JPH0765341A - 回転磁気ヘッド装置 - Google Patents

回転磁気ヘッド装置

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JPH0765341A
JPH0765341A JP5175366A JP17536693A JPH0765341A JP H0765341 A JPH0765341 A JP H0765341A JP 5175366 A JP5175366 A JP 5175366A JP 17536693 A JP17536693 A JP 17536693A JP H0765341 A JPH0765341 A JP H0765341A
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coil
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昭浩 深沢
Kazuo Mori
一夫 森
Kimihide Nakatsu
公秀 中津
Seiji Taira
誠司 平
Tetsuya Shigee
哲也 重枝
Kazuyuki Kokubo
一之 小久保
Shosuke Oie
祥介 尾家
Norihiro Yonezawa
典洋 米沢
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘッド可動部の軽量化により広帯域な制御帯
域を有し、安価で組立性能が高い回転磁気ヘッド装置を
得る。 【構成】 固定軸４３２に嵌合するフランジ４３５に磁
気ヘッド４１９（４２１）を一端に搭載した板ばね４３
６を、その外周部をヨーク４４４，４４５に、内周部を
ボビン４３８，４４０に固定させるように取り付けてい
る。一端を固定シリンダ４０１で支持され他端を板ばね
４４９の内周部に支持されたボビン４５０に巻回された
コイル４２８，４２９に対向させて、マグネット４４
１，４４２それぞれを軸方向にずらせてホルダー４３
８，４４０に固定し、回転部の動バランスをとるための
バランサー４４６，４７６をヨーク４４４，４４５にそ
れぞれ設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＶＴＲなどの記録再
生装置に使用される回転磁気ヘッド装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図１１２は、例えば特公昭61−55173 号
公報に示された第１の従来装置である回転磁気ヘッド装
置の断面図であり、図において、１０１は磁気テープを
案内する案内溝（リード）を外周面に有する固定シリン
ダ、１０２は軸一体型の軸受で、１０２ａは前記固定シ
リンダ１０１に圧入固定された軸受部、１０２ｂは回転
シリンダ１０３に圧入固定され前記固定シリンダ１０１
に対して任意の方向に回転できる回転軸である。
【０００３】１０５は回転軸１０２ｂに同心状に配され
た円筒状のボビンで、図１１３に示すような段差部１０
５ａ，１０５ｂが回転軸１０２ｂ方向の両端に形成され
ている。１７１はこのボビン１０５の外周面に巻回固着
されたコイル、１８１は外周縁部が前記回転シリンダ１
０３に固定され、内周縁部が前記ボビン１０５の段差部
１０５ａに溶着固定された第１の板ばねで、この内周縁
部は外周縁部に対して図中上下方向に揺動できる。１９
１は外周縁部が前記回転シリンダ１０３に固定され、内
周縁部が前記ボビン１０５の段差部１０５ｂに溶着固定
された第２の板ばねで、この内周縁部より外周方向に延
出した板部先端に180 °対向して磁気ヘッド１０４ａ，
１０４ｂが固着されている。また、この内周縁部は外周
縁部に対して図中上下方向に揺動でき、磁気ヘッド１０
４ａ，１０４ｂも一体となって揺動できる。１１０は回
転シリンダ１０３に固着された円筒状のバックヨーク、
１１１はこのバックヨーク１１０の内周に固着され、半
径方向に着磁された円筒状の磁石で、この磁石１１１の
内周面は前記コイル１７１に対向して空隙が0.1 ミリ程
度となるように配置されている。また、この磁石１１１
は内周面と回転軸１０２ｂの間で前記コイル１７１に直
角に交差するような磁束を形成している。
【０００４】１１２は回転シリンダ１０３の内側に固定
された第１の基板で、前記コイル１７１の端部が接続さ
れている。１１３は回転シリンダ１０３の上端面側に固
定された第２の基板で、ピン１１４を介して第１の基板
１１２と接続されている。１１５は回転シリンダ１０３
の上端部に固定された２極の電極を有するスリップリン
グで、この電極はリード線１１５ａ，第２の基板１１
３，ピン１１４，第１の基板１１２を介して前記コイル
１７１に接続されている。１１６はスリップリング１１
５の外周面に圧接し外部から電源を供給するブラシ、１
１７は回転軸１０２ｂに圧入固定されたモータのロー
タ、１１８は固定シリンダ１０１に取り付けられたモー
タのステータ、１１９はモータのロータ１１７に対向す
る位置で回転軸１０２ｂに固定されたロータリーヨー
ク、１２０は回転シリンダ１０３に取り付けられた回転
側ロータリートランス、１２１はこの回転側ロータリー
トランス１２０に対向する位置で固定シリンダ１０１に
取り付けられた固定側ロータリートランスである。
【０００５】以上のように構成された従来の回転磁気ヘ
ッド装置について、まず磁気テープに信号を記録又は再
生する動作について説明する。図１１８に示すように、
磁気テープ１００は回転シリンダ１０３に対して180 °
以下の角度（図示α）巻き付けられて走行する。この
時、回転シリンダ１０３及び磁気ヘッド１０４ａ，１０
４ｂを回転させ、記録アンプ（図示せず）により送られ
た信号を図１１２に示す固定側ロータリートランス１２
１、回転側ロータリートランス１２０を介して非接触に
磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂに伝送し、磁気テープ１
００上に斜めに記録する。また、磁気テープ１００上に
記録された信号を磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂがトレ
ースし、回転側ロータリートランス１２０，固定側ロー
タリートランス１２１を介して非接触に再生アンプ（図
示せず）に伝送し磁気テープ１００上の信号を再生す
る。
【０００６】次に、記録トラックに曲がりが生じた磁気
テープ１００を再生する動作について説明する。磁気テ
ープに記録されるトラックの直線性は、固定シリンダ１
０１の外周面に形成された案内溝（リード）の加工精度
に依存する。この案内溝（リード）の加工精度は高々２
〜３（μm)で、トラックのピッチが10（μm)程度となる
システムでは、互換再生時に磁気ヘッド１０４ａ，１０
４ｂが回転シリンダ１０３に固定されているとトラック
はずれが生じ再生出力の低下を招く。そこで、磁気ヘッ
ドを可動させてトラックの曲がりに追従させる手段がと
られる。
【０００７】以上のように構成された第１の従来の回転
磁気ヘッド装置では、コイル１７１にブラシ１１６から
スリップリング１１５を通じて電流を流すと、コイル１
７１にはフレミングの左手法則に従う電磁力が発生し、
ボビン１０５が回転軸１０２ｂ方向に第１の板ばね１８
１と第２の板ばね１９１の弾性力と釣り合う位置まで変
位する。この時、第２の板ばね１９１の板部先端に固着
された磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂも一緒に変位す
る。従って、再生時に記録トラックと磁気ヘッドトレー
ス奇跡の誤差による誤差信号を検出し、この誤差信号に
基ずく制御信号にて磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂを駆
動すると、磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂはトラックの
曲がりに追従する。
【０００８】また、図１１４は特公昭61−55173 号公報
に示された第２の従来装置である回転磁気ヘッド装置で
あり、図において、２０１は磁気テープ１００を傾斜さ
せて適正に保持するためのリードを有し中心にスリーブ
を有する固定シリンダ、２０３はモータ（図示せず）に
より駆動され固定シリンダ２０１のスリーブの内周に設
置された回転軸、２０４は回転軸２０３に固着された保
持部材、２０５は保持部材２０４に固着され磁性材料か
らなるセンターポール、２０６はセンターポール２０５
に固着され任意の方向に回転することができる回転シリ
ンダ、２０７はセンターポール２０５に固着された永久
磁石、２０８は永久磁石２０７に固着され磁性材料から
なるヨーク、２０９はヨーク２０８に取り付けられたば
ね取付部材、２１０はばね取付部材２０９に取り付けら
れた板ばね部材、２１１は板ばね部材２１０により保持
され非磁性材料からなるボビン、２１２はボビン２１１
の外周面に巻回された被覆電線からなるコイル、２１３
はボビン２１１に取り付けられた円板状の磁気ヘッド支
持基板、２１４は磁気ヘッド支持基板２１３の外周付近
に取り付けられ回転シリンダ２０６から所定量突出した
磁気ヘッド、２１５はコイル２１２に接続されたスリッ
プリングである。
【０００９】図１１５に従来の磁気記録再生装置の要部
を示す。図において、２１６はデッキベース、２１７は
デッキベース２１６に所定の角度をもって固着された回
転磁気ヘッド装置、２１８は回転磁気ヘッド装置２１７
に巻き付ける磁気テープ２の上下の位置（幅方向の位
置）を規制するフランジが設けられている入口テープガ
イドローラ、２１９はこの入口テープガイドローラ２１
８に隣合い回転磁気ヘッド装置２１７に巻き付ける磁気
テープ１００を傾斜させる入口傾斜ガイド、２２０は回
転磁気ヘッド装置２１７から剥がれる磁気テープ１００
を元の状態に戻す出口傾斜ガイド、２２１は回転磁気ヘ
ッド装置２１７から剥がれる磁気テープ１００の上下の
位置（幅方向の位置）を規制するフランジが設けられた
出口ガイドローラ、２２２はデッキベース２１６に置か
れ磁気テープ１００を収容するテープカセットである。
【００１０】上記のように構成された第２の従来の回転
磁気ヘッド装置について、まず磁気テープに信号を記録
する場合、又はトラック曲がりの少ない磁気テープを再
生する場合について説明する。図１１５に示すように、
磁気テープ１００を回転磁気ヘッド装置２１７に対して
所定の角度で傾斜させて回転磁気ヘッド装置２１７の外
周に巻き付けて走行させ、モータを動作させることによ
って回転シリンダ２０６及び磁気ヘッド２１４を回転さ
せ、記録用電気回路（図示せず）によって送られた信号
をロータリトランス（図示せず）により非接触に磁気ヘ
ッド２１４に送ることにより、信号を磁気テープ１００
に対して斜めに記録することができる。また、モータを
動作させることにより回転させた磁気ヘッド２１４が磁
気テープ１００に記録された信号をトレースし、ロータ
リトランスを介して非接触に再生用電気回路に送ること
により再生を行うことができる。
【００１１】つぎに、トラック曲がりの生じた磁気テー
プを再生する場合について説明する。図１１６に示すよ
うに、トラック曲がりの生じた磁気テープを再生する場
合、磁気ヘッド２１４が固定されていると正確にトラッ
クをトレースすることができず再生出力の低下する部分
が生じることになる。そこで、外部に固定したブラシ
（図示せず）からスリップリング２１５を通じてコイル
２１２に電流を流すことにより電磁気力による駆動力が
発生し、ボビン２１１を板ばね部材２１０の弾性力と発
生した駆動力が釣り合うまで回転軸２０３の軸方向に可
動する。これにより、ボビン２１１に固着された磁気ヘ
ッド支持基板２１３の先端に取り付けられた磁気ヘッド
２１４が回転軸２０３の軸方向に可動することになる。
従って、再生時にこの回転磁気ヘッド装置２１７のスリ
ップリング２１５を通じて記録トラックと磁気ヘッド２
１４との相対位置関係を検出し適切な電流を流すことに
より、図１１７に示すように記録トラックの曲がりにも
忠実に追随させることができ安定した出力信号を得るこ
とができる。
【００１２】従来の回転磁気ヘッド装置は以上のように
構成されていたので、２つの磁気ヘッドを独立して動作
させることができなかった。例えば、第１の従来装置で
ある回転磁気ヘッド装置では、図１１８に示すような磁
気テープ１００の巻付角が 180°以下のシステムでは、
磁気テープ１００上のトラックを２つの磁気ヘッド１０
４ａ, １０４ｂが同時に追従する必要がないので、２つ
の磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂを独立して動作させな
くても良いが、図１１９に示すように磁気テープ１００
の巻付角が 180°を超えるシステムでは、磁気ヘッド１
０４ａ，１０４ｂが磁気テープ１００に同時に接触する
区間があるため、磁気ヘッド１０４ａが磁気テープ１０
０上のトラックを追従動作している時に、さらに磁気ヘ
ッド１０４ｂを磁気テープ１００上の別のトラックに追
従動作させる必要がある。従って、従来の回転磁気ヘッ
ド装置は、磁気テープ１００の巻付角が 180°を超える
システムには適用できないという問題があった。
【００１３】また、第２の従来装置である回転磁気ヘッ
ド装置においても、複数の磁気ヘッド２１４を用いる場
合、全て同時に可動してしまうことになる。図１２０、
１２１に示すように、例えば、２つの磁気ヘッド２１４
ａと２１４ｂを有するものとすると、図１２０のように
磁気テープ１００の回転磁気ヘッド装置２１７への巻付
角が180 °に達しないときは図１１４に示したような従
来の装置であっても対応は可能であるが、巻付角が180
°を超える場合は、図１２１に示すように磁気ヘッド２
１４ａが磁気テープ１００と接触している間にある範囲
内で磁気ヘッド２１４ｂも磁気テープ１００に接触して
いることになり、トラック曲がりの生じた磁気テープ１
００を再生する場合に、磁気ヘッド２１４ａをトラック
に追随させようとすると磁気ヘッド２１４ｂも磁気ヘッ
ド２１４ａと同じ動きをするために磁気ヘッド２１４ｂ
を曲がりの生じた記録トラックに追随させることはでき
なくなり、磁気ヘッド２１４ｂから得られる信号の出力
が低下するという問題点があった。
【００１４】このような問題を解決した回転磁気ヘッド
装置が提案されている。図１２２、図１２３は特公平５
−８４８６号公報等に示された第３の従来装置である回
転磁気ヘッド装置を示す。図１２２は従来のダイナミッ
クトラッキング用回転磁気ヘッド装置を示す断面図であ
り、図１２３は図１２２の展開斜視図である。図１２２
において、３０１は記録媒体である磁気テープ１００を
外周に案内する固定シリンダ、３０２は前記固定シリン
ダ３０１に設けられた２箇所の軸受保持用突出部３３
０，３３１にそれぞれ外輪固定された２個の軸受、３０
３は前記軸受３０２によって前記固定シリンダ３０１に
対して回転自在に支持された回転軸、３０４は前記回転
軸３０３と一体に固定された回転シリンダ、３０５は前
記固定シリンダ３０１に前記回転軸３０３と同軸で垂直
面に固定されたリング状のロータリトランスの１次側、
３０６は前記ロータリトランス１次側３０５と狭ギャッ
プで面対向し前記回転シリンダ３０４に固定したロータ
リトランスの２次側、３０７は前記回転シリンダ３０４
に対し１８０度対向した２箇所の第１及び第２の固定部
３０８、３０９で取り付けられ前記回転軸３０３と垂直
面をなす円環状の第１の板ばねである。
【００１５】３１０は前記第１の板ばね３０７を前記回
転シリンダ３０４に取り付ける第１のポスト、３１１は
前記第１の板ばね３０７を前記回転シリンダ３０４に取
り付ける第２のポスト、３１２は前記第１の板ばね３０
７の前記第１の固定部３０８と９０度なす箇所にその一
端を固定した円弧状の第１のホルダー、３１３は前記第
１の板ばね３０７の前記第２の固定部３０９と９０度な
す箇所にその一端を固定した円弧状の第２のホルダー、
３１４は前記第１のホルダー３１２に設けた前記回転シ
リンダ３０４側に設置した内周側をＮ極とした扇形状の
第１のマグネットＡ、３１５は前記第１のホルダー３１
２に設けられ固定シリンダ３０１側に設置した内周側を
Ｓ極とした扇形状の第２のマグネットＡ、３１６は前記
第２のホルダー３１３に設けられ前記第１のマグネット
Ａ３１４と回転軸３０３に対し１８０度対向して取り付
けられ内周側をＮ極とした第１のマグネットＢ、３１７
は前記第２のホルダー３１３に設けられ前記第２のマグ
ネットＡ３１５と回転軸３０３に対し１８０度対向して
取り付けられ内周側をＮ極とした第２のマグネットＢ、
３１８は前記第１のホルダー３１２と一端を固定し他端
を固定シリンダ３０１外周部近くに突き出した第１のヘ
ッドベース、３１９は前記第１のヘッドベース３１８の
固定シリンダ３０１外周部近くに取付け先端を固定シリ
ンダ３０１から突き出した第１の磁気ヘッドである。
【００１６】３２０は前記第２のホルダー３１３と一端
を固定し他端を固定シリンダ３０１外周部近くに突き出
した第２のヘッドベース、３２１は前記第２のヘッドベ
ース３２０の固定シリンダ３０１外周部近くに取付け先
端を固定シリンダ３０１から突き出した第２の磁気ヘッ
ド、３２２は前記第１のホルダー３１２、第２のホルダ
ー３１３のそれぞれ他端に固定され２箇所３２３、３２
４をねじ３２５、３２６によってそれぞれ前記第１及び
第２のポスト３１０、３１１に固定される円環状の第２
の板ばね、３２７は前記固定シリンダ３０１に一端を固
定され前記回転軸３０３と同軸の円筒状のベース、３２
８は前記ベース３２７に取り付けられ前記第１のマグネ
ットＡ３１４、前記第１のマグネットＢ３１６と対向す
る第１のコイル、３２９は前記ベース３２７に取り付け
られ前記第２のマグネットＡ３１５、前記第２のマグネ
ットＢ３１７と対向する第２のコイル、２００ａはヘッ
ド可動部、３００は回転磁気ヘッド装置である。
【００１７】次に、この従来装置の動作説明を行なう。
第１の磁気ヘッド３１９に関して、第１のマグネットＡ
３１４と第２のマグネットＡ３１５の形成する磁気回路
に対して磁界を横切る第１のコイル３２８と第２のコイ
ル３２９に駆動電流を印加することで軸方向の駆動力が
発生し、可動部の第１のホルダー３１２に一体に取り付
けられた第１の磁気ヘッド３１９は軸方向に移動する。
これは、第２の磁気ヘッド３２１に関しても同様である
が、第２のマグネットＡ３１５と第２のマグネットＢ３
１７の着磁方向が逆になっており、コイル３２９の駆動
電流の向きによって第１のホルダー３１２と第２のホル
ダー３１３に加わる駆動方向が逆になる。すなわち、第
１のコイル３２８と第２のコイル３２９に印加する駆動
電流の大きさと方向を制御することで第１のホルダー３
１２と第２のホルダー３１３を独立に駆動することがで
きる。
【００１８】
【表１】
【００１９】コイルへの電流印加方向とホルダーの発生
駆動力との関係を表１を用いて説明する。駆動方法がよ
りいっそう理解されよう。表１において、第１のコイル
３２８に正方向に駆動電流Ａを流した時に第１のマグネ
ットＡ３１４及び第１のマグネットＢ３１６に印加され
る駆動力をそれぞれＦとし、第２のコイル３２９に正方
向に駆動電流Ａを流した時に第２のマグネットＡ３１５
に印加される駆動力は−Ｆ、第２のマグネットＢ３１７
に印加される駆動力をＦとすると、第１のコイル３２８
と第２のコイル３２９の駆動電流の大きさは同じで向き
を逆にすると、第１のホルダー３１２は駆動できて第２
のホルダー３１３は駆動しないといった制御ができる。
一方、第１のコイル３２８と第２のコイル３２９の駆動
電流の向きを同一方向にすると、第２のホルダー３１３
は駆動できて第１のホルダー３１２は駆動しないという
制御ができる。
【００２０】一般に上記のようなヘッド可動装置の重要
な性能の一つである制御帯域ｆは１次のばね、マス系と
近似すると、式（１）で示せる。ここで、Ｍは可動質
量、Ｋは可動機構のばね定数である。 ｆ＝（１／２π）×（Ｋ／Ｍ）1/2 ……（１） すなわち、記録トラックに対する磁気ヘッドの追従性能
を高めるためには、式（１）よりばね定数Ｋを大きくす
るか、質量Ｍを小さくすればよいことがわかる。
【００２１】次に、ヘッド可動装置を動作させるに必要
な駆動力Ｆは、以下の式（２）のように示される。ここ
で、Ｘは可動長さである。 Ｆ＝Ｋ×Ｘ ……（２） すなわち、小さな駆動力でヘッド可動装置を駆動するた
めには、ばね定数Ｋを小さくするか、可動範囲Ｘを小さ
くすればよいことがわかる。
【００２２】以上より、制御帯域ｆを広く、かつ駆動力
を小さくしようとすれば、質量Ｍを小さく、ばね定数Ｋ
を小さく、可動長さＸを小さく、かつＫ／Ｍを大きくす
ればよいことがわかる。コイル２個とマグネット２個を
用いて表１に示したように２Ｆの駆動力が得られるとい
うことは式（２）より見掛け上２Ｋのばね定数を得たこ
とと同等であり、式（１）より約１．４倍帯域が広げら
れることが予想される。これは、可動質量１／２に軽量
化したことと同等の効果と考えられる。しかし、マグネ
ットは通常高飽和磁束密度を有する高価なものを使用す
るため、軽量化が一番効果的であるといえる。
【００２３】次に、軽量化を図った第４の従来例である
ヘッド可動装置の構成例を示す。図１２４は特開平２−
３０４７１１号公報に示された回転磁気ヘッド装置の断
面図である。図において、３３０は取付け孔３３１を有
する第１のヨーク、３３２は前記第１のヨーク３３０に
取り付けられ前記第１のヨーク３３０側をＳ極とする円
柱状の第１のマグネット、３３３は前記第１のマグネッ
ト３３２と同軸に取り付けられた円柱状の第２のヨー
ク、３３４は前記第１のマグネット３３２と同軸に前記
第２のヨークに取り付けられ前記第２のヨーク３３３側
をＮ極とする円柱状の第２のマグネット、３３５はその
外周を前記第１のヨーク３３０で位置決めされ、一端に
磁気ヘッド３１９（３２１）が取り付けられた前記第１
のマグネット３３２と同軸の内周部を有する円環状の第
１の板ばね、３３６は前記第１の板ばね３３５の内周部
にその一端を取り付けられ前記第１のマグネット３３２
と同軸の円筒状のボビン、３３７は前記ボビン３３６に
取り付けられたコイル、３３８は前記ボビン３３６の他
端にその内周部を取り付けられた円環状の第２の板ば
ね、３３９は前記第１のマグネット３３２と同軸で前記
第１の板ばね３３５を前記第１のヨーク３３０とその一
端で位置決め嵌合する円筒状の第３のヨーク、３４０は
その外周部で前記第３のヨーク３３９と前記第２の板ば
ね３３８を位置決め嵌合し、内周部で前記第２のマグネ
ット３３４を固定する円盤状の第４のヨーク、３４１は
前記第４のヨーク３４０の内側に設けたホール素子、２
００は以上で構成されるヘッド可動装置である。
【００２４】第４の従来例の動作について説明する。第
３の従来例である図１２２、図１２３と原理的には同じ
く電磁駆動方式であるがコイル３３７が１個のみ使用さ
れ可動部がマグネット部ではなくコイル部であるという
相違がある。マグネットを第２のヨーク３３３を挟む構
成で２個使用しているため、磁気ヘッド可動方向３４２
に磁気回路が大きくとれ、そのためコイル３３７と一体
のボビン３３６と一体に可動する磁気ヘッド３１９（３
２１）の移動量が大きくとれる。一般にこのヘッド可動
装置２００は回転磁気ヘッド装置に組み込んで使用され
る。
【００２５】図１２５は前記ヘッド可動装置２００を回
転磁気ヘッド装置３００に取り付けた要部断面図であ
り、図１２６は前記ヘッド可動装置２００を回転シリン
ダ３０４に取り付けた要部平面図である。図において、
３４３は前記ヘッド可動装置２００を回転シリンダ３０
４にねじ３４４で取り付けるために前記回転シリンダ３
０４に設けた孔、３４５は前記回転シリンダ３０４をね
じ３４６で取り付けた回転軸３０３と一体のフランジ、
３４７は前記回転シリンダ３０４に固定した前記ヘッド
可動装置２００の駆動中継基板、３４８は前記駆動中継
基板３４７と回転磁気ヘッド装置３００の外部を摺動接
続する外部側のブラシ、３４９は回転シリンダ３０４側
に設けたスリップリングである。
【００２６】図において、外部からブラシ３４８とスリ
ップリング３４９間の摺動接続を経由して駆動中継基板
３４７に電源供給され、駆動中継基板３４７から駆動電
流がヘッド可動装置２００のコイル３３７に印加され
る。前記コイル３３７は、第１のマグネット３３２と第
１のヨーク３３０、第２のヨーク３３３、第３のヨーク
３３９で構成される第１の磁気回路と、第２のマグネッ
ト３３４、第２のヨーク３３３、第３のヨーク３３９、
第４のヨーク３４０で形成される第２の磁気回路を横切
って構成されており、前記コイル３３７に駆動電流を印
加すると前記コイル３３７の取り付けたボビン３３６は
磁気ヘッド可動方向３４２に移動する。前記コイル３３
７により発生する磁気ヘッド可動方向３４２の磁気力
と、前記駆動電流によるボビン３３６の移動量とが比例
するため前記ホール素子３４１の出力でほぼボビン３３
６の移動量、つまり磁気ヘッド３１９（３２１）の移動
量を検出する。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】第３の従来装置は以上
のような構成であるため、磁気ヘッドの独立駆動に対し
式（１）で示される制御帯域を広くとるために可動マグ
ネットを各々２個必要とするなど製造コストがかかるこ
と、複数の磁気ヘッドを同時に独立して駆動する場合、
２個のコイルを連動して制御する複雑な制御回路が必要
などの問題点があった。一方、第４の従来装置は以上の
ような構成であるため、第３の従来装置で問題であった
可動部の軽量化により制御帯域の広域化は図れるもの
の、例えばスリップリングとブラシの組合せで実現され
る摺動接続部が必要で、その寿命や使用環境による信頼
性の確保が難しいといった問題点があった。
【００２８】また、第３の従来装置の組立手順について
確認してみる。図１２２，図１２３において、第１の板
ばね３０７，第２の板ばね３２２，第１のホルダ３１
２，第２のホルダ３１３などから構成されるヘッド可動
部２００ａは、ネジ３２５，３２６により回転シリンダ
３０４に取り付けられ、次に第１のコイル３２８と第２
のコイル３２９が固着されたベース３２７を挟み込んだ
状態にて２次側ロータリトランス３０６が回転シリンダ
３０４に固定される。そして、前記回転シリンダ３０４
を固定シリンダ３０１側に挿入していき、ベース３２７
を固定シリンダ３０１に固定するという複雑な工程を経
なければならない。このように、第１のコイル３２８と
第２のコイル３２９の固着されたベース３２７と２次側
ロータリトランス３０６とがお互いに入りくんだ状態と
なっているため、組立は困難で、組立後のロータリトラ
ンスの間隔などを高い寸法精度を確保することができな
かった。
【００２９】また、第３の従来装置は、２個の軸受３０
２が固定シリンダ３０１の軸受保持用突出部３３０，３
３１にそれぞれ保持され、回転軸３０３がヘッド可動部
２００ａ，回転シリンダ３０４と一体に構成され、前記
軸受３０２に回転自在に支承される構成であるため、軸
の回転振れを抑制する目的で２個の軸受３０２の間隔を
広くとる必要があり、このため、固定シリンダ３０１に
設けられた回転シリンダ３０４側の突出部３３０は半径
方向の厚さを必要とした。ヘッド可動部２００ａは突出
部３３０の半径方向厚さのためにスペースを制限され、
回転磁気ヘッド装置３００が小形になればなるほどその
スペースの制約の影響は大きくなるため、十分な構成ス
ペースを確保することが困難であった。
【００３０】図１２７から図１３１は例えば特開昭６０
−２０９９１３号公報に示された第５の従来の磁気ヘッ
ド装置を示すもので、図１２７は磁気ヘッド装置の斜視
図、図１２８は図１２７をヘッドギャップ方向から見た
正面図、図１２９は磁気ヘッドが搭載された回転シリン
ダと磁気テープとが接触した動作状態を示す斜視図、図
１３０は図１２７に示す磁気ヘッド装置を備えた回転磁
気ヘッド装置の断面図であり、この装置は１フィールド
の映像信号を複数のトラックにわたって分割記録するい
わゆるセグメント記録方式のＶＴＲ等に使用されている
ものである。
【００３１】図において、５０１はそれぞれ磁気ヘッ
ド、５０２は各磁気ヘッド５０１を取り付けるヘッド取
付板、５０２ａはヘッド取付板５０２の基準面、５０２
ｂは回転シリンダ５０４に取り付けるためのねじを通す
挿入孔、５０３は各磁気ヘッド５０１をヘッド取付板５
