JP2992672B2 - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JP2992672B2 JP2992672B2 JP7149424A JP14942495A JP2992672B2 JP 2992672 B2 JP2992672 B2 JP 2992672B2 JP 7149424 A JP7149424 A JP 7149424A JP 14942495 A JP14942495 A JP 14942495A JP 2992672 B2 JP2992672 B2 JP 2992672B2
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- hopper
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はホッパー部から縦列供給
通路に対して部品を一個ずつ順次送り込んで縦列させる
部品整列機構部を備える部品供給装置に関する。
通路に対して部品を一個ずつ順次送り込んで縦列させる
部品整列機構部を備える部品供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、チップ部品を多数収容したホッパ
ー部から、縦列供給通路に対して部品を一個ずつ順次送
り込んで縦列させる部品整列機構部を備える部品供給装
置としては、実開平5−77132号公報で開示される
電子部品供給装置が知られている。
ー部から、縦列供給通路に対して部品を一個ずつ順次送
り込んで縦列させる部品整列機構部を備える部品供給装
置としては、実開平5−77132号公報で開示される
電子部品供給装置が知られている。
【0003】この電子部品供給装置は、多数のリードレ
ス電子部品を貯蔵する部品貯蔵室(ホッパー部)と、こ
の部品貯蔵室の下方に設けられ当該部品貯蔵室の下端と
絞り通路を介して連通するエア室と、このエア室内に斜
め下向きに設けられ、電子部品を一定の向きで受容する
部品整列溝(縦列供給通路)と、エア室側面に設けられ
部品整列溝の下端上側に当該部品整列溝と直交する方向
にエアを吹き込むエア吹出孔と、エア室の下方に設けら
れ部品整列溝の下端と連通する部品搬送通路を備え、こ
れにより、部品整列を短時間で行って供給を速やかに行
えるようにしたものである。
ス電子部品を貯蔵する部品貯蔵室(ホッパー部)と、こ
の部品貯蔵室の下方に設けられ当該部品貯蔵室の下端と
絞り通路を介して連通するエア室と、このエア室内に斜
め下向きに設けられ、電子部品を一定の向きで受容する
部品整列溝(縦列供給通路)と、エア室側面に設けられ
部品整列溝の下端上側に当該部品整列溝と直交する方向
にエアを吹き込むエア吹出孔と、エア室の下方に設けら
れ部品整列溝の下端と連通する部品搬送通路を備え、こ
れにより、部品整列を短時間で行って供給を速やかに行
えるようにしたものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の部品供給装置は、次のような問題点があった。
の部品供給装置は、次のような問題点があった。
【0005】第一に、ホッパー部内には重なり合った多
数の部品が貯蔵されるため、エアを吹き込んでも部品を
十分に動かすことができず、縦列供給通路に部品を確実
に供給できない虞れがある。
数の部品が貯蔵されるため、エアを吹き込んでも部品を
十分に動かすことができず、縦列供給通路に部品を確実
に供給できない虞れがある。
【0006】第二に、エアは縦列供給通路の内部側から
ホッパー部内に吹き込むため、縦列供給通路とホッパー
部間の構造や形状が複雑となり、コストアップ及びメン
テナンス性低下を招く。
ホッパー部内に吹き込むため、縦列供給通路とホッパー
部間の構造や形状が複雑となり、コストアップ及びメン
テナンス性低下を招く。
【0007】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、縦列供給通路に対して部品
を確実かつ安定に供給できるとともに、コストダウン及
びメンテナンス性向上を図ることができる部品供給装置
の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、縦列供給通路に対して部品
を確実かつ安定に供給できるとともに、コストダウン及
びメンテナンス性向上を図ることができる部品供給装置
の提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は多数の部品P…
を収容したホッパー部2から、縦列供給通路3に対して
部品P…を一個ずつ順次送り込んで縦列させる部品整列
