JP2717494B2 - 回転磁気ヘッド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＶＴＲなどの記録再
生装置に使用される回転磁気ヘッド装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図６８は、例えば特公昭61−55173 号公
報に示された第１の従来装置である回転磁気ヘッド装置
の断面図であり、図において、１０１は磁気テープを案
内する案内溝（リード）を外周面に有する固定シリン
ダ、１０２は軸一体型の軸受で、１０２ａは前記固定シ
リンダ１０１に圧入固定された軸受部、１０２ｂは回転
シリンダ１０３に圧入固定され前記固定シリンダ１０１
に対して任意の方向に回転できる回転軸である。

【０００３】１０５は回転軸１０２ｂに同心状に配され
た円筒状のボビンで、図６９に示すような段差部１０５
ａ，１０５ｂが回転軸１０２ｂ方向の両端に形成されて
いる。１７１はこのボビン１０５の外周面に巻回固着さ
れたコイル、１８１は外周縁部が前記回転シリンダ１０
３に固定され、内周縁部が前記ボビン１０５の段差部１
０５ａに溶着固定された第１の板ばねで、この内周縁部
は外周縁部に対して図中上下方向に揺動できる。１９１
は外周縁部が前記回転シリンダ１０３に固定され、内周
縁部が前記ボビン１０５の段差部１０５ｂに溶着固定さ
れた第２の板ばねで、この内周縁部より外周方向に延出
した板部先端に180 °対向して磁気ヘッド１０４ａ，１
０４ｂが固着されている。また、この内周縁部は外周縁
部に対して図中上下方向に揺動でき、磁気ヘッド１０４
ａ，１０４ｂも一体となって揺動できる。１１０は回転
シリンダ１０３に固着された円筒状のバックヨーク、１
１１はこのバックヨーク１１０の内周に固着され、半径
方向に着磁された円筒状の磁石で、この磁石１１１の内
周面は前記コイル１７１に対向して空隙が0.1 ミリ程度
となるように配置されている。また、この磁石１１１は
内周面と回転軸１０２ｂの間で前記コイル１７１に直角
に交差するような磁束を形成している。

【０００４】１１２は回転シリンダ１０３の内側に固定
された第１の基板で、前記コイル１７１の端部が接続さ
れている。１１３は回転シリンダ１０３の上端面側に固
定された第２の基板で、ピン１１４を介して第１の基板
１１２と接続されている。１１５は回転シリンダ１０３
の上端部に固定された２極の電極を有するスリップリン
グで、この電極はリード線１１５ａ，第２の基板１１
３，ピン１１４，第１の基板１１２を介して前記コイル
１７１に接続されている。１１６はスリップリング１１
５の外周面に圧接し外部から電源を供給するブラシ、１
１７は回転軸１０２ｂに圧入固定されたモータのロー
タ、１１８は固定シリンダ１０１に取り付けられたモー
タのステータ、１１９はモータのロータ１１７に対向す
る位置で回転軸１０２ｂに固定されたロータリーヨー
ク、１２０は回転シリンダ１０３に取り付けられた回転
側ロータリートランス、１２１はこの回転側ロータリー
トランス１２０に対向する位置で固定シリンダ１０１に
取り付けられた固定側ロータリートランスである。

【０００５】以上のように構成された従来の回転磁気ヘ
ッド装置について、まず磁気テープに信号を記録又は再
生する動作について説明する。図７４に示すように、磁
気テープ１００は回転シリンダ１０３に対して180 °以
下の角度（図示α）巻き付けられて走行する。この時、
回転シリンダ１０３及び磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂ
を回転させ、記録アンプ（図示せず）により送られた信
号を図６８に示す固定側ロータリートランス１２１、回
転側ロータリートランス１２０を介して非接触に磁気ヘ
ッド１０４ａ，１０４ｂに伝送し、磁気テープ１００上
に斜めに記録する。また、磁気テープ１００上に記録さ
れた信号を磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂがトレース
し、回転側ロータリートランス１２０，固定側ロータリ
ートランス１２１を介して非接触に再生アンプ（図示せ
ず）に伝送し磁気テープ１００上の信号を再生する。

【０００６】次に、記録トラックに曲がりが生じた磁気
テープ１００を再生する動作について説明する。磁気テ
ープに記録されるトラックの直線性は、固定シリンダ１
０１の外周面に形成された案内溝（リード）の加工精度
に依存する。この案内溝（リード）の加工精度は高々２
〜３（μm)で、トラックのピッチが10（μm)程度となる
システムでは、互換再生時に磁気ヘッド１０４ａ，１０
４ｂが回転シリンダ１０３に固定されているとトラック
はずれが生じ再生出力の低下を招く。そこで、磁気ヘッ
ドを可動させてトラックの曲がりに追従させる手段がと
られる。

【０００７】以上のように構成された第１の従来の回転
磁気ヘッド装置では、コイル１７１にブラシ１１６から
スリップリング１１５を通じて電流を流すと、コイル１
７１にはフレミングの左手法則に従う電磁力が発生し、
ボビン１０５が回転軸１０２ｂ方向に第１の板ばね１８
１と第２の板ばね１９１の弾性力と釣り合う位置まで変
位する。この時、第２の板ばね１９１の板部先端に固着
された磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂも一緒に変位す
る。従って、再生時に記録トラックと磁気ヘッドトレー
ス奇跡の誤差による誤差信号を検出し、この誤差信号に
基ずく制御信号にて磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂを駆
動すると、磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂはトラックの
曲がりに追従する。

【０００８】また、図７０は特公昭61−55173 号公報に
示された第２の従来装置である回転磁気ヘッド装置であ
り、図において、２０１は磁気テープ１００を傾斜させ
て適正に保持するためのリードを有し中心にスリーブを
有する固定シリンダ、２０３はモータ（図示せず）によ
り駆動され固定シリンダ２０１のスリーブの内周に設置
された回転軸、２０４は回転軸２０３に固着された保持
部材、２０５は保持部材２０４に固着され磁性材料から
なるセンターポール、２０６はセンターポール２０５に
固着され任意の方向に回転することができる回転シリン
ダ、２０７はセンターポール２０５に固着された永久磁
石、２０８は永久磁石２０７に固着され磁性材料からな
るヨーク、２０９はヨーク２０８に取り付けられたばね
取付部材、２１０はばね取付部材２０９に取り付けられ
た板ばね部材、２１１は板ばね部材２１０により保持さ
れ非磁性材料からなるボビン、２１２はボビン２１１の
外周面に巻回された被覆電線からなるコイル、２１３は
ボビン２１１に取り付けられた円板状の磁気ヘッド支持
基板、２１４は磁気ヘッド支持基板２１３の外周付近に
取り付けられ回転シリンダ２０６から所定量突出した磁
気ヘッド、２１５はコイル２１２に接続されたスリップ
リングである。

【０００９】図７１に従来の磁気記録再生装置の要部を
示す。図において、２１６はデッキベース、２１７はデ
ッキベース２１６に所定の角度をもって固着された回転
磁気ヘッド装置、２１８は回転磁気ヘッド装置２１７に
巻き付ける磁気テープ２の上下の位置（幅方向の位置）
を規制するフランジが設けられている入口テープガイド
ローラ、２１９はこの入口テープガイドローラ２１８に
隣合い回転磁気ヘッド装置２１７に巻き付ける磁気テー
プ１００を傾斜させる入口傾斜ガイド、２２０は回転磁
気ヘッド装置２１７から剥がれる磁気テープ１００を元
の状態に戻す出口傾斜ガイド、２２１は回転磁気ヘッド
装置２１７から剥がれる磁気テープ１００の上下の位置
（幅方向の位置）を規制するフランジが設けられた出口
ガイドローラ、２２２はデッキベース２１６に置かれ磁
気テープ１００を収容するテープカセットである。

【００１０】上記のように構成された第２の従来の回転
磁気ヘッド装置について、まず磁気テープに信号を記録
する場合、又はトラック曲がりの少ない磁気テープを再
生する場合について説明する。図７１に示すように、磁
気テープ１００を回転磁気ヘッド装置２１７に対して所
定の角度で傾斜させて回転磁気ヘッド装置２１７の外周
に巻き付けて走行させ、モータを動作させることによっ
て回転シリンダ２０６及び磁気ヘッド２１４を回転さ
せ、記録用電気回路（図示せず）によって送られた信号
をロータリトランス（図示せず）により非接触に磁気ヘ
ッド２１４に送ることにより、信号を磁気テープ１００
に対して斜めに記録することができる。また、モータを
動作させることにより回転させた磁気ヘッド２１４が磁
気テープ１００に記録された信号をトレースし、ロータ
リトランスを介して非接触に再生用電気回路に送ること
により再生を行うことができる。

【００１１】つぎに、トラック曲がりの生じた磁気テー
プを再生する場合について説明する。図７２に示すよう
に、トラック曲がりの生じた磁気テープを再生する場
合、磁気ヘッド２１４が固定されていると正確にトラッ
クをトレースすることができず再生出力の低下する部分
が生じることになる。そこで、外部に固定したブラシ
（図示せず）からスリップリング２１５を通じてコイル
２１２に電流を流すことにより電磁気力による駆動力が
発生し、ボビン２１１を板ばね部材２１０の弾性力と発
生した駆動力が釣り合うまで回転軸２０３の軸方向に可
動する。これにより、ボビン２１１に固着された磁気ヘ
ッド支持基板２１３の先端に取り付けられた磁気ヘッド
２１４が回転軸２０３の軸方向に可動することになる。
従って、再生時にこの回転磁気ヘッド装置２１７のスリ
ップリング２１５を通じて記録トラックと磁気ヘッド２
１４との相対位置関係を検出し適切な電流を流すことに
より、図７３に示すように記録トラックの曲がりにも忠
実に追随させることができ安定した出力信号を得ること
ができる。

【００１２】従来の回転磁気ヘッド装置は以上のように
構成されていたので、２つの磁気ヘッドを独立して動作
させることができなかった。例えば、第１の従来装置で
ある回転磁気ヘッド装置では、図７４に示すような磁気
テープ１００の巻付角が 180°以下のシステムでは、磁
気テープ１００上のトラックを２つの磁気ヘッド１０４
ａ, １０４ｂが同時に追従する必要がないので、２つの
磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂを独立して動作させなく
ても良いが、図７５に示すように磁気テープ１００の巻
付角が 180°を超えるシステムでは、磁気ヘッド１０４
ａ，１０４ｂが磁気テープ１００に同時に接触する区間
があるため、磁気ヘッド１０４ａが磁気テープ１００上
のトラックを追従動作している時に、さらに磁気ヘッド
１０４ｂを磁気テープ１００上の別のトラックに追従動
作させる必要がある。従って、従来の回転磁気ヘッド装
置は、磁気テープ１００の巻付角が 180°を超えるシス
テムには適用できないという問題があった。

【００１３】また、第２の従来装置である回転磁気ヘッ
ド装置においても、複数の磁気ヘッド２１４を用いる場
合、全て同時に可動してしまうことになる。図７６、７
７に示すように、例えば、２つの磁気ヘッド２１４ａと
２１４ｂを有するものとすると、図７６のように磁気テ
ープ１００の回転磁気ヘッド装置２１７への巻付角が18
0 °に達しないときは図７０に示したような従来の装置
であっても対応は可能であるが、巻付角が180 °を超え
る場合は、図７７に示すように磁気ヘッド２１４ａが磁
気テープ１００と接触している間にある範囲内で磁気ヘ
ッド２１４ｂも磁気テープ１００に接触していることに
なり、トラック曲がりの生じた磁気テープ１００を再生
する場合に、磁気ヘッド２１４ａをトラックに追随させ
ようとすると磁気ヘッド２１４ｂも磁気ヘッド２１４ａ
と同じ動きをするために磁気ヘッド２１４ｂを曲がりの
生じた記録トラックに追随させることはできなくなり、
磁気ヘッド２１４ｂから得られる信号の出力が低下する
という問題点があった。

【００１４】このような問題を解決した回転磁気ヘッド
装置が提案されている。図７８、図７９は特公平５−８
４８６号公報等に示された第３の従来装置である回転磁
気ヘッド装置を示す。図７８は従来のダイナミックトラ
ッキング用回転磁気ヘッド装置を示す断面図であり、図
７９は図７８の展開斜視図である。図７８において、３
０１は記録媒体である磁気テープ１００を外周に案内す
る固定シリンダ、３０２は前記固定シリンダ３０１に設
けられた２箇所の軸受保持用突出部３３０，３３１にそ
れぞれ外輪固定された２個の軸受、３０３は前記軸受３
０２によって前記固定シリンダ３０１に対して回転自在
に支持された回転軸、３０４は前記回転軸３０３と一体
に固定された回転シリンダ、３０５は前記固定シリンダ
３０１に前記回転軸３０３と同軸で垂直面に固定された
リング状のロータリトランスの１次側、３０６は前記ロ
ータリトランス１次側３０５と狭ギャップで面対向し前
記回転シリンダ３０４に固定したロータリトランスの２
次側、３０７は前記回転シリンダ３０４に対し１８０度
対向した２箇所の第１及び第２の固定部３０８、３０９
で取り付けられ前記回転軸３０３と垂直面をなす円環状
の第１の板ばねである。

【００１５】３１０は前記第１の板ばね３０７を前記回
転シリンダ３０４に取り付ける第１のポスト、３１１は
前記第１の板ばね３０７を前記回転シリンダ３０４に取
り付ける第２のポスト、３１２は前記第１の板ばね３０
７の前記第１の固定部３０８と９０度なす箇所にその一
端を固定した円弧状の第１のホルダー、３１３は前記第
１の板ばね３０７の前記第２の固定部３０９と９０度な
す箇所にその一端を固定した円弧状の第２のホルダー、
３１４は前記第１のホルダー３１２に設けた前記回転シ
リンダ３０４側に設置した内周側をＮ極とした扇形状の
第１のマグネットＡ、３１５は前記第１のホルダー３１
２に設けられ固定シリンダ３０１側に設置した内周側を
Ｓ極とした扇形状の第２のマグネットＡ、３１６は前記
第２のホルダー３１３に設けられ前記第１のマグネット
Ａ３１４と回転軸３０３に対し１８０度対向して取り付
けられ内周側をＮ極とした第１のマグネットＢ、３１７
は前記第２のホルダー３１３に設けられ前記第２のマグ
ネットＡ３１５と回転軸３０３に対し１８０度対向して
取り付けられ内周側をＮ極とした第２のマグネットＢ、
３１８は前記第１のホルダー３１２と一端を固定し他端
を固定シリンダ３０１外周部近くに突き出した第１のヘ
ッドベース、３１９は前記第１のヘッドベース３１８の
固定シリンダ３０１外周部近くに取付け先端を固定シリ
ンダ３０１から突き出した第１の磁気ヘッドである。

【００１６】３２０は前記第２のホルダー３１３と一端
を固定し他端を固定シリンダ３０１外周部近くに突き出
した第２のヘッドベース、３２１は前記第２のヘッドベ
ース３２０の固定シリンダ３０１外周部近くに取付け先
端を固定シリンダ３０１から突き出した第２の磁気ヘッ
ド、３２２は前記第１のホルダー３１２、第２のホルダ
ー３１３のそれぞれ他端に固定され２箇所３２３、３２
４をねじ３２５、３２６によってそれぞれ前記第１及び
第２のポスト３１０、３１１に固定される円環状の第２
の板ばね、３２７は前記固定シリンダ３０１に一端を固
定され前記回転軸３０３と同軸の円筒状のベース、３２
８は前記ベース３２７に取り付けられ前記第１のマグネ
ットＡ３１４、前記第１のマグネットＢ３１６と対向す
る第１のコイル、３２９は前記ベース３２７に取り付け
られ前記第２のマグネットＡ３１５、前記第２のマグネ
ットＢ３１７と対向する第２のコイル、２００ａはヘッ
ド可動部、３００は回転磁気ヘッド装置である。

【００１７】次に、この従来装置の動作説明を行なう。
第１の磁気ヘッド３１９に関して、第１のマグネットＡ
３１４と第２のマグネットＡ３１５の形成する磁気回路
に対して磁界を横切る第１のコイル３２８と第２のコイ
ル３２９に駆動電流を印加することで軸方向の駆動力が
発生し、可動部の第１のホルダー３１２に一体に取り付
けられた第１の磁気ヘッド３１９は軸方向に移動する。
これは、第２の磁気ヘッド３２１に関しても同様である
が、第２のマグネットＡ３１５と第２のマグネットＢ３
１７の着磁方向が逆になっており、コイル３２９の駆動
電流の向きによって第１のホルダー３１２と第２のホル
ダー３１３に加わる駆動方向が逆になる。すなわち、第
１のコイル３２８と第２のコイル３２９に印加する駆動
電流の大きさと方向を制御することで第１のホルダー３
１２と第２のホルダー３１３を独立に駆動することがで
きる。

【００１８】

【表１】

【００１９】コイルへの電流印加方向とホルダーの発生
駆動力との関係を表１を用いて説明する。駆動方法がよ
りいっそう理解されよう。表１において、第１のコイル
３２８に正方向に駆動電流Ａを流した時に第１のマグネ
ットＡ３１４及び第１のマグネットＢ３１６に印加され
る駆動力をそれぞれＦとし、第２のコイル３２９に正方
向に駆動電流Ａを流した時に第２のマグネットＡ３１５
に印加される駆動力は−Ｆ、第２のマグネットＢ３１７
に印加される駆動力をＦとすると、第１のコイル３２８
と第２のコイル３２９の駆動電流の大きさは同じで向き
を逆にすると、第１のホルダー３１２は駆動できて第２
のホルダー３１３は駆動しないといった制御ができる。
一方、第１のコイル３２８と第２のコイル３２９の駆動
電流の向きを同一方向にすると、第２のホルダー３１３
は駆動できて第１のホルダー３１２は駆動しないという
制御ができる。