０２に取り付ける接着剤である。ヘッド取付板５０２
は、回転シリンダ５０４に取り付けられるものであり、
回転シリンダ５０４に設けられた窓部５０５より、回転
シリンダ５０４の外周部に臨み各磁気ヘッド５０１を回
転シリンダ５０４の外周面に巻回される磁気テープ１０
０に摺接するよう支持されているものである。
【００３２】また、５０７はそれぞれテープガイド、５
０８は回転シリンダ５０４に設けた空気溝、５０９は磁
気テープ１００の下端を案内するリード面、５１０はリ
ード面５０９が加工された固定シリンダ、５１１は磁気
ヘッド５０１の高さ調整を行なうねじ、５１２は回転シ
リンダ５０４が取り付けられるフランジ、５１３はフラ
ンジ５１２と一体に取り付けられる回転軸、５１４は回
転軸５１３を前記固定シリンダ５１０に対して回転自在
に支持する軸受、５１５ａ及び５１５ｂはそれぞれ回転
軸５１３を回転駆動するモータ４００のステータ及びロ
ータ、５１６は固定シリンダ５１０を取り付けるシャー
シ、５１７はヘッド取付板５０２を前記回転シリンダ５
０４に取り付けるねじ、５１８ａ及び５１８ｂはそれぞ
れ信号の授受を行なう一次側及び二次側のロータリトラ
ンス、３００は以上で構成される回転磁気ヘッド装置で
ある。
【００３３】上記のように構成された第５の従来装置の
動作について説明する。ヘッド取付板５０２は、一般に
黄銅などの合金で作られており、上面が高精度に平坦な
基準面５０２ａであると共に、中央部に取付ねじが挿通
される挿入孔５０２ｂが形成されており、このヘッド取
付板５０２を回転シリンダ５０４に取り付ける際、回転
シリンダ５０４に対し基準面５０２ａによって高精度に
位置出しされてねじ止めされるようになっている。
【００３４】また、ヘッド取付板５０２の基準面５０２
ａの先端部には各磁気ヘッド５０１が接着剤５０３を介
して接着固定されており、各磁気ヘッド１はヘッド取付
板５０２に取り付けられた時、基準面５０２ａに塗布さ
れた直後に未硬化状態にある接着剤５０３に対し、接着
剤５０３の厚さの範囲内で、その取付状態が微調整さ
れ、それぞれ所定のヘッド段差Ｚ１、ギャップ間距離Ｌ
１、適正な突出量、ヘッド高さ及び傾斜角度をもって取
り付けられた後、接着剤５０３が硬化することにより、
適正な取付状態に固定される。
【００３５】なお、接着剤５０３としては、経時的寸法
変化率や熱膨張率の低い、例えばエポキシ樹脂系のもの
が用いられる。
【００３６】図１３０に示すように、磁気ヘッド５０１
を貼付けたヘッド取付板５０２はねじ５１７で回転シリ
ンダ５０４に取り付けられ、ヘッド高さ調整を回転シリ
ンダ５０４に設けたねじ５１１の押し引きによって行な
う。
【００３７】図１３１は、ヘッド段差の誤差量ΔＺとテ
ープ上に記録されるトラック幅ＴWとの関係を示す模式
図である。図１３１において、トラック幅ＴW とヘッド
段差誤差量ΔＺとの関係は次式で示される。 ΔＺ＝１／２×｜ＴW1−ＴW2｜ ……（３） 従って、ヘッド段差の誤差が生じた時、この誤差量ΔＺ
の２倍の影響がトラック幅ＴW に生じることになる。
【００３８】近年、長時間記録のため狭トラック化が進
む中で、トラック幅誤差（ＴW1ー ＴW2）を抑えることは
安定した再生信号を得る上で重要な事項であるが、以上
のようにヘッド段差誤差を抑えるということが重要であ
ることがわかる。
【００３９】第５の従来装置は以上のように構成されて
いるので、隣接する２個の磁気ヘッド５０１のギャップ
間距離、回転シリンダからのヘッドの突出し量、段差量
（ヘッド間の相対的高さＺ１）、相対アジマス角などの
うち、ギャップ間距離Ｌ１、及びヘッド突出し量は比較
的精度を出し易いものの、ヘッド段差量Ｚ１は接着剤５
０３の厚みに依存することもあり、その接着治具の精度
にも限界があり、また、接着剤５０３そのもので精度を
出すということにも限界があり、精度を出しにくいとい
う問題があった。
【００４０】特に、図１３１及び式（３）で示したよう
に、トラック幅ＴW が狭くなるほど許容されるヘッド段
差誤差量ΔＺも小さくしなければならないという問題が
あった。
【００４１】また、第５の従来装置のヘッド位置決め技
術を第３の従来装置に適用する場合は、従来例にて示し
たように、トラック曲がりに対して磁気ヘッドを追従す
ることは出来ても、４個の磁気ヘッド５０１の間の段差
Ｚ１は、接着剤５０３を用いた作業工程による精度とヘ
ッド可動装置２００の回転シリンダ５０４への取付精度
により決まってしまい、ヘッド可動装置２００の動作で
はトラック幅誤差を吸収することは出来ない。
【００４２】また、従来の磁気ヘッド装置は以上のよう
に構成されており、装置内の空間は発熱体による熱が滞
留する。例えば、前述の第３の従来の磁気ヘッド装置の
磁気ヘッド３１９，３２１を上下に駆動するためのコイ
ル３２８，３２９などの発熱体は、回転シリンダ３０４
と固定シリンダ３０１の間の小さな空間に介在してお
り、熱がこの小さな空間に滞留することになる。機器の
小型化のために回転シリンダ３０４が小径化されると、
前記空間に対する発熱量が大きくり、放熱が不十分とな
るためコイルが過熱して十分な電磁特性が得られなかっ
たり、さらには、コイルが焼けて破損するという恐れが
あった。
【００４３】また、例えば第３の従来装置では、磁気テ
ープ１００に記録された信号を再生する時は、上コイル
３２８及び下コイル３２９に加える駆動電流は、磁気ヘ
ッドＡ３１９及び磁気ヘッドＢ３２１より得られる再生
信号に含まれている磁気テープ１００上の記録軌跡から
の外れに比例する誤差信号に応じた大きさ及び正負の駆
動電流が印加され、磁気ヘッドＡ３１９及び磁気ヘッド
Ｂ３２１は、上コイル３２８及び下コイル３２９に通電
された電流の制御により、独立に記録軌跡からの外れを
補正するように動作する。
【００４４】しかし、磁気テープ１００に所定の信号を
記録する際は、磁気ヘッドを可動方向に対して固定する
必要がある。第３の従来の装置において、上コイル３２
８と下コイル３２９に通電しない状態では、磁気ヘッド
は上下方向に対して、拘束力が弱く、組立時に高精度な
磁気ヘッド高さ調整が行えないばかりか、実際の磁気テ
ープ走行時に、この磁気テープから受ける外力によっ
て、容易に変位し、高精度なトラックで記録できないと
いう不具合があった。
【００４５】また、磁気ヘッドＡ３１９とＢ３２１が上
下方向に移動すると、図１３２に示したように、上板ば
ね３０７又は下板ばね３２２が単体で示す片持ち梁状変
形とは異なる変形を生じる。このため、上下の板ばね３
０７，３２２の剛性が高まり、所定の変位量を得るため
に、大きい駆動電流が必要となる。
【００４６】また、磁気ヘッドＡ３１９、Ｂ３２１が上
下に移動する場合は、図１３２中のＤに示すヘッド突き
出し量の変化が発生するという問題があった。
【００４７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、回転磁気ヘッド装置に磁気テープを180 °
以上巻き付けた場合にも、トラック曲がりの生じた磁気
テープに対しても、２つの磁気ヘッドをそれぞれ独立し
て移動させ正確にトラックに追随させ、安定した再生信
号を提供することを目的とし、マグネット重量が大半を
占めるマグネット可動形ヘッド独立駆動方式において、
可動部の軽量化を図ることで小さい駆動力で広帯域な制
御帯域を有する回転磁気ヘッド装置を提供することを目
的とし、前記可動部の形状を工夫することで組立性がよ
く、広帯域な制御帯域を有する回転磁気ヘッド装置を提
供することを目的とする。
【００４８】また、可動部材の先端部に２個の磁気ヘッ
ドをそれぞれ所定位置に高精度に位置決めし、さらに、
所定のヘッド段差を確保できる回転磁気ヘッド装置を提
供することを目的とし、また、コイルの放熱を容易にす
るための空気案内をした回転磁気ヘッド装置を提供する
ことを目的とする。さらにまた、簡単な構成で磁気ヘッ
ドの位置を検出して位置制御できる磁気ヘッド駆動機構
を備えた回転磁気ヘッド装置を提供することを目的と
し、磁気ヘッドを安定に弾性支持し、上下方向に少ない
駆動力でもって板ばねの変位量を得るとともに、変位時
のヘッド突き出し量の変化が少なく、磁気ヘッドの姿勢
変化が少ない回転磁気ヘッド装置を提供することを目的
とする。
【００４９】
【課題を解決するための手段】第１発明の回転磁気ヘッ
ド装置は、固定シリンダを支持する軸により回転可能に
支持された回転シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付
けられた複数の磁気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装
置において、複数の磁気ヘッドを保持した複数の板ばね
と、この板ばねに固着され前記磁気ヘッドと一体となっ
て回転軸方向に揺動する複数の略半円筒状のボビンと、
これらボビンの外周面上に固着された略長方形上のコイ
ルと、このコイルに対向して設けられたマグネットとを
備えることを特徴とする。
【００５０】第２発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、複数
の磁気ヘッドを回転軸方向に独立して揺動可能に保持し
た１枚の板ばねと、この板ばねに固着され前記磁気ヘッ
ドと一体となって回転軸方向に揺動する複数の略半円筒
状のボビンと、これらボビンの外周面上に固着された略
長方形状のコイルと、このコイルに対向して設けられた
マグネットとを備えることを特徴とする。
【００５１】第３発明の回転磁気ヘッド装置は、第１又
は第２発明において、回転軸方向に半円筒部と完全な円
筒部が連続して形成された一側のボビンと、この一側の
ボビンと同一の形状をしており、一側のボビンとで回転
軸を中心に円筒形を構成するように配された他側のボビ
ンとを備えることを特徴とする。
【００５２】第４発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、軸方
向に一側のボビンと、これに並列に配置された他側のボ
ビンと、これらのボビンそれぞれに巻回されたコイルと
を備えることを特徴とする。
【００５３】第５発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、直径
が異なる同心状の複数のボビンと、これらのボビンそれ
ぞれに巻回されたコイルと、磁気ヘッドを保持する複数
の板ばねとを備えることを特徴とする。
【００５４】第６発明の回転磁気ヘッド装置は、固定シ
リンダを支持する軸により回転可能に支持された回転シ
リンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁
気ヘッドとを有する回転磁気ヘッド装置において、直径
が異なる同心状の複数のボビンと、これらのボビンそれ
ぞれに巻回されたコイルと、磁気ヘッドを保持する一枚
の板ばねとを備えることを特徴とする。
【００５５】第７発明の回転磁気ヘッド装置は、第１，
２，３，４，５又は６発明において、磁気ヘッド又は磁
気ヘッド近傍の板ばねの軸方向の変位を検出する静電容
量式の変位検出器と、この検出出力に基づきコイルへの
電流の供給量を調整する電流調整手段とを備えることを
特徴とする。
【００５６】第８発明の回転磁気ヘッド装置は、第１，
２，３，４，５，６又は７発明において、板ばねの先端
部それぞれに複数の磁気ヘッドを備えることを特徴とす
る。
【００５７】第９発明の回転磁気ヘッド装置は、第１，
２，３，４，５，６，７又は８発明において、回転軸を
備えることを特徴とする。
【００５８】第１０発明の回転磁気ヘッド装置は、第
１，２，３，４，５，６，７又は８発明において、固定
軸を備えることを特徴とする。
【００５９】第１１発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、固定シリンダ及び回転シリンダに固定さ
れた１次側及び２次側ロータリトランスと、コイルが巻
回されたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置におい
て、複数の部材からなる軸方向に移動可能なホルダー
と、軸方向に独立的に移動可能な第１及び第２の板ばね
と、これらの板ばねを固定するヨークと、前記ホルダー
に固定され径方向にそれぞれ着磁された複数のマグネッ
トとを備えることを特徴とする。
【００６０】第１２発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、軸方向に分割された複数のヨークを備
えることを特徴とする。
【００６１】第１３発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、径方向に分割された複数のヨークを備
えることを特徴とする。
【００６２】第１４発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、第１の板ばねに一端を固定し第２の板
ばねに他端を固定して略円筒状に配されたホルダーを備
えることを特徴とする。
【００６３】第１５発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、軸方向に互いに位置をずらせて固定し
た複数のマグネットを備えることを特徴とする。
【００６４】第１６発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、第１又は第２の板ばねの先端部それぞ
れに複数の磁気ヘッドを保持してあることを特徴とす
る。
【００６５】第１７発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１発明において、固定シリンダと同軸の筒形状の１次側
及び２次側ロータリトランスを備えることを特徴とす
る。
【００６６】第１８発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
７発明において、ヨークの外周部と２次側ロータリトラ
ンスとが連結されてなることを特徴とする。
【００６７】第１９発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１，１２，１３，１４，１５，１６，１７又は１８発明
において、回転シリンダと一体であり、固定シリンダに
回転自在に設けた回転軸を備えることを特徴とする。
【００６８】第２０発明の回転磁気ヘッド装置は、第１
１，１２，１３，１４，１５，１６，１７又は１８発明
において、固定シリンダに固定され、回転シリンダを枢
持す固定軸を備えることを特徴とする。
【００６９】第２１発明の回転磁気ヘッド装置は、回転
シリンダとこれに同軸の固定シリンダとを有し、磁気ヘ
ッドを移動せしめるヘッド可動装置を搭載した回転磁気
ヘッド装置において、近接した２個の磁気ヘッドと、磁
気ヘッドを保持する軸方向に移動可能なヘッド支持基板
と、ヘッド支持基板に対して傾斜角度を有するヘッド支
持台と、前記傾斜角度を調整すべくヘッド支持台を移動
せしめる磁気ヘッドの高さ調整手段とを備えることを特
徴とする。
【００７０】第２２発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
１発明において、ヘッド支持基板の先端部分を屈曲せし
めてなるヘッド支持台を備えることを特徴とする。
【００７１】第２３発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
１発明において、ヘッド支持基板とヘッド支持台との間
に予圧手段を備えることを特徴とする。
【００７２】第２４発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
１発明において、ヘッド支持台のヘッド支持基板に対す
る移動支点から磁気ヘッドまでの距離よりも、移動支点
から磁気ヘッドの高さ調整手段までの距離が大きいこと
を特徴とする。
【００７３】第２５発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
１発明において、磁気ヘッドの高さ調整手段により高さ
調整を行うための切欠き部が固定シリンダに設けられて
いることを特徴とする。
【００７４】第２６発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
５発明において、ヘッド可動装置の組立後に、軸を基準
に磁気ヘッドが取り付けられてなることを特徴とする。
【００７５】第２７発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
１，２２，２３，２４，２５又は２６発明において、回
転シリンダと一体であり、固定シリンダに回転自在に設
けた回転軸を備えることを特徴とする。
【００７６】第２８発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
１，２２，２３，２４，２５又は２６発明において、固
定シリンダに固定され、回転シリンダを枢持す固定軸を
備えることを特徴とする。
【００７７】第２９発明の回転磁気ヘッド装置は、第２
１，２２，２３，２４，２５，２６，２７又は２８発明
において、複数のヘッド支持基板を備え、ヘッド支持基
板それぞれが軸方向に独立的に移動可能であることを特
徴とする。
【００７８】第３０発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダに回転自在に設けた軸に支持された回転シリン
ダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた磁気ヘッド
と、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ばねにより軸方
向に移動可能に支持されたホルダーと、コイルが巻回さ
れたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、軸
に形成された第１の案内部と、ボビンに形成された第２
の案内部とを有する空気案内機構と、固定シリンダに設
けられた貫通孔とを備えることを特徴とする。
【００７９】第３１発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダに回転自在に設けた軸に支持された回転シリン
ダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた磁気ヘッド
と、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ばねにより軸方
向に移動可能に支持されたホルダーと、コイルが巻回さ
れたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、ホ
ルダーに形成された案内部と固定シリンダに設けられた
貫通孔とを備えることを特徴とする。
【００８０】第３２発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダに固定された軸に支持された軸受け保持部を有
する回転シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられ
た磁気ヘッドと、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ば
ねにより軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、コ
イルが巻回されたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置
において、軸受け保持部に形成された第１の案内部と、
ボビンに形成された第２の案内部とを有する空気案内機
構と、固定シリンダに設けられた貫通孔とを備えること
を特徴とする。
【００８１】第３３発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダに固定された軸に支持された軸受け保持部を有
する回転シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられ
た磁気ヘッドと、磁気ヘッドを保持した板ばねと、板ば
ねにより軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、コ
イルが巻回されたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置
において、ホルダーに形成された案内部と固定シリンダ
に設けられた貫通孔とを備えることを特徴とする。
【００８２】第３４発明の回転磁気ヘッド装置は、第３
０，３１，３２又は３３発明において、案内部はリブ状
の突起であることを特徴とする。
【００８３】第３５発明の回転磁気ヘッド装置は、第３
０，３１，３２又は３３発明において、案内部は凹状の
溝であることを特徴とする。
【００８４】第３６発明の回転磁気ヘッド装置は、第３
０，３１，３２，３３，３４又は３５発明において、複
数のホルダー及びコイルを備えることを特徴とする。
【００８５】第３７発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、磁気ヘッドを保持した板ばねと、マグネ
ットが固着され、板ばねにより軸方向に支持されたホル
ダーと、コイルが巻回されたボビンとを有する回転磁気
ヘッド装置において、マグネットの軸方向端面に対向す
る位置又はマグネットの外周面に対向する位置に配され
た位置検出手段と、位置検出手段の検出出力に従って前
記コイルへの電流供給量を調整する電流調整手段とを備
えることを特徴とする。
【００８６】第３８発明の回転磁気ヘッド装置は、第３
７発明において、磁気検出器である位置検出手段を備え
ることを特徴とする。
【００８７】第３９発明の回転磁気ヘッド装置は、第３
７発明において、電磁石である位置検出手段を備えるこ
とを特徴とする。
【００８８】第４０発明の回転磁気ヘッド装置は、第３
７，３８又は３９発明において、回転シリンダと一体で
あり、固定シリンダに回転自在に設けた回転軸を備える
ことを特徴とする。
【００８９】第４１発明の回転磁気ヘッド装置は、第３
７，３８又は３９発明において、固定シリンダに固定さ
れ、回転シリンダを枢持する固定軸を備えることを特徴
とする。
【００９０】第４２発明の回転磁気ヘッド装置は、第３
７，３８，３９，４０又は４１発明において、複数のホ
ルダー及びコイルを備えることを特徴とする。
【００９１】第４３発明の回転磁気ヘッド装置は、固定
シリンダを支持する軸により回転可能に支持された回転
シリンダと、軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の
磁気ヘッドと、コイルが巻回されたボビンとを有する回
転磁気ヘッド装置において、軸方向に配された上板ば
ね、中板ばね及び下板ばねと、軸方向に分割され一端が
上板ばねに他端が中板ばねに固着された上ホルダーと、
一端が中板ばねに他端が下板ばねに固着された下ホルダ
ーとを備えることを特徴とする。
【００９２】第４４発明の回転磁気ヘッド装置は、第４
３発明において、回転シリンダに固定される外縁部と、
上ホルダーと下ホルダーとにそれぞれ固着される二分さ
れた内縁部とを有する１枚の弾性部材である中板ばねを
備えることを特徴とする。
【００９３】第４５発明の回転磁気ヘッド装置は、第４
３又は４４発明において、回転シリンダと一体であり、
固定シリンダに回転自在に設けた回転軸を備えることを
特徴とする。
【００９４】第４６発明の回転磁気ヘッド装置は、第４
３又は４４発明において、固定シリシリンダに固定さ
れ、回転シリンダを枢持する固定軸を備えることを特徴
とする。
【００９５】
【作用】第１発明の回転磁気ヘッド装置では、先端部そ
れぞれに磁気ヘッドを保持した複数の板ばねを、略半円
筒形状をなした複数のボビンに固着させ、軸方向に独立
的に揺動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着さ
れたコイルに電流を供給することにより、複数の磁気ヘ
ッドが独立的に揺動可能となる。
【００９６】第２発明の回転磁気ヘッド装置では、先端
部に磁気ヘッドを保持した１枚の板ばねを略半円筒形状
をなした複数のボビンに固着させ、軸方向に独立的に揺
動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着されたコ
イルに電流を供給することにより、複数の磁気ヘッドが
独立的に揺動可能となる。
【００９７】第３発明の回転磁気ヘッド装置では、半円
筒部と完全な円筒部とが連続して形成された一側のボビ
ンと、一側のボビンと同様の形状の他側のボビンとで軸
を中心に円筒形のボビンを形成している。
【００９８】第４発明の回転磁気ヘッド装置では、先端
部に磁気ヘッドを保持した複数の板ばねを軸方向に一側
のボビンと並列に配された他側のボビンとに固着させ、
軸方向に独立的に揺動可能にしてあるので、ボビンそれ
ぞれに固着されたコイルに電流を供給することにより、
複数の磁気ヘッドが独立的に揺動可能となる。
【００９９】第５発明の回転磁気ヘッド装置では、先端
部それぞれに磁気ヘッドを保持した複数の板ばねを直径
が異なる同心状の複数のボビンに固着させ、軸方向に独
立的に揺動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着
されたコイルに電流を供給することにより、複数の磁気
ヘッドが独立的に揺動可能となる。
【０１００】第６発明の回転磁気ヘッド装置では、先端
部に磁気ヘッドを保持した１枚の板ばねを直径が異なる
同心状の複数のボビンに固着させ、軸方向に独立的に揺
動可能にしてあるので、ボビンそれぞれに固着されたコ
イルに電流を供給することにより、複数の磁気ヘッドが
独立的に揺動可能となる。
【０１０１】第７発明の回転磁気ヘッド装置では、変位
検出器が磁気ヘッドの変位又は磁気ヘッド近傍の板ばね
の変位を検出し、これに応じて電流調整手段がコイルへ
の電流の供給量を調整し、磁気ヘッドを静止させる。
【０１０２】第８発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１，２，３，４，５，６又は７発明において、板ばねの
先端部それぞれには複数の磁気ヘッドを保持している。
【０１０３】第９発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１，２，３，４，５，６，７又は８発明において、軸が
回転軸であり、また、第１０発明の回転磁気ヘッド装置
では、軸が固定軸である。
【０１０４】第１１発明の回転磁気ヘッド装置では、複
数の部材からなるホルダーを軸方向に独立的に移動可能
にしてあるので、複数のコイルそれぞれに電流を供給す
ることにより、ホルダーを支持する第１及び第２の板ば
ねに保持されえた複数の磁気ヘッドそれぞれを軸方向に
独立的に移動させる。
【０１０５】第１２発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１１発明において、第１及び第２の板ばねを固定するヨ
ークが軸方向に分割されているので、装置の組立操作を
行い易く、また、第１３発明の回転磁気ヘッド装置で
は、第１及び第２の板ばねを固定するヨークが径方向に
分割されているので、装置の組立操作を行い易い。
【０１０６】第１４発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１１発明において、ホルダーを第１のばねに一端を固定
させ、第２の板ばねに他端を固定させた略円筒状であ
る。
【０１０７】第１５発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１１発明において、複数のマグネットを軸方向に互いに
位置をずらせて固定させている。
【０１０８】第１６発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１１発明において、第１又は第２の板ばねの先端部それ
ぞれに複数の磁気ヘッドを保持させており、また、第１
７発明の回転磁気ヘッド装置では、１次側ロータリトラ
ンス及び２次側ロータリトランスを固定シリンダと動軸
の筒形状にしている。さらに第１８発明の回転磁気ヘッ