機構部4を備える部品供給装置1を構成するに際して、
特に、ホッパー部2の上方に、多数の部品P…を収容す
る部品容器部5を配設し、かつ部品容器部5の下端とホ
ッパー部2の上端を部品供給通路6により連通させ、当
該部品供給通路6内に、一定時間Ts開いて所定数量の
部品P…をホッパー部2に落下させるシャッター機構部
7を設けるとともに、ホッパー部2の上端一側から下方
に向かってエアAを噴出するエア噴出部9とホッパー部
2の上端他側又はその近傍にホッパー部2内のエアAを
排出するエア排出口10を設けてなることを特徴とす
る。
を収容したホッパー部2から、縦列供給通路3に対して
部品P…を一個ずつ順次送り込んで縦列させる部品整列
機構部4を備える部品供給装置1を構成するに際して、
特に、ホッパー部2の上方に、多数の部品P…を収容す
る部品容器部5を配設し、かつ部品容器部5の下端とホ
ッパー部2の上端を部品供給通路6により連通させ、当
該部品供給通路6内に、一定時間Ts開いて所定数量の
部品P…をホッパー部2に落下させるシャッター機構部
7を設けるとともに、ホッパー部2の上端一側から下方
に向かってエアAを噴出するエア噴出部9とホッパー部
2の上端他側又はその近傍にホッパー部2内のエアAを
排出するエア排出口10を設けてなることを特徴とす
る。
【0009】この場合、最適な実施形態により、シャッ
ター機構部7の上方における部品供給通路6uには、こ
の部品供給通路6uよりも幅の広い部品計数空間部8を
設ける。また、シャッター機構部7は縦列供給通路3側
に供給される部品P…の計数値が予め設定した設定値に
達したなら一定時間Ts開くように構成する。一方、エ
ア噴出部9は間欠的にエアAを噴出する。
ター機構部7の上方における部品供給通路6uには、こ
の部品供給通路6uよりも幅の広い部品計数空間部8を
設ける。また、シャッター機構部7は縦列供給通路3側
に供給される部品P…の計数値が予め設定した設定値に
達したなら一定時間Ts開くように構成する。一方、エ
ア噴出部9は間欠的にエアAを噴出する。
【0010】
【作用】本発明に係る部品供給装置1によれば、ホッパ
ー部2の上方に配した部品容器部5内には多数の部品P
…が収容される。また、部品容器部5の下端とホッパー
部2の上端は部品供給通路6により連通され、部品供給
通路6にはシャッター機構部7が設けられるため、シャ
ッター機構部7を一定時間Ts開けば、一定時間Tsに
より決まる所定数量の部品P…がホッパー部2に落下す
る。この際、シャッター機構部7の上方における部品供
給通路6uには、当該部品供給通路6uよりも幅の広い
部品計数空間部8が設けられるため、常に所定数量の部
品P…が安定に落下する。
ー部2の上方に配した部品容器部5内には多数の部品P
…が収容される。また、部品容器部5の下端とホッパー
部2の上端は部品供給通路6により連通され、部品供給
通路6にはシャッター機構部7が設けられるため、シャ
ッター機構部7を一定時間Ts開けば、一定時間Tsに
より決まる所定数量の部品P…がホッパー部2に落下す
る。この際、シャッター機構部7の上方における部品供
給通路6uには、当該部品供給通路6uよりも幅の広い
部品計数空間部8が設けられるため、常に所定数量の部
品P…が安定に落下する。
【0011】また、シャッター機構部7は、縦列供給通
路3側に供給される部品P…の計数値が予め設定した設
定値に達したことにより一定時間Ts開くため、ホッパ
ー部2内に収容される部品P…の数量は、常に所定の範
囲に維持される。したがって、ホッパー部2内にエアA
を噴出させた場合、部品P…を確実に動かすことがで
き、部品P…は縦列供給通路3内に確実かつ安定に供給
される。他方、エアAはホッパー部2の上端一側から下
方に向かって間欠的に噴出されるため、ホッパー部2の
内壁面に沿って流れたエアAが部品P…に当たる。よっ
て、縦列供給通路3自体は単純形状で足りる。
路3側に供給される部品P…の計数値が予め設定した設
定値に達したことにより一定時間Ts開くため、ホッパ
ー部2内に収容される部品P…の数量は、常に所定の範
囲に維持される。したがって、ホッパー部2内にエアA
を噴出させた場合、部品P…を確実に動かすことがで
き、部品P…は縦列供給通路3内に確実かつ安定に供給
される。他方、エアAはホッパー部2の上端一側から下
方に向かって間欠的に噴出されるため、ホッパー部2の
内壁面に沿って流れたエアAが部品P…に当たる。よっ
て、縦列供給通路3自体は単純形状で足りる。
【0012】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【0013】まず、本実施例に係る部品供給装置1の構
成について、図1〜図8を参照して説明する。