【００２０】一般に上記のようなヘッド可動装置の重要
な性能の一つである制御帯域ｆは１次のばね、マス系と
近似すると、式（１）で示せる。ここで、Ｍは可動質
量、Ｋは可動機構のばね定数である。 ｆ＝（１／２π）×（Ｋ／Ｍ）^1/2 ……（１） すなわち、記録トラックに対する磁気ヘッドの追従性能
を高めるためには、式（１）よりばね定数Ｋを大きくす
るか、質量Ｍを小さくすればよいことがわかる。

【００２１】次に、ヘッド可動装置を動作させるに必要
な駆動力Ｆは、以下の式（２）のように示される。ここ
で、Ｘは可動長さである。 Ｆ＝Ｋ×Ｘ ……（２） すなわち、小さな駆動力でヘッド可動装置を駆動するた
めには、ばね定数Ｋを小さくするか、可動範囲Ｘを小さ
くすればよいことがわかる。

【００２２】以上より、制御帯域ｆを広く、かつ駆動力
を小さくしようとすれば、質量Ｍを小さく、ばね定数Ｋ
を小さく、可動長さＸを小さく、かつＫ／Ｍを大きくす
ればよいことがわかる。コイル２個とマグネット２個を
用いて表１に示したように２Ｆの駆動力が得られるとい
うことは式（２）より見掛け上２Ｋのばね定数を得たこ
とと同等であり、式（１）より約１．４倍帯域が広げら
れることが予想される。これは、可動質量１／２に軽量
化したことと同等の効果と考えられる。しかし、マグネ
ットは通常高飽和磁束密度を有する高価なものを使用す
るため、軽量化が一番効果的であるといえる。

【００２３】次に、軽量化を図った第４の従来例である
ヘッド可動装置の構成例を示す。図８０は特開平２−３
０４７１１号公報に示された回転磁気ヘッド装置の断面
図である。図において、３３０は取付け孔３３１を有す
る第１のヨーク、３３２は前記第１のヨーク３３０に取
り付けられ前記第１のヨーク３３０側をＳ極とする円柱
状の第１のマグネット、３３３は前記第１のマグネット
３３２と同軸に取り付けられた円柱状の第２のヨーク、
３３４は前記第１のマグネット３３２と同軸に前記第２
のヨークに取り付けられ前記第２のヨーク３３３側をＮ
極とする円柱状の第２のマグネット、３３５はその外周
を前記第１のヨーク３３０で位置決めされ、一端に磁気
ヘッド３１９（３２１）が取り付けられた前記第１のマ
グネット３３２と同軸の内周部を有する円環状の第１の
板ばね、３３６は前記第１の板ばね３３５の内周部にそ
の一端を取り付けられ前記第１のマグネット３３２と同
軸の円筒状のボビン、３３７は前記ボビン３３６に取り
付けられたコイル、３３８は前記ボビン３３６の他端に
その内周部を取り付けられた円環状の第２の板ばね、３
３９は前記第１のマグネット３３２と同軸で前記第１の
板ばね３３５を前記第１のヨーク３３０とその一端で位
置決め嵌合する円筒状の第３のヨーク、３４０はその外
周部で前記第３のヨーク３３９と前記第２の板ばね３３
８を位置決め嵌合し、内周部で前記第２のマグネット３
３４を固定する円盤状の第４のヨーク、３４１は前記第
４のヨーク３４０の内側に設けたホール素子、２００は
以上で構成されるヘッド可動装置である。

【００２４】第４の従来例の動作について説明する。第
３の従来例である図７８、図７９と原理的には同じく電
磁駆動方式であるがコイル３３７が１個のみ使用され可
動部がマグネット部ではなくコイル部であるという相違
がある。マグネットを第２のヨーク３３３を挟む構成で
２個使用しているため、磁気ヘッド可動方向３４２に磁
気回路が大きくとれ、そのためコイル３３７と一体のボ
ビン３３６と一体に可動する磁気ヘッド３１９（３２
１）の移動量が大きくとれる。一般にこのヘッド可動装
置２００は回転磁気ヘッド装置に組み込んで使用され
る。

【００２５】図８１は前記ヘッド可動装置２００を回転
磁気ヘッド装置３００に取り付けた要部断面図であり、
図８２は前記ヘッド可動装置２００を回転シリンダ３０
４に取り付けた要部平面図である。図において、３４３
は前記ヘッド可動装置２００を回転シリンダ３０４にね
じ３４４で取り付けるために前記回転シリンダ３０４に
設けた孔、３４５は前記回転シリンダ３０４をねじ３４
６で取り付けた回転軸３０３と一体のフランジ、３４７
は前記回転シリンダ３０４に固定した前記ヘッド可動装
置２００の駆動中継基板、３４８は前記駆動中継基板３
４７と回転磁気ヘッド装置３００の外部を摺動接続する
外部側のブラシ、３４９は回転シリンダ３０４側に設け
たスリップリングである。

【００２６】図において、外部からブラシ３４８とスリ
ップリング３４９間の摺動接続を経由して駆動中継基板
３４７に電源供給され、駆動中継基板３４７から駆動電
流がヘッド可動装置２００のコイル３３７に印加され
る。前記コイル３３７は、第１のマグネット３３２と第
１のヨーク３３０、第２のヨーク３３３、第３のヨーク
３３９で構成される第１の磁気回路と、第２のマグネッ
ト３３４、第２のヨーク３３３、第３のヨーク３３９、
第４のヨーク３４０で形成される第２の磁気回路を横切
って構成されており、前記コイル３３７に駆動電流を印
加すると前記コイル３３７の取り付けたボビン３３６は
磁気ヘッド可動方向３４２に移動する。前記コイル３３
７により発生する磁気ヘッド可動方向３４２の磁気力
と、前記駆動電流によるボビン３３６の移動量とが比例
するため前記ホール素子３４１の出力でほぼボビン３３
６の移動量、つまり磁気ヘッド３１９（３２１）の移動
量を検出する。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】第３の従来装置は以上
のような構成であるため、磁気ヘッドの独立駆動に対し
式（１）で示される制御帯域を広くとるために可動マグ
ネットを各々２個必要とするなど製造コストがかかるこ
と、複数の磁気ヘッドを同時に独立して駆動する場合、
２個のコイルを連動して制御する複雑な制御回路が必要
などの問題点があった。一方、第４の従来装置は以上の
ような構成であるため、第３の従来装置で問題であった
可動部の軽量化により制御帯域の広域化は図れるもの
の、例えばスリップリングとブラシの組合せで実現され
る摺動接続部が必要で、その寿命や使用環境による信頼
性の確保が難しいといった問題点があった。

【００２８】また、第３の従来装置の組立手順について
確認してみる。図７８、図７９において、第１の板ばね
３０７，第２の板ばね３２２，第１のホルダ３１２，第
２のホルダ３１３などから構成されるヘッド可動部２０
０ａは、ネジ３２５，３２６により回転シリンダ３０４
に取り付けられ、次に第１のコイル３２８と第２のコイ
ル３２９が固着されたベース３２７を挟み込んだ状態に
て２次側ロータリトランス３０６が回転シリンダ３０４
に固定される。そして、前記回転シリンダ３０４を固定
シリンダ３０１側に挿入していき、ベース３２７を固定
シリンダ３０１に固定するという複雑な工程を経なけれ
ばならない。このように、第１のコイル３２８と第２の
コイル３２９の固着されたベース３２７と２次側ロータ
リトランス３０６とがお互いに入りくんだ状態となって
いるため、組立は困難で、組立後のロータリトランスの
間隔などを高い寸法精度を確保することができなかっ
た。

【００２９】また、第３の従来装置は、２個の軸受３０
２が固定シリンダ３０１の軸受保持用突出部３３０，３
３１にそれぞれ保持され、回転軸３０３がヘッド可動部
２００ａ，回転シリンダ３０４と一体に構成され、前記
軸受３０２に回転自在に支承される構成であるため、軸
の回転振れを抑制する目的で２個の軸受３０２の間隔を
広くとる必要があり、このため、固定シリンダ３０１に
設けられた回転シリンダ３０４側の突出部３３０は半径
方向の厚さを必要とした。ヘッド可動部２００ａは突出
部３３０の半径方向厚さのためにスペースを制限され、
回転磁気ヘッド装置３００が小形になればなるほどその
スペースの制約の影響は大きくなるため、十分な構成ス
ペースを確保することが困難であった。

【００３０】また、例えば第３の従来装置では、磁気テ
ープ１００に記録された信号を再生する時は、上コイル
３２８及び下コイル３２９に加える駆動電流は、磁気ヘ
ッドＡ３１９及び磁気ヘッドＢ３２１より得られる再生
信号に含まれている磁気テープ１００上の記録軌跡から
の外れに比例する誤差信号に応じた大きさ及び正負の駆
動電流が印加され、磁気ヘッドＡ３１９及び磁気ヘッド
Ｂ３２１は、上コイル３２８及び下コイル３２９に通電
された電流の制御により、独立に記録軌跡からの外れを
補正するように動作する。

【００３１】しかし、磁気テープ１００に所定の信号を
記録する際は、磁気ヘッドを可動方向に対して固定する
必要がある。第３の従来の装置において、上コイル３２
８と下コイル３２９に通電しない状態では、磁気ヘッド
は上下方向に対して、拘束力が弱く、組立時に高精度な
磁気ヘッド高さ調整が行えないばかりか、実際の磁気テ
ープ走行時に、この磁気テープから受ける外力によっ
て、容易に変位し、高精度なトラックで記録できないと
いう不具合があった。

【００３２】また、磁気ヘッドＡ３１９とＢ３２１が上
下方向に移動すると、図８３に示したように、上板ばね
３０７又は下板ばね３２２が単体で示す片持ち梁状変形
とは異なる変形を生じる。このため、上下の板ばね３０
７，３２２の剛性が高まり、所定の変位量を得るため
に、大きい駆動電流が必要となる。

【００３３】また、磁気ヘッドＡ３１９、Ｂ３２１が上
下に移動する場合は、図８３中のＤに示すヘッド突き出
し量の変化が発生するという問題があった。

【００３４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、回転磁気ヘッド装置に磁気テープを180 °
以上巻き付けた場合にも、トラック曲がりの生じた磁気
テープに対しても、２つの磁気ヘッドをそれぞれ独立し
て移動させ正確にトラックに追随させ、安定した再生信
号を提供することを目的とし、マグネット重量が大半を
占めるマグネット可動形ヘッド独立駆動方式において、
可動部の軽量化を図ることで小さい駆動力で広帯域な制
御帯域を有する回転磁気ヘッド装置を提供することを目
的とし、前記可動部の形状を工夫することで組立性がよ
く、広帯域な制御帯域を有する回転磁気ヘッド装置を提
供することを目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】第１発明の回転磁気ヘッ
ド装置は、固定シリンダを支持する軸により回転可能に
支持された回転シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付
けられた複数の磁気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装
置において、周方向に分割された分割円筒形をなし、軸
との直交部及び平行部を有する長方形の巻き形態をなし
てコイルを保持する複数のボビンに磁気ヘッドを夫々取
付け、これらを各別の板ばねにより独立的に揺動可能に
回転シリンダに支持し、これらの外側にコイルの直交部
と対向する位置に磁極中心が極対をなす形でマグネット
を配したことを特徴とする。

【００３６】第２発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、周方
向に分割された分割円筒形をなし、軸との直交部及び平
行部を有する長方形の巻き形態をなしてコイルを保持す
る複数のボビンに磁気ヘッドを夫々取付け、これらを単
一部材として構成された板ばねにより独立的に揺動可能
に回転シリンダに支持し、これらの外側にコイルの直交
部と対向する位置に磁極中心が極対をなす形でマグネッ
トを配したことを特徴とする。

【００３７】第３発明の回転磁気ヘッド装置は、第１又
は第２発明において、回転軸方向に半円筒部と完全な円
筒部が連続して形成された一側のボビンと、この一側の
ボビンと同一の形状をしており、一側のボビンとで回転
軸を中心に円筒形を構成するように配された他側のボビ
ンとを備えたことを特徴とする。

【００３８】第４発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、軸と
同軸をなし軸長方向に並設され、外周にコイルを巻回保
持する複数の円筒形のボビンに磁気ヘッドを夫々取付
け、これらを各別の板ばねにより独立的に揺動可能に回
転シリンダに支持し、各ボビンの並設範囲を含めて夫々
のコイルの巻き方向と直交する磁界を形成するマグネッ
トを配したことを特徴とする。

【００３９】第５発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、軸の
外側に同軸上に重ねて配設され、外周にコイルを巻回保
持する複数の円筒形のボビンに磁気ヘッドを夫々取付
け、これらを各別の板ばねにより独立的に揺動可能に回
転シリンダに支持し、各ボビンの配設域を含めて夫々の
コイルの巻き方向と直交する磁界を形成するマグネット
を配したことを特徴とする。

【００４０】第６発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、軸の
外側に同軸上に重ねて配設され、外周にコイルを巻回保
持する複数の円筒形のボビンに磁気ヘッドを夫々取付
け、これらを単一部材として構成された板ばねにより独
立的に揺動可能に各ボビンの配設域を含めて夫々のコイ
ルの巻き方向と直交する磁界を形成するマグネットを配
したことを特徴とする。

【００４１】第７発明の回転磁気ヘッド装置は、第１，
２，３，４，５又は６発明において、磁気ヘッド又は磁
気ヘッドを支持する板ばねの軸方向の変位を検出する静
電容量式の変位検出器と、この検出出力に基づきコイル
への電流の供給量を調整する電流調整手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００４２】第８発明の回転磁気ヘッド装置は、第１，
２，３，４，５，６又は７発明において、板ばねの先端
部それぞれに複数の磁気ヘッドを備えることを特徴とす
る。

【００４３】第９発明の回転磁気ヘッド装置は、第１，
２，３，４，５，６，７又は８発明において、回転軸を
備えることを特徴とする。

【００４４】第１０発明の回転磁気ヘッド装置は、第
１，２，３，４，５，６，７又は８発明において、固定
軸を備えることを特徴とする。

【００４５】第１１発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、固定シリンダ及び回転シリンダに固定さ
れた１次側及び２次側ロータリトランスと、コイルが巻
回されたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置におい
て、複数の部材からなる軸方向に移動可能なホルダー
と、軸方向に独立的に移動可能な第１及び第２の板ばね
と、これらの板ばねを固定するヨークと、前記ホルダー
に固定され径方向にそれぞれ着磁された複数のマグネッ
トとを備えることを特徴とする。

【００４６】第１２発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、軸方向に分割された複数のヨークを備
えることを特徴とする。

【００４７】第１３発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、径方向に分割された複数のヨークを備
えることを特徴とする。

【００４８】第１４発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、第１の板ばねに一端を固定し第２の板
ばねに他端を固定して略円筒状に配されたホルダーを備
えることを特徴とする。

【００４９】第１５発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、軸方向に互いに位置をずらせて固定し
た複数のマグネットを備えることを特徴とする。

【００５０】第１６発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、第１又は第２の板ばねの先端部それぞ
れに複数の磁気ヘッドを保持してあることを特徴とす
る。

【００５１】第１７発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、固定シリンダと同軸の筒形状の１次側
及び２次側ロータリトランスを備えることを特徴とす
る。

【００５２】第１８発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
７発明において、ヨークの外周部と２次側ロータリトラ
ンスとが連結されてなることを特徴とする。

【００５３】第１９発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１，１２，１３，１４，１５，１６，１７又は１８発明
において、回転シリンダと一体であり、固定シリンダに
回転自在に設けた回転軸を備えることを特徴とする。

【００５４】第２０発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１，１２，１３，１４，１５，１６，１７又は１８発明
において、固定シリンダに固定され、回転シリンダを枢
持す固定軸を備えることを特徴とする。

【００５５】第２１発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、コイルが巻回されたボビンとを有する回
転磁気ヘッド装置において、軸と同軸をなし軸長方向に
並設され、軸に対して放射状に着磁されたマグネットを
保持する円筒形のホルダに磁気ヘッドを夫々取付け、こ
れらを各別の板ばねにより独立的に揺動可能に回転シリ
ンダに支持し、これらのホルダの夫々に対応する位置に
固設されたコイルを備えることを特徴とする。

【００５６】第２２発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
１発明の板ばねが、回転シリンダに固定される外縁部
と、複数のホルダーとにそれぞれ固着される分割された
内縁部とを有する単一の部材により構成してあることを
特徴とする。

【００５７】第２３発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
１又は２２発明において、回転シリンダと一体であり、
固定シリンダに回転自在に設けた回転軸を備えることを
特徴とする。

【００５８】第２４発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
１又は２２発明において、固定シリシリンダに固定さ
れ、回転シリンダを枢持する固定軸を備えることを特徴
とする。

【００５９】

【作用】第１発明の回転磁気ヘッド装置では、周方向に
分割された分割円筒形の複数のボビンを各別の板ばねに
より回転シリンダに揺動可能に支持し、これらのボビン
に前述した如きコイルを保持させ、またこれらのコイル
の周囲に前述した如くマグネットを配してあり、このマ
グネットによる形成磁界の作用下にて各コイルに電流を
供給することにより、各ボビンに取付けた複数の磁気ヘ
ッドが軸方向へ独立して揺動する。