ド装置では、ヨークの外周側と２次側ロータリトランス
とを連結させている。
【０１０９】第１９発明の回転磁気ヘッド装置では、第
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７又は１８発
明において、軸が回転軸であり、また第２０発明では、
軸が固定軸である。
【０１１０】第２１発明の回転磁気ヘッド装置では、軸
方向に移動可能なヘッド支持基板に対して傾斜角度を有
するヘッド支持台の傾斜角度を、磁気ヘッドの高さ調整
手段により調整することができるので、ヘッド支持基板
に保持された近接した２個の磁気ヘッドの高さを高精度
に調整できる。
【０１１１】第２２発明の回転磁気ヘッド装置では、第
２１発明において、ヘッド支持台をヘッド支持基板の先
端部分を屈曲せしめて形成している。
【０１１２】第２３発明の回転磁気ヘッド装置では、第
２１発明において、予圧手段をヘッド支持基板とヘッド
支持台との間に設けてあるので、２個の磁気ヘッドの高
さを高精度に調整できる。
【０１１３】第２４発明の回転磁気ヘッド装置では、第
２１発明において、ヘッド支持台の移動支点から磁気ヘ
ッドまでの距離よりも、移動支点から磁気ヘッドの高さ
調整手段までの距離を大きくしてあるので、２個の磁気
ヘッドの高さを高精度に調整できる。
【０１１４】第２５，２６発明の回転磁気ヘッド装置で
は、第２１発明において、磁気ヘッドの高さを調整する
ための切り欠き部を固定シリンダに設けているので、ヘ
ッド可動装置の組立後に、磁気ヘッドを取り付ける作業
を行い易い、また組立後に取り付けることにより、軸基
準に高精度に取り付けることができる。
【０１１５】第２７発明の回転磁気ヘッド装置では、第
２１，２２，２３，２４，２５又は２６発明において、
軸が回転軸であり、また第２８発明では、軸が固定軸で
ある。
【０１１６】第２９発明の回転磁気ヘッド装置では、第
２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７又は２８発
明において、複数のヘッド支持基板それぞれを軸方向に
独立的に移動可能にしてある。
【０１１７】第３０発明の回転磁気ヘッド装置では、回
転軸に形成された第１の案内部とボビンに形成された第
２の案内部とを有する空気案内機構が、軸の回転によ
り、貫通孔から取り入れた空気を送流させる。また、第
３１発明の回転磁気ヘッド装置ではホルダーに形成され
た案内部が軸の回転により、貫通孔から取り入れた空気
を送流させる。
【０１１８】第３２発明の回転磁気ヘッド装置では、回
転シリンダが有する軸保持部に形成された第１の案内部
とボビンに形成された第２の案内部とを有する空気案内
機構が、軸保持部の回転により、貫通孔から取り入れた
空気を送流させる。また、第３３発明の回転磁気ヘッド
装置ではホルダーに形成された案内部が軸保持部の回転
により、貫通孔から取り入れた空気を送流させる。
【０１１９】第３４発明の回転磁気ヘッド装置では、第
３０，３１，３２又は３３発明において、案内部をリブ
状の突起にしており、また第３５発明の回転磁気ヘッド
装置では、案内部を凹状の溝にしている。
【０１２０】第３６発明の回転磁気ヘッド装置では、第
３０，３１，３２，３３，３４又は３５発明において、
複数のコイルそれぞれに電流を供給することにより、複
数のホルダーそれぞれを軸方向に独立的に移動可能させ
る。
【０１２１】第３７発明の回転磁気ヘッド装置では、位
置検出手段をマグネット軸方向端面又はマグネットの外
周面に対向させて配し、マグネットを源とする磁力線を
検出し、この出力に応じてコイルへの電流供給量を調整
するので、磁気ヘッドを静止させる。
【０１２２】第３８発明の回転磁気ヘッド装置では、第
３７発明において、位置検出手段は磁気検出器であり、
また、第３９発明の回転磁気ヘッド装置では、位置検出
手段は電磁石である。
【０１２３】第４０発明の回転磁気ヘッド装置では、第
３７，３８，３９発明において、軸は回転軸であり、ま
た、第４１発明の回転磁気ヘッド装置では、軸は固定軸
である。さらに、第４２発明の回転磁気ヘッド装置で
は、複数のコイルそれぞれに電流を供給することによ
り、複数のホルダーそれぞれを軸方向に独立的に移動可
能させる。
【０１２４】第４３発明の回転磁気ヘッド装置では、上
ホルダーが一端を上板ばねに、他端を磁気ヘッドを先端
に保持した中板ばねに固着させ、下ホルダーが一端を中
板ばねに他端を下板ばねに固着させており、これらの板
ばねにより、上ホルダーと下ホルダーとを軸方向に独立
的に移動可能にさせる。
【０１２５】第４４発明の回転磁気ヘッド装置では、第
４３発明において、中板ばねの外縁部を回転シリンダに
固定させ、内縁部を二分してそれぞれ上ホルダーと下ホ
ルダーとに固定させている。
【０１２６】第４５発明の回転磁気ヘッド装置では、第
４３発明において、軸が回転軸であり、また、第４６発
明の回転磁気ヘッド装置では、軸が固定軸である。
【０１２７】
【実施例】
実施例１．実施例１として１対の磁気ヘッドが 180°対
向して配置され、磁気テープの巻付角が 180°を超える
システムについて説明する。図１はこの発明の回転磁気
ヘッド装置の断面図で、図において、１０１は磁気テー
プを案内する案内溝（リード）を外周面に有する固定シ
リンダ、１０２は軸一体型の軸受で、１０２ａは前記固
定シリンダ１０１に圧入固定された軸受部、１０２ｂは
回転シリンダ１０３に圧入固定され前記固定シリンダ１
０１に対して任意の方向に回転できる回転軸である。
【０１２８】１０５は回転軸１０２ｂに同心状に配され
た半円筒状の第１のボビンで、図２に示すような段差部
１０５ａ，１０５ｂが回転軸１０２ｂ方向の両端に形成
されている。１０６は回転軸１０２ｂに同心状に配され
た半円筒状の第２のボビンで、前記第１のボビン１０５
とで円筒形が構成され図２に示す如く段差部１０６ａ，
１０６ｂが回転軸１０２ｂ方向の両端に形成されてい
る。１７１は前記第１のボビン１０５の外周面に固着さ
れた略長方形状の第１のコイル、１７２は前記第２のボ
ビン１０６の外周面に固着された略長方形状の第２のコ
イルである。
【０１２９】１８１は外周縁部が回転シリンダ１０３に
固定され、内周縁部に前記第１のボビン１０５を固着し
た第１の板ばねＡ、１８２は外円周縁部が回転シリンダ
１０３に固定され、内周縁部に前記第２のボビン１０６
を固着した第１の板ばねＢで、図２に示す第１のボビン
１０５の段差部１０５ａと第２のボビン１０６の段差部
１０６ａは、図３で斜線にて示す板ばねの内周縁部１８
１ａ，１８２ａにそれぞれが固着され、この内周縁部１
８１ａ，１８２ａは外周縁部に対して図面垂直方向（図
３）にそれぞれ揺動できる。１９１は外周縁部が回転シ
リンダ１０３に固定され、内周縁部に前記第１のボビン
１０５を固着した第２の板ばねＡ、１９２は外周縁部が
回転シリンダ１０３に固定され、内周縁部に前記第２の
ボビン１０６を固着した第２の板ばねＢで、図２に示す
第１のボビン１０５の段差部１０５ｂと第２のボビン１
０６の段差部１０６ｂは、図４で斜線にて示す板ばねの
内周縁部１９１ａ，１９２ａにそれぞれが固着され、こ
の内周縁部１９１ａ，１９２ａは外周縁部に対して図面
垂直方向（図４）にそれぞれ揺動できる。また、図４に
示すように前記第２の板ばねＡ１９１と第２の板ばねＢ
１９２は、内周縁部１９１ａ，１９２ａより外周方向に
延出した板部１９１ｂ，１９２ｂの先端に 180°対向し
て磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂを保持し、この磁気ヘ
ッド１０４ａ，１０４ｂは前記内周縁部１９１ａ，１９
２ａと一体となって回転軸１０２ｂ方向に揺動できる。
【０１３０】１１０は回転シリンダ１０３の内側に固着
された円筒状のバックヨーク、１１１はこのバックヨー
ク１１０の内周に固着され、半径方向に着磁された円筒
状のマグネットで、図１に示すように境界部１１１ａに
より回転軸１０２ｂ方向に磁極が２分割されている。ま
た、このマグネット１１１により図５に示すように第１
のコイル１７１と第２のコイル１７２には、その向きと
直交する方向に磁束が交差する磁気回路が形成されてい
る。
【０１３１】１１２は回転シリンダ１０３の内側に固定
された第１の基板で、前記コイル１７１, １７２の端部
が接続されている。１１３は回転シリンダ１０３の上端
面側に固定された第２の基板で、ピン１１４を介して第
１の基板１１２と接続されている。１１５は回転シリン
ダ１０３の上端部に固定された３極の電極を有するスリ
ップリングで、この電極はリード線１１５ａ，第２の基
板１１３，ピン１１４，第１の基板１１２を介して前記
コイル１７１，１７２に接続されている。１１６はスリ
ップリング１１５の外周面に圧接し外部から電源電圧を
供給するブラシ、１１７は回転軸１０２b に圧入固定さ
れたモータのロータ、１１８は固定シリンダ１０１に取
り付けられたモータのステータ、１１９はモータのロー
タ１１７に対向する位置で回転軸１０２ｂに固定された
ロータリーヨーク、１２０は回転シリンダ１０３に取り
付けられた円板状の回転側ロータリートランス、１２１
はこの回転側ロータリートランス１２０に対向する位置
で固定シリンダ１０１に取り付けられた円板状の固定側
ロータリートランスである。
【０１３２】以上の構成において磁気ヘッド１０４ａ，
１０４ｂが回転軸１０２ｂ方向に揺動する動作について
説明する。図１及び図５において、ブラシ１１６からス
リップリング１１５を通じて第１のコイル１７１に電流
を流すと第１のコイル１７１には電磁力が発生し、第１
のコイル１７１を固着した第１のボビン１０５は回転軸
１０２ｂ方向に第１の板ばねＡ１８１と第２の板ばねＡ
１９１の弾性力と釣り合う位置まで変位する。これによ
り、第２の板ばねＡ１９１の板部１９１ｂ先端に固着さ
れた磁気ヘッド１０４ａも回転軸１０２ｂ方向に変位す
る。また、同様に第２のコイル７２に別の電流を流すこ
とにより第２のボビン１０６が固着された第２の板ばね
Ｂ１９２の板部１９２ｂ先端に固着された磁気ヘッド１
０４ｂも変位する。このとき、第１のコイル１７１又は
第２のコイル１７２に流す電流の方向によって磁気ヘッ
ド１０４ａ又は磁気ヘッド１０４ｂの移動方向が一義的
に決まるので、第１のコイル１７１又は第２のコイル１
７２に流す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド
１０４ａ又は磁気ヘッド１０４ｂを揺動させることがで
きる。また、第１のコイル１７１又は第２のコイル１７
２に流す電流の大きさによって磁気ヘッド１０４ａ又は
磁気ヘッド１０４ｂの変位量を制御できる。
【０１３３】次に、トラック曲がりが生じた磁気テープ
を再生する場合について説明する。図１１８に示すよう
に磁気テープ１００の回転シリンダ１０３への巻付角α
が180 °以内の場合、まず、磁気ヘッド１０４ａが磁気
テープ１００と接触し再生信号が得られている区間で
は、この再生信号から検出された誤差信号に基ずいて第
１のコイル１７１に駆動電流が流れ、磁気ヘッド１０４
ａは曲がったトラックに追従するように第１のボビン１
０５と一体となって回転軸１０２ｂ方向に駆動される。
次に、磁気ヘッド１０４ａが磁気テープ１００から離
れ、磁気ヘッド１０４ｂが磁気テープ１００に接触する
までの区間では、第１のコイル１７１と第２のコイル１
７２のいずれにも駆動電流は流れない。そして、磁気ヘ
ッド１０４ｂが磁気テープ１００に接触し再生信号が得
られる区間に達すると、この再生信号から検出された誤
差信号に基ずいて第２のコイル１７２に駆動電流が流
れ、磁気ヘッド１０４ｂは曲がったトラックに追従する
ように第２のボビン１０６と一体となって回転軸１０２
ｂ方向に駆動される。
【０１３４】次に、図１１９に示すように磁気テープ１
００の回転シリンダ１０３への巻付角αが180 °を超え
る場合の動作を説明する。まず、磁気ヘッド１０４ａの
みが磁気テープ１００と接触し再生信号が得られている
区間では、図１１４での動作説明と同様に第１のコイル
１７１に駆動電流が流れ、磁気ヘッド１０４ａは曲がっ
たトラックに追従するように第１のボビン１０５と一体
となって回転軸１０２ｂ方向に駆動される。次に、磁気
ヘッド１０４ｂが磁気テープ１００と接触する時は、磁
気ヘッド１０４ａと磁気ヘッド１０４ｂは同時に磁気テ
ープ１００に接触することになる。この時は、前記磁気
ヘッド１０４ａ，１０４ｂはそれぞれ曲がったトラック
に追従するように再生信号から得られた誤差信号に基ず
き、第１のコイル１７１と第２のコイル１７２にそれぞ
れ駆動電流が流れることになる。この時、第１の板ばね
Ａ１８1 と板ばねＢ１８２，第２の板ばねＡ１９１と板
ばねＢ１９２は独立にたわむため、お互いの動作が阻止
されることなく磁気ヘッド１０４ａと磁気ヘッド１０４
ｂは第１のボビン１０５、又は第２のボビン１０６と一
体となって回転軸１０２ｂ方向に駆動されることにな
る。即ち、このような構成にすることにより、巻付角α
が180 °以内又は180 °を超える場合でも再生時に各磁
気ヘッドはトラック曲がりに追従することができる。
【０１３５】実施例２．実施例２として、実施例１の軸
機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明する。図
６はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図である。図
中９２８は固定軸であり、固定シリンダ１０１に圧入固
定されている。モータのロータ１１７は回転シリンダ１
０３に圧入固定され、モータのステータ１１８が回転シ
リンダ１０３のフランジ端面に取り付けられている。こ
れ以外は、上述の実施例１と同様であり、同一又は相当
部分に同符号を付して説明を省略する。この回転磁気ヘ
ッド装置では、磁気テープの巻付角が180 °を越える場
合の再生の際に、各磁気ヘッドはトラック曲がりに追従
することができる。
【０１３６】実施例３．実施例３として実施例１で説明
した第１の板ばねと第２の板ばねを、それぞれ１つの板
ばねにて構成した例について説明する。図７及び図８に
おいて、１８１は第１の板ばねで、外周縁部が回転シリ
ンダ１０３に固定され、内周縁部１８１ａ，１８２ａに
第１のボビン１０５と第２のボビン１０６を固着した１
枚の板ばねである。図２に示した第１のボビン１０５の
段差部１０５ａと第２のボビン１０６の段差部１０６ａ
は、図７に斜線にて示す前記内周縁部１８１ａ，１８２
ａにそれぞれが固着され、この内周縁部１８１ａ，１８
２ａは外周縁部に対して図面垂直方向（図７）に独立し
て揺動できる。一方、図８において、１９１は第２の板
ばねで、第１の板ばね１８１と同様に外周縁部が回転シ
リンダ１０３に固定され、内周縁部１９１ａ，１９２ａ
に第１のボビン１０５と第２のボビン１０６を固着し、
さらに内周縁部１９１ａ，１９２ａより外周方向に延出
した板部１９１ｂ，１９２ｂの先端に磁気ヘッド１０４
a ，１０４ｂを保持した１枚の板ばねである。図２に示
した第１のボビン１０５の段差部１０５ｂと第２のボビ
ン１０６の段差部１０６ｂは、図８に斜線にて示す前記
内周縁部１９１ａ，１９２ａにそれぞれが固着され、こ
の内周縁部１９１ａ，１９２ａと磁気ヘッド１０４ａ，
１０４ｂは外周縁部に対して図面垂直方向（図８）に独
立して揺動できる。他の構成は実施例１と同様である。
【０１３７】以上のように構成すれば、第１の板ばね１
８１と第２の板ばね１９１は中心部は各々異なるボビン
と結合されているが外周部は一体となっているため、回
転シリンダ１０３への装着が容易に行える。また、第１
の板ばね１８１と第２の板ばね１９１は図７、図８に示
すように外周部のみが一体化された形状となっているた
め、第１のコイル１７１と第２のコイル１７２に別の駆
動電流を流すことにより、第１のボビン１０５と第２の
ボビン１０６はお互いの動作が阻止されることなく独立
して移動するこが可能で、回転シリンダ１０３への巻付
角αが180 °を超える場合でも良好なトラッキングを得
ることができる。
【０１３８】実施例４．実施例４としてこの発明の要部
であるボビンの他の例について説明する。図９と図１０
において、１０５はプラスッチックにより成形された第
１のボビンで、回転軸１０２ｂ方向に半円筒部と完全な
円筒部１０５ｃが連続して形成されている。１０６はこ
の第１のボビン１０５と同一の形状をした第２のボビン
で、第１のボビン１０５とで回転軸１０２ｂを中心に円
筒形を構成するように配されている。また、これらのボ
ビンは半円筒部と円筒部の境界部近傍に形成された段差
部１０５ａ，１０５ｂと１０６ａ，１０６ｂが、実施例
１又は実施例３で説明した第１の板ばね１８１と第２の
板ばね１９１の内周縁部に固着されている。他の構成は
実施例１又は実施例３と同様である。
【０１３９】このような構成にすれば、前記第１のボビ
ン１０５と第２のボビン１０６は、半円筒部と円筒部１
０５ｃ（１０６ｃ）が一体となっているためプラスチッ
ク成形時において、成形後の変形が円筒部１０５ｃにて
抑圧され、半円筒部の内径寸法精度を安定に確保するこ
とができる。また、環境の変化に対しても前記円筒部１
０５ｃが半円筒部の円筒半径の変化を抑圧できる。
【０１４０】実施例５．実施例５について図１１を用い
て説明する。図１１は回転磁気ヘッド装置の断面図で、
図において、１０１は磁気テープを案内する案内溝（リ
ード）を外周面に有する固定シリンダ、１０２は軸一体
型の軸受で、１０２ａは下記固定シリンダ１０１に圧入
固定された軸受部、１０２ｂは回転シリンダ１０３に圧
入固定され前記固定シリンダ１０１に対して任意の方向
に回転できる回転軸である。１０５は回転軸１０２ｂに
同心状に配され図１２及び図１３に示すように下端面側
に半円筒状の段差部１０５ｂを有する第１のボビン、１
０６は回転軸１０２ｂに同心状に配され、図１２及び図
１３に示すように上端面側に半円筒状の段差部１０６ａ
を有する第２のボビンで、前記第１のボビン１０５の回
転軸下方の位置に並列に配置されている。これら第１の
ボビン１０５の段差部１０５ａの下側と第２のボビン１
０６の段差部１０６ａの上側は、図４に示した第２の板
ばねＡ１９１，第２の板ばねＢ１９２の内周縁部１９１
ａ，１９２ａに固着されており、第１のボビン１０５及
び第２のボビン１０６は図中上下方向に揺動できる。ま
た、この第２の板ばねＡ１９１と第２の板ばねＢ１９２
は内周縁部１９１ａ，１９２ａより外周方向に延出した
板部１９１ｂ，１９２ｂの先端に180 °対向して磁気ヘ
ッド１０４ａ，１０４ｂを保持し、この磁気ヘッド１０
４ａ，１０４ｂは前記内周縁部１９１ａ，１９２ａと一
体となって回転軸１０２ｂ方向に揺動できる。
【０１４１】１１０は回転シリンダ１０３の内側に固着
された円筒状のバックヨーク、１１０はこのバックヨー
ク１１０の内周に固着され、半径方向に着磁された円筒
状のマグネットで、このマグネット１１１により第１の
コイル１７１、第２のコイル１７２にはその向きと直交
する方向に磁束が交差する磁気回路が形成されている。
１１２は回転シリンダ１０３の上端面側に固定された基
板で、前記コイル１７１，１７２の端部が接続されてい
る。１１５は回転シリンダ１０３の上端部に固定された
３極の電極を有するスリップリングで、この電極はリー
ド線１１５ａ，基板１１２を介して前記コイル１７１，
１７２に接続されている。１１６はスリップリング１１
５の外周面に圧接し外部から電源を供給するブラシ、１
１７は回転軸１０２ｂに圧入固定されたモータのロー
タ、１１８は固定シリンダ１０１に取り付けられたモー
タのステータ、１１９はモータのロータ１１７に対向す
る位置で回転軸１０２ｂに固定されたロータリーヨー
ク、１２０は回転シリンダ１０３に取り付けられた円板
状の回転側ロータリートランス、１２１はこの回転側ロ
ータリートランス１２０に対向する位置で固定シリンダ
１０１に取り付けられた円板状の固定側ロータリートラ
ンスである。
【０１４２】以上の構成において磁気ヘッド１０４ａ，
１０４ｂが回転軸１０２ｂ方向に揺動する動作について
説明する。図１１及び図１２において、ブラシ１１６か
らスリップリング１１５を通じて第１のコイル１７１に
電流を流すと、第１のコイル１７１には電磁力が発生
し、第１のコイル１７１を巻回した第１のボビン１０５
は回転軸１０２ｂ方向に第２の板ばねＡ１９１の弾性力
と釣り合う位置まで変位する。これにより、第２の板ば
ねＡ１９１の板部１９１ｂの先端に固着された磁気ヘッ
ド１０４ａも回転軸１０２ｂ方向に変位する。また、同
様に第２のコイル１７２に別の電流を流すことにより第
２のボビン１０６が巻回された第２の板ばねＢ１９２の
板部１９２ｂの先端に固着された磁気ヘッド１０４ｂも
変位する。このとき、第１のコイル１７１又は第２のコ
イル１７２に流す電流の方向によって磁気ヘッド１０４
ａ又は磁気ヘッド１０４ｂの移動方向が一義的に決まる
ので、第１のコイル１７１又は第２のコイル１７２に流
す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド１０４ａ
又は磁気ヘッド１０４ｂを揺動させることができる。ま
た、第１のコイル１７１又は第２のコイル１７２に流す
電流の大きさによって磁気ヘッド１０４ａ又は磁気ヘッ
ド１０４ｂの変位を制御できる。
【０１４３】次に、トラック曲がりが生じた磁気テープ
を再生する場合について説明する。図１１８に示すよう
に磁気テープ１００の回転シリンダ１０３への巻付角α
が180 °以内の場合、まず、磁気ヘッド１０４ａが磁気
テープ１００と接触し再生信号が得られている区間で
は、この再生信号から検出された誤差信号に基ずいて第
１のコイル１７１に駆動電流が流れ、磁気ヘッド１０４
ａは曲がったトラックに追従するように第１のボビン１
０５と一体となって回転軸１０２ｂ方向に駆動される。
次に、磁気ヘッド１０４ａが磁気テープ１００から離
れ、磁気ヘッド１０４ｂが磁気テープ１００に接触する
までの区間では、第１のコイル１７１と第２のコイル１
７２のいずれにも駆動電流は流れない。そして、磁気ヘ
ッド１０４ｂが磁気テープ１００に接触し再生信号が得
られる区間に達すると、この再生信号から検出された誤
差信号に基ずいて第２のコイル１７２に駆動電流が流
れ、磁気ヘッド１０４ｂは曲がったトラックに追従する
ように第２のボビン１０６と一体となって回転軸１０２
ｂ方向に駆動される。
【０１４４】次に、図１１９に示すように磁気テープ１
００の回転シリンダ１０３への巻付角αが180 °を超え
る場合の動作を説明する。まず、磁気ヘッド１０４ａの
みが磁気テープ１００と接触し再生信号が得られている
区間では、図１１８での動作説明と同様に第１のコイル
１７１に駆動電流が流れ、磁気ヘッド１０４ａは曲がっ
たトラックに追従するように第１のボビン１０５と一体
となって回転軸１０２ｂ方向に駆動される。次に、磁気
ヘッド１０４ｂが磁気テープ１００と接触する時は、磁
気ヘッド１０４ａと磁気ヘッド１０４ｂは同時に磁気テ
ープ１００に接触することになる。この時は、前記磁気
ヘッド１０４ａ，１０４ｂはそれぞれ曲がったトラック
に追従するように再生信号から得られた誤差信号に基ず
き、第１のコイル１７１と第２のコイル１７２にそれぞ
れ駆動電流が流れることになる。この時、第２の板ばね
Ａ１９１と板ばねＢ１９２は独立にたわむため、お互い
の動作が阻止されることなく磁気ヘッド１０４ａと磁気
ヘッド１０４ｂは第１のボビン１０５、又は第２のボビ
ン１０６と一体となって回転軸１０２ｂ方向に駆動され
ることになる。即ち、このような構成にすることによ
り、巻付角αが180 °以内又は180 °を超える場合でも
再生時に各磁気ヘッドはトラック曲がりに追従すること
ができる。また、第１のボビン１０５と第２のボビン１
０６は、完全な円筒形状であるので高い強度を有し、取
り扱い中に変形するといった不具合の発生を抑圧するこ
とができる。
【０１４５】実施例６．実施例６として実施例５で説明
した第２の板ばねＡ１９１，板ばねＢ１９２を、１枚の
板ばねにて構成した例を説明する。図１２及び図１３に
おいて、１０５は回転軸１０２ｂに同心状に配され下端
面側に半円筒状の段差部１０５ａを有する第１のボビ
ン、１０６は同じく回転軸１０２ｂに同心状に配され上
端面側に半円筒状の段差部１０６ａを有する第２のボビ
ンで、前記第１のボビン１０５の回転軸下方の位置に並
列に配置されている。これら第１のボビン１０５の段差
部１０５ａの下側と第２のボビン１０６の段差部１０６
ａの上側は図８に示した第２の板ばね１９１の内周縁部
１９１ａ，１９２ａに固着されており、第１のボビン１
０５及び第２のボビン１０６は図中上下方向に揺動でき
る。また、この第２の板ばね１９１は内周縁部１９１
ａ，１９２ａより外周方向に延出した板部１９１ｂ，１
９２ｂの先端に180 °対向して磁気ヘッド１０４ａ，１
０４ｂを保持し、この磁気ヘッド１０４ａ，１０４ｂは
前記内周縁部１９１ａ，１９２ａと回転軸１０２ｂ方向
に一体となって揺動できる。他の構成は実施例５と同様
である。
【０１４６】以上の様に構成すれば、第２の板ばね１９
１は、中心部は各々異なるボビンと結合されているが外
周部は一体となっているため、回転シリンダ１０３への
装着が容易に行える。また、第２の板ばね１９１は図８
に示すように外周部のみが一体化された形状となってい
るため、第１のコイル１７１と第２のコイル１７２に別
の駆動電流を流すことにより、第１のボビン１０５と第
２のボビン１０６はお互いの動作が阻止されることなく
独立して移動することが可能で、回転シリンダ１０３へ
の巻付角αが180 °を超える場合でも良好なトラッキン
グを得ることができる。また、第１のボビン１０５と第
２のボビン１０６は、完全な円筒形状であるので高い強
度を有し。取り扱い中に変形するといった不具合の発生
を抑圧することができる。
【０１４７】実施例７．実施例１から実施例６まで、図
４又は図８に示す様な板ばねの板部先端に１つの磁気ヘ
ッドを保持した例について説明したが、図１４に示すよ
うに板部先端に２つ、又はそれ以上の磁気ヘッドを保持
した構成とすることもできる。このように構成すれば、
磁気ヘッド１つの取り扱う信号の帯域が減少する。又は
磁気ヘッド１つの取り扱う信号の帯域を一定とすると、
より広帯域な記録再生が可能となる。
【０１４８】なお、実施例３〜実施例７までの回転磁気
ヘッド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型
であっても良い。
【０１４９】実施例８．図１５は、この発明の一実施例
を示す断面図である。図において、２０１は磁気テープ
１００を傾斜させて適正に保持するためのリードを有し
中心にスリーブを有する固定シリンダ、２０６は非磁性
材料からなる円筒状の回転シリンダで、外周面にくさび
形の溝２２３が形成された回転軸２０３が圧入固定され
ており、前記固定シリンダ２０１にて回転支持されてい
る。また、このくさび形の溝２２３と固定シリンダ２０
１のスリーブとの間には潤滑剤が注入してある。２０８
ａは前記回転シリンダ２０６の内側に固着された磁性材
料からなる略円板状の第１ヨーク、２０８ｂは回転軸２
０３に同心状とされ第１ヨーク２０８ａに固着された磁
性材料からなる円筒状の第２ヨーク、２０８ｃは第２ヨ
ーク２０８ｂに対向し第１ヨーク２０８ａに固着された
磁性材料からなる円筒状の第３ヨーク、２０８ｄは第２
ヨーク２０８ｂに固着された磁性材料からなる円筒状の
第４ヨーク、２０８ｅは第１ヨーク２０８ａと第２ヨー
ク２０８ｂと第３ヨーク２０８ｃと第４ヨーク２０８ｄ
により形成された環状の溝を閉鎖して磁路を形成する円
板状の磁性材料からなる第５ヨークである。なお、第３
ヨーク２０８ｃと回転シリンダ２０６には後述する第３
板ばね２１０ｃに取り付けられた磁気ヘッド２１４ａと
第４板ばね２１０ｄに取り付けられた磁気ヘッド２１４
ｂを突出するための窓が設けられている。
【０１５０】２０７は第３ヨーク２０８ｃの内側に同心
状に固着されラジアル方向に着磁された中空円筒状の永
久マグネット、２１０ａは図１６に示すように第１ヨー
ク２０８ａに外周部が固定された（図の斜線部分）非磁
性材料からなる第１板ばね、２１０ｂは図１７に示すよ
うに、第１ヨーク２０８ａに内周部分が固定され非磁性
材料からなる第２板ばね、２１０ｃは第３ヨーク２０８
ｃに一部を除いた外周部分が固定された非磁性材料から
なる第３板ばね、２１０ｄは内周部分が第２ヨーク２０
８ｂに固定された非磁性材料からなる第４板ばね、２１
１ａは円筒状で両端が第１板ばね２１０ａと第３板ばね
２１０ｃの内周に固着された非磁性材料からなる第１ボ
ビン、２１２ａは第１ボビン２１１ａの外周面に巻回さ
れた被覆電線からなる第１コイル、２１１ｂは円筒状で
両端が第２板ばね２１０ｂと第４板ばね２１０ｄの外周
に固着された非磁性材料からなる第２ボビン、２１２ｂ
は第２ボビン２１１ｂの外周面に巻回された被覆電線か
らなる第２コイル、２１４ａは第３板ばね２１０ｃの延
在部先端に固着され回転シリンダ２０６から所定量突出
した磁気ヘッド、２１４ｂは第４板ばね２１０ｄの延在
部先端に固着され回転シリンダ２０６から所定量突出し
た磁気ヘッドである。ここで、図１８は磁気ヘッド２１
４の可動部を示す斜視図である。また、２２５ａは第５
ヨーク２０８ｅに固着された円板状の回転ロータリトラ
ンス、２２５ｂは固定シリンダ２０１に固着された円板
状の固定ロータリトランス、２１５は第１ヨーク２０８
ａに固着されたスリップリング、２２６は外部から電源
を供給するためのブラシである。
【０１５１】なお、図１５の説明においては、２０７は
永久マグネットとしたが磁気力を発生するものであれば
よく、コイルに電流を流して磁気力を得る構成としても
よい。また、永久マグネット２０７、第１〜第５ヨーク
２０８ａ〜２０８ｅは必ずしも全周にわたる必要はな
く、円弧の一部分で磁気回路を構成してもよい。
【０１５２】つぎに、動作について説明する。まず、回
転磁気ヘッド装置２１７の軸受部分について説明する。
モータ２２４を駆動することにより、このモータ２２４
に固定された回転軸２０３が固定シリンダ２０１のスリ
ーブの内周で同軸的に回転すると回転軸２０３に形成さ
れたくさび形の溝２２３によるポンピング作用により潤
滑剤に圧力が発生し回転軸２０３は固定シリンダ２０１
と非接触で安定した回転をする。
【０１５３】つぎに、２つの磁気ヘッド２１４ａと２１
４ｂの軸方向への移動について説明する。図１９に示す
ように、永久マグネット２０７によって第１〜第５ヨー
ク２０８ａ〜２０８ｅで構成する磁路に磁束Ｆが発生し
ているので、この磁束Ｆを横切る第１コイル２１２ａに
外部に固定したブラシ２２６からスリップリング２１５
を通じて電流を流すと第１コイル２１２ａに電磁力によ
る駆動力が発生し、第１コイル２１２ａを巻回した第１
ボビン２１１ａが回転軸２０３の軸方向に第１板ばね２
１０ａと第３板ばね２１０ｃの弾性力と発生した駆動力
が釣り合うまで可動する。これにより、第３板ばね２１
０ｃの延在部に固着された磁気ヘッド２１４ａも回転軸
２０３の軸方向へ移動することになる。また、同様にし
て、第２コイル２１２ｂに別の電流を流すことにより第
２ボビン２１１ｂが固着された第４板ばね２１０ｄの延
在部先端に固着された磁気ヘッド２１４ｂも磁気ヘッド
２１４ａとは独立して回転軸２０３の軸方向へ移動する
ことになる。このとき、第１コイル２１２ａ又は第２コ
イル２１２ｂに流す電流の方向によって磁気ヘッド２１
４ａ又は磁気ヘッド２１４ｂの移動方向が一義的に決ま
るので、第１コイル２１２ａ又は第２コイル２１２ｂに
流す電流の方向を変えることによって磁気ヘッド２１４
ａ又は磁気ヘッド２１４ｂを上下させることができる。
また、第１コイル２１２ａ又は第２コイル２１２ｂに流
す電流の大きさによって磁気ヘッド２１４ａ又は磁気ヘ
ッド２１４ｂの移動量を制御することができる。
【０１５４】さらに、180 °以上磁気テープ１００を巻
き付けた回転磁気ヘッド装置において、トラック曲がり
が生じた磁気テープ１００を再生する場合について説明
する。図１２１に示すように、180 °以上磁気テープ１
００を回転磁気ヘッド装置２１７に巻き付けた場合に
は、モータ２２４を駆動して回転シリンダ２０６つまり
磁気ヘッド２１４を回転させたとき、例えば、磁気ヘッ
ド２１４ａがテープ入口付近に位置し記録信号を再生し
ているとき、もう一方の磁気ヘッド２１４ｂも磁気テー
プ１００に接触しており記録信号を再生していることに
なる。ここで、記録トラックと磁気ヘッド２１４ａとの
相対位置関係を検出し、スリップリング２１５を通じて
適正な電流を流すことにより図２０に示すように磁気ヘ
ッド２１４ａを回転軸２０３の軸方向に移動させ、記録
トラック曲がりにも忠実に追随させることができ、安定
した出力信号を得ることができる。また、同様にして第
２コイル２１２ｂに第１コイル２１２ａとは別の電流を
スリップリング２１５を通じて流すことにより、図２１
に示すように磁気ヘッド２１４ｂを回転軸２０３の軸方
向に移動させ、同時に磁気ヘッド２１４ｂも曲がりを生
じたトラックに追随させることができ、安定した出力信
号を得ることができる。
【０１５５】実施例９．実施例９として、実施例８の軸
機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明する。図
２２はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図である。
図中９２９は固定軸であり、固定シリンダ２０１に圧入
固定されている。モータのロータが回転シリンダ２０６
に圧入固定され、モータのステータ２２４が回転シリン
ダ２０６のフランジ端面に取り付けられている。これ以
外は、上述の実施例８と同様であり、同一又は相当する
部分に同符号を付して説明を省略する。この回転磁気ヘ
ッド装置では、巻付角が180 °を越える場合の再生の際
に、各磁気ヘッドはトラック曲がりに追従することがで
きる。
【０１５６】実施例１０．図２３はこの発明の実施例１
０である回転磁気ヘッド装置を示す断面図であり、図１
５と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略
する。図において、２０６は回転シリンダを示し、２０
８ａは回転シリンダ２０６の内側に取り付けられ磁性材
料からなる断面が略コの字形の第１ヨーク、２０８ｂは
回転軸２０３に同心状とされ第１ヨーク２０８ａに固着
された磁性材料からなる円筒状の第２ヨーク、２０８ｄ
は第２ヨーク２０８ｂに固着された磁性材料からなる円
筒状の第３ヨーク、２０８ｅは第１ヨーク２０８ａと第
２ヨーク２０８ｂと第３ヨーク２０８ｄにより形成され
た環状の溝を閉鎖して磁路を形成する平板状の環状をし
た磁性材料からなる第４ヨークである。なお、第１ヨー
ク２０８ａと第４ヨーク２０８ｅには後述する第２の板
ばね２１０ｃに取り付けられた磁気ヘッド２１４ａ及び
２１４ｂを突出するための窓が設けられている。
【０１５７】２０７は第１ヨーク２０８ａの内側に同心
状に固着されラジアル方向に着磁された 中空円筒状の
永久マグネット、２１０ａは図２４に示すように略円板
状の第１板ばねであり、外周に同心状に第１ボビン２１
１ａの一端が固着され、内周付近に同心状に第２ボビン
２１１ｂの一端が固着され、内周部分が第１ヨーク２０
８ａに固着されている（図の斜線部分）。２１０ｃは図
２５に示すように略円板状の第２板ばねであり、外周に
同心状に第１ボビン２１１ａの他端が固着され、内周付
近に同心状に第２ボビン２１１ｂの他端が固着され、第
２ヨーク２０８ｂに内周部分が固着されている。２１４
ａは第２板ばね２１０ｃの外周の延在部先端に固着され
回転シリンダ２０６から所定量突出した磁気ヘッド、２
１４ｂは第２板ばね２１０ｃの内周付近の延在部先端に
固着され回転シリンダ２０６から所定量突出した磁気ヘ
ッドである。
【０１５８】つぎに、動作について説明する。図２６に
示すように、永久マグネット２０７によって第１〜第４
ヨーク２０８ａ〜２０８ｅで構成する磁路に磁束Ｆが発
生しているので、この磁束Ｆを横切る第１コイル２１２
ａに外部に固定したブラシ２２６からスリップリング２
１５を通じて電流を流すと、第１コイル２１２ａに電磁
力による駆動力が発生し、第１コイル２１２ａを巻回し
た第１ボビン２１１ａが回転軸２０３の軸方向に、第１
板ばね２１０ａの外周部と第２板ばね２１０ｃの外周部
とで構成されるばねの弾性力と発生した駆動力が釣り合
うまで可動する。これにより、図２７に示すように、第
２板ばね２１０ｃの外周部の延在部先端に固着された磁
気ヘッド２１４ａも回転軸２０３の軸方向へ移動するこ
とになる。また、同様にして、第２コイル２１２ｂに別
の電流を流すことにより第２コイル２１２ｂに電磁力に
よる駆動力が発生し、第２コイル２１２ｂを巻回した第
２ボビン２１１ｂが回転軸２０３の軸方向に第１板ばね
２１０ａの内周部と第２板ばね２１０ｃの内周部とで構
成されるばねの弾性力と発生した駆動力が釣り合うまで
可動する。これにより、第２板ばね２１０ｃの内周付近
の延在部先端に固着された磁気ヘッド２１４ｂは回転軸
２０３の軸方向へ磁気ヘッド２１４ａとは独立して移動
することになる。これにより、実施例８で示した効果の
他、さらに、板ばねの数を減らすことができるため、コ
ストを低減し組立作業性を良くすることができる。
【０１５９】実施例１１．図２８と図２９は永久マグネ
ット２０７を第２ボビン２１１ｂの内周に配置したもの
であり、同様の動作を得ることができる。さらに、永久
マグネット２０７を磁気ヘッド２１４から遠ざけること
により、永久マグネット２０７の磁界の影響を少なくす
るとともに、第１ボビン２１１ａ及び第２ボビン２１１
ｂを外周付近に設置することで、第３板ばね２１０ｃの
延在部及び第４板ばね２１０ｄの延在部の長さを短くす
ることによりたわみを少なくし、第１ボビン２１１ａと
磁気ヘッド２１４ａ及び第２ボビン２１１ｂと磁気ヘッ
ド２１４ｂとをより一体的に移動させ高精度な制御を行
うことで、曲がったトラックでも正確に追随することが
できるために、さらに安定した再生出力を得ることがで
きる。
【０１６０】実施例１２．前記実施例１０では略円板状
の第１板ばね２１０ａと第２板ばね２１０ｃを用いた
が、図３０〜図３３に示すように、本実施例では第１板
ばね２１０ａ及び第２板ばね２１０ｃの第１ボビン２１
１ａを固着する部分と第２ボビン２１１ｂを固着する部
分との間に減衰材料２２７を張り付けたものである。第
１コイル２１２ａに電流を流し、第１ボビン２１１ａつ
まり磁気ヘッド２１４ａを駆動すると、第１板ばね２１
０ａ及び第２板ばね２１０ｃの第２ボビン２１１ｂを固
着した部分に振動が伝わる。また、磁気ヘッド２１４ｂ
を駆動した場合にも同様に、第１板ばね２１０ａ及び第
２板ばね２１０ｃの第１ボビン２１１ａを固着した部分
にも振動が伝わることになる。第１板ばね２１０ａと第
２板ばね２１０ｃとに貼り付けた減衰材料２２７がこれ
らの振動を吸収することにより、磁気ヘッド２１４ａと
磁気ヘッド２１４ｂとを移動させる場合に相互干渉をな
くすことにより、２つの磁気ヘッド２１４をより高精度
に制御することができ、さらに安定した再生出力を得る
ことができる。
【０１６１】なお、図３０〜図３３の説明においては、
減衰材料を第１板ばね２１０ａと第２板ばね２１０ｃの
一部に貼り付けたものであるが、全面に貼り付けてもよ
い。
【０１６２】実施例１３．図３４は本発明の実施例１３
である回転磁気ヘッド装置の構成を示す断面図であり、
図１５と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。図において、２２８は第３板ばね２１０ｃ又は第４
板ばね２１０ｄの延在部先端付近に対向して固定シリン
ダ２０１に取り付けられた静電容量方式非接触変位セン
サである。この変位センサ２２８は、図３５に示すよう
に、交流電流２２８ａを流し、測定電極２２８ｂと測定
対象物面２２９との間で生じる電気的静電容量を抵抗２
２８ｃの両端に生じた電圧により換算する。ここで、静
電容量をＣ、測定電極２２８ａと測定対象物面２２９と
の間の媒体（例えば空気）の誘電率をＫ、測定電極２２
８ａと測定対象物面２２９との距離をＤ、測定電極面積
をＨとすると、 Ｃ＝Ｋ・Ｈ／Ｄ の計算式で表され、この式を変形するとつぎのようにな
り、変位を測定することができる。 Ｄ＝Ｋ・Ｈ／Ｃ この変位センサ２２８により、第３板ばね２１０ｃ又は
第４板ばね２１０ｄの延在部先端つまり磁気ヘッド２１
４ａ又は２１４ｂの変位に応じた電圧Ｖｓを検出するこ
とができる。
【０１６３】図３６は回転磁気ヘッド装置の磁気ヘッド
位置制御回路を示すブロック図であり、図３４と同一部
分に同一符号が付してある。図において、２３０は変位
センサ２２８が検出した電圧Ｖｓを増幅するセンサアン
プ、２３１は磁気ヘッド２１４が基準位置のときに変位
センサ２２８が出力する電圧Ｖｓを基準電圧Ｖref とし
て出力する基準電圧発生器、２３２は基準電圧発生器２
３１が出力する基準電圧Ｖref からセンサアンプ２２９
が出力する電圧Ｖｓを減算した電圧Ｖopを出力する減算
器、２３３は減算器２３２が出力する電圧をＶopがゼロ
となるように第１コイル２１２ａ又は第２コイル２１２
ｂに供給する電流を制御して磁気ヘッド２１４の位置を
移動させるドライバである。
【０１６４】つぎに、動作について説明する。まず、変
位センサ２２８が磁気ヘッド２１４ａ又は磁気ヘッド２
１４ｂの変位を検出し、その変位に応じた電圧Ｖｓを出
力すると、この電圧Ｖｓはセンサアンプ２３０で増幅さ
れて基準電圧発生器２３１の基準電圧Ｖref から減算器
２３２で差し引かれる。したがって、ドライバ２３３は
減算器２３２からの電圧Ｖo p をゼロとするように第１
コイル２１２ａ又は第２コイル２１２ｂに電流を供給す
るので、磁気ヘッド２１４ａ又は磁気ヘッド２１４ｂの
高さは基準電圧発生器２３１の基準電圧Ｖref に見合う
所定の高さ又は基準高さに設定される。このように、本
実施例によれば、図１５の実施例８で得られる効果の
他、磁気ヘッド２１４ａ又は磁気ヘッド２１４ｂの高さ
を基準高さに設定することが容易にできるようになり、
テープ下端から基準の位置に信号を記録することができ
る。
【０１６５】なお、実施例１０〜実施例１３の回転磁気
ヘッド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型
であっても良い。
【０１６６】実施例１４．図３７は本発明の第１４の実
施例である回転磁気ヘッド装置を示す断面図、図３８は
ヘッド可動機構の構成を説明する展開斜視図であり、図
１２２〜図１２６と同一又は相当部分に同一符号を付し
て説明を省略する。
【０１６７】図において、３５０は図１２２の軸受３０
２に相当する回転軸３０３にスパイラルグルーブを形成
した動圧軸受、３５１は前記回転軸３０３の所定の位置
に一体に取り付けられた段付き円盤状のフランジを有す
る回転シリンダ、３５２は図１２４のボビン３３６に相
当する第１の磁気ヘッド３１９を外周部の一端に取り付
けた第１の板ばね３３５の内周部に取り付けた半円筒状
のホルダーＡ、３５３は前記ホルダーＡ３５２とペアで
円筒状に配置され、第２の磁気ヘッド３２１を外周部の
一端に取り付けた第１の板ばね３３５の内周部に取り付
けた半円筒状のホルダーＢ、３５４は前記ホルダーＡ３
５２の外周部に取り付けられた図１２２の第１のマグネ
ットＡ３１４に相当する扇形状の第１のマグネットＣ、
３５５は図１２２の第２のマグネットＢ３１７に相当す
る扇形状の第２のマグネットＣ、３５６は一端で前記第
１の板ばね３３５の外周部を前記回転シリンダ３５１と
挟み込んで固定する半円筒状の第１のヨーク、３５７は
前記第１のヨーク３５６の内周側に前記第２のマグネッ
トＣ３５５と１８０°対向して取り付けられた第１のバ
ランサー、３５８は前記第１のヨーク３５６と対向する
半円筒状の第２のヨーク、３５９は前記第２のヨーク３
５８に前記第１のマグネットＣ３５４と１８０°対向し
て取り付けられた第２のバランサーである。
【０１６８】３６０は、第２の板ばね３３８を挟み込ん
だ状態にて前記第１のヨーク３５６と第２のヨーク３５
８とが固定されるリング状の第３のヨークで、第２の板
ばね３３８の内周部は前記ホルダーＡ３５２とホルダー
Ｂ３５３とがそれぞれ固着される。３６１は図１２２の
３０１に相当する第１の固定シリンダ、３６２は回転軸
３０３の端面を支持するために前記第１の固定シリンダ
３６１にネジ３６３で固定されたスラスト軸受台、３６
４は一端を前記第１の固定シリンダ３６１に固定され第
１のコイル３２８を前記第１のマグネットＣ３５４、第
２のバランサー３５９と対向するように、第２のコイル
３２９を前記第２のマグネットＣ３５５、第１のバラン
サー３５７と対向するようにそれぞれ位置決めし、外周
部に取り付けた前記回転軸３０３と同軸の円筒状のボビ
ン、３６５は前記スラスト軸受台３６２に設けた貫通孔
３６６から外部へ引き出す前記第１及び第２のコイル３
２８、３２９のコイル引出し線、３６７は前記回転シリ
ンダ３５１の外周部にねじ３６８で締結され前記回転軸
３０３と所定の振れ精度に調整され外周部で磁気テープ
１００と摺動するリング、３６９は前記第１の固定シリ
ンダ３６１に設置された一次側ロータリトランス３０５
の引出し線である。
【０１６９】３７０は外周部で磁気テープ１００を摺動
案内し内周部を軸受３５０で回動支持される第２の固定
シリンダ、３７１は前記第１の固定シリンダ３６１と第
２の固定シリンダ３７０をそれぞれねじ３７２、３７３
で所定位置に位置決めする支持ブロック、４００は駆動
モータであり、一端をねじ３７５で前記支持ブロック３
７１に固定されたコイル基板３７４、前記回転軸３０３
と一体にねじ３７６で前記回転軸３０３の端面に固定し
た駆動マグネット３７７、前記駆動マグネット３７７を
取り付けたヨーク３７８、渦電流損を軽減するために設
けられたバックヨーク３７９から構成される。
【０１７０】第１及び第２の磁気ヘッド３１９、３２１
を取り付けた第１の板ばね３３５の形状を説明する。第
１の板ばね３３５の平面図を図３９に示す。図におい
て、３８０、３８１は第１の板ばね３３５に設けた舌
部、３８２は腕部、３８３は腕部３８２の長さを得るた
めに設けた狭い間隔の切欠き部、３８４は第１の磁気ヘ
ッド３１９と第２の磁気ヘッド３２１の独立動作を得る
ために設けた２箇所の切欠き部、３８５は内周部、３８
６は固定支持される外周部である。
【０１７１】次に動作について説明をする。従来例と原
理的には同じ電磁駆動方式である。第１の磁気ヘッド３
１９に関して、第１のマグネットＣ３５４の形成する磁
気回路に対して磁界を横切る第１のコイル３２８に駆動
電流を印加することで回転軸３０３方向に駆動力が発生
し、可動部である第１のマグネットＣ３５４を取り付け
たホルダーＡ３５２は軸方向に移動しその移動と一体に
移動する第１の板ばね３３５に設けた舌部３８０の先端
に第１の磁気ヘッド３１９が設けられているため回転軸
３０３方向に移動する。
【０１７２】一方、ホルダーＡ３５２と独立のホルダー
Ｂ３５３に関しては前記第１のコイル３２８の駆動力は
及ばない。第２の磁気ヘッド３２１に関して、第２のマ
グネットＣ３５５の形成する磁気回路に対して磁界を横
切る第２のコイル３２９に駆動電流を印加することで回
転軸３０３方向に駆動力が発生し、可動部である第２の
マグネットＣ３５５を取り付けたホルダーＢ３５３は軸
方向に移動しその移動と一体に移動する第１の板ばね３
３５に設けた舌部３８１の先端に第２の磁気ヘッド３２
１が設けられているため回転軸３０３方向に移動する。
【０１７３】図４０は前記構成における磁気回路を有限
要素法を用いて解析した一例である。図において、第１
のマグネットＣ３５４、第１のヨーク３５６、回転シリ
ンダ３５１、回転軸３０３、第１のコイル３２８により
形成される磁気回路を示す。回転軸３０３と第１のマグ
ネットＣ３５４間に設置された第１のコイル３２８にお
いてほぼ平行に磁界が生じており、第１のマグネットＣ
３５４が軸方向に移動しても安定な磁気特性が得られる
ことが予測される。
【０１７４】上記のような回転磁気ヘッド装置とヘッド
可動装置とが一体に構成されたものにおいて、組立方法
の一手法を図４１において説明する。図において、あら
かじめ回転軸３０３に対し固定され所定の精度に仕上げ
られた回転シリンダ３５１を前記回転軸３０３はめあい
基準で治具３８７に固定し、図３７、図３８の構成を説
明した手順に従って接着剤を多用してヘッド可動装置を
組み立てる。その後、前記治具３８７を取り外し第１の
固定シリンダ３６１に前記ヘッド可動装置を取り付け
る。その後、第２の固定シリンダ３７０、駆動モータ４
００の取付けを行なえば所定の精度の組立てを行なうこ
とができる。
【０１７５】実施例１５．図４２は本発明の第１５の実
施例である回転磁気ヘッド装置のヘッド可動装置を示す
展開斜視図である。図４２において、実施例１４を示す
図３７〜図４０と同一又は相当部分に同一符号を付して
説明を省略する。図において、３８８は実施例１４の第
２のバランサー３５９を周方向に２分割したもののう
ち、一方の扇形状の第３のバランサーＡ、３８９は前記
第３のバランサーＡ３８８の上半分を内周部に取り付け
た円筒状の第４のヨークＡ、３９０はもう片方の第３の
バランサーＢ、３９１は前記第３のバランサーＢ３９０
の下半分と実施例１４で説明した第１のバランサー３５
７を内周部に取り付けた円筒状の第４のヨークＢであ
る。
【０１７６】次に、動作について説明する。第３のバラ
ンサーＡ３８８を取り付けた第４のヨークＡ３８９を第
１のマグネットＣ３５４、第２のマグネットＣ３５５と
干渉しないように第１の板ばね３３５の外周部を回転シ
リンダ３５１と挟み込んで固定する。次に、第３のバラ
ンサーＢ３９０、第１のバランサー３５７を内周部に取
り付けた第４のヨークＢ３９１を前記第１のマグネット
Ｃ３５４、第２のマグネットＣ３５５と干渉しないよう
に取付け、第３のバランサーＡ３８８とＢ３９０は組立
後、図４３に示すようにあたかも第２のバランサー３５
９と同じ形状となることが理解されよう。図４３は組立
後に一部破断面状に第４のヨークＢ３９１を切り欠いて
表示したものである。
【０１７７】実施例１６．図３７において、第３のヨー
ク３６０を治具（図示せず）を用いて回転軸３０３と同
軸に取り付けた後、前記第３のヨーク３６０の外周部を
回転シリンダ３５１に一端を固定した２次側ロータリト
ランス３０６と接着材を用いて固定したものである。図
では第３のヨーク３６０を一体形としたが、第３のヨー
ク３６０と別体の部材を設け２次側ロータリトランス３
０６との間を固定してもよい。
【０１７８】実施例１７．図３７において、駆動モータ
４００のヨーク３７８に微調整用回転バランス取りの切
欠き３９２を設けるようにしてもよい。図４４に概略の
シリンダ装置３００の斜視図を示す。回転バランス試験
によりアンバランス量を測定し、所定の位置に切欠きを
設けるようにした。あるいは、図４５に示すように微調
整用回転バランス取りの基板３９３を設け、ハンダ又は
重し３９４を付けて調整を行なうようにしてもよい。
【０１７９】実施例１８．図３７において、回転シリン
ダ３５１とリング３６７を別体としたが一体として、回
転軸３０３に前記回転シリンダ３５１を圧入後、加工を
実施して所定の精度を確保するようにしてもよい。
【０１８０】実施例１９．図３７において、第１のバラ
ンサー３５７、第２のバランサー３５９をそれぞれ第２
のマグネットＣ３５５、第１のマグネットＣ３５４とほ
ぼ同じ大きさで示したが、つりあいのとれる重量体であ
ればよく同様な効果を奏する。
【０１８１】実施例２０．図３７において、回転軸３０
３を磁性体で説明したが、非磁性体の軸の少なくとも磁
気回路を構成する軸表面に磁性膜をコーティングした構
成でも同様な効果を奏する。
【０１８２】実施例２１．本発明の実施例２１を図４６
〜５０に基づいて説明する。図４６は回転磁気ヘッド装
置を示す断面図、図４７はヘッド可動機構の構成を説明
する展開斜視図であり、図１２２，図１２３と同一又は
相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【０１８３】図において、４３２は固定シリンダ４０１
に圧入固定された固定軸、４３３は図１２２の軸受４０
２に相当する固定軸４３２にスパイラルグルーブが形成
された動圧軸受、４３４は前記動圧軸受４３３を支承す
るために設けられた軸受保持部であって、４３５は固定
軸４３２の所定の位置に回転自在に支承された段付き円
盤状のフランジを有する回転シリンダである。４３６は
固定軸４３２の軸方向に対して垂直な方向に平面部を有
する第１の板ばねで、この内周部４３７には半円筒状の
ホルダーＡ４３８が、内周部４３９には半円筒状のホル
ダーＢ４４０が各々固着されている。また、上記の内周
部４３７と一体となった延長部４６８には第１の磁気ヘ
ッド４１９が取り付けられ、内周部４３９と一体となっ
た延長部４６９には第２の磁気ヘッド４２１が取り付け
られている。
【０１８４】４４１はホルダーＡ４３８の外周部に取り
付けられ、図１２２の第１のマグネットＡ４１４に相当
する扇形状の第１のマグネット、４４２はホルダーＢ４
４０の外周部に取り付けられ、図１２２の第２のマグネ
ットＢ４１７に相当する扇形状の第２のマグネットで、
第１のマグネット４４１に対して第２のマグネット４４
２は固定軸４３２の軸方向に所定距離隔てて配置され
る。４４４は一端で第１の板ばね４３６の外周部４８６
を回転シリンダ４３５と挟み込んで固定する半円筒状の
第１のヨーク、４４５は第１のヨーク４４４と対向して
設けられた半円筒状の第２のヨークで、第１のヨーク４
４４と第２のヨーク４４５は組立性を考慮して縦方向に
分割された構成となっているが、両者にて円筒形状のヨ
ークを構成している。
【０１８５】４４６は第１のヨーク４４４の内周側に設
けられ、第２のマグネット４４２と１８０°対向して取
り付けられた第１のバランサ、４４７は第２のヨーク４
４５に設けられ、第１のマグネット４４１と１８０°対
向して取り付けられた第２のバランサである。
【０１８６】４４８は第２の板ばね４４９を挟み込んだ
状態にて第１のヨーク４４４と第２のヨーク４４５がそ
れぞれ位置決め固定されるリング状の第３のヨークで、
この第２の板ばね４４９の内周側はホルダーＡ４３８，
ホルダーＢ４４０がそれぞれ固着される。なお、前記第
３のヨーク４４８は、第１，第２のヨーク４４４，４４
５と共に磁気回路を形成しており、第１の板ばね４３６
と第２の板ばね４４９は、支承部材としてホルダー４３
８，４４０を軸方向に弾性支持している。
【０１８７】４５０は固定シリンダ４０１に固定された
ボビンで、固定軸４３２と同軸状に配設されると共に、
外周部に第１のコイル４２８及び第２のコイル４２９が
固着されている。なお、第１のコイル４２８は第１のマ
グネット４４１と第２バランサ４４７に対向するように
外周部に位置決めされ、第２のコイル４２９は第２のマ
グネット４４２と第１のバランサ４４６に対向するよう
に外周部にそれぞれ位置決めされている。４５１は第１
の固定シリンダ４０１に設けられた貫通孔４５２から外
部に引き出された第１及び第２のコイル４２８，４２９
のコイル引出し線である。
【０１８８】４５３は固定シリンダ４０１に固定された
１次側ロータリトランス、４５４は回転シリンダ４３５
と第３のヨーク４４８に固定された２次側ロータリトラ
ンスで、４５５は固定シリンダ４０１に設置された１次
側ロータリトランス４５３の引出し線である。
【０１８９】４５６は外周部で磁気テープ１００が摺動
案内される上部固定シリンダ、４５７は固定シリンダ４
０１と上部固定シリンダ４５６をそれぞれねじ４５８，
４５９で所定位置に位置決めする支持ブロックである。
４６０は回転シリンダ４３５にねじ４６１で固定された
スラスト軸受で、回転シリンダ４３５の軸方向の位置決
めのために固定軸４３２の端面に摺接支持されている。
【０１９０】４００は駆動モータであり、上部固定シリ
ンダ４５６に取り付けられたコイル基板４６２，ねじ４
６３で回転シリンダ４３５の端面に固定されたヨーク４
６４、ヨーク４６４にコイル基板４６２と対向するよう
に取り付けられた駆動マグネット４６５から構成され
る。４６６は回転シリンダ４３５の外周部にねじ４６７
で締結されたリングで、固定軸４３２と所定の振れ精度
に調整され、磁気ヘッド４１９，４２１がない外周部に
て磁気テープ１００と摺接することになる。
【０１９１】第１及び第２の磁気ヘッド４１９，４２１
を取り付けた第１の板ばね４３６の形状を、図４８にて
詳細に説明する。図において、４３７，４３９は内周部
であって、４６８，４６９はこの内周部４３７，４３９
とそれぞれ一体になっている延長部である。４７０は腕
部、４７１は腕部４７０の長さを得るために設けられた
狭幅の切欠き部、４７２は第１の磁気ヘッド４１９と第
２の磁気ヘッド４２１の独立動作を得るために設けられ
た２箇所の切欠き部、４７３は第１のヨーク４４４，第
２のヨーク４４５にて保持される外周部である。
【０１９２】次に動作について説明する。従来例と原理
的には同じ電磁駆動方式である。第１の磁気ヘッド４１
９の駆動は、第１のマグネット４４１が形成する磁気回
路に対して磁界を横切る第１のコイル４２８に駆動電流
を印加することで軸方向に駆動力が発生し、可動部であ
る第１のマグネット４４１を取り付けたホルダーＡ４３
８は軸方向に移動し、その移動と一体に移動する第１の
板ばね４３６に設けられた延長部４６８の先端に設置さ
れた第１の磁気ヘッド４１９は軸方向に移動する。
【０１９３】回転シリンダ４３５，駆動モータ４００な
どで構成される回転部分には動バランスのズレ（回転部
分の偏心荷重）に設定許容値が設けられ、設定値以下に
なるようにバランスどりが行なわれる。設定値を越える
と回転時に異音発生や、軸受の寿命劣化などの不具合が
生じるため高精度に管理される。
【０１９４】一方、ホルダーＡ４３８とは独立のホルダ
ーＢ４４０には第１のコイル４２８の駆動力は及ばな
い。第２のマグネット４４２の形成する磁界を横切る第
２のコイル４２９に駆動電流が印加されると、第２のマ
グネット４４２は軸方向に駆動される。
【０１９５】第２のマグネット４４２はホルダーＢ４４
０に取り付けられており、ホルダーＢ４４０は軸方向に
駆動される。第２の磁気ヘッド４２１はホルダーＢ４４
０と一体に移動する第１の板ばね４３６の延長部４６９
の先端に設けられているため軸方向に移動する。
【０１９６】上記のような回転磁気ヘッド装置とヘッド
可動装置とが一体に構成されたものにおいて、組立の一
手法を図４９，図５０を用いて説明する。図４９におい
て、所定の精度に仕上げられた回転シリンダ４３５は孔
４７４と嵌合する軸４７５を基準にして取付台５００の
取付基準面４７６に固定され、図４６，図４７の構成を
説明した手順にしたがって接着剤を多用してヘッド可動
部２００ａが組み立てられる。
【０１９７】組立後のヘッド可動部２００ａを図５０に
示す。組立後、取付台５００は取り外され、ヘッド可動
装置は固定軸４３２が取り付けられた固定シリンダ４０
１に取り付けられる。その後、ロータリトランス４５
３，４５４と、上部固定シリンダ４５６，駆動モータ４
００の取り付けが行なわれ、回転磁気ヘッド装置として
の組立が終わる。
【０１９８】このように、筒形ロータリトランスによっ
て組立時の入れ子状態が解消され、組立性が向上してい
る。
【０１９９】実施例２２．図５１は本発明の実施例２２
のヘッド可動部を示す展開斜視図で、図４６〜図５０と
同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略す
る。本実施例２２は、マグネットの扇形角が１２０°未
満のものの組立において有効な構成である。図５１にお
いて、４７７は扇形状の第３のバランサＡであって、実
施例２１で示された第２のバランサ４４７が周方向に２
分割されたもののうち片方である。４７８は第３のバラ
ンサＡ４７７の上半分が内周部に取り付けられた円筒状
の第４のヨークＡである。４７９は扇形状の第３のバラ
ンサＢであって、２分割された他方のものである。４８
０は第３のバランサＢ７９の下半分と実施例２１で説明
した第１のバランサ４４６が内周部に取り付けられた円
筒状の第４のヨークＢである。
【０２００】次に動作について説明する。第４のヨーク
Ａ４７８は、第３のバランサＡ４７７が取り付けられ、
第１のマグネット４４１，第２のマグネット４４２と干
渉しないように配置される。第１の板ばね４３６の外周
部は、第４のヨークＡ４７８と回転シリンダ４３５とで
挟み込まれて保持される。次に、第４のヨークＢ４８０
は、内周部に第３のバランサＢ４７９と第１のバランサ
４４６とが取り付けられ、図５２に示すように第１のマ
グネット４４１，第２のマグネット４４２と干渉しない
ように挿入された後、ねじられて図５２（ａ）に示すよ
うに配置される。図５２（ａ）は組立時の、図５２
（ｂ）は挿入される時のマグネットとバランサの平面位
置関係を示す図である。
【０２０１】図５３は第４のヨークＢ４８０を一部を破
断して示した斜視図である。図５３に示すように、第３
のバランサＡ４７７とＢ４７９は、あたかも第２のバラ
ンサ４４７と同じ形状に組み立てられる。マグネットの
扇形角が１２０°以下と浅い場合、あらかじめ同芯の確
保しやすい円筒体状のヨークが使用できるため組立性が
向上する。
【０２０２】実施例２３．図４６に示した実施例２１で
は、第３のヨーク４４８を一体形で構成したが、第３の
ヨーク４４８とは別体の部材を設けて２次側ロータリト
ランス４５４との間を固定するようにしてもよい。
【０２０３】実施例２４．また、図４６に示した実施例
２１において、回転バランスの微調整を行なうために、
図５４に示すように駆動モータ４００のヨーク４６４に
切欠き部４８１を設けるようにしてもよい。図５４に回
転磁気ヘッド装置３００の斜視図を示す。回転バランス
試験によりアンバランス量を測定し、所定の位置に切欠
き部４８１を設けるようにした。
【０２０４】また、図５５に示すように微調整用回転バ
ランス取りの基板４８２を設け、ハンダなど重り４８３
を付けて調整を行なうようにしてもよい。
【０２０５】実施例２５．また、図４６に示した実施例
２１においては、回転シリンダ４３５とリング４６６と
は別体構造としたが、磁性材料として一体構造とし、所
定の精度を確保するようにしてもよい。
【０２０６】実施例２６．また、図４６に示した実施例
２１においては、第１のバランサ４４６と第２のバラン
サ４４７はそれぞれ第２のマグネット４４２，第１のマ
グネット４４１とそれぞれほぼ同じ大きさに構成した
が、つりあいのとれる重量体であればよく、同様な効果
を奏する。
【０２０７】実施例２７．また、図４６に示した実施例
２１においては、動圧軸受４３３は固定軸４３２に設け
られる構成を示したが、回転シリンダ４３５の嵌合孔４
７４に軸受を設ける構成としてもよく、同様な効果を奏
する。
【０２０８】実施例２８．また、図４６に示した実施例
２１においては、２個のマグネット４４１，４４２と回
転バランスをとるためにバランサ４４７，４４６をそれ
ぞれ設けた構成を示したが、第１のマグネット４４１又
は第２のマグネット４４２を分割するようにしてもよ
い。図５６に第１のマグネット４４１を分割した場合の
回転磁気ヘッド装置３００の断面図を示す。図におい
て、４８４は第１のマグネットＡ、４８５は第１のマグ
ネットＢで、両方で図４６に示した第１のマグネット４
４１に相当する。また、４８６は第１のコイルＡ、４８
７は第１のコイルＢで、両方で図４６に示した第１のコ
イル４２８に相当する。
【０２０９】実施例２９．また、図４８に示した実施例
の第１の板バネ４３６は、２個の磁気ヘッド４１９，４
２１の独立動作を得るために２箇所の切欠き部４７２を
設けたが、図５７に示すように、内周部４３７と４３９
間を、引張りや圧縮には変形しにくく、厚さ方向には変
形しやすい連結部材４８８で架橋してもよい。この連結
部材４８８を設けると、２個の磁気ヘッド４１９，４２
１間の相対位置精度をいっそう確保することが出来る。
【０２１０】実施例３０．本発明の実施例３０について
図５８から図６１に基づいて説明する。 図５８は実施
例３０の回転磁気ヘッド装置の支持部を示す平面図、図
５９は図５８をヘッド側からみた要部正面図、図６０は
図５８の支持部を搭載した回転磁気ヘッド装置の断面
図、図６１は図６０の回転磁気ヘッド装置の分解斜視図
である。従来例の図１２２，図１２３，図１２７〜図１
３１と同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略
する。
【０２１１】図５８〜図６１において、５４２は第１の
磁気ヘッドＡ、５４３は第１の磁気ヘッドＡ５４２に近
接して設置された第２の磁気ヘッドＡ、５４４は第１の
磁気ヘッドＡ５４２と中心に対して１８０°対向した第
１の磁気ヘッドＢ、５４５は第１の磁気ヘッドＢ５４４
に近接して設置された第２の磁気ヘッドＢ、５４６は第
１の磁気ヘッドＡ５４２と第２の磁気ヘッドＡ５４３を
所定の位置関係に取り付けた第１のヘッド支持台、５４
７は第１の磁気ヘッドＢ５４４と第２の磁気ヘッドＢ５
４５を所定の位置関係に取り付けた第２のヘッド支持
台、５４８は板厚方向に弾性を有し平面方向には変形し
にくい第１の板ばね、５４９は第１の板ばね５４８の内
周部５５１ａと一体に突き出したヘッド支持基板である
一方の第１の舌部、５５０は他方の第２の舌部、５５２
は腕部、５５３は腕部５５２の長さを得るために設けた
狭い間隔の切欠き部である。
【０２１２】５５４は第１のヘッド支持台５４６と第２
のヘッド支持台５４７の独立動作を得るために設けた２
箇所の切欠き部、５５５は保持される外周部、５５６ａ
は第１の舌部５４９の一端に設けたねじ孔、５５７ａは
第１のヘッド支持台５４６の一端に設けた孔部、５５８
ａは第１のヘッド支持台５４６を孔部５５７ａを介して
第１の舌部５４９のねじ孔５５６ａに締結固定するね
じ、５５９ａは第１の舌部５４９に設け一部打ち出し状
の弾性部、５６０ａは第１の舌部５４９の他端近くに設
けたねじ孔、５６１ａは第１のヘッド支持台５４６の他
端近くに設けた孔部、５６２ａは第１のヘッド支持台５
４６を孔部５６１ａを介して第１の舌部５４９の他端近
くに設けたねじ孔５６０ａに挿通され押付け力によって
第１のヘッド支持台５４６をねじ５５８ａによる締結部
を移動支点として第１の舌部５４９に対して移動方向５
６３ａに動作させる高さ調整用のねじ、４００ａは２個
の磁気ヘッド５４２、５４３を取り付けた第１のヘッド
支持台５４６で構成される第１のヘッドユニットであ
る。
【０２１３】なお、図５８では第２の舌部５５０にも第
１の舌部５４９に設けたのと同様の磁気ヘッドを取り付
ける構成としたので、ねじ孔５５６ｂなどの符号中のａ
をｂに置き換えて図中に示す。
【０２１４】図６０、図６１において、５６４は図１３
０の軸受５１４に相当する回転軸５１３にスパイラルグ
ルーブを形成した動圧軸受、５６５は回転軸５１３の所
定の位置に一体に取り付けられた段付き円盤状のフラン
ジを有する回転シリンダ、５６６は第１の舌部５４９と
一体の内周部５５１ａに取り付けた半円筒状のホルダー
Ａ、５６７はホルダーＡ５６６とペアで円筒状に配置さ
れ、内周部５５１ｂに取り付けた半円筒状のホルダー
Ｂ、５６８はホルダーＡ５６６の外周部に取り付けられ
た図１２２の第１のマグネットＡ５２６に相当する扇形
状の第１のマグネットＣ、５６９は図１２２の第２のマ
グネットＢ５２９に相当する扇形状の第２のマグネット
Ｃ、５７０は一端で第１の板ばね５４８の外周部５５５
を前記回転シリンダ５６５と挟み込んで固定する半円筒
状の第１のヨーク、５７１は第１のヨーク５７０の内周
側に前記第２のマグネットＣ５６９と１８０°対向して
取り付けられた第１のブロック部材、５７２は第１のヨ
ーク５７０と対向する半円筒状の第２のヨーク、５７３
は第２のヨーク５７２に第１のマグネットＣ５６８と１
８０°対向して取り付けられた第２のブロック部材であ
る。
【０２１５】５７４はホルダーＡ５６６、ホルダーＢ５
６７の他端にその内周部を取り付けられた円環状の第２
の板ばね、５７５は第２の支持基板５７４の外周部を第
１のヨーク５７０及び第２のヨーク５７２でそれぞれ挟
み込んで固定するリング状の第３のヨーク、５７６は図
１３０、図１２２の５１０に相当する第１の固定シリン
ダ、５７７は回転軸５１３の端面を支持するために第１
の固定シリンダ５７６にねじ５７８で固定されたスラス
ト軸受台、５７９はその一端を第１の固定シリンダ５７
６に固定され第１のコイル５４０を第１のマグネットＣ
５６８と対向するように、また、第２のコイル５４１を
第２のマグネットＣ５６９と対向するようにそれぞれ位
置決めする回転軸５１３と同軸の円筒状のボビンであ
る。
【０２１６】５８０はスラスト軸受台５７７に設けた貫
通孔５８１から外部へ引き出す第１及び第２のコイル５
４０，５４１のコイル引出し線、５８２は回転シリンダ
５６５の外周部にねじ５８３で締結され前記回転軸５１
３と所定の振れ精度に調整され外周部で磁気テープ１０
０と摺動するリング、５８４は第１の固定シリンダ５７
６に設置された一次側ロータリトランス５１８ａの引出
し線、５８５は外周部で磁気テープ１００を摺動案内し
内周部を軸受５６４で回動支持される第２の固定シリン
ダ、５８６は第１の固定シリンダ５７６と第２の固定シ
リンダ５８５をそれぞれねじ５８７，５８８で所定位置
に位置決めする支持ブロックである。
【０２１７】４００は駆動モータであり、一端をねじ５
９０で前記支持ブロック５８６に固定されたコイル基板
５８９、回転軸５１３と一体にねじ５９１で前記回転軸
５１３の端面に固定した駆動マグネット５９２、駆動マ
グネット５９２を取り付けたヨーク５９３及び渦電流損
を軽減するために設けられたバックヨーク５９４から構
成される。
【０２１８】次に各図に基づき動作について詳細に説明
する。図５８，図５９に示すように磁気ヘッド取付け部
が構成されている。動作説明を回転磁気ヘッド装置の動
作と合わせて説明する。図６０，図６１で示した第３０
の実施例は従来例と原理的には同じ電磁駆動方式であ
る。第１の磁気ヘッドＡ５４２と第２の磁気ヘッドＡ５
４３に関して、第１のマグネットＣ５６８の形成する磁
気回路に対して磁界を横切る第１のコイル５４０に駆動
電流を印加することで軸方向に駆動力が発生し、可動部
である第１のマグネットＣ５６８を取り付けたホルダー
Ａ５６６は軸方向に移動しその移動と一体に移動する第
１の板ばね５４８に設けた第１の舌部５４９の先端に磁
気ヘッド５４２，５４３が設けられているため軸方向に
移動する。
【０２１９】一方、ホルダーＡ５６６と独立のホルダー
Ｂ５６７に関しては、第１のコイル５４０の駆動力は及
ばない。第１の磁気ヘッドＢ５４４と第２の磁気ヘッド
Ｂ５４５に関して、第２のマグネットＣ５６９の形成す
る磁気回路に対して磁界を横切る第２のコイル５４１に
駆動電流を印加することで軸方向に駆動力が発生し、可
動部である第２のマグネットＣ５６９を取り付けたホル
ダーＢ５６７は軸方向に移動しその移動と一体に移動す
る第１の板ばね５４８に設けた第２の舌部５５０の先端
に磁気ヘッド５４４，５４５が設けられているため軸方
向に移動する。
【０２２０】図６２は前記構成における磁気回路を有限
要素法を用いて解析した一例であり、構成の妥当性を示
している。図において第１のマグネットＣ５６８、第１
のヨーク５７０、回転シリンダ５６５、回転軸５１３、
第１のコイル５４０により形成される磁気回路を示す。
回転軸５１３と第１のマグネットＣ５６８間に設置され
た第１のコイル５４０の部分にはほぼ平行な磁界が生じ
ており、第１のマグネットＣ５６８が軸方向に移動して
も安定な磁気特性を得られることが予測され、良好な磁
気回路であることがわかる。
【０２２１】上記のようなヘッド可動装置を搭載する回
転磁気ヘッド装置の組立における磁気ヘッド段差の調整
方法について、図５９，図６３を用いて説明する。図６
３はヘッド可動装置の組立を説明するための断面図であ
る。
【０２２２】図５９で示したように、第１の板ばね５４
８を基準にしてねじ５６２ａの押し込み量によって第１
のヘッド支持台５４６を移動方向５６３ａに移動し、第
１の磁気ヘッドＡ５４２と第２の磁気ヘッドＡ５４３の
ヘッド段差Ｚが所定の値Ｚ1となるよう調整する。第１
の磁気ヘッドＢ５４４、第２の磁気ヘッドＢ５４５に関
しても同様で、第１の板ばね５４８を基準にしてねじ５
６２ｂの押し込み量によって第２のヘッド支持台５４７
を移動方向５６３ｂに移動し、第１の磁気ヘッドＢ５４
４と第２の磁気ヘッドＢ５４５のヘッド段差Ｚを所定の
値Ｚ1 になるよう調整する。
【０２２３】一方、前記方法では基準となる第１の板ば
ね５４８自身がヘッド可動装置の組立時に回転軸５１３
に対する垂直面からのずれ（組立誤差）が生じるため、
設定ヘッド段差精度に自ずと限界を有する。そこで図６
３に示したようにヘッド可動装置２００の組立後に調整
作業を行うようにしてもよい。
【０２２４】図６３において、５９５は例えば磁気ヘッ
ドアライメント装置（図示せず）に設けられ回転軸５１
３基準に支持された保持台、５９６は磁気ヘッドの径位
置の位置決め（突出量）を行うためにアライメント装置
に装備された対物顕微鏡、５９７は磁気ヘッドの姿勢又
はヘッド段差を所定の精度に調整するためにアライメン
ト装置に装備された干渉対物顕微鏡である。磁気ヘッド
Ａ５４２，５４３を調整する場合について説明する。
【０２２５】第１の板ばね５４８は、その内周部に第１
の内周リングＡ５９８ａと第２の内周リングＡ５９８ｂ
をあらかじめ接着固定された後、外周部の嵌合位置決め
で回転シリンダ５６５に取り付けられる。その後、回転
軸５１３基準で第１のマグネットＣ５６８を取り付けた
ホルダーＡ５６６と、第２のマグネットＣ５６９を取り
付けたホルダーＢ５６７を、それぞれ第１の内周リング
Ａ５９８ａと５９８ｂの内周部に接着固定する。
【０２２６】つぎに、第１のブロック部材５７１をあら
かじめ取り付けた第１のヨーク５７０と第２のブロック
部材５７３を取り付けた第２のヨーク５７２で第１の板
ばね５４８の外周部を回転シリンダ５６５との間に挟み
込んで固定する。
【０２２７】つぎに、ホルダーＡ５６６、Ｂ５６７の他
端にあらかじめ第１の内周リングＢ５９９ａと第２の内
周リングＢ５９９ｂをそれぞれ内周部に取り付けた第２
の板ばね５７４を、第１のヨーク５７０と、第２のヨー
ク５７２で外周部の嵌合位置決めされるように回転軸５
１３基準で接着固定し、最後に、第３のヨーク５７５で
回転軸５１３基準で第２の板ばね５７４の外周部を第１
及び第２のヨーク５７０及び５７２の間に挟み込んで固
定接着する。
【０２２８】以上でヘッド可動装置２００が組み立てら
れた。この工程後、回転軸５１３基準でヘッド段差調整
を行なえば、高精度に調整、位置決めすることができ
る。
【０２２９】なお、第１の板ばね５４８基準でヘッド段
差調整を行なった後の検査工程としてこのアライメント
装置を活用してもよい。
【０２３０】前述した従来装置において図１２７，図１
２８のように接着剤５０３で磁気ヘッドを位置決め、固
定する場合の精度について述べて前記装置の必要性を詳
しく説明する。簡単のために図６４を用いて説明する。
【０２３１】図６４において、まず左方の磁気ヘッド５
０１ａが接着剤５０３で接着されると、磁気ヘッド接着
基準面であるヘッド取付基準面９００上から、ヘッドギ
ャップ９０１ａの所定位置までの高さＨａ２は、接着剤
の厚さＨａ3 、高さＨａ１及びヘッドギャップ９０１ａ
の下端からヘッドギャップ９０１ａの所定位置までのギ
ャップ基準高さＨａ４を加えたものになる。なお、ギャ
ップ基準高さＨａ４は、通常、磁気テープ１００に記録
されるトラック幅の半分に設定される。
【０２３２】次に、同様にして右方の磁気ヘッド５０１
ｂが接着剤５０３により接着される。ただし、前記左方
の磁気ヘッド５０１ａに対して所定のギャップ間距離Ｌ
１を隔てられ、かつ所定のヘッド段差Ｚ１があるように
接着される。さて、ギャップ間距離Ｌ１、テープ速度、
シリンダ回転数等に依存するヘッド段差量Ｚは、ヘッド
取付基準面９００を基準にして次式のように示せる。 Ｚ＝Ｈｂ２−Ｈａ２ ……（４）
【０２３３】すると、左側の接着剤５０３及び右側の接
着剤５０３の厚さはそれぞれＨａ３、Ｈｂ３であるの
で、 Ｚ＝（Ｈｂ１＋Ｈｂ３＋Ｈｂ４）−（Ｈａ１＋Ｈａ３＋Ｈａ４） ＝（Ｈｂ１−Ｈａ１）＋（Ｈｂ３−Ｈａ３）＋（Ｈｂ４−Ｈａ４） ……（５） となり、ギャップ基準高さはＨａ４＝Ｈｂ４であること
により、 Ｚ＝（Ｈｂ１−Ｈａ１）＋（Ｈｂ３−Ｈａ３） ……（６） となる。
【０２３４】ここで、左右の接着剤５０３の各厚さＨａ
３及びＨｂ３と、ヘッドギャップ下端高さＨａ１及びＨ
ｂ１を管理することで式（６）では設定すべきヘッド段
差量Ｚ１に対して数ミクロン前後の誤差（ΔＺ１）内に
抑えている。
【０２３５】ところで、図６３を参照して説明すると、
ヘッド取付基準面９００とヘッド可動装置２００の回転
シリンダ５６５の取付面との平行度のずれにより生じる
取付面基準でのヘッド段差誤差量（ΔＺ２）、及び回転
シリンダ５６５の取付面と回転軸５１３との回転方向に
対する直角度のずれにより生じる回転軸５１３基準での
ヘッド段差誤差量（ΔＺ３）がある。従って、ヘッド段
差誤差量の総和は次式のようになり組立精度によっては
大きな値になる。 ΔＺ＝ΔＺ１＋ΔＺ２＋ΔＺ３ ……（７） そこで、図６３に示すようにヘッド可動装置２００の回
転軸５１３基準に対する２つの磁気ヘッド間のヘッド段
差を計測し、式（７）の総誤差（ΔＺ）をキャンセルす
るべくねじ５６２でヘッド支持台５４６、５４７を移動
させるものである。
【０２３６】なお、実施例３０ではばね性を持たせるた
め第１の板ばね５４８に打ち出し部である弾性部５５９
を設けたが、弾性体を第１の板ばね５４８の第１及び第
２の舌部５４９，５５０とヘッド支持台５４６，５４７
間にそれぞれ介在させる構成でもよい。
【０２３７】また、高さ調整ねじ５６２にスプリングを
介在させてヘッド支持台５４６，５４７と第１の板ばね
５４８間に予圧を加える構成としてもよい。
【０２３８】また、実施例３０ではねじ５６２を用いる
構成で説明したが、ねじを用いない他の方法でもよく、
例えば調整後第１の板ばね５４８とヘッド支持台５４
６，５４７をそれぞれ接着固定する方法でも同様な効果
を奏する。
【０２３９】また、回転磁気ヘッド装置の軸受を動圧軸
受としたが、回転磁気ヘッド装置の大きさ、回転速度な
どによっては通常の玉軸受でもよく同様な効果を奏す
る。
【０２４０】実施例３１．第３１の実施例として、実施
例３０の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説
明する。図６５はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面
図であり、図６６は図６５の回転磁気ヘッド装置の分解
斜視図である。図６５において９１５は固定軸であり、
固定シリンダ５７６に圧入されている。図６５，図６６
に示すように、段付き円盤状の回転シリンダ５６５には
動圧軸受５６４を支承するための軸受保持部９１６が設
けられており、固定軸９１５の所定の位置に回転自在に
支承されている。これ以外は、上述の実施例３０と同様
であり、同一又は相当部分に同符号を付して説明を省略
する。このような固定軸型の構成でも実施例３０と同様
の効果を奏する。
【０２４１】また、第１及び第２の固定シリンダ５７
６、５８５を用いた回転磁気ヘッド装置で説明したが、
リング５８２が回転シリンダとして磁気テープ１００を
案内する回転磁気ヘッド装置でも同様な効果を奏する。
【０２４２】また、回転シリンダ５６５とリング５８２
を別体で説明したが、磁路を構成する材料であれば一体
構成としても同様な効果を奏する。
【０２４３】実施例３２．図６７は本発明の実施例３２
を示す支持部を示す平面図、図６８はヘッド前方からみ
た要部断面図である。図６７，図６８において、実施例
３０を示す図５８〜図６４と同一又は相当部分に同一符
号を付して説明を省略する。図６７において、９０２は
第１の板ばね、９０３ａは第１の舌部５４９の先端部を
折り曲げて設置した第１のヘッド支持台、９０４ａは第
１のヘッド支持台９０３ａの回動支点ともなる折り曲げ
部である。ねじ５６２ａであらかじめ第１のヘッド支持
台９０３ａを暫定固定した後、所定のヘッド位置となる
よう第１の磁気ヘッドＡ５４２、第２の磁気ヘッドＡ５
４３を前記第１のヘッド支持台９０３ａ上に貼りつけ
る。その後、第１の板ばね９０２基準で所定のヘッド段
差となるようねじ５６２ａで微調整を行なう。
【０２４４】なお、実施例３２では折り曲げ形状とした
が、溶接などによる接合でも同様な効果を奏する。
【０２４５】また、ねじ５６２をナット９０５の締め付
けにより調整を行なっても良く、例を図６９に示す。
【０２４６】実施例３３．図７０は本発明の実施例３３
を示す回転磁気ヘッド装置の斜視図である。図７０にお
いて、実施例３０を示す図５８〜図６４、及び実施例３
２を示す図６７〜図６９と同一又は相当部分に同一符号
を付して説明を省略する。図において、９０６は図５８
に示した回転磁気ヘッド装置３００の第２の固定シリン
ダ５８５において外周に磁気テープ１００を摺接しない
箇所に設けた切欠き部、９０７は回転磁気ヘッド装置３
００のデッキシャーシ（図示せず）への取付け部であ
る。
【０２４７】本実施例３３では、第２の固定シリンダ５
８５の外周面に切欠き部９０６を設けたが、外周面を残
した切欠き孔とすれば外周面に磁気テープ１００を摺接
する箇所でもよく同様な効果を奏する。なお、磁気ヘッ
ド段差の調整方法については実施例３０で述べた方法が
適用できる。
【０２４８】実施例３４．図５９は本発明の実施例３４
を示すヘッド正面からみた要部断面図である。実施例３
０で構成の説明をしているのでここでは動作の説明を行
なう。
【０２４９】ねじ５６２ａで第１のヘッド支持台５４６
を移動方向５６３ａに移動させ磁気ヘッドＡ５４２、５
４３のヘッド段差の調整を行なう。第１のヘッド支持台
５４６を移動方向５６３ａに移動させてヘッド段差の調
整を行なう時、第１の舌部５４９の一部を切り欠いて打
ち出し部を設け移動方向５６３ａに対して第１の舌部５
４９と第１のヘッド支持台５４６の間に反発力が発生す
るように弾性部５５９ａを設けたものである。
【０２５０】なお、実施例３４では第１の板ばね５４８
の第１の舌部５４９に打ち出し部を設ける構成とした
が、例えばゴムやスプリングなどの弾性体を第１の舌部
５４９と第１のヘッド支持台５４６の間に介在させる構
成でも同様な効果を奏する。
【０２５１】実施例３５．図５９は本発明の実施例３５
を示すヘッド正面からみた要部断面図である。実施例３
０で構成の説明をしているのでここでは動作の説明を行
なう。
【０２５２】ねじ５６２ａで第１のヘッド支持台５４６
を移動方向５６３ａに移動させ磁気ヘッドＡ５４２，５
４３のヘッド段差の調整を行なう。第１のヘッド支持台
５４６を移動方向５６３ａに移動させてヘッド段差の調
整を行なう時、回動支点となるねじ５５８ａから磁気ヘ
ッド５４２，５４３の中間までの距離をＬ2 、ねじ５６
２ａまでの距離をＬ3 とすると、近似的にねじ５６２ａ
の移動量Ｄは、設定ヘッド段差Ｚ１と初期段差Ｚとのず
れΔＺ１に対し次式で示すことができる。 Ｄ＝Ｌ３／Ｌ２×ΔＺ１ 従って、ヘッド段差調整量ΔＺ１に対し、前記高さ調整
ねじ５６２ａはＬ３／Ｌ２倍拡大した移動量Ｄをとるこ
とができ、ヘッド段差を精度よく調整することが可能と
なる。ディジタルＶＴＲなど狭トラック対応の回転磁気
ヘッド装置に適用すればその効果はいっそう発揮され
る。ヘッド可動機構の構成によりＬ３／Ｌ２を大きくと
ることができればできるほど調整がやりやすくなるのは
自明である。
【０２５３】実施例３６．図７１は本発明の実施例３６
を示すヘッド可動装置の組立を説明する断面図である。
実施例３０を説明した図５８〜図６４と同一又は相当部
分に同一符号を付して説明を省略する。
【０２５４】図７１において、ヘッド可動装置２００を
保持台５９５に支持された回転軸５１３を基準として組
み立てられた後、この回転軸５１３を基準にして図５８
に示した第１のヘッドユニット４００ａ及び第２のヘッ
ドユニット４００ｂを各々実施例３０で説明した方法に
従って取り付けるようにした。脆い磁気ヘッドを組立作
業の後半に行なうことで破損の防止を図ることができ
る。
【０２５５】また、ヘッド可動装置２００の特性評価後
に良品にだけ選択的に磁気ヘッドを搭載できるので歩留
まりの向上を図ることもできる。
【０２５６】図示しないが、前記ヘッドユニットの取付
時には少なくとも第１の板ばね５４８を固定する保持機
構、例えば前記ヘッドユニットを取り付ける方向に対し
相反する方向に付勢するピンなどが設けられる。
【０２５７】なお、実施例３３〜３６までの回転磁気ヘ
ッド装置の軸機構は回転型で説明しているが固定型であ
っても良い。
【０２５８】実施例３７．図７２は本発明の実施例３７
である回転磁気ヘッド装置を示す断面図、図７３はヘッ
ド可動機構の構成を説明する斜視展開図であり、図１２
２，図１２３と同一又は相当部分に同一符号を付して説
明を省略する。
【０２５９】図において、６３０は図１２２の６０１に
相当する第１の固定シリンダ、６３１は支持ブロック６
３２によって第１の固定シリンダ６３０と固定された第
２の固定シリンダでこの第１の固定シリンダ６３０と第
２の固定シリンダ６３１の外周面にて磁気テープ１００
が摺動案内される。
【０２６０】６３３は図１２２の軸受６０２に相当する
回転軸６０３にスパイラルグルーブを形成した動圧軸受
で、回転軸６０３はこの動圧軸受６３３によって第１の
固定シリンダ６３０，第２の固定シリンダ６３１にて支
持されている。
【０２６１】６３４は前記回転軸６０３の所定の位置の
外周に設けた請求項３０記載の第１の案内部である螺旋
状のリブＡ、６３５は前記回転軸６０３の所定の位置に
一体に取り付けられた段付き円盤状のフランジを有する
回転シリンダ、６３６はその外周を前記回転シリンダ６
３５で位置決めされ一端に第１の磁気ヘッド６１９が取
り付けられ、他端に第２の磁気ヘッド６２１が取り付け
られた円環状の第１の板ばね、６３７は第１の磁気ヘッ
ド６１９を外周部の一端に取り付けた前記第１の板ばね
６３６の内周部に取り付けられた半円筒状のホルダー
Ａ、６３８は前記ホルダーＡ６３７に対し回転軸６０３
の軸対称位置に配置され、第２の磁気ヘッド６２１を外
周部の一端に取り付けた第１の板ばね６３６の内周部に
取り付けた半円筒状のホルダーＢ、６３９は前記ホルダ
ーＡ６３７を内周部の一方に取り付けられ、前記ホルダ
ーＢ６３８を内周部の他方に取り付けられた円環状の第
２の板ばねである。
【０２６２】６４０は前記ホルダーＡ６３７の内面に設
けられ前記リブＡ６３４と円周方向に平行して設けられ
た請求項３１記載の案内部である螺旋状のリブＢ、６４
１は前記ホルダーＢ６３８の内面に設けられ前記リブＢ
６４０と円周方向に平行に設けられた請求項３１記載の
案内部である螺旋状のリブＣで、このリブＢ６４０及び
リブＣ６４１で第２の空気案内機構９１２を構成する。
【０２６３】６４２は前記ホルダーＡ６３７の外周部に
取り付けられた図１２２の第１のマグネットＡ６１４に
相当する扇形状の第１のマグネットＣ、６４３は図１２
２の第２のマグネットＢ６１７に相当する扇形状の第２
のマグネットＣ、６４４は一端で前記第１の板ばね６３
６の外周部を前記回転シリンダ６３５と挟み込んで固定
する半円筒状の第１のヨーク、６４５は前記第１のヨー
ク６４４の内周側に前記第２のマグネットＣ６４３と１
８０度対向して取り付けられた第１のバランサー、６４
６は前記第１のヨーク６４４と対向し，共に、第１の板
ばね６３６の外周部を前記回転シリンダ６３５とで挟み
込む半円筒状の第２のヨーク、６４７は前記第２のヨー
ク６４６に前記第１のマグネットＣ６４２と１８０度対
向して取り付けられた第２のバランサー、６４８は外周
部をロータリートランスの２次側コア６０６の内周に取
り付けられ第２の板ばね６４１の外周部を前記第１のヨ
ーク６４４と第２のヨーク６４６とでそれぞれ挟み込ん
で固定するリング状の第３のヨーク、６４９は前記第３
のヨーク６４８に設けた第１の貫通孔である。
【０２６４】６５０は回転軸６０３の端面を支持するた
めに前記第１の固定シリンダ６３０に第１のねじ６５１
で固定されたスラスト軸受台、６５２は前記スラスト軸
受台６５０に設けた第２の貫通孔６５３から外部へ引き
出す前記第１及び第２のコイル６２８，６２９のコイル
引出し線、６５４は一端を前記第１の固定シリンダ６３
０に固定され、第１のコイル６２８を前記第１のマグネ
ットＣ６４２，及び第２のバランサー６４７と半径方向
に対向するように、第２のコイル６２９を前記第２のマ
グネットＣ６４３、及び第１のバランサー６４４と半径
方向に対向するようにそれぞれ位置決めし、外周部に取
り付けた前記回転軸６０３と同軸の中空円筒状のボビ
ン、６５５は前記ボビン６５４の内部に設けられた前記
リブＡ６３４と円周方向に逆向きに螺旋を形成する請求
項３０記載の第２の案内部であるリブＤで、このリブＤ
６５５と前記リブＡ６３４とは回転軸６０３とボビン６
５４との間に第１の空気案内機構９１１を構成する。
【０２６５】６５６は前記回転シリンダ６３５の外周部
に第２のねじ６５７で締結され前記回転軸６０３と所定
の振れ精度に調整され外周部で磁気テープ１００と摺動
するリング、６５８は前記第１の固定シリンダ６３０に
設置された一次側ロータリトランス６０５の引出し線、
４００は駆動モータであり、一端を第３のねじ６５９で
前記支持ブロック６３２に固定されたコイル基板６６
０、前記回転軸６０３と一体に第４のねじ６６１で前記
回転軸６０３の端面に固定した駆動マグネット６６２、
前記駆動マグネット６６２を取り付けたヨーク６６３、
渦電流損を軽減するために設けられたバックヨーク６６
４から構成される。
【０２６６】第１及び第２の磁気ヘッド６１９、６２１
を取り付けた第１の板ばね６３６の形状を図７４にて説
明する。図は第１の板ばね６３６の平面図を図７４に示
し、図において、６６５，６６６は第１の板ばね６３６
に設けた舌部、６６７は腕部、６６８は腕部の長さを得
るために設けた狭い間隔の切欠き部、６６９は第１の磁
気ヘッド６１９と第２の磁気ヘッド６２１の独立動作を
得るために設けた２箇所の切欠き部、６７０は内周部、
６７１は固定支持される外周部を示す。
【０２６７】次に動作の説明を行なう。従来例と原理的
には同じ電磁駆動方式である。第１の磁気ヘッド６１９
に関して、第１のマグネットＣ６４２の形成する磁気回
路に対して磁界を横切る第１のコイル６２８に駆動電流
を印加することで回転軸方向に駆動力が発生し、可動部
である第１のマグネットＣ６４２を取り付けたホルダー
Ａ６３７は軸方向に移動しその移動と一体に移動する第
１の板ばね６３６に設けた舌部６６５の先端に磁気ヘッ
ド６１９が設けられているため回転軸６０３方向に移動
する。
【０２６８】一方、ホルダーＡ６３７と独立のホルダー
Ｂ６３８に関しては前記第１のコイル６２８の駆動力は
及ばない。第２の磁気ヘッド６２１に関して、第２のマ
グネットＣ６４２の形成する磁気回路に対して磁界を横
切る第２のコイル６２９に駆動電流を印加することで回
転軸方向に駆動力が発生し、可動部である第２のマグネ
ットＣ６４３を取り付けたホルダーＢ６３８は軸方向に
移動しその移動と一体に移動する第１の板ばね６３６に
設けた舌部６６６の先端に第２の磁気ヘッド６２１が設
けられているため軸方向に移動する。
【０２６９】図７５は前記構成における磁気回路を有限
要素法を用いて解析した一例である。図において、第１
のマグネットＣ６４２，第１のヨーク６４１，回転シリ
ンダ６３２，回転軸６０３，第１のコイル６２８により
形成される磁気回路を示す。回転軸６０３と第１のマグ
ネットＣ６４２間に設置された第１のコイル６２８にお
いてほぼ平行に磁界が生じており、第１のマグネットＣ
６４２が軸方向に移動しても安定な磁気特性が得られる
ことが予測される。
【０２７０】上記のような回転磁気ヘッド装置内に搭載
されたヘッド可動装置の駆動コイルについて、強制対流
による放熱促進の一手法を図７６，及び図７７において
説明する。図７６は、上記の回転磁気ヘッド装置におい
て、放熱促進のための空気流を生成する第１の空気案内
機構９１１を説明する図である。図７６（ａ）は、回転
軸６０３と垂直な面での断面図であり、図７６（ｂ）は
回転軸６０３の周りの空気流を説明する図、図７６
（ｃ）はボビン６５４の内面での空気流を説明する図で
ある。
【０２７１】図７６（ａ）に示すように、回転軸６０３
とボビン６５４の間では、回転軸６０３と回転軸６０３
に設けた螺旋状のリブＡ６３４との高速回転にともな
い、回転軸６０３の回転方向と同じ方向に空気流が生成
される。しかしながら、空気の流速は高速回転する回転
軸６０３の表面やリブＡ６３４の速度よりも遅いので、
回転軸６０３の表面やリブＡ６３４からみると回転軸６
０３と逆方向に空気の流れが生成されたことになる。こ
のような空気流は、図７６（ｂ）に示すように螺旋状の
リブＡ６３４によって回転軸６０３に沿って上方に導か
れる。
【０２７２】一方、ボビン６５４は回転しないため回転
軸６０３とボビン６５４の間に生成した回転軸６０３と
同方向に回転する空気流は、ボビン６５４の内面に設け
た回転軸６０３に設けたリブＡ６３４と逆方向の螺旋を
形成するリブＤ６５５によって回転軸６０３に沿って上
方に導かれる。このようにして、回転軸６０３とボビン
６５４の間の空気は第１の貫通孔６４９，及び第２の貫
通孔６５３などから流入して上方向に流れることにな
る。
【０２７３】また、回転軸６０３とともに回動するホル
ダーＡ６３７の内面に設けられた螺旋状のリブＢ６４０
と、ホルダーＢ６３８の内面に設けられた螺旋状のリブ
Ｃ６４１で構成される第２の空気案内機構９１２におい
ても、同様の作用によって空気流が発生するため、ホル
ダーＡ６３７，ホルダーＢ６３８とコイル６２８，６２
９の間の空気は上方向に流れることになる。
【０２７４】図７７は、上記の回転磁気ヘッド装置にお
いて、ヘッド可動装置の駆動コイルの放熱の促進のため
案内される空気流の流路を説明する図である。図中に空
気流の流動経路，及び流動方向を矢印で示した。
【０２７５】図７７に示すように、第１の固定シリンダ
６３０に設けた第２の貫通孔６５３から回転磁気ヘッド
装置内に空気が導入される。第２の貫通孔６５３から導
入された空気の一部は、回転軸６０３とボビン６５４の
内面との間隙へ案内され、リブＡ６３４，及びリブＤ６
５５によって第１のコイル６２８と第２のコイル６２９
の内面に沿ってリング６５６側に送り出される。また、
第２の貫通孔６５３から導入された空気の一部から導入
された空気は、第３のヨーク６４８に設けた第１の貫通
孔６４９，及び第３のヨーク６４８とボビン６５４との
間を通り、ホルダーＡ６３７，及びホルダーＢ６３８の
内面とボビン６５４の外面との間隙へ導かれ、リブＢ６
４０とリブＣ６４１によって第１のコイル６２８と第２
のコイル６２９の外面に沿って回転シリンダ６３５側に
送り出される。
【０２７６】第１のコイル６２８と第２のコイル６２９
を内面と外面の両方を冷却した後に回転シリンダ６３５
側へ送り出された空気は、第１のヨーク６４４，及び第
２のヨーク６４６とリング６５６との間から外周側へ導
かれ、第１の固定シリンダ６３０，第２の固定シリンダ
６３１とリング６５６との間隙から回転磁気ヘッド装置
外に放出され、第１のコイル６２８と第２のコイル６２
９の過熱を防止できる。
【０２７７】実施例３８．実施例３８として、実施例３
７の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明す
る。図７８はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図で
ある。図中、９１７は固定軸であり、固定シリンダ６３
０に圧入されている。段付き円盤状のフランジを有する
回転シリンダ６３５には、動圧軸受６３３を支承するた
めの軸受保持部９１８が設けられており、固定軸９１７
の所定の位置に回転自在に支承されている。実施例３７
では回転軸６０３の外周に螺旋状のリブＡ６３４を設け
ていたが、本実施例では軸受保持部９１８の所定の位置
の外周に第１の案内部である螺旋状のリブＡ９３０を設
けてある。そして実施例３７と同様にボビン６５４の内
面に第２の案内部である螺旋状のリブＤ９３１が設けら
れており、固定軸９１７とボビン６５４との間にリブＡ
９３０及びリブＤ９３１による第１の空気案内機構９２
８が構成されている。また、ホルダーＡ６３７の内面に
設けられた第３の案内部である螺旋状のリブＢ６４０と
ホルダーＢ６３８の内面に設けられた螺旋状のリブＣ６
４１とにより第２の空気案内機構９２９が構成されてい
る。これ以外は、上述の実施例３７と同様であり、同一
又は相当する部分に同符号を付して説明を省略する。こ
のような固定軸型の構成でも実施例３７と同様の効果が
得られる。
【０２７８】実施例３９．図７９は本発明の実施例３９
を示すもので、６７５は回転軸６０３の所定の位置の外
周に設けた請求項３０記載の第１の案内部である螺旋状
の溝Ａ、６７６はホルダーＡ６３７の内面に設けられた
前記溝Ａ６７５と円周方向に平行して設けられた請求項
３１記載の案内部である螺旋状の溝Ｂ、６７７はホルダ
ーＢ６３８の内面に設けられた請求項３１記載の案内部
である螺旋状の溝Ｃ、６７８は前記ボビン６５４の内部
に設けられた前記溝Ａ６７５と円周方向に逆向きに螺旋
を形成する請求項３０記載の第２の案内部である溝Ｄで
ある。
【０２７９】実施例３７では、リブＡ６３４とリブＤ６
５１とで第１の空気案内機構９１１を形成し、リブＢ６
４０とリブＣ６４１とで第２の空気案内機構９１２を構
成したが、実施例３９は前記溝Ａ６７５と前記溝Ｄ６７
８とで回転軸６０３とボビン６５４との間に第１の空気
案内機構９１１を構成し、前記溝Ｂ６７６と前記溝Ｃ６
７７とでホルダーＡ６３７及びホルダーＢ６３８とボビ
ン６５４との間に第２の空気案内機構９１２を構成する
ものとして同様の作用が期待できる。
【０２８０】なお、実施例３９に示された回転磁気ヘッ
ド装置の軸機構は回転型で説明しているが、固定型であ
っても良い。
【０２８１】実施例４０．図８０から図９３を用いて、
本発明の実施例４０を説明する。図８０は本発明の実施
例４０の回転磁気ヘッド装置の縦断面図で、図１２２と
同一符号はそれぞれ同一又は相当部分を示しており、固
定シリンダ７０１は上下に２分割され、固定シリンダホ
ルダ７４４によって一体に固定されている。また、回転
軸７０３の外周部には、スパイラル状に形成された軸受
部７０２が形成されている。７５４は一端を固定シリン
ダ７０１に固定された回転軸７０３と同軸の中空円筒状
のボビン、７０４はこの回転軸７０３に固着された回転
シリンダ、７２５ａ，７２５ｂはこの回転シリンダ７０
４に固定される固定体で、回転シリンダ７０４と固定体
７２５ａの間には上板ばね７１４が、固定体７２５ａと
７２５ｂの間には下板ばね７１８が、それぞれ圧接固定
されている。そして、固定体７２５ａ，７２５ｂは一体
となって、固定体７２５を形成し、以下に述べる磁路を
形成している。
【０２８２】図８１は図８０の斜視分解図であり、部分
断面を示す。なお、固定シリンダ７０１及び回転軸７０
３上方のモータを構成する部分は、省略している。
【０２８３】図８２は、図８０中に示されたＸ−Ｘ線矢
視横断面図、図８３は同じくＹ−Ｙ線矢視横断面図で、
回転軸７０３、上マグネットＡ７０８、下マグネットＢ
７１１、下部材７３８、上部材７３９、ホルダー７２
６、回転軸７０３の部品について、各々上方から眺めた
様子を示している図である。
【０２８４】図８４は、図８０に示された上板ばね７１
４及びそれに取り付けられている各部材の様子を示す平
面図、図８５は下板ばね７１８に取り付けられている各
部材の様子を示す平面図で、斜線はホルダー７２６を示
している。
【０２８５】図８６は、従来の回転磁気ヘッド装置を示
す図１２２のうち、磁気ヘッド駆動装置の部分を示す断
面図で、下マグネットＡ７０９を取り除いた場合を示し
た図である。また、図８７は、図８６で取り除いた下マ
グネットＡ７０９の代わりに、下部材７３８を配置した
場合を示した図である。また、図８８から図９３は、本
実施例４０の動作特性の解析結果を示す図である。
【０２８６】図８４において、７２６は上板ばね７１４
と下板ばね７１８によって弾性支持されるホルダー、７
１４ａは回転シリンダ７０４と固定体７２５ａにて圧接
固定される上板ばね７１４の外縁部、７１４ｂはホルダ
ー７２６の上端面が固着される上板ばね７１４の内縁部
で、この内縁部７１４ｂにはヘッドベース７３１が一体
に形成されており、磁気ヘッドＡ７１５及び磁気ヘッド
Ｂ７１６が取付けられている。外縁部７１４ａと内縁部
７１４ｂの間は、図示のように湾曲した形状となってい
るため、ホルダー７２６及び磁気ヘッド７１５，７１６
は、外縁部７１４ａに対し、紙面に垂直な方向の弾性特
性が小さい構造となっている。
【０２８７】図８５において、７１８ａは固定体７２５
ａと７２５ｂの間に圧接固定される下板ばね７１８の外
縁部、７１８ｂはホルダー７２６が固着される下板ばね
７１８の内縁部で、この外縁部７１８ａと内縁部７１８
ｂとの間は図示のように、湾曲した形状に形成されてお
り、紙面に垂直な方向の弾性特性が小さい構造となって
いる。
【０２８８】７０８はホルダー７２６の外周部に固着さ
れた上マグネットＡ、７１１は同じく下マグネットＢ
で、それぞれ内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁されて
いる。
【０２８９】７０６は固定シリンダ７０１に固定された
上コイル、７０７は下コイルで、いずれも回転軸７０３
の外周部に接触しないよう配置されている。また、この
上コイル７０６は上マグネットＡ７０８と、下コイル７
０７は下マグネットＢ７１１と対面する位置に配設され
ている。７４７はコイル引き出し線で、上コイル７０６
及び下コイル７０７に対しての巻線の端末と結線し、固
定シリンダ７０１の下方の穴を通じて引出し、回転磁気
ヘッド装置外部の電源と結線する。
【０２９０】７２３は回転シリンダ７０４に固着された
回転側の上ロータリトランス、７２４は固定シリンダ７
０１に固着された固定側の下ロータリトランスで、磁気
ヘッドＡ７１５、及び磁気ヘッドＢ７１６への信号の伝
送を行なっている。７４８は固定側ロータリトランス７
２４の引き出し線である。
【０２９１】７３２は磁気センサを構成するホール素子
で、上マグネットＡ７０８の上方及び下マグネットＢ７
１１の下方に対向し、固定体と一体に位置決め固定され
る。なお、下マグネットＢ７１１に対向するホール素子
は図示を省略している。７３８は下部材で、固定体内周
面に設置され、回転シリンダ７０４の回転時に、回転軸
７０３に対して対称な位置を占める下マグネットＢ７１
１と等価な回転モーメントを発生する。７３９は上部材
で、固定体内周面に設置され、回転シリンダ７０４の回
転時に、回転軸７０３に対して対称な位置を占める上マ
グネットＡ７０８と等価な回転モーメントを発生する。
【０２９２】７４０は前記回転軸７０３と垂直に上端面
にねじで取り付けられた円板状のロータケースである。
７４１はこのロータケース７４０の下面に固定された中
空円板状のマグネット、７４２は固定シリンダ７０１と
一体に固定され、このマグネット７４１の下面に対向し
て位置するコイル、７４３はこのコイル７４２の下方に
同軸に取り付けられたバックヨークであり、ロータケー
ス７４０、マグネット７４１、コイル７４２、バックヨ
ーク７４３で回転シリンダ駆動モータを形成している。
【０２９３】７４５はボルトで、回転シリンダ７０４の
上下に対し分割形態の固定シリンダ７０１を回転軸７０
３を中心軸として、固定シリンダホルダ７４４に固定す
る。７４６はボルトで、コイル７４２を固定シリンダホ
ルダ７４４の上端面に固定する。
【０２９４】以下、実施例４０の動作を説明する。磁気
ヘッド駆動装置の駆動方式は従来例と原理的に同じ電磁
駆動方式である。図８０，８１において、磁気ヘッドＡ
７１５に関して、上マグネットＡ７０８の形成する磁気
回路に対して磁界を横切る上コイル７０６に駆動電流を
印加することで回転軸７０３方向に駆動力が発生し、可
動部である上マグネットＡ７０８を取り付けたホルダー
７２６は軸方向に移動し、ホルダー７２６と一体に取り
付けられた上板ばね７１４及びヘッドベース７３１と一
体に移動する磁気ヘッドＡ７１５は回転軸７０３方向に
移動する。ホール素子７３２は、上マグネットＡ７０８
及び下マグネットＢ７１１より発せられる磁界の強度に
より、上マグネットＡ７０８及び下マグネットＢ７１１
との距離、すなわち固定体７２５に対するヘッドベース
７３１及び磁気ヘッドＡ７１５、磁気ヘッドＢ７１６の
距離を検出する。
【０２９５】図８８及び図８９は、上マグネットＡ７０
８及び下マグネットＢ７１１を源とし、固定体７２５、
回転軸７０３、上コイル７０６及び下コイル７０７に作
用する磁力線を示している。上マグネットＡ７０８及び
下マグネットＢ７１１より出発し、回転軸７０３、固定
体７２５の内部を通過した磁力線は一巡している。一巡
する磁力線は途中に配置された上コイル７０６、下コイ
ル７０７に対して、巻回された円周方向と直角に磁力線
が通過することが示されている。
【０２９６】図８０に示す構成で、回転磁気ヘッド装置
の外部の電源から供給された電流は、コイル引出し線７
４７を経由して、上コイル７０６、下コイル７０７を流
れ、上マグネットＡ７０８及び下マグネットＢ７１１が
形成する半径方向の磁界により、上コイル７０６の電流
の作用で上マグネットＡ７０８、下コイル７０７に流れ
る電流の作用で下マグネットＢ７１１は回転軸７０３に
平行な方向に力をうけ、各々独立に駆動される。
【０２９７】図８２ないし図８５において、上マグネッ
トＡ７０８は、２分割されたホルダー７２６を介して上
板ばね７１４の内縁部７１４ｂ、下板ばね７１８の内縁
部７１８ｂ、ヘッドベース７３１、磁気ヘッドＡ７１５
と一体になって回転軸７０３に平行な方向に駆動され、
下マグネットＢ７１１は、２分割されたホルダー７２６
を介して上板ばね７１４の内縁部７１４ｂ、下板ばね７
１８の内縁部７１８ｂ、ヘッドベース７３１、磁気ヘッ
ドＢ７１６と一体になって回転軸７０３に平行な方向に
駆動される。
【０２９８】図９０及び図９１は、上板ばね７１４、下
板ばね７１８の回転軸７０３に垂直な面内の磁気ヘッド
Ａ７１５と回転軸７０３を結ぶ直線を基準に９０゜の範
囲で各板ばねの１／４の形状を有限要素法による構造解
析をした結果を示す図で、図９０は、上板ばね７１４及
び下板ばね７１８が一体となっての回転軸７０３に平行
方向の振動形態である一次モード振動を示し、図９１
は、図８３に示す形状の、上板ばね７１４と一体である
片持ち梁であるヘッドベース７３１の回転軸７０３と平
行方向の振動形態である二次モード振動を示す。
【０２９９】図９２及び図９３は、磁気ヘッドＡ７１
５、磁気ヘッドＢ７１６の駆動機構の周波数特性であ
る。これらの図において、横軸は駆動機構への加振周波
数の対数尺表現、縦軸は入力振幅に対する出力振幅比の
対数尺表現である。ｆ１は、磁気ヘッドＡ７１５、磁気
ヘッドＢ７１６の駆動特性を示す図９０に対応した振動
形態に相当する一次共振周波数、ｆ２は、磁気ヘッドＡ
７１５、磁気ヘッドＢ７１６の駆動特性を示す図９１に
対応した振動形態に相当する二次共振周波数である。
【０３００】図９０及び図９１は、構造体の各要素に付
けられた色相の差異によって変形量の分布を示してい
る。図の右側、縦の棒状グラフは、下端を変形量０とし
ており、それより上の黒の領域では変形量は少ない。黒
く塗られている領域では、上板ばね７１４と下板ばね７
１８の外周がともに外周を固定された状態であることが
示されている。
【０３０１】図９０は、一次共振状態を示しており、上
板ばね７１４と下板ばね７１８の内周部材は、同一色で
塗られている状態から、ホルダー７２６に結合され、回
転軸７０３方向に一体で移動していることと一致する。
図の構造解析のデータより、図９２及び図９３の一次共
振周波数ｆ１が求められている。
【０３０２】図９１は、二次共振状態を示しており、上
板ばね７１４のヘッドベース７３１部分では、回転軸７
０３方向に振動している様子が示されている。図の構造
解析のデータより、図９２及び図９３の二次共振周波数
ｆ２が求められている。
【０３０３】図９２は、従来の下マグネットＡ７０９、
上マグネットＢ７１０がホルダー７２６についていた場
合を模して示す計算結果であるため、図９０に対応した
振動モードである一次共振周波数ｆ１は小さい値を示し
ている。
【０３０４】一方、図９３は、実施例４０のホルダー７
２６より下マグネットＡ７０９、上マグネットＢ７１０
を取り去った場合を模した計算結果であるため、一次共
振周波数ｆ１は大きい値を示している。なお、二次共振
周波数ｆ２については、ヘッドベース７３１の質量及び
磁気ヘッドＡ７１５、磁気ヘッドＢ７１６の質量は、図
９２及び図９３と同一であるので変化ない。
【０３０５】一方、ロータケース７４０は、通電された
コイル７４２に発生する磁力線とマグネット７４１の形
成する磁力線との相互作用によって、回転軸７０３と一
体となり回転し、回転軸７０３と一体となっている固定
体７２５、ホルダー７２６、上マグネットＡ７０８、下
マグネットＢ７１１、上板ばね７１４、下板ばね７１
８、磁気ヘッドＡ７１５、磁気ヘッドＢ７１６は回転す
る。
【０３０６】磁気ヘッドＡ７１５及び磁気ヘッドＢ７１
６と図示していない信号線で結線された上ロータリート
ランス７２３と、回転磁気ヘッド装置外の信号処理回路
とトランス引出し線７４８で結線された下ロータリート
ランス７２４は、記録及び再生時の信号の授受を行う。
磁気ヘッドＡ７１５、磁気ヘッドＢ７１６は磁気テープ
１００に接触し、再生時は磁気テープ１００に記録され
た信号を読みだし、記録時は磁気テープ７１７に対し信
号を記録する。
【０３０７】図８６では、従来の回転磁気ヘッド装置を
示す図１２２に対して、仮定として下マグネットＡ７０
９を削除した場合を示し、回転シリンダ７０４と一体に
磁気ヘッドＡ７１５の回転時、回転軸７０３に対して対
称位置にあった下マグネットＢ７１１のみが残り、回転
時のモーメントの釣合がくずれる。
【０３０８】図８７では、図８６の下マグネットＡ７０
９に代わり、下部材７３８を配置した場合を示してい
る。回転軸７０３に対し対称位置にあった下マグネット
Ｂ７１１に対応しての重量の設置で回転時のモーメント
の釣合を回復する。よって、回転時のモーメントを維持
しつつ、従来例の上マグネットＡ７０８と下マグネット
Ａ７０９の可動質量を、上部材７３９のみへと軽量化し
ている。
【０３０９】以上、実施例４０の回転磁気ヘッド装置に
おいては、従来の電磁気的駆動力、回転時のモーメント
の釣合を満たしつつ質量を軽減することができる。
【０３１０】実施例４１ 実施例４１として、実施例４０の軸機構が異なる回転軸
磁気ヘッド装置について説明する。図９４はこの発明の
回転磁気ヘッド装置の断面図である。図中９１９は固定
軸であり、下側の固定シリンダ７０１に圧入されてい
る。段付き円盤状のフランジを有する回転シリンダ７０
４には動圧軸受７０２を支承するための軸受保持部９２
０が設けられており、固定軸９１９の所定の位置に回転
自在に支承されている。固定軸９１９の上側の端面には
スラスト軸受９２２がねじ９２１により摺接支持されて
おり、回転シリンダ７０４の軸方向の位置決めを行って
いる。これ以外は実施例４０と同様であり、同一又は相
当する部分に同符号を付して説明を省略する。このよう
な固定軸型の構成でも実施例４０と同様の効果を奏す
る。
【０３１１】実施例４２．図９５は、請求項１の発明の
他の実施例の縦断面図である。図において、７５５，７
５６はホール素子Ａ，Ｂで、、各々回転シリンダ７０７
の円周方向に上マグネットＡ７０８、下マグネットＢ７
１１と対向し、上マグネットＡ７０８、下マグネットＢ
７１１が磁気ヘッドＡ７１５、磁気ヘッドＢ７１６と各
々一体に上下するにつれ、対向面積が変化する配置で、
固定体７２５の側面を切り欠いて設置されている。７５
７は上コイル、７５８は下コイルで、各々ホール素子Ａ
７５５、ホール素子Ｂ７５６と上ロータリートランス７
２３に巻回されたコイルを結線する。
【０３１２】次に、図９５について、動作を説明する。
上マグネットＡ７０８及び下マグネットＢ７１１は、回
転軸７０３に垂直な方向に磁力を発生しており、各マグ
ネットの回転軸７０３に平行な方向においては等磁力分
布となっている。そこで、マグネットＡ７０８、マグネ
ットＢ７１１のホール素子Ａ７５５、ホール素子Ｂ７５
６に対向する部分の面積に比例した磁力が、各ホール素
子Ａ７５５とホール素子Ｂ７５６に作用する。
【０３１３】例えば、上マグネットＡ７０８は、上方に
移動するほどホール素子Ａ７５５との対向面積が増加
し、これに比例して作用する磁力も強度を増すので、ホ
ール素子Ａ７５５は磁力に比例した電流出力を発生し、
ホール素子Ａ７５５に対向する下ロータリートランス７
２４のコイルに出力を伝送し、結線されたトランス引出
し線７４８を経由し、回転磁気ヘッド装置外部に出力を
とりだせる。
【０３１４】一方、下マグネットＢ７１１は、下方に移
動するほどホール素子Ｂ７５６との対向面積が増加し、
これに比例して作用する磁力も強度を増すので、ホール
素子Ｂ７５６は磁力に比例した出力を発生するため、ホ
ール素子Ｂ７５６、下コイル７５８、下コイル７５８と
対向する下ロータリートランス７２４を経由し、トラン
ス引出し線７４８へと出力を伝送する。このため、上マ
グネットＡ７０８及び下マグネットＢ７１１の高さは、
回転磁気ヘッド装置外部で検知することができる。
【０３１５】実施例４３ 実施例４３として、実施例４２の軸機構が異なる回転磁
気ヘッド装置について説明する。図９６は実施例４３の
回転磁気ヘッド装置の断面図である。図中９１９は固定
軸であり、下側の固定シリンダ７０１に圧入されてい
る。段付き円盤状のフランジを有する回転シリンダ７０
４には動圧軸受７０２を支承するための軸受保持部９２
０が設けられており、固定軸９１９の所定の位置に回転
自在に支承されている。固定軸９１９の上側の端面には
スラスト軸受９２２がねじ９２１により摺接支持されて
おり、回転シリンダ７０４の軸方向の位置決めを行って
いる。これ以外は実施例４２と同様であり、同一又は相
当する部分に同符号を付して説明を省略する。このよう
な固定軸型の構成でも実施例４２と同様の効果を奏す
る。
【０３１６】実施例４４．図９７は本発明の実施例４４
の要部の縦断面図及びその駆動回路のブロック回路図を
示しており、回転部材は、回転軸７０３、及び回転軸７
０３と一体回転する固定体７２５、上板ばね７１４、下
板ばね７１８、上マグネットＡ７０８、下マグネットＢ
７１１、上ロータリートランス７２３で構成されてい
る。また、固定部材は、上コイル７０６、下コイル７０
７、下ロータリートランス７２４で構成されている。
【０３１７】図において、７５９は上電磁石で、中心部
に鉄芯を有し周囲にコイルを巻回し、下マグネットＢ７
１１の上方で固定体７２５の内周に固定されている。７
６０は下電磁石で、中心部に鉄芯を有し、周囲にコイル
を巻回し、下マグネットＢ７１１の上方で固定体７２５
の内周に固定されている。７６１，７６２は、各々上電
磁石７５９，下電磁石７６０と上ロータリートランス７
２３に巻回されたコイルを結線する上コイル，下コイル
である。また、回転磁気ヘッド装置の外に設置されるも
のとして、７３６は電源、７３７は電流増幅器、７６３
は電流増幅器７３７の出力端と結線され、電流出力する
積分器である。
【０３１８】図９８〜図１００は、実施例４４の、上マ
グネットＡ７０８又は下マグネットＢ７１１の、高さ位
置，電流増幅器７３７の出力，積分器７６３の出力の各
時間変化を示す特性図で、上電磁石７５９又は下電磁石
７６０で観測された上マグネットＡ７０８又は下マグネ
ットＢ７１１について、一周期の観測時間内での現象を
示す。
【０３１９】図９８において、ｄｏは初期位置、ｄｐは
最大変位である。図９９は電流増幅器７３７の経時出力
を示し、ｖｍは最大速度、ｖｎは最小速度である。図１
００は積分器７６３の経時出力を示し、ｐｏは初期出
力、ｐｘは最大出力電流値である。また、図９８〜図１
００に共通して、ｔｏは一周期での観測開始時刻である
初期時刻、ｔｍ、ｔｐ、ｔｎは、最大速度を観測した最
大速度時刻、最大変位時刻、最小速度時刻、である。ｔ
ｃは上マグネットＡの上下動の一周期である。
【０３２０】次に、実施例４４の動作を説明する。電源
７３６は、トランス引出し線７４８、下ロータリートラ
ンス７２４に巻回された下コイル７６２、上コイル７６
１を経由し、下電磁石７６０、上電磁石７５９に電流を
供給する。電流増幅器７３７は、トランス引出し線７４
８を経由して得られた微弱な電流を増幅して出力する。
積分器７６３は、この電流増幅器７３７の出力を各サン
プル時刻毎に、時間積分して出力する。
【０３２１】次に、図９８〜図１００によって、例とし
て、下マグネットＢ７１１の動作を説明する。図９８に
おいて、時刻ｔｏにおいて、下マグネットＢ７１１が最
下点のｄｏに位置する場合を示している。下マグネット
Ｂ７１１は、最大変位時刻ｔｐで最大変位ｄｐへ到達す
るまで上昇する。その後、一周期ｔｃまで下降を続け初
期位置ｄｏへ帰着し一周期の動作を終わる。
【０３２２】図９９では、初期時刻ｔｏで、初速度０と
して表わしてある。初期時刻ｔｏ以降最大変位時刻の中
間の最大速度時刻ｔｍにて、最大速度ｖｍとなる。その
後、最大速度時刻ｔｍと一周期ｔｃの中間の最小速度ｔ
ｎにて、最小速度ｖｎとなり、一周期ｔｃで、初速度０
へ帰着する。
【０３２３】図１００では、図９９の各時刻の速度に相
当する電流増幅器７３７出力を短いサンプリング時間ｄ
ｔで継続して初期時刻ｔｏより検知対象の時刻まで積分
した結果を示す。図において、速度が正の値を示す初期
時刻ｔｏより最大変位時刻ｔｐまで積分器７６３の出力
は増加を続け、速度が負の値を示す最大変位時刻ｔｐ以
降積分器７６３の出力は減少する。一周期ｔｃでは、初
期時刻ｔｏ以降最大変位時刻ｔｐまでの積分器７６３の
出力、最大変位時刻ｔｐ以降一周期ｔｃまでの積分器７
６３の出力の絶対値が一致し積分器７６３の出力は初速
度０へ帰着する。以上、図９８と図１００の特性は非常
に相似した特性を示しているため、各時刻での下マグネ
ットＢ７１１の位置を積分器７６３の出力として検知し
得る。
【０３２４】実施例４５．実施例４５として、実施例４
４の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明す
る。図１０１はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図
である。図中９２０は軸受保持部であり、段付き円盤状
のフランジを有する回転シリンダ７０４に動圧軸受７０
２を支承するために設けられている。これ以外は実施例
４４と同様であり、同一又は相当する部分に同符号を付
して説明を省略する。このような固定軸型の構成でも実
施例４４と同様の効果を奏する。
【０３２５】実施例４６．図１０２は本発明の実施例４
６の回転磁気ヘッド装置の縦断面図、図１０３はその分
解斜視図で、図１２２と同一符号はそれぞれ同一又は相
当部分を示しており、固定シリンダ８０１は上下に２分
割され、固定シリンダホルダ８４０によって一体に固定
されている。また、回転軸８０３の外周部には、スパイ
ラル状に形成された軸受部８０２が形成されている。８
０４はこの回転軸８０３に固着された回転シリンダ、８
５４は一端を固定シリンダ８０４に固定された回転軸８
０３と同軸の中空円筒状のボビン、８２５ａ，８２５
ｂ，８２５ｃはこの回転シリンダ８０４に固定される固
定体で、回転シリンダ８０４と固定体８２５ａの間には
上板ばね８３２が、固定体８２５ａと８２５ｂの間には
中板ばね８３４が、固定体８２５ｂと８２５ｃとの間に
は下板ばね８３３が、それぞれ圧接固定されている。図
１０７に回転シリンダ内部の部分断面図を示す。そし
て、固定体８２５ａ，８２５ｂ，８２５ｃは一体となっ
て、固定体８２５を形成し、以下に述べる磁路を形成し
ている。
【０３２６】８２６は上板ばね８３２と中板ばね８３４
によって弾性支持される上ホルダーで、図１０４に上板
ばね８３２の平面図が、図１０５に中板ばね８３４の平
面図が示されている。図１０４において、８３２ａは回
転シリンダ８０４と固定体８２５ａにて圧接固定される
外縁部、８３２ｂは上ホルダーが固着される内縁部で、
この外縁部８３２ａと内縁部８３２ｂと間は図示のよう
に、折り返した形状に形成されており、紙面に垂直な方
向の弾性係数が小さい構造となっている。
【０３２７】図１０５において、８３４ａは固定体８２
５ａと８２５ｂの間に圧接固定される外縁部、８３４ｂ
は上ホルダーの下端面が固着される内縁部で、この内縁
部８３４ｂには、ヘッドベース８３５ａが一体として形
成されており、磁気ヘッドＡ８１５が取り付けられてい
る。外縁部８３４ａと内縁部８３４ｂの間は、図示した
ように折り返した形状に形成されているため、上ホルダ
ー８２６及び磁気ヘッドＡ８１５は、外縁部８３４ａに
対して紙面に垂直な方向の弾性係数が小さい構造となっ
ている。
【０３２８】８２７は、中板ばね８３４と下板ばね８３
３によって弾性支持された下ホルダーである。図１０５
に示すように、下ホルダー８２７の上端面は、中板ばね
８３４の内縁部８３４ｃに固着されており、この内縁部
８３４ｃと一体に形成されたヘッドベース８３５ｂには
磁気ヘッドＢ８１６が取り付けられ、下ホルダー８２７
と磁気ヘッドＢ８１６は外縁部８３４ａに対して小さい
弾性係数にて支承されている。
【０３２９】図１０６は、下板ばね８３３の平面図を示
しており、８３３ａは固定体８２５ｂと８２５ｃにより
圧接固定された外縁部、８３３ｂは下ホルダー８２７の
下端面が固着された内縁部である。下板ばね８３３も上
板ばね８３２と同様の構造となっており、中板ばね８３
４と下板ばね８３３により下ホルダー８２７を小さい弾
性係数にて支承している。
【０３３０】図１０２において、８２８は上ホルダー８
２６の外周部に固着された上マグネットＡ、８２９は上
マグネットＢで、それぞれ内周側がＮ極に、外周側がＳ
極に着磁されている。８３０は下ホルダー８２７の外周
部に固着された下マグネットＡ、８３１は下マグネット
Ｂで、これらも、内周側がＮ極に、外周側がＳ極に着磁
されている。
【０３３１】固定シリンダ８０１に固定された上コイル
８０６と下コイル８０７は、いずれも回転軸８０３の外
周部に接触しないよう配置され、さらに上コイル８０６
は上マグネットＡ，Ｂと、下コイル８０７は下マグネッ
トＡ，Ｂと対面する位置に配設されている。８４３はコ
イル引出線で、上コイル８０６及び下コイル８０７に対
しての巻線の端末と結線し、固定シリンダ８０１の下方
の穴を通じて引出し、回転磁気ヘッド装置外部の電源と
結線する。８４４は固定側ロータリトランスの引出し線
である。
【０３３２】８３６は回転軸８０３と垂直に上端面にね
じで取り付けられた円板状のロータケース、８３７はこ
のロータケース８３６の下面に固定された中空円板状の
マグネット、８３８は前記固定シリンダ８０１と一体に
固定され、このマグネット８３７の下面に対向して位置
するコイル、８３９はこのコイル８３８の下方に同軸に
取り付けられたバックヨークであり、ロータケース８３
６、マグネット８３７、コイル８３８、バックヨーク８
３９は回転シリンダ駆動モータを形成している。
【０３３３】以下、本実施例４６の動作を説明する。上
マグネット８２８，８２９により上コイル８０６を貫い
て半径方向に磁界が発生しているため、上コイル８０６
に電流を流すと、図１０２にて上マグネットＡ８２８，
上マグネットＢ８２９には、上下方向に駆動力が発生す
る。この上マグネットＡ８２８，上マグネットＢ８２９
が固着された上ホルダー８２６は、上板ばね８３２，中
板ばね８３４で図の上下方向に小さい弾性係数にて支承
されているので、駆動力に対応した距離だけ上ホルダー
８２６が移動することになる。
【０３３４】上ホルダー８２６が移動する時の変形量を
図１０８に、有限要素法による構造解析結果で示した。
図中、上ホルダー８２６は破線で示しており、この解析
では、上ホルダー８２６の１／４部分について実行して
いる。図中、同一濃度部分は同一変位を示しているが、
この図より、ヘッドベース８３５ａは全体が同一濃度、
すなわち、傾きが生じていないことが示されている。以
上の変形を模式的に描いたのが図１０９で、上ホルダー
８２６が移動して、上板ばね８３２と中板ばね８３４が
変形しても、ヘッドベース８３５ａは平行姿勢を維持し
た状態にて移動している。すなわち、上コイル８０６に
電流を流すと、上ホルダー８２６と磁気ヘッドＡ８１５
が同一距離だけ変位する。
【０３３５】また、中板ばね８３４は、図１０５に示し
たように形成されているため、上ホルダー８２６が移動
しても、この影響は内縁部８３４ｃ、及びヘッドベース
８３５ｂ側には伝播せず、下ホルダー８２７及び磁気ヘ
ッドＢ８１６が移動することはない。
【０３３６】次に、下コイル８０７に電流を流すと図１
０２にて、下マグネットＡ８３０，下マグネットＢ８３
１には上下方向に駆動力が発生する。下マグネットＡ８
３０，下マグネットＢ８３１が固着されている下ホルダ
ー８２７は、中板ばね８３４を下板ばね８３３によって
弾性支持されており、電流に対応した距離だけ下ホルダ
ー８２７が移動することができる。図１０５において、
磁気ヘッドＢ８１６は、中板ばね８３４の内縁部８３４
ｃと一体となったヘッドベース８３５ｂに取付けられて
おり、磁気ヘッドＡ８１５と同様にヘッドベース８３５
ｂは傾斜することなく、下ホルダー８２７と同一距離だ
け移動する。また、下ホルダー８２７の移動による影響
が、中板ばね８３４を介して、上ホルダー８２６に伝播
することはなく、磁気ヘッドＢ８１６駆動中に磁気ヘッ
ドＡ８１５が移動してしまうということは生じない。
【０３３７】実施例４７．実施例４７として、実施例４
６の軸機構が異なる回転磁気ヘッド装置について説明す
る。図１１０はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図
である。図中９３２は固定軸であり、下側の固定シリン
ダ８０１に圧入されている。段付き円盤状のフランジを
有する回転シリンダ８０４には動圧軸受８０２を支承す
るための軸受保持部９２１が設けられており、固定軸９
３２の所定の位置に回転自在に支承されている。固定軸
９３２の上側の端面にはスラスト軸受９２３がねじ９２
４により摺接支持されており、回転シリンダ８０４の軸
方向の位置決めを行っている。これ以外は実施例４６と
同様であり、同一又は相当する部分に同符号を付して説
明を省略する。このような固定軸型の構成でも実施例４
６と同様の効果を奏する。
【０３３８】実施例４８．実施例４８として、磁気ヘッ
ド及びマグネットを有する磁気ヘッド移動機構の構成が
異なる回転磁気ヘッド装置について説明する。図１１１
はこの発明の回転磁気ヘッド装置の断面図である。図
中、８２６は上ホルダーであり、上ホルダー８２６の外
周部には扇形状の上マグネットＢ８２９及び扇形状の上
バランサ９２６を固着させている。また、下ホルダー８
２７の外周部には扇形状の下マグネットＡ８３０及び扇
形状の下バランサ９２７を固着させている。上マグネッ
トＢ８２９の下側には下バランサ９２７が配され、上バ
ランサ９２６の下側には下マグネットＡ８３０が配され
ている。これ以外は実施例４７と同様であり、同一又は
相当する部分に同符号を付して説明を省略する。このよ
うな磁気ヘッド移動機構の構成が異なる回転磁気ヘッド
装置の構成でも実施例４７と同様の効果を奏する。
【０３３９】
【発明の効果】以上の如く、本発明の回転磁気ヘッド装
置においては、回転軸に同心状に設置した複数のコイル
に流す電流をそれぞれ独立に変化させることにより複数
の磁気ヘッドを回転軸の軸方向へ独立して移動させる構
成としたので、回転磁気ヘッド装置に180 °以上磁気テ
ープを巻き付けた場合においても、トラック曲がりの生
じた磁気テープに対して、磁気ヘッドをそれぞれ独立し
て移動させて正確にトレースでき、適正な再生信号を得
ることができる。
【０３４０】また、コイルを巻回した複数のボビンを取
り付ける板ばね部材を一つのばね部材として部品数を減
らすことにより、コストを低減し組立作業性を良くする
ことができる。
【０３４１】さらに、変位センサを設けることにより、
磁気ヘッドの高さを所定の高さまたは基準高さに設定す
ることができる。
【０３４２】さらにまた、マグネット重量が大半を占め
るマグネット可動形のヘッド駆動方式において、コイル
に対し可動マグネットを１個として軽量化を図り、安価
で、制御帯域の広域化が図れ、また、回転バランスをと
るために回転バランサーを取り付けたヨークを分割形と
したので組立てが容易になり、組立性の向上が図れる。
また、軸を固定とし、軸に嵌合した回転シリンダを回転
させる構造としたので、ヘッド可動機構のスペースが広
くとれる。さらに、ロータリトランスを筒形とし、軸に
嵌合した回転シリンダを回転させる構造としたので、回
転シリンダの嵌合孔基準でヘッド可動機構が組み立てら
れるため組立が容易になり、組立性の向上が図れる。
【０３４３】さらにまた、近接した２個の磁気ヘッドを
一体に揺動可能とするヘッド可動装置を搭載した回転磁
気ヘッド装置では、前記ヘッド可動機構に設けた磁気ヘ
ッドの高さ調整手段によって、２個の磁気ヘッドの相対
高さ（ヘッド段差）を所定の値になるよう簡易に高精度
に調整できるようになり、狭トラック対応になっても良
好な記録及び再生ができる。
【０３４４】さらにまた、回転シリンダ及び固定シリン
ダを小径化した場合でも、放熱を促進した空気案内機構
又は案内部により、回転シリンダ及び固定シリンダ内部
の空気が強制的に放出され、ヘッド可動装置，及び回転
磁気ヘッド装置の過熱が防止できる。
【０３４５】さらにまた、位置検出手段を配することに
より、磁気ヘッドの高さを所定の高さまたは基準高さに
設定することができ、また、固定体内側へ配置すること
により回転磁気ヘッド装置を小型化できる。
【０３４６】さらにまた、回転体のモーメントの釣合を
維持しながら可動部材を軽量化できるので、磁気ヘッド
駆動機構の制御帯域を広域化できる。
【０３４７】さらにまた、コイルが巻装された二つのホ
ルダーを上下に配置し、各ホルダーを独立して弾性支持
したため、低い弾性係数の弾性部材にて支承可能とな
り、少ない駆動電流で所定の変化量を得ることができ、
また、ホルダーは上下に平行移動するため、磁気ヘッド
の突き出し量の変化が生じない等、本発明は優れた効果
を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１の回転磁気ヘッド装置の断
面図である。
【図２】この発明の実施例１の要部を示す側面図であ
る。
【図３】この発明の実施例１の第１の板ばねの平面図で
ある。
【図４】この発明の実施例１及び実施例５の第２の板ば
ねの平面図である。
【図５】この発明の実施例１の磁気ヘッド可動部の磁気
回路である。
【図６】この発明の実施例２の回転磁気ヘッド装置の断
面図である。
【図７】この発明の実施例３の第１の板ばねの平面図で
ある。
【図８】この発明の実施例３及び実施例６の第２の板ば
ねの平面図である。
【図９】この発明の実施例４の要部を示す側面図であ
る。
【図１０】この発明の実施例４の要部を示す斜視図であ
る。
【図１１】この発明の実施例５の回転磁気ヘッド装置の
断面図である。
【図１２】この発明の実施例５及び実施例６の要部を示
す側面図である。
【図１３】この発明の実施例５及び実施例６の要部を示
す斜視図である。
【図１４】この発明の実施例７の第２の板ばねと磁気ヘ
ッドの固着状態を示す図である。
【図１５】この発明の実施例８を示す回転磁気ヘッド装
置の断面側面図である。
【図１６】この発明の実施例８を示す板ばね部材の正面
図である。
【図１７】この発明の実施例８を示す板ばね部材の正面
図である。
【図１８】この発明の実施例８を示す磁気ヘッド可動部
の斜視図である。
【図１９】この発明の実施例８を示す磁気ヘッド可動部
の磁気回路図である。
【図２０】この発明の実施例８を示す磁気ヘッド可動部
の動作図である。
【図２１】この発明の実施例８を示す磁気ヘッド可動部
の動作図である。
【図２２】この発明の実施例９を示す回転磁気ヘッド装
置の断面側面図である。
【図２３】この発明の実施例１０を示す回転磁気ヘッド
装置の断面側面図である。
【図２４】この発明の実施例１０を示す板ばね部材の正
面図である。
【図２５】この発明の実施例１０を示す板ばね部材の正
面図である。
【図２６】この発明の実施例１０を示す磁気ヘッド可動
部の磁気回路図である。
【図２７】この発明の実施例１０を示す磁気ヘッド可動
部の動作図である。
【図２８】この発明の実施例１１を示す回転磁気ヘッド
装置の断面側面図である。
【図２９】この発明の実施例１１を示す回転磁気ヘッド
装置の断面側面図である。
【図３０】この発明の実施例１２を示す板ばね部材の正
面図である。
【図３１】この発明の実施例１２を示す板ばね部材の断
面図である。
【図３２】この発明の実施例１２を示す板ばね部材の正
面図である。
【図３３】この発明の実施例１２を示す板ばね部材の断
面図である。
【図３４】この発明の実施例１３を示す回転磁気ヘッド
装置の断面側面図である。
【図３５】この発明の実施例１３を示す回転磁気ヘッド
装置の変位センサの原理図である。
【図３６】この発明の実施例１３を示す磁気ヘッド位置
制御回路を示すブロック図である。
【図３７】本発明の第１４及び第１６の実施例である回
転磁気ヘッド装置を示す断面図である。
【図３８】図３７の回転磁気ヘッド装置のヘッド可動装
置を示す展開斜視図である。
【図３９】図３７の回転磁気ヘッド装置の磁気ヘッドを
搭載した板ばねの平面図である。
【図４０】図３７の回転磁気ヘッド装置の磁気回路を有
限要素法により求めた解析を説明するための図である。
【図４１】図３７の回転磁気ヘッド装置の組立用治具を
示す断面図である。
【図４２】本発明の第１５の実施例である回転磁気ヘッ
ド装置のヘッド可動装置を示す展開斜視図である。
【図４３】バランサーを取り付けた分割形ヨークブロッ
クを組み立てた状態を示す斜視図である。
【図４４】本発明の第１７の実施例である回転磁気ヘッ
ド装置を示す斜視図である。
【図４５】本発明の第１６の他の実施例である回転磁気
ヘッド装置を示す斜視図である。
【図４６】本発明の実施例２１の回転磁気ヘッド装置の
縦断面図である。
【図４７】実施例２１の回転磁気ヘッド装置のヘッド可
動部の展開斜視図である。
【図４８】実施例２１の回転磁気ヘッド装置の磁気ヘッ
ドを搭載した板ばねの平面図である。
【図４９】実施例２１の回転磁気ヘッド装置の組立用取
付台を示す断面図である。
【図５０】図４９の組立用取付台を用いた回転磁気ヘッ
ド装置の組立時の断面図である。
【図５１】本発明の実施例２２の回転磁気ヘッド装置の
ヘッド可動部の展開斜視図である。
【図５２】図５１のマグネットとバランサの位置関係を
示す概略平面図である。
【図５３】バランサを取り付けた分割形ヨークブロック
を組み立てた状態を示す斜視図である。
【図５４】本発明の実施例２４の回転磁気ヘッド装置を
示す斜視図である。
【図５５】実施例２４の他の構成例を示す斜視図であ
る。
【図５６】本発明の実施例２８の回転磁気ヘッド装置を
示す断面図である。
【図５７】本発明の実施例２９の回転磁気ヘッド装置の
磁気ヘッドを搭載した板ばねの平面図である。
【図５８】この発明の実施例３０，３４，及び３５の回
転磁気ヘッド装置のヘッド支持部を示す平面図である。
【図５９】図５８をヘッド側からみた要部断面図であ
る。
【図６０】図５８に示したヘッド取付け部を搭載した回
転磁気ヘッド装置の断面図である。
【図６１】図６０に示した回転磁気ヘッド装置の分解斜
視図である。
【図６２】図６０に示した回転磁気ヘッド装置の磁気回
路を有限要素法により求めた一解析例である。
【図６３】図６０に示した回転磁気ヘッド装置のヘッド
段差調整方法を示す組立断面図である。
【図６４】ヘッド段差精度を説明するヘッド要部正面図
である。
【図６５】本発明の実施例３１の回転磁気ヘッド装置の
断面図である。
【図６６】本発明の実施例３１の回転磁気ヘッド装置の
分解斜視図である。
【図６７】この発明の実施例３２の回転磁気ヘッド装置
のヘッド支持部を示す平面図である。
【図６８】図６７をヘッド側からみた要部断面図であ
る。
【図６９】実施例３２のヘッド取付け部の他の構成例を
ヘッド側からみた要部断面図である。
【図７０】この発明の実施例３３の回転磁気ヘッド装置
の斜視図である。
【図７１】この発明の実施例３４の回転磁気ヘッド装置
のヘッド段差調整を示す組立断面図である。
【図７２】本発明の第３７の実施例における回転磁気ヘ
ッド装置の断面図である。
【図７３】図７２で示した第３７の実施例における回転
磁気ヘッド装置のヘッド可動装置を示す斜視展開図であ
る。
【図７４】第３７の実施例の回転磁気ヘッド装置の磁気
ヘッドを搭載した板ばねの平面図である。
【図７５】第３７の実施例の回転磁気ヘッド装置の磁気
回路を有限要素法により求めた一解析例である。
【図７６】第３７の実施例の回転軸の回転にともなう空
気流の生成機構，回転軸に設けたリブによる空気案内の
機構及びボビン内面に設けたリブによる空気案内の機構
を説明するための図である。
【図７７】第３７の実施例の回転磁気ヘッド装置内に導
かれた空気の流路を示す図である。
【図７８】本発明の第３８の実施例の回転磁気ヘッド装
置の断面図である。
【図７９】本発明の第３９の実施例における回転磁気ヘ
ッド装置の断面図である。
【図８０】本発明の実施例４０による回転磁気ヘッド装
置を示す縦断面図である。
【図８１】実施例４０の回転部材の分解斜視図である。
【図８２】実施例４０の上マグネットＡ部の横断面図で
ある。
【図８３】実施例４０の下マグネットＢ部の横断面図で
ある。
【図８４】実施例４０の上板ばねの平面図である。
【図８５】実施例４０の下板ばねの平面図である。
【図８６】実施例４０の効果説明のための縦断面図その
１である。
【図８７】実施例４０の効果説明のための縦断面図その
２である。
【図８８】実施例４０の磁界解析の出力データを示す図
である。
【図８９】実施例４０の図８８と軸対称部の磁界解析デ
ータを示す図である。
【図９０】実施例４０の板ばね部材の一次共振状態の構
造解析データを示す図である。
【図９１】実施例４０の板ばね部材の二次共振状態の構
造解析データを示す図である。
【図９２】実施例４０のデータによる周波数応答解析結
果を示す図である。
【図９３】実施例４０のデータによる周波数応答解析結
果を示す図である。
【図９４】本発明の実施例４１による回転磁気ヘッド装
置を示す縦断面図である。
【図９５】本発明の実施例４２を示す縦断面図である。
【図９６】本発明の実施例４３の回転磁気ヘッド装置を
示す縦断面図である。
【図９７】本発明の実施例４４を示す縦断面図である。
【図９８】実施例４４の下マグネットＢの変位動作を示
す特性図である。
【図９９】実施例４４の電流増幅器出力の経時変化を示
す特性図である。
【図１００】実施例４４の積分器出力の経時変化を示す
特性図である。
【図１０１】本発明の実施例４５による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。
【図１０２】本発明の実施例４６による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。
【図１０３】実施例４６の回転部材の分解斜視図であ
る。
【図１０４】実施例４６の上ばねの平面図である。
【図１０５】実施例４６の中ばねの平面図である。
【図１０６】実施例４６の下ばねの平面図である。
【図１０７】実施例４６の回転シリンダ内部の部分断面
図である。
【図１０８】実施例４６の上ばねと中ばねの動作時の状
態を数値解析した結果を示す図である。
【図１０９】実施例４６の上ばねの動作時の変形状態を
示す側面図である。
【図１１０】本発明の実施例４７による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。
【図１１１】本発明の実施例４８による回転磁気ヘッド
装置を示す縦断面図である。
【図１１２】従来例の回転磁気ヘッド装置の断面図であ
る。
【図１１３】従来例の要部を示す側面図である。
【図１１４】従来の回転磁気ヘッド装置を示す断面図で
ある。
【図１１５】従来の磁気記録再生装置の要部を示す斜視
図である。
【図１１６】トラック曲がりを生じた磁気テープを再生
する磁気ヘッドの動作図である。
【図１１７】トラック曲がりを生じた磁気テープを再生
する磁気ヘッドの動作図である。
【図１１８】磁気テープを回転ヘッドシリンダに巻き付
けたときの正面図である。
【図１１９】磁気テープを回転ヘッドシリンダに巻き付
けたときの正面図である。
【図１２０】磁気テープを回転磁気ヘッド装置に巻き付
けたときの正面図である。
【図１２１】磁気テープを回転磁気ヘッド装置に巻き付
けたときの正面図である。
【図１２２】第１の従来例である回転磁気ヘッド装置の
断面図である。
【図１２３】図１２２の回転磁気ヘッド装置のヘッド可
動装置を示す展開斜視図である。
【図１２４】第２の従来例であるヘッド可動装置の断面
図である。
【図１２５】図１２４のヘッド可動装置を回転磁気ヘッ
ド装置に取付けた要部断面図である。
【図１２６】図１２４のヘッド可動装置を回転磁気ヘッ
ド装置に取付けた要部平面図である。
【図１２７】第１の従来例の磁気ヘッド装置の斜視図で
ある。
【図１２８】図１２７をヘッドギャップ側からみた正面
図である。
【図１２９】図１２７に示す磁気ヘッド装置を搭載した
回転シリンダと磁気テープの接触した動作状態を説明す
る斜視図である。
【図１３０】図１２７の磁気ヘッド装置を搭載した回転
磁気ヘッド装置の断面図である。
【図１３１】ヘッド段差誤差とトラック幅との関係を示
す模式図である。
【図１３２】従来例の上下板ばねの動作時の変形状態を
示す図である。
【符号の説明】
１００ 磁気テープ １０１ 固定シリンダ １０２ 軸一体型の軸受 １０２ａ 軸受 １０２ｂ 回転軸 １０３ 回転シリンダ １０４ａ，１０４ｂ 磁気ヘッド １０５ 第１のボビン １０６ 第２のボビン １１１ マグネット １１７ モータのロータ １１８ モータのステータ １１９ ロータリーヨーク １２０ 回転側ロータリートランス １２１ 固定側ロータリートランス １７１ 第１のコイル １７２ 第２のコイル １８１，１８２ 第１の板ばね １９１，１９２ 第２板ばね ２００ ヘッド可動装置 ２００ａ ヘッド可動部 ２０１ 固定シリンダ ２０２ 磁気テープ ２０３ 回転軸 ２０６ 回転シリンダ ２０７ 永久マグネット ２０８ ヨーク ２１０ 板ばね ２１１ ボビン ２１２ コイル ２１４ 磁気ヘッド ２１５ スリップリング ２１９ 第２固定磁極 ２２６ ブラシ ２２７ 減衰材料 ２２８ 変位センサ ３００ 回転磁気ヘッド装置 ３０３ 回転軸 ３１９、３２１ 磁気ヘッド ３２８ 第１のコイル ３２９ 第２のコイル ３３５ 第１の板ばね ３３８ 第２の板ばね ３５１ 回転シリンダ ３５２ ホルダーＡ ３５３ ホルダーＢ ３５４ 第１のマグネットＣ ３５５ 第２のマグネットＣ ３５６ 第１のヨーク ３５７ 第１のバランサー ３５８ 第２のヨーク ３５９ 第２のバランサー ３６０ 第３のヨーク ３６１ 第１の固定シリンダ ３６７ リング ３７０ 第２の固定シリンダ ４００ 駆動モータ ４００ａ，４００ｂ ヘッドユニット ４０１ 固定シリンダ ４１９ 磁気ヘッド ４２１ 磁気ヘッド ４２８ 第１のコイル ４２９ 第２のコイル ４３２ 固定軸 ４３５ 回転シリンダ ４３６ 第１の板ばね ４３８ ホルダーＡ ４４０ ホルダーＢ ４４１ 第１のマグネット ４４２ 第２のマグネット ４４４ 第１のヨーク ４４５ 第２のヨーク ４４６ 第１のバランサ ４４７ 第２のバランサ ４４８ 第３のヨーク ４４９ 第２の板ばね ４５０ ボビン ４５４，４５３ ロータリトランス ４５６ 上部固定シリンダ ４６６ リング ４７７ 第３のバランサＡ ４７８ 第４のヨークＡ ４７９ 第３のバランサＢ ４８０ 第４のヨークＢ ４８１ 切欠き部 ４８２ 基板 ４８３ 重り ４８４ 第１のマグネットＡ ４８５ 第１のマグネットＢ ４８６ 第１のコイルＡ ４８７ 第１のコイルＢ ５０１ 第１の空気案内機構 ５０２ 第２の空気案内機構 ５４２ 第１の磁気ヘッドＡ ５４３ 第２の磁気ヘッドＡ ５４４ 第１の磁気ヘッドＢ ５４５ 第２の磁気ヘッドＢ ５４６ 第１のヘッド支持台 ５４７ 第２のヘッド支持台 ５４８ 板ばね ５４９ 第１の舌部 ５５０ 第２の舌部 ５５９ 弾性部 ５６２ ねじ ５６３ 移動方向 ６０３ 回転軸 ６１９ 第１の磁気ヘッド ６２１ 第２の磁気ヘッド ６２８ 第１のコイル ６２９ 第２のコイル ６３０ 第１の固定シリンダ ６３１ 第２の固定シリンダ ６３６ 第１の板ばね ６３７ 第１のボビンＡ ６３８ 第２のボビンＢ ６３９ 第２の板ばね ６４２ 第１のマグネットＣ ６４３ 第２のマグネットＣ ６４８ 第３のヨーク ６４９ 第１の貫通孔 ６５３ 第２の貫通孔 ６５４ 第２のボビン ７０１ 固定シリンダ ７０４ 回転シリンダ ７０６ 上コイル ７０７ 下コイル ７０８ 上マグネットＡ ７１１ 下マグネットＢ ７１４ 上板ばね ７１５ 磁気ヘッドＡ ７１６ 磁気ヘッドＢ ７１７ 磁気テープ ７１８ 下板ばね ７２５ 固定体 ７３２ ホール素子 ７３８ 下部材 ７３９ 上部材 ７５５ ホール素子Ａ ７５６ ホール素子Ｂ ７５９ 上電磁石 ７６０ 下電磁石 ７６３ 積分器 ８０１ 固定シリンダ ８０４ 回転シリンダ ８０６ 上コイル ８０７ 下コイル ８１５ 磁気ヘッドＡ ８１６ 磁気ヘッドＢ ８１７ 磁気テープ ８２５ 固定体 ８２６ 上ホルダー ８２７ 下ホルダー ８２８ 上マグネットＡ ８２９ 上マグネットＢ ８３０ 下マグネットＡ ８３１ 下マグネットＢ ８３２ 上板ばね ８３３ 下板ばね ８３４ 中板ばね ９０３ ヘッド支持台 ９０４ 折り曲げ部 ９０６ 切欠き部 ９２６ 上バランサ ９２７ 下バランサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平5−7286 (32)優先日 平５(1993)１月20日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−94356 (32)優先日 平５(1993)４月21日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−118470 (32)優先日 平５(1993)５月20日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−142030 (32)優先日 平５(1993)６月14日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−142031 (32)優先日 平５(1993)６月14日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 平 誠司 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電機 株式会社映像システム開発研究所内 (72)発明者 重枝 哲也 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電機 株式会社映像システム開発研究所内 (72)発明者 小久保 一之 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電機 株式会社映像システム開発研究所内 (72)発明者 尾家 祥介 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電機 株式会社映像システム開発研究所内 (72)発明者 米沢 典洋 静岡県静岡市小鹿三丁目18番１号 三菱電 機株式会社静岡製作所内

Claims (46)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
    有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
    と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、外周
    面にコイルを固着せしめ軸方向に揺動するボビンと、該
    ボビンに直接的又は間接的に支持され軸方向に揺動可能
    に取り付けられた複数の磁気ヘッドと、前記コイルに対
    向させたマグネットとを有し、前記固定シリンダの案内
    溝に沿って走行する磁気テープ上を磁気ヘッドが斜めに
    走査する回転磁気ヘッド装置において、 前記ボビンは複数であって略半円筒形状をなし、前記コ
    イルは略長方形状で前記ボビンそれぞれに固着されてな
    り、ボビンそれぞれに固着され、先端部それぞれに磁気
    ヘッドを保持した複数の板ばねを備え、コイルそれぞれ
    に電流を供給することにより複数の磁気ヘッドが軸方向
    に独立的に揺動可能になしてあることを特徴とする回転
    磁気ヘッド装置。
  2. 【請求項２】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
    有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
    と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、外周
    面にコイルを固着せしめ軸方向に揺動するボビンと、該
    ボビンに直接的又は間接的に支持され軸方向に揺動可能
    に取り付けられた複数の磁気ヘッドと、前記コイルに対
    向させたマグネットとを有し、前記固定シリンダの案内
    溝に沿って走行する磁気テープ上を磁気ヘッドが斜めに
    走査する回転磁気ヘッド装置において、 前記ボビンは複数であって略半円筒形状をなし、前記コ
    イルは略長方形状で前記ボビンそれぞれに固着されてな
    り、ボビンに固着され、複数の先端部それぞれに磁気ヘ
    ッドを保持した１枚の板ばねを備え、コイルそれぞれに
    電流を供給することにより複数の磁気ヘッドが軸方向に
    独立的に揺動可能になしてあることを特徴とする回転磁
    気ヘッド装置。
  3. 【請求項３】 軸方向に半円筒部と完全な円筒部が連続
    して形成された一側のボビンと、該一側のボビンと同様
    の形状で、一側のボビンとで軸を中心に円筒形を構成す
    るように配された他側のボビンとを備える請求項１又は
    ２記載の回転磁気ヘッド装置。
  4. 【請求項４】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
    有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
    と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、外周
    面にコイルを固着せしめ軸方向に揺動する前記軸と同心
    状のボビンと、該ボビンに直接的又は間接的に支持され
    軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁気ヘッド
    と、前記コイルに対向させたマグネットとを有し、前記
    固定シリンダの案内溝に沿って走行する磁気テープ上を
    磁気ヘッドが斜めに走査する回転磁気ヘッド装置におい
    て、 前記ボビンは軸方向に一側のボビンと、これに並列に配
    された他側のボビンとを有し、前記コイルは前記ボビン
    それぞれに巻回されてなり、ボビンに固着され、その複
    数の先端部それぞれに磁気ヘッドを固定し、コイルそれ
    ぞれに電流を供給することにより複数の磁気ヘッドを軸
    方向に独立的に揺動可能に保持した板ばねを備えること
    を特徴とする回転磁気ヘッド装置。
  5. 【請求項５】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
    有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
    と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、外周
    面にコイルを固着せしめ軸方向に揺動する前記軸と同心
    状のボビンと、該ボビンに直接的又は間接的に支持され
    軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁気ヘッド
    と、前記コイルに対向させたマグネットとを有し、前記
    固定シリンダの案内溝に沿って走行する磁気テープ上を
    磁気ヘッドが斜めに走査する回転磁気ヘッド装置におい
    て、 前記ボビンは直径が異なる複数であって同心状をなし、
    前記コイルはボビンそれぞれに巻回されてなり、前記ボ
    ビンそれぞれに固着され、その複数の先端部それぞれに
    磁気ヘッドを固定し、コイルそれぞれに電流を供給する
    ことにより複数の磁気ヘッドを軸方向に独立的に揺動可
    能に保持した複数の板ばねを備えることを特徴とする回
    転磁気ヘッド装置。
  6. 【請求項６】 磁気テープを案内する案内溝を外周面に
    有する固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸
    と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、外周
    面にコイルを固着せしめ軸方向に揺動する前記軸と同心
    状のボビンと、該ボビンに直接的又は間接的に支持され
    軸方向に揺動可能に取り付けられた複数の磁気ヘッド
    と、前記コイルに対向させたマグネットとを有し、前記
    固定シリンダの案内溝に沿って走行する磁気テープ上を
    磁気ヘッドが斜めに走査する回転磁気ヘッド装置におい
    て、 前記ボビンは直径が異なる複数であって同心状をなし、
    前記コイルは前記ボビンそれぞれに巻回されてなり、ボ
    ビンに固着され、その複数の先端部それぞれに磁気ヘッ
    ドを固定し、コイルそれぞれに電流を供給することによ
    り複数の磁気ヘッドを軸方向に独立的に揺動可能に保持
    した１枚の板ばねを備えることを特徴とする回転磁気ヘ
    ッド装置。
  7. 【請求項７】 磁気ヘッドに対向して固定シリンダに取
    り付けられ、磁気ヘッド又は磁気ヘッド近傍の板ばねの
    軸方向の変位を検出する静電容量式の変位検出器と、こ
    の変位検出器の検出出力に応じてコイルへの電流の供給
    量を調整する電流調整手段とを備える請求項１，２，
    ３，４，５又は６記載の回転磁気ヘッド装置。
  8. 【請求項８】 板ばねの先端部それぞれに複数の磁気ヘ
    ッドを保持してなる請求項１，２，３，４，５，６又は
    ７記載の回転磁気ヘッド装置。
  9. 【請求項９】 軸は回転軸である請求項１，２，３，
    ４，５，６，７又は８記載の回転磁気ヘッド装置。
  10. 【請求項１０】 軸は固定軸である請求項１，２，３，
    ４，５，６，７又は８記載の回転磁気ヘッド装置。
  11. 【請求項１１】 外周に磁気テープの案内面を形成した
    固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸と、該軸
    に支持された回転可能な回転シリンダと、前記固定シリ
    ンダに固定された１次側ロータリトランスと、該１次側
    ロータリトランスに対向せしめ前記回転シリンダに設け
    た２次側ロータリトランスと、前記回転シリンダに直接
    的又は間接的に取り付けられた第１及び第２の板ばね
    と、該第１及び第２の板ばねにより軸方向に移動可能に
    支持されたホルダーと、第１又は第２の板ばねに保持さ
    れ軸方向に揺動可能に取り付けられた磁気ヘッドと、コ
    イルが巻回され、前記ホルダーと径方向に対向して配さ
    れたボビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、 ホルダーは複数の部材からなり、前記第１及び第２の板
    ばねにより軸方向に独立的に移動可能であり、コイルは
    複数であり、磁気ヘッドは前記第１又は第２の板ばねの
    複数箇所の先端部にそれぞれ保持され、前記第１及び第
    ２の板ばねを固定するヨークと、前記ボビンと径方向に
    対向して前記ホルダーに固定され、径方向にそれぞれ着
    磁された複数のマグネットとを備え、コイルそれぞれに
    電流を供給することにより前記磁気ヘッドが軸方向に独
    立的に移動して前記磁気テープに記録又は再生を行うべ
    くなることを特徴とする回転磁気ヘッド装置。
  12. 【請求項１２】 ヨークは軸方向に分割された複数から
    なる請求項１１記載の回転磁気ヘッド装置。
  13. 【請求項１３】 ヨークは径方向に分割された複数から
    なる請求項１１記載の回転磁気ヘッド装置。
  14. 【請求項１４】 ホルダーは、第１の板ばねに一端を固
    定し第２の板ばねに他端を固定して略円筒状に配され、
    軸方向に移動可能である請求項１１記載の回転磁気ヘッ
    ド装置。
  15. 【請求項１５】 複数のマグネットは、軸方向に互いに
    位置をずらせて固定してなる請求項１１記載の回転磁気
    ヘッド装置。
  16. 【請求項１６】 第１又は第２の板ばねの先端部それぞ
    れに複数の磁気ヘッドを保持してなる請求項１１記載の
    回転磁気ヘッド装置。
  17. 【請求項１７】 １次側ロータリトランス及び２次側ロ
    ータリトランスは、固定シリンダと同軸の筒形状をなす
    請求項１１記載の回転磁気ヘッド装置。
  18. 【請求項１８】 ヨークの外周部と２次側ロータリトラ
    ンスとが連結されてなる請求項１７記載の回転磁気ヘッ
    ド装置。
  19. 【請求項１９】 軸は回転シリンダと一体であり、固定
    シリンダに回転自在に設けた回転軸である請求項１１，
    １２，１３，１４，１５，１６，１７又は１８記載の回
    転磁気ヘッド装置。
  20. 【請求項２０】 軸は固定シリンダに固定され、回転シ
    リンダを枢持する固定軸である請求項１１，１２，１
    ３，１４，１５，１６，１７又は１８記載の回転磁気ヘ
    ッド装置。
  21. 【請求項２１】 磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを保持す
    るヘッド支持基板と、該ヘッド支持基板を直接的又は間
    接的に取り付けた回転シリンダと、該回転シリンダと同
    軸の固定シリンダとを有し、前記磁気ヘッドを移動せし
    めるヘッド可動装置を搭載した回転磁気ヘッド装置にお
    いて、 前記磁気ヘッドは近接した２個の磁気ヘッドを有し、ヘ
    ッド支持基板は軸方向に移動可能であり、前記２個の磁
    気ヘッドを固定し前記ヘッド支持基板に対して傾斜角度
    を有するヘッド支持台と、前記傾斜角度を調整すべくヘ
    ッド支持台を移動せしめる磁気ヘッドの高さ調整手段と
    を備えることを特徴とする回転磁気ヘッド装置。
  22. 【請求項２２】 ヘッド支持台はヘッド支持基板の先端
    部分を屈曲せしめてなる請求項２１記載の回転磁気ヘッ
    ド装置。
  23. 【請求項２３】 ヘッド支持基板とヘッド支持台との間
    に予圧手段を備える請求項２１記載の回転磁気ヘッド装
    置。
  24. 【請求項２４】 ヘッド支持台のヘッド支持基板に対す
    る移動支点から磁気ヘッドまでの距離よりも、前記移動
    支点から磁気ヘッドの高さ調整手段までの距離が大きい
    請求項２１記載の回転磁気ヘッド装置。
  25. 【請求項２５】 磁気ヘッドの高さ調整手段により高さ
    調整を行うための切欠き部が固定シリンダに設けられて
    いる請求項２１記載の回転磁気ヘッド装置。
  26. 【請求項２６】 ヘッド可動装置の組立後に、軸を基準
    に磁気ヘッドが取り付けられてなる請求項２５記載の回
    転磁気ヘッド装置。
  27. 【請求項２７】 軸は回転シリンダと一体であり、固定
    シリンダに回転自在に設けた回転軸である請求項２１，
    ２２，２３，２４，２５又は２６記載の回転磁気ヘッド
    装置。
  28. 【請求項２８】 軸は固定シリンダに固定され、回転シ
    リンダを枢持する固定軸である請求項２１，２２，２
    ３，２４．２５又は２６記載の回転磁気ヘッド装置。
  29. 【請求項２９】 ヘッド支持基板は複数であって、ヘッ
    ド支持基板それぞれが軸方向に独立的に移動可能に構成
    してある請求項２１，２２，２３，２４，２５，２６，
    ２７又は２８記載の回転磁気ヘッド装置。
  30. 【請求項３０】 外周に磁気テープの案内面を形成した
    固定シリンダと、該固定シリンダに回転自在に設けた軸
    と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、該回
    転シリンダに直接的又は間接的に取り付けられ、磁気ヘ
    ッドを保持した板ばねと、該板ばねにより軸方向に移動
    可能に支持されたホルダーと、コイルが巻回され、前記
    ホルダーと径方向に対向して配されたボビンとを有する
    回転磁気ヘッド装置において、 前記軸に形成され、軸方向に対して傾斜角度を有する第
    １の案内部と、該第１の案内部と径方向に対向して前記
    ボビンに形成され、軸方向に対して第１の案内部と逆向
    きの角度をなす第２の案内部とを有する空気案内機構
    と、前記固定シリンダに設けられた貫通孔とを備え、前
    記第１の案内部の回転により、前記空気案内機構が貫通
    孔からの空気を送流すべくなすことを特徴とする回転磁
    気ヘッド装置。
  31. 【請求項３１】 外周に磁気テープの案内面を形成した
    固定シリンダと、該固定シリンダに回転自在に設けた軸
    と、該軸に支持された回転可能な回転シリンダと、該回
    転シリンダに直接的又は間接的に取り付けられ、磁気ヘ
    ッドを保持した板ばねと、該板ばねにより軸方向に移動
    可能に支持されたホルダーと、コイルが巻回され、前記
    ホルダーの径方向に対向して配されたボビンとを有する
    回転磁気ヘッド装置において、 前記ホルダーに形成され、軸方向に対して傾斜角度を有
    する案内部と、前記固定シリンダに設けられた貫通孔と
    を備え、前記軸の回転により前記案内部が貫通孔からの
    空気を送流すべくなすことを特徴とする回転磁気ヘッド
    装置。
  32. 【請求項３２】 外周に磁気テープの案内面を形成した
    固定シリンダと、該固定シリンダに固定された軸と、該
    軸に枢持された軸受け保持部を有する回転可能な回転シ
    リンダと、該回転シリンダに直接的又は間接的に取り付
    けられ、磁気ヘッドを保持した板ばねと、該板ばねによ
    り軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、コイルが
    巻回され、前記ホルダーと径方向に対向して配されたボ
    ビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、 前記軸受け保持部に形成され、軸方向に対して傾斜角度
    を有する第１の案内部と、該第１の案内部と径方向に対
    向して前記ボビンに形成され、軸方向に対して第１の案
    内部と逆向きの角度をなす第２の案内部とを有する空気
    案内機構と、前記固定シリンダに設けられた貫通孔とを
    備え、前記第１の案内部の回転により、前記空気案内機
    構が貫通孔からの空気を送流すべくなすことを特徴とす
    る回転磁気ヘッド装置。
  33. 【請求項３３】 外周に磁気テープの案内面を形成した
    固定シリンダと、該固定シリンダに固定された軸と、該
    軸に枢持された軸受け保持部を有する回転可能な回転シ
    リンダと、該回転シリンダに直接的又は間接的に取り付
    けられ、磁気ヘッドを保持した板ばねと、該板ばねによ
    り軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、コイルが
    巻回され、前記ホルダーと径方向に対向して配されたボ
    ビンとを有する回転磁気ヘッド装置において、 前記ホルダーに形成され、軸方向に対して傾斜角度を有
    する案内部と、前記固定シリンダに設けられた貫通孔と
    を備え、前記軸受け保持部の回転により、前記案内部が
    貫通孔からの空気を送流すべくなすことを特徴とする回
    転磁気ヘッド装置。
  34. 【請求項３４】 案内部はリブ状の突起である請求項３
    ０，３１，３２又は３３記載の回転磁気ヘッド装置。
  35. 【請求項３５】 案内部は凹状の溝である請求項３０，
    ３１，３２又は３３記載の回転磁気ヘッド装置。
  36. 【請求項３６】 ホルダー及びコイルは複数であって、
    コイルのそれぞれに電流を供給することにより、ホルダ
    ーそれぞれが軸方向に独立的に移動可能に構成してある
    請求項３０，３１，３２，３３，３４又は３５記載の回
    転磁気ヘッド装置。
  37. 【請求項３７】 外周に磁気テープの案内面を形成した
    固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸と、該軸
    に支持された回転可能な回転シリンダと、該回転シリン
    ダに直接的又は間接的に取り付けられた板ばねと、該板
    ばねの複数の先端部に保持された磁気ヘッドと、マグネ
    ットが固着され、前記板ばねにより軸方向に移動可能に
    支持されたホルダーと、コイルが巻回され、前記ホルダ
    ーと径方向に対向して配されたボビンとを有し、前記コ
    イルに電流を供給することにより前記磁気ヘッドを軸方
    向に移動せしめる回転磁気ヘッド装置において、 前記マグネットの軸方向端面に対向する位置又はマグネ
    ットの外周面に対向する位置に配された位置検出手段
    と、該位置検出手段の検出出力に応じて前記コイルへの
    電流供給量を調整する電流調整手段とを備えることを特
    徴とする回転磁気ヘッド装置。
  38. 【請求項３８】 位置検出手段は磁気検出器である請求
    項３７記載の回転磁気ヘッド装置。
  39. 【請求項３９】 位置検出手段は電磁石である請求項３
    ７記載の回転磁気ヘッド装置。
  40. 【請求項４０】 軸は回転シリンダと一体であり、固定
    シリンダに回転自在に設けた回転軸である請求項３７，
    ３８又は３９記載の回転磁気ヘッド装置。
  41. 【請求項４１】 軸は固定シリンダに固定され、回転シ
    リンダを枢持する固定軸である請求項３７，３８又は３
    ９記載の回転磁気ヘッド装置。
  42. 【請求項４２】 ボビン及びコイルは複数であって、コ
    イルのそれぞれに電流を供給することにより、ボビンそ
    れぞれが軸方向に独立的に移動可能に構成してある請求
    項３７，３８，３９，４０又は４１記載の回転磁気ヘッ
    ド装置。
  43. 【請求項４３】 外周に磁気テープの案内面を形成した
    固定シリンダと、該固定シリンダを支持する軸と、該軸
    に支持された回転可能な回転シリンダと、該回転シリン
    ダに直接的又は間接的に取り付けられた板ばねと、該板
    ばねの複数の先端部に保持された磁気ヘッドと、前記板
    ばねにより軸方向に移動可能に支持されたホルダーと、
    コイルが巻回され、前記ホルダーと径方向に対向して配
    されたボビンとを有し、前記コイルに電流を供給するこ
    とにより前記磁気ヘッドを軸方向に移動せしめる回転磁
    気ヘッド装置において、 前記板ばねは軸方向に配された上板ばねと、磁気ヘッド
    を先端に保持した中板ばねと下板ばねとを有し、前記ホ
    ルダーは軸方向に分割され、一端が上板ばねに他端が中
    板ばねに固着された上ホルダーと、一端が中板ばねに他
    端が下板ばねに固着された下ホルダーとを有し、前記コ
    イルは、それぞれに電流を供給することにより前記上ホ
    ルダーと下ホルダーとを独立的に移動せしめるべく複数
    であることを特徴とする回転磁気ヘッド装置。
  44. 【請求項４４】 中板ばねは、回転シリンダに固定され
    る外縁部と、上ホルダーと下ホルダーとにそれぞれ固定
    される二分された内縁部とを有する１枚の弾性部材であ
    る請求項４３記載の回転磁気ヘッド装置。
  45. 【請求項４５】 軸は回転シリンダと一体であり、固定
    シリンダに回転自在に設けた回転軸である請求項４３又
    は４４記載の回転磁気ヘッド装置。
  46. 【請求項４６】 軸は固定シリンダに固定され、回転シ
    リンダを枢持する固定軸である請求項４３又は４４記載
    の回転磁気ヘッド装置。
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