成について、図1〜図8を参照して説明する。
【0014】実施例の部品供給装置1はチップマウンタ
に対してリードレス抵抗体チップ部品P…を一定方向に
整列させて順次供給するものである。なお、チップマウ
ンタはプリント基板にチップ部品をマウントするための
装置である。
に対してリードレス抵抗体チップ部品P…を一定方向に
整列させて順次供給するものである。なお、チップマウ
ンタはプリント基板にチップ部品をマウントするための
装置である。
【0015】部品供給装置1は、図2に示すように上部
に配した部品整列機構部4と下部に配した部品反転機構
部Mを備え、この部品反転機構部Mは最下部に配した部
品シュータNの上面に支持される。部品整列機構部4
は、第一ブロックB1,第二ブロックB2及び第三ブロ
ックB3を備え、第一ブロックB1から第二ブロックB
2にかけて、内部に多数のチップ部品を収容できる部品
容器部5を形成する。また、第三ブロックB3には所定
数量のチップ部品を収容できるホッパー部2を形成し、
このホッパー部2の容積は部品容器部5よりも小さくす
る。
に配した部品整列機構部4と下部に配した部品反転機構
部Mを備え、この部品反転機構部Mは最下部に配した部
品シュータNの上面に支持される。部品整列機構部4
は、第一ブロックB1,第二ブロックB2及び第三ブロ
ックB3を備え、第一ブロックB1から第二ブロックB
2にかけて、内部に多数のチップ部品を収容できる部品
容器部5を形成する。また、第三ブロックB3には所定
数量のチップ部品を収容できるホッパー部2を形成し、
このホッパー部2の容積は部品容器部5よりも小さくす
る。
【0016】さらに、第二ブロックB2から第三ブロッ
クB3にかけては、部品容器部5の下端とホッパー部2
の上端を連通させる部品供給通路6を形成するととも
に、この部品供給通路6の中間部にはシャッター機構部
7を配設する。シャッター機構部7は、部品供給通路6
に直交し、かつ先端を鋭角刃状に形成した水平なシャッ
ター21を有し、このシャッター21は外部に配設した
ソレノイドプランジャ等を用いたシャッター移動駆動部
22によって水平方向へスライド移動せしめられる。こ
れにより、シャッター21は部品供給通路6を閉じる閉
位置又は部品供給通路6を開く開位置に選択的に変位す
る。また、図1に示すように、部品供給通路6の中間部
には横方向に窪んだ凹部23を形成し、この凹部23の
内部にシャッター21を臨ませる。これにより、シャッ
ター21の上方に位置する部品供給通路6uには、凹部
23による部品計数空間部8が設けられる。
クB3にかけては、部品容器部5の下端とホッパー部2
の上端を連通させる部品供給通路6を形成するととも
に、この部品供給通路6の中間部にはシャッター機構部
7を配設する。シャッター機構部7は、部品供給通路6
に直交し、かつ先端を鋭角刃状に形成した水平なシャッ
ター21を有し、このシャッター21は外部に配設した
ソレノイドプランジャ等を用いたシャッター移動駆動部
22によって水平方向へスライド移動せしめられる。こ
れにより、シャッター21は部品供給通路6を閉じる閉
位置又は部品供給通路6を開く開位置に選択的に変位す
る。また、図1に示すように、部品供給通路6の中間部
には横方向に窪んだ凹部23を形成し、この凹部23の
内部にシャッター21を臨ませる。これにより、シャッ
ター21の上方に位置する部品供給通路6uには、凹部
23による部品計数空間部8が設けられる。
【0017】一方、シャッター21の下方に位置する部
品供給通路6dには外部に連通する三つの小孔からなる
エア排出口10を設ける。なお、エア排出口10はホッ
パー部2の上端に設けてもよい。また、ホッパー部2の
上端一側であって部品供給通路6から離間した位置に
は、下方に向かってエアAを噴出させるエア噴出口24
を設け、このエア噴出口24はエア供給部25に接続す
る。これにより、エア噴出部9が構成される。さらに、
ホッパー部2の底部2dは側面部から中央部にかけて下
がりに傾斜させて形成し、当該中央部には鉛直方向の縦
列供給通路入口3iを設ける。
品供給通路6dには外部に連通する三つの小孔からなる
エア排出口10を設ける。なお、エア排出口10はホッ
パー部2の上端に設けてもよい。また、ホッパー部2の
上端一側であって部品供給通路6から離間した位置に
は、下方に向かってエアAを噴出させるエア噴出口24
を設け、このエア噴出口24はエア供給部25に接続す
る。これにより、エア噴出部9が構成される。さらに、
ホッパー部2の底部2dは側面部から中央部にかけて下
がりに傾斜させて形成し、当該中央部には鉛直方向の縦
列供給通路入口3iを設ける。
【0018】他方、部品反転機構部Mは第四ブロックB
