JPH0765341A - 回転磁気ヘッド装置 - Google Patents
回転磁気ヘッド装置Info
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- JPH0765341A JPH0765341A JP5175366A JP17536693A JPH0765341A JP H0765341 A JPH0765341 A JP H0765341A JP 5175366 A JP5175366 A JP 5175366A JP 17536693 A JP17536693 A JP 17536693A JP H0765341 A JPH0765341 A JP H0765341A
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- rotary
- fixed
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
- G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
- G11B5/531—Disposition of more than one recording or reproducing head on support rotating cyclically around an axis
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
- G11B15/61—Guiding record carrier on drum, e.g. drum containing rotating heads
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッド可動部の軽量化により広帯域な制御帯
域を有し、安価で組立性能が高い回転磁気ヘッド装置を
得る。 【構成】 固定軸432に嵌合するフランジ435に磁
気ヘッド419(421)を一端に搭載した板ばね43
6を、その外周部をヨーク444,445に、内周部を
ボビン438,440に固定させるように取り付けてい
る。一端を固定シリンダ401で支持され他端を板ばね
449の内周部に支持されたボビン450に巻回された
コイル428,429に対向させて、マグネット44
1,442それぞれを軸方向にずらせてホルダー43
8,440に固定し、回転部の動バランスをとるための
バランサー446,476をヨーク444,445にそ
れぞれ設けている。
域を有し、安価で組立性能が高い回転磁気ヘッド装置を
得る。 【構成】 固定軸432に嵌合するフランジ435に磁
気ヘッド419(421)を一端に搭載した板ばね43
6を、その外周部をヨーク444,445に、内周部を
ボビン438,440に固定させるように取り付けてい
る。一端を固定シリンダ401で支持され他端を板ばね
449の内周部に支持されたボビン450に巻回された
コイル428,429に対向させて、マグネット44
1,442それぞれを軸方向にずらせてホルダー43
8,440に固定し、回転部の動バランスをとるための
バランサー446,476をヨーク444,445にそ
れぞれ設けている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、VTRなどの記録再
生装置に使用される回転磁気ヘッド装置に関するもので
ある。
生装置に使用される回転磁気ヘッド装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】図112は、例えば特公昭61−55173 号
公報に示された第1の従来装置である回転磁気ヘッド装
置の断面図であり、図において、101は磁気テープを
案内する案内溝(リード)を外周面に有する固定シリン
ダ、102は軸一体型の軸受で、102aは前記固定シ
リンダ101に圧入固定された軸受部、102bは回転
シリンダ103に圧入固定され前記固定シリンダ101
に対して任意の方向に回転できる回転軸である。
公報に示された第1の従来装置である回転磁気ヘッド装
置の断面図であり、図において、101は磁気テープを
案内する案内溝(リード)を外周面に有する固定シリン
ダ、102は軸一体型の軸受で、102aは前記固定シ
リンダ101に圧入固定された軸受部、102bは回転
シリンダ103に圧入固定され前記固定シリンダ101
に対して任意の方向に回転できる回転軸である。
【0003】105は回転軸102bに同心状に配され
た円筒状のボビンで、図113に示すような段差部10
5a,105bが回転軸102b方向の両端に形成され
ている。171はこのボビン105の外周面に巻回固着
されたコイル、181は外周縁部が前記回転シリンダ1
03に固定され、内周縁部が前記ボビン105の段差部
105aに溶着固定された第1の板ばねで、この内周縁
部は外周縁部に対して図中上下方向に揺動できる。19
1は外周縁部が前記回転シリンダ103に固定され、内
周縁部が前記ボビン105の段差部105bに溶着固定
された第2の板ばねで、この内周縁部より外周方向に延
出した板部先端に180 °対向して磁気ヘッド104a,
104bが固着されている。また、この内周縁部は外周
縁部に対して図中上下方向に揺動でき、磁気ヘッド10
4a,104bも一体となって揺動できる。110は回
転シリンダ103に固着された円筒状のバックヨーク、
111はこのバックヨーク110の内周に固着され、半
径方向に着磁された円筒状の磁石で、この磁石111の
内周面は前記コイル171に対向して空隙が0.1 ミリ程
度となるように配置されている。また、この磁石111
は内周面と回転軸102bの間で前記コイル171に直
角に交差するような磁束を形成している。
た円筒状のボビンで、図113に示すような段差部10
5a,105bが回転軸102b方向の両端に形成され
ている。171はこのボビン105の外周面に巻回固着
されたコイル、181は外周縁部が前記回転シリンダ1
03に固定され、内周縁部が前記ボビン105の段差部
105aに溶着固定された第1の板ばねで、この内周縁
部は外周縁部に対して図中上下方向に揺動できる。19
1は外周縁部が前記回転シリンダ103に固定され、内
周縁部が前記ボビン105の段差部105bに溶着固定
された第2の板ばねで、この内周縁部より外周方向に延
出した板部先端に180 °対向して磁気ヘッド104a,
104bが固着されている。また、この内周縁部は外周
縁部に対して図中上下方向に揺動でき、磁気ヘッド10
4a,104bも一体となって揺動できる。110は回
転シリンダ103に固着された円筒状のバックヨーク、
111はこのバックヨーク110の内周に固着され、半
径方向に着磁された円筒状の磁石で、この磁石111の
内周面は前記コイル171に対向して空隙が0.1 ミリ程
度となるように配置されている。また、この磁石111
は内周面と回転軸102bの間で前記コイル171に直
角に交差するような磁束を形成している。
【0004】112は回転シリンダ103の内側に固定
された第1の基板で、前記コイル171の端部が接続さ
れている。113は回転シリンダ103の上端面側に固
定された第2の基板で、ピン114を介して第1の基板
112と接続されている。115は回転シリンダ103
の上端部に固定された2極の電極を有するスリップリン
グで、この電極はリード線115a,第2の基板11
3,ピン114,第1の基板112を介して前記コイル
171に接続されている。116はスリップリング11
5の外周面に圧接し外部から電源を供給するブラシ、1
17は回転軸102bに圧入固定されたモータのロー
タ、118は固定シリンダ101に取り付けられたモー
タのステータ、119はモータのロータ117に対向す
る位置で回転軸102bに固定されたロータリーヨー
ク、120は回転シリンダ103に取り付けられた回転
側ロータリートランス、121はこの回転側ロータリー
トランス120に対向する位置で固定シリンダ101に
取り付けられた固定側ロータリートランスである。
された第1の基板で、前記コイル171の端部が接続さ
れている。113は回転シリンダ103の上端面側に固
定された第2の基板で、ピン114を介して第1の基板
112と接続されている。115は回転シリンダ103
の上端部に固定された2極の電極を有するスリップリン
グで、この電極はリード線115a,第2の基板11
3,ピン114,第1の基板112を介して前記コイル
171に接続されている。116はスリップリング11
5の外周面に圧接し外部から電源を供給するブラシ、1
17は回転軸102bに圧入固定されたモータのロー
タ、118は固定シリンダ101に取り付けられたモー
タのステータ、119はモータのロータ117に対向す
る位置で回転軸102bに固定されたロータリーヨー
ク、120は回転シリンダ103に取り付けられた回転
側ロータリートランス、121はこの回転側ロータリー
トランス120に対向する位置で固定シリンダ101に
取り付けられた固定側ロータリートランスである。
【0005】以上のように構成された従来の回転磁気ヘ
ッド装置について、まず磁気テープに信号を記録又は再
生する動作について説明する。図118に示すように、
磁気テープ100は回転シリンダ103に対して180 °
以下の角度(図示α)巻き付けられて走行する。この
時、回転シリンダ103及び磁気ヘッド104a,10
4bを回転させ、記録アンプ(図示せず)により送られ
た信号を図112に示す固定側ロータリートランス12
1、回転側ロータリートランス120を介して非接触に
磁気ヘッド104a,104bに伝送し、磁気テープ1
00上に斜めに記録する。また、磁気テープ100上に
記録された信号を磁気ヘッド104a,104bがトレ
ースし、回転側ロータリートランス120,固定側ロー
タリートランス121を介して非接触に再生アンプ(図
示せず)に伝送し磁気テープ100上の信号を再生す
る。
ッド装置について、まず磁気テープに信号を記録又は再
生する動作について説明する。図118に示すように、
磁気テープ100は回転シリンダ103に対して180 °
以下の角度(図示α)巻き付けられて走行する。この
時、回転シリンダ103及び磁気ヘッド104a,10
4bを回転させ、記録アンプ(図示せず)により送られ
た信号を図112に示す固定側ロータリートランス12
1、回転側ロータリートランス120を介して非接触に
磁気ヘッド104a,104bに伝送し、磁気テープ1
00上に斜めに記録する。また、磁気テープ100上に
記録された信号を磁気ヘッド104a,104bがトレ
ースし、回転側ロータリートランス120,固定側ロー
タリートランス121を介して非接触に再生アンプ(図
示せず)に伝送し磁気テープ100上の信号を再生す
る。
【0006】次に、記録トラックに曲がりが生じた磁気
テープ100を再生する動作について説明する。磁気テ
ープに記録されるトラックの直線性は、固定シリンダ1
01の外周面に形成された案内溝(リード)の加工精度
に依存する。この案内溝(リード)の加工精度は高々2
〜3(μm)で、トラックのピッチが10(μm)程度となる
システムでは、互換再生時に磁気ヘッド104a,10
4bが回転シリンダ103に固定されているとトラック
はずれが生じ再生出力の低下を招く。そこで、磁気ヘッ
ドを可動させてトラックの曲がりに追従させる手段がと
られる。
テープ100を再生する動作について説明する。磁気テ
ープに記録されるトラックの直線性は、固定シリンダ1
01の外周面に形成された案内溝(リード)の加工精度
に依存する。この案内溝(リード)の加工精度は高々2
〜3(μm)で、トラックのピッチが10(μm)程度となる
システムでは、互換再生時に磁気ヘッド104a,10
4bが回転シリンダ103に固定されているとトラック
はずれが生じ再生出力の低下を招く。そこで、磁気ヘッ
ドを可動させてトラックの曲がりに追従させる手段がと
られる。
【0007】以上のように構成された第1の従来の回転
磁気ヘッド装置では、コイル171にブラシ116から
スリップリング115を通じて電流を流すと、コイル1
71にはフレミングの左手法則に従う電磁力が発生し、
ボビン105が回転軸102b方向に第1の板ばね18
1と第2の板ばね191の弾性力と釣り合う位置まで変
位する。この時、第2の板ばね191の板部先端に固着
された磁気ヘッド104a,104bも一緒に変位す
る。従って、再生時に記録トラックと磁気ヘッドトレー
ス奇跡の誤差による誤差信号を検出し、この誤差信号に
基ずく制御信号にて磁気ヘッド104a,104bを駆
動すると、磁気ヘッド104a,104bはトラックの
曲がりに追従する。
磁気ヘッド装置では、コイル171にブラシ116から
スリップリング115を通じて電流を流すと、コイル1
71にはフレミングの左手法則に従う電磁力が発生し、
ボビン105が回転軸102b方向に第1の板ばね18
1と第2の板ばね191の弾性力と釣り合う位置まで変
位する。この時、第2の板ばね191の板部先端に固着
された磁気ヘッド104a,104bも一緒に変位す
る。従って、再生時に記録トラックと磁気ヘッドトレー
ス奇跡の誤差による誤差信号を検出し、この誤差信号に
基ずく制御信号にて磁気ヘッド104a,104bを駆
動すると、磁気ヘッド104a,104bはトラックの
曲がりに追従する。
【0008】また、図114は特公昭61−55173 号公報
に示された第2の従来装置である回転磁気ヘッド装置で
あり、図において、201は磁気テープ100を傾斜さ
せて適正に保持するためのリードを有し中心にスリーブ
を有する固定シリンダ、203はモータ(図示せず)に
より駆動され固定シリンダ201のスリーブの内周に設
置された回転軸、204は回転軸203に固着された保
持部材、205は保持部材204に固着され磁性材料か
らなるセンターポール、206はセンターポール205
に固着され任意の方向に回転することができる回転シリ
ンダ、207はセンターポール205に固着された永久
磁石、208は永久磁石207に固着され磁性材料から
なるヨーク、209はヨーク208に取り付けられたば
ね取付部材、210はばね取付部材209に取り付けら
れた板ばね部材、211は板ばね部材210により保持
され非磁性材料からなるボビン、212はボビン211
の外周面に巻回された被覆電線からなるコイル、213
はボビン211に取り付けられた円板状の磁気ヘッド支
持基板、214は磁気ヘッド支持基板213の外周付近
に取り付けられ回転シリンダ206から所定量突出した
磁気ヘッド、215はコイル212に接続されたスリッ
プリングである。
に示された第2の従来装置である回転磁気ヘッド装置で
あり、図において、201は磁気テープ100を傾斜さ
せて適正に保持するためのリードを有し中心にスリーブ
を有する固定シリンダ、203はモータ(図示せず)に
より駆動され固定シリンダ201のスリーブの内周に設
置された回転軸、204は回転軸203に固着された保
持部材、205は保持部材204に固着され磁性材料か
らなるセンターポール、206はセンターポール205
に固着され任意の方向に回転することができる回転シリ
ンダ、207はセンターポール205に固着された永久
磁石、208は永久磁石207に固着され磁性材料から
なるヨーク、209はヨーク208に取り付けられたば
ね取付部材、210はばね取付部材209に取り付けら
れた板ばね部材、211は板ばね部材210により保持
され非磁性材料からなるボビン、212はボビン211
の外周面に巻回された被覆電線からなるコイル、213
はボビン211に取り付けられた円板状の磁気ヘッド支
持基板、214は磁気ヘッド支持基板213の外周付近
に取り付けられ回転シリンダ206から所定量突出した
磁気ヘッド、215はコイル212に接続されたスリッ
プリングである。
【0009】図115に従来の磁気記録再生装置の要部
を示す。図において、216はデッキベース、217は
デッキベース216に所定の角度をもって固着された回
転磁気ヘッド装置、218は回転磁気ヘッド装置217
に巻き付ける磁気テープ2の上下の位置(幅方向の位
置)を規制するフランジが設けられている入口テープガ
イドローラ、219はこの入口テープガイドローラ21
8に隣合い回転磁気ヘッド装置217に巻き付ける磁気
テープ100を傾斜させる入口傾斜ガイド、220は回
転磁気ヘッド装置217から剥がれる磁気テープ100
を元の状態に戻す出口傾斜ガイド、221は回転磁気ヘ
ッド装置217から剥がれる磁気テープ100の上下の
位置(幅方向の位置)を規制するフランジが設けられた
出口ガイドローラ、222はデッキベース216に置か
れ磁気テープ100を収容するテープカセットである。
を示す。図において、216はデッキベース、217は
デッキベース216に所定の角度をもって固着された回
転磁気ヘッド装置、218は回転磁気ヘッド装置217
に巻き付ける磁気テープ2の上下の位置(幅方向の位
置)を規制するフランジが設けられている入口テープガ
イドローラ、219はこの入口テープガイドローラ21
8に隣合い回転磁気ヘッド装置217に巻き付ける磁気
テープ100を傾斜させる入口傾斜ガイド、220は回
転磁気ヘッド装置217から剥がれる磁気テープ100
を元の状態に戻す出口傾斜ガイド、221は回転磁気ヘ
ッド装置217から剥がれる磁気テープ100の上下の
位置(幅方向の位置)を規制するフランジが設けられた
出口ガイドローラ、222はデッキベース216に置か
れ磁気テープ100を収容するテープカセットである。
【0010】上記のように構成された第2の従来の回転
磁気ヘッド装置について、まず磁気テープに信号を記録
する場合、又はトラック曲がりの少ない磁気テープを再
生する場合について説明する。図115に示すように、
磁気テープ100を回転磁気ヘッド装置217に対して
所定の角度で傾斜させて回転磁気ヘッド装置217の外
周に巻き付けて走行させ、モータを動作させることによ
って回転シリンダ206及び磁気ヘッド214を回転さ
せ、記録用電気回路(図示せず)によって送られた信号
をロータリトランス(図示せず)により非接触に磁気ヘ
ッド214に送ることにより、信号を磁気テープ100
に対して斜めに記録することができる。また、モータを
動作させることにより回転させた磁気ヘッド214が磁
気テープ100に記録された信号をトレースし、ロータ
リトランスを介して非接触に再生用電気回路に送ること
により再生を行うことができる。
磁気ヘッド装置について、まず磁気テープに信号を記録
する場合、又はトラック曲がりの少ない磁気テープを再
生する場合について説明する。図115に示すように、
磁気テープ100を回転磁気ヘッド装置217に対して
所定の角度で傾斜させて回転磁気ヘッド装置217の外
周に巻き付けて走行させ、モータを動作させることによ
って回転シリンダ206及び磁気ヘッド214を回転さ
せ、記録用電気回路(図示せず)によって送られた信号
をロータリトランス(図示せず)により非接触に磁気ヘ
ッド214に送ることにより、信号を磁気テープ100
に対して斜めに記録することができる。また、モータを
動作させることにより回転させた磁気ヘッド214が磁
気テープ100に記録された信号をトレースし、ロータ
リトランスを介して非接触に再生用電気回路に送ること
により再生を行うことができる。
【0011】つぎに、トラック曲がりの生じた磁気テー
プを再生する場合について説明する。図116に示すよ
うに、トラック曲がりの生じた磁気テープを再生する場
合、磁気ヘッド214が固定されていると正確にトラッ
クをトレースすることができず再生出力の低下する部分
が生じることになる。そこで、外部に固定したブラシ
(図示せず)からスリップリング215を通じてコイル
212に電流を流すことにより電磁気力による駆動力が
発生し、ボビン211を板ばね部材210の弾性力と発
生した駆動力が釣り合うまで回転軸203の軸方向に可
動する。これにより、ボビン211に固着された磁気ヘ
ッド支持基板213の先端に取り付けられた磁気ヘッド
214が回転軸203の軸方向に可動することになる。
従って、再生時にこの回転磁気ヘッド装置217のスリ
ップリング215を通じて記録トラックと磁気ヘッド2
14との相対位置関係を検出し適切な電流を流すことに
より、図117に示すように記録トラックの曲がりにも
忠実に追随させることができ安定した出力信号を得るこ
とができる。
プを再生する場合について説明する。図116に示すよ
うに、トラック曲がりの生じた磁気テープを再生する場
合、磁気ヘッド214が固定されていると正確にトラッ
クをトレースすることができず再生出力の低下する部分
が生じることになる。そこで、外部に固定したブラシ
(図示せず)からスリップリング215を通じてコイル
212に電流を流すことにより電磁気力による駆動力が
発生し、ボビン211を板ばね部材210の弾性力と発
生した駆動力が釣り合うまで回転軸203の軸方向に可
動する。これにより、ボビン211に固着された磁気ヘ
ッド支持基板213の先端に取り付けられた磁気ヘッド
214が回転軸203の軸方向に可動することになる。
従って、再生時にこの回転磁気ヘッド装置217のスリ
ップリング215を通じて記録トラックと磁気ヘッド2
14との相対位置関係を検出し適切な電流を流すことに
より、図117に示すように記録トラックの曲がりにも
忠実に追随させることができ安定した出力信号を得るこ
とができる。
【0012】従来の回転磁気ヘッド装置は以上のように
構成されていたので、2つの磁気ヘッドを独立して動作
させることができなかった。例えば、第1の従来装置で
ある回転磁気ヘッド装置では、図118に示すような磁
気テープ100の巻付角が 180°以下のシステムでは、
磁気テープ100上のトラックを2つの磁気ヘッド10
4a, 104bが同時に追従する必要がないので、2つ
の磁気ヘッド104a,104bを独立して動作させな
くても良いが、図119に示すように磁気テープ100
の巻付角が 180°を超えるシステムでは、磁気ヘッド1
04a,104bが磁気テープ100に同時に接触する
区間があるため、磁気ヘッド104aが磁気テープ10
0上のトラックを追従動作している時に、さらに磁気ヘ
ッド104bを磁気テープ100上の別のトラックに追
従動作させる必要がある。従って、従来の回転磁気ヘッ
ド装置は、磁気テープ100の巻付角が 180°を超える
システムには適用できないという問題があった。
構成されていたので、2つの磁気ヘッドを独立して動作
させることができなかった。例えば、第1の従来装置で
ある回転磁気ヘッド装置では、図118に示すような磁
気テープ100の巻付角が 180°以下のシステムでは、
磁気テープ100上のトラックを2つの磁気ヘッド10
4a, 104bが同時に追従する必要がないので、2つ
の磁気ヘッド104a,104bを独立して動作させな
くても良いが、図119に示すように磁気テープ100
の巻付角が 180°を超えるシステムでは、磁気ヘッド1
04a,104bが磁気テープ100に同時に接触する
区間があるため、磁気ヘッド104aが磁気テープ10
0上のトラックを追従動作している時に、さらに磁気ヘ
ッド104bを磁気テープ100上の別のトラックに追
従動作させる必要がある。従って、従来の回転磁気ヘッ
ド装置は、磁気テープ100の巻付角が 180°を超える
システムには適用できないという問題があった。
【0013】また、第2の従来装置である回転磁気ヘッ
ド装置においても、複数の磁気ヘッド214を用いる場
合、全て同時に可動してしまうことになる。図120、
121に示すように、例えば、2つの磁気ヘッド214
aと214bを有するものとすると、図120のように
磁気テープ100の回転磁気ヘッド装置217への巻付
角が180 °に達しないときは図114に示したような従
来の装置であっても対応は可能であるが、巻付角が180
°を超える場合は、図121に示すように磁気ヘッド2
14aが磁気テープ100と接触している間にある範囲
内で磁気ヘッド214bも磁気テープ100に接触して
いることになり、トラック曲がりの生じた磁気テープ1
00を再生する場合に、磁気ヘッド214aをトラック
に追随させようとすると磁気ヘッド214bも磁気ヘッ
ド214aと同じ動きをするために磁気ヘッド214b
を曲がりの生じた記録トラックに追随させることはでき
なくなり、磁気ヘッド214bから得られる信号の出力
が低下するという問題点があった。
ド装置においても、複数の磁気ヘッド214を用いる場
合、全て同時に可動してしまうことになる。図120、
121に示すように、例えば、2つの磁気ヘッド214
aと214bを有するものとすると、図120のように
磁気テープ100の回転磁気ヘッド装置217への巻付
角が180 °に達しないときは図114に示したような従
来の装置であっても対応は可能であるが、巻付角が180
°を超える場合は、図121に示すように磁気ヘッド2
14aが磁気テープ100と接触している間にある範囲
内で磁気ヘッド214bも磁気テープ100に接触して
いることになり、トラック曲がりの生じた磁気テープ1
00を再生する場合に、磁気ヘッド214aをトラック
に追随させようとすると磁気ヘッド214bも磁気ヘッ
ド214aと同じ動きをするために磁気ヘッド214b
を曲がりの生じた記録トラックに追随させることはでき
なくなり、磁気ヘッド214bから得られる信号の出力
が低下するという問題点があった。
【0014】このような問題を解決した回転磁気ヘッド
装置が提案されている。図122、図123は特公平5
−8486号公報等に示された第3の従来装置である回
転磁気ヘッド装置を示す。図122は従来のダイナミッ
クトラッキング用回転磁気ヘッド装置を示す断面図であ
り、図123は図122の展開斜視図である。図122
において、301は記録媒体である磁気テープ100を
外周に案内する固定シリンダ、302は前記固定シリン
ダ301に設けられた2箇所の軸受保持用突出部33
0,331にそれぞれ外輪固定された2個の軸受、30
3は前記軸受302によって前記固定シリンダ301に
対して回転自在に支持された回転軸、304は前記回転
軸303と一体に固定された回転シリンダ、305は前
記固定シリンダ301に前記回転軸303と同軸で垂直
面に固定されたリング状のロータリトランスの1次側、
306は前記ロータリトランス1次側305と狭ギャッ
プで面対向し前記回転シリンダ304に固定したロータ
リトランスの2次側、307は前記回転シリンダ304
に対し180度対向した2箇所の第1及び第2の固定部
308、309で取り付けられ前記回転軸303と垂直
面をなす円環状の第1の板ばねである。
装置が提案されている。図122、図123は特公平5
−8486号公報等に示された第3の従来装置である回
転磁気ヘッド装置を示す。図122は従来のダイナミッ
クトラッキング用回転磁気ヘッド装置を示す断面図であ
り、図123は図122の展開斜視図である。図122
において、301は記録媒体である磁気テープ100を
外周に案内する固定シリンダ、302は前記固定シリン
ダ301に設けられた2箇所の軸受保持用突出部33
0,331にそれぞれ外輪固定された2個の軸受、30
3は前記軸受302によって前記固定シリンダ301に
対して回転自在に支持された回転軸、304は前記回転
軸303と一体に固定された回転シリンダ、305は前
記固定シリンダ301に前記回転軸303と同軸で垂直
面に固定されたリング状のロータリトランスの1次側、
306は前記ロータリトランス1次側305と狭ギャッ
プで面対向し前記回転シリンダ304に固定したロータ
リトランスの2次側、307は前記回転シリンダ304
に対し180度対向した2箇所の第1及び第2の固定部
308、309で取り付けられ前記回転軸303と垂直
面をなす円環状の第1の板ばねである。
【0015】310は前記第1の板ばね307を前記回
転シリンダ304に取り付ける第1のポスト、311は
前記第1の板ばね307を前記回転シリンダ304に取
り付ける第2のポスト、312は前記第1の板ばね30
7の前記第1の固定部308と90度なす箇所にその一
端を固定した円弧状の第1のホルダー、313は前記第
1の板ばね307の前記第2の固定部309と90度な
す箇所にその一端を固定した円弧状の第2のホルダー、
314は前記第1のホルダー312に設けた前記回転シ
リンダ304側に設置した内周側をN極とした扇形状の
第1のマグネットA、315は前記第1のホルダー31
2に設けられ固定シリンダ301側に設置した内周側を
S極とした扇形状の第2のマグネットA、316は前記
第2のホルダー313に設けられ前記第1のマグネット
A314と回転軸303に対し180度対向して取り付
けられ内周側をN極とした第1のマグネットB、317
は前記第2のホルダー313に設けられ前記第2のマグ
ネットA315と回転軸303に対し180度対向して
取り付けられ内周側をN極とした第2のマグネットB、
318は前記第1のホルダー312と一端を固定し他端
を固定シリンダ301外周部近くに突き出した第1のヘ
ッドベース、319は前記第1のヘッドベース318の
固定シリンダ301外周部近くに取付け先端を固定シリ
ンダ301から突き出した第1の磁気ヘッドである。
転シリンダ304に取り付ける第1のポスト、311は
前記第1の板ばね307を前記回転シリンダ304に取
り付ける第2のポスト、312は前記第1の板ばね30
7の前記第1の固定部308と90度なす箇所にその一
端を固定した円弧状の第1のホルダー、313は前記第
1の板ばね307の前記第2の固定部309と90度な
す箇所にその一端を固定した円弧状の第2のホルダー、
314は前記第1のホルダー312に設けた前記回転シ
リンダ304側に設置した内周側をN極とした扇形状の
第1のマグネットA、315は前記第1のホルダー31
2に設けられ固定シリンダ301側に設置した内周側を
S極とした扇形状の第2のマグネットA、316は前記
第2のホルダー313に設けられ前記第1のマグネット
A314と回転軸303に対し180度対向して取り付
けられ内周側をN極とした第1のマグネットB、317
は前記第2のホルダー313に設けられ前記第2のマグ
ネットA315と回転軸303に対し180度対向して
取り付けられ内周側をN極とした第2のマグネットB、
318は前記第1のホルダー312と一端を固定し他端
を固定シリンダ301外周部近くに突き出した第1のヘ
ッドベース、319は前記第1のヘッドベース318の
固定シリンダ301外周部近くに取付け先端を固定シリ
ンダ301から突き出した第1の磁気ヘッドである。
【0016】320は前記第2のホルダー313と一端
を固定し他端を固定シリンダ301外周部近くに突き出
した第2のヘッドベース、321は前記第2のヘッドベ
ース320の固定シリンダ301外周部近くに取付け先
端を固定シリンダ301から突き出した第2の磁気ヘッ
ド、322は前記第1のホルダー312、第2のホルダ
ー313のそれぞれ他端に固定され2箇所323、32
4をねじ325、326によってそれぞれ前記第1及び
第2のポスト310、311に固定される円環状の第2
の板ばね、327は前記固定シリンダ301に一端を固
定され前記回転軸303と同軸の円筒状のベース、32
8は前記ベース327に取り付けられ前記第1のマグネ
ットA314、前記第1のマグネットB316と対向す
る第1のコイル、329は前記ベース327に取り付け
られ前記第2のマグネットA315、前記第2のマグネ
ットB317と対向する第2のコイル、200aはヘッ
ド可動部、300は回転磁気ヘッド装置である。
を固定し他端を固定シリンダ301外周部近くに突き出
した第2のヘッドベース、321は前記第2のヘッドベ
ース320の固定シリンダ301外周部近くに取付け先
端を固定シリンダ301から突き出した第2の磁気ヘッ
ド、322は前記第1のホルダー312、第2のホルダ
ー313のそれぞれ他端に固定され2箇所323、32
4をねじ325、326によってそれぞれ前記第1及び
第2のポスト310、311に固定される円環状の第2
の板ばね、327は前記固定シリンダ301に一端を固
定され前記回転軸303と同軸の円筒状のベース、32
8は前記ベース327に取り付けられ前記第1のマグネ
ットA314、前記第1のマグネットB316と対向す
る第1のコイル、329は前記ベース327に取り付け
られ前記第2のマグネットA315、前記第2のマグネ
ットB317と対向する第2のコイル、200aはヘッ
ド可動部、300は回転磁気ヘッド装置である。
【0017】次に、この従来装置の動作説明を行なう。
第1の磁気ヘッド319に関して、第1のマグネットA
314と第2のマグネットA315の形成する磁気回路
に対して磁界を横切る第1のコイル328と第2のコイ
ル329に駆動電流を印加することで軸方向の駆動力が
発生し、可動部の第1のホルダー312に一体に取り付
けられた第1の磁気ヘッド319は軸方向に移動する。
これは、第2の磁気ヘッド321に関しても同様である
が、第2のマグネットA315と第2のマグネットB3
17の着磁方向が逆になっており、コイル329の駆動
電流の向きによって第1のホルダー312と第2のホル
ダー313に加わる駆動方向が逆になる。すなわち、第
1のコイル328と第2のコイル329に印加する駆動
電流の大きさと方向を制御することで第1のホルダー3
12と第2のホルダー313を独立に駆動することがで
きる。
第1の磁気ヘッド319に関して、第1のマグネットA
314と第2のマグネットA315の形成する磁気回路
に対して磁界を横切る第1のコイル328と第2のコイ
ル329に駆動電流を印加することで軸方向の駆動力が
発生し、可動部の第1のホルダー312に一体に取り付
けられた第1の磁気ヘッド319は軸方向に移動する。
これは、第2の磁気ヘッド321に関しても同様である
が、第2のマグネットA315と第2のマグネットB3
17の着磁方向が逆になっており、コイル329の駆動
電流の向きによって第1のホルダー312と第2のホル
ダー313に加わる駆動方向が逆になる。すなわち、第
1のコイル328と第2のコイル329に印加する駆動
電流の大きさと方向を制御することで第1のホルダー3
12と第2のホルダー313を独立に駆動することがで
きる。
【0018】
【表1】
【0019】コイルへの電流印加方向とホルダーの発生
駆動力との関係を表1を用いて説明する。駆動方法がよ
りいっそう理解されよう。表1において、第1のコイル
328に正方向に駆動電流Aを流した時に第1のマグネ
ットA314及び第1のマグネットB316に印加され
る駆動力をそれぞれFとし、第2のコイル329に正方
向に駆動電流Aを流した時に第2のマグネットA315
に印加される駆動力は−F、第2のマグネットB317
に印加される駆動力をFとすると、第1のコイル328
と第2のコイル329の駆動電流の大きさは同じで向き
を逆にすると、第1のホルダー312は駆動できて第2
のホルダー313は駆動しないといった制御ができる。
一方、第1のコイル328と第2のコイル329の駆動
電流の向きを同一方向にすると、第2のホルダー313
は駆動できて第1のホルダー312は駆動しないという
制御ができる。
駆動力との関係を表1を用いて説明する。駆動方法がよ
りいっそう理解されよう。表1において、第1のコイル
328に正方向に駆動電流Aを流した時に第1のマグネ
ットA314及び第1のマグネットB316に印加され
る駆動力をそれぞれFとし、第2のコイル329に正方
向に駆動電流Aを流した時に第2のマグネットA315
に印加される駆動力は−F、第2のマグネットB317
に印加される駆動力をFとすると、第1のコイル328
と第2のコイル329の駆動電流の大きさは同じで向き
を逆にすると、第1のホルダー312は駆動できて第2
のホルダー313は駆動しないといった制御ができる。
一方、第1のコイル328と第2のコイル329の駆動
電流の向きを同一方向にすると、第2のホルダー313
は駆動できて第1のホルダー312は駆動しないという
制御ができる。
【0020】一般に上記のようなヘッド可動装置の重要
な性能の一つである制御帯域fは1次のばね、マス系と
近似すると、式(1)で示せる。ここで、Mは可動質
量、Kは可動機構のばね定数である。 f=(1/2π)×(K/M)1/2 ……(1) すなわち、記録トラックに対する磁気ヘッドの追従性能
を高めるためには、式(1)よりばね定数Kを大きくす
るか、質量Mを小さくすればよいことがわかる。
な性能の一つである制御帯域fは1次のばね、マス系と
近似すると、式(1)で示せる。ここで、Mは可動質
量、Kは可動機構のばね定数である。 f=(1/2π)×(K/M)1/2 ……(1) すなわち、記録トラックに対する磁気ヘッドの追従性能
を高めるためには、式(1)よりばね定数Kを大きくす
るか、質量Mを小さくすればよいことがわかる。
【0021】次に、ヘッド可動装置を動作させるに必要
な駆動力Fは、以下の式(2)のように示される。ここ
で、Xは可動長さである。 F=K×X ……(2) すなわち、小さな駆動力でヘッド可動装置を駆動するた
めには、ばね定数Kを小さくするか、可動範囲Xを小さ
くすればよいことがわかる。
な駆動力Fは、以下の式(2)のように示される。ここ
で、Xは可動長さである。 F=K×X ……(2) すなわち、小さな駆動力でヘッド可動装置を駆動するた
めには、ばね定数Kを小さくするか、可動範囲Xを小さ
くすればよいことがわかる。
【0022】以上より、制御帯域fを広く、かつ駆動力
を小さくしようとすれば、質量Mを小さく、ばね定数K
を小さく、可動長さXを小さく、かつK/Mを大きくす
ればよいことがわかる。コイル2個とマグネット2個を
用いて表1に示したように2Fの駆動力が得られるとい
うことは式(2)より見掛け上2Kのばね定数を得たこ
とと同等であり、式(1)より約1.4倍帯域が広げら
れることが予想される。これは、可動質量1/2に軽量
化したことと同等の効果と考えられる。しかし、マグネ
ットは通常高飽和磁束密度を有する高価なものを使用す
るため、軽量化が一番効果的であるといえる。
を小さくしようとすれば、質量Mを小さく、ばね定数K
を小さく、可動長さXを小さく、かつK/Mを大きくす
ればよいことがわかる。コイル2個とマグネット2個を
用いて表1に示したように2Fの駆動力が得られるとい
うことは式(2)より見掛け上2Kのばね定数を得たこ
とと同等であり、式(1)より約1.4倍帯域が広げら
れることが予想される。これは、可動質量1/2に軽量
化したことと同等の効果と考えられる。しかし、マグネ
ットは通常高飽和磁束密度を有する高価なものを使用す
るため、軽量化が一番効果的であるといえる。
【0023】次に、軽量化を図った第4の従来例である
ヘッド可動装置の構成例を示す。図124は特開平2−
304711号公報に示された回転磁気ヘッド装置の断
面図である。図において、330は取付け孔331を有
する第1のヨーク、332は前記第1のヨーク330に
取り付けられ前記第1のヨーク330側をS極とする円
柱状の第1のマグネット、333は前記第1のマグネッ
ト332と同軸に取り付けられた円柱状の第2のヨー
ク、334は前記第1のマグネット332と同軸に前記
第2のヨークに取り付けられ前記第2のヨーク333側
をN極とする円柱状の第2のマグネット、335はその
外周を前記第1のヨーク330で位置決めされ、一端に
磁気ヘッド319(321)が取り付けられた前記第1
のマグネット332と同軸の内周部を有する円環状の第
1の板ばね、336は前記第1の板ばね335の内周部
にその一端を取り付けられ前記第1のマグネット332
と同軸の円筒状のボビン、337は前記ボビン336に
取り付けられたコイル、338は前記ボビン336の他
端にその内周部を取り付けられた円環状の第2の板ば
ね、339は前記第1のマグネット332と同軸で前記
第1の板ばね335を前記第1のヨーク330とその一
端で位置決め嵌合する円筒状の第3のヨーク、340は
その外周部で前記第3のヨーク339と前記第2の板ば
ね338を位置決め嵌合し、内周部で前記第2のマグネ
ット334を固定する円盤状の第4のヨーク、341は
前記第4のヨーク340の内側に設けたホール素子、2
00は以上で構成されるヘッド可動装置である。
ヘッド可動装置の構成例を示す。図124は特開平2−
304711号公報に示された回転磁気ヘッド装置の断
面図である。図において、330は取付け孔331を有
する第1のヨーク、332は前記第1のヨーク330に
取り付けられ前記第1のヨーク330側をS極とする円
柱状の第1のマグネット、333は前記第1のマグネッ
ト332と同軸に取り付けられた円柱状の第2のヨー
ク、334は前記第1のマグネット332と同軸に前記
第2のヨークに取り付けられ前記第2のヨーク333側
をN極とする円柱状の第2のマグネット、335はその
外周を前記第1のヨーク330で位置決めされ、一端に
磁気ヘッド319(321)が取り付けられた前記第1
のマグネット332と同軸の内周部を有する円環状の第
1の板ばね、336は前記第1の板ばね335の内周部
にその一端を取り付けられ前記第1のマグネット332
と同軸の円筒状のボビン、337は前記ボビン336に
取り付けられたコイル、338は前記ボビン336の他
端にその内周部を取り付けられた円環状の第2の板ば
ね、339は前記第1のマグネット332と同軸で前記
第1の板ばね335を前記第1のヨーク330とその一
端で位置決め嵌合する円筒状の第3のヨーク、340は
その外周部で前記第3のヨーク339と前記第2の板ば
ね338を位置決め嵌合し、内周部で前記第2のマグネ
ット334を固定する円盤状の第4のヨーク、341は
前記第4のヨーク340の内側に設けたホール素子、2
00は以上で構成されるヘッド可動装置である。
【0024】第4の従来例の動作について説明する。第
3の従来例である図122、図123と原理的には同じ
く電磁駆動方式であるがコイル337が1個のみ使用さ
れ可動部がマグネット部ではなくコイル部であるという
相違がある。マグネットを第2のヨーク333を挟む構
成で2個使用しているため、磁気ヘッド可動方向342
に磁気回路が大きくとれ、そのためコイル337と一体
のボビン336と一体に可動する磁気ヘッド319(3
21)の移動量が大きくとれる。一般にこのヘッド可動
装置200は回転磁気ヘッド装置に組み込んで使用され
る。
3の従来例である図122、図123と原理的には同じ
く電磁駆動方式であるがコイル337が1個のみ使用さ
れ可動部がマグネット部ではなくコイル部であるという
相違がある。マグネットを第2のヨーク333を挟む構
成で2個使用しているため、磁気ヘッド可動方向342
に磁気回路が大きくとれ、そのためコイル337と一体
のボビン336と一体に可動する磁気ヘッド319(3
21)の移動量が大きくとれる。一般にこのヘッド可動
装置200は回転磁気ヘッド装置に組み込んで使用され
る。
【0025】図125は前記ヘッド可動装置200を回
転磁気ヘッド装置300に取り付けた要部断面図であ
り、図126は前記ヘッド可動装置200を回転シリン
ダ304に取り付けた要部平面図である。図において、
343は前記ヘッド可動装置200を回転シリンダ30
4にねじ344で取り付けるために前記回転シリンダ3
04に設けた孔、345は前記回転シリンダ304をね
じ346で取り付けた回転軸303と一体のフランジ、
347は前記回転シリンダ304に固定した前記ヘッド
可動装置200の駆動中継基板、348は前記駆動中継
基板347と回転磁気ヘッド装置300の外部を摺動接
続する外部側のブラシ、349は回転シリンダ304側
に設けたスリップリングである。
転磁気ヘッド装置300に取り付けた要部断面図であ
り、図126は前記ヘッド可動装置200を回転シリン
ダ304に取り付けた要部平面図である。図において、
343は前記ヘッド可動装置200を回転シリンダ30
4にねじ344で取り付けるために前記回転シリンダ3
04に設けた孔、345は前記回転シリンダ304をね
じ346で取り付けた回転軸303と一体のフランジ、
347は前記回転シリンダ304に固定した前記ヘッド
可動装置200の駆動中継基板、348は前記駆動中継
基板347と回転磁気ヘッド装置300の外部を摺動接
続する外部側のブラシ、349は回転シリンダ304側
に設けたスリップリングである。
【0026】図において、外部からブラシ348とスリ
ップリング349間の摺動接続を経由して駆動中継基板
347に電源供給され、駆動中継基板347から駆動電
流がヘッド可動装置200のコイル337に印加され
る。前記コイル337は、第1のマグネット332と第
1のヨーク330、第2のヨーク333、第3のヨーク
339で構成される第1の磁気回路と、第2のマグネッ
ト334、第2のヨーク333、第3のヨーク339、
第4のヨーク340で形成される第2の磁気回路を横切
って構成されており、前記コイル337に駆動電流を印
加すると前記コイル337の取り付けたボビン336は
磁気ヘッド可動方向342に移動する。前記コイル33
7により発生する磁気ヘッド可動方向342の磁気力
と、前記駆動電流によるボビン336の移動量とが比例
するため前記ホール素子341の出力でほぼボビン33
6の移動量、つまり磁気ヘッド319(321)の移動
量を検出する。
ップリング349間の摺動接続を経由して駆動中継基板
347に電源供給され、駆動中継基板347から駆動電
流がヘッド可動装置200のコイル337に印加され
る。前記コイル337は、第1のマグネット332と第
1のヨーク330、第2のヨーク333、第3のヨーク
339で構成される第1の磁気回路と、第2のマグネッ
ト334、第2のヨーク333、第3のヨーク339、
第4のヨーク340で形成される第2の磁気回路を横切
って構成されており、前記コイル337に駆動電流を印
加すると前記コイル337の取り付けたボビン336は
磁気ヘッド可動方向342に移動する。前記コイル33
7により発生する磁気ヘッド可動方向342の磁気力
と、前記駆動電流によるボビン336の移動量とが比例
するため前記ホール素子341の出力でほぼボビン33
6の移動量、つまり磁気ヘッド319(321)の移動
量を検出する。
【0027】
【発明が解決しようとする課題】第3の従来装置は以上
のような構成であるため、磁気ヘッドの独立駆動に対し
式(1)で示される制御帯域を広くとるために可動マグ
ネットを各々2個必要とするなど製造コストがかかるこ
と、複数の磁気ヘッドを同時に独立して駆動する場合、
2個のコイルを連動して制御する複雑な制御回路が必要
などの問題点があった。一方、第4の従来装置は以上の
ような構成であるため、第3の従来装置で問題であった
可動部の軽量化により制御帯域の広域化は図れるもの
の、例えばスリップリングとブラシの組合せで実現され
る摺動接続部が必要で、その寿命や使用環境による信頼
性の確保が難しいといった問題点があった。
のような構成であるため、磁気ヘッドの独立駆動に対し
式(1)で示される制御帯域を広くとるために可動マグ
ネットを各々2個必要とするなど製造コストがかかるこ
と、複数の磁気ヘッドを同時に独立して駆動する場合、
2個のコイルを連動して制御する複雑な制御回路が必要
などの問題点があった。一方、第4の従来装置は以上の
ような構成であるため、第3の従来装置で問題であった
可動部の軽量化により制御帯域の広域化は図れるもの
の、例えばスリップリングとブラシの組合せで実現され
る摺動接続部が必要で、その寿命や使用環境による信頼
性の確保が難しいといった問題点があった。
【0028】また、第3の従来装置の組立手順について
確認してみる。図122,図123において、第1の板
ばね307,第2の板ばね322,第1のホルダ31
2,第2のホルダ313などから構成されるヘッド可動
部200aは、ネジ325,326により回転シリンダ
304に取り付けられ、次に第1のコイル328と第2
のコイル329が固着されたベース327を挟み込んだ
状態にて2次側ロータリトランス306が回転シリンダ
304に固定される。そして、前記回転シリンダ304
を固定シリンダ301側に挿入していき、ベース327
を固定シリンダ301に固定するという複雑な工程を経
なければならない。このように、第1のコイル328と
第2のコイル329の固着されたベース327と2次側
ロータリトランス306とがお互いに入りくんだ状態と
なっているため、組立は困難で、組立後のロータリトラ
ンスの間隔などを高い寸法精度を確保することができな
かった。
確認してみる。図122,図123において、第1の板
ばね307,第2の板ばね322,第1のホルダ31
2,第2のホルダ313などから構成されるヘッド可動
部200aは、ネジ325,326により回転シリンダ