【００６０】第２発明の回転磁気ヘッド装置では、分割
円筒形の複数のボビンを支持する板ばねが、回転シリン
ダへの取付け側を一体化した単一の部材により構成して
あり、各ボビンへの電流の供給により複数の磁気ヘッド
が軸方向へ独立的に揺動すると共に、回転シリンダへの
ボビンの取付けが容易に実現される。

【００６１】第３発明の回転磁気ヘッド装置では、半円
筒部と完全な円筒部とが連続して形成された一側のボビ
ンと、一側のボビンと同様の形状の他側のボビンとで軸
を中心に円筒形のボビンを形成している。

【００６２】第４発明の回転磁気ヘッド装置では、軸方
向に同軸的に並べた円筒形の複数のボビンを各別の板ば
ねにより回転シリンダに揺動可能に支持し、各ボビンに
コイルを巻回保持させ、これらの周囲に前述した如くマ
グネットを配してあり、このマグネットによる形成磁界
の作用下にて各コイルに電流を供給することにより、各
ボビンに取付けた複数の磁気ヘッドが軸方向へ独立的に
揺動する。

【００６３】第５発明の回転磁気ヘッド装置では、軸の
外側に同軸上に重ねた複数のボビンを板ばねにより回転
シリンダに揺動可能に支持し、各ボビンにコイルを巻回
保持させ、これらの周囲に前述した如くマグネットを配
してあり、このマグネットによる形成磁界の作用下にて
各コイルに電流を供給することにより、各ボビンに取付
けた複数の磁気ヘッドが軸方向へ独立的に揺動する。

【００６４】第６発明の回転磁気ヘッド装置では、同軸
上に重ねた複数のボビンを支持する板ばねが、回転シリ
ンダへの取付け側を一体化した単一の部材により構成し
てあり、各ボビンへの電流の供給により複数の磁気ヘッ
ドが軸方向へ独立的に揺動すると共に、回転シリンダへ
のボビンの取付けが容易に実現される。

【００６５】第７発明の回転磁気ヘッド装置では、変位
検出器が磁気ヘッドの変位又は磁気ヘッド近傍の板ばね
の変位を検出し、これに応じて電流調整手段がコイルへ
の電流の供給量を調整し、磁気ヘッドを静止させる。

【００６６】第８発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１，２，３，４，５，６又は７発明において、板ばねの
先端部それぞれには複数の磁気ヘッドを保持している。

【００６７】第９発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１，２，３，４，５，６，７又は８発明において、軸が
回転軸であり、また、第１０発明の回転磁気ヘッド装置
では、軸が固定軸である。

【００６８】第１１発明の回転磁気ヘッド装置では、周
方向に複数の部材からなりマグネットを保持するホルダ
ーを各別の板ばねにより回転シリンダに揺動可能に支持
し、この内側に各マグネットに対応する複数のコイルを
配してあり、各コイルに電流を供給することにより、各
ホルダーに取付けた磁気ヘッドが軸方向へ独立的に揺動
する。

【００６９】第１２発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１１発明において、第１及び第２の板ばねを固定するヨ
ークが軸方向に分割されているので、装置の組立操作を
行い易く、また、第１３発明の回転磁気ヘッド装置で
は、第１及び第２の板ばねを固定するヨークが径方向に
分割されているので、装置の組立操作を行い易い。

【００７０】第１４発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１１発明において、ホルダーを第１のばねに一端を固定
させ、第２の板ばねに他端を固定させた略円筒状であ
る。

【００７１】第１５発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１１発明において、複数のマグネットを軸方向に互いに
位置をずらせて固定させている。

【００７２】第１６発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１１発明において、第１又は第２の板ばねの先端部それ
ぞれに複数の磁気ヘッドを保持させており、また、第１
７発明の回転磁気ヘッド装置では、１次側ロータリトラ
ンス及び２次側ロータリトランスを固定シリンダと動軸
の筒形状にしている。さらに第１８発明の回転磁気ヘッ
ド装置では、ヨークの外周側と２次側ロータリトランス
とを連結させている。

【００７３】第１９発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７又は１８発
明において、軸が回転軸であり、また第２０発明では、
軸が固定軸である。

【００７４】第２１発明の回転磁気ヘッド装置では、マ
グネットを保持する円筒形の複数のホルダーを、軸方向
に同軸的に並べ、各別の板ばねにより回転シリンダに揺
動可能に支持し、これらの内側に各マグネットに対応す
る複数のコイルを配してあり、各コイルに電流を供給す
ることにより、各ホルダーに取付けた磁気ヘッドが軸方
向へ独立的に揺動する。

【００７５】第２２発明の回転磁気ヘッド装置では、第
２１発明において、板ばねの外縁部を回転シリンダに固
定させ、内縁部を分割してそれぞれ複数のホルダーに固
定させている。

【００７６】第２３発明の回転磁気ヘッド装置では、第
２１発明において、軸が回転軸であり、また、第２４発
明の回転磁気ヘッド装置では、軸が固定軸である。

【００７７】

【実施例】実施例１． 実施例１として１対の磁気ヘッドが 180°対向して配置
され、磁気テープの巻付角が 180°を超えるシステムに
ついて説明する。図１はこの発明の回転磁気ヘッド装置
の断面図で、図において、１０１は磁気テープを案内す
る案内溝（リード）を外周面に有する固定シリンダ、１
０２は軸一体型の軸受で、１０２ａは前記固定シリンダ
１０１に圧入固定された軸受部、１０２ｂは回転シリン
ダ１０３に圧入固定され前記固定シリンダ１０１に対し
て任意の方向に回転できる回転軸である。

【００７８】１０５は回転軸１０２ｂに同心状に配され
た半円筒状の第１のボビンで、図２に示すような段差部
１０５ａ，１０５ｂが回転軸１０２ｂ方向の両端に形成
されている。１０６は回転軸１０２ｂに同心状に配され
た半円筒状の第２のボビンで、前記第１のボビン１０５
とで円筒形が構成され図２に示す如く段差部１０６ａ，
１０６ｂが回転軸１０２ｂ方向の両端に形成されてい
る。１７１は前記第１のボビン１０５の外周面に固着さ
れた略長方形状の第１のコイル、１７２は前記第２のボ
ビン１０６の外周面に固着された略長方形状の第２のコ
イルである。

【００７９】１８１は外周縁部が回転シリンダ１０３に
固定され、内周縁部に前記第１のボビン１０５を固着し
た第１の板ばねＡ、１８２は外円周縁部が回転シリンダ
１０３に固定され、内周縁部に前記第２のボビン１０６
を固着した第１の板ばねＢで、図２に示す第１のボビン
１０５の段差部１０５ａと第２のボビン１０６の段差部
１０６ａは、図３で斜線にて示す板ばねの内周縁部１８
１ａ，１８２ａにそれぞれが固着され、この内周縁部１
８１ａ，１８２ａは外周縁部に対して図面垂直方向（図
３）にそれぞれ揺動できる。１９１は外周縁部が回転シ
リンダ１０３に固定され、内周縁部に前記第１のボビン
１０５を固着した第２の板ばねＡ、１９２は外周縁部が
回転シリンダ１０３に固定され、内周縁部に前記第２の
ボビン１０６を固着した第２の板ばねＢで、図２に示す
第１のボビン１０５の段差部１０５ｂと第２のボビン１
０６の段差部１０６ｂは、図４で斜線にて示す板ばねの
内周縁部１９１ａ，１９２ａにそれぞれが固着され、こ
の内周縁部１９１ａ，１９２ａは外周縁部に対して図面
垂直方向（図４）にそれぞれ揺動できる。また、図４に
示すように前記第２の板ばねＡ１９１と第２の板ばねＢ
１９２は、内周縁部１９１ａ，１９２ａより外周方向に
延出した板部１９１ｂ，１９２ｂの先端に 180°対向し
て磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂを保持し、この磁気ヘ
ッド１０４ａ，１０４ｂは前記内周縁部１９１ａ，１９
２ａと一体となって回転軸１０２ｂ方向に揺動できる。

【００８０】１１０は回転シリンダ１０３の内側に固着
された円筒状のバックヨーク、１１１はこのバックヨー
ク１１０の内周に固着され、半径方向に着磁された円筒
状のマグネットで、図１に示すように境界部１１１ａに
より回転軸１０２ｂ方向に磁極が２分割されている。ま
た、このマグネット１１１により図５に示すように第１
のコイル１７１と第２のコイル１７２には、その向きと
直交する方向に磁束が交差する磁気回路が形成されてい
る。

【００８１】１１２は回転シリンダ１０３の内側に固定
された第１の基板で、前記コイル１７１, １７２の端部
が接続されている。１１３は回転シリンダ１０３の上端
面側に固定された第２の基板で、ピン１１４を介して第
１の基板１１２と接続されている。１１５は回転シリン
ダ１０３の上端部に固定された３極の電極を有するスリ
ップリングで、この電極はリード線１１５ａ，第２の基
板１１３，ピン１１４，第１の基板１１２を介して前記
コイル１７１，１７２に接続されている。１１６はスリ
ップリング１１５の外周面に圧接し外部から電源電圧を
供給するブラシ、１１７は回転軸１０２b に圧入固定さ
れたモータのロータ、１１８は固定シリンダ１０１に取
り付けられたモータのステータ、１１９はモータのロー
タ１１７に対向する位置で回転軸１０２ｂに固定された
ロータリーヨーク、１２０は回転シリンダ１０３に取り
付けられた円板状の回転側ロータリートランス、１２１
はこの回転側ロータリートランス１２０に対向する位置
で固定シリンダ１０１に取り付けられた円板状の固定側
ロータリートランスである。

【００８２】以上の構成において磁気ヘッド１０４ａ，
１０４ｂが回転軸１０２ｂ方向に揺動する動作について
説明する。図１及び図５において、ブラシ１１６からス
リップリング１１５を通じて第１のコイル１７１に電流
を流すと第１のコイル１７１には電磁力が発生し、第１
のコイル１７１を固着した第１のボビン１０５は回転軸
１０２ｂ方向に第１の板ばねＡ１８１と第２の板ばねＡ
１９１の弾性力と釣り合う位置まで変位する。これによ
り、第２の板ばねＡ１９１の板部１９１ｂ先端に固着さ
れた磁気ヘッド１０４ａも回転軸１０２ｂ方向に変位す
る。また、同様に第２のコイル７２に別の電流を流すこ
とにより第２のボビン１０６が固着された第２の板ばね
Ｂ１９２の板部１９２ｂ先端に固着された磁気ヘッド１
０４ｂも変位する。このとき、第１のコイル１７１又は
第２のコイル１７２に流す電流の方向によって磁気ヘッ
ド１０４ａ又は磁気ヘッド１０４ｂの移動方向が一義的
に決まるので、第１のコイル１７１又は第２のコイル１
７２に流す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド
１０４ａ又は磁気ヘッド１０４ｂを揺動させることがで
きる。また、第１のコイル１７１又は第２のコイル１７
２に流す電流の大きさによって磁気ヘッド１０４ａ又は
磁気ヘッド１０４ｂの変位量を制御できる。

【００８３】次に、トラック曲がりが生じた磁気テープ
を再生する場合について説明する。図７４に示すように
磁気テープ１００の回転シリンダ１０３への巻付角αが
180°以内の場合、まず、磁気ヘッド１０４ａが磁気テ
ープ１００と接触し再生信号が得られている区間では、
この再生信号から検出された誤差信号に基ずいて第１の
コイル１７１に駆動電流が流れ、磁気ヘッド１０４ａは
曲がったトラックに追従するように第１のボビン１０５
と一体となって回転軸１０２ｂ方向に駆動される。次
に、磁気ヘッド１０４ａが磁気テープ１００から離れ、
磁気ヘッド１０４ｂが磁気テープ１００に接触するまで
の区間では、第１のコイル１７１と第２のコイル１７２
のいずれにも駆動電流は流れない。そして、磁気ヘッド
１０４ｂが磁気テープ１００に接触し再生信号が得られ
る区間に達すると、この再生信号から検出された誤差信
号に基ずいて第２のコイル１７２に駆動電流が流れ、磁
気ヘッド１０４ｂは曲がったトラックに追従するように
第２のボビン１０６と一体となって回転軸１０２ｂ方向
に駆動される。

【００８４】次に、図７５に示すように磁気テープ１０
０の回転シリンダ１０３への巻付角αが180 °を超える
場合の動作を説明する。まず、磁気ヘッド１０４ａのみ
が磁気テープ１００と接触し再生信号が得られている区
間では、図７０での動作説明と同様に第１のコイル１７
１に駆動電流が流れ、磁気ヘッド１０４ａは曲がったト
ラックに追従するように第１のボビン１０５と一体とな
って回転軸１０２ｂ方向に駆動される。次に、磁気ヘッ
ド１０４ｂが磁気テープ１００と接触する時は、磁気ヘ
ッド１０４ａと磁気ヘッド１０４ｂは同時に磁気テープ
１００に接触することになる。この時は、前記磁気ヘッ
ド１０４ａ，１０４ｂはそれぞれ曲がったトラックに追
従するように再生信号から得られた誤差信号に基ずき、
第１のコイル１７１と第２のコイル１７２にそれぞれ駆
動電流が流れることになる。この時、第１の板ばねＡ１
８1 と板ばねＢ１８２，第２の板ばねＡ１９１と板ばね
Ｂ１９２は独立にたわむため、お互いの動作が阻止され
ることなく磁気ヘッド１０４ａと磁気ヘッド１０４ｂは
第１のボビン１０５、又は第２のボビン１０６と一体と
なって回転軸１０２ｂ方向に駆動されることになる。即
ち、このような構成にすることにより、巻付角αが180
°以内又は180 °を超える場合でも再生時に各磁気ヘッ
ドはトラック曲がりに追従することができる。

【００８５】実施例２． 実施例２として、実施例１の軸機構が異なる回転磁気ヘ
ッド装置について説明する。図６はこの発明の回転磁気
ヘッド装置の断面図である。図中９２８は固定軸であ
り、固定シリンダ１０１に圧入固定されている。モータ
のロータ１１７は回転シリンダ１０３に圧入固定され、
モータのステータ１１８が回転シリンダ１０３のフラン
ジ端面に取り付けられている。これ以外は、上述の実施
例１と同様であり、同一又は相当部分に同符号を付して
説明を省略する。この回転磁気ヘッド装置では、磁気テ
ープの巻付角が180 °を越える場合の再生の際に、各磁
気ヘッドはトラック曲がりに追従することができる。

【００８６】実施例３． 実施例３として実施例１で説明した第１の板ばねと第２
の板ばねを、それぞれ１つの板ばねにて構成した例につ
いて説明する。図７及び図８において、１８１は第１の
板ばねで、外周縁部が回転シリンダ１０３に固定され、
内周縁部１８１ａ，１８２ａに第１のボビン１０５と第
２のボビン１０６を固着した１枚の板ばねである。図２
に示した第１のボビン１０５の段差部１０５ａと第２の
ボビン１０６の段差部１０６ａは、図７に斜線にて示す
前記内周縁部１８１ａ，１８２ａにそれぞれが固着さ
れ、この内周縁部１８１ａ，１８２ａは外周縁部に対し
て図面垂直方向（図７）に独立して揺動できる。一方、
図８において、１９１は第２の板ばねで、第１の板ばね
１８１と同様に外周縁部が回転シリンダ１０３に固定さ
れ、内周縁部１９１ａ，１９２ａに第１のボビン１０５
と第２のボビン１０６を固着し、さらに内周縁部１９１
ａ，１９２ａより外周方向に延出した板部１９１ｂ，１
９２ｂの先端に磁気ヘッド１０４a ，１０４ｂを保持し
た１枚の板ばねである。図２に示した第１のボビン１０
５の段差部１０５ｂと第２のボビン１０６の段差部１０
６ｂは、図８に斜線にて示す前記内周縁部１９１ａ，１
９２ａにそれぞれが固着され、この内周縁部１９１ａ，
１９２ａと磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂは外周縁部に
対して図面垂直方向（図８）に独立して揺動できる。他
の構成は実施例１と同様である。

【００８７】以上のように構成すれば、第１の板ばね１
８１と第２の板ばね１９１は中心部は各々異なるボビン
と結合されているが外周部は一体となっているため、回
転シリンダ１０３への装着が容易に行える。また、第１
の板ばね１８１と第２の板ばね１９１は図７、図８に示
すように外周部のみが一体化された形状となっているた
め、第１のコイル１７１と第２のコイル１７２に別の駆
動電流を流すことにより、第１のボビン１０５と第２の
ボビン１０６はお互いの動作が阻止されることなく独立
して移動するこが可能で、回転シリンダ１０３への巻付
角αが180 °を超える場合でも良好なトラッキングを得
ることができる。

【００８８】実施例４． 実施例４としてこの発明の要部であるボビンの他の例に
ついて説明する。図９と図１０において、１０５はプラ
スッチックにより成形された第１のボビンで、回転軸１
０２ｂ方向に半円筒部と完全な円筒部１０５ｃが連続し
て形成されている。１０６はこの第１のボビン１０５と
同一の形状をした第２のボビンで、第１のボビン１０５
とで回転軸１０２ｂを中心に円筒形を構成するように配
されている。また、これらのボビンは半円筒部と円筒部
の境界部近傍に形成された段差部１０５ａ，１０５ｂと
１０６ａ，１０６ｂが、実施例１又は実施例３で説明し
た第１の板ばね１８１と第２の板ばね１９１の内周縁部
に固着されている。他の構成は実施例１又は実施例３と
同様である。

【００８９】このような構成にすれば、前記第１のボビ
ン１０５と第２のボビン１０６は、半円筒部と円筒部１
０５ｃ（１０６ｃ）が一体となっているためプラスチッ
ク成形時において、成形後の変形が円筒部１０５ｃにて
抑圧され、半円筒部の内径寸法精度を安定に確保するこ
とができる。また、環境の変化に対しても前記円筒部１
０５ｃが半円筒部の円筒半径の変化を抑圧できる。

【００９０】実施例５． 実施例５について図１１を用いて説明する。図１１は回
転磁気ヘッド装置の断面図で、図において、１０１は磁
気テープを案内する案内溝（リード）を外周面に有する
固定シリンダ、１０２は軸一体型の軸受で、１０２ａは
下記固定シリンダ１０１に圧入固定された軸受部、１０
２ｂは回転シリンダ１０３に圧入固定され前記固定シリ
ンダ１０１に対して任意の方向に回転できる回転軸であ
る。１０５は回転軸１０２ｂに同心状に配され図１２及
び図１３に示すように下端面側に半円筒状の段差部１０
５ｂを有する第１のボビン、１０６は回転軸１０２ｂに
同心状に配され、図１２及び図１３に示すように上端面
側に半円筒状の段差部１０６ａを有する第２のボビン
で、前記第１のボビン１０５の回転軸下方の位置に並列
に配置されている。これら第１のボビン１０５の段差部
１０５ａの下側と第２のボビン１０６の段差部１０６ａ
の上側は、図４に示した第２の板ばねＡ１９１，第２の
板ばねＢ１９２の内周縁部１９１ａ，１９２ａに固着さ
れており、第１のボビン１０５及び第２のボビン１０６
は図中上下方向に揺動できる。また、この第２の板ばね
Ａ１９１と第２の板ばねＢ１９２は内周縁部１９１ａ，
１９２ａより外周方向に延出した板部１９１ｂ，１９２
ｂの先端に180 °対向して磁気ヘッド１０４ａ，１０４
ｂを保持し、この磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂは前記
内周縁部１９１ａ，１９２ａと一体となって回転軸１０
２ｂ方向に揺動できる。

【００９１】１１０は回転シリンダ１０３の内側に固着
された円筒状のバックヨーク、１１０はこのバックヨー
ク１１０の内周に固着され、半径方向に着磁された円筒
状のマグネットで、このマグネット１１１により第１の
コイル１７１、第２のコイル１７２にはその向きと直交
する方向に磁束が交差する磁気回路が形成されている。
１１２は回転シリンダ１０３の上端面側に固定された基
板で、前記コイル１７１，１７２の端部が接続されてい
る。１１５は回転シリンダ１０３の上端部に固定された
３極の電極を有するスリップリングで、この電極はリー
ド線１１５ａ，基板１１２を介して前記コイル１７１，
１７２に接続されている。１１６はスリップリング１１
５の外周面に圧接し外部から電源を供給するブラシ、１
１７は回転軸１０２ｂに圧入固定されたモータのロー
タ、１１８は固定シリンダ１０１に取り付けられたモー
タのステータ、１１９はモータのロータ１１７に対向す
る位置で回転軸１０２ｂに固定されたロータリーヨー
ク、１２０は回転シリンダ１０３に取り付けられた円板
状の回転側ロータリートランス、１２１はこの回転側ロ
ータリートランス１２０に対向する位置で固定シリンダ
１０１に取り付けられた円板状の固定側ロータリートラ
ンスである。

【００９２】以上の構成において磁気ヘッド１０４ａ，
１０４ｂが回転軸１０２ｂ方向に揺動する動作について
説明する。図１１及び図１２において、ブラシ１１６か
らスリップリング１１５を通じて第１のコイル１７１に
電流を流すと、第１のコイル１７１には電磁力が発生
し、第１のコイル１７１を巻回した第１のボビン１０５
は回転軸１０２ｂ方向に第２の板ばねＡ１９１の弾性力
と釣り合う位置まで変位する。これにより、第２の板ば
ねＡ１９１の板部１９１ｂの先端に固着された磁気ヘッ
ド１０４ａも回転軸１０２ｂ方向に変位する。また、同
様に第２のコイル１７２に別の電流を流すことにより第
２のボビン１０６が巻回された第２の板ばねＢ１９２の
板部１９２ｂの先端に固着された磁気ヘッド１０４ｂも
変位する。このとき、第１のコイル１７１又は第２のコ
イル１７２に流す電流の方向によって磁気ヘッド１０４
ａ又は磁気ヘッド１０４ｂの移動方向が一義的に決まる
ので、第１のコイル１７１又は第２のコイル１７２に流
す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド１０４ａ
又は磁気ヘッド１０４ｂを揺動させることができる。ま
た、第１のコイル１７１又は第２のコイル１７２に流す
電流の大きさによって磁気ヘッド１０４ａ又は磁気ヘッ
ド１０４ｂの変位を制御できる。

【００９３】次に、トラック曲がりが生じた磁気テープ
を再生する場合について説明する。図７４に示すように
磁気テープ１００の回転シリンダ１０３への巻付角αが
180°以内の場合、まず、磁気ヘッド１０４ａが磁気テ
ープ１００と接触し再生信号が得られている区間では、
この再生信号から検出された誤差信号に基ずいて第１の
コイル１７１に駆動電流が流れ、磁気ヘッド１０４ａは
曲がったトラックに追従するように第１のボビン１０５
と一体となって回転軸１０２ｂ方向に駆動される。次
に、磁気ヘッド１０４ａが磁気テープ１００から離れ、
磁気ヘッド１０４ｂが磁気テープ１００に接触するまで
の区間では、第１のコイル１７１と第２のコイル１７２
のいずれにも駆動電流は流れない。そして、磁気ヘッド
１０４ｂが磁気テープ１００に接触し再生信号が得られ
る区間に達すると、この再生信号から検出された誤差信
号に基ずいて第２のコイル１７２に駆動電流が流れ、磁
気ヘッド１０４ｂは曲がったトラックに追従するように
第２のボビン１０６と一体となって回転軸１０２ｂ方向
に駆動される。

【００９４】次に、図７５に示すように磁気テープ１０
０の回転シリンダ１０３への巻付角αが180 °を超える
場合の動作を説明する。まず、磁気ヘッド１０４ａのみ
が磁気テープ１００と接触し再生信号が得られている区
間では、図７４での動作説明と同様に第１のコイル１７
１に駆動電流が流れ、磁気ヘッド１０４ａは曲がったト
ラックに追従するように第１のボビン１０５と一体とな
って回転軸１０２ｂ方向に駆動される。次に、磁気ヘッ
ド１０４ｂが磁気テープ１００と接触する時は、磁気ヘ
ッド１０４ａと磁気ヘッド１０４ｂは同時に磁気テープ
１００に接触することになる。この時は、前記磁気ヘッ
ド１０４ａ，１０４ｂはそれぞれ曲がったトラックに追
従するように再生信号から得られた誤差信号に基ずき、
第１のコイル１７１と第２のコイル１７２にそれぞれ駆
動電流が流れることになる。この時、第２の板ばねＡ１
９１と板ばねＢ１９２は独立にたわむため、お互いの動
作が阻止されることなく磁気ヘッド１０４ａと磁気ヘッ
ド１０４ｂは第１のボビン１０５、又は第２のボビン１
０６と一体となって回転軸１０２ｂ方向に駆動されるこ
とになる。即ち、このような構成にすることにより、巻
付角αが180 °以内又は180 °を超える場合でも再生時
に各磁気ヘッドはトラック曲がりに追従することができ
る。また、第１のボビン１０５と第２のボビン１０６
は、完全な円筒形状であるので高い強度を有し、取り扱
い中に変形するといった不具合の発生を抑圧することが
できる。

【００９５】実施例６． 実施例６として実施例５で説明した第２の板ばねＡ１９
１，板ばねＢ１９２を、１枚の板ばねにて構成した例を
説明する。図１２及び図１３において、１０５は回転軸
１０２ｂに同心状に配され下端面側に半円筒状の段差部
１０５ａを有する第１のボビン、１０６は同じく回転軸
１０２ｂに同心状に配され上端面側に半円筒状の段差部
１０６ａを有する第２のボビンで、前記第１のボビン１
０５の回転軸下方の位置に並列に配置されている。これ
ら第１のボビン１０５の段差部１０５ａの下側と第２の
ボビン１０６の段差部１０６ａの上側は図８に示した第
２の板ばね１９１の内周縁部１９１ａ，１９２ａに固着
されており、第１のボビン１０５及び第２のボビン１０
６は図中上下方向に揺動できる。また、この第２の板ば
ね１９１は内周縁部１９１ａ，１９２ａより外周方向に
延出した板部１９１ｂ，１９２ｂの先端に180 °対向し
て磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂを保持し、この磁気ヘ
ッド１０４ａ，１０４ｂは前記内周縁部１９１ａ，１９
２ａと回転軸１０２ｂ方向に一体となって揺動できる。
他の構成は実施例５と同様である。

【００９６】以上の様に構成すれば、第２の板ばね１９
１は、中心部は各々異なるボビンと結合されているが外
周部は一体となっているため、回転シリンダ１０３への
装着が容易に行える。また、第２の板ばね１９１は図８
に示すように外周部のみが一体化された形状となってい
るため、第１のコイル１７１と第２のコイル１７２に別
の駆動電流を流すことにより、第１のボビン１０５と第
２のボビン１０６はお互いの動作が阻止されることなく
独立して移動することが可能で、回転シリンダ１０３へ
の巻付角αが180 °を超える場合でも良好なトラッキン
グを得ることができる。また、第１のボビン１０５と第
２のボビン１０６は、完全な円筒形状であるので高い強
度を有し。取り扱い中に変形するといった不具合の発生
を抑圧することができる。

【００９７】実施例７． 実施例１から実施例６まで、図４又は図８に示す様な板
ばねの板部先端に１つの磁気ヘッドを保持した例につい
て説明したが、図１４に示すように板部先端に２つ、又
はそれ以上の磁気ヘッドを保持した構成とすることもで
きる。このように構成すれば、磁気ヘッド１つの取り扱
う信号の帯域が減少する。又は磁気ヘッド１つの取り扱
う信号の帯域を一定とすると、より広帯域な記録再生が
可能となる。

【００９８】なお、実施例３〜実施例７までの回転磁気
ヘッド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型
であっても良い。

【００９９】実施例８． 図１５は、この発明の一実施例を示す断面図である。図
において、２０１は磁気テープ１００を傾斜させて適正
に保持するためのリードを有し中心にスリーブを有する
固定シリンダ、２０６は非磁性材料からなる円筒状の回
転シリンダで、外周面にくさび形の溝２２３が形成され
た回転軸２０３が圧入固定されており、前記固定シリン
ダ２０１にて回転支持されている。また、このくさび形
の溝２２３と固定シリンダ２０１のスリーブとの間には
潤滑剤が注入してある。２０８ａは前記回転シリンダ２
０６の内側に固着された磁性材料からなる略円板状の第
１ヨーク、２０８ｂは回転軸２０３に同心状とされ第１
ヨーク２０８ａに固着された磁性材料からなる円筒状の
第２ヨーク、２０８ｃは第２ヨーク２０８ｂに対向し第
１ヨーク２０８ａに固着された磁性材料からなる円筒状
の第３ヨーク、２０８ｄは第２ヨーク２０８ｂに固着さ
れた磁性材料からなる円筒状の第４ヨーク、２０８ｅは
第１ヨーク２０８ａと第２ヨーク２０８ｂと第３ヨーク
２０８ｃと第４ヨーク２０８ｄにより形成された環状の
溝を閉鎖して磁路を形成する円板状の磁性材料からなる
第５ヨークである。なお、第３ヨーク２０８ｃと回転シ
リンダ２０６には後述する第３板ばね２１０ｃに取り付
けられた磁気ヘッド２１４ａと第４板ばね２１０ｄに取
り付けられた磁気ヘッド２１４ｂを突出するための窓が
設けられている。

【０１００】２０７は第３ヨーク２０８ｃの内側に同心
状に固着されラジアル方向に着磁された中空円筒状の永
久マグネット、２１０ａは図１６に示すように第１ヨー
ク２０８ａに外周部が固定された（図の斜線部分）非磁
性材料からなる第１板ばね、２１０ｂは図１７に示すよ
うに、第１ヨーク２０８ａに内周部分が固定され非磁性
材料からなる第２板ばね、２１０ｃは第３ヨーク２０８
ｃに一部を除いた外周部分が固定された非磁性材料から
なる第３板ばね、２１０ｄは内周部分が第２ヨーク２０
８ｂに固定された非磁性材料からなる第４板ばね、２１
１ａは円筒状で両端が第１板ばね２１０ａと第３板ばね
２１０ｃの内周に固着された非磁性材料からなる第１ボ
ビン、２１２ａは第１ボビン２１１ａの外周面に巻回さ
れた被覆電線からなる第１コイル、２１１ｂは円筒状で
両端が第２板ばね２１０ｂと第４板ばね２１０ｄの外周
に固着された非磁性材料からなる第２ボビン、２１２ｂ
は第２ボビン２１１ｂの外周面に巻回された被覆電線か
らなる第２コイル、２１４ａは第３板ばね２１０ｃの延
在部先端に固着され回転シリンダ２０６から所定量突出
した磁気ヘッド、２１４ｂは第４板ばね２１０ｄの延在
部先端に固着され回転シリンダ２０６から所定量突出し
た磁気ヘッドである。ここで、図１８は磁気ヘッド２１
４の可動部を示す斜視図である。また、２２５ａは第５
ヨーク２０８ｅに固着された円板状の回転ロータリトラ
ンス、２２５ｂは固定シリンダ２０１に固着された円板
状の固定ロータリトランス、２１５は第１ヨーク２０８
ａに固着されたスリップリング、２２６は外部から電源
を供給するためのブラシである。

【０１０１】なお、図１５の説明においては、２０７は
永久マグネットとしたが磁気力を発生するものであれば
よく、コイルに電流を流して磁気力を得る構成としても
よい。また、永久マグネット２０７、第１〜第５ヨーク
２０８ａ〜２０８ｅは必ずしも全周にわたる必要はな
く、円弧の一部分で磁気回路を構成してもよい。

【０１０２】つぎに、動作について説明する。まず、回
転磁気ヘッド装置２１７の軸受部分について説明する。
モータ２２４を駆動することにより、このモータ２２４
に固定された回転軸２０３が固定シリンダ２０１のスリ
ーブの内周で同軸的に回転すると回転軸２０３に形成さ
れたくさび形の溝２２３によるポンピング作用により潤
滑剤に圧力が発生し回転軸２０３は固定シリンダ２０１
と非接触で安定した回転をする。

【０１０３】つぎに、２つの磁気ヘッド２１４ａと２１
４ｂの軸方向への移動について説明する。図１９に示す
ように、永久マグネット２０７によって第１〜第５ヨー
ク２０８ａ〜２０８ｅで構成する磁路に磁束Ｆが発生し
ているので、この磁束Ｆを横切る第１コイル２１２ａに
外部に固定したブラシ２２６からスリップリング２１５
を通じて電流を流すと第１コイル２１２ａに電磁力によ
る駆動力が発生し、第１コイル２１２ａを巻回した第１
ボビン２１１ａが回転軸２０３の軸方向に第１板ばね２
１０ａと第３板ばね２１０ｃの弾性力と発生した駆動力
が釣り合うまで可動する。これにより、第３板ばね２１
０ｃの延在部に固着された磁気ヘッド２１４ａも回転軸
２０３の軸方向へ移動することになる。また、同様にし
て、第２コイル２１２ｂに別の電流を流すことにより第
２ボビン２１１ｂが固着された第４板ばね２１０ｄの延
在部先端に固着された磁気ヘッド２１４ｂも磁気ヘッド
２１４ａとは独立して回転軸２０３の軸方向へ移動する
ことになる。このとき、第１コイル２１２ａ又は第２コ
イル２１２ｂに流す電流の方向によって磁気ヘッド２１
４ａ又は磁気ヘッド２１４ｂの移動方向が一義的に決ま
るので、第１コイル２１２ａ又は第２コイル２１２ｂに
流す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド２１４
ａ又は磁気ヘッド２１４ｂを上下させることができる。
また、第１コイル２１２ａ又は第２コイル２１２ｂに流
す電流の大きさによって磁気ヘッド２１４ａ又は磁気ヘ
ッド２１４ｂの移動量を制御することができる。

【０１０４】さらに、180 °以上磁気テープ１００を巻
き付けた回転磁気ヘッド装置において、トラック曲がり
が生じた磁気テープ１００を再生する場合について説明
する。図７７に示すように、180 °以上磁気テープ１０
０を回転磁気ヘッド装置２１７に巻き付けた場合には、
モータ２２４を駆動して回転シリンダ２０６つまり磁気
ヘッド２１４を回転させたとき、例えば、磁気ヘッド２
１４ａがテープ入口付近に位置し記録信号を再生してい
るとき、もう一方の磁気ヘッド２１４ｂも磁気テープ１
００に接触しており記録信号を再生していることにな
る。ここで、記録トラックと磁気ヘッド２１４ａとの相
対位置関係を検出し、スリップリング２１５を通じて適
正な電流を流すことにより図２０に示すように磁気ヘッ
ド２１４ａを回転軸２０３の軸方向に移動させ、記録ト
ラック曲がりにも忠実に追随させることができ、安定し
た出力信号を得ることができる。また、同様にして第２
コイル２１２ｂに第１コイル２１２ａとは別の電流をス
リップリング２１５を通じて流すことにより、図２１に
示すように磁気ヘッド２１４ｂを回転軸２０３の軸方向
に移動させ、同時に磁気ヘッド２１４ｂも曲がりを生じ
たトラックに追随させることができ、安定した出力信号
を得ることができる。

【０１０５】実施例９． 実施例９として、実施例８の軸機構が異なる回転磁気ヘ
ッド装置について説明する。図２２はこの発明の回転磁
気ヘッド装置の断面図である。図中９２９は固定軸であ
り、固定シリンダ２０１に圧入固定されている。モータ
のロータが回転シリンダ２０６に圧入固定され、モータ
のステータ２２４が回転シリンダ２０６のフランジ端面
に取り付けられている。これ以外は、上述の実施例８と
同様であり、同一又は相当する部分に同符号を付して説
明を省略する。この回転磁気ヘッド装置では、巻付角が
180 °を越える場合の再生の際に、各磁気ヘッドはトラ
ック曲がりに追従することができる。

【０１０６】実施例１０． 図２３はこの発明の実施例１０である回転磁気ヘッド装
置を示す断面図であり、図１５と同一又は相当部分には
同一符号を付して説明を省略する。図において、２０６
は回転シリンダを示し、２０８ａは回転シリンダ２０６
の内側に取り付けられ磁性材料からなる断面が略コの字
形の第１ヨーク、２０８ｂは回転軸２０３に同心状とさ
れ第１ヨーク２０８ａに固着された磁性材料からなる円
筒状の第２ヨーク、２０８ｄは第２ヨーク２０８ｂに固
着された磁性材料からなる円筒状の第３ヨーク、２０８
ｅは第１ヨーク２０８ａと第２ヨーク２０８ｂと第３ヨ
ーク２０８ｄにより形成された環状の溝を閉鎖して磁路
を形成する平板状の環状をした磁性材料からなる第４ヨ
ークである。なお、第１ヨーク２０８ａと第４ヨーク２
０８ｅには後述する第２の板ばね２１０ｃに取り付けら
れた磁気ヘッド２１４ａ及び２１４ｂを突出するための
窓が設けられている。

【０１０７】２０７は第１ヨーク２０８ａの内側に同心
状に固着されラジアル方向に着磁された 中空円筒状の
永久マグネット、２１０ａは図２４に示すように略円板
状の第１板ばねであり、外周に同心状に第１ボビン２１
１ａの一端が固着され、内周付近に同心状に第２ボビン
２１１ｂの一端が固着され、内周部分が第１ヨーク２０
８ａに固着されている（図の斜線部分）。２１０ｃは図
２５に示すように略円板状の第２板ばねであり、外周に
同心状に第１ボビン２１１ａの他端が固着され、内周付
近に同心状に第２ボビン２１１ｂの他端が固着され、第
２ヨーク２０８ｂに内周部分が固着されている。２１４
ａは第２板ばね２１０ｃの外周の延在部先端に固着され
回転シリンダ２０６から所定量突出した磁気ヘッド、２
１４ｂは第２板ばね２１０ｃの内周付近の延在部先端に
固着され回転シリンダ２０６から所定量突出した磁気ヘ
ッドである。

【０１０８】つぎに、動作について説明する。図２６に
示すように、永久マグネット２０７によって第１〜第４
ヨーク２０８ａ〜２０８ｅで構成する磁路に磁束Ｆが発
生しているので、この磁束Ｆを横切る第１コイル２１２
ａに外部に固定したブラシ２２６からスリップリング２
１５を通じて電流を流すと、第１コイル２１２ａに電磁
力による駆動力が発生し、第１コイル２１２ａを巻回し
た第１ボビン２１１ａが回転軸２０３の軸方向に、第１
板ばね２１０ａの外周部と第２板ばね２１０ｃの外周部
とで構成されるばねの弾性力と発生した駆動力が釣り合
うまで可動する。これにより、図２７に示すように、第
２板ばね２１０ｃの外周部の延在部先端に固着された磁
気ヘッド２１４ａも回転軸２０３の軸方向へ移動するこ
とになる。また、同様にして、第２コイル２１２ｂに別
の電流を流すことにより第２コイル２１２ｂに電磁力に
よる駆動力が発生し、第２コイル２１２ｂを巻回した第
２ボビン２１１ｂが回転軸２０３の軸方向に第１板ばね
２１０ａの内周部と第２板ばね２１０ｃの内周部とで構
成されるばねの弾性力と発生した駆動力が釣り合うまで
可動する。これにより、第２板ばね２１０ｃの内周付近
の延在部先端に固着された磁気ヘッド２１４ｂは回転軸
２０３の軸方向へ磁気ヘッド２１４ａとは独立して移動
することになる。これにより、実施例８で示した効果の
他、さらに、板ばねの数を減らすことができるため、コ
ストを低減し組立作業性を良くすることができる。

【０１０９】実施例１１． 図２８と図２９は永久マグネット２０７を第２ボビン２
１１ｂの内周に配置したものであり、同様の動作を得る
ことができる。さらに、永久マグネット２０７を磁気ヘ
ッド２１４から遠ざけることにより、永久マグネット２
０７の磁界の影響を少なくするとともに、第１ボビン２
１１ａ及び第２ボビン２１１ｂを外周付近に設置するこ
とで、第３板ばね２１０ｃの延在部及び第４板ばね２１
０ｄの延在部の長さを短くすることによりたわみを少な
くし、第１ボビン２１１ａと磁気ヘッド２１４ａ及び第
２ボビン２１１ｂと磁気ヘッド２１４ｂとをより一体的
に移動させ高精度な制御を行うことで、曲がったトラッ
クでも正確に追随することができるために、さらに安定
した再生出力を得ることができる。

【０１１０】実施例１２． 前記実施例１０では略円板状の第１板ばね２１０ａと第
２板ばね２１０ｃを用いたが、図３０〜図３３に示すよ
うに、本実施例では第１板ばね２１０ａ及び第２板ばね
２１０ｃの第１ボビン２１１ａを固着する部分と第２ボ
ビン２１１ｂを固着する部分との間に減衰材料２２７を
張り付けたものである。第１コイル２１２ａに電流を流
し、第１ボビン２１１ａつまり磁気ヘッド２１４ａを駆
動すると、第１板ばね２１０ａ及び第２板ばね２１０ｃ
の第２ボビン２１１ｂを固着した部分に振動が伝わる。
また、磁気ヘッド２１４ｂを駆動した場合にも同様に、
第１板ばね２１０ａ及び第２板ばね２１０ｃの第１ボビ
ン２１１ａを固着した部分にも振動が伝わることにな
る。第１板ばね２１０ａと第２板ばね２１０ｃとに貼り
付けた減衰材料２２７がこれらの振動を吸収することに
より、磁気ヘッド２１４ａと磁気ヘッド２１４ｂとを移
動させる場合に相互干渉をなくすことにより、２つの磁
気ヘッド２１４をより高精度に制御することができ、さ
らに安定した再生出力を得ることができる。

【０１１１】なお、図３０〜図３３の説明においては、
減衰材料を第１板ばね２１０ａと第２板ばね２１０ｃの
一部に貼り付けたものであるが、全面に貼り付けてもよ
い。

【０１１２】実施例１３． 図３４は本発明の実施例１３である回転磁気ヘッド装置
の構成を示す断面図であり、図１５と同一部分には同一
符号を付して説明を省略する。図において、２２８は第
３板ばね２１０ｃ又は第４板ばね２１０ｄの延在部先端
付近に対向して固定シリンダ２０１に取り付けられた静
電容量方式非接触変位センサである。この変位センサ２
２８は、図３５に示すように、交流電流２２８ａを流
し、測定電極２２８ｂと測定対象物面２２９との間で生
じる電気的静電容量を抵抗２２８ｃの両端に生じた電圧
により換算する。ここで、静電容量をＣ、測定電極２２
８ａと測定対象物面２２９との間の媒体（例えば空気）
の誘電率をＫ、測定電極２２８ａと測定対象物面２２９
との距離をＤ、測定電極面積をＨとすると、 Ｃ＝Ｋ・Ｈ／Ｄ の計算式で表され、この式を変形するとつぎのようにな
り、変位を測定することができる。 Ｄ＝Ｋ・Ｈ／Ｃ この変位センサ２２８により、第３板ばね２１０ｃ又は
第４板ばね２１０ｄの延在部先端つまり磁気ヘッド２１
４ａ又は２１４ｂの変位に応じた電圧Ｖｓを検出するこ
とができる。

【０１１３】図３６は回転磁気ヘッド装置の磁気ヘッド
位置制御回路を示すブロック図であり、図３４と同一部
分に同一符号が付してある。図において、２３０は変位
センサ２２８が検出した電圧Ｖｓを増幅するセンサアン
プ、２３１は磁気ヘッド２１４が基準位置のときに変位
センサ２２８が出力する電圧Ｖｓを基準電圧Ｖref とし
て出力する基準電圧発生器、２３２は基準電圧発生器２
３１が出力する基準電圧Ｖref からセンサアンプ２２９
が出力する電圧Ｖｓを減算した電圧Ｖopを出力する減算
器、２３３は減算器２３２が出力する電圧をＶopがゼロ
となるように第１コイル２１２ａ又は第２コイル２１２
ｂに供給する電流を制御して磁気ヘッド２１４の位置を
移動させるドライバである。

【０１１４】つぎに、動作について説明する。まず、変
位センサ２２８が磁気ヘッド２１４ａ又は磁気ヘッド２
１４ｂの変位を検出し、その変位に応じた電圧Ｖｓを出
力すると、この電圧Ｖｓはセンサアンプ２３０で増幅さ
れて基準電圧発生器２３１の基準電圧Ｖref から減算器
２３２で差し引かれる。したがって、ドライバ２３３は
減算器２３２からの電圧Ｖo p をゼロとするように第１
コイル２１２ａ又は第２コイル２１２ｂに電流を供給す
るので、磁気ヘッド２１４ａ又は磁気ヘッド２１４ｂの
高さは基準電圧発生器２３１の基準電圧Ｖref に見合う
所定の高さ又は基準高さに設定される。このように、本
実施例によれば、図１５の実施例８で得られる効果の
他、磁気ヘッド２１４ａ又は磁気ヘッド２１４ｂの高さ
を基準高さに設定することが容易にできるようになり、
テープ下端から基準の位置に信号を記録することができ
る。

【０１１５】なお、実施例１０〜実施例１３の回転磁気
ヘッド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型
であっても良い。

【０１１６】実施例１４． 図３７は本発明の第１４の実施例である回転磁気ヘッド
装置を示す断面図、図３８はヘッド可動機構の構成を説
明する展開斜視図であり、図７８〜図８２と同一又は相
当部分に同一符号を付して説明を省略する。

【０１１７】図において、３５０は図７８の軸受３０２
に相当する回転軸３０３にスパイラルグルーブを形成し
た動圧軸受、３５１は前記回転軸３０３の所定の位置に
一体に取り付けられた段付き円盤状のフランジを有する
回転シリンダ、３５２は図８０のボビン３３６に相当す
る第１の磁気ヘッド３１９を外周部の一端に取り付けた
第１の板ばね３３５の内周部に取り付けた半円筒状のホ
ルダーＡ、３５３は前記ホルダーＡ３５２とペアで円筒
状に配置され、第２の磁気ヘッド３２１を外周部の一端
に取り付けた第１の板ばね３３５の内周部に取り付けた
半円筒状のホルダーＢ、３５４は前記ホルダーＡ３５２
の外周部に取り付けられた図７８の第１のマグネットＡ
３１４に相当する扇形状の第１のマグネットＣ、３５５
は図７８の第２のマグネットＢ３１７に相当する扇形状
の第２のマグネットＣ、３５６は一端で前記第１の板ば
ね３３５の外周部を前記回転シリンダ３５１と挟み込ん
で固定する半円筒状の第１のヨーク、３５７は前記第１
のヨーク３５６の内周側に前記第２のマグネットＣ３５
５と１８０°対向して取り付けられた第１のバランサ
ー、３５８は前記第１のヨーク３５６と対向する半円筒
状の第２のヨーク、３５９は前記第２のヨーク３５８に
前記第１のマグネットＣ３５４と１８０°対向して取り
付けられた第２のバランサーである。

【０１１８】３６０は、第２の板ばね３３８を挟み込ん
だ状態にて前記第１のヨーク３５６と第２のヨーク３５
８とが固定されるリング状の第３のヨークで、第２の板
ばね３３８の内周部は前記ホルダーＡ３５２とホルダー
Ｂ３５３とがそれぞれ固着される。３６１は図７８の３
０１に相当する第１の固定シリンダ、３６２は回転軸３
０３の端面を支持するために前記第１の固定シリンダ３
６１にネジ３６３で固定されたスラスト軸受台、３６４
は一端を前記第１の固定シリンダ３６１に固定され第１
のコイル３２８を前記第１のマグネットＣ３５４、第２
のバランサー３５９と対向するように、第２のコイル３
２９を前記第２のマグネットＣ３５５、第１のバランサ
ー３５７と対向するようにそれぞれ位置決めし、外周部
に取り付けた前記回転軸３０３と同軸の円筒状のボビ
ン、３６５は前記スラスト軸受台３６２に設けた貫通孔
３６６から外部へ引き出す前記第１及び第２のコイル３
２８、３２９のコイル引出し線、３６７は前記回転シリ
ンダ３５１の外周部にねじ３６８で締結され前記回転軸
３０３と所定の振れ精度に調整され外周部で磁気テープ
１００と摺動するリング、３６９は前記第１の固定シリ
ンダ３６１に設置された一次側ロータリトランス３０５
の引出し線である。

【０１１９】３７０は外周部で磁気テープ１００を摺動
案内し内周部を軸受３５０で回動支持される第２の固定
シリンダ、３７１は前記第１の固定シリンダ３６１と第
２の固定シリンダ３７０をそれぞれねじ３７２、３７３
で所定位置に位置決めする支持ブロック、４００は駆動
モータであり、一端をねじ３７５で前記支持ブロック３
７１に固定されたコイル基板３７４、前記回転軸３０３
と一体にねじ３７６で前記回転軸３０３の端面に固定し
た駆動マグネット３７７、前記駆動マグネット３７７を
取り付けたヨーク３７８、渦電流損を軽減するために設
けられたバックヨーク３７９から構成される。

【０１２０】第１及び第２の磁気ヘッド３１９、３２１
を取り付けた第１の板ばね３３５の形状を説明する。第
１の板ばね３３５の平面図を図３９に示す。図におい
て、３８０、３８１は第１の板ばね３３５に設けた舌
部、３８２は腕部、３８３は腕部３８２の長さを得るた
めに設けた狭い間隔の切欠き部、３８４は第１の磁気ヘ
ッド３１９と第２の磁気ヘッド３２１の独立動作を得る
ために設けた２箇所の切欠き部、３８５は内周部、３８
６は固定支持される外周部である。

【０１２１】次に動作について説明をする。従来例と原
理的には同じ電磁駆動方式である。第１の磁気ヘッド３
１９に関して、第１のマグネットＣ３５４の形成する磁
気回路に対して磁界を横切る第１のコイル３２８に駆動
電流を印加することで回転軸３０３方向に駆動力が発生
し、可動部である第１のマグネットＣ３５４を取り付け
たホルダーＡ３５２は軸方向に移動しその移動と一体に
移動する第１の板ばね３３５に設けた舌部３８０の先端
に第１の磁気ヘッド３１９が設けられているため回転軸
３０３方向に移動する。

【０１２２】一方、ホルダーＡ３５２と独立のホルダー
Ｂ３５３に関しては前記第１のコイル３２８の駆動力は
及ばない。第２の磁気ヘッド３２１に関して、第２のマ
グネットＣ３５５の形成する磁気回路に対して磁界を横
切る第２のコイル３２９に駆動電流を印加することで回
転軸３０３方向に駆動力が発生し、可動部である第２の
マグネットＣ３５５を取り付けたホルダーＢ３５３は軸
方向に移動しその移動と一体に移動する第１の板ばね３
３５に設けた舌部３８１の先端に第２の磁気ヘッド３２
１が設けられているため回転軸３０３方向に移動する。

【０１２３】図４０は前記構成における磁気回路を有限
要素法を用いて解析した一例である。図において、第１
のマグネットＣ３５４、第１のヨーク３５６、回転シリ
ンダ３５１、回転軸３０３、第１のコイル３２８により
形成される磁気回路を示す。回転軸３０３と第１のマグ
ネットＣ３５４間に設置された第１のコイル３２８にお
いてほぼ平行に磁界が生じており、第１のマグネットＣ
３５４が軸方向に移動しても安定な磁気特性が得られる
ことが予測される。

【０１２４】上記のような回転磁気ヘッド装置とヘッド
可動装置とが一体に構成されたものにおいて、組立方法
の一手法を図４１において説明する。図において、あら
かじめ回転軸３０３に対し固定され所定の精度に仕上げ
られた回転シリンダ３５１を前記回転軸３０３はめあい
基準で治具３８７に固定し、図３７、図３８の構成を説
明した手順に従って接着剤を多用してヘッド可動装置を
組み立てる。その後、前記治具３８７を取り外し第１の
固定シリンダ３６１に前記ヘッド可動装置を取り付け
る。その後、第２の固定シリンダ３７０、駆動モータ４
００の取付けを行なえば所定の精度の組立てを行なうこ
とができる。

【０１２５】実施例１５． 図４２は本発明の第１５の実施例である回転磁気ヘッド
装置のヘッド可動装置を示す展開斜視図である。図４２
において、実施例１４を示す図３７〜図４０と同一又は
相当部分に同一符号を付して説明を省略する。図におい
て、３８８は実施例１４の第２のバランサー３５９を周
方向に２分割したもののうち、一方の扇形状の第３のバ
ランサーＡ、３８９は前記第３のバランサーＡ３８８の
上半分を内周部に取り付けた円筒状の第４のヨークＡ、
３９０はもう片方の第３のバランサーＢ、３９１は前記
第３のバランサーＢ３９０の下半分と実施例１４で説明
した第１のバランサー３５７を内周部に取り付けた円筒
状の第４のヨークＢである。

【０１２６】次に、動作について説明する。第３のバラ
ンサーＡ３８８を取り付けた第４のヨークＡ３８９を第
１のマグネットＣ３５４、第２のマグネットＣ３５５と
干渉しないように第１の板ばね３３５の外周部を回転シ
リンダ３５１と挟み込んで固定する。次に、第３のバラ
ンサーＢ３９０、第１のバランサー３５７を内周部に取
り付けた第４のヨークＢ３９１を前記第１のマグネット
Ｃ３５４、第２のマグネットＣ３５５と干渉しないよう
に取付け、第３のバランサーＡ３８８とＢ３９０は組立
後、図４３に示すようにあたかも第２のバランサー３５
９と同じ形状となることが理解されよう。図４３は組立
後に一部破断面状に第４のヨークＢ３９１を切り欠いて
表示したものである。

【０１２７】実施例１６． 図３７において、第３のヨーク３６０を治具（図示せ
ず）を用いて回転軸３０３と同軸に取り付けた後、前記
第３のヨーク３６０の外周部を回転シリンダ３５１に一
端を固定した２次側ロータリトランス３０６と接着材を
用いて固定したものである。図では第３のヨーク３６０
を一体形としたが、第３のヨーク３６０と別体の部材を
設け２次側ロータリトランス３０６との間を固定しても
よい。

【０１２８】実施例１７． 図３７において、駆動モータ４００のヨーク３７８に微
調整用回転バランス取りの切欠き３９２を設けるように
してもよい。図４４に概略のシリンダ装置３００の斜視
図を示す。回転バランス試験によりアンバランス量を測
定し、所定の位置に切欠きを設けるようにした。あるい
は、図４５に示すように微調整用回転バランス取りの基
板３９３を設け、ハンダ又は重し３９４を付けて調整を
行なうようにしてもよい。

【０１２９】実施例１８． 図３７において、回転シリンダ３５１とリング３６７を
別体としたが一体として、回転軸３０３に前記回転シリ
ンダ３５１を圧入後、加工を実施して所定の精度を確保
するようにしてもよい。

【０１３０】実施例１９． 図３７において、第１のバランサー３５７、第２のバラ
ンサー３５９をそれぞれ第２のマグネットＣ３５５、第
１のマグネットＣ３５４とほぼ同じ大きさで示したが、
つりあいのとれる重量体であればよく同様な効果を奏す
る。

【０１３１】実施例２０． 図３７において、回転軸３０３を磁性体で説明したが、
非磁性体の軸の少なくとも磁気回路を構成する軸表面に
磁性膜をコーティングした構成でも同様な効果を奏す
る。

【０１３２】実施例２１． 本発明の実施例２１を図４６〜５０に基づいて説明す
る。図４６は回転磁気ヘッド装置を示す断面図、図４７
はヘッド可動機構の構成を説明する展開斜視図であり、
図７８、図７９と同一又は相当部分には同一符号を付し
て説明を省略する。

【０１３３】図において、４３２は固定シリンダ４０１
に圧入固定された固定軸、４３３は図７８の軸受４０２
に相当する固定軸４３２にスパイラルグルーブが形成さ
れた動圧軸受、４３４は前記動圧軸受４３３を支承する
ために設けられた軸受保持部であって、４３５は固定軸
４３２の所定の位置に回転自在に支承された段付き円盤
状のフランジを有する回転シリンダである。４３６は固
定軸４３２の軸方向に対して垂直な方向に平面部を有す
る第１の板ばねで、この内周部４３７には半円筒状のホ
ルダーＡ４３８が、内周部４３９には半円筒状のホルダ
ーＢ４４０が各々固着されている。また、上記の内周部
４３７と一体となった延長部４６８には第１の磁気ヘッ
ド４１９が取り付けられ、内周部４３９と一体となった
延長部４６９には第２の磁気ヘッド４２１が取り付けら
れている。

【０１３４】４４１はホルダーＡ４３８の外周部に取り
付けられ、図７８の第１のマグネットＡ４１４に相当す
る扇形状の第１のマグネット、４４２はホルダーＢ４４
０の外周部に取り付けられ、図７８の第２のマグネット
Ｂ４１７に相当する扇形状の第２のマグネットで、第１
のマグネット４４１に対して第２のマグネット４４２は
固定軸４３２の軸方向に所定距離隔てて配置される。４
４４は一端で第１の板ばね４３６の外周部４８６を回転
シリンダ４３５と挟み込んで固定する半円筒状の第１の
ヨーク、４４５は第１のヨーク４４４と対向して設けら
れた半円筒状の第２のヨークで、第１のヨーク４４４と
第２のヨーク４４５は組立性を考慮して縦方向に分割さ
れた構成となっているが、両者にて円筒形状のヨークを
構成している。

【０１３５】４４６は第１のヨーク４４４の内周側に設
けられ、第２のマグネット４４２と１８０°対向して取
り付けられた第１のバランサ、４４７は第２のヨーク４
４５に設けられ、第１のマグネット４４１と１８０°対
向して取り付けられた第２のバランサである。

【０１３６】４４８は第２の板ばね４４９を挟み込んだ
状態にて第１のヨーク４４４と第２のヨーク４４５がそ
れぞれ位置決め固定されるリング状の第３のヨークで、
この第２の板ばね４４９の内周側はホルダーＡ４３８，
ホルダーＢ４４０がそれぞれ固着される。なお、前記第
３のヨーク４４８は、第１，第２のヨーク４４４，４４
５と共に磁気回路を形成しており、第１の板ばね４３６
と第２の板ばね４４９は、支承部材としてホルダー４３
８，４４０を軸方向に弾性支持している。

【０１３７】４５０は固定シリンダ４０１に固定された
ボビンで、固定軸４３２と同軸状に配設されると共に、
外周部に第１のコイル４２８及び第２のコイル４２９が
固着されている。なお、第１のコイル４２８は第１のマ
グネット４４１と第２バランサ４４７に対向するように
外周部に位置決めされ、第２のコイル４２９は第２のマ
グネット４４２と第１のバランサ４４６に対向するよう
に外周部にそれぞれ位置決めされている。４５１は第１
の固定シリンダ４０１に設けられた貫通孔４５２から外
部に引き出された第１及び第２のコイル４２８，４２９
のコイル引出し線である。

【０１３８】４５３は固定シリンダ４０１に固定された
１次側ロータリトランス、４５４は回転シリンダ４３５
と第３のヨーク４４８に固定された２次側ロータリトラ
ンスで、４５５は固定シリンダ４０１に設置された１次
側ロータリトランス４５３の引出し線である。

【０１３９】４５６は外周部で磁気テープ１００が摺動
案内される上部固定シリンダ、４５７は固定シリンダ４
０１と上部固定シリンダ４５６をそれぞれねじ４５８，
４５９で所定位置に位置決めする支持ブロックである。
４６０は回転シリンダ４３５にねじ４６１で固定された
スラスト軸受で、回転シリンダ４３５の軸方向の位置決
めのために固定軸４３２の端面に摺接支持されている。

【０１４０】４００は駆動モータであり、上部固定シリ
ンダ４５６に取り付けられたコイル基板４６２，ねじ４
６３で回転シリンダ４３５の端面に固定されたヨーク４
６４、ヨーク４６４にコイル基板４６２と対向するよう
に取り付けられた駆動マグネット４６５から構成され
る。４６６は回転シリンダ４３５の外周部にねじ４６７
で締結されたリングで、固定軸４３２と所定の振れ精度
に調整され、磁気ヘッド４１９，４２１がない外周部に
て磁気テープ１００と摺接することになる。

【０１４１】第１及び第２の磁気ヘッド４１９，４２１
を取り付けた第１の板ばね４３６の形状を、図４８にて
詳細に説明する。図において、４３７，４３９は内周部
であって、４６８，４６９はこの内周部４３７，４３９
とそれぞれ一体になっている延長部である。４７０は腕
部、４７１は腕部４７０の長さを得るために設けられた
狭幅の切欠き部、４７２は第１の磁気ヘッド４１９と第
２の磁気ヘッド４２１の独立動作を得るために設けられ
た２箇所の切欠き部、４７３は第１のヨーク４４４，第
２のヨーク４４５にて保持される外周部である。

【０１４２】次に動作について説明する。従来例と原理
的には同じ電磁駆動方式である。第１の磁気ヘッド４１
９の駆動は、第１のマグネット４４１が形成する磁気回
路に対して磁界を横切る第１のコイル４２８に駆動電流
を印加することで軸方向に駆動力が発生し、可動部であ
る第１のマグネット４４１を取り付けたホルダーＡ４３
８は軸方向に移動し、その移動と一体に移動する第１の
板ばね４３６に設けられた延長部４６８の先端に設置さ
れた第１の磁気ヘッド４１９は軸方向に移動する。

【０１４３】回転シリンダ４３５，駆動モータ４００な
どで構成される回転部分には動バランスのズレ（回転部
分の偏心荷重）に設定許容値が設けられ、設定値以下に
なるようにバランスどりが行なわれる。設定値を越える
と回転時に異音発生や、軸受の寿命劣化などの不具合が
生じるため高精度に管理される。

【０１４４】一方、ホルダーＡ４３８とは独立のホルダ
ーＢ４４０には第１のコイル４２８の駆動力は及ばな
い。第２のマグネット４４２の形成する磁界を横切る第
２のコイル４２９に駆動電流が印加されると、第２のマ
グネット４４２は軸方向に駆動される。

【０１４５】第２のマグネット４４２はホルダーＢ４４
０に取り付けられており、ホルダーＢ４４０は軸方向に
駆動される。第２の磁気ヘッド４２１はホルダーＢ４４
０と一体に移動する第１の板ばね４３６の延長部４６９
の先端に設けられているため軸方向に移動する。

【０１４６】上記のような回転磁気ヘッド装置とヘッド
可動装置とが一体に構成されたものにおいて、組立の一
手法を図４９，図５０を用いて説明する。図４９におい
て、所定の精度に仕上げられた回転シリンダ４３５は孔
４７４と嵌合する軸４７５を基準にして取付台５００の
取付基準面４７６に固定され、図４６，図４７の構成を
説明した手順にしたがって接着剤を多用してヘッド可動
部２００ａが組み立てられる。

【０１４７】組立後のヘッド可動部２００ａを図５０に
示す。組立後、取付台５００は取り外され、ヘッド可動
装置は固定軸４３２が取り付けられた固定シリンダ４０
１に取り付けられる。その後、ロータリトランス４５
３，４５４と、上部固定シリンダ４５６，駆動モータ４
００の取り付けが行なわれ、回転磁気ヘッド装置として
の組立が終わる。

【０１４８】このように、筒形ロータリトランスによっ
て組立時の入れ子状態が解消され、組立性が向上してい
る。

【０１４９】実施例２２． 図５１は本発明の実施例２２のヘッド可動部を示す展開
斜視図で、図４６〜図５０と同一又は相当部分には同一
符号を付して説明を省略する。本実施例２２は、マグネ
ットの扇形角が１２０°未満のものの組立において有効
な構成である。図５１において、４７７は扇形状の第３
のバランサＡであって、実施例２１で示された第２のバ
ランサ４４７が周方向に２分割されたもののうち片方で
ある。４７８は第３のバランサＡ４７７の上半分が内周
部に取り付けられた円筒状の第４のヨークＡである。４
７９は扇形状の第３のバランサＢであって、２分割され
た他方のものである。４８０は第３のバランサＢ７９の
下半分と実施例２１で説明した第１のバランサ４４６が
内周部に取り付けられた円筒状の第４のヨークＢであ
る。

【０１５０】次に動作について説明する。第４のヨーク
Ａ４７８は、第３のバランサＡ４７７が取り付けられ、
第１のマグネット４４１，第２のマグネット４４２と干
渉しないように配置される。第１の板ばね４３６の外周
部は、第４のヨークＡ４７８と回転シリンダ４３５とで
挟み込まれて保持される。次に、第４のヨークＢ４８０
は、内周部に第３のバランサＢ４７９と第１のバランサ
４４６とが取り付けられ、図５２に示すように第１のマ
グネット４４１，第２のマグネット４４２と干渉しない
ように挿入された後、ねじられて図５２（ａ）に示すよ
うに配置される。図５２（ａ）は組立時の、図５２
（ｂ）は挿入される時のマグネットとバランサの平面位
置関係を示す図である。

【０１５１】図５３は第４のヨークＢ４８０を一部を破
断して示した斜視図である。図５３に示すように、第３
のバランサＡ４７７とＢ４７９は、あたかも第２のバラ
ンサ４４７と同じ形状に組み立てられる。マグネットの
扇形角が１２０°以下と浅い場合、あらかじめ同芯の確
保しやすい円筒体状のヨークが使用できるため組立性が
向上する。

【０１５２】実施例２３． 図４６に示した実施例２１では、第３のヨーク４４８を
一体形で構成したが、第３のヨーク４４８とは別体の部
材を設けて２次側ロータリトランス４５４との間を固定
するようにしてもよい。

【０１５３】実施例２４． また、図４６に示した実施例２１において、回転バラン
スの微調整を行なうために、図５４に示すように駆動モ
ータ４００のヨーク４６４に切欠き部４８１を設けるよ
うにしてもよい。図５４に回転磁気ヘッド装置３００の
斜視図を示す。回転バランス試験によりアンバランス量
を測定し、所定の位置に切欠き部４８１を設けるように
した。

【０１５４】また、図５５に示すように微調整用回転バ
ランス取りの基板４８２を設け、ハンダなど重り４８３
を付けて調整を行なうようにしてもよい。

【０１５５】実施例２５． また、図４６に示した実施例２１においては、回転シリ
ンダ４３５とリング４６６とは別体構造としたが、磁性
材料として一体構造とし、所定の精度を確保するように
してもよい。

【０１５６】実施例２６． また、図４６に示した実施例２１においては、第１のバ
ランサ４４６と第２のバランサ４４７はそれぞれ第２の
マグネット４４２，第１のマグネット４４１とそれぞれ
ほぼ同じ大きさに構成したが、つりあいのとれる重量体
であればよく、同様な効果を奏する。

【０１５７】実施例２７． また、図４６に示した実施例２１においては、動圧軸受
４３３は固定軸４３２に設けられる構成を示したが、回
転シリンダ４３５の嵌合孔４７４に軸受を設ける構成と
してもよく、同様な効果を奏する。

【０１５８】実施例２８． また、図４６に示した実施例２１においては、２個のマ
グネット４４１，４４２と回転バランスをとるためにバ
ランサ４４７，４４６をそれぞれ設けた構成を示した
が、第１のマグネット４４１又は第２のマグネット４４
２を分割するようにしてもよい。図５６に第１のマグネ
ット４４１を分割した場合の回転磁気ヘッド装置３００
の断面図を示す。図において、４８４は第１のマグネッ
トＡ、４８５は第１のマグネットＢで、両方で図４６に
示した第１のマグネット４４１に相当する。また、４８
６は第１のコイルＡ、４８７は第１のコイルＢで、両方
で図４６に示した第１のコイル４２８に相当する。

【０１５９】実施例２９． また、図４８に示した実施例の第１の板バネ４３６は、
２個の磁気ヘッド４１９，４２１の独立動作を得るため
に２箇所の切欠き部４７２を設けたが、図５７に示すよ
うに、内周部４３７と４３９間を、引張りや圧縮には変
形しにくく、厚さ方向には変形しやすい連結部材４８８
で架橋してもよい。この連結部材４８８を設けると、２
個の磁気ヘッド４１９，４２１間の相対位置精度をいっ
そう確保することが出来る。

【０１６０】実施例３０． 図５８は本発明の実施例３０の回転磁気ヘッド装置の縦
断面図、図５９はその分解斜視図で、図７８と同一符号
はそれぞれ同一又は相当部分を示しており、固定シリン
ダ８０１は上下に２分割され、固定シリンダホルダ８４
０によって一体に固定されている。また、回転軸８０３
の外周部には、スパイラル状に形成された軸受部８０２
が形成されている。８０４はこの回転軸８０３に固着さ
れた回転シリンダ、８５４は一端を固定シリンダ８０４
に固定された回転軸８０３と同軸の中空円筒状のボビ
ン、８２５ａ，８２５ｂ，８２５ｃはこの回転シリンダ
８０４に固定される固定体で、回転シリンダ８０４と固
定体８２５ａの間には上板ばね８３２が、固定体８２５
ａと８２５ｂの間には中板ばね８３４が、固定体８２５
ｂと８２５ｃとの間には下板ばね８３３が、それぞれ圧
接固定されている。図６３に回転シリンダ内部の部分断
面図を示す。そして、固定体８２５ａ，８２５ｂ，８２
５ｃは一体となって、固定体８２５を形成し、以下に述
べる磁路を形成している。

【０１６１】８２６は上板ばね８３２と中板ばね８３４
によって弾性支持される上ホルダーで、図６０に上板ば
ね８３２の平面図が、図６１に中板ばね８３４の平面図
が示されている。図６０において、８３２ａは回転シリ
ンダ８０４と固定体８２５ａにて圧接固定される外縁
部、８３２ｂは上ホルダーが固着される内縁部で、この
外縁部８３２ａと内縁部８３２ｂと間は図示のように、
折り返した形状に形成されており、紙面に垂直な方向の
弾性係数が小さい構造となっている。

【０１６２】図６１において、８３４ａは固定体８２５
ａと８２５ｂの間に圧接固定される外縁部、８３４ｂは
上ホルダーの下端面が固着される内縁部で、この内縁部
８３４ｂには、ヘッドベース８３５ａが一体として形成
されており、磁気ヘッドＡ８１５が取り付けられてい
る。外縁部８３４ａと内縁部８３４ｂの間は、図示した
ように折り返した形状に形成されているため、上ホルダ
ー８２６及び磁気ヘッドＡ８１５は、外縁部８３４ａに
対して紙面に垂直な方向の弾性係数が小さい構造となっ
ている。

【０１６３】８２７は、中板ばね８３４と下板ばね８３
３によって弾性支持された下ホルダーである。図６１に
示すように、下ホルダー８２７の上端面は、中板ばね８
３４の内縁部８３４ｃに固着されており、この内縁部８
３４ｃと一体に形成されたヘッドベース８３５ｂには磁
気ヘッドＢ８１６が取り付けられ、下ホルダー８２７と
磁気ヘッドＢ８１６は外縁部８３４ａに対して小さい弾
性係数にて支承されている。

【０１６４】図６２は、下板ばね８３３の平面図を示し
ており、８３３ａは固定体８２５ｂと８２５ｃにより圧
接固定された外縁部、８３３ｂは下ホルダー８２７の下
端面が固着された内縁部である。下板ばね８３３も上板
ばね８３２と同様の構造となっており、中板ばね８３４
と下板ばね８３３により下ホルダー８２７を小さい弾性
係数にて支承している。

【０１６５】図５８において、８２８は上ホルダー８２
６の外周部に固着された上マグネットＡ、８２９は上マ
グネットＢで、それぞれ内周側がＮ極に、外周側がＳ極
に着磁されている。８３０は下ホルダー８２７の外周部
に固着された下マグネットＡ、８３１は下マグネットＢ
で、これらも、内周側がＮ極に、外周側がＳ極に着磁さ
れている。

【０１６６】固定シリンダ８０１に固定された上コイル
８０６と下コイル８０７は、いずれも回転軸８０３の外
周部に接触しないよう配置され、さらに上コイル８０６
は上マグネットＡ，Ｂと、下コイル８０７は下マグネッ
トＡ，Ｂと対面する位置に配設されている。８４３はコ
イル引出線で、上コイル８０６及び下コイル８０７に対
しての巻線の端末と結線し、固定シリンダ８０１の下方
の穴を通じて引出し、回転磁気ヘッド装置外部の電源と
結線する。８４４は固定側ロータリトランスの引出し線
である。

【０１６７】８３６は回転軸８０３と垂直に上端面にね
じで取り付けられた円板状のロータケース、８３７はこ
のロータケース８３６の下面に固定された中空円板状の
マグネット、８３８は前記固定シリンダ８０１と一体に
固定され、このマグネット８３７の下面に対向して位置
するコイル、８３９はこのコイル８３８の下方に同軸に
取り付けられたバックヨークであり、ロータケース８３
６、マグネット８３７、コイル８３８、バックヨーク８
３９は回転シリンダ駆動モータを形成している。

【０１６８】以下、本実施例３０の動作を説明する。上
マグネット８２８，８２９により上コイル８０６を貫い
て半径方向に磁界が発生しているため、上コイル８０６
に電流を流すと、図５８にて上マグネットＡ８２８，上
マグネットＢ８２９には、上下方向に駆動力が発生す
る。この上マグネットＡ８２８，上マグネットＢ８２９
が固着された上ホルダー８２６は、上板ばね８３２，中
板ばね８３４で図の上下方向に小さい弾性係数にて支承
されているので、駆動力に対応した距離だけ上ホルダー
８２６が移動することになる。

【０１６９】上ホルダー８２６が移動する時の変形量を
図６４に、有限要素法による構造解析結果で示した。図
中、上ホルダー８２６は破線で示しており、この解析で
は、上ホルダー８２６の１／４部分について実行してい
る。図中、同一濃度部分は同一変位を示しているが、こ
の図より、ヘッドベース８３５ａは全体が同一濃度、す
なわち、傾きが生じていないことが示されている。以上
の変形を模式的に描いたのが図６５で、上ホルダー８２
６が移動して、上板ばね８３２と中板ばね８３４が変形
しても、ヘッドベース８３５ａは平行姿勢を維持した状
態にて移動している。すなわち、上コイル８０６に電流
を流すと、上ホルダー８２６と磁気ヘッドＡ８１５が同
一距離だけ変位する。

【０１７０】また、中板ばね８３４は、図６１に示した
ように形成されているため、上ホルダー８２６が移動し
ても、この影響は内縁部８３４ｃ、及びヘッドベース８
３５ｂ側には伝播せず、下ホルダー８２７及び磁気ヘッ
ドＢ８１６が移動することはない。

【０１７１】次に、下コイル８０７に電流を流すと図５
８にて、下マグネットＡ８３０，下マグネットＢ８３１
には上下方向に駆動力が発生する。下マグネットＡ８３
０，下マグネットＢ８３１が固着されている下ホルダー
８２７は、中板ばね８３４を下板ばね８３３によって弾
性支持されており、電流に対応した距離だけ下ホルダー
８２７が移動することができる。図６１において、磁気
ヘッドＢ８１６は、中板ばね８３４の内縁部８３４ｃと
一体となったヘッドベース８３５ｂに取付けられてお
り、磁気ヘッドＡ８１５と同様にヘッドベース８３５ｂ
は傾斜することなく、下ホルダー８２７と同一距離だけ
移動する。また、下ホルダー８２７の移動による影響
が、中板ばね８３４を介して、上ホルダー８２６に伝播
することはなく、磁気ヘッドＢ８１６駆動中に磁気ヘッ
ドＡ８１５が移動してしまうということは生じない。

【０１７２】実施例３１． 実施例３１として、実施例３０の軸機構が異なる回転磁
気ヘッド装置について説明する。図６６はこの発明の回
転磁気ヘッド装置の断面図である。図中９３２は固定軸
であり、下側の固定シリンダ８０１に圧入されている。
段付き円盤状のフランジを有する回転シリンダ８０４に
は動圧軸受８０２を支承するための軸受保持部９２１が
設けられており、固定軸９３２の所定の位置に回転自在
に支承されている。固定軸９３２の上側の端面にはスラ
スト軸受９２３がねじ９２４により摺接支持されてお
り、回転シリンダ８０４の軸方向の位置決めを行ってい
る。これ以外は実施例３０と同様であり、同一又は相当
する部分に同符号を付して説明を省略する。このような
固定軸型の構成でも実施例３０と同様の効果を奏する。

【０１７３】実施例３２． 実施例３２として、磁気ヘッド及びマグネットを有する
磁気ヘッド移動機構の構成が異なる回転磁気ヘッド装置
について説明する。図６７はこの発明の回転磁気ヘッド
装置の断面図である。図中、８２６は上ホルダーであ
り、上ホルダー８２６の外周部には扇形状の上マグネッ
トＢ８２９及び扇形状の上バランサ９２６を固着させて
いる。また、下ホルダー８２７の外周部には扇形状の下
マグネットＡ８３０及び扇形状の下バランサ９２７を固
着させている。上マグネットＢ８２９の下側には下バラ
ンサ９２７が配され、上バランサ９２６の下側には下マ
グネットＡ８３０が配されている。これ以外は実施例３
１と同様であり、同一又は相当する部分に同符号を付し
て説明を省略する。このような磁気ヘッド移動機構の構
成が異なる回転磁気ヘッド装置の構成でも実施例３１と
同様の効果を奏する。

【０１７４】

【発明の効果】以上の如く、本発明の回転磁気ヘッド装
置においては、回転軸に同心状に設置した複数のコイル
に流す電流をそれぞれ独立に変化させることにより複数
の磁気ヘッドを回転軸の軸方向へ独立して移動させる構
成としたので、回転磁気ヘッド装置に180 °以上磁気テ
ープを巻き付けた場合においても、トラック曲がりの生
じた磁気テープに対して、磁気ヘッドをそれぞれ独立し
て移動させて正確にトレースでき、適正な再生信号を得
ることができる。

【０１７５】また、コイルを巻回した複数のボビンを取
り付ける板ばね部材を一つのばね部材として部品数を減
らすことにより、コストを低減し組立作業性を良くする
ことができる。

【０１７６】さらに、変位センサを設けることにより、
磁気ヘッドの高さを所定の高さまたは基準高さに設定す
ることができる。

【０１７７】さらにまた、マグネット重量が大半を占め
るマグネット可動形のヘッド駆動方式において、コイル
に対し可動マグネットを１個として軽量化を図り、安価
で、制御帯域の広域化が図れ、また、回転バランスをと
るために回転バランサーを取り付けたヨークを分割形と
したので組立てが容易になり、組立性の向上が図れる。
また、軸を固定とし、軸に嵌合した回転シリンダを回転
させる構造としたので、ヘッド可動機構のスペースが広
くとれる。さらに、ロータリトランスを筒形とし、軸に
嵌合した回転シリンダを回転させる構造としたので、回
転シリンダの嵌合孔基準でヘッド可動機構が組み立てら
れるため組立が容易になり、組立性の向上が図れる。

【０１７８】さらにまた、可動マグネットを保持する複
数のホルダーを上下に並設し、各ホルダーを独立して弾
性支持したため、低い弾性係数の弾性部材にて支承可能
となり、少ない駆動電流で所定の変化量を得ることがで
き、また、ホルダーは上下に平行移動するため、磁気ヘ
ッドの突き出し量の変化が生じない等、本発明は優れた
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１の回転磁気ヘッド装置の
断面図である。

【図２】 この発明の実施例１の要部を示す側面図であ
る。

【図３】 この発明の実施例１の第１の板ばねの平面図
である。

【図４】 この発明の実施例１及び実施例５の第２の板
ばねの平面図である。

【図５】 この発明の実施例１の磁気ヘッド可動部の磁
気回路である。

【図６】 この発明の実施例２の回転磁気ヘッド装置の
断面図である。

【図７】 この発明の実施例３の第１の板ばねの平面図
である。

【図８】 この発明の実施例３及び実施例６の第２の板
ばねの平面図である。

【図９】 この発明の実施例４の要部を示す側面図であ
る。

【図１０】 この発明の実施例４の要部を示す斜視図で
ある。

【図１１】 この発明の実施例５の回転磁気ヘッド装置
の断面図である。

【図１２】 この発明の実施例５及び実施例６の要部を
示す側面図である。

【図１３】 この発明の実施例５及び実施例６の要部を
示す斜視図である。

【図１４】 この発明の実施例７の第２の板ばねと磁気
ヘッドの固着状態を示す図である。

【図１５】 この発明の実施例８を示す回転磁気ヘッド
装置の断面側面図である。

【図１６】 この発明の実施例８を示す板ばね部材の正
面図である。

【図１７】 この発明の実施例８を示す板ばね部材の正
面図である。

【図１８】 この発明の実施例８を示す磁気ヘッド可動
部の斜視図である。

【図１９】 この発明の実施例８を示す磁気ヘッド可動
部の磁気回路図である。

【図２０】 この発明の実施例８を示す磁気ヘッド可動
部の動作図である。

【図２１】 この発明の実施例８を示す磁気ヘッド可動
部の動作図である。

【図２２】 この発明の実施例９を示す回転磁気ヘッド
装置の断面側面図である。

【図２３】 この発明の実施例１０を示す回転磁気ヘッ
ド装置の断面側面図である。

【図２４】 この発明の実施例１０を示す板ばね部材の
正面図である。

【図２５】 この発明の実施例１０を示す板ばね部材の
正面図である。

【図２６】 この発明の実施例１０を示す磁気ヘッド可
動部の磁気回路図である。

【図２７】 この発明の実施例１０を示す磁気ヘッド可
動部の動作図である。

【図２８】 この発明の実施例１１を示す回転磁気ヘッ
ド装置の断面側面図である。

【図２９】 この発明の実施例１１を示す回転磁気ヘッ
ド装置の断面側面図である。

【図３０】 この発明の実施例１２を示す板ばね部材の
正面図である。

【図３１】 この発明の実施例１２を示す板ばね部材の
断面図である。

【図３２】 この発明の実施例１２を示す板ばね部材の
正面図である。

【図３３】 この発明の実施例１２を示す板ばね部材の
断面図である。

【図３４】 この発明の実施例１３を示す回転磁気ヘッ
ド装置の断面側面図である。

【図３５】 この発明の実施例１３を示す回転磁気ヘッ
ド装置の変位センサの原理図である。

【図３６】 この発明の実施例１３を示す磁気ヘッド位
置制御回路を示すブロック図である。

【図３７】 本発明の第１４及び第１６の実施例である
回転磁気ヘッド装置を示す断面図である。

【図３８】 図３７の回転磁気ヘッド装置のヘッド可動
装置を示す展開斜視図である。

【図３９】 図３７の回転磁気ヘッド装置の磁気ヘッド
を搭載した板ばねの平面図である。

【図４０】 図３７の回転磁気ヘッド装置の磁気回路を
有限要素法により求めた解析を説明するための図であ
る。

【図４１】 図３７の回転磁気ヘッド装置の組立用治具
を示す断面図である。

【図４２】 本発明の第１５の実施例である回転磁気ヘ
ッド装置のヘッド可動装置を示す展開斜視図である。

【図４３】 バランサーを取り付けた分割形ヨークブロ
ックを組み立てた状態を示す斜視図である。

【図４４】 本発明の第１７の実施例である回転磁気ヘ
ッド装置を示す斜視図である。

【図４５】 本発明の第１７の他の実施例である回転磁
気ヘッド装置を示す斜視図である。

【図４６】 本発明の実施例２１の回転磁気ヘッド装置
の縦断面図である。

【図４７】 実施例２１の回転磁気ヘッド装置のヘッド
可動部の展開斜視図である。

【図４８】 実施例２１の回転磁気ヘッド装置の磁気ヘ
ッドを搭載した板ばねの平面図である。

【図４９】 実施例２１の回転磁気ヘッド装置の組立用
取付台を示す断面図である。

【図５０】 図４９の組立用取付台を用いた回転磁気ヘ
ッド装置の組立時の断面図である。

【図５１】 本発明の実施例２２の回転磁気ヘッド装置
のヘッド可動部の展開斜視図である。

【図５２】 図５１のマグネットとバランサの位置関係
を示す概略平面図である。

【図５３】 バランサを取り付けた分割形ヨークブロッ
クを組み立てた状態を示す斜視図である。

【図５４】 本発明の実施例２４の回転磁気ヘッド装置
を示す斜視図である。

【図５５】 実施例２４の他の構成例を示す斜視図であ
る。

【図５６】 本発明の実施例２８の回転磁気ヘッド装置
を示す断面図である。

【図５７】 本発明の実施例２９の回転磁気ヘッド装置
の磁気ヘッドを搭載した板ばねの平面図である。

【図５８】 本発明の実施例３０による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。

【図５９】 実施例３０の回転部材の分解斜視図であ
る。

【図６０】 実施例３０の上ばねの平面図である。

【図６１】 実施例３０の中ばねの平面図である。

【図６２】 実施例３０の下ばねの平面図である。

【図６３】 実施例３０の回転シリンダ内部の部分断面
図である。

【図６４】 実施例３０の上ばねと中ばねの動作時の状
態を数値解析した結果を示す図である。

【図６５】 実施例３０の上ばねの動作時の変形状態を
示す側面図である。

【図６６】 本発明の実施例３１による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。

【図６７】 本発明の実施例３２による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。

【図６８】 従来例の回転磁気ヘッド装置の断面図であ
る。

【図６９】 従来例の要部を示す側面図である。

【図７０】 従来の回転磁気ヘッド装置を示す断面図で
ある。

【図７１】 従来の磁気記録再生装置の要部を示す斜視
図である。

【図７２】 トラック曲がりを生じた磁気テープを再生
する磁気ヘッドの動作図である。

【図７３】 トラック曲がりを生じた磁気テープを再生
する磁気ヘッドの動作図である。

【図７４】 磁気テープを回転ヘッドシリンダに巻き付
けたときの正面図である。

【図７５】 磁気テープを回転ヘッドシリンダに巻き付
けたときの正面図である。

【図７６】 磁気テープを回転磁気ヘッド装置に巻き付
けたときの正面図である。

【図７７】 磁気テープを回転磁気ヘッド装置に巻き付
けたときの正面図である。

【図７８】 第１の従来例である回転磁気ヘッド装置の
断面図である。

【図７９】 図７８の回転磁気ヘッド装置のヘッド可動
装置を示す展開斜視図である。

【図８０】 第２の従来例であるヘッド可動装置の断面
図である。

【図８１】 図８０のヘッド可動装置を回転磁気ヘッド
装置に取付けた要部断面図である。

【図８２】 図８０のヘッド可動装置を回転磁気ヘッド
装置に取付けた要部平面図である。

【図８３】 従来例の上下板ばねの動作時の変形状態を
示す図である。

【符号の説明】

１００ 磁気テープ、１０１ 固定シリンダ、１０２
軸一体型の軸受、１０２ａ 軸受、１０２ｂ 回転軸、
１０３ 回転シリンダ、１０４ａ，１０４ｂ 磁気ヘッ
ド、１０５ 第１のボビン、１０６ 第２のボビン、１
１１ マグネット、１１７ モータのロータ、１１８
モータのステータ、１１９ ロータリーヨーク、１２０
回転側ロータリートランス、１２１ 固定側ロータリ
ートランス、１７１ 第１のコイル、１７２ 第２のコ
イル、１８１，１８２ 第１の板ばね、１９１，１９２
第２板ばね、２００ ヘッド可動装置、２００ａ ヘ
ッド可動部、２０１ 固定シリンダ、２０２ 磁気テー
プ、２０３ 回転軸、２０６ 回転シリンダ、２０７
永久マグネット、２０８ ヨーク、２１０ 板ばね、２
１１ ボビン、２１２ コイル、２１４ 磁気ヘッド、
２１５ スリップリング、２１９ 第２固定磁極、２２
６ ブラシ、２２７ 減衰材料、２２８ 変位センサ、
３００ 回転磁気ヘッド装置、３０３ 回転軸、３１
９，３２１ 磁気ヘッド、３２８ 第１のコイル、３２
９ 第２のコイル、３３５ 第１の板ばね、３３８ 第
２の板ばね、３５１ 回転シリンダ、３５２ ホルダー
Ａ、３５３ ホルダーＢ、３５４ 第１のマグネット
Ｃ、３５５ 第２のマグネットＣ、３５６ 第１のヨー
ク、３５７ 第１のバランサー、３５８ 第２のヨー
ク、３５９ 第２のバランサー、３６０ 第３のヨー
ク、３６１ 第１の固定シリンダ、３６７ リング、３
７０ 第２の固定シリンダ、４００ 駆動モータ、４０
０ａ，４００ｂ ヘッドユニット、４０１ 固定シリン
ダ、４１９ 磁気ヘッド、４２１ 磁気ヘッド、４２８
第１のコイル、４２９ 第２のコイル、４３２ 固定
軸、４３５ 回転シリンダ、４３６ 第１の板ばね、４
３８ ホルダーＡ、４４０ ホルダーＢ、４４１ 第１
のマグネット、４４２ 第２のマグネット、４４４ 第
１のヨーク、４４５ 第２のヨーク、４４６ 第１のバ
ランサ、４４７ 第２のバランサ、４４８ 第３のヨー
ク、４４９ 第２の板ばね、４５０ ボビン、４５４，
４５３ ロータリトランス、４５６ 上部固定シリン
ダ、４６６ リング、４７７ 第３のバランサＡ、４７
８ 第４のヨークＡ、４７９ 第３のバランサＢ、４８
０ 第４のヨークＢ、４８１ 切欠き部、４８２ 基
板、４８３ 重り、４８４ 第１のマグネットＡ、４８
５ 第１のマグネットＢ、４８６ 第１のコイルＡ、４
８７ 第１のコイルＢ、８０１ 固定シリンダ、８０４
回転シリンダ、８０６ 上コイル、８０７ 下コイ
ル、８１５ 磁気ヘッドＡ、８１６ 磁気ヘッドＢ、８
１７ 磁気テープ、８２５ 固定体、８２６ 上ホルダ
ー、８２７ 下ホルダー、８２８ 上マグネットＡ ８
２９ 上マグネットＢ、８３０ 下マグネットＡ、８３
１ 下マグネットＢ、８３２ 上板ばね、８３３ 下板
ばね、８３４ 中板ばね、９０３ ヘッド支持台、９０
４ 折り曲げ部、９０６ 切欠き部、９２６ 上バラン
サ、９２７ 下バランサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平5−94356 (32)優先日 平５(1993)４月21日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−118470 (32)優先日 平５(1993)５月20日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−142030 (32)優先日 平５(1993)６月14日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−142031 (32)優先日 平５(1993)６月14日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 平 誠司 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電 機株式会社 映像システム開発研究所内 (72)発明者 重枝 哲也 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電 機株式会社 映像システム開発研究所内 (72)発明者 小久保 一之 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電 機株式会社 映像システム開発研究所内 (72)発明者 尾家 祥介 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電 機株式会社 映像システム開発研究所内 (72)発明者 米沢 典洋 静岡県静岡市小鹿三丁目18番１号 三菱 電機株式会社静岡製作所内 (56)参考文献 特開 平３−91113（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−107722（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−138413（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−44544（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−135339（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−219413（ＪＰ，Ａ)

Claims (24)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
   有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
   と、該軸に同軸上での回転可能に支持された回転シリン
   ダと、該回転シリンダの内側に軸長方向への揺動可能に
   支持され、その外側にコイルを保持するボビンと、該ボ
   ビンに取付けられた複数の磁気ヘッドと、前記コイルの
   外側に対向して前記回転シリンダに固設されたマグネッ
   トとを有し、前記固定シリンダの案内溝に沿って走行す
   る磁気テープ上を磁気ヘッドが斜めに走査する構成とし
   てある回転磁気ヘッド装置において、 前記ボビンは、前記磁気ヘッドの取付け位置を夫々に含
   めて周方向に分割された複数の分割円筒形をなし、これ
   らのボビン夫々を前記回転シリンダに支持する複数の板
   ばねと、前記軸との直交部及び平行部を備える長方形の
   巻き形状を有して分割された各ボビンの外周面に保持さ
   れたコイルと、各コイルの直交部と対向する位置に磁極
   中心が極対をなす形で配されたマグネットとを備え、こ
   のマグネットが形成する磁界内にて前記コイルの夫々に
   通電したとき、各コイルの前記直交部に作用する電磁力
   により、各ボビンに取付けられた磁気ヘッドが軸方向に
   独立的に揺動可能になしてあることを特徴とする回転磁
   気ヘッド装置。
2. 【請求項２】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
   有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
   と、該軸に同軸上での回転可能に支持された回転シリン
   ダと、該回転シリンダの内側に軸長方向への揺動可能に
   支持され、その外側にコイルを保持するボビンと、該ボ
   ビンに取付けられた複数の磁気ヘッドと、前記コイルの
   外側に対向して前記回転シリンダに固設されたマグネッ
   トとを有し、前記固定シリンダの案内溝に沿って走行す
   る磁気テープ上を磁気ヘッドが斜めに走査する構成とし
   てある回転磁気ヘッド装置において、 前記ボビンは、前記磁気ヘッドの取付け位置を夫々に含
   めて周方向に分割された複数の分割円筒形をなし、これ
   らのボビン夫々を前記回転シリンダに独立して揺動可能
   に支持する単一部材として構成された板ばねと、前記軸
   との直交部及び平行部を備える長方形の巻き形状を有し
   て分割された各ボビンの外周面に保持されたコイルと、
   各コイルの直交部と対向する位置に磁極中心が極対をな
   す形で配されたマグネットとを備え、このマグネットが
   形成する磁界内にて前記コイルの夫々に通電したとき、
   各コイルの前記直交部に作用する電磁力により、各ボビ
   ンに取付けられた磁気ヘッドが軸方向に独立的に揺動可
   能になしてあることを特徴とする回転磁気ヘッド装置。
3. 【請求項３】 軸方向に半円筒部と完全な円筒部が連続
   して形成された一側のボビンと、該一側のボビンと同様
   の形状で、一側のボビンとで軸を中心に円筒形を構成す
   るように配された他側のボビンとを備える請求項１又は
   ２記載の回転磁気ヘッド装置。
4. 【請求項４】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
   有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
   と、該軸に同軸上での回転可能に支持された回転シリン
   ダと、該回転シリンダの内側に軸長方向への揺動可能に
   支持され、その外側にコイルを保持するボビンと、該ボ
   ビンに取付けられた複数の磁気ヘッドと、前記コイルの
   外側に対向して前記回転シリンダに固設されたマグネッ
   トとを有し、前記固定シリンダの案内溝に沿って走行す
   る磁気テープ上を磁気ヘッドが斜めに走査する構成とし
   てある回転磁気ヘッド装置において、 前記ボビンは、前記軸の外側にこれと同軸をなして軸長
   方向に並設され、夫々に前記磁気ヘッドを取付けた複数
   の円筒からなり、これらのボビン夫々を前記回転シリン
   ダに支持する複数の板ばねと、前記軸と直交する巻き方
   向を有して各ボビンの外周に巻回保持されたコイルと、
   各ボビンの並設範囲を含めて配してあり、前記巻き方向
   と直交する磁界を形成する前記マグネットとを備え、前
   記コイルの夫々に通電したとき各コイルに作用する電磁
   力により、各ボビンに取付けられた磁気ヘッドが軸方向
   に独立的に揺動可能になしてあることを特徴とする回転
   磁気ヘッド装置。
5. 【請求項５】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
   有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
   と、該軸に同軸上での回転可能に支持された回転シリン
   ダと、該回転シリンダの内側に軸長方向への揺動可能に
   支持され、その外側にコイルを保持するボビンと、該ボ
   ビンに取付けられた複数の磁気ヘッドと、前記コイルの
   外側に対向して前記回転シリンダに固設されたマグネッ
   トとを有し、前記固定シリンダの案内溝に沿って走行す
   る磁気テープ上を磁気ヘッドが斜めに走査する構成とし
   てある回転磁気ヘッド装置において、 前記ボビンは、前記軸の外側に同軸上に重ねて配設さ
   れ、夫々に前記磁気ヘッドを取付けた複数の円筒からな
   り、これらのボビン夫々を前記回転シリンダに支持する
   複数の板ばねと、前記軸と直交する巻き方向を有して各
   ボビンの外周に巻回保持されたコイルと、各ボビンの配
   設域に前記巻き方向と直交する磁界を形成する前記マグ
   ネットとを備え、前記コイルの夫々に通電したとき各コ
   イルに作用する電磁力により、各ボビンに取付けられた
   磁気ヘッドが軸方向に独立的に揺動可能になしてあるこ
   とを特徴とする回転磁気ヘッド装置。
6. 【請求項６】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
   有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
   と、該軸に同軸上での回転可能に支持された回転シリン
   ダと、該回転シリンダの内側に軸長方向への揺動可能に
   支持され、その外側にコイルを保持するボビンと、該ボ
   ビンに取付けられた複数の磁気ヘッドと、前記コイルの
   外側に対向して前記回転シリンダに固設されたマグネッ
   トとを有し、前記固定シリンダの案内溝に沿って走行す
   る磁気テープ上を磁気ヘッドが斜めに走査する構成とし
   てある回転磁気ヘッド装置において、 前記ボビンは、前記軸の外側に同軸上に重ねて配設さ
   れ、夫々に前記磁気ヘッドを支持する複数の円筒からな
   り、これらのボビン夫々を前記回転シリンダに独立して
   揺動可能に支持する単一部材として構成された板ばね
   と、前記軸と直交する巻き方向を有して各ボビンの外周
   に巻回保持されたコイルと、各ボビンの配設域に前記巻
   き方向と直交する磁界を形成する前記マグネットとを備
   え、前記コイルの夫々に通電したとき各コイルに作用す
   る電磁力により、各ボビンに取付けられた磁気ヘッドが
   軸方向に独立的に揺動可能になしてあることを特徴とす
   る回転磁気ヘッド装置。
7. 【請求項７】 磁気ヘッドに対向して固定シリンダに取
   り付けられ、磁気ヘッド又は磁気ヘッドを保持する板ば
   ねの軸方向の変位を検出する静電容量式の変位検出器
   と、この変位検出器の検出出力に応じてコイルへの電流
   の供給量を調整する電流調整手段とを備える請求項１，
   ２，３，４，５又は６記載の回転磁気ヘッド装置。
8. 【請求項８】 板ばねの先端部それぞれに複数の磁気ヘ
   ッドを保持してなる請求項１，２，３，４，５，６又は
   ７記載の回転磁気ヘッド装置。
9. 【請求項９】 軸は回転軸である請求項１，２，３，
   ４，５，６，７又は８記載の回転磁気ヘッド装置。
10. 【請求項１０】 軸は固定軸である請求項１，２，３，
    ４，５，６，７又は８記載の回転磁気ヘッド装置。
11. 【請求項１１】 外周に磁気テープの案内面を形成した
    固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸と、該軸
    に支持された回転可能な回転シリンダと、前記固定シリ
    ンダに固定された１次側ロータリトランスと、該１次側
    ロータリトランスに対向せしめ前記回転シリンダに設け
    た２次側ロータリトランスと、前記回転シリンダに直接
    的又は間接的に取り付けられた第１及び第２の板ばね
    と、該第１及び第２の板ばねにより軸方向に移動可能に
    支持されたホルダーと、第１又は第２の板ばねに保持さ
    れ軸方向に揺動可能に取り付けられた磁気ヘッドと、コ
    イルが巻回され、前記ホルダーと径方向に対向して配さ
    れたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、 ホルダーは複数の部材からなり、前記第１及び第２の板
    ばねにより軸方向に独立的に移動可能であり、コイルは
    複数であり、磁気ヘッドは前記第１又は第２の板ばねの
    複数箇所の先端部にそれぞれ保持され、前記第１及び第
    ２の板ばねを固定するヨークと、前記ボビンと径方向に
    対向して前記ホルダーに固定され、径方向にそれぞれ着
    磁された複数のマグネットとを備え、コイルそれぞれに
    電流を供給することにより前記磁気ヘッドが軸方向に独
    立的に移動して前記磁気テープに記録又は再生を行うべ
    くなることを特徴とする回転磁気ヘッド装置。
12. 【請求項１２】 ヨークは軸方向に分割された複数から
    なる請求項１１記載の回転磁気ヘッド装置。
13. 【請求項１３】 ヨークは径方向に分割された複数から
    なる請求項１１記載の回転磁気ヘッド装置。
14. 【請求項１４】 ホルダーは、第１の板ばねに一端を固
    定し第２の板ばねに他端を固定して略円筒状に配され、
    軸方向に移動可能である請求項１１記載の回転磁気ヘッ
    ド装置。
15. 【請求項１５】 複数のマグネットは、軸方向に互いに
    位置をずらせて固定してなる請求項１１記載の回転磁気
    ヘッド装置。
16. 【請求項１６】 第１又は第２の板ばねの先端部それぞ
    れに複数の磁気ヘッドを保持してなる請求項１１記載の
    回転磁気ヘッド装置。
17. 【請求項１７】 １次側ロータリトランス及び２次側ロ
    ータリトランスは、固定シリンダと同軸の筒形状をなす
    請求項１１記載の回転磁気ヘッド装置。
18. 【請求項１８】 ヨークの外周部と２次側ロータリトラ
    ンスとが連結されてなる請求項１７記載の回転磁気ヘッ
    ド装置。
19. 【請求項１９】 軸は回転シリンダと一体であり、固定
    シリンダに回転自在に設けた回転軸である請求項１１，
    １２，１３，１４，１５，１６，１７又は１８記載の回
    転磁気ヘッド装置。
20. 【請求項２０】 軸は固定シリンダに固定され、回転シ
    リンダを枢持する固定軸である請求項１１，１２，１
    ３，１４，１５，１６，１７又は１８記載の回転磁気ヘ
    ッド装置。
21. 【請求項２１】 磁気テープを案内する案内溝を外周面
    に有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
    と、該軸に同軸上での回転可能に支持された回転シリン
    ダと、該回転シリンダの内側に軸長方向への揺動可能に
    支持され、マグネットを保持するホルダーと、コイルが
    巻回され、前記ホルダーと径方向に対向して前記固定シ
    リンダに取付けられたボビンとを有し、前記コイルに電
    流を供給することにより前記ホルダーに取付けられた複
    数の磁気ヘッドを軸方向に移動せしめる構成とした回転
    磁気ヘッド装置において、 前記ホルダーは、前記軸の外側に軸長方向に並設され、
    夫々に前記磁気ヘッドを取付けた複数の円筒からなり、
    これらのホルダー夫々を前記回転シリンダに支持する板
    ばねと、前記軸に対して放射状に着磁された前記マグネ
    ットとを備え、前記ボビンは、前記マグネットの夫々に
    対応する複数のコイルを備え、これらのコイルの夫々に
    通電したとき、前記マグネットに各別に発生する電磁力
    により、各ホルダーに取付けられた磁気ヘッドが軸方向
    に独立的に揺動可能になしてあることを特徴とする回転
    磁気ヘッド装置。
22. 【請求項２２】 前記板ばねは、回転シリンダに固定さ
    れる外縁部と、前記複数のホルダーに夫々固定される分
    割された内縁部とを有する単一部材として構成してある
    請求項２１記載の回転磁気ヘッド装置。
23. 【請求項２３】 軸は回転シリンダと一体であり、固定
    シリンダに回転自在に設けた回転軸である請求項２１又
    は２２記載の回転磁気ヘッド装置。
24. 【請求項２４】 軸は固定シリンダに固定され、回転シ
    リンダを枢持する固定軸である請求項２１又は２２記載
    の回転磁気ヘッド装置。