4を備える。第四ブロックB4内部の上下方向中間位置
には、水平方向のガイドスリット31を形成する。この
ガイドスリット31には、図5に示す一個分離プレート
32をスライド自在に収容する。一個分離プレート32
は、図3に示すように、その厚さをチップ部品P…の幅
とほぼ同一に形成するとともに、一個分離プレート32
には一端の短辺部から中央付近に至る凹状に切欠いたセ
ンサ収容部33を形成する。また、一個分離プレート3
2には一個の部品Pが入る部品受部34を形成するとと
もに、この部品受部34とセンサ収容部33間に連通す
る検出口35を形成する。そして、第四ブロックB4の
内部には光学センサ部36を構成するセンサ先端部36
sを取付ける。このセンサ先端部36sはセンサ収容部
33内に位置する。一方、第四ブロックB4の外部には
一個分離プレート32を進退移動させるソレノイドプラ
ンジャ等を利用した分離プレート移動駆動部38を取付
ける。なお、37…は分離プレート移動駆動部38に結
合する取付部である。
4を備える。第四ブロックB4内部の上下方向中間位置
には、水平方向のガイドスリット31を形成する。この
ガイドスリット31には、図5に示す一個分離プレート
32をスライド自在に収容する。一個分離プレート32
は、図3に示すように、その厚さをチップ部品P…の幅
とほぼ同一に形成するとともに、一個分離プレート32
には一端の短辺部から中央付近に至る凹状に切欠いたセ
ンサ収容部33を形成する。また、一個分離プレート3
2には一個の部品Pが入る部品受部34を形成するとと
もに、この部品受部34とセンサ収容部33間に連通す
る検出口35を形成する。そして、第四ブロックB4の
内部には光学センサ部36を構成するセンサ先端部36
sを取付ける。このセンサ先端部36sはセンサ収容部
33内に位置する。一方、第四ブロックB4の外部には
一個分離プレート32を進退移動させるソレノイドプラ
ンジャ等を利用した分離プレート移動駆動部38を取付
ける。なお、37…は分離プレート移動駆動部38に結
合する取付部である。
【0019】また、第四ブロックB4の上部には、上端
が縦列供給通路入口3iに連通し、かつ下端が当該ガイ
ドスリット31に連通する鉛直方向の縦列供給通路3を
形成する。縦列供給通路3は図3に示すように、第四ブ
ロックB4に埋設した通路形成管32により形成する。
この通路形成管32は一個のチップ部品Pが縦方向に通
過可能に形成するとともに、下部32dを絞り込むこと
により、縦列供給通路3から排出されるチップ部品P…
が一定の方向に向くようにする。
が縦列供給通路入口3iに連通し、かつ下端が当該ガイ
ドスリット31に連通する鉛直方向の縦列供給通路3を
形成する。縦列供給通路3は図3に示すように、第四ブ
ロックB4に埋設した通路形成管32により形成する。
この通路形成管32は一個のチップ部品Pが縦方向に通
過可能に形成するとともに、下部32dを絞り込むこと
により、縦列供給通路3から排出されるチップ部品P…
が一定の方向に向くようにする。
【0020】さらに、第四ブロックB4の内部における
ガイドスリット31の下方には切換用通路41を形成す
る。切換用通路41の上端口はガイドスリット31に連
通させるとともに、縦列供給通路3に対して一個分離プ
レート32の移動方向へ所定幅だけオフセットさせて設
ける。切換用通路41は鉛直方向に形成し、かつ下部は
湾曲させて部品シュータNの上面に形成した水平なシュ
ート溝51に連通させる。そして、切換用通路41の中
間部には部品P…の表裏面を一定方向に揃えるための通
路切換部42を設ける。
ガイドスリット31の下方には切換用通路41を形成す
る。切換用通路41の上端口はガイドスリット31に連
通させるとともに、縦列供給通路3に対して一個分離プ
レート32の移動方向へ所定幅だけオフセットさせて設
ける。切換用通路41は鉛直方向に形成し、かつ下部は
湾曲させて部品シュータNの上面に形成した水平なシュ
ート溝51に連通させる。そして、切換用通路41の中
間部には部品P…の表裏面を一定方向に揃えるための通
路切換部42を設ける。
【0021】通路切換部42は図7及び図8に示すよう
に、切換用通路41の中間部に三角形状の空間部Spを
形成し、この空間部Sp内に、当該空間部Spと相似形
であって当該空間部Spよりも小さい切換体43を、切
換用通路41に対する直交方向へ移動可能に設ける。こ
の切換体43はベース部44の一面に一体に設け、ソレ
ノイドプランジャ等を利用した切換体移動駆動部45に
より移動させる。これにより、図7に示すように、切換
体43が空間部Spに収容する方向に移動すれば、切換
用通路41の中間位置に直線状の非反転通路41pが形
