、ボウルは、部品を底
面に収容し、周壁に接してスパイラル状に上昇させるだ
けの移送手段としているので、他品種の部品の振動パー
ツフィーダを製作する場合にもそのまま、または単純な
加工を付加するのみで使用し得る規格部品として常備し
得るようになる。

【０１０７】また、請求項２による振動パーツフィーダ
によれば、環状体上に複数の整送手段、選別手段を設
け、移送手段としてのボウルによって部品を分配し供給
するようにしたので、複数箇所での整送、選別が可能と
なり、部品整送装置としての処理能力が大幅に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１における整送対象の部品Ｔを示し、Ａ
は斜視図、Ｂは正面図である。

【図２】実施例１における振動パーツフィーダの部分破
断側面図である。

【図３】同振動パーツフィーダの平面図である。

【図４】ボウルと外周リングとの分解斜視図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図９における［８］−［８］線方向の部分破断
平面図である。

【図９】図７においてａで示す部分の拡大図である。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
平面図である。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向の断
面図である。

【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。

【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断
面図である。

【図１６】実施例２における整送対象の部品Ｃの斜視図
である。

【図１７】実施例２における振動パーツフィーダの部分
破断側面図である。

【図１８】同振動パーツフィーダの平面図である。

【図１９】図１８における［１９］−［１９］線方向の
断面図である。

【図２０】図１８における［２０］−［２０］線方向の
断面図である。

【図２１】図１８における［２１］−［２１］線方向の
断面図である。

【図２２】図１８における［２２］−［２２］線方向の
断面図である。

【図２３】図１８における［２３］−［２３］線方向の
部分破断側面図である。

【図２４】図２３における［２４］−［２４］線方向の
矢視図である。

【図２５】図１８における［２５］−［２５］線方向の
断面図である。

【図２６】図１８における［２６］−［２６］線方向の
断面図である。

【図２７】図１８における［２７］−［２７］線方向の
断面図である。

【図２８】従来例における整送対象の部品Ｄの斜視図で
ある。

【図２９】従来例の振動パーツフィーダの部分破断側面
図である。

【図３０】同振動パーツフィーダの平面図である。

【図３１】図３０における［３１］−［３１］線方向の
断面図である。

【図３２】図３０における［３２］−［３２］線方向の
断面図である。

【図３３】図３０における［３３］−［３３］線方向の
断面図である。

【図３４】整送部の斜視図である。

【図３５】図３０における［３５］−［３５］線方向の
断面図であり、整送トラックの作用を示す。

【図３６】図３０における［３６］−［３６］線方向の
断面図である。

【図３７】図３０における［３７］−［３７］線方向の
断面図である。

【図３８】図３０における［３８］−［３８］線方向の
断面図である。

【図３９】図３０における［３９］−［３９］線方向の
断面図である。

【図４０】図３０における［４０］−［４０］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

１実施例１の振動パーツフィーダ１１駆動部１２可動ブロック２１ボウル２４トラック２５ワイパー３０外周リング３１第１回収溝３２第２回収溝３９還流トンネル４１早出しゲート４２Ａガイド溝４２Ｂガイド溝４２Ｃガイド溝５３斜面５４選別トラック６０Ａ選別ユニット６０Ｂ選別ユニット６０Ｃ選別ユニット６１表裏選別部６４選別アタッチメント７１前後選別部７２ａ光ファイバーセンサ７２ｂ光ファイバーセンサ７８空気噴出ノズル８０排出部８５排除穴８８空気噴出ノズル９１排出シュート１０１実施例２の振動パーツフィーダ１１１駆動部１１２可動ブロック１２１ボウル１２４トラック１２６ワイパー１３０外周リング１３１早出しゲート１４２Ａガイド溝１４２Ｂガイド溝１４２Ｃガイド溝１５４選別トラック１５９Ａ圧縮空気配管１５９Ｂ圧縮空気配管１５９Ｃ圧縮空気配管１６１Ａ選別ユニット１６１Ｂ選別ユニット１６１Ｃ選別ユニット１７１光センサ１７１ａ発光部１７１ｂ受光部１８１光ファイバーセンサ１９１空気噴出孔１９６空気噴出ノズル２０１再チェックユニット２６０排出部３０１従来例の振動パーツフィーダ３１１駆動部３２１ボウル３２４トラック３４０単層化部３５０整送部３５１第１整送トラック３５６第２整送トラック３６０表裏選別部３６４選別トラック３７１第１表裏選別機構３７９第２表裏選別機構４００排出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スパイラル状のトラックを内部に形成さ
せたボウルと、部品整送手段又は部品選別手段とを備
え、外部に所定の姿勢で部品を供給するようにした振動
パーツフィーダにおいて、前記トラックの下流側端部は
閉塞されたまゝであり、前記ボウルの外周壁部にほゞ３
６０度にわたって外周縁部に側壁を有しトラックを形成
させている環状体を取り付け、前記ボウルの前記スパイ
ラル状トラックの最上段部に前記環状体のトラックへと
部品を導くための溝を形成し、前記環状体のトラックの
側壁に前記部品整送手段または部品選別手段を取り付
け、整送されなかった部品または選別されなかった部品
は前記ボウルの外周壁部に形成した貫通孔を通して、該
環状体のトラックから前記ボウル内に戻すようにしたこ
とを特徴とする振動パーツフィーダ。
【請求項２】前記環状体の内周側へボウルが嵌合され
て、前記環状体の底面側の内周フランジと前記ボウルの
底面の周縁部とがボルトで固定され、前記ボウルの底面
の中心部と可動ブロックの中心部とがセンターボルトに
よって螺着されて一体的に固定されている請求項１に記
載の振動パーツフィーダ。
【請求項３】前記環状体の底面側の内周フランジには
遊嵌穴、前記ボウルの底面の周縁部にはねじ穴が形成さ
れると共に、前記環状体の内周壁径が前記ボウルの外周
壁径より僅か大とされており、前記遊嵌穴の遊度の範囲
内で前記ボウルの周方向の位置調整が可能とされている
請求項１または請求項２に記載の振動パーツフィーダ。
【請求項４】前記環状体に前記整送されなかった部品
または前記選別されなかった部品を回収する溝が形成さ
れており、該溝が前記ボウルの外周壁部に形成した前記
貫通孔に連通されている請求項１から請求項３までに何
れかに記載の振動パーツフィーダ。
【請求項５】前記捩り振動パーツフィーダの外周壁部
に形成される前記環状体のトラック上に複数の前記部品
整送手段又は前記部品選別手段Ｎ₁ 、Ｎ₂ 、Ｎ₃ 、・・
・・・が直列に設けられており、かつ前記部品が部品ｎ
₁ 、ｎ₂ 、ｎ ₃ 、・・・・・にほゞ等分されて、前記部
品ｎ₁ は前記部品整送手段又は前記部品選別手段Ｎ₁ の
上流側の前記環状体の前記トラックから前記部品整送手
段又は前記部品選別手段Ｎ₁ へ供給され、前記部品ｎ₁
のなかから姿勢が所定通りでない部品ｎ₁ を排除する選
別が行われたあと、前記環状体のトラックによって前記
部品整送手段又は前記部品選別手段Ｎ₂ へ移送され、前記部品ｎ₂ は前記部品整送手段又は前記部品選別手段
Ｎ₁ と前記部品整送手段又は前記部品選別手段Ｎ₂ との
間の前記環状体のトラックへ合流されて前記Ｎ₂ へ供給
され、同様な選別が行われたあと前記環状体のトラック
によって前記部品整送手段又は前記部品選別手段Ｎ₃ へ
移送され、前記部品ｎ₃ は前記部品整送手段又は前記部品選別手段
Ｎ₂ と前記部品整送手段又は前記部品選別手段Ｎ₃ との
間の前記環状体のトラックへ合流されて前記部品整送手
段又は前記部品選別手段Ｎ₃ へ供給され、同様に選別さ
れる如く、前記部品の選別が複数の前記部品整送手段又は前記部品
選別手段Ｎ₁ 、Ｎ₂ 、Ｎ₃ 、・・・・・によって同時に
行われ合流されることにより、前記部品整送手段又は前
記部品選別手段Ｎ₁ 、Ｎ₂ 、Ｎ₃ 、・・・・・、のそれ
ぞれには限られた個数の前記部品が供給されることによ
って選別精度が高く維持され、全体としての単位時間当
たりの選別個数を大とされた請求項１から請求項４まで
の何れかに記載の振動パーツフィーダ。