304に取り付けられ、次に第1のコイル328と第2
のコイル329が固着されたベース327を挟み込んだ
状態にて2次側ロータリトランス306が回転シリンダ
304に固定される。そして、前記回転シリンダ304
を固定シリンダ301側に挿入していき、ベース327
を固定シリンダ301に固定するという複雑な工程を経
なければならない。このように、第1のコイル328と
第2のコイル329の固着されたベース327と2次側
ロータリトランス306とがお互いに入りくんだ状態と
なっているため、組立は困難で、組立後のロータリトラ
ンスの間隔などを高い寸法精度を確保することができな
かった。
【0029】また、第3の従来装置は、2個の軸受30
2が固定シリンダ301の軸受保持用突出部330,3
31にそれぞれ保持され、回転軸303がヘッド可動部
200a,回転シリンダ304と一体に構成され、前記
軸受302に回転自在に支承される構成であるため、軸
の回転振れを抑制する目的で2個の軸受302の間隔を
広くとる必要があり、このため、固定シリンダ301に
設けられた回転シリンダ304側の突出部330は半径
方向の厚さを必要とした。ヘッド可動部200aは突出
部330の半径方向厚さのためにスペースを制限され、
回転磁気ヘッド装置300が小形になればなるほどその
スペースの制約の影響は大きくなるため、十分な構成ス
ペースを確保することが困難であった。
2が固定シリンダ301の軸受保持用突出部330,3
31にそれぞれ保持され、回転軸303がヘッド可動部
200a,回転シリンダ304と一体に構成され、前記
軸受302に回転自在に支承される構成であるため、軸
の回転振れを抑制する目的で2個の軸受302の間隔を
広くとる必要があり、このため、固定シリンダ301に
設けられた回転シリンダ304側の突出部330は半径
方向の厚さを必要とした。ヘッド可動部200aは突出
部330の半径方向厚さのためにスペースを制限され、
回転磁気ヘッド装置300が小形になればなるほどその
スペースの制約の影響は大きくなるため、十分な構成ス
ペースを確保することが困難であった。
【0030】図127から図131は例えば特開昭60
−209913号公報に示された第5の従来の磁気ヘッ
ド装置を示すもので、図127は磁気ヘッド装置の斜視
図、図128は図127をヘッドギャップ方向から見た
正面図、図129は磁気ヘッドが搭載された回転シリン
ダと磁気テープとが接触した動作状態を示す斜視図、図
130は図127に示す磁気ヘッド装置を備えた回転磁
気ヘッド装置の断面図であり、この装置は1フィールド
の映像信号を複数のトラックにわたって分割記録するい
わゆるセグメント記録方式のVTR等に使用されている
ものである。
−209913号公報に示された第5の従来の磁気ヘッ
ド装置を示すもので、図127は磁気ヘッド装置の斜視
図、図128は図127をヘッドギャップ方向から見た
正面図、図129は磁気ヘッドが搭載された回転シリン
ダと磁気テープとが接触した動作状態を示す斜視図、図
130は図127に示す磁気ヘッド装置を備えた回転磁
気ヘッド装置の断面図であり、この装置は1フィールド
の映像信号を複数のトラックにわたって分割記録するい
わゆるセグメント記録方式のVTR等に使用されている
ものである。
【0031】図において、501はそれぞれ磁気ヘッ
ド、502は各磁気ヘッド501を取り付けるヘッド取
付板、502aはヘッド取付板502の基準面、502
bは回転シリンダ504に取り付けるためのねじを通す
挿入孔、503は各磁気ヘッド501をヘッド取付板5
02に取り付ける接着剤である。ヘッド取付板502
は、回転シリンダ504に取り付けられるものであり、
回転シリンダ504に設けられた窓部505より、回転
シリンダ504の外周部に臨み各磁気ヘッド501を回
転シリンダ504の外周面に巻回される磁気テープ10
0に摺接するよう支持されているものである。
ド、502は各磁気ヘッド501を取り付けるヘッド取
付板、502aはヘッド取付板502の基準面、502
bは回転シリンダ504に取り付けるためのねじを通す
挿入孔、503は各磁気ヘッド501をヘッド取付板5
02に取り付ける接着剤である。ヘッド取付板502
は、回転シリンダ504に取り付けられるものであり、
回転シリンダ504に設けられた窓部505より、回転
シリンダ504の外周部に臨み各磁気ヘッド501を回
転シリンダ504の外周面に巻回される磁気テープ10
0に摺接するよう支持されているものである。
【0032】また、507はそれぞれテープガイド、5
08は回転シリンダ504に設けた空気溝、509は磁
気テープ100の下端を案内するリード面、510はリ
ード面509が加工された固定シリンダ、511は磁気
ヘッド501の高さ調整を行なうねじ、512は回転シ
リンダ504が取り付けられるフランジ、513はフラ
ンジ512と一体に取り付けられる回転軸、514は回
転軸513を前記固定シリンダ510に対して回転自在
に支持する軸受、515a及び515bはそれぞれ回転
軸513を回転駆動するモータ400のステータ及びロ
ータ、516は固定シリンダ510を取り付けるシャー
シ、517はヘッド取付板502を前記回転シリンダ5
04に取り付けるねじ、518a及び518bはそれぞ
れ信号の授受を行なう一次側及び二次側のロータリトラ
ンス、300は以上で構成される回転磁気ヘッド装置で
ある。
08は回転シリンダ504に設けた空気溝、509は磁
気テープ100の下端を案内するリード面、510はリ
ード面509が加工された固定シリンダ、511は磁気
ヘッド501の高さ調整を行なうねじ、512は回転シ
リンダ504が取り付けられるフランジ、513はフラ
ンジ512と一体に取り付けられる回転軸、514は回
転軸513を前記固定シリンダ510に対して回転自在
に支持する軸受、515a及び515bはそれぞれ回転
軸513を回転駆動するモータ400のステータ及びロ
ータ、516は固定シリンダ510を取り付けるシャー
シ、517はヘッド取付板502を前記回転シリンダ5
04に取り付けるねじ、518a及び518bはそれぞ
れ信号の授受を行なう一次側及び二次側のロータリトラ
ンス、300は以上で構成される回転磁気ヘッド装置で
ある。
【0033】上記のように構成された第5の従来装置の
動作について説明する。ヘッド取付板502は、一般に
黄銅などの合金で作られており、上面が高精度に平坦な
基準面502aであると共に、中央部に取付ねじが挿通
される挿入孔502bが形成されており、このヘッド取
付板502を回転シリンダ504に取り付ける際、回転
シリンダ504に対し基準面502aによって高精度に
位置出しされてねじ止めされるようになっている。
動作について説明する。ヘッド取付板502は、一般に
黄銅などの合金で作られており、上面が高精度に平坦な
基準面502aであると共に、中央部に取付ねじが挿通
される挿入孔502bが形成されており、このヘッド取
付板502を回転シリンダ504に取り付ける際、回転
シリンダ504に対し基準面502aによって高精度に
位置出しされてねじ止めされるようになっている。
【0034】また、ヘッド取付板502の基準面502
aの先端部には各磁気ヘッド501が接着剤503を介
して接着固定されており、各磁気ヘッド1はヘッド取付
板502に取り付けられた時、基準面502aに塗布さ
れた直後に未硬化状態にある接着剤503に対し、接着
剤503の厚さの範囲内で、その取付状態が微調整さ
れ、それぞれ所定のヘッド段差Z1、ギャップ間距離L
1、適正な突出量、ヘッド高さ及び傾斜角度をもって取
り付けられた後、接着剤503が硬化することにより、
適正な取付状態に固定される。
aの先端部には各磁気ヘッド501が接着剤503を介
して接着固定されており、各磁気ヘッド1はヘッド取付
板502に取り付けられた時、基準面502aに塗布さ
れた直後に未硬化状態にある接着剤503に対し、接着
剤503の厚さの範囲内で、その取付状態が微調整さ
れ、それぞれ所定のヘッド段差Z1、ギャップ間距離L
1、適正な突出量、ヘッド高さ及び傾斜角度をもって取
り付けられた後、接着剤503が硬化することにより、
適正な取付状態に固定される。
【0035】なお、接着剤503としては、経時的寸法
変化率や熱膨張率の低い、例えばエポキシ樹脂系のもの
が用いられる。
変化率や熱膨張率の低い、例えばエポキシ樹脂系のもの
が用いられる。
【0036】図130に示すように、磁気ヘッド501
を貼付けたヘッド取付板502はねじ517で回転シリ
ンダ504に取り付けられ、ヘッド高さ調整を回転シリ
ンダ504に設けたねじ511の押し引きによって行な
う。
を貼付けたヘッド取付板502はねじ517で回転シリ
ンダ504に取り付けられ、ヘッド高さ調整を回転シリ
ンダ504に設けたねじ511の押し引きによって行な
う。
【0037】図131は、ヘッド段差の誤差量ΔZとテ
ープ上に記録されるトラック幅TWとの関係を示す模式
図である。図131において、トラック幅TW とヘッド
段差誤差量ΔZとの関係は次式で示される。 ΔZ=1/2×|TW1−TW2| ……(3) 従って、ヘッド段差の誤差が生じた時、この誤差量ΔZ
の2倍の影響がトラック幅TW に生じることになる。
ープ上に記録されるトラック幅TWとの関係を示す模式
図である。図131において、トラック幅TW とヘッド
段差誤差量ΔZとの関係は次式で示される。 ΔZ=1/2×|TW1−TW2| ……(3) 従って、ヘッド段差の誤差が生じた時、この誤差量ΔZ
の2倍の影響がトラック幅TW に生じることになる。
【0038】近年、長時間記録のため狭トラック化が進
む中で、トラック幅誤差(TW1ー TW2)を抑えることは
安定した再生信号を得る上で重要な事項であるが、以上
のようにヘッド段差誤差を抑えるということが重要であ
ることがわかる。
む中で、トラック幅誤差(TW1ー TW2)を抑えることは
安定した再生信号を得る上で重要な事項であるが、以上
のようにヘッド段差誤差を抑えるということが重要であ
ることがわかる。
【0039】第5の従来装置は以上のように構成されて
いるので、隣接する2個の磁気ヘッド501のギャップ
間距離、回転シリンダからのヘッドの突出し量、段差量
(ヘッド間の相対的高さZ1)、相対アジマス角などの
うち、ギャップ間距離L1、及びヘッド突出し量は比較
的精度を出し易いものの、ヘッド段差量Z1は接着剤5
03の厚みに依存することもあり、その接着治具の精度
にも限界があり、また、接着剤503そのもので精度を
出すということにも限界があり、精度を出しにくいとい
う問題があった。
いるので、隣接する2個の磁気ヘッド501のギャップ
間距離、回転シリンダからのヘッドの突出し量、段差量
(ヘッド間の相対的高さZ1)、相対アジマス角などの
うち、ギャップ間距離L1、及びヘッド突出し量は比較
的精度を出し易いものの、ヘッド段差量Z1は接着剤5
03の厚みに依存することもあり、その接着治具の精度
にも限界があり、また、接着剤503そのもので精度を
出すということにも限界があり、精度を出しにくいとい
う問題があった。
【0040】特に、図131及び式(3)で示したよう
に、トラック幅TW が狭くなるほど許容されるヘッド段
差誤差量ΔZも小さくしなければならないという問題が
あった。
に、トラック幅TW が狭くなるほど許容されるヘッド段
差誤差量ΔZも小さくしなければならないという問題が
あった。
【0041】また、第5の従来装置のヘッド位置決め技
術を第3の従来装置に適用する場合は、従来例にて示し
たように、トラック曲がりに対して磁気ヘッドを追従す
ることは出来ても、4個の磁気ヘッド501の間の段差
Z1は、接着剤503を用いた作業工程による精度とヘ
ッド可動装置200の回転シリンダ504への取付精度
により決まってしまい、ヘッド可動装置200の動作で
はトラック幅誤差を吸収することは出来ない。
術を第3の従来装置に適用する場合は、従来例にて示し
たように、トラック曲がりに対して磁気ヘッドを追従す
ることは出来ても、4個の磁気ヘッド501の間の段差
Z1は、接着剤503を用いた作業工程による精度とヘ
ッド可動装置200の回転シリンダ504への取付精度
により決まってしまい、ヘッド可動装置200の動作で
はトラック幅誤差を吸収することは出来ない。
【0042】また、従来の磁気ヘッド装置は以上のよう
に構成されており、装置内の空間は発熱体による熱が滞
留する。例えば、前述の第3の従来の磁気ヘッド装置の
磁気ヘッド319,321を上下に駆動するためのコイ
ル328,329などの発熱体は、回転シリンダ304
と固定シリンダ301の間の小さな空間に介在してお
り、熱がこの小さな空間に滞留することになる。機器の
小型化のために回転シリンダ304が小径化されると、
前記空間に対する発熱量が大きくり、放熱が不十分とな
るためコイルが過熱して十分な電磁特性が得られなかっ
たり、さらには、コイルが焼けて破損するという恐れが
あった。
に構成されており、装置内の空間は発熱体による熱が滞
留する。例えば、前述の第3の従来の磁気ヘッド装置の
磁気ヘッド319,321を上下に駆動するためのコイ
ル328,329などの発熱体は、回転シリンダ304
と固定シリンダ301の間の小さな空間に介在してお
り、熱がこの小さな空間に滞留することになる。機器の
小型化のために回転シリンダ304が小径化されると、
前記空間に対する発熱量が大きくり、放熱が不十分とな
るためコイルが過熱して十分な電磁特性が得られなかっ
たり、さらには、コイルが焼けて破損するという恐れが
あった。
【0043】また、例えば第3の従来装置では、磁気テ
ープ100に記録された信号を再生する時は、上コイル
328及び下コイル329に加える駆動電流は、磁気ヘ
ッドA319及び磁気ヘッドB321より得られる再生
信号に含まれている磁気テープ100上の記録軌跡から
の外れに比例する誤差信号に応じた大きさ及び正負の駆
動電流が印加され、磁気ヘッドA319及び磁気ヘッド
B321は、上コイル328及び下コイル329に通電
された電流の制御により、独立に記録軌跡からの外れを
補正するように動作する。
ープ100に記録された信号を再生する時は、上コイル
328及び下コイル329に加える駆動電流は、磁気ヘ
ッドA319及び磁気ヘッドB321より得られる再生
信号に含まれている磁気テープ100上の記録軌跡から
の外れに比例する誤差信号に応じた大きさ及び正負の駆
動電流が印加され、磁気ヘッドA319及び磁気ヘッド
B321は、上コイル328及び下コイル329に通電
された電流の制御により、独立に記録軌跡からの外れを
補正するように動作する。
【0044】しかし、磁気テープ100に所定の信号を
記録する際は、磁気ヘッドを可動方向に対して固定する
必要がある。第3の従来の装置において、上コイル32
8と下コイル329に通電しない状態では、磁気ヘッド
は上下方向に対して、拘束力が弱く、組立時に高精度な
磁気ヘッド高さ調整が行えないばかりか、実際の磁気テ
ープ走行時に、この磁気テープから受ける外力によっ
て、容易に変位し、高精度なトラックで記録できないと
いう不具合があった。
記録する際は、磁気ヘッドを可動方向に対して固定する
必要がある。第3の従来の装置において、上コイル32
8と下コイル329に通電しない状態では、磁気ヘッド
は上下方向に対して、拘束力が弱く、組立時に高精度な
磁気ヘッド高さ調整が行えないばかりか、実際の磁気テ
ープ走行時に、この磁気テープから受ける外力によっ
て、容易に変位し、高精度なトラックで記録できないと
いう不具合があった。
【0045】また、磁気ヘッドA319とB321が上
下方向に移動すると、図132に示したように、上板ば
ね307又は下板ばね322が単体で示す片持ち梁状変
形とは異なる変形を生じる。このため、上下の板ばね3
07,322の剛性が高まり、所定の変位量を得るため
に、大きい駆動電流が必要となる。
下方向に移動すると、図132に示したように、上板ば
ね307又は下板ばね322が単体で示す片持ち梁状変
形とは異なる変形を生じる。このため、上下の板ばね3
07,322の剛性が高まり、所定の変位量を得るため
に、大きい駆動電流が必要となる。
【0046】また、磁気ヘッドA319、B321が上
下に移動する場合は、図132中のDに示すヘッド突き
出し量の変化が発生するという問題があった。
下に移動する場合は、図132中のDに示すヘッド突き
出し量の変化が発生するという問題があった。
【0047】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、回転磁気ヘッド装置に磁気テープを180 °
以上巻き付けた場合にも、トラック曲がりの生じた磁気
テープに対しても、2つの磁気ヘッドをそれぞれ独立し
て移動させ正確にトラックに追随させ、安定した再生信
号を提供することを目的とし、マグネット重量が大半を
占めるマグネット可動形ヘッド独立駆動方式において、
可動部の軽量化を図ることで小さい駆動力で広帯域な制
御帯域を有する回転磁気ヘッド装置を提供することを目
的とし、前記可動部の形状を工夫することで組立性がよ
く、広帯域な制御帯域を有する回転磁気ヘッド装置を提
供することを目的とする。
ものであり、回転磁気ヘッド装置に磁気テープを180 °
以上巻き付けた場合にも、トラック曲がりの生じた磁気
テープに対しても、2つの磁気ヘッドをそれぞれ独立し
て移動させ正確にトラックに追随させ、安定した再生信
号を提供することを目的とし、マグネット重量が大半を
占めるマグネット可動形ヘッド独立駆動方式において、
可動部の軽量化を図ることで小さい駆動力で広帯域な制
御帯域を有する回転磁気ヘッド装置を提供することを目
的とし、前記可動部の形状を工夫することで組立性がよ
く、広帯域な制御帯域を有する回転磁気ヘッド装置を提
供することを目的とする。
【0048】また、可動部材の先端部に2個の磁気ヘッ
ドをそれぞれ所定位置に高精度に位置決めし、さらに、
所定のヘッド段差を確保できる回転磁気ヘッド装置を提
供することを目的とし、また、コイルの放熱を容易にす
るための空気案内をした回転磁気ヘッド装置を提供する
ことを目的とする。さらにまた、簡単な構成で磁気ヘッ
ドの位置を検出して位置制御できる磁気ヘッド駆動機構
を備えた回転磁気ヘッド装置を提供することを目的と
し、磁気ヘッドを安定に弾性支持し、上下方向に少ない
駆動力でもって板ばねの変位量を得るとともに、変位時
のヘッド突き出し量の変化が少なく、磁気ヘッドの姿勢
変化が少ない回転磁気ヘッド装置を提供することを目的
とする。
ドをそれぞれ所定位置に高精度に位置決めし、さらに、
所定のヘッド段差を確保できる回転磁気ヘッド装置を提
供することを目的とし、また、コイルの放熱を容易にす
るための空気案内をした回転磁気ヘッド装置を提供する
ことを目的とする。さらにまた、簡単な構成で磁気ヘッ
ドの位置を検出して位置制御できる磁気ヘッド駆動機構
を備えた回転磁気ヘッド装置を提供することを目的と
し、磁気ヘッドを安定に弾性支持し、上下方向に少ない
駆動力でもって板ばねの変位量を得るとともに、変位時
のヘッド突き出し量の変化が少なく、磁気ヘッドの姿勢
変化が少ない回転磁気ヘッド装置を提供することを目的
とする。
【0049】
【課題を解決するための手段】第1発明の回転磁気ヘッ
ド装置は、固定シリンダを支持する軸により回転可能に
支持された回転シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付
けられた複数の磁気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装
置において、複数の磁気ヘッドを保持した複数の板ばね
と、この板ばねに固着され前記磁気ヘッドと一体となっ
て回転軸方向に揺動する複数の略半円筒状のボビンと、
これらボビンの外周面上に固着された略長方形上のコイ
ルと、このコイルに対向して設けられたマグネットとを
備えることを特徴とする。
ド装置は、固定シリンダを支持する軸により回転可能に
支持された回転シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付
けられた複数の磁気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装
置において、複数の磁気ヘッドを保持した複数の板ばね
と、この板ばねに固着され前記磁気ヘッドと一体となっ
て回転軸方向に揺動する複数の略半円筒状のボビンと、
これらボビンの外周面上に固着された略長方形上のコイ
ルと、このコイルに対向して設けられたマグネットとを
備えることを特徴とする。
【0050】第2発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、複数
の磁気ヘッドを回転軸方向に独立して揺動可能に保持し
た1枚の板ばねと、この板ばねに固着され前記磁気ヘッ
ドと一体となって回転軸方向に揺動する複数の略半円筒
状のボビンと、これらボビンの外周面上に固着された略
長方形状のコイルと、このコイルに対向して設けられた
マグネットとを備えることを特徴とする。
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、複数
の磁気ヘッドを回転軸方向に独立して揺動可能に保持し
た1枚の板ばねと、この板ばねに固着され前記磁気ヘッ
ドと一体となって回転軸方向に揺動する複数の略半円筒
状のボビンと、これらボビンの外周面上に固着された略
長方形状のコイルと、このコイルに対向して設けられた
マグネットとを備えることを特徴とする。
【0051】第3発明の回転磁気ヘッド装置は、第1又
は第2発明において、回転軸方向に半円筒部と完全な円
筒部が連続して形成された一側のボビンと、この一側の
ボビンと同一の形状をしており、一側のボビンとで回転
軸を中心に円筒形を構成するように配された他側のボビ
ンとを備えることを特徴とする。
は第2発明において、回転軸方向に半円筒部と完全な円
筒部が連続して形成された一側のボビンと、この一側の
ボビンと同一の形状をしており、一側のボビンとで回転
軸を中心に円筒形を構成するように配された他側のボビ
ンとを備えることを特徴とする。
【0052】第4発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、軸方
向に一側のボビンと、これに並列に配置された他側のボ
ビンと、これらのボビンそれぞれに巻回されたコイルと
を備えることを特徴とする。
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、軸方
向に一側のボビンと、これに並列に配置された他側のボ
ビンと、これらのボビンそれぞれに巻回されたコイルと
を備えることを特徴とする。
【0053】第5発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、直径
が異なる同心状の複数のボビンと、これらのボビンそれ
ぞれに巻回されたコイルと、磁気ヘッドを保持する複数
の板ばねとを備えることを特徴とする。
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、直径
が異なる同心状の複数のボビンと、これらのボビンそれ
ぞれに巻回されたコイルと、磁気ヘッドを保持する複数
の板ばねとを備えることを特徴とする。
【0054】第6発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、直径
が異なる同心状の複数のボビンと、これらのボビンそれ
ぞれに巻回されたコイルと、磁気ヘッドを保持する一枚
の板ばねとを備えることを特徴とする。
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、直径
が異なる同心状の複数のボビンと、これらのボビンそれ
ぞれに巻回されたコイルと、磁気ヘッドを保持する一枚
の板ばねとを備えることを特徴とする。
【0055】第7発明の回転磁気ヘッド装置は、第1,
2,3,4,5又は6発明において、磁気ヘッド又は磁
気ヘッド近傍の板ばねの軸方向の変位を検出する静電容
量式の変位検出器と、この検出出力に基づきコイルへの
電流の供給量を調整する電流調整手段とを備えることを
特徴とする。
2,3,4,5又は6発明において、磁気ヘッド又は磁
気ヘッド近傍の板ばねの軸方向の変位を検出する静電容
量式の変位検出器と、この検出出力に基づきコイルへの
電流の供給量を調整する電流調整手段とを備えることを
特徴とする。
【0056】第8発明の回転磁気ヘッド装置は、第1,
2,3,4,5,6又は7発明において、板ばねの先端
部それぞれに複数の磁気ヘッドを備えることを特徴とす
る。
2,3,4,5,6又は7発明において、板ばねの先端
部それぞれに複数の磁気ヘッドを備えることを特徴とす
る。
【0057】第9発明の回転磁気ヘッド装置は、第1,
2,3,4,5,6,7又は8発明において、回転軸を
備えることを特徴とする。
2,3,4,5,6,7又は8発明において、回転軸を
備えることを特徴とする。
【0058】第10発明の回転磁気ヘッド装置は、第
1,2,3,4,5,6,7又は8発明において、固定
軸を備えることを特徴とする。
1,2,3,4,5,6,7又は8発明において、固定
軸を備えることを特徴とする。
【0059】第11発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、固定シリンダ及び回転シリンダに固定さ
れた1次側及び2次側ロータリトランスと、コイルが巻
回されたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置におい
て、複数の部材からなる軸方向に移動可能なホルダー
と、軸方向に独立的に移動可能な第1及び第2の板ばね
と、これらの板ばねを固定するヨークと、前記ホルダー
に固定され径方向にそれぞれ着磁された複数のマグネッ
トとを備えることを特徴とする。
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、固定シリンダ及び回転シリンダに固定さ
れた1次側及び2次側ロータリトランスと、コイルが巻
回されたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置におい
て、複数の部材からなる軸方向に移動可能なホルダー
と、軸方向に独立的に移動可能な第1及び第2の板ばね
と、これらの板ばねを固定するヨークと、前記ホルダー
に固定され径方向にそれぞれ着磁された複数のマグネッ
トとを備えることを特徴とする。
【0060】第12発明の回転磁気ヘッド装置は、第1
1発明において、軸方向に分割された複数のヨークを備
えることを特徴とする。
1発明において、軸方向に分割された複数のヨークを備
えることを特徴とする。
【0061】第13発明の回転磁気ヘッド装置は、第1
1発明において、径方向に分割された複数のヨークを備
えることを特徴とする。
1発明において、径方向に分割された複数のヨークを備
えることを特徴とする。
【0062】第14発明の回転磁気ヘッド装置は、第1
1発明において、第1の板ばねに一端を固定し第2の板
ばねに他端を固定して略円筒状に配されたホルダーを備
えることを特徴とする。
1発明において、第1の板ばねに一端を固定し第2の板
ばねに他端を固定して略円筒状に配されたホルダーを備
えることを特徴とする。
【0063】第15発明の回転磁気ヘッド装置は、第1
1発明において、軸方向に互いに位置をずらせて固定し
た複数のマグネットを備えることを特徴とする。
1発明において、軸方向に互いに位置をずらせて固定し
た複数のマグネットを備えることを特徴とする。
【0064】第16発明の回転磁気ヘッド装置は、第1
1発明において、第1又は第2の板ばねの先端部それぞ
れに複数の磁気ヘッドを保持してあることを特徴とす
る。
1発明において、第1又は第2の板ばねの先端部それぞ
れに複数の磁気ヘッドを保持してあることを特徴とす
る。
【0065】第17発明の回転磁気ヘッド装置は、第1
1発明において、固定シリンダと同軸の筒形状の1次側
及び2次側ロータリトランスを備えることを特徴とす
る。
1発明において、固定シリンダと同軸の筒形状の1次側
及び2次側ロータリトランスを備えることを特徴とす
る。
【0066】第18発明の回転磁気ヘッド装置は、第1
7発明において、ヨークの外周部と2次側ロータリトラ
ンスとが連結されてなることを特徴とする。
7発明において、ヨークの外周部と2次側ロータリトラ
ンスとが連結されてなることを特徴とする。
【0067】第19発明の回転磁気ヘッド装置は、第1
1,12,13,14,15,16,17又は18発明
において、回転シリンダと一体であり、固定シリンダに
回転自在に設けた回転軸を備えることを特徴とする。
1,12,13,14,15,16,17又は18発明
において、回転シリンダと一体であり、固定シリンダに
回転自在に設けた回転軸を備えることを特徴とする。
【0068】第20発明の回転磁気ヘッド装置は、第1
1,12,13,14,15,16,17又は18発明
において、固定シリンダに固定され、回転シリンダを枢
持す固定軸を備えることを特徴とする。
1,12,13,14,15,16,17又は18発明
において、固定シリンダに固定され、回転シリンダを枢
持す固定軸を備えることを特徴とする。
【0069】第21発明の回転磁気ヘッド装置は、回転
シリンダとこれに同軸の固定シリンダとを有し、磁気ヘ
ッドを移動せしめるヘッド可動装置を搭載した回転磁気
ヘッド装置において、近接した2個の磁気ヘッドと、磁
気ヘッドを保持する軸方向に移動可能なヘッド支持基板
と、ヘッド支持基板に対して傾斜角度を有するヘッド支
持台と、前記傾斜角度を調整すべくヘッド支持台を移動
せしめる磁気ヘッドの高さ調整手段とを備えることを特
徴とする。
シリンダとこれに同軸の固定シリンダとを有し、磁気ヘ
ッドを移動せしめるヘッド可動装置を搭載した回転磁気
ヘッド装置において、近接した2個の磁気ヘッドと、磁
気ヘッドを保持する軸方向に移動可能なヘッド支持基板
と、ヘッド支持基板に対して傾斜角度を有するヘッド支
持台と、前記傾斜角度を調整すべくヘッド支持台を移動
せしめる磁気ヘッドの高さ調整手段とを備えることを特
徴とする。
【0070】第22発明の回転磁気ヘッド装置は、第2
1発明において、ヘッド支持基板の先端部分を屈曲せし
めてなるヘッド支持台を備えることを特徴とする。
1発明において、ヘッド支持基板の先端部分を屈曲せし
めてなるヘッド支持台を備えることを特徴とする。
【0071】第23発明の回転磁気ヘッド装置は、第2
1発明において、ヘッド支持基板とヘッド支持台との間
に予圧手段を備えることを特徴とする。
1発明において、ヘッド支持基板とヘッド支持台との間
に予圧手段を備えることを特徴とする。
【0072】第24発明の回転磁気ヘッド装置は、第2
1発明において、ヘッド支持台のヘッド支持基板に対す
る移動支点から磁気ヘッドまでの距離よりも、移動支点
から磁気ヘッドの高さ調整手段までの距離が大きいこと
を特徴とする。
1発明において、ヘッド支持台のヘッド支持基板に対す
る移動支点から磁気ヘッドまでの距離よりも、移動支点
から磁気ヘッドの高さ調整手段までの距離が大きいこと
を特徴とする。
【0073】第25発明の回転磁気ヘッド装置は、第2
1発明において、磁気ヘッドの高さ調整手段により高さ
調整を行うための切欠き部が固定シリンダに設けられて
いることを特徴とする。
1発明において、磁気ヘッドの高さ調整手段により高さ
調整を行うための切欠き部が固定シリンダに設けられて
いることを特徴とする。
【0074】第26発明の回転磁気ヘッド装置は、第2
5発明において、ヘッド可動装置の組立後に、軸を基準
に磁気ヘッドが取り付けられてなることを特徴とする。
5発明において、ヘッド可動装置の組立後に、軸を基準
に磁気ヘッドが取り付けられてなることを特徴とする。
【0075】第27発明の回転磁気ヘッド装置は、第2
1,22,23,24,25又は26発明において、回
転シリンダと一体であり、固定シリンダに回転自在に設
けた回転軸を備えることを特徴とする。
1,22,23,24,25又は26発明において、回
転シリンダと一体であり、固定シリンダに回転自在に設
けた回転軸を備えることを特徴とする。
【0076】第28発明の回転磁気ヘッド装置は、第2
1,22,23,24,25又は26発明において、固
定シリンダに固定され、回転シリンダを枢持す固定軸を
備えることを特徴とする。
1,22,23,24,25又は26発明において、固
定シリンダに固定され、回転シリンダを枢持す固定軸を
備えることを特徴とする。
【0077】第29発明の回転磁気ヘッド装置は、第2
1,22,23,24,25,26,27又は28発明
において、複数のヘッド支持基板を備え、ヘッド支持基
板それぞれが軸方向に独立的に移動可能であることを特
徴とする。
1,22,23,24,25,26,27又は28発明
において、複数のヘッド支持基板を備え、ヘッド支持基
板それぞれが軸方向に独立的に移動可能であることを特
徴とする。
【0078】第30発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダに回転自在に設けた軸に支持された回転シリン
ダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた磁気ヘッド
と、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ばねにより軸方
向に移動可能に支持されたホルダーと、コイルが巻回さ
れたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、軸
に形成された第1の案内部と、ボビンに形成された第2
の案内部とを有する空気案内機構と、固定シリンダに設
けられた貫通孔とを備えることを特徴とする。
シリンダに回転自在に設けた軸に支持された回転シリン
ダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた磁気ヘッド
と、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ばねにより軸方
向に移動可能に支持されたホルダーと、コイルが巻回さ
れたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、軸
に形成された第1の案内部と、ボビンに形成された第2
の案内部とを有する空気案内機構と、固定シリンダに設
けられた貫通孔とを備えることを特徴とする。
【0079】第31発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダに回転自在に設けた軸に支持された回転シリン
ダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた磁気ヘッド
と、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ばねにより軸方
向に移動可能に支持されたホルダーと、コイルが巻回さ
れたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、ホ
ルダーに形成された案内部と固定シリンダに設けられた
貫通孔とを備えることを特徴とする。
シリンダに回転自在に設けた軸に支持された回転シリン
ダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた磁気ヘッド
と、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ばねにより軸方
向に移動可能に支持されたホルダーと、コイルが巻回さ
れたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、ホ
ルダーに形成された案内部と固定シリンダに設けられた
貫通孔とを備えることを特徴とする。
【0080】第32発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダに固定された軸に支持された軸受け保持部を有
する回転シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられ
た磁気ヘッドと、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ば
ねにより軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、コ
イルが巻回されたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置
において、軸受け保持部に形成された第1の案内部と、
ボビンに形成された第2の案内部とを有する空気案内機
構と、固定シリンダに設けられた貫通孔とを備えること
を特徴とする。
シリンダに固定された軸に支持された軸受け保持部を有
する回転シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられ
た磁気ヘッドと、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ば
ねにより軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、コ
イルが巻回されたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置
において、軸受け保持部に形成された第1の案内部と、
ボビンに形成された第2の案内部とを有する空気案内機
構と、固定シリンダに設けられた貫通孔とを備えること
を特徴とする。
【0081】第33発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダに固定された軸に支持された軸受け保持部を有
する回転シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられ
た磁気ヘッドと、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ば
ねにより軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、コ
イルが巻回されたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置
において、ホルダーに形成された案内部と固定シリンダ
に設けられた貫通孔とを備えることを特徴とする。
シリンダに固定された軸に支持された軸受け保持部を有
する回転シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられ
た磁気ヘッドと、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ば
ねにより軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、コ
イルが巻回されたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置
において、ホルダーに形成された案内部と固定シリンダ
に設けられた貫通孔とを備えることを特徴とする。
【0082】第34発明の回転磁気ヘッド装置は、第3
0,31,32又は33発明において、案内部はリブ状
の突起であることを特徴とする。
0,31,32又は33発明において、案内部はリブ状
の突起であることを特徴とする。
【0083】第35発明の回転磁気ヘッド装置は、第3
0,31,32又は33発明において、案内部は凹状の
溝であることを特徴とする。
0,31,32又は33発明において、案内部は凹状の
溝であることを特徴とする。
【0084】第36発明の回転磁気ヘッド装置は、第3
0,31,32,33,34又は35発明において、複
数のホルダー及びコイルを備えることを特徴とする。
0,31,32,33,34又は35発明において、複
数のホルダー及びコイルを備えることを特徴とする。
【0085】第37発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、磁気ヘッドを保持した板ばねと、マグネ
ットが固着され、板ばねにより軸方向に支持されたホル
ダーと、コイルが巻回されたボビンとを有する回転磁気
ヘッド装置において、マグネットの軸方向端面に対向す
る位置又はマグネットの外周面に対向する位置に配され
た位置検出手段と、位置検出手段の検出出力に従って前
記コイルへの電流供給量を調整する電流調整手段とを備
えることを特徴とする。
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、磁気ヘッドを保持した板ばねと、マグネ
ットが固着され、板ばねにより軸方向に支持されたホル
ダーと、コイルが巻回されたボビンとを有する回転磁気
ヘッド装置において、マグネットの軸方向端面に対向す
る位置又はマグネットの外周面に対向する位置に配され
た位置検出手段と、位置検出手段の検出出力に従って前
記コイルへの電流供給量を調整する電流調整手段とを備
えることを特徴とする。
【0086】第38発明の回転磁気ヘッド装置は、第3
7発明において、磁気検出器である位置検出手段を備え
ることを特徴とする。
7発明において、磁気検出器である位置検出手段を備え
ることを特徴とする。
【0087】第39発明の回転磁気ヘッド装置は、第3
7発明において、電磁石である位置検出手段を備えるこ
とを特徴とする。
7発明において、電磁石である位置検出手段を備えるこ
とを特徴とする。
【0088】第40発明の回転磁気ヘッド装置は、第3
7,38又は39発明において、回転シリンダと一体で
あり、固定シリンダに回転自在に設けた回転軸を備える
ことを特徴とする。
7,38又は39発明において、回転シリンダと一体で
あり、固定シリンダに回転自在に設けた回転軸を備える
ことを特徴とする。
【0089】第41発明の回転磁気ヘッド装置は、第3
7,38又は39発明において、固定シリンダに固定さ
れ、回転シリンダを枢持する固定軸を備えることを特徴
とする。
7,38又は39発明において、固定シリンダに固定さ
れ、回転シリンダを枢持する固定軸を備えることを特徴
とする。
【0090】第42発明の回転磁気ヘッド装置は、第3
7,38,39,40又は41発明において、複数のホ
ルダー及びコイルを備えることを特徴とする。
7,38,39,40又は41発明において、複数のホ
ルダー及びコイルを備えることを特徴とする。
【0091】第43発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、コイルが巻回されたボビンとを有する回
転磁気ヘッド装置において、軸方向に配された上板ば
ね、中板ばね及び下板ばねと、軸方向に分割され一端が
上板ばねに他端が中板ばねに固着された上ホルダーと、
一端が中板ばねに他端が下板ばねに固着された下ホルダ
ーとを備えることを特徴とする。
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、コイルが巻回されたボビンとを有する回
転磁気ヘッド装置において、軸方向に配された上板ば
ね、中板ばね及び下板ばねと、軸方向に分割され一端が
上板ばねに他端が中板ばねに固着された上ホルダーと、
一端が中板ばねに他端が下板ばねに固着された下ホルダ
ーとを備えることを特徴とする。
【0092】第44発明の回転磁気ヘッド装置は、第4
3発明において、回転シリンダに固定される外縁部と、
上ホルダーと下ホルダーとにそれぞれ固着される二分さ
れた内縁部とを有する1枚の弾性部材である中板ばねを
備えることを特徴とする。
3発明において、回転シリンダに固定される外縁部と、
上ホルダーと下ホルダーとにそれぞれ固着される二分さ
れた内縁部とを有する1枚の弾性部材である中板ばねを
備えることを特徴とする。
【0093】第45発明の回転磁気ヘッド装置は、第4
3又は44発明において、回転シリンダと一体であり、
固定シリンダに回転自在に設けた回転軸を備えることを
特徴とする。
3又は44発明において、回転シリンダと一体であり、
固定シリンダに回転自在に設けた回転軸を備えることを
特徴とする。
【0094】第46発明の回転磁気ヘッド装置は、第4
3又は44発明において、固定シリシリンダに固定さ
れ、回転シリンダを枢持する固定軸を備えることを特徴
とする。
3又は44発明において、固定シリシリンダに固定さ
れ、回転シリンダを枢持する固定軸を備えることを特徴
とする。
【0095】
【作用】第1発明の回転磁気ヘッド装置では、先端部そ
れぞれに磁気ヘッドを保持した複数の板ばねを、略半円
筒形状をなした複数のボビンに固着させ、軸方向に独立
的に揺動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着さ
れたコイルに電流を供給することにより、複数の磁気ヘ
ッドが独立的に揺動可能となる。
れぞれに磁気ヘッドを保持した複数の板ばねを、略半円
筒形状をなした複数のボビンに固着させ、軸方向に独立
的に揺動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着さ
れたコイルに電流を供給することにより、複数の磁気ヘ
ッドが独立的に揺動可能となる。
【0096】第2発明の回転磁気ヘッド装置では、先端
部に磁気ヘッドを保持した1枚の板ばねを略半円筒形状
をなした複数のボビンに固着させ、軸方向に独立的に揺
動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着されたコ
イルに電流を供給することにより、複数の磁気ヘッドが
独立的に揺動可能となる。
部に磁気ヘッドを保持した1枚の板ばねを略半円筒形状
をなした複数のボビンに固着させ、軸方向に独立的に揺
動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着されたコ
イルに電流を供給することにより、複数の磁気ヘッドが
独立的に揺動可能となる。
【0097】第3発明の回転磁気ヘッド装置では、半円
筒部と完全な円筒部とが連続して形成された一側のボビ
ンと、一側のボビンと同様の形状の他側のボビンとで軸
を中心に円筒形のボビンを形成している。
筒部と完全な円筒部とが連続して形成された一側のボビ
ンと、一側のボビンと同様の形状の他側のボビンとで軸
を中心に円筒形のボビンを形成している。
【0098】第4発明の回転磁気ヘッド装置では、先端
部に磁気ヘッドを保持した複数の板ばねを軸方向に一側
のボビンと並列に配された他側のボビンとに固着させ、
軸方向に独立的に揺動可能にしてあるので、ボビンそれ
ぞれに固着されたコイルに電流を供給することにより、
複数の磁気ヘッドが独立的に揺動可能となる。
部に磁気ヘッドを保持した複数の板ばねを軸方向に一側
のボビンと並列に配された他側のボビンとに固着させ、
軸方向に独立的に揺動可能にしてあるので、ボビンそれ
ぞれに固着されたコイルに電流を供給することにより、
複数の磁気ヘッドが独立的に揺動可能となる。
【0099】第5発明の回転磁気ヘッド装置では、先端
部それぞれに磁気ヘッドを保持した複数の板ばねを直径
が異なる同心状の複数のボビンに固着させ、軸方向に独
立的に揺動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着
されたコイルに電流を供給することにより、複数の磁気
ヘッドが独立的に揺動可能となる。
部それぞれに磁気ヘッドを保持した複数の板ばねを直径
が異なる同心状の複数のボビンに固着させ、軸方向に独
立的に揺動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着
されたコイルに電流を供給することにより、複数の磁気
ヘッドが独立的に揺動可能となる。
【0100】第6発明の回転磁気ヘッド装置では、先端
部に磁気ヘッドを保持した1枚の板ばねを直径が異なる
同心状の複数のボビンに固着させ、軸方向に独立的に揺
動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着されたコ
イルに電流を供給することにより、複数の磁気ヘッドが
独立的に揺動可能となる。
部に磁気ヘッドを保持した1枚の板ばねを直径が異なる
同心状の複数のボビンに固着させ、軸方向に独立的に揺
動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着されたコ
イルに電流を供給することにより、複数の磁気ヘッドが
独立的に揺動可能となる。
【0101】第7発明の回転磁気ヘッド装置では、変位
検出器が磁気ヘッドの変位又は磁気ヘッド近傍の板ばね
の変位を検出し、これに応じて電流調整手段がコイルへ
の電流の供給量を調整し、磁気ヘッドを静止させる。
検出器が磁気ヘッドの変位又は磁気ヘッド近傍の板ばね
の変位を検出し、これに応じて電流調整手段がコイルへ
の電流の供給量を調整し、磁気ヘッドを静止させる。
【0102】第8発明の回転磁気ヘッド装置では、第
1,2,3,4,5,6又は7発明において、板ばねの
先端部それぞれには複数の磁気ヘッドを保持している。
1,2,3,4,5,6又は7発明において、板ばねの
先端部それぞれには複数の磁気ヘッドを保持している。
【0103】第9発明の回転磁気ヘッド装置では、第
1,2,3,4,5,6,7又は8発明において、軸が
回転軸であり、また、第10発明の回転磁気ヘッド装置
では、軸が固定軸である。
1,2,3,4,5,6,7又は8発明において、軸が
回転軸であり、また、第10発明の回転磁気ヘッド装置
では、軸が固定軸である。
【0104】第11発明の回転磁気ヘッド装置では、複
数の部材からなるホルダーを軸方向に独立的に移動可能
にしてあるので、複数のコイルそれぞれに電流を供給す
ることにより、ホルダーを支持する第1及び第2の板ば
ねに保持されえた複数の磁気ヘッドそれぞれを軸方向に
独立的に移動させる。
数の部材からなるホルダーを軸方向に独立的に移動可能
にしてあるので、複数のコイルそれぞれに電流を供給す
ることにより、ホルダーを支持する第1及び第2の板ば
ねに保持されえた複数の磁気ヘッドそれぞれを軸方向に
独立的に移動させる。
【0105】第12発明の回転磁気ヘッド装置では、第
11発明において、第1及び第2の板ばねを固定するヨ
ークが軸方向に分割されているので、装置の組立操作を
行い易く、また、第13発明の回転磁気ヘッド装置で
は、第1及び第2の板ばねを固定するヨークが径方向に
分割されているので、装置の組立操作を行い易い。
11発明において、第1及び第2の板ばねを固定するヨ
ークが軸方向に分割されているので、装置の組立操作を
行い易く、また、第13発明の回転磁気ヘッド装置で
は、第1及び第2の板ばねを固定するヨークが径方向に
分割されているので、装置の組立操作を行い易い。
【0106】第14発明の回転磁気ヘッド装置では、第
11発明において、ホルダーを第1のばねに一端を固定
させ、第2の板ばねに他端を固定させた略円筒状であ
る。
11発明において、ホルダーを第1のばねに一端を固定
させ、第2の板ばねに他端を固定させた略円筒状であ
る。
【0107】第15発明の回転磁気ヘッド装置では、第
11発明において、複数のマグネットを軸方向に互いに
位置をずらせて固定させている。
11発明において、複数のマグネットを軸方向に互いに
位置をずらせて固定させている。
【0108】第16発明の回転磁気ヘッド装置では、第
11発明において、第1又は第2の板ばねの先端部それ
ぞれに複数の磁気ヘッドを保持させており、また、第1
7発明の回転磁気ヘッド装置では、1次側ロータリトラ
ンス及び2次側ロータリトランスを固定シリンダと動軸
の筒形状にしている。さらに第18発明の回転磁気ヘッ
ド装置では、ヨークの外周側と2次側ロータリトランス
とを連結させている。
11発明において、第1又は第2の板ばねの先端部それ
ぞれに複数の磁気ヘッドを保持させており、また、第1
7発明の回転磁気ヘッド装置では、1次側ロータリトラ
ンス及び2次側ロータリトランスを固定シリンダと動軸
の筒形状にしている。さらに第18発明の回転磁気ヘッ
ド装置では、ヨークの外周側と2次側ロータリトランス
とを連結させている。
【0109】第19発明の回転磁気ヘッド装置では、第
11,12,13,14,15,16,17又は18発
明において、軸が回転軸であり、また第20発明では、
軸が固定軸である。
11,12,13,14,15,16,17又は18発
明において、軸が回転軸であり、また第20発明では、
軸が固定軸である。
【0110】第21発明の回転磁気ヘッド装置では、軸
方向に移動可能なヘッド支持基板に対して傾斜角度を有
するヘッド支持台の傾斜角度を、磁気ヘッドの高さ調整
手段により調整することができるので、ヘッド支持基板
に保持された近接した2個の磁気ヘッドの高さを高精度
に調整できる。
方向に移動可能なヘッド支持基板に対して傾斜角度を有
するヘッド支持台の傾斜角度を、磁気ヘッドの高さ調整
手段により調整することができるので、ヘッド支持基板
に保持された近接した2個の磁気ヘッドの高さを高精度
に調整できる。
【0111】第22発明の回転磁気ヘッド装置では、第
21発明において、ヘッド支持台をヘッド支持基板の先
端部分を屈曲せしめて形成している。
21発明において、ヘッド支持台をヘッド支持基板の先
端部分を屈曲せしめて形成している。
【0112】第23発明の回転磁気ヘッド装置では、第
21発明において、予圧手段をヘッド支持基板とヘッド
支持台との間に設けてあるので、2個の磁気ヘッドの高
さを高精度に調整できる。
21発明において、予圧手段をヘッド支持基板とヘッド
支持台との間に設けてあるので、2個の磁気ヘッドの高
さを高精度に調整できる。
【0113】第24発明の回転磁気ヘッド装置では、第
21発明において、ヘッド支持台の移動支点から磁気ヘ
ッドまでの距離よりも、移動支点から磁気ヘッドの高さ
調整手段までの距離を大きくしてあるので、2個の磁気
ヘッドの高さを高精度に調整できる。
21発明において、ヘッド支持台の移動支点から磁気ヘ
ッドまでの距離よりも、移動支点から磁気ヘッドの高さ
調整手段までの距離を大きくしてあるので、2個の磁気
ヘッドの高さを高精度に調整できる。
【0114】第25,26発明の回転磁気ヘッド装置で
は、第21発明において、磁気ヘッドの高さを調整する
ための切り欠き部を固定シリンダに設けているので、ヘ
ッド可動装置の組立後に、磁気ヘッドを取り付ける作業
を行い易い、また組立後に取り付けることにより、軸基
準に高精度に取り付けることができる。
は、第21発明において、磁気ヘッドの高さを調整する
ための切り欠き部を固定シリンダに設けているので、ヘ
ッド可動装置の組立後に、磁気ヘッドを取り付ける作業
を行い易い、また組立後に取り付けることにより、軸基
準に高精度に取り付けることができる。
【0115】第27発明の回転磁気ヘッド装置では、第
21,22,23,24,25又は26発明において、
軸が回転軸であり、また第28発明では、軸が固定軸で
ある。
21,22,23,24,25又は26発明において、
軸が回転軸であり、また第28発明では、軸が固定軸で
ある。
【0116】第29発明の回転磁気ヘッド装置では、第
21,22,23,24,25,26,27又は28発
明において、複数のヘッド支持基板それぞれを軸方向に
独立的に移動可能にしてある。
21,22,23,24,25,26,27又は28発
明において、複数のヘッド支持基板それぞれを軸方向に
独立的に移動可能にしてある。
【0117】第30発明の回転磁気ヘッド装置では、回
転軸に形成された第1の案内部とボビンに形成された第
2の案内部とを有する空気案内機構が、軸の回転によ
り、貫通孔から取り入れた空気を送流させる。また、第
31発明の回転磁気ヘッド装置ではホルダーに形成され
た案内部が軸の回転により、貫通孔から取り入れた空気
を送流させる。
転軸に形成された第1の案内部とボビンに形成された第
2の案内部とを有する空気案内機構が、軸の回転によ
り、貫通孔から取り入れた空気を送流させる。また、第
31発明の回転磁気ヘッド装置ではホルダーに形成され
た案内部が軸の回転により、貫通孔から取り入れた空気
を送流させる。
【0118】第32発明の回転磁気ヘッド装置では、回
転シリンダが有する軸保持部に形成された第1の案内部
とボビンに形成された第2の案内部とを有する空気案内
機構が、軸保持部の回転により、貫通孔から取り入れた
空気を送流させる。また、第33発明の回転磁気ヘッド
装置ではホルダーに形成された案内部が軸保持部の回転
により、貫通孔から取り入れた空気を送流させる。
転シリンダが有する軸保持部に形成された第1の案内部
とボビンに形成された第2の案内部とを有する空気案内
機構が、軸保持部の回転により、貫通孔から取り入れた
空気を送流させる。また、第33発明の回転磁気ヘッド
装置ではホルダーに形成された案内部が軸保持部の回転
により、貫通孔から取り入れた空気を送流させる。
【0119】第34発明の回転磁気ヘッド装置では、第
30,31,32又は33発明において、案内部をリブ
状の突起にしており、また第35発明の回転磁気ヘッド
装置では、案内部を凹状の溝にしている。
30,31,32又は33発明において、案内部をリブ
状の突起にしており、また第35発明の回転磁気ヘッド
装置では、案内部を凹状の溝にしている。
【0120】第36発明の回転磁気ヘッド装置では、第
30,31,32,33,34又は35発明において、
複数のコイルそれぞれに電流を供給することにより、複
数のホルダーそれぞれを軸方向に独立的に移動可能させ
る。
30,31,32,33,34又は35発明において、
複数のコイルそれぞれに電流を供給することにより、複
数のホルダーそれぞれを軸方向に独立的に移動可能させ
る。
【0121】第37発明の回転磁気ヘッド装置では、位
置検出手段をマグネット軸方向端面又はマグネットの外
周面に対向させて配し、マグネットを源とする磁力線を
検出し、この出力に応じてコイルへの電流供給量を調整
するので、磁気ヘッドを静止させる。
置検出手段をマグネット軸方向端面又はマグネットの外
周面に対向させて配し、マグネットを源とする磁力線を
検出し、この出力に応じてコイルへの電流供給量を調整
するので、磁気ヘッドを静止させる。
【0122】第38発明の回転磁気ヘッド装置では、第
37発明において、位置検出手段は磁気検出器であり、
また、第39発明の回転磁気ヘッド装置では、位置検出
手段は電磁石である。
37発明において、位置検出手段は磁気検出器であり、
また、第39発明の回転磁気ヘッド装置では、位置検出
手段は電磁石である。
【0123】第40発明の回転磁気ヘッド装置では、第
37,38,39発明において、軸は回転軸であり、ま
た、第41発明の回転磁気ヘッド装置では、軸は固定軸
である。さらに、第42発明の回転磁気ヘッド装置で
は、複数のコイルそれぞれに電流を供給することによ
り、複数のホルダーそれぞれを軸方向に独立的に移動可
能させる。
37,38,39発明において、軸は回転軸であり、ま
た、第41発明の回転磁気ヘッド装置では、軸は固定軸
である。さらに、第42発明の回転磁気ヘッド装置で
は、複数のコイルそれぞれに電流を供給することによ
り、複数のホルダーそれぞれを軸方向に独立的に移動可
能させる。
【0124】第43発明の回転磁気ヘッド装置では、上
ホルダーが一端を上板ばねに、他端を磁気ヘッドを先端
に保持した中板ばねに固着させ、下ホルダーが一端を中
板ばねに他端を下板ばねに固着させており、これらの板
ばねにより、上ホルダーと下ホルダーとを軸方向に独立
的に移動可能にさせる。
ホルダーが一端を上板ばねに、他端を磁気ヘッドを先端
に保持した中板ばねに固着させ、下ホルダーが一端を中
板ばねに他端を下板ばねに固着させており、これらの板
ばねにより、上ホルダーと下ホルダーとを軸方向に独立
的に移動可能にさせる。
【0125】第44発明の回転磁気ヘッド装置では、第
43発明において、中板ばねの外縁部を回転シリンダに
固定させ、内縁部を二分してそれぞれ上ホルダーと下ホ
ルダーとに固定させている。
43発明において、中板ばねの外縁部を回転シリンダに
固定させ、内縁部を二分してそれぞれ上ホルダーと下ホ
ルダーとに固定させている。
【0126】第45発明の回転磁気ヘッド装置では、第
43発明において、軸が回転軸であり、また、第46発
明の回転磁気ヘッド装置では、軸が固定軸である。
43発明において、軸が回転軸であり、また、第46発
明の回転磁気ヘッド装置では、軸が固定軸である。
【0127】
実施例1.実施例1として1対の磁気ヘッドが 180°対
向して配置され、磁気テープの巻付角が 180°を超える
システムについて説明する。図1はこの発明の回転磁気
ヘッド装置の断面図で、図において、101は磁気テー
プを案内する案内溝(リード)を外周面に有する固定シ
リンダ、102は軸一体型の軸受で、102aは前記固
定シリンダ101に圧入固定された軸受部、102bは
回転シリンダ103に圧入固定され前記固定シリンダ1
01に対して任意の方向に回転できる回転軸である。
向して配置され、磁気テープの巻付角が 180°を超える
システムについて説明する。図1はこの発明の回転磁気
ヘッド装置の断面図で、図において、101は磁気テー
プを案内する案内溝(リード)を外周面に有する固定シ
リンダ、102は軸一体型の軸受で、102aは前記固
定シリンダ101に圧入固定された軸受部、102bは
回転シリンダ103に圧入固定され前記固定シリンダ1
01に対して任意の方向に回転できる回転軸である。
【0128】105は回転軸102bに同心状に配され
た半円筒状の第1のボビンで、図2に示すような段差部
105a,105bが回転軸102b方向の両端に形成
されている。106は回転軸102bに同心状に配され
た半円筒状の第2のボビンで、前記第1のボビン105
とで円筒形が構成され図2に示す如く段差部106a,
106bが回転軸102b方向の両端に形成されてい
る。171は前記第1のボビン105の外周面に固着さ
れた略長方形状の第1のコイル、172は前記第2のボ
ビン106の外周面に固着された略長方形状の第2のコ
イルである。
た半円筒状の第1のボビンで、図2に示すような段差部
105a,105bが回転軸102b方向の両端に形成
されている。106は回転軸102bに同心状に配され
た半円筒状の第2のボビンで、前記第1のボビン105
とで円筒形が構成され図2に示す如く段差部106a,
106bが回転軸102b方向の両端に形成されてい
る。171は前記第1のボビン105の外周面に固着さ
れた略長方形状の第1のコイル、172は前記第2のボ
ビン106の外周面に固着された略長方形状の第2のコ
イルである。
【0129】181は外周縁部が回転シリンダ103に
固定され、内周縁部に前記第1のボビン105を固着し
た第1の板ばねA、182は外円周縁部が回転シリンダ
103に固定され、内周縁部に前記第2のボビン106
を固着した第1の板ばねBで、図2に示す第1のボビン
105の段差部105aと第2のボビン106の段差部
106aは、図3で斜線にて示す板ばねの内周縁部18
1a,182aにそれぞれが固着され、この内周縁部1
81a,182aは外周縁部に対して図面垂直方向(図
3)にそれぞれ揺動できる。191は外周縁部が回転シ
リンダ103に固定され、内周縁部に前記第1のボビン
105を固着した第2の板ばねA、192は外周縁部が
回転シリンダ103に固定され、内周縁部に前記第2の
ボビン106を固着した第2の板ばねBで、図2に示す
第1のボビン105の段差部105bと第2のボビン1
06の段差部106bは、図4で斜線にて示す板ばねの
内周縁部191a,192aにそれぞれが固着され、こ
の内周縁部191a,192aは外周縁部に対して図面
垂直方向(図4)にそれぞれ揺動できる。また、図4に
示すように前記第2の板ばねA191と第2の板ばねB
192は、内周縁部191a,192aより外周方向に
延出した板部191b,192bの先端に 180°対向し
て磁気ヘッド104a,104bを保持し、この磁気ヘ
ッド104a,104bは前記内周縁部191a,19
2aと一体となって回転軸102b方向に揺動できる。
固定され、内周縁部に前記第1のボビン105を固着し
た第1の板ばねA、182は外円周縁部が回転シリンダ
103に固定され、内周縁部に前記第2のボビン106
を固着した第1の板ばねBで、図2に示す第1のボビン
105の段差部105aと第2のボビン106の段差部
106aは、図3で斜線にて示す板ばねの内周縁部18
1a,182aにそれぞれが固着され、この内周縁部1
81a,182aは外周縁部に対して図面垂直方向(図
3)にそれぞれ揺動できる。191は外周縁部が回転シ
リンダ103に固定され、内周縁部に前記第1のボビン
105を固着した第2の板ばねA、192は外周縁部が
回転シリンダ103に固定され、内周縁部に前記第2の
ボビン106を固着した第2の板ばねBで、図2に示す
第1のボビン105の段差部105bと第2のボビン1
06の段差部106bは、図4で斜線にて示す板ばねの
内周縁部191a,192aにそれぞれが固着され、こ
の内周縁部191a,192aは外周縁部に対して図面
垂直方向(図4)にそれぞれ揺動できる。また、図4に
示すように前記第2の板ばねA191と第2の板ばねB
192は、内周縁部191a,192aより外周方向に
延出した板部191b,192bの先端に 180°対向し
て磁気ヘッド104a,104bを保持し、この磁気ヘ
ッド104a,104bは前記内周縁部191a,19
2aと一体となって回転軸102b方向に揺動できる。
【0130】110は回転シリンダ103の内側に固着
された円筒状のバックヨーク、111はこのバックヨー
ク110の内周に固着され、半径方向に着磁された円筒
状のマグネットで、図1に示すように境界部111aに
より回転軸102b方向に磁極が2分割されている。ま
た、このマグネット111により図5に示すように第1
のコイル171と第2のコイル172には、その向きと
直交する方向に磁束が交差する磁気回路が形成されてい
る。
された円筒状のバックヨーク、111はこのバックヨー
ク110の内周に固着され、半径方向に着磁された円筒
状のマグネットで、図1に示すように境界部111aに
より回転軸102b方向に磁極が2分割されている。ま
た、このマグネット111により図5に示すように第1
のコイル171と第2のコイル172には、その向きと
直交する方向に磁束が交差する磁気回路が形成されてい
る。
【0131】112は回転シリンダ103の内側に固定
された第1の基板で、前記コイル171, 172の端部
が接続されている。113は回転シリンダ103の上端
面側に固定された第2の基板で、ピン114を介して第
1の基板112と接続されている。115は回転シリン
ダ103の上端部に固定された3極の電極を有するスリ
ップリングで、この電極はリード線115a,第2の基
板113,ピン114,第1の基板112を介して前記
コイル171,172に接続されている。116はスリ
ップリング115の外周面に圧接し外部から電源電圧を
供給するブラシ、117は回転軸102b に圧入固定さ
れたモータのロータ、118は固定シリンダ101に取
り付けられたモータのステータ、119はモータのロー
タ117に対向する位置で回転軸102bに固定された
ロータリーヨーク、120は回転シリンダ103に取り
付けられた円板状の回転側ロータリートランス、121
はこの回転側ロータリートランス120に対向する位置
で固定シリンダ101に取り付けられた円板状の固定側
ロータリートランスである。
された第1の基板で、前記コイル171, 172の端部
が接続されている。113は回転シリンダ103の上端
面側に固定された第2の基板で、ピン114を介して第
1の基板112と接続されている。115は回転シリン
ダ103の上端部に固定された3極の電極を有するスリ
ップリングで、この電極はリード線115a,第2の基
板113,ピン114,第1の基板112を介して前記
コイル171,172に接続されている。116はスリ
ップリング115の外周面に圧接し外部から電源電圧を
供給するブラシ、117は回転軸102b に圧入固定さ
れたモータのロータ、118は固定シリンダ101に取
り付けられたモータのステータ、119はモータのロー
タ117に対向する位置で回転軸102bに固定された
ロータリーヨーク、120は回転シリンダ103に取り
付けられた円板状の回転側ロータリートランス、121
はこの回転側ロータリートランス120に対向する位置
で固定シリンダ101に取り付けられた円板状の固定側
ロータリートランスである。
【0132】以上の構成において磁気ヘッド104a,
104bが回転軸102b方向に揺動する動作について
説明する。図1及び図5において、ブラシ116からス
リップリング115を通じて第1のコイル171に電流
を流すと第1のコイル171には電磁力が発生し、第1
のコイル171を固着した第1のボビン105は回転軸
102b方向に第1の板ばねA181と第2の板ばねA
191の弾性力と釣り合う位置まで変位する。これによ
り、第2の板ばねA191の板部191b先端に固着さ
れた磁気ヘッド104aも回転軸102b方向に変位す
る。また、同様に第2のコイル72に別の電流を流すこ
とにより第2のボビン106が固着された第2の板ばね
B192の板部192b先端に固着された磁気ヘッド1
04bも変位する。このとき、第1のコイル171又は
第2のコイル172に流す電流の方向によって磁気ヘッ
ド104a又は磁気ヘッド104bの移動方向が一義的
に決まるので、第1のコイル171又は第2のコイル1
72に流す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド
104a又は磁気ヘッド104bを揺動させることがで
きる。また、第1のコイル171又は第2のコイル17
2に流す電流の大きさによって磁気ヘッド104a又は
磁気ヘッド104bの変位量を制御できる。
104bが回転軸102b方向に揺動する動作について
説明する。図1及び図5において、ブラシ116からス
リップリング115を通じて第1のコイル171に電流
を流すと第1のコイル171には電磁力が発生し、第1
のコイル171を固着した第1のボビン105は回転軸
102b方向に第1の板ばねA181と第2の板ばねA
191の弾性力と釣り合う位置まで変位する。これによ
り、第2の板ばねA191の板部191b先端に固着さ
れた磁気ヘッド104aも回転軸102b方向に変位す
る。また、同様に第2のコイル72に別の電流を流すこ
とにより第2のボビン106が固着された第2の板ばね
B192の板部192b先端に固着された磁気ヘッド1
04bも変位する。このとき、第1のコイル171又は
第2のコイル172に流す電流の方向によって磁気ヘッ
ド104a又は磁気ヘッド104bの移動方向が一義的
に決まるので、第1のコイル171又は第2のコイル1
72に流す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド
104a又は磁気ヘッド104bを揺動させることがで
きる。また、第1のコイル171又は第2のコイル17
2に流す電流の大きさによって磁気ヘッド104a又は
磁気ヘッド104bの変位量を制御できる。
【0133】次に、トラック曲がりが生じた磁気テープ
を再生する場合について説明する。図118に示すよう
に磁気テープ100の回転シリンダ103への巻付角α
が180 °以内の場合、まず、磁気ヘッド104aが磁気
テープ100と接触し再生信号が得られている区間で
は、この再生信号から検出された誤差信号に基ずいて第
1のコイル171に駆動電流が流れ、磁気ヘッド104
aは曲がったトラックに追従するように第1のボビン1
05と一体となって回転軸102b方向に駆動される。
次に、磁気ヘッド104aが磁気テープ100から離
れ、磁気ヘッド104bが磁気テープ100に接触する
までの区間では、第1のコイル171と第2のコイル1
72のいずれにも駆動電流は流れない。そして、磁気ヘ
ッド104bが磁気テープ100に接触し再生信号が得
られる区間に達すると、この再生信号から検出された誤
差信号に基ずいて第2のコイル172に駆動電流が流
れ、磁気ヘッド104bは曲がったトラックに追従する
ように第2のボビン106と一体となって回転軸102
b方向に駆動される。
を再生する場合について説明する。図118に示すよう
に磁気テープ100の回転シリンダ103への巻付角α
が180 °以内の場合、まず、磁気ヘッド104aが磁気
テープ100と接触し再生信号が得られている区間で
は、この再生信号から検出された誤差信号に基ずいて第
1のコイル171に駆動電流が流れ、磁気ヘッド104
aは曲がったトラックに追従するように第1のボビン1
05と一体となって回転軸102b方向に駆動される。
次に、磁気ヘッド104aが磁気テープ100から離
れ、磁気ヘッド104bが磁気テープ100に接触する
までの区間では、第1のコイル171と第2のコイル1
72のいずれにも駆動電流は流れない。そして、磁気ヘ
ッド104bが磁気テープ100に接触し再生信号が得
られる区間に達すると、この再生信号から検出された誤
差信号に基ずいて第2のコイル172に駆動電流が流
れ、磁気ヘッド104bは曲がったトラックに追従する
ように第2のボビン106と一体となって回転軸102
b方向に駆動される。
【0134】次に、図119に示すように磁気テープ1
00の回転シリンダ103への巻付角αが180 °を超え
る場合の動作を説明する。まず、磁気ヘッド104aの
みが磁気テープ100と接触し再生信号が得られている
区間では、図114での動作説明と同様に第1のコイル
171に駆動電流が流れ、磁気ヘッド104aは曲がっ
たトラックに追従するように第1のボビン105と一体
となって回転軸102b方向に駆動される。次に、磁気
ヘッド104bが磁気テープ100と接触する時は、磁
気ヘッド104aと磁気ヘッド104bは同時に磁気テ
ープ100に接触することになる。この時は、前記磁気
ヘッド104a,104bはそれぞれ曲がったトラック
に追従するように再生信号から得られた誤差信号に基ず
き、第1のコイル171と第2のコイル172にそれぞ
れ駆動電流が流れることになる。この時、第1の板ばね
A181 と板ばねB182,第2の板ばねA191と板
ばねB192は独立にたわむため、お互いの動作が阻止
されることなく磁気ヘッド104aと磁気ヘッド104
bは第1のボビン105、又は第2のボビン106と一
体となって回転軸102b方向に駆動されることにな
る。即ち、このような構成にすることにより、巻付角α
が180 °以内又は180 °を超える場合でも再生時に各磁
気ヘッドはトラック曲がりに追従することができる。
00の回転シリンダ103への巻付角αが180 °を超え
る場合の動作を説明する。まず、磁気ヘッド104aの
みが磁気テープ100と接触し再生信号が得られている
区間では、図114での動作説明と同様に第1のコイル
171に駆動電流が流れ、磁気ヘッド104aは曲がっ
たトラックに追従するように第1のボビン105と一体
となって回転軸102b方向に駆動される。次に、磁気
ヘッド104bが磁気テープ100と接触する時は、磁
気ヘッド104aと磁気ヘッド104bは同時に磁気テ
ープ100に接触することになる。この時は、前記磁気
ヘッド104a,104bはそれぞれ曲がったトラック
に追従するように再生信号から得られた誤差信号に基ず
き、第1のコイル171と第2のコイル172にそれぞ
れ駆動電流が流れることになる。この時、第1の板ばね
A181 と板ばねB182,第2の板ばねA191と板
ばねB192は独立にたわむため、お互いの動作が阻止
されることなく磁気ヘッド104aと磁気ヘッド104
bは第1のボビン105、又は第2のボビン106と一
体となって回転軸102b方向に駆動されることにな
る。即ち、このような構成にすることにより、巻付角α
が180 °以内又は180 °を超える場合でも再生時に各磁
気ヘッドはトラック曲がりに追従することができる。
【0135】実施例2.実施例2として、実施例1の軸
機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明する。図
6はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図である。図
中928は固定軸であり、固定シリンダ101に圧入固
定されている。モータのロータ117は回転シリンダ1
03に圧入固定され、モータのステータ118が回転シ
リンダ103のフランジ端面に取り付けられている。こ
れ以外は、上述の実施例1と同様であり、同一又は相当
部分に同符号を付して説明を省略する。この回転磁気ヘ
ッド装置では、磁気テープの巻付角が180 °を越える場
合の再生の際に、各磁気ヘッドはトラック曲がりに追従
することができる。
機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明する。図
6はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図である。図
中928は固定軸であり、固定シリンダ101に圧入固
定されている。モータのロータ117は回転シリンダ1
03に圧入固定され、モータのステータ118が回転シ
リンダ103のフランジ端面に取り付けられている。こ
れ以外は、上述の実施例1と同様であり、同一又は相当
部分に同符号を付して説明を省略する。この回転磁気ヘ
ッド装置では、磁気テープの巻付角が180 °を越える場
合の再生の際に、各磁気ヘッドはトラック曲がりに追従
することができる。
【0136】実施例3.実施例3として実施例1で説明
した第1の板ばねと第2の板ばねを、それぞれ1つの板
ばねにて構成した例について説明する。図7及び図8に
おいて、181は第1の板ばねで、外周縁部が回転シリ
ンダ103に固定され、内周縁部181a,182aに
第1のボビン105と第2のボビン106を固着した1
枚の板ばねである。図2に示した第1のボビン105の
段差部105aと第2のボビン106の段差部106a
は、図7に斜線にて示す前記内周縁部181a,182
aにそれぞれが固着され、この内周縁部181a,18
2aは外周縁部に対して図面垂直方向(図7)に独立し
て揺動できる。一方、図8において、191は第2の板
ばねで、第1の板ばね181と同様に外周縁部が回転シ
リンダ103に固定され、内周縁部191a,192a
に第1のボビン105と第2のボビン106を固着し、
さらに内周縁部191a,192aより外周方向に延出
した板部191b,192bの先端に磁気ヘッド104
a ,104bを保持した1枚の板ばねである。図2に示
した第1のボビン105の段差部105bと第2のボビ
ン106の段差部106bは、図8に斜線にて示す前記
内周縁部191a,192aにそれぞれが固着され、こ
の内周縁部191a,192aと磁気ヘッド104a,
104bは外周縁部に対して図面垂直方向(図8)に独
立して揺動できる。他の構成は実施例1と同様である。
した第1の板ばねと第2の板ばねを、それぞれ1つの板
ばねにて構成した例について説明する。図7及び図8に
おいて、181は第1の板ばねで、外周縁部が回転シリ
ンダ103に固定され、内周縁部181a,182aに
第1のボビン105と第2のボビン106を固着した1
枚の板ばねである。図2に示した第1のボビン105の
段差部105aと第2のボビン106の段差部106a
は、図7に斜線にて示す前記内周縁部181a,182
aにそれぞれが固着され、この内周縁部181a,18
2aは外周縁部に対して図面垂直方向(図7)に独立し
て揺動できる。一方、図8において、191は第2の板
ばねで、第1の板ばね181と同様に外周縁部が回転シ
リンダ103に固定され、内周縁部191a,192a
に第1のボビン105と第2のボビン106を固着し、
さらに内周縁部191a,192aより外周方向に延出
した板部191b,192bの先端に磁気ヘッド104
a ,104bを保持した1枚の板ばねである。図2に示
した第1のボビン105の段差部105bと第2のボビ
ン106の段差部106bは、図8に斜線にて示す前記
内周縁部191a,192aにそれぞれが固着され、こ
の内周縁部191a,192aと磁気ヘッド104a,
104bは外周縁部に対して図面垂直方向(図8)に独
立して揺動できる。他の構成は実施例1と同様である。
【0137】以上のように構成すれば、第1の板ばね1
81と第2の板ばね191は中心部は各々異なるボビン
と結合されているが外周部は一体となっているため、回
転シリンダ103への装着が容易に行える。また、第1
の板ばね181と第2の板ばね191は図7、図8に示
すように外周部のみが一体化された形状となっているた
め、第1のコイル171と第2のコイル172に別の駆
動電流を流すことにより、第1のボビン105と第2の
ボビン106はお互いの動作が阻止されることなく独立
して移動するこが可能で、回転シリンダ103への巻付
角αが180 °を超える場合でも良好なトラッキングを得
ることができる。
81と第2の板ばね191は中心部は各々異なるボビン
と結合されているが外周部は一体となっているため、回
転シリンダ103への装着が容易に行える。また、第1
の板ばね181と第2の板ばね191は図7、図8に示
すように外周部のみが一体化された形状となっているた
め、第1のコイル171と第2のコイル172に別の駆
動電流を流すことにより、第1のボビン105と第2の
ボビン106はお互いの動作が阻止されることなく独立
して移動するこが可能で、回転シリンダ103への巻付
角αが180 °を超える場合でも良好なトラッキングを得
ることができる。
【0138】実施例4.実施例4としてこの発明の要部
であるボビンの他の例について説明する。図9と図10
において、105はプラスッチックにより成形された第
1のボビンで、回転軸102b方向に半円筒部と完全な
円筒部105cが連続して形成されている。106はこ
の第1のボビン105と同一の形状をした第2のボビン
で、第1のボビン105とで回転軸102bを中心に円
筒形を構成するように配されている。また、これらのボ
ビンは半円筒部と円筒部の境界部近傍に形成された段差
部105a,105bと106a,106bが、実施例
1又は実施例3で説明した第1の板ばね181と第2の
板ばね191の内周縁部に固着されている。他の構成は
実施例1又は実施例3と同様である。
であるボビンの他の例について説明する。図9と図10
において、105はプラスッチックにより成形された第
1のボビンで、回転軸102b方向に半円筒部と完全な
円筒部105cが連続して形成されている。106はこ
の第1のボビン105と同一の形状をした第2のボビン
で、第1のボビン105とで回転軸102bを中心に円
筒形を構成するように配されている。また、これらのボ
ビンは半円筒部と円筒部の境界部近傍に形成された段差
部105a,105bと106a,106bが、実施例
1又は実施例3で説明した第1の板ばね181と第2の
板ばね191の内周縁部に固着されている。他の構成は
実施例1又は実施例3と同様である。
【0139】このような構成にすれば、前記第1のボビ
ン105と第2のボビン106は、半円筒部と円筒部1
05c(106c)が一体となっているためプラスチッ
ク成形時において、成形後の変形が円筒部105cにて
抑圧され、半円筒部の内径寸法精度を安定に確保するこ
とができる。また、環境の変化に対しても前記円筒部1
05cが半円筒部の円筒半径の変化を抑圧できる。
ン105と第2のボビン106は、半円筒部と円筒部1
05c(106c)が一体となっているためプラスチッ
ク成形時において、成形後の変形が円筒部105cにて
抑圧され、半円筒部の内径寸法精度を安定に確保するこ
とができる。また、環境の変化に対しても前記円筒部1
05cが半円筒部の円筒半径の変化を抑圧できる。
【0140】実施例5.実施例5について図11を用い
て説明する。図11は回転磁気ヘッド装置の断面図で、
図において、101は磁気テープを案内する案内溝(リ
ード)を外周面に有する固定シリンダ、102は軸一体
型の軸受で、102aは下記固定シリンダ101に圧入
固定された軸受部、102bは回転シリンダ103に圧
入固定され前記固定シリンダ101に対して任意の方向
に回転できる回転軸である。105は回転軸102bに
同心状に配され図12及び図13に示すように下端面側
に半円筒状の段差部105bを有する第1のボビン、1
06は回転軸102bに同心状に配され、図12及び図
13に示すように上端面側に半円筒状の段差部106a
を有する第2のボビンで、前記第1のボビン105の回
転軸下方の位置に並列に配置されている。これら第1の
ボビン105の段差部105aの下側と第2のボビン1
06の段差部106aの上側は、図4に示した第2の板
ばねA191,第2の板ばねB192の内周縁部191
a,192aに固着されており、第1のボビン105及
び第2のボビン106は図中上下方向に揺動できる。ま
た、この第2の板ばねA191と第2の板ばねB192
は内周縁部191a,192aより外周方向に延出した
板部191b,192bの先端に180 °対向して磁気ヘ
ッド104a,104bを保持し、この磁気ヘッド10
4a,104bは前記内周縁部191a,192aと一
体となって回転軸102b方向に揺動できる。
て説明する。図11は回転磁気ヘッド装置の断面図で、
図において、101は磁気テープを案内する案内溝(リ
ード)を外周面に有する固定シリンダ、102は軸一体
型の軸受で、102aは下記固定シリンダ101に圧入
固定された軸受部、102bは回転シリンダ103に圧
入固定され前記固定シリンダ101に対して任意の方向
に回転できる回転軸である。105は回転軸102bに
同心状に配され図12及び図13に示すように下端面側
に半円筒状の段差部105bを有する第1のボビン、1
06は回転軸102bに同心状に配され、図12及び図
13に示すように上端面側に半円筒状の段差部106a
を有する第2のボビンで、前記第1のボビン105の回
転軸下方の位置に並列に配置されている。これら第1の
ボビン105の段差部105aの下側と第2のボビン1
06の段差部106aの上側は、図4に示した第2の板
ばねA191,第2の板ばねB192の内周縁部191
a,192aに固着されており、第1のボビン105及
び第2のボビン106は図中上下方向に揺動できる。ま
た、この第2の板ばねA191と第2の板ばねB192
は内周縁部191a,192aより外周方向に延出した
板部191b,192bの先端に180 °対向して磁気ヘ
ッド104a,104bを保持し、この磁気ヘッド10
4a,104bは前記内周縁部191a,192aと一
体となって回転軸102b方向に揺動できる。
【0141】110は回転シリンダ103の内側に固着
された円筒状のバックヨーク、110はこのバックヨー
ク110の内周に固着され、半径方向に着磁された円筒
状のマグネットで、このマグネット111により第1の
コイル171、第2のコイル172にはその向きと直交
する方向に磁束が交差する磁気回路が形成されている。
112は回転シリンダ103の上端面側に固定された基
板で、前記コイル171,172の端部が接続されてい
る。115は回転シリンダ103の上端部に固定された
3極の電極を有するスリップリングで、この電極はリー
ド線115a,基板112を介して前記コイル171,
172に接続されている。116はスリップリング11
5の外周面に圧接し外部から電源を供給するブラシ、1
17は回転軸102bに圧入固定されたモータのロー
タ、118は固定シリンダ101に取り付けられたモー
タのステータ、119はモータのロータ117に対向す
る位置で回転軸102bに固定されたロータリーヨー
ク、120は回転シリンダ103に取り付けられた円板
状の回転側ロータリートランス、121はこの回転側ロ
ータリートランス120に対向する位置で固定シリンダ
101に取り付けられた円板状の固定側ロータリートラ
ンスである。
された円筒状のバックヨーク、110はこのバックヨー
ク110の内周に固着され、半径方向に着磁された円筒
状のマグネットで、このマグネット111により第1の
コイル171、第2のコイル172にはその向きと直交
する方向に磁束が交差する磁気回路が形成されている。
112は回転シリンダ103の上端面側に固定された基
板で、前記コイル171,172の端部が接続されてい
る。115は回転シリンダ103の上端部に固定された
3極の電極を有するスリップリングで、この電極はリー
ド線115a,基板112を介して前記コイル171,
172に接続されている。116はスリップリング11
5の外周面に圧接し外部から電源を供給するブラシ、1
17は回転軸102bに圧入固定されたモータのロー
タ、118は固定シリンダ101に取り付けられたモー
タのステータ、119はモータのロータ117に対向す
る位置で回転軸102bに固定されたロータリーヨー
ク、120は回転シリンダ103に取り付けられた円板
状の回転側ロータリートランス、121はこの回転側ロ
ータリートランス120に対向する位置で固定シリンダ
101に取り付けられた円板状の固定側ロータリートラ
ンスである。
【0142】以上の構成において磁気ヘッド104a,
104bが回転軸102b方向に揺動する動作について
説明する。図11及び図12において、ブラシ116か
らスリップリング115を通じて第1のコイル171に
電流を流すと、第1のコイル171には電磁力が発生
し、第1のコイル171を巻回した第1のボビン105
は回転軸102b方向に第2の板ばねA191の弾性力
と釣り合う位置まで変位する。これにより、第2の板ば
ねA191の板部191bの先端に固着された磁気ヘッ
ド104aも回転軸102b方向に変位する。また、同
様に第2のコイル172に別の電流を流すことにより第
2のボビン106が巻回された第2の板ばねB192の
板部192bの先端に固着された磁気ヘッド104bも
変位する。このとき、第1のコイル171又は第2のコ
イル172に流す電流の方向によって磁気ヘッド104
a又は磁気ヘッド104bの移動方向が一義的に決まる
ので、第1のコイル171又は第2のコイル172に流
す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド104a
又は磁気ヘッド104bを揺動させることができる。ま
た、第1のコイル171又は第2のコイル172に流す
電流の大きさによって磁気ヘッド104a又は磁気ヘッ
ド104bの変位を制御できる。
104bが回転軸102b方向に揺動する動作について
説明する。図11及び図12において、ブラシ116か
らスリップリング115を通じて第1のコイル171に
電流を流すと、第1のコイル171には電磁力が発生
し、第1のコイル171を巻回した第1のボビン105
は回転軸102b方向に第2の板ばねA191の弾性力
と釣り合う位置まで変位する。これにより、第2の板ば
ねA191の板部191bの先端に固着された磁気ヘッ
ド104aも回転軸102b方向に変位する。また、同
様に第2のコイル172に別の電流を流すことにより第
2のボビン106が巻回された第2の板ばねB192の
板部192bの先端に固着された磁気ヘッド104bも
変位する。このとき、第1のコイル171又は第2のコ
イル172に流す電流の方向によって磁気ヘッド104
a又は磁気ヘッド104bの移動方向が一義的に決まる
ので、第1のコイル171又は第2のコイル172に流
す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド104a
又は磁気ヘッド104bを揺動させることができる。ま
た、第1のコイル171又は第2のコイル172に流す
電流の大きさによって磁気ヘッド104a又は磁気ヘッ
ド104bの変位を制御できる。
【0143】次に、トラック曲がりが生じた磁気テープ
を再生する場合について説明する。図118に示すよう
に磁気テープ100の回転シリンダ103への巻付角α
が180 °以内の場合、まず、磁気ヘッド104aが磁気
テープ100と接触し再生信号が得られている区間で
は、この再生信号から検出された誤差信号に基ずいて第
1のコイル171に駆動電流が流れ、磁気ヘッド104
aは曲がったトラックに追従するように第1のボビン1
05と一体となって回転軸102b方向に駆動される。
次に、磁気ヘッド104aが磁気テープ100から離
れ、磁気ヘッド104bが磁気テープ100に接触する
までの区間では、第1のコイル171と第2のコイル1
72のいずれにも駆動電流は流れない。そして、磁気ヘ
ッド104bが磁気テープ100に接触し再生信号が得
られる区間に達すると、この再生信号から検出された誤
差信号に基ずいて第2のコイル172に駆動電流が流
れ、磁気ヘッド104bは曲がったトラックに追従する
ように第2のボビン106と一体となって回転軸102
b方向に駆動される。
を再生する場合について説明する。図118に示すよう
に磁気テープ100の回転シリンダ103への巻付角α
が180 °以内の場合、まず、磁気ヘッド104aが磁気
テープ100と接触し再生信号が得られている区間で
は、この再生信号から検出された誤差信号に基ずいて第
1のコイル171に駆動電流が流れ、磁気ヘッド104
aは曲がったトラックに追従するように第1のボビン1
05と一体となって回転軸102b方向に駆動される。
次に、磁気ヘッド104aが磁気テープ100から離
れ、磁気ヘッド104bが磁気テープ100に接触する
までの区間では、第1のコイル171と第2のコイル1
72のいずれにも駆動電流は流れない。そして、磁気ヘ
ッド104bが磁気テープ100に接触し再生信号が得
られる区間に達すると、この再生信号から検出された誤
差信号に基ずいて第2のコイル172に駆動電流が流
れ、磁気ヘッド104bは曲がったトラックに追従する
ように第2のボビン106と一体となって回転軸102
b方向に駆動される。
【0144】次に、図119に示すように磁気テープ1
00の回転シリンダ103への巻付角αが180 °を超え
る場合の動作を説明する。まず、磁気ヘッド104aの
みが磁気テープ100と接触し再生信号が得られている
区間では、図118での動作説明と同様に第1のコイル
171に駆動電流が流れ、磁気ヘッド104aは曲がっ
たトラックに追従するように第1のボビン105と一体
となって回転軸102b方向に駆動される。次に、磁気
ヘッド104bが磁気テープ100と接触する時は、磁
気ヘッド104aと磁気ヘッド104bは同時に磁気テ
ープ100に接触することになる。この時は、前記磁気
ヘッド104a,104bはそれぞれ曲がったトラック
に追従するように再生信号から得られた誤差信号に基ず
き、第1のコイル171と第2のコイル172にそれぞ
れ駆動電流が流れることになる。この時、第2の板ばね
A191と板ばねB192は独立にたわむため、お互い
の動作が阻止されることなく磁気ヘッド104aと磁気
ヘッド104bは第1のボビン105、又は第2のボビ
ン106と一体となって回転軸102b方向に駆動され
ることになる。即ち、このような構成にすることによ
り、巻付角αが180 °以内又は180 °を超える場合でも
再生時に各磁気ヘッドはトラック曲がりに追従すること
ができる。また、第1のボビン105と第2のボビン1
06は、完全な円筒形状であるので高い強度を有し、取
り扱い中に変形するといった不具合の発生を抑圧するこ
とができる。
00の回転シリンダ103への巻付角αが180 °を超え
る場合の動作を説明する。まず、磁気ヘッド104aの
みが磁気テープ100と接触し再生信号が得られている
区間では、図118での動作説明と同様に第1のコイル
171に駆動電流が流れ、磁気ヘッド104aは曲がっ
たトラックに追従するように第1のボビン105と一体
となって回転軸102b方向に駆動される。次に、磁気
ヘッド104bが磁気テープ100と接触する時は、磁
気ヘッド104aと磁気ヘッド104bは同時に磁気テ
ープ100に接触することになる。この時は、前記磁気
ヘッド104a,104bはそれぞれ曲がったトラック
に追従するように再生信号から得られた誤差信号に基ず
き、第1のコイル171と第2のコイル172にそれぞ
れ駆動電流が流れることになる。この時、第2の板ばね
A191と板ばねB192は独立にたわむため、お互い
の動作が阻止されることなく磁気ヘッド104aと磁気
ヘッド104bは第1のボビン105、又は第2のボビ
ン106と一体となって回転軸102b方向に駆動され
ることになる。即ち、このような構成にすることによ
り、巻付角αが180 °以内又は180 °を超える場合でも
再生時に各磁気ヘッドはトラック曲がりに追従すること
ができる。また、第1のボビン105と第2のボビン1
06は、完全な円筒形状であるので高い強度を有し、取
り扱い中に変形するといった不具合の発生を抑圧するこ
とができる。
【0145】実施例6.実施例6として実施例5で説明
した第2の板ばねA191,板ばねB192を、1枚の
板ばねにて構成した例を説明する。図12及び図13に
おいて、105は回転軸102bに同心状に配され下端
面側に半円筒状の段差部105aを有する第1のボビ
ン、106は同じく回転軸102bに同心状に配され上
端面側に半円筒状の段差部106aを有する第2のボビ
ンで、前記第1のボビン105の回転軸下方の位置に並
列に配置されている。これら第1のボビン105の段差
部105aの下側と第2のボビン106の段差部106
aの上側は図8に示した第2の板ばね191の内周縁部
191a,192aに固着されており、第1のボビン1
05及び第2のボビン106は図中上下方向に揺動でき
る。また、この第2の板ばね191は内周縁部191
a,192aより外周方向に延出した板部191b,1
92bの先端に180 °対向して磁気ヘッド104a,1
04bを保持し、この磁気ヘッド104a,104bは
前記内周縁部191a,192aと回転軸102b方向
に一体となって揺動できる。他の構成は実施例5と同様
である。
した第2の板ばねA191,板ばねB192を、1枚の
板ばねにて構成した例を説明する。図12及び図13に
おいて、105は回転軸102bに同心状に配され下端
面側に半円筒状の段差部105aを有する第1のボビ
ン、106は同じく回転軸102bに同心状に配され上
端面側に半円筒状の段差部106aを有する第2のボビ
ンで、前記第1のボビン105の回転軸下方の位置に並
列に配置されている。これら第1のボビン105の段差
部105aの下側と第2のボビン106の段差部106
aの上側は図8に示した第2の板ばね191の内周縁部
191a,192aに固着されており、第1のボビン1
05及び第2のボビン106は図中上下方向に揺動でき
る。また、この第2の板ばね191は内周縁部191
a,192aより外周方向に延出した板部191b,1
92bの先端に180 °対向して磁気ヘッド104a,1
04bを保持し、この磁気ヘッド104a,104bは
前記内周縁部191a,192aと回転軸102b方向
に一体となって揺動できる。他の構成は実施例5と同様
である。
【0146】以上の様に構成すれば、第2の板ばね19
1は、中心部は各々異なるボビンと結合されているが外
周部は一体となっているため、回転シリンダ103への
装着が容易に行える。また、第2の板ばね191は図8
に示すように外周部のみが一体化された形状となってい
るため、第1のコイル171と第2のコイル172に別
の駆動電流を流すことにより、第1のボビン105と第
2のボビン106はお互いの動作が阻止されることなく
独立して移動することが可能で、回転シリンダ103へ
の巻付角αが180 °を超える場合でも良好なトラッキン
グを得ることができる。また、第1のボビン105と第
2のボビン106は、完全な円筒形状であるので高い強
度を有し。取り扱い中に変形するといった不具合の発生
を抑圧することができる。
1は、中心部は各々異なるボビンと結合されているが外
周部は一体となっているため、回転シリンダ103への
装着が容易に行える。また、第2の板ばね191は図8
に示すように外周部のみが一体化された形状となってい
るため、第1のコイル171と第2のコイル172に別
の駆動電流を流すことにより、第1のボビン105と第
2のボビン106はお互いの動作が阻止されることなく
独立して移動することが可能で、回転シリンダ103へ
の巻付角αが180 °を超える場合でも良好なトラッキン
グを得ることができる。また、第1のボビン105と第
2のボビン106は、完全な円筒形状であるので高い強
度を有し。取り扱い中に変形するといった不具合の発生
を抑圧することができる。
【0147】実施例7.実施例1から実施例6まで、図
4又は図8に示す様な板ばねの板部先端に1つの磁気ヘ
ッドを保持した例について説明したが、図14に示すよ
うに板部先端に2つ、又はそれ以上の磁気ヘッドを保持
した構成とすることもできる。このように構成すれば、
磁気ヘッド1つの取り扱う信号の帯域が減少する。又は
磁気ヘッド1つの取り扱う信号の帯域を一定とすると、
より広帯域な記録再生が可能となる。
4又は図8に示す様な板ばねの板部先端に1つの磁気ヘ
ッドを保持した例について説明したが、図14に示すよ
うに板部先端に2つ、又はそれ以上の磁気ヘッドを保持
した構成とすることもできる。このように構成すれば、
磁気ヘッド1つの取り扱う信号の帯域が減少する。又は
磁気ヘッド1つの取り扱う信号の帯域を一定とすると、
より広帯域な記録再生が可能となる。
【0148】なお、実施例3〜実施例7までの回転磁気
ヘッド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型
であっても良い。
ヘッド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型
であっても良い。
【0149】実施例8.図15は、この発明の一実施例
を示す断面図である。図において、201は磁気テープ
100を傾斜させて適正に保持するためのリードを有し
中心にスリーブを有する固定シリンダ、206は非磁性
材料からなる円筒状の回転シリンダで、外周面にくさび
形の溝223が形成された回転軸203が圧入固定され
ており、前記固定シリンダ201にて回転支持されてい
る。また、このくさび形の溝223と固定シリンダ20
1のスリーブとの間には潤滑剤が注入してある。208
aは前記回転シリンダ206の内側に固着された磁性材
料からなる略円板状の第1ヨーク、208bは回転軸2
03に同心状とされ第1ヨーク208aに固着された磁
性材料からなる円筒状の第2ヨーク、208cは第2ヨ
ーク208bに対向し第1ヨーク208aに固着された
磁性材料からなる円筒状の第3ヨーク、208dは第2
ヨーク208bに固着された磁性材料からなる円筒状の
第4ヨーク、208eは第1ヨーク208aと第2ヨー
ク208bと第3ヨーク208cと第4ヨーク208d
により形成された環状の溝を閉鎖して磁路を形成する円
板状の磁性材料からなる第5ヨークである。なお、第3
ヨーク208cと回転シリンダ206には後述する第3
板ばね210cに取り付けられた磁気ヘッド214aと
第4板ばね210dに取り付けられた磁気ヘッド214
bを突出するための窓が設けられている。
を示す断面図である。図において、201は磁気テープ
100を傾斜させて適正に保持するためのリードを有し
中心にスリーブを有する固定シリンダ、206は非磁性
材料からなる円筒状の回転シリンダで、外周面にくさび
形の溝223が形成された回転軸203が圧入固定され
ており、前記固定シリンダ201にて回転支持されてい
る。また、このくさび形の溝223と固定シリンダ20
1のスリーブとの間には潤滑剤が注入してある。208
aは前記回転シリンダ206の内側に固着された磁性材
料からなる略円板状の第1ヨーク、208bは回転軸2
03に同心状とされ第1ヨーク208aに固着された磁
性材料からなる円筒状の第2ヨーク、208cは第2ヨ
ーク208bに対向し第1ヨーク208aに固着された
磁性材料からなる円筒状の第3ヨーク、208dは第2
ヨーク208bに固着された磁性材料からなる円筒状の
第4ヨーク、208eは第1ヨーク208aと第2ヨー
ク208bと第3ヨーク208cと第4ヨーク208d
により形成された環状の溝を閉鎖して磁路を形成する円
板状の磁性材料からなる第5ヨークである。なお、第3
ヨーク208cと回転シリンダ206には後述する第3
板ばね210cに取り付けられた磁気ヘッド214aと
第4板ばね210dに取り付けられた磁気ヘッド214
bを突出するための窓が設けられている。
【0150】207は第3ヨーク208cの内側に同心
状に固着されラジアル方向に着磁された中空円筒状の永
久マグネット、210aは図16に示すように第1ヨー
ク208aに外周部が固定された(図の斜線部分)非磁
性材料からなる第1板ばね、210bは図17に示すよ
うに、第1ヨーク208aに内周部分が固定され非磁性
材料からなる第2板ばね、210cは第3ヨーク208
cに一部を除いた外周部分が固定された非磁性材料から
なる第3板ばね、210dは内周部分が第2ヨーク20
8bに固定された非磁性材料からなる第4板ばね、21
1aは円筒状で両端が第1板ばね210aと第3板ばね
210cの内周に固着された非磁性材料からなる第1ボ
ビン、212aは第1ボビン211aの外周面に巻回さ
れた被覆電線からなる第1コイル、211bは円筒状で
両端が第2板ばね210bと第4板ばね210dの外周
に固着された非磁性材料からなる第2ボビン、212b
は第2ボビン211bの外周面に巻回された被覆電線か
らなる第2コイル、214aは第3板ばね210cの延
在部先端に固着され回転シリンダ206から所定量突出
した磁気ヘッド、214bは第4板ばね210dの延在
部先端に固着され回転シリンダ206から所定量突出し
た磁気ヘッドである。ここで、図18は磁気ヘッド21
4の可動部を示す斜視図である。また、225aは第5
ヨーク208eに固着された円板状の回転ロータリトラ
ンス、225bは固定シリンダ201に固着された円板
状の固定ロータリトランス、215は第1ヨーク208
aに固着されたスリップリング、226は外部から電源
を供給するためのブラシである。
状に固着されラジアル方向に着磁された中空円筒状の永
久マグネット、210aは図16に示すように第1ヨー
ク208aに外周部が固定された(図の斜線部分)非磁
性材料からなる第1板ばね、210bは図17に示すよ
うに、第1ヨーク208aに内周部分が固定され非磁性
材料からなる第2板ばね、210cは第3ヨーク208
cに一部を除いた外周部分が固定された非磁性材料から
なる第3板ばね、210dは内周部分が第2ヨーク20
8bに固定された非磁性材料からなる第4板ばね、21
1aは円筒状で両端が第1板ばね210aと第3板ばね
210cの内周に固着された非磁性材料からなる第1ボ
ビン、212aは第1ボビン211aの外周面に巻回さ
れた被覆電線からなる第1コイル、211bは円筒状で
両端が第2板ばね210bと第4板ばね210dの外周
に固着された非磁性材料からなる第2ボビン、212b
は第2ボビン211bの外周面に巻回された被覆電線か
らなる第2コイル、214aは第3板ばね210cの延
在部先端に固着され回転シリンダ206から所定量突出
した磁気ヘッド、214bは第4板ばね210dの延在
部先端に固着され回転シリンダ206から所定量突出し
た磁気ヘッドである。ここで、図18は磁気ヘッド21
4の可動部を示す斜視図である。また、225aは第5
ヨーク208eに固着された円板状の回転ロータリトラ
ンス、225bは固定シリンダ201に固着された円板
状の固定ロータリトランス、215は第1ヨーク208
aに固着されたスリップリング、226は外部から電源
を供給するためのブラシである。
【0151】なお、図15の説明においては、207は
永久マグネットとしたが磁気力を発生するものであれば
よく、コイルに電流を流して磁気力を得る構成としても
よい。また、永久マグネット207、第1〜第5ヨーク
208a〜208eは必ずしも全周にわたる必要はな
く、円弧の一部分で磁気回路を構成してもよい。
永久マグネットとしたが磁気力を発生するものであれば
よく、コイルに電流を流して磁気力を得る構成としても
よい。また、永久マグネット207、第1〜第5ヨーク
208a〜208eは必ずしも全周にわたる必要はな
く、円弧の一部分で磁気回路を構成してもよい。
【0152】つぎに、動作について説明する。まず、回
転磁気ヘッド装置217の軸受部分について説明する。
モータ224を駆動することにより、このモータ224
に固定された回転軸203が固定シリンダ201のスリ
ーブの内周で同軸的に回転すると回転軸203に形成さ
れたくさび形の溝223によるポンピング作用により潤
滑剤に圧力が発生し回転軸203は固定シリンダ201
と非接触で安定した回転をする。
転磁気ヘッド装置217の軸受部分について説明する。
モータ224を駆動することにより、このモータ224
に固定された回転軸203が固定シリンダ201のスリ
ーブの内周で同軸的に回転すると回転軸203に形成さ
れたくさび形の溝223によるポンピング作用により潤
滑剤に圧力が発生し回転軸203は固定シリンダ201
と非接触で安定した回転をする。
【0153】つぎに、2つの磁気ヘッド214aと21
4bの軸方向への移動について説明する。図19に示す
ように、永久マグネット207によって第1〜第5ヨー
ク208a〜208eで構成する磁路に磁束Fが発生し
ているので、この磁束Fを横切る第1コイル212aに
外部に固定したブラシ226からスリップリング215
を通じて電流を流すと第1コイル212aに電磁力によ
る駆動力が発生し、第1コイル212aを巻回した第1
ボビン211aが回転軸203の軸方向に第1板ばね2
10aと第3板ばね210cの弾性力と発生した駆動力
が釣り合うまで可動する。これにより、第3板ばね21
0cの延在部に固着された磁気ヘッド214aも回転軸
203の軸方向へ移動することになる。また、同様にし
て、第2コイル212bに別の電流を流すことにより第
2ボビン211bが固着された第4板ばね210dの延
在部先端に固着された磁気ヘッド214bも磁気ヘッド
214aとは独立して回転軸203の軸方向へ移動する
ことになる。このとき、第1コイル212a又は第2コ
イル212bに流す電流の方向によって磁気ヘッド21
4a又は磁気ヘッド214bの移動方向が一義的に決ま
るので、第1コイル212a又は第2コイル212bに
流す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド214
a又は磁気ヘッド214bを上下させることができる。
また、第1コイル212a又は第2コイル212bに流
す電流の大きさによって磁気ヘッド214a又は磁気ヘ
ッド214bの移動量を制御することができる。
4bの軸方向への移動について説明する。図19に示す
ように、永久マグネット207によって第1〜第5ヨー
ク208a〜208eで構成する磁路に磁束Fが発生し
ているので、この磁束Fを横切る第1コイル212aに
外部に固定したブラシ226からスリップリング215
を通じて電流を流すと第1コイル212aに電磁力によ
る駆動力が発生し、第1コイル212aを巻回した第1
ボビン211aが回転軸203の軸方向に第1板ばね2
10aと第3板ばね210cの弾性力と発生した駆動力
が釣り合うまで可動する。これにより、第3板ばね21
0cの延在部に固着された磁気ヘッド214aも回転軸
203の軸方向へ移動することになる。また、同様にし
て、第2コイル212bに別の電流を流すことにより第
2ボビン211bが固着された第4板ばね210dの延
在部先端に固着された磁気ヘッド214bも磁気ヘッド
214aとは独立して回転軸203の軸方向へ移動する
ことになる。このとき、第1コイル212a又は第2コ
イル212bに流す電流の方向によって磁気ヘッド21
4a又は磁気ヘッド214bの移動方向が一義的に決ま
るので、第1コイル212a又は第2コイル212bに
流す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド214
a又は磁気ヘッド214bを上下させることができる。
また、第1コイル212a又は第2コイル212bに流
す電流の大きさによって磁気ヘッド214a又は磁気ヘ
ッド214bの移動量を制御することができる。
【0154】さらに、180 °以上磁気テープ100を巻
き付けた回転磁気ヘッド装置において、トラック曲がり
が生じた磁気テープ100を再生する場合について説明
する。図121に示すように、180 °以上磁気テープ1
00を回転磁気ヘッド装置217に巻き付けた場合に
は、モータ224を駆動して回転シリンダ206つまり
磁気ヘッド214を回転させたとき、例えば、磁気ヘッ
ド214aがテープ入口付近に位置し記録信号を再生し
ているとき、もう一方の磁気ヘッド214bも磁気テー
プ100に接触しており記録信号を再生していることに
なる。ここで、記録トラックと磁気ヘッド214aとの
相対位置関係を検出し、スリップリング215を通じて
適正な電流を流すことにより図20に示すように磁気ヘ
ッド214aを回転軸203の軸方向に移動させ、記録
トラック曲がりにも忠実に追随させることができ、安定
した出力信号を得ることができる。また、同様にして第
2コイル212bに第1コイル212aとは別の電流を
スリップリング215を通じて流すことにより、図21
に示すように磁気ヘッド214bを回転軸203の軸方
向に移動させ、同時に磁気ヘッド214bも曲がりを生
じたトラックに追随させることができ、安定した出力信
号を得ることができる。
き付けた回転磁気ヘッド装置において、トラック曲がり
が生じた磁気テープ100を再生する場合について説明
する。図121に示すように、180 °以上磁気テープ1
00を回転磁気ヘッド装置217に巻き付けた場合に
は、モータ224を駆動して回転シリンダ206つまり
磁気ヘッド214を回転させたとき、例えば、磁気ヘッ
ド214aがテープ入口付近に位置し記録信号を再生し
ているとき、もう一方の磁気ヘッド214bも磁気テー
プ100に接触しており記録信号を再生していることに
なる。ここで、記録トラックと磁気ヘッド214aとの
相対位置関係を検出し、スリップリング215を通じて
適正な電流を流すことにより図20に示すように磁気ヘ
ッド214aを回転軸203の軸方向に移動させ、記録
トラック曲がりにも忠実に追随させることができ、安定
した出力信号を得ることができる。また、同様にして第
2コイル212bに第1コイル212aとは別の電流を
スリップリング215を通じて流すことにより、図21
に示すように磁気ヘッド214bを回転軸203の軸方
向に移動させ、同時に磁気ヘッド214bも曲がりを生
じたトラックに追随させることができ、安定した出力信
号を得ることができる。
【0155】実施例9.実施例9として、実施例8の軸
機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明する。図
22はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図である。
図中929は固定軸であり、固定シリンダ201に圧入
固定されている。モータのロータが回転シリンダ206
に圧入固定され、モータのステータ224が回転シリン
ダ206のフランジ端面に取り付けられている。これ以
外は、上述の実施例8と同様であり、同一又は相当する
部分に同符号を付して説明を省略する。この回転磁気ヘ
ッド装置では、巻付角が180 °を越える場合の再生の際
に、各磁気ヘッドはトラック曲がりに追従することがで
きる。
機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明する。図
22はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図である。
図中929は固定軸であり、固定シリンダ201に圧入
固定されている。モータのロータが回転シリンダ206
に圧入固定され、モータのステータ224が回転シリン
ダ206のフランジ端面に取り付けられている。これ以
外は、上述の実施例8と同様であり、同一又は相当する
部分に同符号を付して説明を省略する。この回転磁気ヘ
ッド装置では、巻付角が180 °を越える場合の再生の際
に、各磁気ヘッドはトラック曲がりに追従することがで
きる。
【0156】実施例10.図23はこの発明の実施例1
0である回転磁気ヘッド装置を示す断面図であり、図1
5と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略
する。図において、206は回転シリンダを示し、20
8aは回転シリンダ206の内側に取り付けられ磁性材
料からなる断面が略コの字形の第1ヨーク、208bは
回転軸203に同心状とされ第1ヨーク208aに固着
された磁性材料からなる円筒状の第2ヨーク、208d
は第2ヨーク208bに固着された磁性材料からなる円
筒状の第3ヨーク、208eは第1ヨーク208aと第
2ヨーク208bと第3ヨーク208dにより形成され
た環状の溝を閉鎖して磁路を形成する平板状の環状をし
た磁性材料からなる第4ヨークである。なお、第1ヨー
ク208aと第4ヨーク208eには後述する第2の板
ばね210cに取り付けられた磁気ヘッド214a及び
214bを突出するための窓が設けられている。
0である回転磁気ヘッド装置を示す断面図であり、図1
5と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略
する。図において、206は回転シリンダを示し、20
8aは回転シリンダ206の内側に取り付けられ磁性材
料からなる断面が略コの字形の第1ヨーク、208bは
回転軸203に同心状とされ第1ヨーク208aに固着
された磁性材料からなる円筒状の第2ヨーク、208d
は第2ヨーク208bに固着された磁性材料からなる円
筒状の第3ヨーク、208eは第1ヨーク208aと第
2ヨーク208bと第3ヨーク208dにより形成され
た環状の溝を閉鎖して磁路を形成する平板状の環状をし
た磁性材料からなる第4ヨークである。なお、第1ヨー
ク208aと第4ヨーク208eには後述する第2の板
ばね210cに取り付けられた磁気ヘッド214a及び
214bを突出するための窓が設けられている。
【0157】207は第1ヨーク208aの内側に同心
状に固着されラジアル方向に着磁された 中空円筒状の
永久マグネット、210aは図24に示すように略円板
状の第1板ばねであり、外周に同心状に第1ボビン21
1aの一端が固着され、内周付近に同心状に第2ボビン
211bの一端が固着され、内周部分が第1ヨーク20
8aに固着されている(図の斜線部分)。210cは図
25に示すように略円板状の第2板ばねであり、外周に
同心状に第1ボビン211aの他端が固着され、内周付
近に同心状に第2ボビン211bの他端が固着され、第
2ヨーク208bに内周部分が固着されている。214
aは第2板ばね210cの外周の延在部先端に固着され
回転シリンダ206から所定量突出した磁気ヘッド、2
14bは第2板ばね210cの内周付近の延在部先端に
固着され回転シリンダ206から所定量突出した磁気ヘ
ッドである。
状に固着されラジアル方向に着磁された 中空円筒状の
永久マグネット、210aは図24に示すように略円板
状の第1板ばねであり、外周に同心状に第1ボビン21
1aの一端が固着され、内周付近に同心状に第2ボビン
211bの一端が固着され、内周部分が第1ヨーク20
8aに固着されている(図の斜線部分)。210cは図
25に示すように略円板状の第2板ばねであり、外周に
同心状に第1ボビン211aの他端が固着され、内周付
近に同心状に第2ボビン211bの他端が固着され、第
2ヨーク208bに内周部分が固着されている。214
aは第2板ばね210cの外周の延在部先端に固着され
回転シリンダ206から所定量突出した磁気ヘッド、2
14bは第2板ばね210cの内周付近の延在部先端に
固着され回転シリンダ206から所定量突出した磁気ヘ
ッドである。
【0158】つぎに、動作について説明する。図26に
示すように、永久マグネット207によって第1〜第4
ヨーク208a〜208eで構成する磁路に磁束Fが発
生しているので、この磁束Fを横切る第1コイル212
aに外部に固定したブラシ226からスリップリング2
15を通じて電流を流すと、第1コイル212aに電磁
力による駆動力が発生し、第1コイル212aを巻回し
た第1ボビン211aが回転軸203の軸方向に、第1
板ばね210aの外周部と第2板ばね210cの外周部
とで構成されるばねの弾性力と発生した駆動力が釣り合
うまで可動する。これにより、図27に示すように、第
2板ばね210cの外周部の延在部先端に固着された磁
気ヘッド214aも回転軸203の軸方向へ移動するこ
とになる。また、同様にして、第2コイル212bに別
の電流を流すことにより第2コイル212bに電磁力に
よる駆動力が発生し、第2コイル212bを巻回した第
2ボビン211bが回転軸203の軸方向に第1板ばね
210aの内周部と第2板ばね210cの内周部とで構
成されるばねの弾性力と発生した駆動力が釣り合うまで
可動する。これにより、第2板ばね210cの内周付近
の延在部先端に固着された磁気ヘッド214bは回転軸
203の軸方向へ磁気ヘッド214aとは独立して移動
することになる。これにより、実施例8で示した効果の
他、さらに、板ばねの数を減らすことができるため、コ
ストを低減し組立作業性を良くすることができる。
示すように、永久マグネット207によって第1〜第4
ヨーク208a〜208eで構成する磁路に磁束Fが発
生しているので、この磁束Fを横切る第1コイル212
aに外部に固定したブラシ226からスリップリング2
15を通じて電流を流すと、第1コイル212aに電磁
力による駆動力が発生し、第1コイル212aを巻回し
た第1ボビン211aが回転軸203の軸方向に、第1
板ばね210aの外周部と第2板ばね210cの外周部
とで構成されるばねの弾性力と発生した駆動力が釣り合
うまで可動する。これにより、図27に示すように、第
2板ばね210cの外周部の延在部先端に固着された磁
気ヘッド214aも回転軸203の軸方向へ移動するこ
とになる。また、同様にして、第2コイル212bに別
の電流を流すことにより第2コイル212bに電磁力に
よる駆動力が発生し、第2コイル212bを巻回した第
2ボビン211bが回転軸203の軸方向に第1板ばね
210aの内周部と第2板ばね210cの内周部とで構
成されるばねの弾性力と発生した駆動力が釣り合うまで
可動する。これにより、第2板ばね210cの内周付近
の延在部先端に固着された磁気ヘッド214bは回転軸
203の軸方向へ磁気ヘッド214aとは独立して移動
することになる。これにより、実施例8で示した効果の
他、さらに、板ばねの数を減らすことができるため、コ
ストを低減し組立作業性を良くすることができる。
【0159】実施例11.図28と図29は永久マグネ
ット207を第2ボビン211bの内周に配置したもの
であり、同様の動作を得ることができる。さらに、永久
マグネット207を磁気ヘッド214から遠ざけること
により、永久マグネット207の磁界の影響を少なくす
るとともに、第1ボビン211a及び第2ボビン211
bを外周付近に設置することで、第3板ばね210cの
延在部及び第4板ばね210dの延在部の長さを短くす
ることによりたわみを少なくし、第1ボビン211aと
磁気ヘッド214a及び第2ボビン211bと磁気ヘッ
ド214bとをより一体的に移動させ高精度な制御を行
うことで、曲がったトラックでも正確に追随することが
できるために、さらに安定した再生出力を得ることがで
きる。
ット207を第2ボビン211bの内周に配置したもの
であり、同様の動作を得ることができる。さらに、永久
マグネット207を磁気ヘッド214から遠ざけること
により、永久マグネット207の磁界の影響を少なくす
るとともに、第1ボビン211a及び第2ボビン211
bを外周付近に設置することで、第3板ばね210cの
延在部及び第4板ばね210dの延在部の長さを短くす
ることによりたわみを少なくし、第1ボビン211aと
磁気ヘッド214a及び第2ボビン211bと磁気ヘッ
ド214bとをより一体的に移動させ高精度な制御を行
うことで、曲がったトラックでも正確に追随することが
できるために、さらに安定した再生出力を得ることがで
きる。
【0160】実施例12.前記実施例10では略円板状
の第1板ばね210aと第2板ばね210cを用いた
が、図30〜図33に示すように、本実施例では第1板
ばね210a及び第2板ばね210cの第1ボビン21
1aを固着する部分と第2ボビン211bを固着する部
分との間に減衰材料227を張り付けたものである。第
1コイル212aに電流を流し、第1ボビン211aつ
まり磁気ヘッド214aを駆動すると、第1板ばね21
0a及び第2板ばね210cの第2ボビン211bを固
着した部分に振動が伝わる。また、磁気ヘッド214b
を駆動した場合にも同様に、第1板ばね210a及び第
2板ばね210cの第1ボビン211aを固着した部分
にも振動が伝わることになる。第1板ばね210aと第
2板ばね210cとに貼り付けた減衰材料227がこれ
らの振動を吸収することにより、磁気ヘッド214aと
磁気ヘッド214bとを移動させる場合に相互干渉をな
くすことにより、2つの磁気ヘッド214をより高精度
に制御することができ、さらに安定した再生出力を得る
ことができる。
の第1板ばね210aと第2板ばね210cを用いた
が、図30〜図33に示すように、本実施例では第1板
ばね210a及び第2板ばね210cの第1ボビン21
1aを固着する部分と第2ボビン211bを固着する部
分との間に減衰材料227を張り付けたものである。第
1コイル212aに電流を流し、第1ボビン211aつ
まり磁気ヘッド214aを駆動すると、第1板ばね21
0a及び第2板ばね210cの第2ボビン211bを固
着した部分に振動が伝わる。また、磁気ヘッド214b
を駆動した場合にも同様に、第1板ばね210a及び第
2板ばね210cの第1ボビン211aを固着した部分
にも振動が伝わることになる。第1板ばね210aと第
2板ばね210cとに貼り付けた減衰材料227がこれ
らの振動を吸収することにより、磁気ヘッド214aと
磁気ヘッド214bとを移動させる場合に相互干渉をな
くすことにより、2つの磁気ヘッド214をより高精度
に制御することができ、さらに安定した再生出力を得る
ことができる。
【0161】なお、図30〜図33の説明においては、
減衰材料を第1板ばね210aと第2板ばね210cの
一部に貼り付けたものであるが、全面に貼り付けてもよ
い。
減衰材料を第1板ばね210aと第2板ばね210cの
一部に貼り付けたものであるが、全面に貼り付けてもよ
い。
【0162】実施例13.図34は本発明の実施例13
である回転磁気ヘッド装置の構成を示す断面図であり、
図15と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。図において、228は第3板ばね210c又は第4
板ばね210dの延在部先端付近に対向して固定シリン
ダ201に取り付けられた静電容量方式非接触変位セン
サである。この変位センサ228は、図35に示すよう
に、交流電流228aを流し、測定電極228bと測定
対象物面229との間で生じる電気的静電容量を抵抗2
28cの両端に生じた電圧により換算する。ここで、静
電容量をC、測定電極228aと測定対象物面229と
の間の媒体(例えば空気)の誘電率をK、測定電極22
8aと測定対象物面229との距離をD、測定電極面積
をHとすると、 C=K・H/D の計算式で表され、この式を変形するとつぎのようにな
り、変位を測定することができる。 D=K・H/C この変位センサ228により、第3板ばね210c又は
第4板ばね210dの延在部先端つまり磁気ヘッド21
4a又は214bの変位に応じた電圧Vsを検出するこ
とができる。
である回転磁気ヘッド装置の構成を示す断面図であり、
図15と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。図において、228は第3板ばね210c又は第4
板ばね210dの延在部先端付近に対向して固定シリン
ダ201に取り付けられた静電容量方式非接触変位セン
サである。この変位センサ228は、図35に示すよう
に、交流電流228aを流し、測定電極228bと測定
対象物面229との間で生じる電気的静電容量を抵抗2
28cの両端に生じた電圧により換算する。ここで、静
電容量をC、測定電極228aと測定対象物面229と
の間の媒体(例えば空気)の誘電率をK、測定電極22
8aと測定対象物面229との距離をD、測定電極面積
をHとすると、 C=K・H/D の計算式で表され、この式を変形するとつぎのようにな
り、変位を測定することができる。 D=K・H/C この変位センサ228により、第3板ばね210c又は
第4板ばね210dの延在部先端つまり磁気ヘッド21
4a又は214bの変位に応じた電圧Vsを検出するこ
とができる。
【0163】図36は回転磁気ヘッド装置の磁気ヘッド
位置制御回路を示すブロック図であり、図34と同一部
分に同一符号が付してある。図において、230は変位
センサ228が検出した電圧Vsを増幅するセンサアン
プ、231は磁気ヘッド214が基準位置のときに変位
センサ228が出力する電圧Vsを基準電圧Vref とし
て出力する基準電圧発生器、232は基準電圧発生器2
31が出力する基準電圧Vref からセンサアンプ229
が出力する電圧Vsを減算した電圧Vopを出力する減算
器、233は減算器232が出力する電圧をVopがゼロ
となるように第1コイル212a又は第2コイル212
bに供給する電流を制御して磁気ヘッド214の位置を
移動させるドライバである。
位置制御回路を示すブロック図であり、図34と同一部
分に同一符号が付してある。図において、230は変位
センサ228が検出した電圧Vsを増幅するセンサアン
プ、231は磁気ヘッド214が基準位置のときに変位
センサ228が出力する電圧Vsを基準電圧Vref とし
て出力する基準電圧発生器、232は基準電圧発生器2
31が出力する基準電圧Vref からセンサアンプ229
が出力する電圧Vsを減算した電圧Vopを出力する減算
器、233は減算器232が出力する電圧をVopがゼロ
となるように第1コイル212a又は第2コイル212
bに供給する電流を制御して磁気ヘッド214の位置を
移動させるドライバである。
【0164】つぎに、動作について説明する。まず、変
位センサ228が磁気ヘッド214a又は磁気ヘッド2
14bの変位を検出し、その変位に応じた電圧Vsを出
力すると、この電圧Vsはセンサアンプ230で増幅さ
れて基準電圧発生器231の基準電圧Vref から減算器
232で差し引かれる。したがって、ドライバ233は
減算器232からの電圧Vo p をゼロとするように第1
コイル212a又は第2コイル212bに電流を供給す
るので、磁気ヘッド214a又は磁気ヘッド214bの
高さは基準電圧発生器231の基準電圧Vref に見合う
所定の高さ又は基準高さに設定される。このように、本
実施例によれば、図15の実施例8で得られる効果の
他、磁気ヘッド214a又は磁気ヘッド214bの高さ
を基準高さに設定することが容易にできるようになり、
テープ下端から基準の位置に信号を記録することができ
る。
位センサ228が磁気ヘッド214a又は磁気ヘッド2
14bの変位を検出し、その変位に応じた電圧Vsを出
力すると、この電圧Vsはセンサアンプ230で増幅さ
れて基準電圧発生器231の基準電圧Vref から減算器
232で差し引かれる。したがって、ドライバ233は
減算器232からの電圧Vo p をゼロとするように第1
コイル212a又は第2コイル212bに電流を供給す
るので、磁気ヘッド214a又は磁気ヘッド214bの
高さは基準電圧発生器231の基準電圧Vref に見合う
所定の高さ又は基準高さに設定される。このように、本
実施例によれば、図15の実施例8で得られる効果の
他、磁気ヘッド214a又は磁気ヘッド214bの高さ
を基準高さに設定することが容易にできるようになり、
テープ下端から基準の位置に信号を記録することができ
る。
【0165】なお、実施例10〜実施例13の回転磁気
ヘッド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型
であっても良い。
ヘッド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型
であっても良い。
【0166】実施例14.図37は本発明の第14の実
施例である回転磁気ヘッド装置を示す断面図、図38は
ヘッド可動機構の構成を説明する展開斜視図であり、図
122〜図126と同一又は相当部分に同一符号を付し
て説明を省略する。
施例である回転磁気ヘッド装置を示す断面図、図38は
ヘッド可動機構の構成を説明する展開斜視図であり、図
122〜図126と同一又は相当部分に同一符号を付し
て説明を省略する。
【0167】図において、350は図122の軸受30
2に相当する回転軸303にスパイラルグルーブを形成
した動圧軸受、351は前記回転軸303の所定の位置
に一体に取り付けられた段付き円盤状のフランジを有す
る回転シリンダ、352は図124のボビン336に相
当する第1の磁気ヘッド319を外周部の一端に取り付
けた第1の板ばね335の内周部に取り付けた半円筒状
のホルダーA、353は前記ホルダーA352とペアで
円筒状に配置され、第2の磁気ヘッド321を外周部の
一端に取り付けた第1の板ばね335の内周部に取り付
けた半円筒状のホルダーB、354は前記ホルダーA3
52の外周部に取り付けられた図122の第1のマグネ
ットA314に相当する扇形状の第1のマグネットC、
355は図122の第2のマグネットB317に相当す
る扇形状の第2のマグネットC、356は一端で前記第
1の板ばね335の外周部を前記回転シリンダ351と
挟み込んで固定する半円筒状の第1のヨーク、357は
前記第1のヨーク356の内周側に前記第2のマグネッ
トC355と180°対向して取り付けられた第1のバ
ランサー、358は前記第1のヨーク356と対向する
半円筒状の第2のヨーク、359は前記第2のヨーク3
58に前記第1のマグネットC354と180°対向し
て取り付けられた第2のバランサーである。
2に相当する回転軸303にスパイラルグルーブを形成
した動圧軸受、351は前記回転軸303の所定の位置
に一体に取り付けられた段付き円盤状のフランジを有す
る回転シリンダ、352は図124のボビン336に相
当する第1の磁気ヘッド319を外周部の一端に取り付
けた第1の板ばね335の内周部に取り付けた半円筒状
のホルダーA、353は前記ホルダーA352とペアで
円筒状に配置され、第2の磁気ヘッド321を外周部の
一端に取り付けた第1の板ばね335の内周部に取り付
けた半円筒状のホルダーB、354は前記ホルダーA3
52の外周部に取り付けられた図122の第1のマグネ
ットA314に相当する扇形状の第1のマグネットC、
355は図122の第2のマグネットB317に相当す
る扇形状の第2のマグネットC、356は一端で前記第
1の板ばね335の外周部を前記回転シリンダ351と
挟み込んで固定する半円筒状の第1のヨーク、357は
前記第1のヨーク356の内周側に前記第2のマグネッ
トC355と180°対向して取り付けられた第1のバ
ランサー、358は前記第1のヨーク356と対向する
半円筒状の第2のヨーク、359は前記第2のヨーク3
58に前記第1のマグネットC354と180°対向し
て取り付けられた第2のバランサーである。
【0168】360は、第2の板ばね338を挟み込ん
だ状態にて前記第1のヨーク356と第2のヨーク35
8とが固定されるリング状の第3のヨークで、第2の板
ばね338の内周部は前記ホルダーA352とホルダー
B353とがそれぞれ固着される。361は図122の
301に相当する第1の固定シリンダ、362は回転軸
303の端面を支持するために前記第1の固定シリンダ
361にネジ363で固定されたスラスト軸受台、36
4は一端を前記第1の固定シリンダ361に固定され第
1のコイル328を前記第1のマグネットC354、第
2のバランサー359と対向するように、第2のコイル
329を前記第2のマグネットC355、第1のバラン
サー357と対向するようにそれぞれ位置決めし、外周
部に取り付けた前記回転軸303と同軸の円筒状のボビ
ン、365は前記スラスト軸受台362に設けた貫通孔
366から外部へ引き出す前記第1及び第2のコイル3
28、329のコイル引出し線、367は前記回転シリ
ンダ351の外周部にねじ368で締結され前記回転軸
303と所定の振れ精度に調整され外周部で磁気テープ
100と摺動するリング、369は前記第1の固定シリ
ンダ361に設置された一次側ロータリトランス305
の引出し線である。
だ状態にて前記第1のヨーク356と第2のヨーク35
8とが固定されるリング状の第3のヨークで、第2の板
ばね338の内周部は前記ホルダーA352とホルダー
B353とがそれぞれ固着される。361は図122の
301に相当する第1の固定シリンダ、362は回転軸
303の端面を支持するために前記第1の固定シリンダ
361にネジ363で固定されたスラスト軸受台、36
4は一端を前記第1の固定シリンダ361に固定され第
1のコイル328を前記第1のマグネットC354、第
2のバランサー359と対向するように、第2のコイル
329を前記第2のマグネットC355、第1のバラン
サー357と対向するようにそれぞれ位置決めし、外周
部に取り付けた前記回転軸303と同軸の円筒状のボビ
ン、365は前記スラスト軸受台362に設けた貫通孔
366から外部へ引き出す前記第1及び第2のコイル3
28、329のコイル引出し線、367は前記回転シリ
ンダ351の外周部にねじ368で締結され前記回転軸
303と所定の振れ精度に調整され外周部で磁気テープ
100と摺動するリング、369は前記第1の固定シリ
ンダ361に設置された一次側ロータリトランス305
の引出し線である。
【0169】370は外周部で磁気テープ100を摺動
案内し内周部を軸受350で回動支持される第2の固定
シリンダ、371は前記第1の固定シリンダ361と第
2の固定シリンダ370をそれぞれねじ372、373
で所定位置に位置決めする支持ブロック、400は駆動
モータであり、一端をねじ375で前記支持ブロック3
71に固定されたコイル基板374、前記回転軸303
と一体にねじ376で前記回転軸303の端面に固定し
た駆動マグネット377、前記駆動マグネット377を
取り付けたヨーク378、渦電流損を軽減するために設
けられたバックヨーク379から構成される。
案内し内周部を軸受350で回動支持される第2の固定
シリンダ、371は前記第1の固定シリンダ361と第
2の固定シリンダ370をそれぞれねじ372、373
で所定位置に位置決めする支持ブロック、400は駆動
モータであり、一端をねじ375で前記支持ブロック3
71に固定されたコイル基板374、前記回転軸303
と一体にねじ376で前記回転軸303の端面に固定し
た駆動マグネット377、前記駆動マグネット377を
取り付けたヨーク378、渦電流損を軽減するために設
けられたバックヨーク379から構成される。
【0170】第1及び第2の磁気ヘッド319、321
を取り付けた第1の板ばね335の形状を説明する。第
1の板ばね335の平面図を図39に示す。図におい
て、380、381は第1の板ばね335に設けた舌
部、382は腕部、383は腕部382の長さを得るた
めに設けた狭い間隔の切欠き部、384は第1の磁気ヘ
ッド319と第2の磁気ヘッド321の独立動作を得る
ために設けた2箇所の切欠き部、385は内周部、38
6は固定支持される外周部である。
を取り付けた第1の板ばね335の形状を説明する。第
1の板ばね335の平面図を図39に示す。図におい
て、380、381は第1の板ばね335に設けた舌
部、382は腕部、383は腕部382の長さを得るた
めに設けた狭い間隔の切欠き部、384は第1の磁気ヘ
ッド319と第2の磁気ヘッド321の独立動作を得る
ために設けた2箇所の切欠き部、385は内周部、38
6は固定支持される外周部である。
【0171】次に動作について説明をする。従来例と原
理的には同じ電磁駆動方式である。第1の磁気ヘッド3
19に関して、第1のマグネットC354の形成する磁
気回路に対して磁界を横切る第1のコイル328に駆動
電流を印加することで回転軸303方向に駆動力が発生
し、可動部である第1のマグネットC354を取り付け
たホルダーA352は軸方向に移動しその移動と一体に
移動する第1の板ばね335に設けた舌部380の先端
に第1の磁気ヘッド319が設けられているため回転軸
303方向に移動する。
理的には同じ電磁駆動方式である。第1の磁気ヘッド3
19に関して、第1のマグネットC354の形成する磁
気回路に対して磁界を横切る第1のコイル328に駆動
電流を印加することで回転軸303方向に駆動力が発生
し、可動部である第1のマグネットC354を取り付け
たホルダーA352は軸方向に移動しその移動と一体に
移動する第1の板ばね335に設けた舌部380の先端
に第1の磁気ヘッド319が設けられているため回転軸
303方向に移動する。
【0172】一方、ホルダーA352と独立のホルダー
B353に関しては前記第1のコイル328の駆動力は
及ばない。第2の磁気ヘッド321に関して、第2のマ
グネットC355の形成する磁気回路に対して磁界を横
切る第2のコイル329に駆動電流を印加することで回
転軸303方向に駆動力が発生し、可動部である第2の
マグネットC355を取り付けたホルダーB353は軸
方向に移動しその移動と一体に移動する第1の板ばね3
35に設けた舌部381の先端に第2の磁気ヘッド32
1が設けられているため回転軸303方向に移動する。
B353に関しては前記第1のコイル328の駆動力は
及ばない。第2の磁気ヘッド321に関して、第2のマ
グネットC355の形成する磁気回路に対して磁界を横
切る第2のコイル329に駆動電流を印加することで回
転軸303方向に駆動力が発生し、可動部である第2の
マグネットC355を取り付けたホルダーB353は軸
方向に移動しその移動と一体に移動する第1の板ばね3
35に設けた舌部381の先端に第2の磁気ヘッド32
1が設けられているため回転軸303方向に移動する。
【0173】図40は前記構成における磁気回路を有限
要素法を用いて解析した一例である。図において、第1
のマグネットC354、第1のヨーク356、回転シリ
ンダ351、回転軸303、第1のコイル328により
形成される磁気回路を示す。回転軸303と第1のマグ
ネットC354間に設置された第1のコイル328にお
いてほぼ平行に磁界が生じており、第1のマグネットC
354が軸方向に移動しても安定な磁気特性が得られる
ことが予測される。
要素法を用いて解析した一例である。図において、第1
のマグネットC354、第1のヨーク356、回転シリ
ンダ351、回転軸303、第1のコイル328により
形成される磁気回路を示す。回転軸303と第1のマグ
ネットC354間に設置された第1のコイル328にお
いてほぼ平行に磁界が生じており、第1のマグネットC
354が軸方向に移動しても安定な磁気特性が得られる
ことが予測される。
【0174】上記のような回転磁気ヘッド装置とヘッド
可動装置とが一体に構成されたものにおいて、組立方法
の一手法を図41において説明する。図において、あら
かじめ回転軸303に対し固定され所定の精度に仕上げ
られた回転シリンダ351を前記回転軸303はめあい
基準で治具387に固定し、図37、図38の構成を説
明した手順に従って接着剤を多用してヘッド可動装置を
組み立てる。その後、前記治具387を取り外し第1の
固定シリンダ361に前記ヘッド可動装置を取り付け
る。その後、第2の固定シリンダ370、駆動モータ4
00の取付けを行なえば所定の精度の組立てを行なうこ
とができる。
可動装置とが一体に構成されたものにおいて、組立方法
の一手法を図41において説明する。図において、あら
かじめ回転軸303に対し固定され所定の精度に仕上げ
られた回転シリンダ351を前記回転軸303はめあい
基準で治具387に固定し、図37、図38の構成を説
明した手順に従って接着剤を多用してヘッド可動装置を
組み立てる。その後、前記治具387を取り外し第1の
固定シリンダ361に前記ヘッド可動装置を取り付け
る。その後、第2の固定シリンダ370、駆動モータ4
00の取付けを行なえば所定の精度の組立てを行なうこ
とができる。
【0175】実施例15.図42は本発明の第15の実
施例である回転磁気ヘッド装置のヘッド可動装置を示す
展開斜視図である。図42において、実施例14を示す
図37〜図40と同一又は相当部分に同一符号を付して
説明を省略する。図において、388は実施例14の第
2のバランサー359を周方向に2分割したもののう
ち、一方の扇形状の第3のバランサーA、389は前記
第3のバランサーA388の上半分を内周部に取り付け
た円筒状の第4のヨークA、390はもう片方の第3の
バランサーB、391は前記第3のバランサーB390
の下半分と実施例14で説明した第1のバランサー35
7を内周部に取り付けた円筒状の第4のヨークBであ
る。
施例である回転磁気ヘッド装置のヘッド可動装置を示す
展開斜視図である。図42において、実施例14を示す
図37〜図40と同一又は相当部分に同一符号を付して
説明を省略する。図において、388は実施例14の第
2のバランサー359を周方向に2分割したもののう
ち、一方の扇形状の第3のバランサーA、389は前記
第3のバランサーA388の上半分を内周部に取り付け
た円筒状の第4のヨークA、390はもう片方の第3の
バランサーB、391は前記第3のバランサーB390
の下半分と実施例14で説明した第1のバランサー35
7を内周部に取り付けた円筒状の第4のヨークBであ
る。
【0176】次に、動作について説明する。第3のバラ
ンサーA388を取り付けた第4のヨークA389を第
1のマグネットC354、第2のマグネットC355と
干渉しないように第1の板ばね335の外周部を回転シ
リンダ351と挟み込んで固定する。次に、第3のバラ
ンサーB390、第1のバランサー357を内周部に取
り付けた第4のヨークB391を前記第1のマグネット
C354、第2のマグネットC355と干渉しないよう
に取付け、第3のバランサーA388とB390は組立
後、図43に示すようにあたかも第2のバランサー35
9と同じ形状となることが理解されよう。図43は組立
後に一部破断面状に第4のヨークB391を切り欠いて
表示したものである。
ンサーA388を取り付けた第4のヨークA389を第
1のマグネットC354、第2のマグネットC355と
干渉しないように第1の板ばね335の外周部を回転シ
リンダ351と挟み込んで固定する。次に、第3のバラ
ンサーB390、第1のバランサー357を内周部に取
り付けた第4のヨークB391を前記第1のマグネット
C354、第2のマグネットC355と干渉しないよう
に取付け、第3のバランサーA388とB390は組立
後、図43に示すようにあたかも第2のバランサー35
9と同じ形状となることが理解されよう。図43は組立
後に一部破断面状に第4のヨークB391を切り欠いて
表示したものである。
【0177】実施例16.図37において、第3のヨー
ク360を治具(図示せず)を用いて回転軸303と同
軸に取り付けた後、前記第3のヨーク360の外周部を
回転シリンダ351に一端を固定した2次側ロータリト
ランス306と接着材を用いて固定したものである。図
では第3のヨーク360を一体形としたが、第3のヨー
ク360と別体の部材を設け2次側ロータリトランス3
06との間を固定してもよい。
ク360を治具(図示せず)を用いて回転軸303と同
軸に取り付けた後、前記第3のヨーク360の外周部を
回転シリンダ351に一端を固定した2次側ロータリト
ランス306と接着材を用いて固定したものである。図
では第3のヨーク360を一体形としたが、第3のヨー
ク360と別体の部材を設け2次側ロータリトランス3
06との間を固定してもよい。
【0178】実施例17.図37において、駆動モータ
400のヨーク378に微調整用回転バランス取りの切
欠き392を設けるようにしてもよい。図44に概略の
シリンダ装置300の斜視図を示す。回転バランス試験
によりアンバランス量を測定し、所定の位置に切欠きを
設けるようにした。あるいは、図45に示すように微調
整用回転バランス取りの基板393を設け、ハンダ又は
重し394を付けて調整を行なうようにしてもよい。
400のヨーク378に微調整用回転バランス取りの切
欠き392を設けるようにしてもよい。図44に概略の
シリンダ装置300の斜視図を示す。回転バランス試験
によりアンバランス量を測定し、所定の位置に切欠きを
設けるようにした。あるいは、図45に示すように微調
整用回転バランス取りの基板393を設け、ハンダ又は
重し394を付けて調整を行なうようにしてもよい。
【0179】実施例18.図37において、回転シリン
ダ351とリング367を別体としたが一体として、回
転軸303に前記回転シリンダ351を圧入後、加工を
実施して所定の精度を確保するようにしてもよい。
ダ351とリング367を別体としたが一体として、回
転軸303に前記回転シリンダ351を圧入後、加工を
実施して所定の精度を確保するようにしてもよい。
【0180】実施例19.図37において、第1のバラ
ンサー357、第2のバランサー359をそれぞれ第2
のマグネットC355、第1のマグネットC354とほ
ぼ同じ大きさで示したが、つりあいのとれる重量体であ
ればよく同様な効果を奏する。
ンサー357、第2のバランサー359をそれぞれ第2
のマグネットC355、第1のマグネットC354とほ
ぼ同じ大きさで示したが、つりあいのとれる重量体であ
ればよく同様な効果を奏する。
【0181】実施例20.図37において、回転軸30
3を磁性体で説明したが、非磁性体の軸の少なくとも磁
気回路を構成する軸表面に磁性膜をコーティングした構
成でも同様な効果を奏する。
3を磁性体で説明したが、非磁性体の軸の少なくとも磁
気回路を構成する軸表面に磁性膜をコーティングした構
成でも同様な効果を奏する。
【0182】実施例21.本発明の実施例21を図46
〜50に基づいて説明する。図46は回転磁気ヘッド装
置を示す断面図、図47はヘッド可動機構の構成を説明
する展開斜視図であり、図122,図123と同一又は
相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
〜50に基づいて説明する。図46は回転磁気ヘッド装
置を示す断面図、図47はヘッド可動機構の構成を説明
する展開斜視図であり、図122,図123と同一又は
相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【0183】図において、432は固定シリンダ401
に圧入固定された固定軸、433は図122の軸受40
2に相当する固定軸432にスパイラルグルーブが形成
された動圧軸受、434は前記動圧軸受433を支承す
るために設けられた軸受保持部であって、435は固定
軸432の所定の位置に回転自在に支承された段付き円
盤状のフランジを有する回転シリンダである。436は
固定軸432の軸方向に対して垂直な方向に平面部を有
する第1の板ばねで、この内周部437には半円筒状の
ホルダーA438が、内周部439には半円筒状のホル
ダーB440が各々固着されている。また、上記の内周
部437と一体となった延長部468には第1の磁気ヘ
ッド419が取り付けられ、内周部439と一体となっ
た延長部469には第2の磁気ヘッド421が取り付け
られている。
に圧入固定された固定軸、433は図122の軸受40
2に相当する固定軸432にスパイラルグルーブが形成
された動圧軸受、434は前記動圧軸受433を支承す
るために設けられた軸受保持部であって、435は固定
軸432の所定の位置に回転自在に支承された段付き円
盤状のフランジを有する回転シリンダである。436は
固定軸432の軸方向に対して垂直な方向に平面部を有
する第1の板ばねで、この内周部437には半円筒状の
ホルダーA438が、内周部439には半円筒状のホル
ダーB440が各々固着されている。また、上記の内周
部437と一体となった延長部468には第1の磁気ヘ
ッド419が取り付けられ、内周部439と一体となっ
た延長部469には第2の磁気ヘッド421が取り付け
られている。
【0184】441はホルダーA438の外周部に取り
付けられ、図122の第1のマグネットA414に相当
する扇形状の第1のマグネット、442はホルダーB4
40の外周部に取り付けられ、図122の第2のマグネ
ットB417に相当する扇形状の第2のマグネットで、
第1のマグネット441に対して第2のマグネット44
2は固定軸432の軸方向に所定距離隔てて配置され
る。444は一端で第1の板ばね436の外周部486
を回転シリンダ435と挟み込んで固定する半円筒状の
第1のヨーク、445は第1のヨーク444と対向して
設けられた半円筒状の第2のヨークで、第1のヨーク4
44と第2のヨーク445は組立性を考慮して縦方向に
分割された構成となっているが、両者にて円筒形状のヨ
ークを構成している。
付けられ、図122の第1のマグネットA414に相当
する扇形状の第1のマグネット、442はホルダーB4
40の外周部に取り付けられ、図122の第2のマグネ
ットB417に相当する扇形状の第2のマグネットで、
第1のマグネット441に対して第2のマグネット44
2は固定軸432の軸方向に所定距離隔てて配置され
る。444は一端で第1の板ばね436の外周部486
を回転シリンダ435と挟み込んで固定する半円筒状の
第1のヨーク、445は第1のヨーク444と対向して
設けられた半円筒状の第2のヨークで、第1のヨーク4
44と第2のヨーク445は組立性を考慮して縦方向に
分割された構成となっているが、両者にて円筒形状のヨ
ークを構成している。
【0185】446は第1のヨーク444の内周側に設
けられ、第2のマグネット442と180°対向して取
り付けられた第1のバランサ、447は第2のヨーク4
45に設けられ、第1のマグネット441と180°対
向して取り付けられた第2のバランサである。
けられ、第2のマグネット442と180°対向して取
り付けられた第1のバランサ、447は第2のヨーク4
45に設けられ、第1のマグネット441と180°対
向して取り付けられた第2のバランサである。
【0186】448は第2の板ばね449を挟み込んだ
状態にて第1のヨーク444と第2のヨーク445がそ
れぞれ位置決め固定されるリング状の第3のヨークで、
この第2の板ばね449の内周側はホルダーA438,
ホルダーB440がそれぞれ固着される。なお、前記第
3のヨーク448は、第1,第2のヨーク444,44
5と共に磁気回路を形成しており、第1の板ばね436
と第2の板ばね449は、支承部材としてホルダー43
8,440を軸方向に弾性支持している。
状態にて第1のヨーク444と第2のヨーク445がそ
れぞれ位置決め固定されるリング状の第3のヨークで、
この第2の板ばね449の内周側はホルダーA438,
ホルダーB440がそれぞれ固着される。なお、前記第
3のヨーク448は、第1,第2のヨーク444,44
5と共に磁気回路を形成しており、第1の板ばね436
と第2の板ばね449は、支承部材としてホルダー43
8,440を軸方向に弾性支持している。
【0187】450は固定シリンダ401に固定された
ボビンで、固定軸432と同軸状に配設されると共に、
外周部に第1のコイル428及び第2のコイル429が
固着されている。なお、第1のコイル428は第1のマ
グネット441と第2バランサ447に対向するように
外周部に位置決めされ、第2のコイル429は第2のマ
グネット442と第1のバランサ446に対向するよう
に外周部にそれぞれ位置決めされている。451は第1
の固定シリンダ401に設けられた貫通孔452から外
部に引き出された第1及び第2のコイル428,429
のコイル引出し線である。
ボビンで、固定軸432と同軸状に配設されると共に、
外周部に第1のコイル428及び第2のコイル429が
固着されている。なお、第1のコイル428は第1のマ
グネット441と第2バランサ447に対向するように
外周部に位置決めされ、第2のコイル429は第2のマ
グネット442と第1のバランサ446に対向するよう
に外周部にそれぞれ位置決めされている。451は第1
の固定シリンダ401に設けられた貫通孔452から外
部に引き出された第1及び第2のコイル428,429
のコイル引出し線である。
【0188】453は固定シリンダ401に固定された
1次側ロータリトランス、454は回転シリンダ435
と第3のヨーク448に固定された2次側ロータリトラ
ンスで、455は固定シリンダ401に設置された1次
側ロータリトランス453の引出し線である。
1次側ロータリトランス、454は回転シリンダ435
と第3のヨーク448に固定された2次側ロータリトラ
ンスで、455は固定シリンダ401に設置された1次
側ロータリトランス453の引出し線である。
【0189】456は外周部で磁気テープ100が摺動
案内される上部固定シリンダ、457は固定シリンダ4
01と上部固定シリンダ456をそれぞれねじ458,
459で所定位置に位置決めする支持ブロックである。
460は回転シリンダ435にねじ461で固定された
スラスト軸受で、回転シリンダ435の軸方向の位置決
めのために固定軸432の端面に摺接支持されている。
案内される上部固定シリンダ、457は固定シリンダ4
01と上部固定シリンダ456をそれぞれねじ458,
459で所定位置に位置決めする支持ブロックである。
460は回転シリンダ435にねじ461で固定された
スラスト軸受で、回転シリンダ435の軸方向の位置決
めのために固定軸432の端面に摺接支持されている。
【0190】400は駆動モータであり、上部固定シリ
ンダ456に取り付けられたコイル基板462,ねじ4
63で回転シリンダ435の端面に固定されたヨーク4
64、ヨーク464にコイル基板462と対向するよう
に取り付けられた駆動マグネット465から構成され
る。466は回転シリンダ435の外周部にねじ467
で締結されたリングで、固定軸432と所定の振れ精度
に調整され、磁気ヘッド419,421がない外周部に
て磁気テープ100と摺接することになる。
ンダ456に取り付けられたコイル基板462,ねじ4
63で回転シリンダ435の端面に固定されたヨーク4
64、ヨーク464にコイル基板462と対向するよう
に取り付けられた駆動マグネット465から構成され
る。466は回転シリンダ435の外周部にねじ467
で締結されたリングで、固定軸432と所定の振れ精度
に調整され、磁気ヘッド419,421がない外周部に
て磁気テープ100と摺接することになる。
【0191】第1及び第2の磁気ヘッド419,421
を取り付けた第1の板ばね436の形状を、図48にて
詳細に説明する。図において、437,439は内周部
であって、468,469はこの内周部437,439
とそれぞれ一体になっている延長部である。470は腕
部、471は腕部470の長さを得るために設けられた
狭幅の切欠き部、472は第1の磁気ヘッド419と第
2の磁気ヘッド421の独立動作を得るために設けられ
た2箇所の切欠き部、473は第1のヨーク444,第
2のヨーク445にて保持される外周部である。
を取り付けた第1の板ばね436の形状を、図48にて
詳細に説明する。図において、437,439は内周部
であって、468,469はこの内周部437,439
とそれぞれ一体になっている延長部である。470は腕
部、471は腕部470の長さを得るために設けられた
狭幅の切欠き部、472は第1の磁気ヘッド419と第
2の磁気ヘッド421の独立動作を得るために設けられ
た2箇所の切欠き部、473は第1のヨーク444,第
2のヨーク445にて保持される外周部である。
【0192】次に動作について説明する。従来例と原理
的には同じ電磁駆動方式である。第1の磁気ヘッド41
9の駆動は、第1のマグネット441が形成する磁気回
路に対して磁界を横切る第1のコイル428に駆動電流
を印加することで軸方向に駆動力が発生し、可動部であ
る第1のマグネット441を取り付けたホルダーA43
8は軸方向に移動し、その移動と一体に移動する第1の
板ばね436に設けられた延長部468の先端に設置さ
れた第1の磁気ヘッド419は軸方向に移動する。
的には同じ電磁駆動方式である。第1の磁気ヘッド41
9の駆動は、第1のマグネット441が形成する磁気回
路に対して磁界を横切る第1のコイル428に駆動電流
を印加することで軸方向に駆動力が発生し、可動部であ
る第1のマグネット441を取り付けたホルダーA43
8は軸方向に移動し、その移動と一体に移動する第1の
板ばね436に設けられた延長部468の先端に設置さ
れた第1の磁気ヘッド419は軸方向に移動する。
【0193】回転シリンダ435,駆動モータ400な
どで構成される回転部分には動バランスのズレ(回転部
分の偏心荷重)に設定許容値が設けられ、設定値以下に
なるようにバランスどりが行なわれる。設定値を越える
と回転時に異音発生や、軸受の寿命劣化などの不具合が
生じるため高精度に管理される。
どで構成される回転部分には動バランスのズレ(回転部
分の偏心荷重)に設定許容値が設けられ、設定値以下に
なるようにバランスどりが行なわれる。設定値を越える
と回転時に異音発生や、軸受の寿命劣化などの不具合が
生じるため高精度に管理される。
【0194】一方、ホルダーA438とは独立のホルダ
ーB440には第1のコイル428の駆動力は及ばな
い。第2のマグネット442の形成する磁界を横切る第
2のコイル429に駆動電流が印加されると、第2のマ
グネット442は軸方向に駆動される。
ーB440には第1のコイル428の駆動力は及ばな
い。第2のマグネット442の形成する磁界を横切る第
2のコイル429に駆動電流が印加されると、第2のマ
グネット442は軸方向に駆動される。
【0195】第2のマグネット442はホルダーB44
0に取り付けられており、ホルダーB440は軸方向に
駆動される。第2の磁気ヘッド421はホルダーB44
0と一体に移動する第1の板ばね436の延長部469
の先端に設けられているため軸方向に移動する。
0に取り付けられており、ホルダーB440は軸方向に
駆動される。第2の磁気ヘッド421はホルダーB44
0と一体に移動する第1の板ばね436の延長部469
の先端に設けられているため軸方向に移動する。
【0196】上記のような回転磁気ヘッド装置とヘッド
可動装置とが一体に構成されたものにおいて、組立の一
手法を図49,図50を用いて説明する。図49におい
て、所定の精度に仕上げられた回転シリンダ435は孔
474と嵌合する軸475を基準にして取付台500の
取付基準面476に固定され、図46,図47の構成を
説明した手順にしたがって接着剤を多用してヘッド可動
部200aが組み立てられる。
可動装置とが一体に構成されたものにおいて、組立の一
手法を図49,図50を用いて説明する。図49におい
て、所定の精度に仕上げられた回転シリンダ435は孔
474と嵌合する軸475を基準にして取付台500の
取付基準面476に固定され、図46,図47の構成を
説明した手順にしたがって接着剤を多用してヘッド可動
部200aが組み立てられる。
【0197】組立後のヘッド可動部200aを図50に
示す。組立後、取付台500は取り外され、ヘッド可動
装置は固定軸432が取り付けられた固定シリンダ40
1に取り付けられる。その後、ロータリトランス45
3,454と、上部固定シリンダ456,駆動モータ4
00の取り付けが行なわれ、回転磁気ヘッド装置として
の組立が終わる。
示す。組立後、取付台500は取り外され、ヘッド可動
装置は固定軸432が取り付けられた固定シリンダ40
1に取り付けられる。その後、ロータリトランス45
3,454と、上部固定シリンダ456,駆動モータ4
00の取り付けが行なわれ、回転磁気ヘッド装置として
の組立が終わる。
【0198】このように、筒形ロータリトランスによっ
て組立時の入れ子状態が解消され、組立性が向上してい
る。
て組立時の入れ子状態が解消され、組立性が向上してい
る。
【0199】実施例22.図51は本発明の実施例22
のヘッド可動部を示す展開斜視図で、図46〜図50と
同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略す
る。本実施例22は、マグネットの扇形角が120°未
満のものの組立において有効な構成である。図51にお
いて、477は扇形状の第3のバランサAであって、実
施例21で示された第2のバランサ447が周方向に2
分割されたもののうち片方である。478は第3のバラ
ンサA477の上半分が内周部に取り付けられた円筒状
の第4のヨークAである。479は扇形状の第3のバラ
ンサBであって、2分割された他方のものである。48
0は第3のバランサB79の下半分と実施例21で説明
した第1のバランサ446が内周部に取り付けられた円
筒状の第4のヨークBである。
のヘッド可動部を示す展開斜視図で、図46〜図50と
同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略す
る。本実施例22は、マグネットの扇形角が120°未
満のものの組立において有効な構成である。図51にお
いて、477は扇形状の第3のバランサAであって、実
施例21で示された第2のバランサ447が周方向に2
分割されたもののうち片方である。478は第3のバラ
ンサA477の上半分が内周部に取り付けられた円筒状
の第4のヨークAである。479は扇形状の第3のバラ
ンサBであって、2分割された他方のものである。48
0は第3のバランサB79の下半分と実施例21で説明
した第1のバランサ446が内周部に取り付けられた円
筒状の第4のヨークBである。
【0200】次に動作について説明する。第4のヨーク
A478は、第3のバランサA477が取り付けられ、
第1のマグネット441,第2のマグネット442と干
渉しないように配置される。第1の板ばね436の外周
部は、第4のヨークA478と回転シリンダ435とで
挟み込まれて保持される。次に、第4のヨークB480
は、内周部に第3のバランサB479と第1のバランサ
446とが取り付けられ、図52に示すように第1のマ
グネット441,第2のマグネット442と干渉しない
ように挿入された後、ねじられて図52(a)に示すよ
うに配置される。図52(a)は組立時の、図52
(b)は挿入される時のマグネットとバランサの平面位
置関係を示す図である。
A478は、第3のバランサA477が取り付けられ、
第1のマグネット441,第2のマグネット442と干
渉しないように配置される。第1の板ばね436の外周
部は、第4のヨークA478と回転シリンダ435とで
挟み込まれて保持される。次に、第4のヨークB480
は、内周部に第3のバランサB479と第1のバランサ
446とが取り付けられ、図52に示すように第1のマ
グネット441,第2のマグネット442と干渉しない
ように挿入された後、ねじられて図52(a)に示すよ
うに配置される。図52(a)は組立時の、図52
(b)は挿入される時のマグネットとバランサの平面位
置関係を示す図である。
【0201】図53は第4のヨークB480を一部を破
断して示した斜視図である。図53に示すように、第3
のバランサA477とB479は、あたかも第2のバラ
ンサ447と同じ形状に組み立てられる。マグネットの
扇形角が120°以下と浅い場合、あらかじめ同芯の確
保しやすい円筒体状のヨークが使用できるため組立性が
向上する。
断して示した斜視図である。図53に示すように、第3
のバランサA477とB479は、あたかも第2のバラ
ンサ447と同じ形状に組み立てられる。マグネットの
扇形角が120°以下と浅い場合、あらかじめ同芯の確
保しやすい円筒体状のヨークが使用できるため組立性が
向上する。
【0202】実施例23.図46に示した実施例21で
は、第3のヨーク448を一体形で構成したが、第3の
ヨーク448とは別体の部材を設けて2次側ロータリト
ランス454との間を固定するようにしてもよい。
は、第3のヨーク448を一体形で構成したが、第3の
ヨーク448とは別体の部材を設けて2次側ロータリト
ランス454との間を固定するようにしてもよい。
【0203】実施例24.また、図46に示した実施例
21において、回転バランスの微調整を行なうために、
図54に示すように駆動モータ400のヨーク464に
切欠き部481を設けるようにしてもよい。図54に回
転磁気ヘッド装置300の斜視図を示す。回転バランス
試験によりアンバランス量を測定し、所定の位置に切欠
き部481を設けるようにした。
21において、回転バランスの微調整を行なうために、
図54に示すように駆動モータ400のヨーク464に
切欠き部481を設けるようにしてもよい。図54に回
転磁気ヘッド装置300の斜視図を示す。回転バランス
試験によりアンバランス量を測定し、所定の位置に切欠
き部481を設けるようにした。
【0204】また、図55に示すように微調整用回転バ
ランス取りの基板482を設け、ハンダなど重り483
を付けて調整を行なうようにしてもよい。
ランス取りの基板482を設け、ハンダなど重り483
を付けて調整を行なうようにしてもよい。
【0205】実施例25.また、図46に示した実施例
21においては、回転シリンダ435とリング466と
は別体構造としたが、磁性材料として一体構造とし、所
定の精度を確保するようにしてもよい。
21においては、回転シリンダ435とリング466と
は別体構造としたが、磁性材料として一体構造とし、所
定の精度を確保するようにしてもよい。
【0206】実施例26.また、図46に示した実施例
21においては、第1のバランサ446と第2のバラン
サ447はそれぞれ第2のマグネット442,第1のマ
グネット441とそれぞれほぼ同じ大きさに構成した
が、つりあいのとれる重量体であればよく、同様な効果
を奏する。
21においては、第1のバランサ446と第2のバラン
サ447はそれぞれ第2のマグネット442,第1のマ
グネット441とそれぞれほぼ同じ大きさに構成した
が、つりあいのとれる重量体であればよく、同様な効果
を奏する。
【0207】実施例27.また、図46に示した実施例
21においては、動圧軸受433は固定軸432に設け
られる構成を示したが、回転シリンダ435の嵌合孔4
74に軸受を設ける構成としてもよく、同様な効果を奏
する。
21においては、動圧軸受433は固定軸432に設け
られる構成を示したが、回転シリンダ435の嵌合孔4
74に軸受を設ける構成としてもよく、同様な効果を奏
する。
【0208】実施例28.また、図46に示した実施例
21においては、2個のマグネット441,442と回
転バランスをとるためにバランサ447,446をそれ
ぞれ設けた構成を示したが、第1のマグネット441又
は第2のマグネット442を分割するようにしてもよ
い。図56に第1のマグネット441を分割した場合の
回転磁気ヘッド装置300の断面図を示す。図におい
て、484は第1のマグネットA、485は第1のマグ
ネットBで、両方で図46に示した第1のマグネット4
41に相当する。また、486は第1のコイルA、48
7は第1のコイルBで、両方で図46に示した第1のコ
イル428に相当する。
21においては、2個のマグネット441,442と回
転バランスをとるためにバランサ447,446をそれ
ぞれ設けた構成を示したが、第1のマグネット441又
は第2のマグネット442を分割するようにしてもよ
い。図56に第1のマグネット441を分割した場合の
回転磁気ヘッド装置300の断面図を示す。図におい
て、484は第1のマグネットA、485は第1のマグ
ネットBで、両方で図46に示した第1のマグネット4
41に相当する。また、486は第1のコイルA、48
7は第1のコイルBで、両方で図46に示した第1のコ
イル428に相当する。
【0209】実施例29.また、図48に示した実施例
の第1の板バネ436は、2個の磁気ヘッド419,4
21の独立動作を得るために2箇所の切欠き部472を
設けたが、図57に示すように、内周部437と439
間を、引張りや圧縮には変形しにくく、厚さ方向には変
形しやすい連結部材488で架橋してもよい。この連結
部材488を設けると、2個の磁気ヘッド419,42
1間の相対位置精度をいっそう確保することが出来る。
の第1の板バネ436は、2個の磁気ヘッド419,4
21の独立動作を得るために2箇所の切欠き部472を
設けたが、図57に示すように、内周部437と439
間を、引張りや圧縮には変形しにくく、厚さ方向には変
形しやすい連結部材488で架橋してもよい。この連結
部材488を設けると、2個の磁気ヘッド419,42
1間の相対位置精度をいっそう確保することが出来る。
【0210】実施例30.本発明の実施例30について
図58から図61に基づいて説明する。 図58は実施
例30の回転磁気ヘッド装置の支持部を示す平面図、図
59は図58をヘッド側からみた要部正面図、図60は
図58の支持部を搭載した回転磁気ヘッド装置の断面
図、図61は図60の回転磁気ヘッド装置の分解斜視図
である。従来例の図122,図123,図127〜図1
31と同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略
する。
図58から図61に基づいて説明する。 図58は実施
例30の回転磁気ヘッド装置の支持部を示す平面図、図
59は図58をヘッド側からみた要部正面図、図60は
図58の支持部を搭載した回転磁気ヘッド装置の断面
図、図61は図60の回転磁気ヘッド装置の分解斜視図
である。従来例の図122,図123,図127〜図1
31と同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略
する。
【0211】図58〜図61において、542は第1の
磁気ヘッドA、543は第1の磁気ヘッドA542に近
接して設置された第2の磁気ヘッドA、544は第1の
磁気ヘッドA542と中心に対して180°対向した第
1の磁気ヘッドB、545は第1の磁気ヘッドB544
に近接して設置された第2の磁気ヘッドB、546は第
1の磁気ヘッドA542と第2の磁気ヘッドA543を
所定の位置関係に取り付けた第1のヘッド支持台、54
7は第1の磁気ヘッドB544と第2の磁気ヘッドB5
45を所定の位置関係に取り付けた第2のヘッド支持
台、548は板厚方向に弾性を有し平面方向には変形し
にくい第1の板ばね、549は第1の板ばね548の内
周部551aと一体に突き出したヘッド支持基板である
一方の第1の舌部、550は他方の第2の舌部、552
は腕部、553は腕部552の長さを得るために設けた
狭い間隔の切欠き部である。
磁気ヘッドA、543は第1の磁気ヘッドA542に近
接して設置された第2の磁気ヘッドA、544は第1の
磁気ヘッドA542と中心に対して180°対向した第
1の磁気ヘッドB、545は第1の磁気ヘッドB544
に近接して設置された第2の磁気ヘッドB、546は第
1の磁気ヘッドA542と第2の磁気ヘッドA543を
所定の位置関係に取り付けた第1のヘッド支持台、54
7は第1の磁気ヘッドB544と第2の磁気ヘッドB5
45を所定の位置関係に取り付けた第2のヘッド支持
台、548は板厚方向に弾性を有し平面方向には変形し
にくい第1の板ばね、549は第1の板ばね548の内
周部551aと一体に突き出したヘッド支持基板である
一方の第1の舌部、550は他方の第2の舌部、552
は腕部、553は腕部552の長さを得るために設けた
狭い間隔の切欠き部である。
【0212】554は第1のヘッド支持台546と第2
のヘッド支持台547の独立動作を得るために設けた2
箇所の切欠き部、555は保持される外周部、556a
は第1の舌部549の一端に設けたねじ孔、557aは
第1のヘッド支持台546の一端に設けた孔部、558
aは第1のヘッド支持台546を孔部557aを介して
第1の舌部549のねじ孔556aに締結固定するね
じ、559aは第1の舌部549に設け一部打ち出し状
の弾性部、560aは第1の舌部549の他端近くに設
けたねじ孔、561aは第1のヘッド支持台546の他
端近くに設けた孔部、562aは第1のヘッド支持台5
46を孔部561aを介して第1の舌部549の他端近
くに設けたねじ孔560aに挿通され押付け力によって
第1のヘッド支持台546をねじ558aによる締結部
を移動支点として第1の舌部549に対して移動方向5
63aに動作させる高さ調整用のねじ、400aは2個
の磁気ヘッド542、543を取り付けた第1のヘッド
支持台546で構成される第1のヘッドユニットであ
る。
のヘッド支持台547の独立動作を得るために設けた2
箇所の切欠き部、555は保持される外周部、556a
は第1の舌部549の一端に設けたねじ孔、557aは
第1のヘッド支持台546の一端に設けた孔部、558
aは第1のヘッド支持台546を孔部557aを介して
第1の舌部549のねじ孔556aに締結固定するね
じ、559aは第1の舌部549に設け一部打ち出し状
の弾性部、560aは第1の舌部549の他端近くに設
けたねじ孔、561aは第1のヘッド支持台546の他
端近くに設けた孔部、562aは第1のヘッド支持台5
46を孔部561aを介して第1の舌部549の他端近
くに設けたねじ孔560aに挿通され押付け力によって
第1のヘッド支持台546をねじ558aによる締結部
を移動支点として第1の舌部549に対して移動方向5
63aに動作させる高さ調整用のねじ、400aは2個
の磁気ヘッド542、543を取り付けた第1のヘッド
支持台546で構成される第1のヘッドユニットであ
る。
【0213】なお、図58では第2の舌部550にも第
1の舌部549に設けたのと同様の磁気ヘッドを取り付
ける構成としたので、ねじ孔556bなどの符号中のa
をbに置き換えて図中に示す。
1の舌部549に設けたのと同様の磁気ヘッドを取り付
ける構成としたので、ねじ孔556bなどの符号中のa
をbに置き換えて図中に示す。
【0214】図60、図61において、564は図13
0の軸受514に相当する回転軸513にスパイラルグ
ルーブを形成した動圧軸受、565は回転軸513の所
定の位置に一体に取り付けられた段付き円盤状のフラン
ジを有する回転シリンダ、566は第1の舌部549と
一体の内周部551aに取り付けた半円筒状のホルダー
A、567はホルダーA566とペアで円筒状に配置さ
れ、内周部551bに取り付けた半円筒状のホルダー
B、568はホルダーA566の外周部に取り付けられ
た図122の第1のマグネットA526に相当する扇形
状の第1のマグネットC、569は図122の第2のマ
グネットB529に相当する扇形状の第2のマグネット
C、570は一端で第1の板ばね548の外周部555
を前記回転シリンダ565と挟み込んで固定する半円筒
状の第1のヨーク、571は第1のヨーク570の内周
側に前記第2のマグネットC569と180°対向して
取り付けられた第1のブロック部材、572は第1のヨ
ーク570と対向する半円筒状の第2のヨーク、573
は第2のヨーク572に第1のマグネットC568と1
80°対向して取り付けられた第2のブロック部材であ
る。
0の軸受514に相当する回転軸513にスパイラルグ
ルーブを形成した動圧軸受、565は回転軸513の所
定の位置に一体に取り付けられた段付き円盤状のフラン
ジを有する回転シリンダ、566は第1の舌部549と
一体の内周部551aに取り付けた半円筒状のホルダー
A、567はホルダーA566とペアで円筒状に配置さ
れ、内周部551bに取り付けた半円筒状のホルダー
B、568はホルダーA566の外周部に取り付けられ
た図122の第1のマグネットA526に相当する扇形
状の第1のマグネットC、569は図122の第2のマ
グネットB529に相当する扇形状の第2のマグネット
C、570は一端で第1の板ばね548の外周部555
を前記回転シリンダ565と挟み込んで固定する半円筒
状の第1のヨーク、571は第1のヨーク570の内周
側に前記第2のマグネットC569と180°対向して
取り付けられた第1のブロック部材、572は第1のヨ
ーク570と対向する半円筒状の第2のヨーク、573
は第2のヨーク572に第1のマグネットC568と1
80°対向して取り付けられた第2のブロック部材であ
る。
【0215】574はホルダーA566、ホルダーB5
67の他端にその内周部を取り付けられた円環状の第2
の板ばね、575は第2の支持基板574の外周部を第
1のヨーク570及び第2のヨーク572でそれぞれ挟
み込んで固定するリング状の第3のヨーク、576は図
130、図122の510に相当する第1の固定シリン
ダ、577は回転軸513の端面を支持するために第1
の固定シリンダ576にねじ578で固定されたスラス
ト軸受台、579はその一端を第1の固定シリンダ57
6に固定され第1のコイル540を第1のマグネットC
568と対向するように、また、第2のコイル541を
第2のマグネットC569と対向するようにそれぞれ位
置決めする回転軸513と同軸の円筒状のボビンであ
る。
67の他端にその内周部を取り付けられた円環状の第2
の板ばね、575は第2の支持基板574の外周部を第
1のヨーク570及び第2のヨーク572でそれぞれ挟
み込んで固定するリング状の第3のヨーク、576は図
130、図122の510に相当する第1の固定シリン
ダ、577は回転軸513の端面を支持するために第1
の固定シリンダ576にねじ578で固定されたスラス
ト軸受台、579はその一端を第1の固定シリンダ57
6に固定され第1のコイル540を第1のマグネットC
568と対向するように、また、第2のコイル541を
第2のマグネットC569と対向するようにそれぞれ位
置決めする回転軸513と同軸の円筒状のボビンであ
る。
【0216】580はスラスト軸受台577に設けた貫
通孔581から外部へ引き出す第1及び第2のコイル5
40,541のコイル引出し線、582は回転シリンダ
565の外周部にねじ583で締結され前記回転軸51
3と所定の振れ精度に調整され外周部で磁気テープ10
0と摺動するリング、584は第1の固定シリンダ57
6に設置された一次側ロータリトランス518aの引出
し線、585は外周部で磁気テープ100を摺動案内し
内周部を軸受564で回動支持される第2の固定シリン
ダ、586は第1の固定シリンダ576と第2の固定シ
リンダ585をそれぞれねじ587,588で所定位置
に位置決めする支持ブロックである。
通孔581から外部へ引き出す第1及び第2のコイル5
40,541のコイル引出し線、582は回転シリンダ
565の外周部にねじ583で締結され前記回転軸51
3と所定の振れ精度に調整され外周部で磁気テープ10
0と摺動するリング、584は第1の固定シリンダ57
6に設置された一次側ロータリトランス518aの引出
し線、585は外周部で磁気テープ100を摺動案内し
内周部を軸受564で回動支持される第2の固定シリン
ダ、586は第1の固定シリンダ576と第2の固定シ
リンダ585をそれぞれねじ587,588で所定位置
に位置決めする支持ブロックである。
【0217】400は駆動モータであり、一端をねじ5
90で前記支持ブロック586に固定されたコイル基板
589、回転軸513と一体にねじ591で前記回転軸
513の端面に固定した駆動マグネット592、駆動マ
グネット592を取り付けたヨーク593及び渦電流損
を軽減するために設けられたバックヨーク594から構
成される。
90で前記支持ブロック586に固定されたコイル基板
589、回転軸513と一体にねじ591で前記回転軸
513の端面に固定した駆動マグネット592、駆動マ
グネット592を取り付けたヨーク593及び渦電流損
を軽減するために設けられたバックヨーク594から構
成される。
【0218】次に各図に基づき動作について詳細に説明
する。図58,図59に示すように磁気ヘッド取付け部
が構成されている。動作説明を回転磁気ヘッド装置の動
作と合わせて説明する。図60,図61で示した第30
の実施例は従来例と原理的には同じ電磁駆動方式であ
る。第1の磁気ヘッドA542と第2の磁気ヘッドA5
43に関して、第1のマグネットC568の形成する磁
気回路に対して磁界を横切る第1のコイル540に駆動
電流を印加することで軸方向に駆動力が発生し、可動部
である第1のマグネットC568を取り付けたホルダー
A566は軸方向に移動しその移動と一体に移動する第
1の板ばね548に設けた第1の舌部549の先端に磁
気ヘッド542,543が設けられているため軸方向に
移動する。
する。図58,図59に示すように磁気ヘッド取付け部
が構成されている。動作説明を回転磁気ヘッド装置の動
作と合わせて説明する。図60,図61で示した第30
の実施例は従来例と原理的には同じ電磁駆動方式であ
る。第1の磁気ヘッドA542と第2の磁気ヘッドA5
43に関して、第1のマグネットC568の形成する磁
気回路に対して磁界を横切る第1のコイル540に駆動
電流を印加することで軸方向に駆動力が発生し、可動部
である第1のマグネットC568を取り付けたホルダー
A566は軸方向に移動しその移動と一体に移動する第
1の板ばね548に設けた第1の舌部549の先端に磁
気ヘッド542,543が設けられているため軸方向に
移動する。
【0219】一方、ホルダーA566と独立のホルダー
B567に関しては、第1のコイル540の駆動力は及
ばない。第1の磁気ヘッドB544と第2の磁気ヘッド
B545に関して、第2のマグネットC569の形成す
る磁気回路に対して磁界を横切る第2のコイル541に
駆動電流を印加することで軸方向に駆動力が発生し、可
動部である第2のマグネットC569を取り付けたホル
ダーB567は軸方向に移動しその移動と一体に移動す
る第1の板ばね548に設けた第2の舌部550の先端
に磁気ヘッド544,545が設けられているため軸方
向に移動する。
B567に関しては、第1のコイル540の駆動力は及
ばない。第1の磁気ヘッドB544と第2の磁気ヘッド
B545に関して、第2のマグネットC569の形成す
る磁気回路に対して磁界を横切る第2のコイル541に
駆動電流を印加することで軸方向に駆動力が発生し、可
動部である第2のマグネットC569を取り付けたホル
ダーB567は軸方向に移動しその移動と一体に移動す
る第1の板ばね548に設けた第2の舌部550の先端
に磁気ヘッド544,545が設けられているため軸方
向に移動する。
【0220】図62は前記構成における磁気回路を有限
要素法を用いて解析した一例であり、構成の妥当性を示
している。図において第1のマグネットC568、第1
のヨーク570、回転シリンダ565、回転軸513、
第1のコイル540により形成される磁気回路を示す。
回転軸513と第1のマグネットC568間に設置され
た第1のコイル540の部分にはほぼ平行な磁界が生じ
ており、第1のマグネットC568が軸方向に移動して
も安定な磁気特性を得られることが予測され、良好な磁
気回路であることがわかる。
要素法を用いて解析した一例であり、構成の妥当性を示
している。図において第1のマグネットC568、第1
のヨーク570、回転シリンダ565、回転軸513、
第1のコイル540により形成される磁気回路を示す。
回転軸513と第1のマグネットC568間に設置され
た第1のコイル540の部分にはほぼ平行な磁界が生じ
ており、第1のマグネットC568が軸方向に移動して
も安定な磁気特性を得られることが予測され、良好な磁
気回路であることがわかる。
【0221】上記のようなヘッド可動装置を搭載する回
転磁気ヘッド装置の組立における磁気ヘッド段差の調整
方法について、図59,図63を用いて説明する。図6
3はヘッド可動装置の組立を説明するための断面図であ
る。
転磁気ヘッド装置の組立における磁気ヘッド段差の調整
方法について、図59,図63を用いて説明する。図6
3はヘッド可動装置の組立を説明するための断面図であ
る。
【0222】図59で示したように、第1の板ばね54
8を基準にしてねじ562aの押し込み量によって第1
のヘッド支持台546を移動方向563aに移動し、第
1の磁気ヘッドA542と第2の磁気ヘッドA543の
ヘッド段差Zが所定の値Z1となるよう調整する。第1
の磁気ヘッドB544、第2の磁気ヘッドB545に関
しても同様で、第1の板ばね548を基準にしてねじ5
62bの押し込み量によって第2のヘッド支持台547
を移動方向563bに移動し、第1の磁気ヘッドB54
4と第2の磁気ヘッドB545のヘッド段差Zを所定の
値Z1 になるよう調整する。
8を基準にしてねじ562aの押し込み量によって第1
のヘッド支持台546を移動方向563aに移動し、第
1の磁気ヘッドA542と第2の磁気ヘッドA543の
ヘッド段差Zが所定の値Z1となるよう調整する。第1
の磁気ヘッドB544、第2の磁気ヘッドB545に関
しても同様で、第1の板ばね548を基準にしてねじ5
62bの押し込み量によって第2のヘッド支持台547
を移動方向563bに移動し、第1の磁気ヘッドB54
4と第2の磁気ヘッドB545のヘッド段差Zを所定の
値Z1 になるよう調整する。
【0223】一方、前記方法では基準となる第1の板ば
ね548自身がヘッド可動装置の組立時に回転軸513
に対する垂直面からのずれ(組立誤差)が生じるため、
設定ヘッド段差精度に自ずと限界を有する。そこで図6
3に示したようにヘッド可動装置200の組立後に調整
作業を行うようにしてもよい。
ね548自身がヘッド可動装置の組立時に回転軸513
に対する垂直面からのずれ(組立誤差)が生じるため、
設定ヘッド段差精度に自ずと限界を有する。そこで図6
3に示したようにヘッド可動装置200の組立後に調整
作業を行うようにしてもよい。
【0224】図63において、595は例えば磁気ヘッ
ドアライメント装置(図示せず)に設けられ回転軸51
3基準に支持された保持台、596は磁気ヘッドの径位
置の位置決め(突出量)を行うためにアライメント装置
に装備された対物顕微鏡、597は磁気ヘッドの姿勢又
はヘッド段差を所定の精度に調整するためにアライメン
ト装置に装備された干渉対物顕微鏡である。磁気ヘッド
A542,543を調整する場合について説明する。
ドアライメント装置(図示せず)に設けられ回転軸51
3基準に支持された保持台、596は磁気ヘッドの径位
置の位置決め(突出量)を行うためにアライメント装置
に装備された対物顕微鏡、597は磁気ヘッドの姿勢又
はヘッド段差を所定の精度に調整するためにアライメン
ト装置に装備された干渉対物顕微鏡である。磁気ヘッド
A542,543を調整する場合について説明する。
【0225】第1の板ばね548は、その内周部に第1
の内周リングA598aと第2の内周リングA598b
をあらかじめ接着固定された後、外周部の嵌合位置決め
で回転シリンダ565に取り付けられる。その後、回転
軸513基準で第1のマグネットC568を取り付けた
ホルダーA566と、第2のマグネットC569を取り
付けたホルダーB567を、それぞれ第1の内周リング
A598aと598bの内周部に接着固定する。
の内周リングA598aと第2の内周リングA598b
をあらかじめ接着固定された後、外周部の嵌合位置決め
で回転シリンダ565に取り付けられる。その後、回転
軸513基準で第1のマグネットC568を取り付けた
ホルダーA566と、第2のマグネットC569を取り
付けたホルダーB567を、それぞれ第1の内周リング
A598aと598bの内周部に接着固定する。
【0226】つぎに、第1のブロック部材571をあら
かじめ取り付けた第1のヨーク570と第2のブロック
部材573を取り付けた第2のヨーク572で第1の板
ばね548の外周部を回転シリンダ565との間に挟み
込んで固定する。
かじめ取り付けた第1のヨーク570と第2のブロック
部材573を取り付けた第2のヨーク572で第1の板
ばね548の外周部を回転シリンダ565との間に挟み
込んで固定する。
【0227】つぎに、ホルダーA566、B567の他
端にあらかじめ第1の内周リングB599aと第2の内
周リングB599bをそれぞれ内周部に取り付けた第2
の板ばね574を、第1のヨーク570と、第2のヨー
ク572で外周部の嵌合位置決めされるように回転軸5
13基準で接着固定し、最後に、第3のヨーク575で
回転軸513基準で第2の板ばね574の外周部を第1
及び第2のヨーク570及び572の間に挟み込んで固
定接着する。
端にあらかじめ第1の内周リングB599aと第2の内
周リングB599bをそれぞれ内周部に取り付けた第2
の板ばね574を、第1のヨーク570と、第2のヨー
ク572で外周部の嵌合位置決めされるように回転軸5
13基準で接着固定し、最後に、第3のヨーク575で
回転軸513基準で第2の板ばね574の外周部を第1
及び第2のヨーク570及び572の間に挟み込んで固
定接着する。
【0228】以上でヘッド可動装置200が組み立てら
れた。この工程後、回転軸513基準でヘッド段差調整
を行なえば、高精度に調整、位置決めすることができ
る。
れた。この工程後、回転軸513基準でヘッド段差調整
を行なえば、高精度に調整、位置決めすることができ
る。
【0229】なお、第1の板ばね548基準でヘッド段
差調整を行なった後の検査工程としてこのアライメント
装置を活用してもよい。
差調整を行なった後の検査工程としてこのアライメント
装置を活用してもよい。
【0230】前述した従来装置において図127,図1
28のように接着剤503で磁気ヘッドを位置決め、固
定する場合の精度について述べて前記装置の必要性を詳
しく説明する。簡単のために図64を用いて説明する。
28のように接着剤503で磁気ヘッドを位置決め、固
定する場合の精度について述べて前記装置の必要性を詳
しく説明する。簡単のために図64を用いて説明する。
【0231】図64において、まず左方の磁気ヘッド5
01aが接着剤503で接着されると、磁気ヘッド接着
基準面であるヘッド取付基準面900上から、ヘッドギ
ャップ901aの所定位置までの高さHa2は、接着剤
の厚さHa3 、高さHa1及びヘッドギャップ901a
の下端からヘッドギャップ901aの所定位置までのギ
ャップ基準高さHa4を加えたものになる。なお、ギャ
ップ基準高さHa4は、通常、磁気テープ100に記録
されるトラック幅の半分に設定される。
01aが接着剤503で接着されると、磁気ヘッド接着
基準面であるヘッド取付基準面900上から、ヘッドギ
ャップ901aの所定位置までの高さHa2は、接着剤
の厚さHa3 、高さHa1及びヘッドギャップ901a
の下端からヘッドギャップ901aの所定位置までのギ
ャップ基準高さHa4を加えたものになる。なお、ギャ
ップ基準高さHa4は、通常、磁気テープ100に記録
されるトラック幅の半分に設定される。
【0232】次に、同様にして右方の磁気ヘッド501
bが接着剤503により接着される。ただし、前記左方
の磁気ヘッド501aに対して所定のギャップ間距離L
1を隔てられ、かつ所定のヘッド段差Z1があるように
接着される。さて、ギャップ間距離L1、テープ速度、
シリンダ回転数等に依存するヘッド段差量Zは、ヘッド
取付基準面900を基準にして次式のように示せる。 Z=Hb2−Ha2 ……(4)
bが接着剤503により接着される。ただし、前記左方
の磁気ヘッド501aに対して所定のギャップ間距離L
1を隔てられ、かつ所定のヘッド段差Z1があるように
接着される。さて、ギャップ間距離L1、テープ速度、
シリンダ回転数等に依存するヘッド段差量Zは、ヘッド
取付基準面900を基準にして次式のように示せる。 Z=Hb2−Ha2 ……(4)
【0233】すると、左側の接着剤503及び右側の接
着剤503の厚さはそれぞれHa3、Hb3であるの
で、 Z=(Hb1+Hb3+Hb4)−(Ha1+Ha3+Ha4) =(Hb1−Ha1)+(Hb3−Ha3)+(Hb4−Ha4) ……(5) となり、ギャップ基準高さはHa4=Hb4であること
により、 Z=(Hb1−Ha1)+(Hb3−Ha3) ……(6) となる。
着剤503の厚さはそれぞれHa3、Hb3であるの
で、 Z=(Hb1+Hb3+Hb4)−(Ha1+Ha3+Ha4) =(Hb1−Ha1)+(Hb3−Ha3)+(Hb4−Ha4) ……(5) となり、ギャップ基準高さはHa4=Hb4であること
により、 Z=(Hb1−Ha1)+(Hb3−Ha3) ……(6) となる。
【0234】ここで、左右の接着剤503の各厚さHa
3及びHb3と、ヘッドギャップ下端高さHa1及びH
b1を管理することで式(6)では設定すべきヘッド段
差量Z1に対して数ミクロン前後の誤差(ΔZ1)内に
抑えている。
3及びHb3と、ヘッドギャップ下端高さHa1及びH
b1を管理することで式(6)では設定すべきヘッド段
差量Z1に対して数ミクロン前後の誤差(ΔZ1)内に
抑えている。
【0235】ところで、図63を参照して説明すると、
ヘッド取付基準面900とヘッド可動装置200の回転
シリンダ565の取付面との平行度のずれにより生じる
取付面基準でのヘッド段差誤差量(ΔZ2)、及び回転
シリンダ565の取付面と回転軸513との回転方向に
対する直角度のずれにより生じる回転軸513基準での
ヘッド段差誤差量(ΔZ3)がある。従って、ヘッド段
差誤差量の総和は次式のようになり組立精度によっては
大きな値になる。 ΔZ=ΔZ1+ΔZ2+ΔZ3 ……(7) そこで、図63に示すようにヘッド可動装置200の回
転軸513基準に対する2つの磁気ヘッド間のヘッド段
差を計測し、式(7)の総誤差(ΔZ)をキャンセルす
るべくねじ562でヘッド支持台546、547を移動
させるものである。
ヘッド取付基準面900とヘッド可動装置200の回転
シリンダ565の取付面との平行度のずれにより生じる
取付面基準でのヘッド段差誤差量(ΔZ2)、及び回転
シリンダ565の取付面と回転軸513との回転方向に
対する直角度のずれにより生じる回転軸513基準での
ヘッド段差誤差量(ΔZ3)がある。従って、ヘッド段
差誤差量の総和は次式のようになり組立精度によっては
大きな値になる。 ΔZ=ΔZ1+ΔZ2+ΔZ3 ……(7) そこで、図63に示すようにヘッド可動装置200の回
転軸513基準に対する2つの磁気ヘッド間のヘッド段
差を計測し、式(7)の総誤差(ΔZ)をキャンセルす
るべくねじ562でヘッド支持台546、547を移動
させるものである。
【0236】なお、実施例30ではばね性を持たせるた
め第1の板ばね548に打ち出し部である弾性部559
を設けたが、弾性体を第1の板ばね548の第1及び第
2の舌部549,550とヘッド支持台546,547
間にそれぞれ介在させる構成でもよい。
め第1の板ばね548に打ち出し部である弾性部559
を設けたが、弾性体を第1の板ばね548の第1及び第
2の舌部549,550とヘッド支持台546,547
間にそれぞれ介在させる構成でもよい。
【0237】また、高さ調整ねじ562にスプリングを
介在させてヘッド支持台546,547と第1の板ばね
548間に予圧を加える構成としてもよい。
介在させてヘッド支持台546,547と第1の板ばね
548間に予圧を加える構成としてもよい。
【0238】また、実施例30ではねじ562を用いる
構成で説明したが、ねじを用いない他の方法でもよく、
例えば調整後第1の板ばね548とヘッド支持台54
6,547をそれぞれ接着固定する方法でも同様な効果
を奏する。
構成で説明したが、ねじを用いない他の方法でもよく、
例えば調整後第1の板ばね548とヘッド支持台54
6,547をそれぞれ接着固定する方法でも同様な効果
を奏する。
【0239】また、回転磁気ヘッド装置の軸受を動圧軸
受としたが、回転磁気ヘッド装置の大きさ、回転速度な
どによっては通常の玉軸受でもよく同様な効果を奏す
る。
受としたが、回転磁気ヘッド装置の大きさ、回転速度な
どによっては通常の玉軸受でもよく同様な効果を奏す
る。
【0240】実施例31.第31の実施例として、実施
例30の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説
明する。図65はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面
図であり、図66は図65の回転磁気ヘッド装置の分解
斜視図である。図65において915は固定軸であり、
固定シリンダ576に圧入されている。図65,図66
に示すように、段付き円盤状の回転シリンダ565には
動圧軸受564を支承するための軸受保持部916が設
けられており、固定軸915の所定の位置に回転自在に
支承されている。これ以外は、上述の実施例30と同様
であり、同一又は相当部分に同符号を付して説明を省略
する。このような固定軸型の構成でも実施例30と同様
の効果を奏する。
例30の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説
明する。図65はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面
図であり、図66は図65の回転磁気ヘッド装置の分解
斜視図である。図65において915は固定軸であり、
固定シリンダ576に圧入されている。図65,図66
に示すように、段付き円盤状の回転シリンダ565には
動圧軸受564を支承するための軸受保持部916が設
けられており、固定軸915の所定の位置に回転自在に
支承されている。これ以外は、上述の実施例30と同様
であり、同一又は相当部分に同符号を付して説明を省略
する。このような固定軸型の構成でも実施例30と同様
の効果を奏する。
【0241】また、第1及び第2の固定シリンダ57
6、585を用いた回転磁気ヘッド装置で説明したが、
リング582が回転シリンダとして磁気テープ100を
案内する回転磁気ヘッド装置でも同様な効果を奏する。
6、585を用いた回転磁気ヘッド装置で説明したが、
リング582が回転シリンダとして磁気テープ100を
案内する回転磁気ヘッド装置でも同様な効果を奏する。
【0242】また、回転シリンダ565とリング582
を別体で説明したが、磁路を構成する材料であれば一体
構成としても同様な効果を奏する。
を別体で説明したが、磁路を構成する材料であれば一体
構成としても同様な効果を奏する。
【0243】実施例32.図67は本発明の実施例32
を示す支持部を示す平面図、図68はヘッド前方からみ
た要部断面図である。図67,図68において、実施例
30を示す図58〜図64と同一又は相当部分に同一符
号を付して説明を省略する。図67において、902は
第1の板ばね、903aは第1の舌部549の先端部を
折り曲げて設置した第1のヘッド支持台、904aは第
1のヘッド支持台903aの回動支点ともなる折り曲げ
部である。ねじ562aであらかじめ第1のヘッド支持
台903aを暫定固定した後、所定のヘッド位置となる
よう第1の磁気ヘッドA542、第2の磁気ヘッドA5
43を前記第1のヘッド支持台903a上に貼りつけ
る。その後、第1の板ばね902基準で所定のヘッド段
差となるようねじ562aで微調整を行なう。
を示す支持部を示す平面図、図68はヘッド前方からみ
た要部断面図である。図67,図68において、実施例
30を示す図58〜図64と同一又は相当部分に同一符
号を付して説明を省略する。図67において、902は
第1の板ばね、903aは第1の舌部549の先端部を
折り曲げて設置した第1のヘッド支持台、904aは第
1のヘッド支持台903aの回動支点ともなる折り曲げ
部である。ねじ562aであらかじめ第1のヘッド支持
台903aを暫定固定した後、所定のヘッド位置となる
よう第1の磁気ヘッドA542、第2の磁気ヘッドA5
43を前記第1のヘッド支持台903a上に貼りつけ
る。その後、第1の板ばね902基準で所定のヘッド段
差となるようねじ562aで微調整を行なう。
【0244】なお、実施例32では折り曲げ形状とした
が、溶接などによる接合でも同様な効果を奏する。
が、溶接などによる接合でも同様な効果を奏する。
【0245】また、ねじ562をナット905の締め付
けにより調整を行なっても良く、例を図69に示す。
けにより調整を行なっても良く、例を図69に示す。
【0246】実施例33.図70は本発明の実施例33
を示す回転磁気ヘッド装置の斜視図である。図70にお
いて、実施例30を示す図58〜図64、及び実施例3
2を示す図67〜図69と同一又は相当部分に同一符号
を付して説明を省略する。図において、906は図58
に示した回転磁気ヘッド装置300の第2の固定シリン
ダ585において外周に磁気テープ100を摺接しない
箇所に設けた切欠き部、907は回転磁気ヘッド装置3
00のデッキシャーシ(図示せず)への取付け部であ
る。
を示す回転磁気ヘッド装置の斜視図である。図70にお
いて、実施例30を示す図58〜図64、及び実施例3
2を示す図67〜図69と同一又は相当部分に同一符号
を付して説明を省略する。図において、906は図58
に示した回転磁気ヘッド装置300の第2の固定シリン
ダ585において外周に磁気テープ100を摺接しない
箇所に設けた切欠き部、907は回転磁気ヘッド装置3
00のデッキシャーシ(図示せず)への取付け部であ
る。
【0247】本実施例33では、第2の固定シリンダ5
85の外周面に切欠き部906を設けたが、外周面を残
した切欠き孔とすれば外周面に磁気テープ100を摺接
する箇所でもよく同様な効果を奏する。なお、磁気ヘッ
ド段差の調整方法については実施例30で述べた方法が
適用できる。
85の外周面に切欠き部906を設けたが、外周面を残
した切欠き孔とすれば外周面に磁気テープ100を摺接
する箇所でもよく同様な効果を奏する。なお、磁気ヘッ
ド段差の調整方法については実施例30で述べた方法が
適用できる。
【0248】実施例34.図59は本発明の実施例34
を示すヘッド正面からみた要部断面図である。実施例3
0で構成の説明をしているのでここでは動作の説明を行
なう。
を示すヘッド正面からみた要部断面図である。実施例3
0で構成の説明をしているのでここでは動作の説明を行
なう。
【0249】ねじ562aで第1のヘッド支持台546
を移動方向563aに移動させ磁気ヘッドA542、5
43のヘッド段差の調整を行なう。第1のヘッド支持台
546を移動方向563aに移動させてヘッド段差の調
整を行なう時、第1の舌部549の一部を切り欠いて打
ち出し部を設け移動方向563aに対して第1の舌部5
49と第1のヘッド支持台546の間に反発力が発生す
るように弾性部559aを設けたものである。
を移動方向563aに移動させ磁気ヘッドA542、5
43のヘッド段差の調整を行なう。第1のヘッド支持台
546を移動方向563aに移動させてヘッド段差の調
整を行なう時、第1の舌部549の一部を切り欠いて打
ち出し部を設け移動方向563aに対して第1の舌部5
49と第1のヘッド支持台546の間に反発力が発生す
るように弾性部559aを設けたものである。
【0250】なお、実施例34では第1の板ばね548
の第1の舌部549に打ち出し部を設ける構成とした
が、例えばゴムやスプリングなどの弾性体を第1の舌部
549と第1のヘッド支持台546の間に介在させる構
成でも同様な効果を奏する。
の第1の舌部549に打ち出し部を設ける構成とした
が、例えばゴムやスプリングなどの弾性体を第1の舌部
549と第1のヘッド支持台546の間に介在させる構
成でも同様な効果を奏する。
【0251】実施例35.図59は本発明の実施例35
を示すヘッド正面からみた要部断面図である。実施例3
0で構成の説明をしているのでここでは動作の説明を行
なう。
を示すヘッド正面からみた要部断面図である。実施例3
0で構成の説明をしているのでここでは動作の説明を行
なう。
【0252】ねじ562aで第1のヘッド支持台546
を移動方向563aに移動させ磁気ヘッドA542,5
43のヘッド段差の調整を行なう。第1のヘッド支持台
546を移動方向563aに移動させてヘッド段差の調
整を行なう時、回動支点となるねじ558aから磁気ヘ
ッド542,543の中間までの距離をL2 、ねじ56
2aまでの距離をL3 とすると、近似的にねじ562a
の移動量Dは、設定ヘッド段差Z1と初期段差Zとのず
れΔZ1に対し次式で示すことができる。 D=L3/L2×ΔZ1 従って、ヘッド段差調整量ΔZ1に対し、前記高さ調整
ねじ562aはL3/L2倍拡大した移動量Dをとるこ
とができ、ヘッド段差を精度よく調整することが可能と
なる。ディジタルVTRなど狭トラック対応の回転磁気
ヘッド装置に適用すればその効果はいっそう発揮され
る。ヘッド可動機構の構成によりL3/L2を大きくと
ることができればできるほど調整がやりやすくなるのは
自明である。
を移動方向563aに移動させ磁気ヘッドA542,5
43のヘッド段差の調整を行なう。第1のヘッド支持台
546を移動方向563aに移動させてヘッド段差の調
整を行なう時、回動支点となるねじ558aから磁気ヘ
ッド542,543の中間までの距離をL2 、ねじ56
2aまでの距離をL3 とすると、近似的にねじ562a
の移動量Dは、設定ヘッド段差Z1と初期段差Zとのず
れΔZ1に対し次式で示すことができる。 D=L3/L2×ΔZ1 従って、ヘッド段差調整量ΔZ1に対し、前記高さ調整
ねじ562aはL3/L2倍拡大した移動量Dをとるこ
とができ、ヘッド段差を精度よく調整することが可能と
なる。ディジタルVTRなど狭トラック対応の回転磁気
ヘッド装置に適用すればその効果はいっそう発揮され
る。ヘッド可動機構の構成によりL3/L2を大きくと
ることができればできるほど調整がやりやすくなるのは
自明である。
【0253】実施例36.図71は本発明の実施例36
を示すヘッド可動装置の組立を説明する断面図である。
実施例30を説明した図58〜図64と同一又は相当部
分に同一符号を付して説明を省略する。
を示すヘッド可動装置の組立を説明する断面図である。
実施例30を説明した図58〜図64と同一又は相当部
分に同一符号を付して説明を省略する。
【0254】図71において、ヘッド可動装置200を
保持台595に支持された回転軸513を基準として組
み立てられた後、この回転軸513を基準にして図58
に示した第1のヘッドユニット400a及び第2のヘッ
ドユニット400bを各々実施例30で説明した方法に
従って取り付けるようにした。脆い磁気ヘッドを組立作
業の後半に行なうことで破損の防止を図ることができ
る。
保持台595に支持された回転軸513を基準として組
み立てられた後、この回転軸513を基準にして図58
に示した第1のヘッドユニット400a及び第2のヘッ
ドユニット400bを各々実施例30で説明した方法に
従って取り付けるようにした。脆い磁気ヘッドを組立作
業の後半に行なうことで破損の防止を図ることができ
る。
【0255】また、ヘッド可動装置200の特性評価後
に良品にだけ選択的に磁気ヘッドを搭載できるので歩留
まりの向上を図ることもできる。
に良品にだけ選択的に磁気ヘッドを搭載できるので歩留
まりの向上を図ることもできる。
【0256】図示しないが、前記ヘッドユニットの取付
時には少なくとも第1の板ばね548を固定する保持機
構、例えば前記ヘッドユニットを取り付ける方向に対し
相反する方向に付勢するピンなどが設けられる。
時には少なくとも第1の板ばね548を固定する保持機
構、例えば前記ヘッドユニットを取り付ける方向に対し
相反する方向に付勢するピンなどが設けられる。
【0257】なお、実施例33〜36までの回転磁気ヘ
ッド装置の軸機構は回転型で説明しているが固定型であ
っても良い。
ッド装置の軸機構は回転型で説明しているが固定型であ
っても良い。
【0258】実施例37.図72は本発明の実施例37
である回転磁気ヘッド装置を示す断面図、図73はヘッ
ド可動機構の構成を説明する斜視展開図であり、図12
2,図123と同一又は相当部分に同一符号を付して説
明を省略する。
である回転磁気ヘッド装置を示す断面図、図73はヘッ
ド可動機構の構成を説明する斜視展開図であり、図12
2,図123と同一又は相当部分に同一符号を付して説
明を省略する。
【0259】図において、630は図122の601に
相当する第1の固定シリンダ、631は支持ブロック6
32によって第1の固定シリンダ630と固定された第
2の固定シリンダでこの第1の固定シリンダ630と第
2の固定シリンダ631の外周面にて磁気テープ100
が摺動案内される。
相当する第1の固定シリンダ、631は支持ブロック6
32によって第1の固定シリンダ630と固定された第
2の固定シリンダでこの第1の固定シリンダ630と第
2の固定シリンダ631の外周面にて磁気テープ100
が摺動案内される。
【0260】633は図122の軸受602に相当する
回転軸603にスパイラルグルーブを形成した動圧軸受
で、回転軸603はこの動圧軸受633によって第1の
固定シリンダ630,第2の固定シリンダ631にて支
持されている。
回転軸603にスパイラルグルーブを形成した動圧軸受
で、回転軸603はこの動圧軸受633によって第1の
固定シリンダ630,第2の固定シリンダ631にて支
持されている。
【0261】634は前記回転軸603の所定の位置の
外周に設けた請求項30記載の第1の案内部である螺旋
状のリブA、635は前記回転軸603の所定の位置に
一体に取り付けられた段付き円盤状のフランジを有する
回転シリンダ、636はその外周を前記回転シリンダ6
35で位置決めされ一端に第1の磁気ヘッド619が取
り付けられ、他端に第2の磁気ヘッド621が取り付け
られた円環状の第1の板ばね、637は第1の磁気ヘッ
ド619を外周部の一端に取り付けた前記第1の板ばね
636の内周部に取り付けられた半円筒状のホルダー
A、638は前記ホルダーA637に対し回転軸603
の軸対称位置に配置され、第2の磁気ヘッド621を外
周部の一端に取り付けた第1の板ばね636の内周部に
取り付けた半円筒状のホルダーB、639は前記ホルダ
ーA637を内周部の一方に取り付けられ、前記ホルダ
ーB638を内周部の他方に取り付けられた円環状の第
2の板ばねである。
外周に設けた請求項30記載の第1の案内部である螺旋
状のリブA、635は前記回転軸603の所定の位置に
一体に取り付けられた段付き円盤状のフランジを有する
回転シリンダ、636はその外周を前記回転シリンダ6
35で位置決めされ一端に第1の磁気ヘッド619が取
り付けられ、他端に第2の磁気ヘッド621が取り付け
られた円環状の第1の板ばね、637は第1の磁気ヘッ
ド619を外周部の一端に取り付けた前記第1の板ばね
636の内周部に取り付けられた半円筒状のホルダー
A、638は前記ホルダーA637に対し回転軸603
の軸対称位置に配置され、第2の磁気ヘッド621を外
周部の一端に取り付けた第1の板ばね636の内周部に
取り付けた半円筒状のホルダーB、639は前記ホルダ
ーA637を内周部の一方に取り付けられ、前記ホルダ
ーB638を内周部の他方に取り付けられた円環状の第
2の板ばねである。
【0262】640は前記ホルダーA637の内面に設
けられ前記リブA634と円周方向に平行して設けられ
た請求項31記載の案内部である螺旋状のリブB、64
1は前記ホルダーB638の内面に設けられ前記リブB
640と円周方向に平行に設けられた請求項31記載の
案内部である螺旋状のリブCで、このリブB640及び
リブC641で第2の空気案内機構912を構成する。
けられ前記リブA634と円周方向に平行して設けられ
た請求項31記載の案内部である螺旋状のリブB、64
1は前記ホルダーB638の内面に設けられ前記リブB
640と円周方向に平行に設けられた請求項31記載の
案内部である螺旋状のリブCで、このリブB640及び
リブC641で第2の空気案内機構912を構成する。
【0263】642は前記ホルダーA637の外周部に
取り付けられた図122の第1のマグネットA614に
相当する扇形状の第1のマグネットC、643は図12
2の第2のマグネットB617に相当する扇形状の第2
のマグネットC、644は一端で前記第1の板ばね63
6の外周部を前記回転シリンダ635と挟み込んで固定
する半円筒状の第1のヨーク、645は前記第1のヨー
ク644の内周側に前記第2のマグネットC643と1
80度対向して取り付けられた第1のバランサー、64
6は前記第1のヨーク644と対向し,共に、第1の板
ばね636の外周部を前記回転シリンダ635とで挟み
込む半円筒状の第2のヨーク、647は前記第2のヨー
ク646に前記第1のマグネットC642と180度対
向して取り付けられた第2のバランサー、648は外周
部をロータリートランスの2次側コア606の内周に取
り付けられ第2の板ばね641の外周部を前記第1のヨ
ーク644と第2のヨーク646とでそれぞれ挟み込ん
で固定するリング状の第3のヨーク、649は前記第3
のヨーク648に設けた第1の貫通孔である。
取り付けられた図122の第1のマグネットA614に
相当する扇形状の第1のマグネットC、643は図12
2の第2のマグネットB617に相当する扇形状の第2
のマグネットC、644は一端で前記第1の板ばね63
6の外周部を前記回転シリンダ635と挟み込んで固定
する半円筒状の第1のヨーク、645は前記第1のヨー
ク644の内周側に前記第2のマグネットC643と1
80度対向して取り付けられた第1のバランサー、64
6は前記第1のヨーク644と対向し,共に、第1の板
ばね636の外周部を前記回転シリンダ635とで挟み
込む半円筒状の第2のヨーク、647は前記第2のヨー
ク646に前記第1のマグネットC642と180度対
向して取り付けられた第2のバランサー、648は外周
部をロータリートランスの2次側コア606の内周に取
り付けられ第2の板ばね641の外周部を前記第1のヨ
ーク644と第2のヨーク646とでそれぞれ挟み込ん
で固定するリング状の第3のヨーク、649は前記第3
のヨーク648に設けた第1の貫通孔である。
【0264】650は回転軸603の端面を支持するた
めに前記第1の固定シリンダ630に第1のねじ651
で固定されたスラスト軸受台、652は前記スラスト軸
受台650に設けた第2の貫通孔653から外部へ引き
出す前記第1及び第2のコイル628,629のコイル
引出し線、654は一端を前記第1の固定シリンダ63
0に固定され、第1のコイル628を前記第1のマグネ
ットC642,及び第2のバランサー647と半径方向
に対向するように、第2のコイル629を前記第2のマ
グネットC643、及び第1のバランサー644と半径
方向に対向するようにそれぞれ位置決めし、外周部に取
り付けた前記回転軸603と同軸の中空円筒状のボビ
ン、655は前記ボビン654の内部に設けられた前記
リブA634と円周方向に逆向きに螺旋を形成する請求
項30記載の第2の案内部であるリブDで、このリブD
655と前記リブA634とは回転軸603とボビン6
54との間に第1の空気案内機構911を構成する。
めに前記第1の固定シリンダ630に第1のねじ651
で固定されたスラスト軸受台、652は前記スラスト軸
受台650に設けた第2の貫通孔653から外部へ引き
出す前記第1及び第2のコイル628,629のコイル
引出し線、654は一端を前記第1の固定シリンダ63
0に固定され、第1のコイル628を前記第1のマグネ
ットC642,及び第2のバランサー647と半径方向
に対向するように、第2のコイル629を前記第2のマ
グネットC643、及び第1のバランサー644と半径
方向に対向するようにそれぞれ位置決めし、外周部に取
り付けた前記回転軸603と同軸の中空円筒状のボビ
ン、655は前記ボビン654の内部に設けられた前記
リブA634と円周方向に逆向きに螺旋を形成する請求
項30記載の第2の案内部であるリブDで、このリブD
655と前記リブA634とは回転軸603とボビン6
54との間に第1の空気案内機構911を構成する。
【0265】656は前記回転シリンダ635の外周部
に第2のねじ657で締結され前記回転軸603と所定
の振れ精度に調整され外周部で磁気テープ100と摺動
するリング、658は前記第1の固定シリンダ630に
設置された一次側ロータリトランス605の引出し線、
400は駆動モータであり、一端を第3のねじ659で
前記支持ブロック632に固定されたコイル基板66
0、前記回転軸603と一体に第4のねじ661で前記
回転軸603の端面に固定した駆動マグネット662、
前記駆動マグネット662を取り付けたヨーク663、
渦電流損を軽減するために設けられたバックヨーク66
4から構成される。
に第2のねじ657で締結され前記回転軸603と所定
の振れ精度に調整され外周部で磁気テープ100と摺動
するリング、658は前記第1の固定シリンダ630に
設置された一次側ロータリトランス605の引出し線、
400は駆動モータであり、一端を第3のねじ659で
前記支持ブロック632に固定されたコイル基板66
0、前記回転軸603と一体に第4のねじ661で前記
回転軸603の端面に固定した駆動マグネット662、
前記駆動マグネット662を取り付けたヨーク663、
渦電流損を軽減するために設けられたバックヨーク66
4から構成される。
【0266】第1及び第2の磁気ヘッド619、621
を取り付けた第1の板ばね636の形状を図74にて説
明する。図は第1の板ばね636の平面図を図74に示
し、図において、665,666は第1の板ばね636
に設けた舌部、667は腕部、668は腕部の長さを得
るために設けた狭い間隔の切欠き部、669は第1の磁
気ヘッド619と第2の磁気ヘッド621の独立動作を
得るために設けた2箇所の切欠き部、670は内周部、
671は固定支持される外周部を示す。
を取り付けた第1の板ばね636の形状を図74にて説
明する。図は第1の板ばね636の平面図を図74に示
し、図において、665,666は第1の板ばね636
に設けた舌部、667は腕部、668は腕部の長さを得
るために設けた狭い間隔の切欠き部、669は第1の磁
気ヘッド619と第2の磁気ヘッド621の独立動作を
得るために設けた2箇所の切欠き部、670は内周部、
671は固定支持される外周部を示す。
【0267】次に動作の説明を行なう。従来例と原理的
には同じ電磁駆動方式である。第1の磁気ヘッド619
に関して、第1のマグネットC642の形成する磁気回
路に対して磁界を横切る第1のコイル628に駆動電流
を印加することで回転軸方向に駆動力が発生し、可動部
である第1のマグネットC642を取り付けたホルダー
A637は軸方向に移動しその移動と一体に移動する第
1の板ばね636に設けた舌部665の先端に磁気ヘッ
ド619が設けられているため回転軸603方向に移動
する。
には同じ電磁駆動方式である。第1の磁気ヘッド619
に関して、第1のマグネットC642の形成する磁気回
路に対して磁界を横切る第1のコイル628に駆動電流
を印加することで回転軸方向に駆動力が発生し、可動部
である第1のマグネットC642を取り付けたホルダー
A637は軸方向に移動しその移動と一体に移動する第
1の板ばね636に設けた舌部665の先端に磁気ヘッ
ド619が設けられているため回転軸603方向に移動
する。
【0268】一方、ホルダーA637と独立のホルダー
B638に関しては前記第1のコイル628の駆動力は
及ばない。第2の磁気ヘッド621に関して、第2のマ
グネットC642の形成する磁気回路に対して磁界を横
切る第2のコイル629に駆動電流を印加することで回
転軸方向に駆動力が発生し、可動部である第2のマグネ
ットC643を取り付けたホルダーB638は軸方向に
移動しその移動と一体に移動する第1の板ばね636に
設けた舌部666の先端に第2の磁気ヘッド621が設
けられているため軸方向に移動する。
B638に関しては前記第1のコイル628の駆動力は
及ばない。第2の磁気ヘッド621に関して、第2のマ
グネットC642の形成する磁気回路に対して磁界を横
切る第2のコイル629に駆動電流を印加することで回
転軸方向に駆動力が発生し、可動部である第2のマグネ
ットC643を取り付けたホルダーB638は軸方向に
移動しその移動と一体に移動する第1の板ばね636に
設けた舌部666の先端に第2の磁気ヘッド621が設
けられているため軸方向に移動する。
【0269】図75は前記構成における磁気回路を有限
要素法を用いて解析した一例である。図において、第1
のマグネットC642,第1のヨーク641,回転シリ
ンダ632,回転軸603,第1のコイル628により
形成される磁気回路を示す。回転軸603と第1のマグ
ネットC642間に設置された第1のコイル628にお
いてほぼ平行に磁界が生じており、第1のマグネットC
642が軸方向に移動しても安定な磁気特性が得られる
ことが予測される。
要素法を用いて解析した一例である。図において、第1
のマグネットC642,第1のヨーク641,回転シリ
ンダ632,回転軸603,第1のコイル628により
形成される磁気回路を示す。回転軸603と第1のマグ
ネットC642間に設置された第1のコイル628にお
いてほぼ平行に磁界が生じており、第1のマグネットC
642が軸方向に移動しても安定な磁気特性が得られる
ことが予測される。
【0270】上記のような回転磁気ヘッド装置内に搭載
されたヘッド可動装置の駆動コイルについて、強制対流
による放熱促進の一手法を図76,及び図77において
説明する。図76は、上記の回転磁気ヘッド装置におい
て、放熱促進のための空気流を生成する第1の空気案内
機構911を説明する図である。図76(a)は、回転
軸603と垂直な面での断面図であり、図76(b)は
回転軸603の周りの空気流を説明する図、図76
(c)はボビン654の内面での空気流を説明する図で
ある。
されたヘッド可動装置の駆動コイルについて、強制対流
による放熱促進の一手法を図76,及び図77において
説明する。図76は、上記の回転磁気ヘッド装置におい
て、放熱促進のための空気流を生成する第1の空気案内
機構911を説明する図である。図76(a)は、回転
軸603と垂直な面での断面図であり、図76(b)は
回転軸603の周りの空気流を説明する図、図76
(c)はボビン654の内面での空気流を説明する図で
ある。
【0271】図76(a)に示すように、回転軸603
とボビン654の間では、回転軸603と回転軸603
に設けた螺旋状のリブA634との高速回転にともな
い、回転軸603の回転方向と同じ方向に空気流が生成
される。しかしながら、空気の流速は高速回転する回転
軸603の表面やリブA634の速度よりも遅いので、
回転軸603の表面やリブA634からみると回転軸6
03と逆方向に空気の流れが生成されたことになる。こ
のような空気流は、図76(b)に示すように螺旋状の
リブA634によって回転軸603に沿って上方に導か
れる。
とボビン654の間では、回転軸603と回転軸603
に設けた螺旋状のリブA634との高速回転にともな
い、回転軸603の回転方向と同じ方向に空気流が生成
される。しかしながら、空気の流速は高速回転する回転
軸603の表面やリブA634の速度よりも遅いので、
回転軸603の表面やリブA634からみると回転軸6
03と逆方向に空気の流れが生成されたことになる。こ
のような空気流は、図76(b)に示すように螺旋状の
リブA634によって回転軸603に沿って上方に導か
れる。
【0272】一方、ボビン654は回転しないため回転
軸603とボビン654の間に生成した回転軸603と
同方向に回転する空気流は、ボビン654の内面に設け
た回転軸603に設けたリブA634と逆方向の螺旋を
形成するリブD655によって回転軸603に沿って上
方に導かれる。このようにして、回転軸603とボビン
654の間の空気は第1の貫通孔649,及び第2の貫
通孔653などから流入して上方向に流れることにな
る。
軸603とボビン654の間に生成した回転軸603と
同方向に回転する空気流は、ボビン654の内面に設け
た回転軸603に設けたリブA634と逆方向の螺旋を
形成するリブD655によって回転軸603に沿って上
方に導かれる。このようにして、回転軸603とボビン
654の間の空気は第1の貫通孔649,及び第2の貫
通孔653などから流入して上方向に流れることにな
る。
【0273】また、回転軸603とともに回動するホル
ダーA637の内面に設けられた螺旋状のリブB640
と、ホルダーB638の内面に設けられた螺旋状のリブ
C641で構成される第2の空気案内機構912におい
ても、同様の作用によって空気流が発生するため、ホル
ダーA637,ホルダーB638とコイル628,62
9の間の空気は上方向に流れることになる。
ダーA637の内面に設けられた螺旋状のリブB640
と、ホルダーB638の内面に設けられた螺旋状のリブ
C641で構成される第2の空気案内機構912におい
ても、同様の作用によって空気流が発生するため、ホル
ダーA637,ホルダーB638とコイル628,62
9の間の空気は上方向に流れることになる。
【0274】図77は、上記の回転磁気ヘッド装置にお
いて、ヘッド可動装置の駆動コイルの放熱の促進のため
案内される空気流の流路を説明する図である。図中に空
気流の流動経路,及び流動方向を矢印で示した。
いて、ヘッド可動装置の駆動コイルの放熱の促進のため
案内される空気流の流路を説明する図である。図中に空
気流の流動経路,及び流動方向を矢印で示した。
【0275】図77に示すように、第1の固定シリンダ
630に設けた第2の貫通孔653から回転磁気ヘッド
装置内に空気が導入される。第2の貫通孔653から導
入された空気の一部は、回転軸603とボビン654の
内面との間隙へ案内され、リブA634,及びリブD6
55によって第1のコイル628と第2のコイル629
の内面に沿ってリング656側に送り出される。また、
第2の貫通孔653から導入された空気の一部から導入
された空気は、第3のヨーク648に設けた第1の貫通
孔649,及び第3のヨーク648とボビン654との
間を通り、ホルダーA637,及びホルダーB638の
内面とボビン654の外面との間隙へ導かれ、リブB6
40とリブC641によって第1のコイル628と第2
のコイル629の外面に沿って回転シリンダ635側に
送り出される。
630に設けた第2の貫通孔653から回転磁気ヘッド
装置内に空気が導入される。第2の貫通孔653から導
入された空気の一部は、回転軸603とボビン654の
内面との間隙へ案内され、リブA634,及びリブD6
55によって第1のコイル628と第2のコイル629
の内面に沿ってリング656側に送り出される。また、
第2の貫通孔653から導入された空気の一部から導入
された空気は、第3のヨーク648に設けた第1の貫通
孔649,及び第3のヨーク648とボビン654との
間を通り、ホルダーA637,及びホルダーB638の
内面とボビン654の外面との間隙へ導かれ、リブB6
40とリブC641によって第1のコイル628と第2
のコイル629の外面に沿って回転シリンダ635側に
送り出される。
【0276】第1のコイル628と第2のコイル629
を内面と外面の両方を冷却した後に回転シリンダ635
側へ送り出された空気は、第1のヨーク644,及び第
2のヨーク646とリング656との間から外周側へ導
かれ、第1の固定シリンダ630,第2の固定シリンダ
631とリング656との間隙から回転磁気ヘッド装置
外に放出され、第1のコイル628と第2のコイル62
9の過熱を防止できる。
を内面と外面の両方を冷却した後に回転シリンダ635
側へ送り出された空気は、第1のヨーク644,及び第
2のヨーク646とリング656との間から外周側へ導
かれ、第1の固定シリンダ630,第2の固定シリンダ
631とリング656との間隙から回転磁気ヘッド装置
外に放出され、第1のコイル628と第2のコイル62
9の過熱を防止できる。
【0277】実施例38.実施例38として、実施例3
7の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明す
る。図78はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図で
ある。図中、917は固定軸であり、固定シリンダ63
0に圧入されている。段付き円盤状のフランジを有する
回転シリンダ635には、動圧軸受633を支承するた
めの軸受保持部918が設けられており、固定軸917
の所定の位置に回転自在に支承されている。実施例37
では回転軸603の外周に螺旋状のリブA634を設け
ていたが、本実施例では軸受保持部918の所定の位置
の外周に第1の案内部である螺旋状のリブA930を設
けてある。そして実施例37と同様にボビン654の内
面に第2の案内部である螺旋状のリブD931が設けら
れており、固定軸917とボビン654との間にリブA
930及びリブD931による第1の空気案内機構92
8が構成されている。また、ホルダーA637の内面に
設けられた第3の案内部である螺旋状のリブB640と
ホルダーB638の内面に設けられた螺旋状のリブC6
41とにより第2の空気案内機構929が構成されてい
る。これ以外は、上述の実施例37と同様であり、同一
又は相当する部分に同符号を付して説明を省略する。こ
のような固定軸型の構成でも実施例37と同様の効果が
得られる。
7の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明す
る。図78はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図で
ある。図中、917は固定軸であり、固定シリンダ63
0に圧入されている。段付き円盤状のフランジを有する
回転シリンダ635には、動圧軸受633を支承するた
めの軸受保持部918が設けられており、固定軸917
の所定の位置に回転自在に支承されている。実施例37
では回転軸603の外周に螺旋状のリブA634を設け
ていたが、本実施例では軸受保持部918の所定の位置
の外周に第1の案内部である螺旋状のリブA930を設
けてある。そして実施例37と同様にボビン654の内
面に第2の案内部である螺旋状のリブD931が設けら
れており、固定軸917とボビン654との間にリブA
930及びリブD931による第1の空気案内機構92
8が構成されている。また、ホルダーA637の内面に
設けられた第3の案内部である螺旋状のリブB640と
ホルダーB638の内面に設けられた螺旋状のリブC6
41とにより第2の空気案内機構929が構成されてい
る。これ以外は、上述の実施例37と同様であり、同一
又は相当する部分に同符号を付して説明を省略する。こ
のような固定軸型の構成でも実施例37と同様の効果が
得られる。
【0278】実施例39.図79は本発明の実施例39
を示すもので、675は回転軸603の所定の位置の外
周に設けた請求項30記載の第1の案内部である螺旋状
の溝A、676はホルダーA637の内面に設けられた
前記溝A675と円周方向に平行して設けられた請求項
31記載の案内部である螺旋状の溝B、677はホルダ
ーB638の内面に設けられた請求項31記載の案内部
である螺旋状の溝C、678は前記ボビン654の内部
に設けられた前記溝A675と円周方向に逆向きに螺旋
を形成する請求項30記載の第2の案内部である溝Dで
ある。
を示すもので、675は回転軸603の所定の位置の外
周に設けた請求項30記載の第1の案内部である螺旋状
の溝A、676はホルダーA637の内面に設けられた
前記溝A675と円周方向に平行して設けられた請求項
31記載の案内部である螺旋状の溝B、677はホルダ
ーB638の内面に設けられた請求項31記載の案内部
である螺旋状の溝C、678は前記ボビン654の内部
に設けられた前記溝A675と円周方向に逆向きに螺旋
を形成する請求項30記載の第2の案内部である溝Dで
ある。
【0279】実施例37では、リブA634とリブD6
51とで第1の空気案内機構911を形成し、リブB6
40とリブC641とで第2の空気案内機構912を構
成したが、実施例39は前記溝A675と前記溝D67
8とで回転軸603とボビン654との間に第1の空気
案内機構911を構成し、前記溝B676と前記溝C6
77とでホルダーA637及びホルダーB638とボビ
ン654との間に第2の空気案内機構912を構成する
ものとして同様の作用が期待できる。
51とで第1の空気案内機構911を形成し、リブB6
40とリブC641とで第2の空気案内機構912を構
成したが、実施例39は前記溝A675と前記溝D67
8とで回転軸603とボビン654との間に第1の空気
案内機構911を構成し、前記溝B676と前記溝C6
77とでホルダーA637及びホルダーB638とボビ
ン654との間に第2の空気案内機構912を構成する
ものとして同様の作用が期待できる。
【0280】なお、実施例39に示された回転磁気ヘッ
ド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型であ
っても良い。
ド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型であ
っても良い。
【0281】実施例40.図80から図93を用いて、
本発明の実施例40を説明する。図80は本発明の実施
例40の回転磁気ヘッド装置の縦断面図で、図122と
同一符号はそれぞれ同一又は相当部分を示しており、固
定シリンダ701は上下に2分割され、固定シリンダホ
ルダ744によって一体に固定されている。また、回転
軸703の外周部には、スパイラル状に形成された軸受
部702が形成されている。754は一端を固定シリン
ダ701に固定された回転軸703と同軸の中空円筒状
のボビン、704はこの回転軸703に固着された回転
シリンダ、725a,725bはこの回転シリンダ70
4に固定される固定体で、回転シリンダ704と固定体
725aの間には上板ばね714が、固定体725aと
725bの間には下板ばね718が、それぞれ圧接固定
されている。そして、固定体725a,725bは一体
となって、固定体725を形成し、以下に述べる磁路を
形成している。
本発明の実施例40を説明する。図80は本発明の実施
例40の回転磁気ヘッド装置の縦断面図で、図122と
同一符号はそれぞれ同一又は相当部分を示しており、固
定シリンダ701は上下に2分割され、固定シリンダホ
ルダ744によって一体に固定されている。また、回転
軸703の外周部には、スパイラル状に形成された軸受
部702が形成されている。754は一端を固定シリン
ダ701に固定された回転軸703と同軸の中空円筒状
のボビン、704はこの回転軸703に固着された回転
シリンダ、725a,725bはこの回転シリンダ70
4に固定される固定体で、回転シリンダ704と固定体
725aの間には上板ばね714が、固定体725aと
725bの間には下板ばね718が、それぞれ圧接固定
されている。そして、固定体725a,725bは一体
となって、固定体725を形成し、以下に述べる磁路を
形成している。
【0282】図81は図80の斜視分解図であり、部分
断面を示す。なお、固定シリンダ701及び回転軸70
3上方のモータを構成する部分は、省略している。
断面を示す。なお、固定シリンダ701及び回転軸70
3上方のモータを構成する部分は、省略している。
【0283】図82は、図80中に示されたX−X線矢
視横断面図、図83は同じくY−Y線矢視横断面図で、
回転軸703、上マグネットA708、下マグネットB
711、下部材738、上部材739、ホルダー72
6、回転軸703の部品について、各々上方から眺めた
様子を示している図である。
視横断面図、図83は同じくY−Y線矢視横断面図で、
回転軸703、上マグネットA708、下マグネットB
711、下部材738、上部材739、ホルダー72
6、回転軸703の部品について、各々上方から眺めた
様子を示している図である。
【0284】図84は、図80に示された上板ばね71
4及びそれに取り付けられている各部材の様子を示す平
面図、図85は下板ばね718に取り付けられている各
部材の様子を示す平面図で、斜線はホルダー726を示
している。
4及びそれに取り付けられている各部材の様子を示す平
面図、図85は下板ばね718に取り付けられている各
部材の様子を示す平面図で、斜線はホルダー726を示
している。
【0285】図86は、従来の回転磁気ヘッド装置を示
す図122のうち、磁気ヘッド駆動装置の部分を示す断
面図で、下マグネットA709を取り除いた場合を示し
た図である。また、図87は、図86で取り除いた下マ
グネットA709の代わりに、下部材738を配置した
場合を示した図である。また、図88から図93は、本
実施例40の動作特性の解析結果を示す図である。
す図122のうち、磁気ヘッド駆動装置の部分を示す断
面図で、下マグネットA709を取り除いた場合を示し
た図である。また、図87は、図86で取り除いた下マ
グネットA709の代わりに、下部材738を配置した
場合を示した図である。また、図88から図93は、本
実施例40の動作特性の解析結果を示す図である。
【0286】図84において、726は上板ばね714
と下板ばね718によって弾性支持されるホルダー、7
14aは回転シリンダ704と固定体725aにて圧接
固定される上板ばね714の外縁部、714bはホルダ
ー726の上端面が固着される上板ばね714の内縁部
で、この内縁部714bにはヘッドベース731が一体
に形成されており、磁気ヘッドA715及び磁気ヘッド
B716が取付けられている。外縁部714aと内縁部
714bの間は、図示のように湾曲した形状となってい
るため、ホルダー726及び磁気ヘッド715,716
は、外縁部714aに対し、紙面に垂直な方向の弾性特
性が小さい構造となっている。
と下板ばね718によって弾性支持されるホルダー、7
14aは回転シリンダ704と固定体725aにて圧接
固定される上板ばね714の外縁部、714bはホルダ
ー726の上端面が固着される上板ばね714の内縁部
で、この内縁部714bにはヘッドベース731が一体
に形成されており、磁気ヘッドA715及び磁気ヘッド
B716が取付けられている。外縁部714aと内縁部
714bの間は、図示のように湾曲した形状となってい
るため、ホルダー726及び磁気ヘッド715,716
は、外縁部714aに対し、紙面に垂直な方向の弾性特
性が小さい構造となっている。
【0287】図85において、718aは固定体725
aと725bの間に圧接固定される下板ばね718の外
縁部、718bはホルダー726が固着される下板ばね
718の内縁部で、この外縁部718aと内縁部718
bとの間は図示のように、湾曲した形状に形成されてお
り、紙面に垂直な方向の弾性特性が小さい構造となって
いる。
aと725bの間に圧接固定される下板ばね718の外
縁部、718bはホルダー726が固着される下板ばね
718の内縁部で、この外縁部718aと内縁部718
bとの間は図示のように、湾曲した形状に形成されてお
り、紙面に垂直な方向の弾性特性が小さい構造となって
いる。
【0288】708はホルダー726の外周部に固着さ
れた上マグネットA、711は同じく下マグネットB
で、それぞれ内周側がN極、外周側がS極に着磁されて
いる。
れた上マグネットA、711は同じく下マグネットB
で、それぞれ内周側がN極、外周側がS極に着磁されて
いる。
【0289】706は固定シリンダ701に固定された
上コイル、707は下コイルで、いずれも回転軸703
の外周部に接触しないよう配置されている。また、この
上コイル706は上マグネットA708と、下コイル7
07は下マグネットB711と対面する位置に配設され
ている。747はコイル引き出し線で、上コイル706
及び下コイル707に対しての巻線の端末と結線し、固
定シリンダ701の下方の穴を通じて引出し、回転磁気
ヘッド装置外部の電源と結線する。
上コイル、707は下コイルで、いずれも回転軸703
の外周部に接触しないよう配置されている。また、この
上コイル706は上マグネットA708と、下コイル7
07は下マグネットB711と対面する位置に配設され
ている。747はコイル引き出し線で、上コイル706
及び下コイル707に対しての巻線の端末と結線し、固
定シリンダ701の下方の穴を通じて引出し、回転磁気
ヘッド装置外部の電源と結線する。
【0290】723は回転シリンダ704に固着された
回転側の上ロータリトランス、724は固定シリンダ7
01に固着された固定側の下ロータリトランスで、磁気
ヘッドA715、及び磁気ヘッドB716への信号の伝
送を行なっている。748は固定側ロータリトランス7
24の引き出し線である。
回転側の上ロータリトランス、724は固定シリンダ7
01に固着された固定側の下ロータリトランスで、磁気
ヘッドA715、及び磁気ヘッドB716への信号の伝
送を行なっている。748は固定側ロータリトランス7
24の引き出し線である。
【0291】732は磁気センサを構成するホール素子
で、上マグネットA708の上方及び下マグネットB7
11の下方に対向し、固定体と一体に位置決め固定され
る。なお、下マグネットB711に対向するホール素子
は図示を省略している。738は下部材で、固定体内周
面に設置され、回転シリンダ704の回転時に、回転軸
703に対して対称な位置を占める下マグネットB71
1と等価な回転モーメントを発生する。739は上部材
で、固定体内周面に設置され、回転シリンダ704の回
転時に、回転軸703に対して対称な位置を占める上マ
グネットA708と等価な回転モーメントを発生する。
で、上マグネットA708の上方及び下マグネットB7
11の下方に対向し、固定体と一体に位置決め固定され
る。なお、下マグネットB711に対向するホール素子
は図示を省略している。738は下部材で、固定体内周
面に設置され、回転シリンダ704の回転時に、回転軸
703に対して対称な位置を占める下マグネットB71
1と等価な回転モーメントを発生する。739は上部材
で、固定体内周面に設置され、回転シリンダ704の回
転時に、回転軸703に対して対称な位置を占める上マ
グネットA708と等価な回転モーメントを発生する。
【0292】740は前記回転軸703と垂直に上端面
にねじで取り付けられた円板状のロータケースである。
741はこのロータケース740の下面に固定された中
空円板状のマグネット、742は固定シリンダ701と
一体に固定され、このマグネット741の下面に対向し
て位置するコイル、743はこのコイル742の下方に
同軸に取り付けられたバックヨークであり、ロータケー
ス740、マグネット741、コイル742、バックヨ
ーク743で回転シリンダ駆動モータを形成している。
にねじで取り付けられた円板状のロータケースである。
741はこのロータケース740の下面に固定された中
空円板状のマグネット、742は固定シリンダ701と
一体に固定され、このマグネット741の下面に対向し
て位置するコイル、743はこのコイル742の下方に
同軸に取り付けられたバックヨークであり、ロータケー
ス740、マグネット741、コイル742、バックヨ
ーク743で回転シリンダ駆動モータを形成している。
【0293】745はボルトで、回転シリンダ704の
上下に対し分割形態の固定シリンダ701を回転軸70
3を中心軸として、固定シリンダホルダ744に固定す
る。746はボルトで、コイル742を固定シリンダホ
ルダ744の上端面に固定する。
上下に対し分割形態の固定シリンダ701を回転軸70
3を中心軸として、固定シリンダホルダ744に固定す
る。746はボルトで、コイル742を固定シリンダホ
ルダ744の上端面に固定する。
【0294】以下、実施例40の動作を説明する。磁気
ヘッド駆動装置の駆動方式は従来例と原理的に同じ電磁
駆動方式である。図80,81において、磁気ヘッドA
715に関して、上マグネットA708の形成する磁気
回路に対して磁界を横切る上コイル706に駆動電流を
印加することで回転軸703方向に駆動力が発生し、可
動部である上マグネットA708を取り付けたホルダー
726は軸方向に移動し、ホルダー726と一体に取り
付けられた上板ばね714及びヘッドベース731と一
体に移動する磁気ヘッドA715は回転軸703方向に
移動する。ホール素子732は、上マグネットA708
及び下マグネットB711より発せられる磁界の強度に
より、上マグネットA708及び下マグネットB711
との距離、すなわち固定体725に対するヘッドベース
731及び磁気ヘッドA715、磁気ヘッドB716の
距離を検出する。
ヘッド駆動装置の駆動方式は従来例と原理的に同じ電磁
駆動方式である。図80,81において、磁気ヘッドA
715に関して、上マグネットA708の形成する磁気
回路に対して磁界を横切る上コイル706に駆動電流を
印加することで回転軸703方向に駆動力が発生し、可
動部である上マグネットA708を取り付けたホルダー
726は軸方向に移動し、ホルダー726と一体に取り
付けられた上板ばね714及びヘッドベース731と一
体に移動する磁気ヘッドA715は回転軸703方向に
移動する。ホール素子732は、上マグネットA708
及び下マグネットB711より発せられる磁界の強度に
より、上マグネットA708及び下マグネットB711
との距離、すなわち固定体725に対するヘッドベース
731及び磁気ヘッドA715、磁気ヘッドB716の
距離を検出する。
【0295】図88及び図89は、上マグネットA70
8及び下マグネットB711を源とし、固定体725、
回転軸703、上コイル706及び下コイル707に作
用する磁力線を示している。上マグネットA708及び
下マグネットB711より出発し、回転軸703、固定
体725の内部を通過した磁力線は一巡している。一巡
する磁力線は途中に配置された上コイル706、下コイ
ル707に対して、巻回された円周方向と直角に磁力線
が通過することが示されている。
8及び下マグネットB711を源とし、固定体725、
回転軸703、上コイル706及び下コイル707に作
用する磁力線を示している。上マグネットA708及び
下マグネットB711より出発し、回転軸703、固定
体725の内部を通過した磁力線は一巡している。一巡
する磁力線は途中に配置された上コイル706、下コイ
ル707に対して、巻回された円周方向と直角に磁力線
が通過することが示されている。
【0296】図80に示す構成で、回転磁気ヘッド装置
の外部の電源から供給された電流は、コイル引出し線7
47を経由して、上コイル706、下コイル707を流
れ、上マグネットA708及び下マグネットB711が
形成する半径方向の磁界により、上コイル706の電流
の作用で上マグネットA708、下コイル707に流れ
る電流の作用で下マグネットB711は回転軸703に
平行な方向に力をうけ、各々独立に駆動される。
の外部の電源から供給された電流は、コイル引出し線7
47を経由して、上コイル706、下コイル707を流
れ、上マグネットA708及び下マグネットB711が
形成する半径方向の磁界により、上コイル706の電流
の作用で上マグネットA708、下コイル707に流れ
る電流の作用で下マグネットB711は回転軸703に
平行な方向に力をうけ、各々独立に駆動される。
【0297】図82ないし図85において、上マグネッ
トA708は、2分割されたホルダー726を介して上
板ばね714の内縁部714b、下板ばね718の内縁
部718b、ヘッドベース731、磁気ヘッドA715
と一体になって回転軸703に平行な方向に駆動され、
下マグネットB711は、2分割されたホルダー726
を介して上板ばね714の内縁部714b、下板ばね7
18の内縁部718b、ヘッドベース731、磁気ヘッ
ドB716と一体になって回転軸703に平行な方向に
駆動される。
トA708は、2分割されたホルダー726を介して上
板ばね714の内縁部714b、下板ばね718の内縁
部718b、ヘッドベース731、磁気ヘッドA715
と一体になって回転軸703に平行な方向に駆動され、
下マグネットB711は、2分割されたホルダー726
を介して上板ばね714の内縁部714b、下板ばね7
18の内縁部718b、ヘッドベース731、磁気ヘッ
ドB716と一体になって回転軸703に平行な方向に
駆動される。
【0298】図90及び図91は、上板ばね714、下
板ばね718の回転軸703に垂直な面内の磁気ヘッド
A715と回転軸703を結ぶ直線を基準に90゜の範
囲で各板ばねの1/4の形状を有限要素法による構造解
析をした結果を示す図で、図90は、上板ばね714及
び下板ばね718が一体となっての回転軸703に平行
方向の振動形態である一次モード振動を示し、図91
は、図83に示す形状の、上板ばね714と一体である
片持ち梁であるヘッドベース731の回転軸703と平
行方向の振動形態である二次モード振動を示す。
板ばね718の回転軸703に垂直な面内の磁気ヘッド
A715と回転軸703を結ぶ直線を基準に90゜の範
囲で各板ばねの1/4の形状を有限要素法による構造解
析をした結果を示す図で、図90は、上板ばね714及
び下板ばね718が一体となっての回転軸703に平行
方向の振動形態である一次モード振動を示し、図91
は、図83に示す形状の、上板ばね714と一体である
片持ち梁であるヘッドベース731の回転軸703と平
行方向の振動形態である二次モード振動を示す。
【0299】図92及び図93は、磁気ヘッドA71
5、磁気ヘッドB716の駆動機構の周波数特性であ
る。これらの図において、横軸は駆動機構への加振周波
数の対数尺表現、縦軸は入力振幅に対する出力振幅比の
対数尺表現である。f1は、磁気ヘッドA715、磁気
ヘッドB716の駆動特性を示す図90に対応した振動
形態に相当する一次共振周波数、f2は、磁気ヘッドA
715、磁気ヘッドB716の駆動特性を示す図91に
対応した振動形態に相当する二次共振周波数である。
5、磁気ヘッドB716の駆動機構の周波数特性であ
る。これらの図において、横軸は駆動機構への加振周波
数の対数尺表現、縦軸は入力振幅に対する出力振幅比の
対数尺表現である。f1は、磁気ヘッドA715、磁気
ヘッドB716の駆動特性を示す図90に対応した振動
形態に相当する一次共振周波数、f2は、磁気ヘッドA
715、磁気ヘッドB716の駆動特性を示す図91に
対応した振動形態に相当する二次共振周波数である。
【0300】図90及び図91は、構造体の各要素に付
けられた色相の差異によって変形量の分布を示してい
る。図の右側、縦の棒状グラフは、下端を変形量0とし
ており、それより上の黒の領域では変形量は少ない。黒
く塗られている領域では、上板ばね714と下板ばね7
18の外周がともに外周を固定された状態であることが
示されている。
けられた色相の差異によって変形量の分布を示してい
る。図の右側、縦の棒状グラフは、下端を変形量0とし
ており、それより上の黒の領域では変形量は少ない。黒
く塗られている領域では、上板ばね714と下板ばね7
18の外周がともに外周を固定された状態であることが
示されている。
【0301】図90は、一次共振状態を示しており、上
板ばね714と下板ばね718の内周部材は、同一色で
塗られている状態から、ホルダー726に結合され、回
転軸703方向に一体で移動していることと一致する。
図の構造解析のデータより、図92及び図93の一次共
振周波数f1が求められている。
板ばね714と下板ばね718の内周部材は、同一色で
塗られている状態から、ホルダー726に結合され、回
転軸703方向に一体で移動していることと一致する。
図の構造解析のデータより、図92及び図93の一次共
振周波数f1が求められている。
【0302】図91は、二次共振状態を示しており、上
板ばね714のヘッドベース731部分では、回転軸7
03方向に振動している様子が示されている。図の構造
解析のデータより、図92及び図93の二次共振周波数
f2が求められている。
板ばね714のヘッドベース731部分では、回転軸7
03方向に振動している様子が示されている。図の構造
解析のデータより、図92及び図93の二次共振周波数
f2が求められている。
【0303】図92は、従来の下マグネットA709、
上マグネットB710がホルダー726についていた場
合を模して示す計算結果であるため、図90に対応した
振動モードである一次共振周波数f1は小さい値を示し
ている。
上マグネットB710がホルダー726についていた場
合を模して示す計算結果であるため、図90に対応した
振動モードである一次共振周波数f1は小さい値を示し
ている。
【0304】一方、図93は、実施例40のホルダー7
26より下マグネットA709、上マグネットB710
を取り去った場合を模した計算結果であるため、一次共
振周波数f1は大きい値を示している。なお、二次共振
周波数f2については、ヘッドベース731の質量及び
磁気ヘッドA715、磁気ヘッドB716の質量は、図
92及び図93と同一であるので変化ない。
26より下マグネットA709、上マグネットB710
を取り去った場合を模した計算結果であるため、一次共
振周波数f1は大きい値を示している。なお、二次共振
周波数f2については、ヘッドベース731の質量及び
磁気ヘッドA715、磁気ヘッドB716の質量は、図
92及び図93と同一であるので変化ない。
【0305】一方、ロータケース740は、通電された
コイル742に発生する磁力線とマグネット741の形
成する磁力線との相互作用によって、回転軸703と一
体となり回転し、回転軸703と一体となっている固定
体725、ホルダー726、上マグネットA708、下
マグネットB711、上板ばね714、下板ばね71
8、磁気ヘッドA715、磁気ヘッドB716は回転す
る。
コイル742に発生する磁力線とマグネット741の形
成する磁力線との相互作用によって、回転軸703と一
体となり回転し、回転軸703と一体となっている固定
体725、ホルダー726、上マグネットA708、下
マグネットB711、上板ばね714、下板ばね71
8、磁気ヘッドA715、磁気ヘッドB716は回転す
る。
【0306】磁気ヘッドA715及び磁気ヘッドB71
6と図示していない信号線で結線された上ロータリート
ランス723と、回転磁気ヘッド装置外の信号処理回路
とトランス引出し線748で結線された下ロータリート
ランス724は、記録及び再生時の信号の授受を行う。
磁気ヘッドA715、磁気ヘッドB716は磁気テープ
100に接触し、再生時は磁気テープ100に記録され
た信号を読みだし、記録時は磁気テープ717に対し信
号を記録する。
6と図示していない信号線で結線された上ロータリート
ランス723と、回転磁気ヘッド装置外の信号処理回路
とトランス引出し線748で結線された下ロータリート
ランス724は、記録及び再生時の信号の授受を行う。
磁気ヘッドA715、磁気ヘッドB716は磁気テープ
100に接触し、再生時は磁気テープ100に記録され
た信号を読みだし、記録時は磁気テープ717に対し信
号を記録する。
【0307】図86では、従来の回転磁気ヘッド装置を
示す図122に対して、仮定として下マグネットA70
9を削除した場合を示し、回転シリンダ704と一体に
磁気ヘッドA715の回転時、回転軸703に対して対
称位置にあった下マグネットB711のみが残り、回転
時のモーメントの釣合がくずれる。
示す図122に対して、仮定として下マグネットA70
9を削除した場合を示し、回転シリンダ704と一体に
磁気ヘッドA715の回転時、回転軸703に対して対
称位置にあった下マグネットB711のみが残り、回転
時のモーメントの釣合がくずれる。
【0308】図87では、図86の下マグネットA70
9に代わり、下部材738を配置した場合を示してい
る。回転軸703に対し対称位置にあった下マグネット
B711に対応しての重量の設置で回転時のモーメント
の釣合を回復する。よって、回転時のモーメントを維持
しつつ、従来例の上マグネットA708と下マグネット
A709の可動質量を、上部材739のみへと軽量化し
ている。
9に代わり、下部材738を配置した場合を示してい
る。回転軸703に対し対称位置にあった下マグネット
B711に対応しての重量の設置で回転時のモーメント
の釣合を回復する。よって、回転時のモーメントを維持
しつつ、従来例の上マグネットA708と下マグネット
A709の可動質量を、上部材739のみへと軽量化し
ている。
【0309】以上、実施例40の回転磁気ヘッド装置に
おいては、従来の電磁気的駆動力、回転時のモーメント
の釣合を満たしつつ質量を軽減することができる。
おいては、従来の電磁気的駆動力、回転時のモーメント
の釣合を満たしつつ質量を軽減することができる。
【0310】実施例41 実施例41として、実施例40の軸機構が異なる回転軸
磁気ヘッド装置について説明する。図94はこの発明の
回転磁気ヘッド装置の断面図である。図中919は固定
軸であり、下側の固定シリンダ701に圧入されてい
る。段付き円盤状のフランジを有する回転シリンダ70
4には動圧軸受702を支承するための軸受保持部92
0が設けられており、固定軸919の所定の位置に回転
自在に支承されている。固定軸919の上側の端面には
スラスト軸受922がねじ921により摺接支持されて
おり、回転シリンダ704の軸方向の位置決めを行って
いる。これ以外は実施例40と同様であり、同一又は相
当する部分に同符号を付して説明を省略する。このよう
な固定軸型の構成でも実施例40と同様の効果を奏す
る。
磁気ヘッド装置について説明する。図94はこの発明の
回転磁気ヘッド装置の断面図である。図中919は固定
軸であり、下側の固定シリンダ701に圧入されてい
る。段付き円盤状のフランジを有する回転シリンダ70
4には動圧軸受702を支承するための軸受保持部92
0が設けられており、固定軸919の所定の位置に回転
自在に支承されている。固定軸919の上側の端面には
スラスト軸受922がねじ921により摺接支持されて
おり、回転シリンダ704の軸方向の位置決めを行って
いる。これ以外は実施例40と同様であり、同一又は相
当する部分に同符号を付して説明を省略する。このよう
な固定軸型の構成でも実施例40と同様の効果を奏す
る。
【0311】実施例42.図95は、請求項1の発明の
他の実施例の縦断面図である。図において、755,7
56はホール素子A,Bで、、各々回転シリンダ707
の円周方向に上マグネットA708、下マグネットB7
11と対向し、上マグネットA708、下マグネットB
711が磁気ヘッドA715、磁気ヘッドB716と各
々一体に上下するにつれ、対向面積が変化する配置で、
固定体725の側面を切り欠いて設置されている。75
7は上コイル、758は下コイルで、各々ホール素子A
755、ホール素子B756と上ロータリートランス7
23に巻回されたコイルを結線する。
他の実施例の縦断面図である。図において、755,7
56はホール素子A,Bで、、各々回転シリンダ707
の円周方向に上マグネットA708、下マグネットB7
11と対向し、上マグネットA708、下マグネットB
711が磁気ヘッドA715、磁気ヘッドB716と各
々一体に上下するにつれ、対向面積が変化する配置で、
固定体725の側面を切り欠いて設置されている。75
7は上コイル、758は下コイルで、各々ホール素子A
755、ホール素子B756と上ロータリートランス7
23に巻回されたコイルを結線する。
【0312】次に、図95について、動作を説明する。
上マグネットA708及び下マグネットB711は、回
転軸703に垂直な方向に磁力を発生しており、各マグ
ネットの回転軸703に平行な方向においては等磁力分
布となっている。そこで、マグネットA708、マグネ
ットB711のホール素子A755、ホール素子B75
6に対向する部分の面積に比例した磁力が、各ホール素
子A755とホール素子B756に作用する。
上マグネットA708及び下マグネットB711は、回
転軸703に垂直な方向に磁力を発生しており、各マグ
ネットの回転軸703に平行な方向においては等磁力分
布となっている。そこで、マグネットA708、マグネ
ットB711のホール素子A755、ホール素子B75
6に対向する部分の面積に比例した磁力が、各ホール素
子A755とホール素子B756に作用する。
【0313】例えば、上マグネットA708は、上方に
移動するほどホール素子A755との対向面積が増加
し、これに比例して作用する磁力も強度を増すので、ホ
ール素子A755は磁力に比例した電流出力を発生し、
ホール素子A755に対向する下ロータリートランス7
24のコイルに出力を伝送し、結線されたトランス引出
し線748を経由し、回転磁気ヘッド装置外部に出力を
とりだせる。
移動するほどホール素子A755との対向面積が増加
し、これに比例して作用する磁力も強度を増すので、ホ
ール素子A755は磁力に比例した電流出力を発生し、
ホール素子A755に対向する下ロータリートランス7
24のコイルに出力を伝送し、結線されたトランス引出
し線748を経由し、回転磁気ヘッド装置外部に出力を
とりだせる。
【0314】一方、下マグネットB711は、下方に移
動するほどホール素子B756との対向面積が増加し、
これに比例して作用する磁力も強度を増すので、ホール
素子B756は磁力に比例した出力を発生するため、ホ
ール素子B756、下コイル758、下コイル758と
対向する下ロータリートランス724を経由し、トラン
ス引出し線748へと出力を伝送する。このため、上マ
グネットA708及び下マグネットB711の高さは、
回転磁気ヘッド装置外部で検知することができる。
動するほどホール素子B756との対向面積が増加し、
これに比例して作用する磁力も強度を増すので、ホール
素子B756は磁力に比例した出力を発生するため、ホ
ール素子B756、下コイル758、下コイル758と
対向する下ロータリートランス724を経由し、トラン
ス引出し線748へと出力を伝送する。このため、上マ
グネットA708及び下マグネットB711の高さは、
回転磁気ヘッド装置外部で検知することができる。
【0315】実施例43 実施例43として、実施例42の軸機構が異なる回転磁
気ヘッド装置について説明する。図96は実施例43の
回転磁気ヘッド装置の断面図である。図中919は固定
軸であり、下側の固定シリンダ701に圧入されてい
る。段付き円盤状のフランジを有する回転シリンダ70
4には動圧軸受702を支承するための軸受保持部92
0が設けられており、固定軸919の所定の位置に回転
自在に支承されている。固定軸919の上側の端面には
スラスト軸受922がねじ921により摺接支持されて
おり、回転シリンダ704の軸方向の位置決めを行って
いる。これ以外は実施例42と同様であり、同一又は相
当する部分に同符号を付して説明を省略する。このよう
な固定軸型の構成でも実施例42と同様の効果を奏す
る。
気ヘッド装置について説明する。図96は実施例43の
回転磁気ヘッド装置の断面図である。図中919は固定
軸であり、下側の固定シリンダ701に圧入されてい
る。段付き円盤状のフランジを有する回転シリンダ70
4には動圧軸受702を支承するための軸受保持部92
0が設けられており、固定軸919の所定の位置に回転
自在に支承されている。固定軸919の上側の端面には
スラスト軸受922がねじ921により摺接支持されて
おり、回転シリンダ704の軸方向の位置決めを行って
いる。これ以外は実施例42と同様であり、同一又は相
当する部分に同符号を付して説明を省略する。このよう
な固定軸型の構成でも実施例42と同様の効果を奏す
る。
【0316】実施例44.図97は本発明の実施例44
の要部の縦断面図及びその駆動回路のブロック回路図を
示しており、回転部材は、回転軸703、及び回転軸7
03と一体回転する固定体725、上板ばね714、下
板ばね718、上マグネットA708、下マグネットB
711、上ロータリートランス723で構成されてい
る。また、固定部材は、上コイル706、下コイル70
7、下ロータリートランス724で構成されている。
の要部の縦断面図及びその駆動回路のブロック回路図を
示しており、回転部材は、回転軸703、及び回転軸7
03と一体回転する固定体725、上板ばね714、下
板ばね718、上マグネットA708、下マグネットB
711、上ロータリートランス723で構成されてい
る。また、固定部材は、上コイル706、下コイル70
7、下ロータリートランス724で構成されている。
【0317】図において、759は上電磁石で、中心部
に鉄芯を有し周囲にコイルを巻回し、下マグネットB7
11の上方で固定体725の内周に固定されている。7
60は下電磁石で、中心部に鉄芯を有し、周囲にコイル
を巻回し、下マグネットB711の上方で固定体725
の内周に固定されている。761,762は、各々上電
磁石759,下電磁石760と上ロータリートランス7
23に巻回されたコイルを結線する上コイル,下コイル
である。また、回転磁気ヘッド装置の外に設置されるも
のとして、736は電源、737は電流増幅器、763
は電流増幅器737の出力端と結線され、電流出力する
積分器である。
に鉄芯を有し周囲にコイルを巻回し、下マグネットB7
11の上方で固定体725の内周に固定されている。7
60は下電磁石で、中心部に鉄芯を有し、周囲にコイル
を巻回し、下マグネットB711の上方で固定体725
の内周に固定されている。761,762は、各々上電
磁石759,下電磁石760と上ロータリートランス7
23に巻回されたコイルを結線する上コイル,下コイル
である。また、回転磁気ヘッド装置の外に設置されるも
のとして、736は電源、737は電流増幅器、763
は電流増幅器737の出力端と結線され、電流出力する
積分器である。
【0318】図98〜図100は、実施例44の、上マ
グネットA708又は下マグネットB711の、高さ位
置,電流増幅器737の出力,積分器763の出力の各
時間変化を示す特性図で、上電磁石759又は下電磁石
760で観測された上マグネットA708又は下マグネ
ットB711について、一周期の観測時間内での現象を
示す。
グネットA708又は下マグネットB711の、高さ位
置,電流増幅器737の出力,積分器763の出力の各
時間変化を示す特性図で、上電磁石759又は下電磁石
760で観測された上マグネットA708又は下マグネ
ットB711について、一周期の観測時間内での現象を
示す。
【0319】図98において、doは初期位置、dpは
最大変位である。図99は電流増幅器737の経時出力
を示し、vmは最大速度、vnは最小速度である。図1
00は積分器763の経時出力を示し、poは初期出
力、pxは最大出力電流値である。また、図98〜図1
00に共通して、toは一周期での観測開始時刻である
初期時刻、tm、tp、tnは、最大速度を観測した最
大速度時刻、最大変位時刻、最小速度時刻、である。t
cは上マグネットAの上下動の一周期である。
最大変位である。図99は電流増幅器737の経時出力
を示し、vmは最大速度、vnは最小速度である。図1
00は積分器763の経時出力を示し、poは初期出
力、pxは最大出力電流値である。また、図98〜図1
00に共通して、toは一周期での観測開始時刻である
初期時刻、tm、tp、tnは、最大速度を観測した最
大速度時刻、最大変位時刻、最小速度時刻、である。t
cは上マグネットAの上下動の一周期である。
【0320】次に、実施例44の動作を説明する。電源
736は、トランス引出し線748、下ロータリートラ
ンス724に巻回された下コイル762、上コイル76
1を経由し、下電磁石760、上電磁石759に電流を
供給する。電流増幅器737は、トランス引出し線74
8を経由して得られた微弱な電流を増幅して出力する。
積分器763は、この電流増幅器737の出力を各サン
プル時刻毎に、時間積分して出力する。
736は、トランス引出し線748、下ロータリートラ
ンス724に巻回された下コイル762、上コイル76
1を経由し、下電磁石760、上電磁石759に電流を
供給する。電流増幅器737は、トランス引出し線74
8を経由して得られた微弱な電流を増幅して出力する。
積分器763は、この電流増幅器737の出力を各サン
プル時刻毎に、時間積分して出力する。
【0321】次に、図98〜図100によって、例とし
て、下マグネットB711の動作を説明する。図98に
おいて、時刻toにおいて、下マグネットB711が最
下点のdoに位置する場合を示している。下マグネット
B711は、最大変位時刻tpで最大変位dpへ到達す
るまで上昇する。その後、一周期tcまで下降を続け初
期位置doへ帰着し一周期の動作を終わる。
て、下マグネットB711の動作を説明する。図98に
おいて、時刻toにおいて、下マグネットB711が最
下点のdoに位置する場合を示している。下マグネット
B711は、最大変位時刻tpで最大変位dpへ到達す
るまで上昇する。その後、一周期tcまで下降を続け初
期位置doへ帰着し一周期の動作を終わる。
【0322】図99では、初期時刻toで、初速度0と
して表わしてある。初期時刻to以降最大変位時刻の中
間の最大速度時刻tmにて、最大速度vmとなる。その
後、最大速度時刻tmと一周期tcの中間の最小速度t
nにて、最小速度vnとなり、一周期tcで、初速度0
へ帰着する。
して表わしてある。初期時刻to以降最大変位時刻の中
間の最大速度時刻tmにて、最大速度vmとなる。その
後、最大速度時刻tmと一周期tcの中間の最小速度t
nにて、最小速度vnとなり、一周期tcで、初速度0
へ帰着する。
【0323】図100では、図99の各時刻の速度に相
当する電流増幅器737出力を短いサンプリング時間d
tで継続して初期時刻toより検知対象の時刻まで積分
した結果を示す。図において、速度が正の値を示す初期
時刻toより最大変位時刻tpまで積分器763の出力
は増加を続け、速度が負の値を示す最大変位時刻tp以
降積分器763の出力は減少する。一周期tcでは、初
期時刻to以降最大変位時刻tpまでの積分器763の
出力、最大変位時刻tp以降一周期tcまでの積分器7
63の出力の絶対値が一致し積分器763の出力は初速
度0へ帰着する。以上、図98と図100の特性は非常
に相似した特性を示しているため、各時刻での下マグネ
ットB711の位置を積分器763の出力として検知し
得る。
当する電流増幅器737出力を短いサンプリング時間d
tで継続して初期時刻toより検知対象の時刻まで積分
した結果を示す。図において、速度が正の値を示す初期
時刻toより最大変位時刻tpまで積分器763の出力
は増加を続け、速度が負の値を示す最大変位時刻tp以
降積分器763の出力は減少する。一周期tcでは、初
期時刻to以降最大変位時刻tpまでの積分器763の
出力、最大変位時刻tp以降一周期tcまでの積分器7
63の出力の絶対値が一致し積分器763の出力は初速
度0へ帰着する。以上、図98と図100の特性は非常
に相似した特性を示しているため、各時刻での下マグネ
ットB711の位置を積分器763の出力として検知し
得る。
【0324】実施例45.実施例45として、実施例4
4の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明す
る。図101はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図
である。図中920は軸受保持部であり、段付き円盤状
のフランジを有する回転シリンダ704に動圧軸受70
2を支承するために設けられている。これ以外は実施例
44と同様であり、同一又は相当する部分に同符号を付
して説明を省略する。このような固定軸型の構成でも実
施例44と同様の効果を奏する。
4の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明す
る。図101はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図
である。図中920は軸受保持部であり、段付き円盤状
のフランジを有する回転シリンダ704に動圧軸受70
2を支承するために設けられている。これ以外は実施例
44と同様であり、同一又は相当する部分に同符号を付
して説明を省略する。このような固定軸型の構成でも実
施例44と同様の効果を奏する。
【0325】実施例46.図102は本発明の実施例4
6の回転磁気ヘッド装置の縦断面図、図103はその分
解斜視図で、図122と同一符号はそれぞれ同一又は相
当部分を示しており、固定シリンダ801は上下に2分
割され、固定シリンダホルダ840によって一体に固定
されている。また、回転軸803の外周部には、スパイ
ラル状に形成された軸受部802が形成されている。8
04はこの回転軸803に固着された回転シリンダ、8
54は一端を固定シリンダ804に固定された回転軸8
03と同軸の中空円筒状のボビン、825a,825
b,825cはこの回転シリンダ804に固定される固
定体で、回転シリンダ804と固定体825aの間には
上板ばね832が、固定体825aと825bの間には
中板ばね834が、固定体825bと825cとの間に
は下板ばね833が、それぞれ圧接固定されている。図
107に回転シリンダ内部の部分断面図を示す。そし
て、固定体825a,825b,825cは一体となっ
て、固定体825を形成し、以下に述べる磁路を形成し
ている。
6の回転磁気ヘッド装置の縦断面図、図103はその分
解斜視図で、図122と同一符号はそれぞれ同一又は相
当部分を示しており、固定シリンダ801は上下に2分
割され、固定シリンダホルダ840によって一体に固定
されている。また、回転軸803の外周部には、スパイ
ラル状に形成された軸受部802が形成されている。8
04はこの回転軸803に固着された回転シリンダ、8
54は一端を固定シリンダ804に固定された回転軸8
03と同軸の中空円筒状のボビン、825a,825
b,825cはこの回転シリンダ804に固定される固
定体で、回転シリンダ804と固定体825aの間には
上板ばね832が、固定体825aと825bの間には
中板ばね834が、固定体825bと825cとの間に
は下板ばね833が、それぞれ圧接固定されている。図
107に回転シリンダ内部の部分断面図を示す。そし
て、固定体825a,825b,825cは一体となっ
て、固定体825を形成し、以下に述べる磁路を形成し
ている。
【0326】826は上板ばね832と中板ばね834
によって弾性支持される上ホルダーで、図104に上板
ばね832の平面図が、図105に中板ばね834の平
面図が示されている。図104において、832aは回
転シリンダ804と固定体825aにて圧接固定される
外縁部、832bは上ホルダーが固着される内縁部で、
この外縁部832aと内縁部832bと間は図示のよう
に、折り返した形状に形成されており、紙面に垂直な方
向の弾性係数が小さい構造となっている。
によって弾性支持される上ホルダーで、図104に上板
ばね832の平面図が、図105に中板ばね834の平
面図が示されている。図104において、832aは回
転シリンダ804と固定体825aにて圧接固定される
外縁部、832bは上ホルダーが固着される内縁部で、
この外縁部832aと内縁部832bと間は図示のよう
に、折り返した形状に形成されており、紙面に垂直な方
向の弾性係数が小さい構造となっている。
【0327】図105において、834aは固定体82
5aと825bの間に圧接固定される外縁部、834b
は上ホルダーの下端面が固着される内縁部で、この内縁
部834bには、ヘッドベース835aが一体として形
成されており、磁気ヘッドA815が取り付けられてい
る。外縁部834aと内縁部834bの間は、図示した
ように折り返した形状に形成されているため、上ホルダ
ー826及び磁気ヘッドA815は、外縁部834aに
対して紙面に垂直な方向の弾性係数が小さい構造となっ
ている。
5aと825bの間に圧接固定される外縁部、834b
は上ホルダーの下端面が固着される内縁部で、この内縁
部834bには、ヘッドベース835aが一体として形
成されており、磁気ヘッドA815が取り付けられてい
る。外縁部834aと内縁部834bの間は、図示した
ように折り返した形状に形成されているため、上ホルダ
ー826及び磁気ヘッドA815は、外縁部834aに
対して紙面に垂直な方向の弾性係数が小さい構造となっ
ている。
【0328】827は、中板ばね834と下板ばね83
3によって弾性支持された下ホルダーである。図105
に示すように、下ホルダー827の上端面は、中板ばね
834の内縁部834cに固着されており、この内縁部
834cと一体に形成されたヘッドベース835bには
磁気ヘッドB816が取り付けられ、下ホルダー827
と磁気ヘッドB816は外縁部834aに対して小さい
弾性係数にて支承されている。
3によって弾性支持された下ホルダーである。図105
に示すように、下ホルダー827の上端面は、中板ばね
834の内縁部834cに固着されており、この内縁部
834cと一体に形成されたヘッドベース835bには
磁気ヘッドB816が取り付けられ、下ホルダー827
と磁気ヘッドB816は外縁部834aに対して小さい
弾性係数にて支承されている。
【0329】図106は、下板ばね833の平面図を示
しており、833aは固定体825bと825cにより
圧接固定された外縁部、833bは下ホルダー827の
下端面が固着された内縁部である。下板ばね833も上
板ばね832と同様の構造となっており、中板ばね83
4と下板ばね833により下ホルダー827を小さい弾
性係数にて支承している。
しており、833aは固定体825bと825cにより
圧接固定された外縁部、833bは下ホルダー827の
下端面が固着された内縁部である。下板ばね833も上
板ばね832と同様の構造となっており、中板ばね83
4と下板ばね833により下ホルダー827を小さい弾
性係数にて支承している。
【0330】図102において、828は上ホルダー8
26の外周部に固着された上マグネットA、829は上
マグネットBで、それぞれ内周側がN極に、外周側がS
極に着磁されている。830は下ホルダー827の外周
部に固着された下マグネットA、831は下マグネット
Bで、これらも、内周側がN極に、外周側がS極に着磁
されている。
26の外周部に固着された上マグネットA、829は上
マグネットBで、それぞれ内周側がN極に、外周側がS
極に着磁されている。830は下ホルダー827の外周
部に固着された下マグネットA、831は下マグネット
Bで、これらも、内周側がN極に、外周側がS極に着磁
されている。
【0331】固定シリンダ801に固定された上コイル
806と下コイル807は、いずれも回転軸803の外
周部に接触しないよう配置され、さらに上コイル806
は上マグネットA,Bと、下コイル807は下マグネッ
トA,Bと対面する位置に配設されている。843はコ
イル引出線で、上コイル806及び下コイル807に対
しての巻線の端末と結線し、固定シリンダ801の下方
の穴を通じて引出し、回転磁気ヘッド装置外部の電源と
結線する。844は固定側ロータリトランスの引出し線
である。
806と下コイル807は、いずれも回転軸803の外
周部に接触しないよう配置され、さらに上コイル806
は上マグネットA,Bと、下コイル807は下マグネッ
トA,Bと対面する位置に配設されている。843はコ
イル引出線で、上コイル806及び下コイル807に対
しての巻線の端末と結線し、固定シリンダ801の下方
の穴を通じて引出し、回転磁気ヘッド装置外部の電源と
結線する。844は固定側ロータリトランスの引出し線
である。
【0332】836は回転軸803と垂直に上端面にね
じで取り付けられた円板状のロータケース、837はこ
のロータケース836の下面に固定された中空円板状の
マグネット、838は前記固定シリンダ801と一体に
固定され、このマグネット837の下面に対向して位置
するコイル、839はこのコイル838の下方に同軸に
取り付けられたバックヨークであり、ロータケース83
6、マグネット837、コイル838、バックヨーク8
39は回転シリンダ駆動モータを形成している。
じで取り付けられた円板状のロータケース、837はこ
のロータケース836の下面に固定された中空円板状の
マグネット、838は前記固定シリンダ801と一体に
固定され、このマグネット837の下面に対向して位置
するコイル、839はこのコイル838の下方に同軸に
取り付けられたバックヨークであり、ロータケース83
6、マグネット837、コイル838、バックヨーク8
39は回転シリンダ駆動モータを形成している。
【0333】以下、本実施例46の動作を説明する。上
マグネット828,829により上コイル806を貫い
て半径方向に磁界が発生しているため、上コイル806
に電流を流すと、図102にて上マグネットA828,
上マグネットB829には、上下方向に駆動力が発生す
る。この上マグネットA828,上マグネットB829
が固着された上ホルダー826は、上板ばね832,中
板ばね834で図の上下方向に小さい弾性係数にて支承
されているので、駆動力に対応した距離だけ上ホルダー
826が移動することになる。
マグネット828,829により上コイル806を貫い
て半径方向に磁界が発生しているため、上コイル806
に電流を流すと、図102にて上マグネットA828,
上マグネットB829には、上下方向に駆動力が発生す
る。この上マグネットA828,上マグネットB829
が固着された上ホルダー826は、上板ばね832,中
板ばね834で図の上下方向に小さい弾性係数にて支承
されているので、駆動力に対応した距離だけ上ホルダー
826が移動することになる。
【0334】上ホルダー826が移動する時の変形量を
図108に、有限要素法による構造解析結果で示した。
図中、上ホルダー826は破線で示しており、この解析
では、上ホルダー826の1/4部分について実行して
いる。図中、同一濃度部分は同一変位を示しているが、
この図より、ヘッドベース835aは全体が同一濃度、
すなわち、傾きが生じていないことが示されている。以
上の変形を模式的に描いたのが図109で、上ホルダー
826が移動して、上板ばね832と中板ばね834が
変形しても、ヘッドベース835aは平行姿勢を維持し
た状態にて移動している。すなわち、上コイル806に
電流を流すと、上ホルダー826と磁気ヘッドA815
が同一距離だけ変位する。
図108に、有限要素法による構造解析結果で示した。
図中、上ホルダー826は破線で示しており、この解析
では、上ホルダー826の1/4部分について実行して
いる。図中、同一濃度部分は同一変位を示しているが、
この図より、ヘッドベース835aは全体が同一濃度、
すなわち、傾きが生じていないことが示されている。以
上の変形を模式的に描いたのが図109で、上ホルダー
826が移動して、上板ばね832と中板ばね834が
変形しても、ヘッドベース835aは平行姿勢を維持し
た状態にて移動している。すなわち、上コイル806に
電流を流すと、上ホルダー826と磁気ヘッドA815
が同一距離だけ変位する。
【0335】また、中板ばね834は、図105に示し
たように形成されているため、上ホルダー826が移動
しても、この影響は内縁部834c、及びヘッドベース
835b側には伝播せず、下ホルダー827及び磁気ヘ
ッドB816が移動することはない。
たように形成されているため、上ホルダー826が移動
しても、この影響は内縁部834c、及びヘッドベース
835b側には伝播せず、下ホルダー827及び磁気ヘ
ッドB816が移動することはない。
【0336】次に、下コイル807に電流を流すと図1
02にて、下マグネットA830,下マグネットB83
1には上下方向に駆動力が発生する。下マグネットA8
30,下マグネットB831が固着されている下ホルダ
ー827は、中板ばね834を下板ばね833によって
弾性支持されており、電流に対応した距離だけ下ホルダ
ー827が移動することができる。図105において、
磁気ヘッドB816は、中板ばね834の内縁部834
cと一体となったヘッドベース835bに取付けられて
おり、磁気ヘッドA815と同様にヘッドベース835
bは傾斜することなく、下ホルダー827と同一距離だ
け移動する。また、下ホルダー827の移動による影響
が、中板ばね834を介して、上ホルダー826に伝播
することはなく、磁気ヘッドB816駆動中に磁気ヘッ
ドA815が移動してしまうということは生じない。
02にて、下マグネットA830,下マグネットB83
1には上下方向に駆動力が発生する。下マグネットA8
30,下マグネットB831が固着されている下ホルダ
ー827は、中板ばね834を下板ばね833によって
弾性支持されており、電流に対応した距離だけ下ホルダ
ー827が移動することができる。図105において、
磁気ヘッドB816は、中板ばね834の内縁部834
cと一体となったヘッドベース835bに取付けられて
おり、磁気ヘッドA815と同様にヘッドベース835
bは傾斜することなく、下ホルダー827と同一距離だ
け移動する。また、下ホルダー827の移動による影響
が、中板ばね834を介して、上ホルダー826に伝播
することはなく、磁気ヘッドB816駆動中に磁気ヘッ
ドA815が移動してしまうということは生じない。
【0337】実施例47.実施例47として、実施例4
6の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明す
る。図110はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図
である。図中932は固定軸であり、下側の固定シリン
ダ801に圧入されている。段付き円盤状のフランジを
有する回転シリンダ804には動圧軸受802を支承す
るための軸受保持部921が設けられており、固定軸9
32の所定の位置に回転自在に支承されている。固定軸
932の上側の端面にはスラスト軸受923がねじ92
4により摺接支持されており、回転シリンダ804の軸
方向の位置決めを行っている。これ以外は実施例46と
同様であり、同一又は相当する部分に同符号を付して説
明を省略する。このような固定軸型の構成でも実施例4
6と同様の効果を奏する。
6の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明す
る。図110はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図
である。図中932は固定軸であり、下側の固定シリン
ダ801に圧入されている。段付き円盤状のフランジを
有する回転シリンダ804には動圧軸受802を支承す
るための軸受保持部921が設けられており、固定軸9
32の所定の位置に回転自在に支承されている。固定軸
932の上側の端面にはスラスト軸受923がねじ92
4により摺接支持されており、回転シリンダ804の軸
方向の位置決めを行っている。これ以外は実施例46と
同様であり、同一又は相当する部分に同符号を付して説
明を省略する。このような固定軸型の構成でも実施例4
6と同様の効果を奏する。
【0338】実施例48.実施例48として、磁気ヘッ
ド及びマグネットを有する磁気ヘッド移動機構の構成が
異なる回転磁気ヘッド装置について説明する。図111
はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図である。図
中、826は上ホルダーであり、上ホルダー826の外
周部には扇形状の上マグネットB829及び扇形状の上
バランサ926を固着させている。また、下ホルダー8
27の外周部には扇形状の下マグネットA830及び扇
形状の下バランサ927を固着させている。上マグネッ
トB829の下側には下バランサ927が配され、上バ
ランサ926の下側には下マグネットA830が配され
ている。これ以外は実施例47と同様であり、同一又は
相当する部分に同符号を付して説明を省略する。このよ
うな磁気ヘッド移動機構の構成が異なる回転磁気ヘッド
装置の構成でも実施例47と同様の効果を奏する。
ド及びマグネットを有する磁気ヘッド移動機構の構成が
異なる回転磁気ヘッド装置について説明する。図111
はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図である。図
中、826は上ホルダーであり、上ホルダー826の外
周部には扇形状の上マグネットB829及び扇形状の上
バランサ926を固着させている。また、下ホルダー8
27の外周部には扇形状の下マグネットA830及び扇
形状の下バランサ927を固着させている。上マグネッ
トB829の下側には下バランサ927が配され、上バ
ランサ926の下側には下マグネットA830が配され
ている。これ以外は実施例47と同様であり、同一又は
相当する部分に同符号を付して説明を省略する。このよ
うな磁気ヘッド移動機構の構成が異なる回転磁気ヘッド
装置の構成でも実施例47と同様の効果を奏する。
【0339】
【発明の効果】以上の如く、本発明の回転磁気ヘッド装
置においては、回転軸に同心状に設置した複数のコイル
に流す電流をそれぞれ独立に変化させることにより複数
の磁気ヘッドを回転軸の軸方向へ独立して移動させる構
成としたので、回転磁気ヘッド装置に180 °以上磁気テ
ープを巻き付けた場合においても、トラック曲がりの生
じた磁気テープに対して、磁気ヘッドをそれぞれ独立し
て移動させて正確にトレースでき、適正な再生信号を得
ることができる。
置においては、回転軸に同心状に設置した複数のコイル
に流す電流をそれぞれ独立に変化させることにより複数
の磁気ヘッドを回転軸の軸方向へ独立して移動させる構
成としたので、回転磁気ヘッド装置に180 °以上磁気テ
ープを巻き付けた場合においても、トラック曲がりの生
じた磁気テープに対して、磁気ヘッドをそれぞれ独立し
て移動させて正確にトレースでき、適正な再生信号を得
ることができる。
【0340】また、コイルを巻回した複数のボビンを取
り付ける板ばね部材を一つのばね部材として部品数を減
らすことにより、コストを低減し組立作業性を良くする
ことができる。
り付ける板ばね部材を一つのばね部材として部品数を減
らすことにより、コストを低減し組立作業性を良くする
ことができる。
【0341】さらに、変位センサを設けることにより、
磁気ヘッドの高さを所定の高さまたは基準高さに設定す
ることができる。
磁気ヘッドの高さを所定の高さまたは基準高さに設定す
ることができる。
【0342】さらにまた、マグネット重量が大半を占め
るマグネット可動形のヘッド駆動方式において、コイル
に対し可動マグネットを1個として軽量化を図り、安価
で、制御帯域の広域化が図れ、また、回転バランスをと
るために回転バランサーを取り付けたヨークを分割形と
したので組立てが容易になり、組立性の向上が図れる。
また、軸を固定とし、軸に嵌合した回転シリンダを回転
させる構造としたので、ヘッド可動機構のスペースが広
くとれる。さらに、ロータリトランスを筒形とし、軸に
嵌合した回転シリンダを回転させる構造としたので、回
転シリンダの嵌合孔基準でヘッド可動機構が組み立てら
れるため組立が容易になり、組立性の向上が図れる。
るマグネット可動形のヘッド駆動方式において、コイル
に対し可動マグネットを1個として軽量化を図り、安価
で、制御帯域の広域化が図れ、また、回転バランスをと
るために回転バランサーを取り付けたヨークを分割形と
したので組立てが容易になり、組立性の向上が図れる。
また、軸を固定とし、軸に嵌合した回転シリンダを回転
させる構造としたので、ヘッド可動機構のスペースが広
くとれる。さらに、ロータリトランスを筒形とし、軸に
嵌合した回転シリンダを回転させる構造としたので、回
転シリンダの嵌合孔基準でヘッド可動機構が組み立てら
れるため組立が容易になり、組立性の向上が図れる。
【0343】さらにまた、近接した2個の磁気ヘッドを
一体に揺動可能とするヘッド可動装置を搭載した回転磁
気ヘッド装置では、前記ヘッド可動機構に設けた磁気ヘ
ッドの高さ調整手段によって、2個の磁気ヘッドの相対
高さ(ヘッド段差)を所定の値になるよう簡易に高精度
に調整できるようになり、狭トラック対応になっても良
好な記録及び再生ができる。
一体に揺動可能とするヘッド可動装置を搭載した回転磁
気ヘッド装置では、前記ヘッド可動機構に設けた磁気ヘ
ッドの高さ調整手段によって、2個の磁気ヘッドの相対
高さ(ヘッド段差)を所定の値になるよう簡易に高精度
に調整できるようになり、狭トラック対応になっても良
好な記録及び再生ができる。
【0344】さらにまた、回転シリンダ及び固定シリン
ダを小径化した場合でも、放熱を促進した空気案内機構
又は案内部により、回転シリンダ及び固定シリンダ内部
の空気が強制的に放出され、ヘッド可動装置,及び回転
磁気ヘッド装置の過熱が防止できる。
ダを小径化した場合でも、放熱を促進した空気案内機構
又は案内部により、回転シリンダ及び固定シリンダ内部
の空気が強制的に放出され、ヘッド可動装置,及び回転
磁気ヘッド装置の過熱が防止できる。
【0345】さらにまた、位置検出手段を配することに
より、磁気ヘッドの高さを所定の高さまたは基準高さに
設定することができ、また、固定体内側へ配置すること
により回転磁気ヘッド装置を小型化できる。
より、磁気ヘッドの高さを所定の高さまたは基準高さに
設定することができ、また、固定体内側へ配置すること
により回転磁気ヘッド装置を小型化できる。
【0346】さらにまた、回転体のモーメントの釣合を
維持しながら可動部材を軽量化できるので、磁気ヘッド
駆動機構の制御帯域を広域化できる。
維持しながら可動部材を軽量化できるので、磁気ヘッド
駆動機構の制御帯域を広域化できる。
【0347】さらにまた、コイルが巻装された二つのホ
ルダーを上下に配置し、各ホルダーを独立して弾性支持
したため、低い弾性係数の弾性部材にて支承可能とな
り、少ない駆動電流で所定の変化量を得ることができ、
また、ホルダーは上下に平行移動するため、磁気ヘッド
の突き出し量の変化が生じない等、本発明は優れた効果
を奏するものである。
ルダーを上下に配置し、各ホルダーを独立して弾性支持
したため、低い弾性係数の弾性部材にて支承可能とな
り、少ない駆動電流で所定の変化量を得ることができ、
また、ホルダーは上下に平行移動するため、磁気ヘッド
の突き出し量の変化が生じない等、本発明は優れた効果
を奏するものである。
【図1】この発明の実施例1の回転磁気ヘッド装置の断
面図である。
面図である。
【図2】この発明の実施例1の要部を示す側面図であ
る。
る。
【図3】この発明の実施例1の第1の板ばねの平面図で
ある。
ある。
【図4】この発明の実施例1及び実施例5の第2の板ば
ねの平面図である。
ねの平面図である。
【図5】この発明の実施例1の磁気ヘッド可動部の磁気
回路である。
回路である。
【図6】この発明の実施例2の回転磁気ヘッド装置の断
面図である。
面図である。
【図7】この発明の実施例3の第1の板ばねの平面図で
ある。
ある。
【図8】この発明の実施例3及び実施例6の第2の板ば
ねの平面図である。
ねの平面図である。
【図9】この発明の実施例4の要部を示す側面図であ
る。
る。
【図10】この発明の実施例4の要部を示す斜視図であ
る。
る。
【図11】この発明の実施例5の回転磁気ヘッド装置の
断面図である。
断面図である。
【図12】この発明の実施例5及び実施例6の要部を示
す側面図である。
す側面図である。
【図13】この発明の実施例5及び実施例6の要部を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図14】この発明の実施例7の第2の板ばねと磁気ヘ
ッドの固着状態を示す図である。
ッドの固着状態を示す図である。
【図15】この発明の実施例8を示す回転磁気ヘッド装
置の断面側面図である。
置の断面側面図である。
【図16】この発明の実施例8を示す板ばね部材の正面
図である。
図である。
【図17】この発明の実施例8を示す板ばね部材の正面
図である。
図である。
【図18】この発明の実施例8を示す磁気ヘッド可動部
の斜視図である。
の斜視図である。
【図19】この発明の実施例8を示す磁気ヘッド可動部
の磁気回路図である。
の磁気回路図である。
【図20】この発明の実施例8を示す磁気ヘッド可動部
の動作図である。
の動作図である。
【図21】この発明の実施例8を示す磁気ヘッド可動部
の動作図である。
の動作図である。
【図22】この発明の実施例9を示す回転磁気ヘッド装
置の断面側面図である。
置の断面側面図である。
【図23】この発明の実施例10を示す回転磁気ヘッド
装置の断面側面図である。
装置の断面側面図である。
【図24】この発明の実施例10を示す板ばね部材の正
面図である。
面図である。
【図25】この発明の実施例10を示す板ばね部材の正
面図である。
面図である。
【図26】この発明の実施例10を示す磁気ヘッド可動
部の磁気回路図である。
部の磁気回路図である。
【図27】この発明の実施例10を示す磁気ヘッド可動
部の動作図である。
部の動作図である。
【図28】この発明の実施例11を示す回転磁気ヘッド
装置の断面側面図である。
装置の断面側面図である。
【図29】この発明の実施例11を示す回転磁気ヘッド
装置の断面側面図である。
装置の断面側面図である。
【図30】この発明の実施例12を示す板ばね部材の正
面図である。
面図である。
【図31】この発明の実施例12を示す板ばね部材の断
面図である。
面図である。
【図32】この発明の実施例12を示す板ばね部材の正
面図である。
面図である。
【図33】この発明の実施例12を示す板ばね部材の断
面図である。
面図である。
【図34】この発明の実施例13を示す回転磁気ヘッド
装置の断面側面図である。
装置の断面側面図である。
【図35】この発明の実施例13を示す回転磁気ヘッド
装置の変位センサの原理図である。
装置の変位センサの原理図である。
【図36】この発明の実施例13を示す磁気ヘッド位置
制御回路を示すブロック図である。
制御回路を示すブロック図である。
【図37】本発明の第14及び第16の実施例である回
転磁気ヘッド装置を示す断面図である。
転磁気ヘッド装置を示す断面図である。
【図38】図37の回転磁気ヘッド装置のヘッド可動装
置を示す展開斜視図である。
置を示す展開斜視図である。
【図39】図37の回転磁気ヘッド装置の磁気ヘッドを
搭載した板ばねの平面図である。
搭載した板ばねの平面図である。
【図40】図37の回転磁気ヘッド装置の磁気回路を有
限要素法により求めた解析を説明するための図である。
限要素法により求めた解析を説明するための図である。
【図41】図37の回転磁気ヘッド装置の組立用治具を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図42】本発明の第15の実施例である回転磁気ヘッ
ド装置のヘッド可動装置を示す展開斜視図である。
ド装置のヘッド可動装置を示す展開斜視図である。
【図43】バランサーを取り付けた分割形ヨークブロッ
クを組み立てた状態を示す斜視図である。
クを組み立てた状態を示す斜視図である。
【図44】本発明の第17の実施例である回転磁気ヘッ
ド装置を示す斜視図である。
ド装置を示す斜視図である。
【図45】本発明の第16の他の実施例である回転磁気
ヘッド装置を示す斜視図である。
ヘッド装置を示す斜視図である。
【図46】本発明の実施例21の回転磁気ヘッド装置の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図47】実施例21の回転磁気ヘッド装置のヘッド可
動部の展開斜視図である。
動部の展開斜視図である。
【図48】実施例21の回転磁気ヘッド装置の磁気ヘッ
ドを搭載した板ばねの平面図である。
ドを搭載した板ばねの平面図である。
【図49】実施例21の回転磁気ヘッド装置の組立用取
付台を示す断面図である。
付台を示す断面図である。
【図50】図49の組立用取付台を用いた回転磁気ヘッ
ド装置の組立時の断面図である。
ド装置の組立時の断面図である。
【図51】本発明の実施例22の回転磁気ヘッド装置の
ヘッド可動部の展開斜視図である。
ヘッド可動部の展開斜視図である。
【図52】図51のマグネットとバランサの位置関係を
示す概略平面図である。
示す概略平面図である。
【図53】バランサを取り付けた分割形ヨークブロック
を組み立てた状態を示す斜視図である。
を組み立てた状態を示す斜視図である。
【図54】本発明の実施例24の回転磁気ヘッド装置を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図55】実施例24の他の構成例を示す斜視図であ
る。
る。
【図56】本発明の実施例28の回転磁気ヘッド装置を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図57】本発明の実施例29の回転磁気ヘッド装置の
磁気ヘッドを搭載した板ばねの平面図である。
磁気ヘッドを搭載した板ばねの平面図である。
【図58】この発明の実施例30,34,及び35の回
転磁気ヘッド装置のヘッド支持部を示す平面図である。
転磁気ヘッド装置のヘッド支持部を示す平面図である。
【図59】図58をヘッド側からみた要部断面図であ
る。
る。
【図60】図58に示したヘッド取付け部を搭載した回
転磁気ヘッド装置の断面図である。
転磁気ヘッド装置の断面図である。
【図61】図60に示した回転磁気ヘッド装置の分解斜
視図である。
視図である。
【図62】図60に示した回転磁気ヘッド装置の磁気回
路を有限要素法により求めた一解析例である。
路を有限要素法により求めた一解析例である。
【図63】図60に示した回転磁気ヘッド装置のヘッド
段差調整方法を示す組立断面図である。
段差調整方法を示す組立断面図である。
【図64】ヘッド段差精度を説明するヘッド要部正面図
である。
である。
【図65】本発明の実施例31の回転磁気ヘッド装置の
断面図である。
断面図である。
【図66】本発明の実施例31の回転磁気ヘッド装置の
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図67】この発明の実施例32の回転磁気ヘッド装置
のヘッド支持部を示す平面図である。
のヘッド支持部を示す平面図である。
【図68】図67をヘッド側からみた要部断面図であ
る。
る。
【図69】実施例32のヘッド取付け部の他の構成例を
ヘッド側からみた要部断面図である。
ヘッド側からみた要部断面図である。
【図70】この発明の実施例33の回転磁気ヘッド装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図71】この発明の実施例34の回転磁気ヘッド装置
のヘッド段差調整を示す組立断面図である。
のヘッド段差調整を示す組立断面図である。
【図72】本発明の第37の実施例における回転磁気ヘ
ッド装置の断面図である。
ッド装置の断面図である。
【図73】図72で示した第37の実施例における回転
磁気ヘッド装置のヘッド可動装置を示す斜視展開図であ
る。
磁気ヘッド装置のヘッド可動装置を示す斜視展開図であ
る。
【図74】第37の実施例の回転磁気ヘッド装置の磁気
ヘッドを搭載した板ばねの平面図である。
ヘッドを搭載した板ばねの平面図である。
【図75】第37の実施例の回転磁気ヘッド装置の磁気
回路を有限要素法により求めた一解析例である。
回路を有限要素法により求めた一解析例である。
【図76】第37の実施例の回転軸の回転にともなう空
気流の生成機構,回転軸に設けたリブによる空気案内の
機構及びボビン内面に設けたリブによる空気案内の機構
を説明するための図である。
気流の生成機構,回転軸に設けたリブによる空気案内の
機構及びボビン内面に設けたリブによる空気案内の機構
を説明するための図である。
【図77】第37の実施例の回転磁気ヘッド装置内に導
かれた空気の流路を示す図である。
かれた空気の流路を示す図である。
【図78】本発明の第38の実施例の回転磁気ヘッド装
置の断面図である。
置の断面図である。
【図79】本発明の第39の実施例における回転磁気ヘ
ッド装置の断面図である。
ッド装置の断面図である。
【図80】本発明の実施例40による回転磁気ヘッド装
置を示す縦断面図である。
置を示す縦断面図である。
【図81】実施例40の回転部材の分解斜視図である。
【図82】実施例40の上マグネットA部の横断面図で
ある。
ある。
【図83】実施例40の下マグネットB部の横断面図で
ある。
ある。
【図84】実施例40の上板ばねの平面図である。
【図85】実施例40の下板ばねの平面図である。
【図86】実施例40の効果説明のための縦断面図その
1である。
1である。
【図87】実施例40の効果説明のための縦断面図その
2である。
2である。
【図88】実施例40の磁界解析の出力データを示す図
である。
である。
【図89】実施例40の図88と軸対称部の磁界解析デ
ータを示す図である。
ータを示す図である。
【図90】実施例40の板ばね部材の一次共振状態の構
造解析データを示す図である。
造解析データを示す図である。
【図91】実施例40の板ばね部材の二次共振状態の構
造解析データを示す図である。
造解析データを示す図である。
【図92】実施例40のデータによる周波数応答解析結
果を示す図である。
果を示す図である。
【図93】実施例40のデータによる周波数応答解析結
果を示す図である。
果を示す図である。
【図94】本発明の実施例41による回転磁気ヘッド装
置を示す縦断面図である。
置を示す縦断面図である。
【図95】本発明の実施例42を示す縦断面図である。
【図96】本発明の実施例43の回転磁気ヘッド装置を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【図97】本発明の実施例44を示す縦断面図である。
【図98】実施例44の下マグネットBの変位動作を示
す特性図である。
す特性図である。
【図99】実施例44の電流増幅器出力の経時変化を示
す特性図である。
す特性図である。
【図100】実施例44の積分器出力の経時変化を示す
特性図である。
特性図である。
【図101】本発明の実施例45による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。
装置を示す縦断面図である。
【図102】本発明の実施例46による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。
装置を示す縦断面図である。
【図103】実施例46の回転部材の分解斜視図であ
る。
る。
【図104】実施例46の上ばねの平面図である。
【図105】実施例46の中ばねの平面図である。
【図106】実施例46の下ばねの平面図である。
【図107】実施例46の回転シリンダ内部の部分断面
図である。
図である。
【図108】実施例46の上ばねと中ばねの動作時の状
態を数値解析した結果を示す図である。
態を数値解析した結果を示す図である。
【図109】実施例46の上ばねの動作時の変形状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図110】本発明の実施例47による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。
装置を示す縦断面図である。
【図111】本発明の実施例48による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。
装置を示す縦断面図である。
【図112】従来例の回転磁気ヘッド装置の断面図であ
る。
る。
【図113】従来例の要部を示す側面図である。
【図114】従来の回転磁気ヘッド装置を示す断面図で
ある。
ある。
【図115】従来の磁気記録再生装置の要部を示す斜視
図である。
図である。
【図116】トラック曲がりを生じた磁気テープを再生
する磁気ヘッドの動作図である。
する磁気ヘッドの動作図である。
【図117】トラック曲がりを生じた磁気テープを再生
する磁気ヘッドの動作図である。
する磁気ヘッドの動作図である。
【図118】磁気テープを回転ヘッドシリンダに巻き付
けたときの正面図である。
けたときの正面図である。
【図119】磁気テープを回転ヘッドシリンダに巻き付
けたときの正面図である。
けたときの正面図である。
【図120】磁気テープを回転磁気ヘッド装置に巻き付
けたときの正面図である。
けたときの正面図である。
【図121】磁気テープを回転磁気ヘッド装置に巻き付
けたときの正面図である。
けたときの正面図である。
【図122】第1の従来例である回転磁気ヘッド装置の
断面図である。
断面図である。
【図123】図122の回転磁気ヘッド装置のヘッド可
動装置を示す展開斜視図である。
動装置を示す展開斜視図である。
【図124】第2の従来例であるヘッド可動装置の断面
図である。
図である。
【図125】図124のヘッド可動装置を回転磁気ヘッ
ド装置に取付けた要部断面図である。
ド装置に取付けた要部断面図である。
【図126】図124のヘッド可動装置を回転磁気ヘッ
ド装置に取付けた要部平面図である。
ド装置に取付けた要部平面図である。
【図127】第1の従来例の磁気ヘッド装置の斜視図で
ある。
ある。
【図128】図127をヘッドギャップ側からみた正面
図である。
図である。
【図129】図127に示す磁気ヘッド装置を搭載した
回転シリンダと磁気テープの接触した動作状態を説明す
る斜視図である。
回転シリンダと磁気テープの接触した動作状態を説明す
る斜視図である。
【図130】図127の磁気ヘッド装置を搭載した回転
磁気ヘッド装置の断面図である。
磁気ヘッド装置の断面図である。
【図131】ヘッド段差誤差とトラック幅との関係を示
す模式図である。
す模式図である。
【図132】従来例の上下板ばねの動作時の変形状態を
示す図である。
示す図である。
100 磁気テープ 101 固定シリンダ 102 軸一体型の軸受 102a 軸受 102b 回転軸 103 回転シリンダ 104a,104b 磁気ヘッド 105 第1のボビン 106 第2のボビン 111 マグネット 117 モータのロータ 118 モータのステータ 119 ロータリーヨーク 120 回転側ロータリートランス 121 固定側ロータリートランス 171 第1のコイル 172 第2のコイル 181,182 第1の板ばね 191,192 第2板ばね 200 ヘッド可動装置 200a ヘッド可動部 201 固定シリンダ 202 磁気テープ 203 回転軸 206 回転シリンダ 207 永久マグネット 208 ヨーク 210 板ばね 211 ボビン 212 コイル 214 磁気ヘッド 215 スリップリング 219 第2固定磁極 226 ブラシ 227 減衰材料 228 変位センサ 300 回転磁気ヘッド装置 303 回転軸 319、321 磁気ヘッド 328 第1のコイル 329 第2のコイル 335 第1の板ばね 338 第2の板ばね 351 回転シリンダ 352 ホルダーA 353 ホルダーB 354 第1のマグネットC 355 第2のマグネットC 356 第1のヨーク 357 第1のバランサー 358 第2のヨーク 359 第2のバランサー 360 第3のヨーク 361 第1の固定シリンダ 367 リング 370 第2の固定シリンダ 400 駆動モータ 400a,400b ヘッドユニット 401 固定シリンダ 419 磁気ヘッド 421 磁気ヘッド 428 第1のコイル 429 第2のコイル 432 固定軸 435 回転シリンダ 436 第1の板ばね 438 ホルダーA 440 ホルダーB 441 第1のマグネット 442 第2のマグネット 444 第1のヨーク 445 第2のヨーク 446 第1のバランサ 447 第2のバランサ 448 第3のヨーク 449 第2の板ばね 450 ボビン 454,453 ロータリトランス 456 上部固定シリンダ 466 リング 477 第3のバランサA 478 第4のヨークA 479 第3のバランサB 480 第4のヨークB 481 切欠き部 482 基板 483 重り 484 第1のマグネットA 485 第1のマグネットB 486 第1のコイルA 487 第1のコイルB 501 第1の空気案内機構 502 第2の空気案内機構 542 第1の磁気ヘッドA 543 第2の磁気ヘッドA 544 第1の磁気ヘッドB 545 第2の磁気ヘッドB 546 第1のヘッド支持台 547 第2のヘッド支持台 548 板ばね 549 第1の舌部 550 第2の舌部 559 弾性部 562 ねじ 563 移動方向 603 回転軸 619 第1の磁気ヘッド 621 第2の磁気ヘッド 628 第1のコイル 629 第2のコイル 630 第1の固定シリンダ 631 第2の固定シリンダ 636 第1の板ばね 637 第1のボビンA 638 第2のボビンB 639 第2の板ばね 642 第1のマグネットC 643 第2のマグネットC 648 第3のヨーク 649 第1の貫通孔 653 第2の貫通孔 654 第2のボビン 701 固定シリンダ 704 回転シリンダ 706 上コイル 707 下コイル 708 上マグネットA 711 下マグネットB 714 上板ばね 715 磁気ヘッドA 716 磁気ヘッドB 717 磁気テープ 718 下板ばね 725 固定体 732 ホール素子 738 下部材 739 上部材 755 ホール素子A 756 ホール素子B 759 上電磁石 760 下電磁石 763 積分器 801 固定シリンダ 804 回転シリンダ 806 上コイル 807 下コイル 815 磁気ヘッドA 816 磁気ヘッドB 817 磁気テープ 825 固定体 826 上ホルダー 827 下ホルダー 828 上マグネットA 829 上マグネットB 830 下マグネットA 831 下マグネットB 832 上板ばね 833 下板ばね 834 中板ばね 903 ヘッド支持台 904 折り曲げ部 906 切欠き部 926 上バランサ 927 下バランサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平5−7286 (32)優先日 平5(1993)1月20日 (33)優先権主張国 日本(JP) (31)優先権主張番号 特願平5−94356 (32)優先日 平5(1993)4月21日 (33)優先権主張国 日本(JP) (31)優先権主張番号 特願平5−118470 (32)優先日 平5(1993)5月20日 (33)優先権主張国 日本(JP) (31)優先権主張番号 特願平5−142030 (32)優先日 平5(1993)6月14日 (33)優先権主張国 日本(JP) (31)優先権主張番号 特願平5−142031 (32)優先日 平5(1993)6月14日 (33)優先権主張国 日本(JP) (72)発明者 平 誠司 京都府長岡京市馬場図所1番地 三菱電機 株式会社映像システム開発研究所内 (72)発明者 重枝 哲也 京都府長岡京市馬場図所1番地 三菱電機 株式会社映像システム開発研究所内 (72)発明者 小久保 一之 京都府長岡京市馬場図所1番地 三菱電機 株式会社映像システム開発研究所内 (72)発明者 尾家 祥介 京都府長岡京市馬場図所1番地 三菱電機 株式会社映像システム開発研究所内 (72)発明者 米沢 典洋 静岡県静岡市小鹿三丁目18番1号 三菱電 機株式会社静岡製作所内
Claims (46)
- 【請求項1】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、外周
面にコイルを固着せしめ軸方向に揺動するボビンと、該
ボビンに直接的又は間接的に支持され軸方向に揺動可能
に取り付けられた複数の磁気ヘッドと、前記コイルに対
向させたマグネットとを有し、前記固定シリンダの案内
溝に沿って走行する磁気テープ上を磁気ヘッドが斜めに
走査する回転磁気ヘッド装置において、 前記ボビンは複数であって略半円筒形状をなし、前記コ
イルは略長方形状で前記ボビンそれぞれに固着されてな
り、ボビンそれぞれに固着され、先端部それぞれに磁気
ヘッドを保持した複数の板ばねを備え、コイルそれぞれ
に電流を供給することにより複数の磁気ヘッドが軸方向
に独立的に揺動可能になしてあることを特徴とする回転
磁気ヘッド装置。 - 【請求項2】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、外周
面にコイルを固着せしめ軸方向に揺動するボビンと、該
ボビンに直接的又は間接的に支持され軸方向に揺動可能
に取り付けられた複数の磁気ヘッドと、前記コイルに対
向させたマグネットとを有し、前記固定シリンダの案内
溝に沿って走行する磁気テープ上を磁気ヘッドが斜めに
走査する回転磁気ヘッド装置において、 前記ボビンは複数であって略半円筒形状をなし、前記コ
イルは略長方形状で前記ボビンそれぞれに固着されてな
り、ボビンに固着され、複数の先端部それぞれに磁気ヘ
ッドを保持した1枚の板ばねを備え、コイルそれぞれに
電流を供給することにより複数の磁気ヘッドが軸方向に
独立的に揺動可能になしてあることを特徴とする回転磁
気ヘッド装置。 - 【請求項3】 軸方向に半円筒部と完全な円筒部が連続
して形成された一側のボビンと、該一側のボビンと同様
の形状で、一側のボビンとで軸を中心に円筒形を構成す
るように配された他側のボビンとを備える請求項1又は
2記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項4】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、外周
面にコイルを固着せしめ軸方向に揺動する前記軸と同心
状のボビンと、該ボビンに直接的又は間接的に支持され
軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁気ヘッド
と、前記コイルに対向させたマグネットとを有し、前記
固定シリンダの案内溝に沿って走行する磁気テープ上を
磁気ヘッドが斜めに走査する回転磁気ヘッド装置におい
て、 前記ボビンは軸方向に一側のボビンと、これに並列に配
された他側のボビンとを有し、前記コイルは前記ボビン
それぞれに巻回されてなり、ボビンに固着され、その複
数の先端部それぞれに磁気ヘッドを固定し、コイルそれ
ぞれに電流を供給することにより複数の磁気ヘッドを軸
方向に独立的に揺動可能に保持した板ばねを備えること
を特徴とする回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項5】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、外周
面にコイルを固着せしめ軸方向に揺動する前記軸と同心
状のボビンと、該ボビンに直接的又は間接的に支持され
軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁気ヘッド
と、前記コイルに対向させたマグネットとを有し、前記
固定シリンダの案内溝に沿って走行する磁気テープ上を
磁気ヘッドが斜めに走査する回転磁気ヘッド装置におい
て、 前記ボビンは直径が異なる複数であって同心状をなし、
前記コイルはボビンそれぞれに巻回されてなり、前記ボ
ビンそれぞれに固着され、その複数の先端部それぞれに
磁気ヘッドを固定し、コイルそれぞれに電流を供給する
ことにより複数の磁気ヘッドを軸方向に独立的に揺動可
能に保持した複数の板ばねを備えることを特徴とする回
転磁気ヘッド装置。 - 【請求項6】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、外周
面にコイルを固着せしめ軸方向に揺動する前記軸と同心
状のボビンと、該ボビンに直接的又は間接的に支持され
軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁気ヘッド
と、前記コイルに対向させたマグネットとを有し、前記
固定シリンダの案内溝に沿って走行する磁気テープ上を
磁気ヘッドが斜めに走査する回転磁気ヘッド装置におい
て、 前記ボビンは直径が異なる複数であって同心状をなし、
前記コイルは前記ボビンそれぞれに巻回されてなり、ボ
ビンに固着され、その複数の先端部それぞれに磁気ヘッ
ドを固定し、コイルそれぞれに電流を供給することによ
り複数の磁気ヘッドを軸方向に独立的に揺動可能に保持
した1枚の板ばねを備えることを特徴とする回転磁気ヘ
ッド装置。 - 【請求項7】 磁気ヘッドに対向して固定シリンダに取
り付けられ、磁気ヘッド又は磁気ヘッド近傍の板ばねの
軸方向の変位を検出する静電容量式の変位検出器と、こ
の変位検出器の検出出力に応じてコイルへの電流の供給
量を調整する電流調整手段とを備える請求項1,2,
3,4,5又は6記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項8】 板ばねの先端部それぞれに複数の磁気ヘ
ッドを保持してなる請求項1,2,3,4,5,6又は
7記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項9】 軸は回転軸である請求項1,2,3,
4,5,6,7又は8記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項10】 軸は固定軸である請求項1,2,3,
4,5,6,7又は8記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項11】 外周に磁気テープの案内面を形成した
固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸と、該軸
に支持された回転可能な回転シリンダと、前記固定シリ
ンダに固定された1次側ロータリトランスと、該1次側
ロータリトランスに対向せしめ前記回転シリンダに設け
た2次側ロータリトランスと、前記回転シリンダに直接
的又は間接的に取り付けられた第1及び第2の板ばね
と、該第1及び第2の板ばねにより軸方向に移動可能に
支持されたホルダーと、第1又は第2の板ばねに保持さ
れ軸方向に揺動可能に取り付けられた磁気ヘッドと、コ
イルが巻回され、前記ホルダーと径方向に対向して配さ
れたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、 ホルダーは複数の部材からなり、前記第1及び第2の板
ばねにより軸方向に独立的に移動可能であり、コイルは
複数であり、磁気ヘッドは前記第1又は第2の板ばねの
複数箇所の先端部にそれぞれ保持され、前記第1及び第
2の板ばねを固定するヨークと、前記ボビンと径方向に
対向して前記ホルダーに固定され、径方向にそれぞれ着
磁された複数のマグネットとを備え、コイルそれぞれに
電流を供給することにより前記磁気ヘッドが軸方向に独
立的に移動して前記磁気テープに記録又は再生を行うべ
くなることを特徴とする回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項12】 ヨークは軸方向に分割された複数から
なる請求項11記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項13】 ヨークは径方向に分割された複数から
なる請求項11記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項14】 ホルダーは、第1の板ばねに一端を固
定し第2の板ばねに他端を固定して略円筒状に配され、
軸方向に移動可能である請求項11記載の回転磁気ヘッ
ド装置。 - 【請求項15】 複数のマグネットは、軸方向に互いに
位置をずらせて固定してなる請求項11記載の回転磁気
ヘッド装置。 - 【請求項16】 第1又は第2の板ばねの先端部それぞ
れに複数の磁気ヘッドを保持してなる請求項11記載の
回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項17】 1次側ロータリトランス及び2次側ロ
ータリトランスは、固定シリンダと同軸の筒形状をなす
請求項11記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項18】 ヨークの外周部と2次側ロータリトラ
ンスとが連結されてなる請求項17記載の回転磁気ヘッ
ド装置。 - 【請求項19】 軸は回転シリンダと一体であり、固定
シリンダに回転自在に設けた回転軸である請求項11,
12,13,14,15,16,17又は18記載の回
転磁気ヘッド装置。 - 【請求項20】 軸は固定シリンダに固定され、回転シ
リンダを枢持する固定軸である請求項11,12,1
3,14,15,16,17又は18記載の回転磁気ヘ
ッド装置。 - 【請求項21】 磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを保持す
るヘッド支持基板と、該ヘッド支持基板を直接的又は間
接的に取り付けた回転シリンダと、該回転シリンダと同
軸の固定シリンダとを有し、前記磁気ヘッドを移動せし
めるヘッド可動装置を搭載した回転磁気ヘッド装置にお
いて、 前記磁気ヘッドは近接した2個の磁気ヘッドを有し、ヘ
ッド支持基板は軸方向に移動可能であり、前記2個の磁
気ヘッドを固定し前記ヘッド支持基板に対して傾斜角度
を有するヘッド支持台と、前記傾斜角度を調整すべくヘ
ッド支持台を移動せしめる磁気ヘッドの高さ調整手段と
を備えることを特徴とする回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項22】 ヘッド支持台はヘッド支持基板の先端
部分を屈曲せしめてなる請求項21記載の回転磁気ヘッ
ド装置。 - 【請求項23】 ヘッド支持基板とヘッド支持台との間
に予圧手段を備える請求項21記載の回転磁気ヘッド装
置。 - 【請求項24】 ヘッド支持台のヘッド支持基板に対す
る移動支点から磁気ヘッドまでの距離よりも、前記移動
支点から磁気ヘッドの高さ調整手段までの距離が大きい
請求項21記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項25】 磁気ヘッドの高さ調整手段により高さ
調整を行うための切欠き部が固定シリンダに設けられて
いる請求項21記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項26】 ヘッド可動装置の組立後に、軸を基準
に磁気ヘッドが取り付けられてなる請求項25記載の回
転磁気ヘッド装置。 - 【請求項27】 軸は回転シリンダと一体であり、固定
シリンダに回転自在に設けた回転軸である請求項21,
22,23,24,25又は26記載の回転磁気ヘッド
装置。 - 【請求項28】 軸は固定シリンダに固定され、回転シ
リンダを枢持する固定軸である請求項21,22,2
3,24.25又は26記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項29】 ヘッド支持基板は複数であって、ヘッ
ド支持基板それぞれが軸方向に独立的に移動可能に構成
してある請求項21,22,23,24,25,26,
27又は28記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項30】 外周に磁気テープの案内面を形成した
固定シリンダと、該固定シリンダに回転自在に設けた軸
と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、該回
転シリンダに直接的又は間接的に取り付けられ、磁気ヘ
ッドを保持した板ばねと、該板ばねにより軸方向に移動
可能に支持されたホルダーと、コイルが巻回され、前記
ホルダーと径方向に対向して配されたボビンとを有する
回転磁気ヘッド装置において、 前記軸に形成され、軸方向に対して傾斜角度を有する第
1の案内部と、該第1の案内部と径方向に対向して前記
ボビンに形成され、軸方向に対して第1の案内部と逆向
きの角度をなす第2の案内部とを有する空気案内機構
と、前記固定シリンダに設けられた貫通孔とを備え、前
記第1の案内部の回転により、前記空気案内機構が貫通
孔からの空気を送流すべくなすことを特徴とする回転磁
気ヘッド装置。 - 【請求項31】 外周に磁気テープの案内面を形成した
固定シリンダと、該固定シリンダに回転自在に設けた軸
と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、該回
転シリンダに直接的又は間接的に取り付けられ、磁気ヘ
ッドを保持した板ばねと、該板ばねにより軸方向に移動
可能に支持されたホルダーと、コイルが巻回され、前記
ホルダーの径方向に対向して配されたボビンとを有する
回転磁気ヘッド装置において、 前記ホルダーに形成され、軸方向に対して傾斜角度を有
する案内部と、前記固定シリンダに設けられた貫通孔と
を備え、前記軸の回転により前記案内部が貫通孔からの
空気を送流すべくなすことを特徴とする回転磁気ヘッド
装置。 - 【請求項32】 外周に磁気テープの案内面を形成した
固定シリンダと、該固定シリンダに固定された軸と、該
軸に枢持された軸受け保持部を有する回転可能な回転シ
リンダと、該回転シリンダに直接的又は間接的に取り付
けられ、磁気ヘッドを保持した板ばねと、該板ばねによ
り軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、コイルが
巻回され、前記ホルダーと径方向に対向して配されたボ
ビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、 前記軸受け保持部に形成され、軸方向に対して傾斜角度
を有する第1の案内部と、該第1の案内部と径方向に対
向して前記ボビンに形成され、軸方向に対して第1の案
内部と逆向きの角度をなす第2の案内部とを有する空気
案内機構と、前記固定シリンダに設けられた貫通孔とを
備え、前記第1の案内部の回転により、前記空気案内機
構が貫通孔からの空気を送流すべくなすことを特徴とす
る回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項33】 外周に磁気テープの案内面を形成した
固定シリンダと、該固定シリンダに固定された軸と、該
軸に枢持された軸受け保持部を有する回転可能な回転シ
リンダと、該回転シリンダに直接的又は間接的に取り付
けられ、磁気ヘッドを保持した板ばねと、該板ばねによ
り軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、コイルが
巻回され、前記ホルダーと径方向に対向して配されたボ
ビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、 前記ホルダーに形成され、軸方向に対して傾斜角度を有
する案内部と、前記固定シリンダに設けられた貫通孔と
を備え、前記軸受け保持部の回転により、前記案内部が
貫通孔からの空気を送流すべくなすことを特徴とする回
転磁気ヘッド装置。 - 【請求項34】 案内部はリブ状の突起である請求項3
0,31,32又は33記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項35】 案内部は凹状の溝である請求項30,
31,32又は33記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項36】 ホルダー及びコイルは複数であって、
コイルのそれぞれに電流を供給することにより、ホルダ
ーそれぞれが軸方向に独立的に移動可能に構成してある
請求項30,31,32,33,34又は35記載の回
転磁気ヘッド装置。 - 【請求項37】 外周に磁気テープの案内面を形成した
固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸と、該軸
に支持された回転可能な回転シリンダと、該回転シリン
ダに直接的又は間接的に取り付けられた板ばねと、該板
ばねの複数の先端部に保持された磁気ヘッドと、マグネ
ットが固着され、前記板ばねにより軸方向に移動可能に
支持されたホルダーと、コイルが巻回され、前記ホルダ
ーと径方向に対向して配されたボビンとを有し、前記コ
イルに電流を供給することにより前記磁気ヘッドを軸方
向に移動せしめる回転磁気ヘッド装置において、 前記マグネットの軸方向端面に対向する位置又はマグネ
ットの外周面に対向する位置に配された位置検出手段
と、該位置検出手段の検出出力に応じて前記コイルへの
電流供給量を調整する電流調整手段とを備えることを特
徴とする回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項38】 位置検出手段は磁気検出器である請求
項37記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項39】 位置検出手段は電磁石である請求項3
7記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項40】 軸は回転シリンダと一体であり、固定
シリンダに回転自在に設けた回転軸である請求項37,
38又は39記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項41】 軸は固定シリンダに固定され、回転シ
リンダを枢持する固定軸である請求項37,38又は3
9記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項42】 ボビン及びコイルは複数であって、コ
イルのそれぞれに電流を供給することにより、ボビンそ
れぞれが軸方向に独立的に移動可能に構成してある請求
項37,38,39,40又は41記載の回転磁気ヘッ
ド装置。 - 【請求項43】 外周に磁気テープの案内面を形成した
固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸と、該軸
に支持された回転可能な回転シリンダと、該回転シリン
ダに直接的又は間接的に取り付けられた板ばねと、該板
ばねの複数の先端部に保持された磁気ヘッドと、前記板
ばねにより軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、
コイルが巻回され、前記ホルダーと径方向に対向して配
されたボビンとを有し、前記コイルに電流を供給するこ
とにより前記磁気ヘッドを軸方向に移動せしめる回転磁
気ヘッド装置において、 前記板ばねは軸方向に配された上板ばねと、磁気ヘッド
を先端に保持した中板ばねと下板ばねとを有し、前記ホ
ルダーは軸方向に分割され、一端が上板ばねに他端が中
板ばねに固着された上ホルダーと、一端が中板ばねに他
端が下板ばねに固着された下ホルダーとを有し、前記コ
イルは、それぞれに電流を供給することにより前記上ホ
ルダーと下ホルダーとを独立的に移動せしめるべく複数
であることを特徴とする回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項44】 中板ばねは、回転シリンダに固定され
る外縁部と、上ホルダーと下ホルダーとにそれぞれ固定
される二分された内縁部とを有する1枚の弾性部材であ
る請求項43記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項45】 軸は回転シリンダと一体であり、固定
シリンダに回転自在に設けた回転軸である請求項43又
は44記載の回転磁気ヘッド装置。 - 【請求項46】 軸は固定シリンダに固定され、回転シ
リンダを枢持する固定軸である請求項43又は44記載
の回転磁気ヘッド装置。
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