成され、他方、図8に示すように、切換体43が空間部
Spから抜出す方向に移動すれば、切換用通路41の中
間位置にくの字形の反転通路41nが形成される。
に、切換用通路41の中間部に三角形状の空間部Spを
形成し、この空間部Sp内に、当該空間部Spと相似形
であって当該空間部Spよりも小さい切換体43を、切
換用通路41に対する直交方向へ移動可能に設ける。こ
の切換体43はベース部44の一面に一体に設け、ソレ
ノイドプランジャ等を利用した切換体移動駆動部45に
より移動させる。これにより、図7に示すように、切換
体43が空間部Spに収容する方向に移動すれば、切換
用通路41の中間位置に直線状の非反転通路41pが形
成され、他方、図8に示すように、切換体43が空間部
Spから抜出す方向に移動すれば、切換用通路41の中
間位置にくの字形の反転通路41nが形成される。
【0022】また、61は制御部であり、この制御部6
1には各移動駆動部22,38,45を接続するととも
に、光学センサ部36を接続する。なお、実施例の光学
センサ部36は発光部及び受光部を有するセンサ部本体
を制御部61に内蔵し、光ファイバケーブル36c及び
36dの後端を発光部及び受光部にそれぞれ臨ませると
ともに、光ファイバケーブル36c及び36dの先端は
センサ先端部36sに至らせ、前記検出口35に対向さ
せる。
1には各移動駆動部22,38,45を接続するととも
に、光学センサ部36を接続する。なお、実施例の光学
センサ部36は発光部及び受光部を有するセンサ部本体
を制御部61に内蔵し、光ファイバケーブル36c及び
36dの後端を発光部及び受光部にそれぞれ臨ませると
ともに、光ファイバケーブル36c及び36dの先端は
センサ先端部36sに至らせ、前記検出口35に対向さ
せる。
【0023】他方、部品シュータNの上面には、前記切
換用通路41の下端が中間位置に連通するシュート溝5
1を有するが、シュート溝51の後端にはエア吹出口5
2を臨ませ、このエア吹出口52はエア供給部25に接
続する。これにより、シュート溝51内に落下したチッ
プ部品Pは、エア吹出口52から吹き出るエアにより、
シュート溝51の先端側に移送、即ち、チップマウンタ
側に供給される。
換用通路41の下端が中間位置に連通するシュート溝5
1を有するが、シュート溝51の後端にはエア吹出口5
2を臨ませ、このエア吹出口52はエア供給部25に接
続する。これにより、シュート溝51内に落下したチッ
プ部品Pは、エア吹出口52から吹き出るエアにより、
シュート溝51の先端側に移送、即ち、チップマウンタ
側に供給される。
【0024】次に、本実施例に係る部品供給装置1の動
作について、図1〜図8を参照して説明する。
作について、図1〜図8を参照して説明する。
【0025】まず、部品容器部5内には多数の抵抗体チ
ップ部品P…が収容される。この場合、チップ部品P…
は表裏面を有し、表面には図3に示すように印刷部Px
を有する。
ップ部品P…が収容される。この場合、チップ部品P…
は表裏面を有し、表面には図3に示すように印刷部Px
を有する。
【0026】一方、シャッター機構部7におけるシャッ
ター21は通常は部品供給通路6を閉じている。今、制
御部61からシャッター移動駆動部22に対して、図6
(a)に示す開信号Ssが付与されれば、シャッター2
1は部品供給通路6を一定時間Tsだけ開き、この一定
時間Tsにより決まる所定数量(例えば、20個程度)
のチップ部品P…がホッパー部2に落下する。この際、
シャッター機構部7の上方には部品計数空間部8を有す
るため、常に、所定数量のチップ部品P…が安定に落下
するとともに、シャッター21が閉じる際にチップ部品
P…を挟む弊害が防止される。なお、シャッター21が
閉じれば、部品容器部5からチップ部品P…が部品計数
空間部8内に収容される。このとき部品計数空間部8に
収容されるチップ部品P…の数量は、シャッター21が
一定時間Ts開いたときに落下する数量に略一致する。
また、シャッター機構部7は、縦列供給通路3側に供給
される部品P…の計数値が予め設定した設定値に達した
なら一定時間Ts開くように機能する。この場合、設定
値はシャッター21が一定時間Ts開いたときに落下す
る数量に基づいて設定するとともに、計数値はチップマ
ウンタ側から送られるチップ部品P…のカウンタ値を利
用できる。したがって、ホッパー部2に収容される部品
P…の数量は、常に所定の範囲に維持される。
ター21は通常は部品供給通路6を閉じている。今、制
御部61からシャッター移動駆動部22に対して、図6
(a)に示す開信号Ssが付与されれば、シャッター2
1は部品供給通路6を一定時間Tsだけ開き、この一定
時間Tsにより決まる所定数量(例えば、20個程度)
のチップ部品P…がホッパー部2に落下する。この際、
シャッター機構部7の上方には部品計数空間部8を有す
るため、常に、所定数量のチップ部品P…が安定に落下
するとともに、シャッター21が閉じる際にチップ部品
P…を挟む弊害が防止される。なお、シャッター21が
閉じれば、部品容器部5からチップ部品P…が部品計数
空間部8内に収容される。このとき部品計数空間部8に
収容されるチップ部品P…の数量は、シャッター21が
一定時間Ts開いたときに落下する数量に略一致する。
また、シャッター機構部7は、縦列供給通路3側に供給
される部品P…の計数値が予め設定した設定値に達した
なら一定時間Ts開くように機能する。この場合、設定
値はシャッター21が一定時間Ts開いたときに落下す
る数量に基づいて設定するとともに、計数値はチップマ
ウンタ側から送られるチップ部品P…のカウンタ値を利
用できる。したがって、ホッパー部2に収容される部品
P…の数量は、常に所定の範囲に維持される。
【0027】他方、エア供給部25からエア噴出口24
に対してエアAが供給され、このエアAはエア噴出口2
4から下方に向かって噴出する。この場合、エア供給部
25からは、図6(e)に示す噴出信号Seに基づいて
エアAが間欠的に供給される。また、噴出したエアAは
図1に点線矢印で示すように、ホッパー部2の内壁面に
沿って流れ、縦列供給通路入口3i付近におけるチップ
部品P…を動かした後、部品供給通路6dに設けたエア
排出口10から外部に排出される。
に対してエアAが供給され、このエアAはエア噴出口2
4から下方に向かって噴出する。この場合、エア供給部
25からは、図6(e)に示す噴出信号Seに基づいて
エアAが間欠的に供給される。また、噴出したエアAは
図1に点線矢印で示すように、ホッパー部2の内壁面に
沿って流れ、縦列供給通路入口3i付近におけるチップ
部品P…を動かした後、部品供給通路6dに設けたエア
排出口10から外部に排出される。
【0028】よって、ホッパー部2内における部品P…
の数量が、常に所定の範囲に維持されることと相俟っ
て、エアAにより部品P…を確実に動かすことができ、
ホッパー部2内のチップ部品P…を一個ずつ順次縦列供
給通路入口3iを介して縦列供給通路3に送り込むこと
ができる。これにより、チップ部品P…は縦列供給通路
3内に縦列し、下部3dにおいては一定の方向に整列す
る。この場合、チップ部品P…の表裏面の方向はランダ
ムである。
の数量が、常に所定の範囲に維持されることと相俟っ
て、エアAにより部品P…を確実に動かすことができ、
ホッパー部2内のチップ部品P…を一個ずつ順次縦列供
給通路入口3iを介して縦列供給通路3に送り込むこと
ができる。これにより、チップ部品P…は縦列供給通路
3内に縦列し、下部3dにおいては一定の方向に整列す
る。この場合、チップ部品P…の表裏面の方向はランダ
ムである。
【0029】一方、一個分離プレート32が図3に示す
ように左側に移動している場合、部品受部34は縦列供
給通路3の直下に位置し、縦列供給通路3内のチップ部
品Pは部品受部34に収容される。この際、部品受部3
4に収容されたチップ部品Pの表裏面は、光学的センサ
部36の検出結果に基づいて制御部61により判別され
る。そして、部品受部34にチップ部品Pが収容される
ことにより、制御部61から分離プレート移動駆動部3
8に対して、図6(b)に示す分離信号Sbが付与さ
れ、一個分離プレート32は図4に示すように右側に移
動し、部品受部34は切換用通路41の真上に位置す
る。この結果、部品受部34内のチップ部品Pは切換用
通路41を落下する。
ように左側に移動している場合、部品受部34は縦列供
給通路3の直下に位置し、縦列供給通路3内のチップ部
品Pは部品受部34に収容される。この際、部品受部3
4に収容されたチップ部品Pの表裏面は、光学的センサ
部36の検出結果に基づいて制御部61により判別され
る。そして、部品受部34にチップ部品Pが収容される
ことにより、制御部61から分離プレート移動駆動部3
8に対して、図6(b)に示す分離信号Sbが付与さ
れ、一個分離プレート32は図4に示すように右側に移
動し、部品受部34は切換用通路41の真上に位置す
る。この結果、部品受部34内のチップ部品Pは切換用
通路41を落下する。
【0030】この際、制御部61におけるチップ部品P
の表裏面に対する判別結果により、制御部61から切換
体移動駆動部45に対して、図6(c)に示す反転信号
Sc又は非反転信号Sco(零信号)が付与され、通路
切換部42が切換えられる。即ち、裏面が検出されれば
非反転信号Scoが付与され、図7に示すように、切換
体43は空間部Spに収容する方向に移動する。これに
より、切換用通路41の中間部に直線状の非反転通路4
1pが形成され、落下するチップ部品Pは反転すること
なくそのままシュート溝51に収容される。他方、表面
が検出されれば反転信号Scが付与され、図8に示すよ
うに、切換体43は空間部Spから抜出す方向に移動す
る。これにより、切換用通路41の中間部にくの字形の
反転通路41nが形成されるため、落下するチップ部品
Pは反転通路41nに進入し、突き当たった後、反対方
向に落下することにより、表裏面が反転されてシュート
溝51に収容される。この場合、反転信号Scの期間は
分離信号Sbの期間よりも所定時間Tcだけ短くなるよ
うに選定する。
の表裏面に対する判別結果により、制御部61から切換
体移動駆動部45に対して、図6(c)に示す反転信号
Sc又は非反転信号Sco(零信号)が付与され、通路
切換部42が切換えられる。即ち、裏面が検出されれば
非反転信号Scoが付与され、図7に示すように、切換
体43は空間部Spに収容する方向に移動する。これに
より、切換用通路41の中間部に直線状の非反転通路4
1pが形成され、落下するチップ部品Pは反転すること
なくそのままシュート溝51に収容される。他方、表面
が検出されれば反転信号Scが付与され、図8に示すよ
うに、切換体43は空間部Spから抜出す方向に移動す
る。これにより、切換用通路41の中間部にくの字形の
反転通路41nが形成されるため、落下するチップ部品
Pは反転通路41nに進入し、突き当たった後、反対方
向に落下することにより、表裏面が反転されてシュート
溝51に収容される。この場合、反転信号Scの期間は
分離信号Sbの期間よりも所定時間Tcだけ短くなるよ
うに選定する。
【0031】そして、シュート溝51に落下したチップ
部品Pは、エア吹出口52から吹き出すエアによって、
シュート溝51の先端側に送られる。即ち、チップマウ
ンタ側に供給される。なお、この場合、図6(d)に示
す吹出信号Sdに基づいてエアが吹き出す。また、吹出
信号Sdは分離信号Sbから所定期間Tdだけ遅延す
る。
部品Pは、エア吹出口52から吹き出すエアによって、
シュート溝51の先端側に送られる。即ち、チップマウ
ンタ側に供給される。なお、この場合、図6(d)に示
す吹出信号Sdに基づいてエアが吹き出す。また、吹出
信号Sdは分離信号Sbから所定期間Tdだけ遅延す
る。
【0032】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、部品としてチップ部品を例示したが、同様に構
成される他の任意の部品に適用できる。その他、細部の
構成,形状,手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、部品としてチップ部品を例示したが、同様に構
成される他の任意の部品に適用できる。その他、細部の
構成,形状,手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。
【0033】
【発明の効果】このように、本発明は多数の部品を収容
したホッパー部から、縦列供給通路に対して部品を一個
ずつ順次送り込んで縦列させる部品整列機構部を備える
部品供給装置において、ホッパー部の上方に、多数の部
品を収容する部品容器部を配設し、かつ部品容器部の下
端とホッパー部の上端を部品供給通路により連通させ、
当該部品供給通路内に、一定時間開いて所定数量の部品
をホッパー部に落下させるシャッター機構部を設けると
ともに、ホッパー部の上端一側から下方に向かってエア
を噴出するエア噴出部とホッパー部の上端他側又はその
近傍にホッパー部内のエアを排出するエア排出口を設け
てなるため、次のような顕著な効果を奏する。
したホッパー部から、縦列供給通路に対して部品を一個
ずつ順次送り込んで縦列させる部品整列機構部を備える
部品供給装置において、ホッパー部の上方に、多数の部
品を収容する部品容器部を配設し、かつ部品容器部の下
端とホッパー部の上端を部品供給通路により連通させ、
当該部品供給通路内に、一定時間開いて所定数量の部品
をホッパー部に落下させるシャッター機構部を設けると
ともに、ホッパー部の上端一側から下方に向かってエア
を噴出するエア噴出部とホッパー部の上端他側又はその
近傍にホッパー部内のエアを排出するエア排出口を設け
てなるため、次のような顕著な効果を奏する。
【0034】 ホッパー部内の部品の数量は常に所定
の範囲に維持されるため、エアを吹き込んだ場合、部品
を確実に動かすことができ、もって、縦列供給通路に対
して部品を確実かつ安定に供給できる。
の範囲に維持されるため、エアを吹き込んだ場合、部品
を確実に動かすことができ、もって、縦列供給通路に対
して部品を確実かつ安定に供給できる。
【0035】 ホッパー部の上端一側から下方に向か
ってエアを噴出させるエア噴出部を設けたため、縦列供
給通路を単純形状にすることができ、コストダウン及び
メンテナンス性向上を図ることができる。
ってエアを噴出させるエア噴出部を設けたため、縦列供
給通路を単純形状にすることができ、コストダウン及び
メンテナンス性向上を図ることができる。
【図1】本発明に係る部品供給装置における部品整列機
構部の拡大縦断面図、
構部の拡大縦断面図、
【図2】同部品供給装置の全体を示す縦断面図、
【図3】同部品供給装置における一個分離プレートの分
離前の状態を示す断面図、
離前の状態を示す断面図、
【図4】同部品供給装置における一個分離プレートの分
離後の状態を示す断面図、
離後の状態を示す断面図、
【図5】同部品供給装置における一個分離プレートの平
面図、
面図、
【図6】同部品供給装置における各部の動作信号のタイ
ミングチャート、
ミングチャート、
【図7】同部品供給装置における通路切換部を非反転通
路側に切換えた状態を示す縦断面図、
路側に切換えた状態を示す縦断面図、
【図8】同部品供給装置における通路切換部を反転通路
側に切換えた状態を示す縦断面図、
側に切換えた状態を示す縦断面図、
1 部品供給装置 2 ホッパー部 3 縦列供給通路 4 部品整列機構部 5 部品容器部 6 部品供給通路 6u 部品供給通路 7 シャッター機構部 8 部品計数空間部 9 エア噴出部 10 エア排出口 P 部品 Ts 一定時間 A エアA
Claims (4)
- 【請求項1】 多数の部品を収容したホッパー部から、
縦列供給通路に対して部品を一個ずつ順次送り込んで縦
列させる部品整列機構部を備える部品供給装置におい
て、ホッパー部の上方に、多数の部品を収容する部品容
器部を配設し、かつ部品容器部の下端とホッパー部の上
端を部品供給通路により連通させ、当該部品供給通路内
に、一定時間開いて所定数量の部品をホッパー部に落下
させるシャッター機構部を設けるとともに、ホッパー部
の上端一側から下方に向かってエアを噴出するエア噴出
部とホッパー部の上端他側又はその近傍にホッパー部内
のエアを排出するエア排出口を設けてなることを特徴と
する部品供給装置。 - 【請求項2】 シャッター機構部の上方における部品供
給通路には、当該部品供給通路よりも幅の広い部品計数
空間部を設けることを特徴とする請求項1記載の部品供
給装置。 - 【請求項3】 シャッター機構部は縦列供給通路側に供
給される部品の計数値が予め設定した設定値に達したな
ら一定時間開くことを特徴とする請求項1又は2記載の
部品供給装置。 - 【請求項4】 エア噴出部は間欠的にエアを噴出するこ
とを特徴とする請求項1記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7149424A JP2992672B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7149424A JP2992672B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 部品供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08318436A JPH08318436A (ja) | 1996-12-03 |
JP2992672B2 true JP2992672B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=15474813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7149424A Expired - Fee Related JP2992672B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2992672B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4620918B2 (ja) * | 2001-11-05 | 2011-01-26 | シチズンホールディングス株式会社 | ホッパ |
-
1995
- 1995-05-23 JP JP7149424A patent/JP2992672B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08318436A (ja) | 1996-12-03 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |