JP2558984B2 - ３次元情報会話システム - Google Patents

３次元情報会話システム

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JP2558984B2 JP1604092A JP1604092A JP2558984B2 JP 2558984 B2 JP2558984 B2 JP 2558984B2 JP 1604092 A JP1604092 A JP 1604092A JP 1604092 A JP1604092 A JP 1604092A JP 2558984 B2 JP2558984 B2 JP 2558984B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元形状を描いた画
像を高速に表示できるコンピュータグラフィックス表示
装置を用いた、３次元形状の意匠設計コンピュータ支援
システムあるいは機構設計コンピュータ支援システム等
の３次元情報に於ける操作者とコンピュータ間のインタ
ラクティブシステムである３次元情報会話システムに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来には図２４に示す表示装置２４１と
３次元方向位置測定装置２４２を備えた３次元情報会話
システムが存在した。３次元情報会話システムの操作者
２４３は３次元方向位置測定装置２４２の３次元方向位
置指定対象２４４を手により移動させ、３次元情報会話
システムに対して動作指示を行う。３次元位置測定装置
２４２は３次元原点指定部２４５からの３次元方向位置
指定対象２４４の３次元方向位置データを高速にサンプ
リングする。
【０００３】図２５及び図２６は図２４の３次元情報会
話システムの３次元方向位置指定対象２４４、３次元方
向位置測定装置２４２、３次元原点指定部２４５及び、
表示画面２４１の関係を拡大した図である。３次元情報
会話システムは図２５の表示画面２４１に示すように、
３次元情報会話システムの処理対象２５１及び２５２を
３次元空間を論理的に表現する仮想３次元空間に配置
し、その景観を表示装置２４１に表示すると共に、３次
元方向位置測定装置２４２から、３次元方向位置指定対
象２４４の３次元原点指定部２４５からの３次元座標
値、および３次元傾き値を受け取り３次元方向位置指定
対象２４４と連動する３次元カーソル２５３も表示装置
２４１に表示する。
【０００４】操作者２４３が３次元情報会話システムに
対して処理対象を選択指示する時は、操作者２４３は図
２５の状態から図２６の状態になるように３次元方向位
置指定対象２４４を平行移動させ、３次元カーソル２５
３を選択したい対象２５１の位置まで十分に近づけた
後、３次元情報会話システムの対象選択動作を起動させ
る。
【０００５】仮想３次元空間の座標系は３次元方向位置
指定対象２４４の現実の３次元座標系を平行移動させた
座標系であり、３次元カーソル２５３の平行移動及び回
転移動は３次元方向位置指定対象２４４の平行移動及び
回転移動に連動する。
【０００６】図２７は従来の３次元情報会話システムの
処理ブロック図である。図中、太線は主としてデータの
参照関係を示し、細線と矢印は制御信号の流れを示す。
通常は、３次元方向位置測定部２７４から３次元方向位
置指定対象の座標値を３次元カーソル管理部２７７に送
り、３次元カーソル管理部２７７に蓄積している３次元
カーソルの位置データを更新する。その後、処理対象管
理部２７６および３次元カーソル管理部２７７に蓄積さ
れている対象および３次元カーソルのデータを元に表示
生成部２７８が新たな表示データを作成し、表示部２７
９に表示する。
【０００７】操作者が対象選択指示を命令入力部２７１
に入力したときには制御部２７５が解釈し、距離計算部
２７１０に指示を送る。距離計算部２７１０では処理対
象管理部２７６と３次元カーソル管理部２７７に管理さ
れているデータから３次元カーソルの先端と各対象の距
離計算を行い、３次元カーソルの先端に最も近い対象を
求め、選択対象記録部２７１１にその対象のデータを送
る。
【０００８】操作者が以後、選択した対象に対して移動
または変形処理を命令入力部２７１を介して入力した場
合には、選択対象記録部２７１１と処理対象管理部２７
６のデータを用いて対象形状処理部２７１２ａまたは対
象移動処理部２７１２ｂで対象の移動または変形処理を
行い、処理対象管理部２７６のデータを更新する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
３次元カーソルを用いた３次元情報会話システムでは、
３次元物体とカーソルとの空間的な位置関係を視覚的に
理解しにくいため、目標物を正しく指定することは容易
ではない。また、対象選択のために３次元カーソルを仮
想３次元空間内の対象位置まで移動させる必要があり、
操作者は意図する対象選択のために３次元方向位置指定
対象を仮想３次元空間内の３次元カーソルと選択しよう
とする対象の距離と同じ距離だけ移動操作させなければ
ならず、操作者の対象選択動作に要する時間が長いとい
う問題があった。
【００１０】本発明は、上記課題を解決するものであっ
て、３次元物体とカーソルとの空間的な位置関係を視覚
的に理解しやすくするとともに、対象指示に於ける３次
元方向位置指定対象の移動操作量を減らし、対象選択を
容易に実現することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の３次元情報会話システムは、第１に、仮想３
次元空間を表示するコンピュータグラフィックス表示装
置と、３次元情報を指定する３次元方向位置測定対象を
備え前記３次元方向位置測定対象により指定された３次
元方向位置情報を測定する３次元方向位置測定装置と、
前記３次元方向位置測定装置の測定結果に基づき前記コ
ンピュータグラフィックス表示装置に表示する３次元情
報に関する計算と前記コンピュータグラフィックス表示
装置及び前記３次元方向位置測定装置の制御を行う処理
装置とを備え、前記コンピュータグラフィックス表示装
置に前記３次元方向位置測定対象と連動する３次元カー
ソルと前記３次元カーソルの３次元方向延長上に前記３
次元カーソルと連動する３次元カーソル延長図形を表示
する構成となっている。
【００１２】第２に、３次元原点指定部と、前記３次元
原点指定部との関係により３次元情報を指定する３次元
方向位置指定対象と、前記３次元原点指定部と前記３次
元方向位置指定対象により指定された３次元情報を読み
とる３次元方向位置測定部と、操作者の命令を入力する
命令入力部と、前記命令入力部からの信号を解析し制御
信号を生成する制御部と、出力として表示する仮想３次
元空間中の対象のデータを管理する処理対象管理部と、
前記仮想３次元空間中で前記３次元方向位置指定対象と
連動する３次元カーソルのデータを管理する３次元カー
ソル管理部と、前記３次元カーソルの３次元方向延長上
の前記３次元カーソルに連動する３次元カーソル延長図
形に関するデータを管理する３次元カーソル延長図形管
理部と、前記３次元カーソル延長図形管理部と前記処理
対象管理部とのデータに基づき前記制御信号に従い３次
元カーソル延長図形と対象との関係を計算し対象を選択
する位置関係処理部と、前記位置関係処理部により選択
された対象に関するデータを記録する選択対象記録部
と、前記選択対象記録部と前記処理対象管理部のデータ
に基づき前記制御信号に従い処理対象の処理を行い前記
処理対象管理部のデータを更新する対象処理部と、前記
３次元カーソル管理部と前記３次元カーソル延長図形管
理部と前記処理対象管理部のデータに基づき出力データ
を生成する表示生成部を備えた構成となっている。
【００１３】第３に前記第１の手段による３次元情報会
話システムにおいて、３次元カーソル延長方向と３次元
位置測定対象の指示方向とを一致させた構成となってい
る。
【００１４】第４に、前記第２の手段による３次元情報
会話システムにおいて、３次元位置測定対象の測定座標
系と仮想３次元空間の座標系と一致させると共に、３次
元カーソルの位置方向と３次元方向位置測定対象の位置
方向を等しくする座標変換部を設けたことである。
【００１５】第５に、前記第１の手段による３次元情報
会話システムにおいて、前記３次元カーソル延長図形
を、操作者の指示により変形する図形としたものであ
る。
【００１６】第６に、前記第２の手段による３次元情報
会話システムにおいて、制御部からの信号に基づき３次
元カーソル延長図形を処理する３次元カーソル延長図形
処理部を設けたことである。
【００１７】第７に、前記第１の手段による３次元情報
会話システムにおいて、３次元カーソル延長図形を３次
元方向位置測定対象が指示する対象選択候補に基づき変
化させたことである。
【００１８】第８に、前記第７の手段による３次元情報
会話システムにおいて、前記３次元カーソル延長図形を
前記対象選択候補により切断された図形としたことであ
る。
【００１９】第９に、前記第７の手段による３次元情報
会話システムにおいて、前記３次元カーソル延長図形を
前記対象選択候補の表面色を変化させた図形を含むとし
たことである。
【００２０】第１０に、前記第２の手段による３次元情
報会話システムにおいて、選択対象記録部と３次元カー
ソル延長図形管理部とのデータに基づき３次元カーソル
延長図形の処理を行う３次元カーソル延長図形処理部を
設けたことである。
【００２１】第１１に、前記第１の手段による３次元情
報会話システムにおいて、前記３次元カーソル延長図形
を前記３次元カーソルからの距離を示す区切りを加えた
図形としたことである。
【００２２】第１２に、前記第１の手段による３次元情
報会話システムにおいて、前記３次元カーソル延長図形
を前記３次元カーソルの３次元延長上に移動する図形と
したことである。
【００２３】第１３に、前記第１の手段による３次元情
報会話システムにおいて、前記仮想３次元空間中に、仮
想３次元空間中の物体と３次元カーソルと３次元カーソ
ル延長図形の影を投影した平面を設けたことである。
【００２４】第１４に、前記第２の手段による３次元情
報会話システムにおいて、出力として表示する仮想３次
元空間中の平面に関するデータを管理し、処理対象管理
部と３次元カーソル管理部と３次元カーソル延長図形管
理部とのデータに基づき影平面に関するデータを処理す
る影投影面管理部を設けたことである。
【００２５】第１５に、前記第１の手段による３次元情
報会話システムにおいて、選択対象が３次元方向位置指
定対象と連動して３次元カーソル延長図形と共に移動す
るごとく構成したものである。
【００２６】第１６に、 前記第１の手段による３次元
情報会話システムにおいて、３次元カーソル延長図形を
選択対象を切断する切断形状を規定する図形としたこと
である。
【００２７】第１７に前記第２の手段による３次元情報
会話システムにおいて、対象処理部が３次元カーソル延
長図形管理部のデータに基づき対象処理を行うように３
次元カーソル延長図形管理部と対象処理部を配置したこ
とである。
【００２８】第１８には、前記第１の手段による３次元
情報会話システムにおいて、前記コンピュータグラフィ
ックス表示装置に、前記仮想３次元空間の３次元カーソ
ルから３次元カーソルの３次元延長方向を見たときの画
像を表示する表示域を設け、仮想３次元空間と共に表示
したことである。
【００２９】第１９には、前記第２の手段による３次元
情報会話システムにおいて、前記３次元カーソル管理部
の３次元カーソルの位置方向データと前記処理対象管理
部の処理対象データから前記３次元カーソルから３次元
カーソルの３次元方向延長方向を見た画像を生成する３
次元カーソル視点画像生成部を設けたことである。
【００３０】
【作用】第１の手段による本発明によれば、コンピュー
タグラフィックス装置に表示された仮想３次元空間にお
いて、３次元カーソルおよび３次元カーソル延長図形が
操作者の３次元方向位置測定対象の移動に連動すること
により、操作者は３次元方向位置測定対象を手元を中心
に回転させるだけで３次元カーソル延長上の対象を指定
することができる。
【００３１】第２の手段を用いた本発明においては、３
次元方向位置測定部は操作者が操作する３次元方向位置
指定対象の位置方向データを読み取り、３次元カーソル
管理部と３次元延長図形管理部のデータを更新する。表
示生成部は、対象管理部、３次元カーソル管理部及び３
次元延長図形管理部のデータに基づき処理対象と３次元
カーソルと３次元カーソルと連動する３次元カーソル延
長図形の表示データを生成する。一方、操作者の命令は
命令入力部から入力され、制御部に渡される。制御部は
命令入力部からの信号を解析し位置関係処理部、対象処
理部を制御する。位置関係処理部は、３次元カーソル延
長図形管理部と処理対象管理部とのデータに基づき３次
元カーソル延長図形と対象との位置関係を計算し対象を
選択する。選択された対象に関するデータは選択対象記
録部に記録される。対象処理部は制御部からの信号に従
い対象の形状処理や移動処理を行う。
【００３２】第３の手段による本発明においては、操作
者からみて３次元方向位置測定対象の向く方向に３次元
カーソルの３次元方向延長図形が存在し、操作者は３次
元方向位置測定対象をコンピュータグラフィックス表示
装置上に表示された選択したい対象に向けることで容易
に対象を選択できる。
【００３３】第４の手段による本発明においては、座標
変換部が、３次元方向位置測定対象の測定座標系と仮想
３次元空間の座標系と一致させると共に、３次元カーソ
ルの位置方向と３次元方向位置測定対象の位置方向を等
しくする座標変換を行うことにより、３次元方向位置測
定対象を向けた方向に必ず、３次元カーソル延長図形が
存在する。
【００３４】第５の手段による本発明においては、操作
者の指示に従い３次元カーソル延長図形が変化する。
【００３５】第６の手段による本発明では、３次元カー
ソル延長図形処理部が命令入力部からの命令に従い対象
との位置関係により対象を選択する３次元延長図形の形
状処理を行い、３次元カーソル延長図形管理部のデータ
を書き換える。
【００３６】第７、第８、及び第９及の手段による本発
明においては、対象選択命令によらず選択対象記録部に
記録された選択候補のデータに基づき３次元カーソル延
長図形が変化する。
【００３７】第１０の手段による本発明では、３次元カ
ーソル延長図形処理部が、選択対象記録部に記録された
選択対象毎に３次元カーソル延長図形管理部に管理され
るデータを処理し、選択対象毎に３次元カーソル延長図
形を変形させる。
【００３８】第１１、第１２及び第１３の手段による本
発明においては、３次元カーソルの向く方向に位置する
図形の操作者からみた奥行き方向の位置を反映した表示
が仮想３次元作業空間に加わる。
【００３９】第１４の手段による本発明においては、影
投影面管理部が処理対象管理部と３次元カーソル管理部
と３次元カーソル延長図形管理部とのデータに基づき仮
想３次元空間中に、対象と３次元カーソルと３次元カー
ソル延長図形の影を持つ平面データの生成管理を行う。
【００４０】第１５及び第１６の手段による本発明によ
れば、選択指示後も３次元カーソルの３次元方向延長上
の図形と対象との関係で対象に対する処理をシステムに
指示でき、操作者は３次元カーソルの向く方向に位置す
る図形と対象との位置関係を操作するだけで複数の機能
を利用でき、操作者に与える３次元情報会話システムの
メンタルモデルを単純化することが出来る。
【００４１】第１７の手段による本発明においては、３
次元カーソル延長図形の形状データに従い対象の移動処
理及び変形処理が行えるようになる。
【００４２】第１８の手段による本発明では、３次元カ
ーソルから３次元カーソルの３次元方向延長上を見た画
像を操作者に提示できる。この画像の中心に位置する対
象は、３次元カーソルの３次元延長上に位置する対象で
あり、選択できる対象がこの画像の中心に表示されるこ
とになる。
【００４３】第１９の手段においては、３次元カーソル
視点画像生成部が３次元カーソルの位置方向データから
画像生成のための視点情報を抽出し、処理対象管理部の
処理対象データに基づき、前記視点からの３次元延長方
向の画像を生成する。
【００４４】
【実施例】
（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について、図
面を参照しながら説明する。図１及び図２は、本発明の
第１の実施例を示す図であり、３次元方向位置指定対象
１１、３次元方向位置測定装置１２及び表示画面１３が
描かれている。
【００４５】図１では、表示画面１３に３次元情報会話
システムの処理対象である角柱１４と立方体１５が表示
画面に表示され、３次元方向位置指定対象１１と連動す
る３次元カーソル１６及び３次元カーソルと連動する３
次元延長方向の図形として３次元カーソル延長図形、直
線１７が表示されている。操作者が３次元方向位置指定
対象１１を移動回転させる動作に連動し３次元カーソル
１６および直線１７が移動回転する。
【００４６】３次元情報会話システムは直線１７と対象
１４及び対象１５との接触の位置関係を基に対象選択候
補を求める。従って、図１の状態の時、操作者は立方体
１５を選択するために直線１７と立方体１５が接触する
ように３次元方向位置指定対象１１を移動させる。図２
のように、直線１７と立方体１５が接触した時点で操作
者は３次元情報会話システムに選択動作を行わせる。選
択後、選択された対象に対して、３次元情報会話システ
ムは対象の移動処理または形状変形処理を行う。
【００４７】本実施例では対象選択のための操作は主に
３次元方向位指定対象の手元を中心とした回転だけです
み、従来例のように３次元カーソルと対象との３次元的
位置関係をとらえながら３次元カーソルを対象位置まで
移動させる必要がない。従って、操作者は容易に対象を
選択できる。
【００４８】なお、３次元カーソルの３次元方向延長図
形には、図１の直線１７の他、３次元カーソルの先端か
ら３次元カーソルの向く方向の遠方に延びる図形、例え
ば３次元カーソルの先端を頂点とする円錐、球、立方体
等も有効である。
【００４９】図３は本発明の第１の実施例の処理ブロッ
ク図である。図３において、太線は主としてデータの参
照関係を示し、細線と矢印は制御信号の流れを示す。図
中、３０１は操作者の対象選択等の命令を受け取る命令
入力部、３０２は３次元方向位置情報を指定する３次元
方向位置指定対象、３０３は３次元原点指定部、３０４
は３次元方向位置指定対象の位置方向データを受け取る
３次元方向位置測定部、３０５は操作者の命令を解釈し
３次元情報会話システム全体の制御を行う制御部、３０
６は３次元情報会話システムの処理対象に関するデータ
を管理する処理対象管理部、３０７は３次元カーソルの
位置データを管理し、３次元カーソルの位置方向の計算
処理を行う３次元カーソル管理部、３０８は３次元カー
ソル延長図形に関するデータを管理する３次元カーソル
延長図形管理部、３０９は３０６、３０７、３０８のデ
ータに基づき表示画像データを生成する表示生成部、３
１０は表示生成部で生成されたデータを仮想３次元空間
として表示する表示部、３１１は３次元カーソル延長図
形と対象との位置関係に関する処理を行う位置関係処理
部、３１２は選択された対象を記録する選択対象記録
部、３１３ａ、３１３ｂは対象の処理を行う対象処理部
を構成するもので、３１３ａは対象の形状変形処理を行
う対象形状処理部、３１３ｂは対象に対して３次元仮想
空間内の移動処理を行う対象移動処理部である。
【００５０】操作者が３次元方向位置指定対象を操作
し、３次元カーソルを移動させる時には３次元方向位置
測定部３０４が３次元方向位置指定対象３０２の方向お
よび位置データを測定し、３次元カーソル管理部３０７
及び３次元カーソル延長図形管理部３０８に送る。この
位置データを元に、３次元カーソル管理部３０７及び３
次元カーソル延長図形管理部３０８は３次元カーソル及
び３次元カーソル延長図形の位置方向データを計算し更
新する。
【００５１】表示生成部３０９は処理対象管理部３０
６、３次元カーソル管理部３０７及び３次元カーソル延
長図形管理部３０８のデータに基づき表示画像データを
生成し、表示部３１０が更新された表示画像データに基
づき画像を表示する。
【００５２】操作者が、対象選択命令を３次元情報会話
システムに対して発したときには、命令入力部３０１を
介して制御部３０５が動作し、３次元カーソル延長図形
管理部３０８と処理対象管理部３０６のデータを元に位
置関係処理部３１１で３次元カーソル延長図形と接する
対象を選び出し選択対象記録部３１２に記録する。
【００５３】図１及び図２を用いて説明した例を行なう
ために位置関係処理部３１１では３次元カーソル延長図
形である直線と各対象が３次元仮想空間内で交差するか
どうか調べる処理を行う。
【００５４】操作者が以後、選択した対象に対して移動
または変形処理を命令入力部３０１を介して入力した場
合には、選択対象記録部３１２と処理対象管理部３０６
のデータを用いて対象形状処理部３１３ａまたは対象移
動処理部３１３ｂで対象の移動または変形処理を行い、
処理対象管理部３０６のデータを更新する。
【００５５】以上の説明から明らかなように本実施例に
よれば３次元情報会話システムに３次元カーソルの３次
元方向延長上の図形と対象との位置関係を基に対象選択
処理が実現できる。従来の３次元カーソルのみのシステ
ムでは、対象選択のために３次元カーソルを選択したい
対象の位置まで平行移動させていたのに比較し、本実施
例の３次元情報会話システムでは３次元カーソルの３次
元方向延長上の図形を選択したい対象に向ける操作です
み、操作者は主に３次元方向位置指定対象を手元で操作
すれば対象選択が行え、従来の３次元カーソルだけのシ
ステムに比べ、対象選択のために必要な３次元方向位置
指定対象の移動量を少なくすることができ、操作者の作
業負荷を軽くし、容易に、かつ効率的に対象を選択でき
る。
【００５６】（実施例２）以下、図を用いて本発明の第
２の実施例について説明する。図４は第２の実施例にお
ける表示画面と３次元方向位置測定対象の関係を示す図
であり、３次元カーソルの存在する仮想３次元空間の座
標系と３次元方向位置指定対象の座標系を一致させか
つ、３次元カーソルの位置方向と３次元方向位置測定対
象の位置方向を同一にした時の表示装置の画面と３次元
方向位置測定対象の関係を示している。
【００５７】図４中、４１は対象選択前の３次元方向位
置指定対象、４２は３次元カーソル延長図形である直
線、４３は対象選択時の３次元方向位置指定対象、４４
は対象選択時の３次元カーソル延長図形である直線、４
５は３次元情報会話システムの処理対象の一つである立
方体、４６は表示装置の画面枠、４７は仮想３次元空間
の座標系であり、かつ３次元方向位置指定対象の存在す
る座標系である。
【００５８】図４に示すように３次元カーソルの位置方
向を３次元位置方向指定対象と一致するようにすること
で、３次元位置測定対象の向けた方向に必ず３次元カー
ソル延長図形が存在する。従って、操作者は表示画面中
の選択したい対象が表示されている方向に３次元方向位
置指定対象を向けることで対象を容易に選択できる。
【００５９】図５は、本発明の第２の実施例の処理ブロ
ック図である。図において太線は主としてデータの参照
関係を示し、細線と矢印は制御信号の流れを示す。第１
の実施例の処理ブロック図を示す図３と異なる点は、座
標変換部５１４を設けた点である。これにより、３次元
カーソルの存在する仮想３次元空間の座標系と３次元方
向位置指定対象の存在する３次元実空間の座標系を一致
させ、３次元カーソルの位置方向と３次元方向位置測定
対象の位置方向を同一にすることができ、３次元方向位
置測定対象を向けた方向に必ず３次元カーソルの３次元
方向延長図形が存在し、操作者は、操作者は選択したい
対象が表示されている方向に３次元方向位置指定対象を
向けるだけで容易にかつ効率的に対象選択ができる。
【００６０】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
について図を参照しながら説明する。図６、図７及び図
８は、本発明の第３の実施例における表示画面例を示す
出力図である。３次元情報会話システムの処理対象とし
て角錘６１、立方体６２、及び円柱６３が表示され、３
次元方向位置指定対象と連動する３次元カーソル６４及
び３次元カーソル延長図形として円錐６５が表示されて
いる。
【００６１】操作者が３次元方向位置指定対象を移動回
転させる動作に連動し３次元カーソル６４および円錐６
５が移動回転する。３次元情報会話システムは円錐６５
と対象である角錘６１、立方体６２及び円柱６３との接
触の位置関係を基に対象選択を行う。従って、図６の状
態の時、操作者は立方体６２を選択するために円錐６５
と立方体６２が接触するように３次元方向位置指定対象
を移動させる。この時の３次元方向位置指定対象の移動
操作は主に操作者の手元での回転だけですむ。
【００６２】図７で、円錐６５、角錘６１及び立方体６
２が接触した時点で操作者は３次元情報会話システムに
３次元カーソルの３次元方向延長図形である円錐６５の
半径を縮小するように指示する。円錐６５の連続的半径
縮小によって、図８のように所望の選択対象である立方
体６１だけに円錐６５が接触する状態まで変化させる。
図８の状態になった後、操作者は３次元情報会話システ
ムに対して対象選択処理を行わせる。選択後、選択され
た対象に対して、３次元情報会話システムは対象の移動
処理または形状変形処理を行う。
【００６３】対象選択のための操作は主に３次元方向位
置指定対象の手元を中心とした回転だけですみ、操作者
は楽に対象選択できる。
【００６４】３次元カーソルの３次元方向延長上の図形
の変形である円錐の縮小／拡大指示のためのボタンを用
意しておけば、操作者は３次元方向位置指定対象の操作
とは独立に縮小／拡大の指示が容易に行える。
【００６５】なお、操作者が複数対象を同時に指示した
い場合には、３次元カーソル延長図形を拡大させること
で複数対象を同時に選択指示することも可能となる。
【００６６】図９は、本発明の第３の実施例の処理ブロ
ック図である。図において太線は主としてデータの参照
関係を示し、細線と矢印は制御信号の流れを示す。第１
の実施例の処理ブロック図を示す図３と異なるのは、制
御装置３０５からの信号に基づき３次元カーソル延長図
形を変化させる３次元カーソル延長図形処理部９１４を
設けた点である。３次元カーソル延長図形処理部９１４
は、操作者の命令に従い３次元カーソル延長図形の処理
を行い、３次元カーソル延長図形管理部のデータを書き
換える。
【００６７】操作者が３次元方向位置指定対象を操作し
３次元カーソルを移動させる場合、及び、操作者が対象
選択命令を３次元情報会話システムに対して発したとき
の動作は実施例１と同じである。
【００６８】以上の説明から明らかなように、操作者は
３次元仮想空間内の対象の配置および形状に合わせ３次
元カーソル延長図形の形状を対象選択のために最適に変
化させることにより、対象選択のために必要な３次元方
向位置指定対象の移動操作量をより少なくすることが出
来、操作者の作業負荷を軽減し、容易にしかもすばやく
対象を選択できる。
【００６９】（実施例４）以下、図を用いて本発明の第
４の実施例について説明する。 図１０、図１１、及
び、図１２は本発明の第４の実施例における表示画面例
を示す出力図である。
【００７０】図１０は３次元カーソル延長図形が選択候
補である対象により切断された表示であり、３次元カー
ソル１０１を移動回転させ立方体１０２に３次元カーソ
ル延長図形である直線１０３が接触するように移動させ
た場合の前後の表示を重ねて描いている。対象として立
方体１０２及び多角錘１０４がある。３次元カーソル延
長図形である直線１０５が立方体１０２の表面で切断さ
れ、立方体１０２の後方には直線１０５が描かれていな
い。この状態で対象選択を行うと立方体１０２が必ず選
択できることを示している。
【００７１】図１１は３次元カーソル１１１を移動回転
させ３次元カーソル延長図形である直線１１２を立方体
１１４と接触する位置に移動させた前と後の表示を重ね
て描いている。直線１１３が立方体１１４と接触してお
り、立方体１１４が選択候補であり、表面色を変化させ
ることにより選択候補であることを視覚的に強調してい
る。
【００７２】図１２は３次元カーソル延長図形を立方体
が選択候補の時は屈折線１２１とし、多角錘の時は２重
線１２２とし、選択候補がないときは直線１２３とした
例の画面表示を重ねて描いている。この表示により操作
者は対象選択命令を３次元情報会話システムに発する前
に選択可能対象を認識でき、選択される対象が立方体１
２４であるか、選択される対象が多角錘１２５であるか
を視覚的に認識できる。
【００７３】図１３は、本発明の第４の実施例の処理ブ
ロック図である。図において太線は主としてデータの参
照関係を示し、細線と矢印は制御信号の流れを示す。第
３の実施例の構成図である図９と異なる点は、第１に３
次元カーソル延長図形処理部９１４が選択対象記録部３
１２のデータに基づき３次元カーソル延長図形を処理す
るごとく構成した点であり、第２に、対象の色彩処理を
行う対象色彩処理部１３１４を設けた点である。
【００７４】位置関係処理部３１１は、制御部３０５か
らの命令によらず、常時、３次元カーソル延長図形管理
部３０８と処理対象管理部３０６のデータを基に３次元
カーソルの３次元方向延長図形と接する対象を選び出し
選択可能な候補として選択対象記録部３１２に記録す
る。対象色彩処理部３１４は処理対象管理部３０６にあ
る選択対象記録部３１２に記録された選択候補の詳細デ
ータと３次元カーソル延長図形管理部３０８のデータか
ら選択候補対象の色や輝度の処理を行う。
【００７５】一方、３次元カーソル延長図形処理部９１
４は選択候補記録部３１２のデータに基づき３次元延長
図形の処理を行う。表示生成部３０９は処理対象管理部
３０６、３次元カーソル管理部３０７及び３次元カーソ
ル延長図形管理部３０８のデータを用いて表示データを
生成する。
【００７６】操作者が、対象選択命令を３次元情報会話
システムに対して発したときには、命令入力部３０１を
介して制御部３０５が動作し、選択対象記録部３１２に
記録された選択候補を選択確定対象として再記録する。
【００７７】以上の説明から明らかなように本実施例で
は、表示画面中に現時点で選択できる対象に関する情報
をより多く含めることができるようになる。従って、操
作者は３次元情報会話システムに対象選択命令を発した
場合に選択できる対象を予め知ることができ、操作者の
誤操作を減らすことができる。上記の３種の表示方法は
それぞれ独自に用いても効果があるが、それらを組み合
わせて利用することで更なる効果を発揮する。
【００７８】（実施例５）以下、図を用いて本発明の第
５の実施例について説明する。図１４、図１５及び図１
６は第５の実施例における表示画面例を示す出力図であ
る。図１４は３次元カーソル延長図形１４１に等間隔に
図形１４２を配置した表示である。これにより操作者は
３次元カーソル１４３と対象１４４との距離が視覚的に
認識できる。
【００７９】図１５は３次元カーソル１５１の３次元延
長図形１５２を３次元カーソルの３次元延長方向上１５
３に連続的に移動させた表示画面である。連続的に移動
させることで、操作者は対象に図形１５２が到達するま
での時間や３次元カーソルの３次元延長方向上の図形の
表示される大きさの変化から対象１５４と３次元カーソ
ル１５１の位置関係を視覚的に認識できる。
【００８０】図１６は平面１６１を設け、その上に対象
１６２、３次元カーソル１６３及び、３次元カーソル延
長図形１６４に上方向から光線が投射された時に生成さ
れる影１６５を表示した表示画面である。これにより操
作者の立体知覚が助けられ３次元カーソル１６３と対象
１６２との位置関係が認識し易くなるばかりでなく、３
次元カーソルの向く方向に位置する図形１６４と対象１
６２間の位置関係も認識し易くなる。
【００８１】図１７は、図１６の例を実現する処理ブロ
ック図である。図において太線は主としてデータの参照
関係を示し、細線と矢印は制御信号の流れを示す。第３
の実施例の図９と異なる点は、処理対象管理部３０６と
３次元カーソル管理部３０７と３次元カーソル延長図形
管理部３０８とのデータを基に、処理対象と３次元カー
ソルと３次元カーソル延長図形の影を投影した平面に関
するデータを作成管理する影投影面管理部１７１５を新
に設けた点である。影投影面管理部１７１５は、処理対
象管理部３０６、３次元カーソル管理部３０７、３次元
カーソル延長図形管理部３０８のデータを基に、仮想３
次元空間中に対象と３次元カーソルと３次元カーソル延
長図形の影を投影した平面に関するデータを作成管理
し、影を投影した平面を表示生成部３０９におくる。
【００８２】以上のように本実施例によれば表示部３１
０の表示に３次元カーソルの向く方向に位置する図形の
奥行き感を与える表示を加えることが可能となり、選択
対象と３次元カーソルの向く方向に位置する図形との位
置関係が操作者に把握し易くなり、選択指示が容易に行
えるようになる。 （実施例６）以下、図を用いて本発明の第６の実施例に
ついて説明する。図１８、図１９及び図２０は第６の実
施例における表示画面例を示す出力図である。図１８
は、３次元カーソルの３次元方向延長図形である直線１
８１、選択された立方体１８２及び３次元カーソル１８
３が対象選択後、一体となり、操作者の３次元方向位置
指定対象の操作に連動して選択対象１８２が移動するよ
うに構成した場合の例を示し、対象の移動の前後の状態
を重ねて描いている。
【００８３】図１９は図１８と同様に３次元方向位置指
定対象と連動して選択対象を移動させている図である
が、移動させている対象１８２を３次元カーソルの３次
元延長線上１９４を移動させている状況を表している。
このように移動対象を引き寄せたり、引き離すためのボ
タンを用意し、操作者がボタンを押せば、３次元カーソ
ルの３次元延長上を移動するようにすれば、３次元位置
測定対象を動かさずとも対象を移動できるようになる。
【００８４】図２０は、対象選択後、３次元カーソルの
向く方向に位置する図形である直線２０１の軌跡により
選択された対象である角柱２０３が切断されている例を
示し、対象の切断開始及び切断処理途中の状態を描かれ
ている。
【００８５】図２１は、本発明の第６の実施例の処理ブ
ロック図である。図において太線は主としてデータの参
照関係を示し、細線と矢印は制御信号の流れを示す。第
１の実施例の処理ブロック図を示す図３と異なる点は、
対象移動処理部３１３ｂ及び対象形状処理部３１３ａが
３次元カーソル管理部３０７及び３次元カーソル延長図
形管理部３０８からのデータに基づき対象処理を行うご
とく構成した点である。操作者が選択した対象に対する
移動命令を命令入力部３０１を介して入力した場合に
は、操作者が３次元方向位置指定対象３０２を移動させ
る毎に、３次元方向位置測定部３０４から３次元方向位
置指定対象３０２の方向および位置データを受け取り、
３次元カーソル管理部３０７及び３次元カーソル延長図
形管理部３０８に送り、３次元カーソル及び３次元カー
ソル延長図形の移動処理を行うと共に、選択対象記録部
３１２に記録されている選択対象に関して処理対象管理
部３０６及び３次元カーソル管理部３０７のデータを元
に対象移動処理部３１３ｂが選択対象の移動後の位置を
計算し、処理対象管理部３０６のデータを更新する。そ
の後、表示生成部３０９は対象管理部３０６、３次元カ
ーソル管理部３０７及び３次元カーソル延長図形管理部
３０８のデータを用いて表示データを更新する。
【００８６】操作者が選択した対象に対する形状変形命
令を命令部３０１を介して入力した場合には、操作者が
３次元方向位置指定対象３０２を移動させる毎に、３次
元方向位置測定部３０４から３次元方向位置指定対象３
０２の方向および位置データを受け取り、３次元カーソ
ル管理部３０７及び３次元カーソル延長図形管理部３０
８に送り、３次元カーソル及び３次元カーソル延長図形
の移動処理を行う。これと並行して、選択対象記録部３
１２に記録されている選択対象に関して処理対象管理部
３０６及び３次元カーソル延長図形管理部３０８のデー
タを基に対象形状処理部３１３ａが選択対象の形状変形
処理を行ない、処理対象管理部３０６のデータを更新す
る。その後、表示生成部３０９は処理対象管理部３０
６、３次元カーソル管理部３０７及び３次元カーソル延
長図形管理部３０８のデータを用いて表示データを更新
する。
【００８７】以上の構成により、操作者は選択指示後も
３次元カーソルの３次元方向延長上の図形と対象との関
係で対象に対する処理をシステムに指示できるようにな
る。これにより、操作者は３次元カーソルの向く方向に
位置する図形と対象との位置関係を操作するだけで複数
の機能を利用でき、操作者に与える３次元情報会話シス
テムのメンタルモデルを単純化することが出来る。 （実施例７）以下、図を用いて本発明のる第７の実施例
について説明する。図２２は第７の実施例における表示
画面の図である。表示画面２２１の右上の枠内に３次元
カーソル２２４から３次元カーソルの３次元延長方向を
見たときの画像２２２を表示している。３次元カーソル
の３次元方向延長上に存在する立方体２２３が右上枠内
に表示され、右上枠内の中央に立方体２２３があること
よりこの時点で、選択命令を操作者が入力すれば、立方
体２２３が選択できる。このような３次元カーソル２２
４から３次元方向延長方向を見たときの画像２２２を表
示画面２２１に表示することで選択できる対象に関する
情報を表示画面２２１により多く含めることができ、操
作者はより容易かつ確実に求める対象を選択することが
できるようになる。
【００８８】図２３は第７の実施例の処理ブロック図で
ある。第１の実施例の処理ブロック図である図３と異な
る点は３次元カーソル管理部３０７の３次元カーソルの
位置方向データと処理対象管理部３０６の処理対象デー
タから３次元カーソルの３次元延長方向を見た処理対象
の画像を生成する３次元カーソル視点画像生成部を設け
た点にある。この構成により、３次元カーソルから３次
元カーソルの３次元延長方向を見たときの画像を表示画
面中に加えることができるようになる。
【００８９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
第１及び、第２の手段により、操作者は対象選択のため
に３次元カーソルを選択したい対象の位置まで平行移動
させることなく３次元カーソル延長図形を選択したい対
象に向ける操作、即ち、主に３次元方向位置指定対象の
手元を中心とした回転だけで容易にかつ効率的に対象を
選択することが可能となる。
【００９０】本発明の第３及び第４の手段により、操作
者から見て３次元方向位置測定対象を向けた方向に３次
元カーソル延長図形を表示することができ、操作者は３
次元方向位置測定対象を直接仮想３次元空間の選択した
い対象に向けるだけで対象選択ができるようになり、操
作者はより簡単かつ効率的に対象選択が行える。
【００９１】本発明の第５及び第６の手段により、３次
元カーソル延長図形を変更可能にすることにより、操作
者は３次元仮想空間内の対象の配置および形状に合わ
せ、３次元カーソル延長図形の形状を対象選択のために
最適に変化させることにより、対象選択のために必要な
３次元方向位置指定対象の移動操作量をより少なくする
ことが出来、操作者の作業負荷を軽減し、容易にしかも
すばやく対象を選択することができる。
【００９２】本発明の第７、第８、第９、及び第１０の
手段により、選択可能な候補を予め求め、その結果を反
映した３次元カーソル延長図形の表示を行うことにより
操作者は３次元情報会話システムに対象選択命令を発し
た場合に選択できる対象を予め知ることができ、操作者
の誤操作を減らすことができる。
【００９３】本発明の第１１、第１２、第１３及び第１
４の手段により、出力画面に３次元カーソルの向く方向
に位置する図形の奥行き方向に関する表示を加えること
ができ、選択対象と３次元カーソルの向く方向に位置す
る図形との位置関係が操作者に把握し易くなり、選択指
示が容易に行えるようになる。
【００９４】本発明の第１５、第１６及び第１７の手段
により、対象選択の後、続けて３次元カーソルの３次元
延長上の図形と対象との位置関係により対象に対する処
理を決定することにより３次元カーソル延長図形と対象
との関係で対象に対する処理をシステムに指示でき、操
作者は３次元カーソルの向く方向に位置する図形と対象
との位置関係を操作するだけで複数の機能を利用でき、
操作者に与える３次元情報会話システムのメンタルモデ
ルを単純化することが出来る。
【００９５】本発明の第１８及び第１９の手段により、
３次元カーソルから３次元カーソルの３次元延長方向を
見た画像を操作者に提示でき、この画像の中心に位置す
る対象は、３次元カーソルの３次元延長方向上に位置す
る対象であり、選択できる対象がこの画像の中心に表示
されることになる。これにより、操作者はより容易にか
つ確実に対象を選択することができるようになる。
【００９６】以上本発明は、３次元情報会話システムの
操作性を著しく向上させるものであり、その効果は極め
て大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における３次元情報会話
システムの３次元方向位置指定対象、３次元方向位置入
力装置及び表示画面例を示す図
【図２】本発明の第１の実施例における３次元情報会話
システムの３次元方向位置指定対象、３次元方向位置入
力装置及び表示画面例を示す図
【図３】本発明の第１の実施例における３次元情報会話
システムの内部処理ブロック図
【図４】本発明の第２の実施例における３次元情報会話
システムの３次元方向位置指定対象及び表示画面を示す
図
【図５】本発明の第２の実施例における３次元情報会話
システムの内部処理ブロック図
【図６】本発明の第３の実施例における３次元情報会話
システムの表示画面例を示す図
【図７】本発明の第３の実施例における３次元情報会話
システムの表示画面例を示す図
【図８】本発明の第３の実施例における３次元情報会話
システムの表示画面例を示す図
【図９】本発明の第３の実施例における３次元情報会話
システムの内部処理ブロック図
【図１０】本発明の第４の実施例における３次元情報会
話システムの表示画面例を示す図
【図１１】本発明の第４の実施例における３次元情報会
話システムの表示画面例を示す図
【図１２】本発明の第４の実施例における３次元情報会
話システムの表示画面例を示す図
【図１３】本発明の第４の実施例における３次元情報会
話システムの内部処理ブロック図
【図１４】本発明の第５の実施例における３次元情報会
話システムの表示画面例を示す図
【図１５】本発明の第５の実施例における３次元情報会
話システムの表示画面例を示す図
【図１６】本発明の第５の実施例における３次元情報会
話システムの表示画面例を示す図
【図１７】本発明の第５の実施例における３次元情報会
話システムの内部処理ブロック図
【図１８】本発明の第６の実施例における３次元情報会
話システムの表示画面例を示す図
【図１９】本発明の第６の実施例における３次元情報会
話システムの表示画面例を示す図
【図２０】本発明の第６の実施例における３次元情報会
話システムの表示画面例を示す図
【図２１】本発明の第６の実施例における３次元情報会
話システムの内部処理ブロック図
【図２２】本発明の第７の実施例における３次元情報会
話システムの表示画面例を示す図
【図２３】本発明の第７の実施例における３次元情報会
話システムの内部処理ブロック図
【図２４】従来の３次元情報会話システムの使用環境図
【図２５】従来の３次元情報会話システムにおける表示
画面例及び３次元入力装置周辺を示す図
【図２６】従来の３次元情報会話システムにおける表示
画面例及び３次元入力装置周辺を示す図
【図２７】従来の３次元情報会話システムの内部処理ブ
ロック図
【符号の説明】
１１ ３次元方向位置指定対象 １２ ３次元方向位置測定装置 １３ ３次元情報会話システムの表示画面 １４ ３次元情報会話システムの処理対象である角柱 １５ ３次元情報会話システムの処理対象である立方体 １６ ３次元カーソル １７ ３次元カーソル延長図形である直線 ３０１ 命令入力部 ３０２ ３次元方向位置指定対象 ３０３ ３次元原点指定部 ３０４ ３次元方向位置測定部 ３０５ 制御部 ３０６ 処理対象管理部 ３０７ ３次元カーソル管理部 ３０８ ３次元カーソル延長図形管理部 ３０９ 表示生成部 ３１０ 表示部 ３１１ 位置関係処理部 ３１２ 選択対象記録部 ３１３ａ 対象形状処理部 ３１３ｂ 対象移動処理部 ４１ ３次元方向位置指定対象 ４２ ３次元カーソル延長図形である直線 ４３ ３次元方向位置指定対象 ４４ ３次元カーソル延長図形である直線 ４５ ３次元情報会話システムの処理対象である立方体 ４６ ３次元情報会話システムの表示画面 ４７ ３次元方向位置指定対象の座標系であり、かつ仮
想３次元空間の座標系 ５１４ 座標変換部 ６１ ３次元情報会話システムの処理対象である角錐 ６２ ３次元情報会話システムの処理対象である立方体 ６３ ３次元情報会話システムの処理対象である円柱 ６４ ３次元カーソル ６５ ３次元カーソル延長図形である円錐 ９１４ ３次元カーソル延長図形処理部 １０１ ３次元カーソル １０２ ３次元情報会話システムの処理対象である立方
体 １０３ ３次元カーソル延長図形である直線 １０４ ３次元情報会話システムの処理対象である角錘 １０５ ３次元カーソル延長図形である直線 １１１ ３次元カーソル １１２ ３次元カーソル延長図形である直線 １１３ ３次元カーソル延長図形である直線 １１４ ３次元情報会話システムの処理対象である立方
体 １２１ 立方体が選択候補の時の３次元カーソル延長図
形 １２２ 角錘が選択候補の時の３次元カーソル延長図形 １２３ 選択候補が無い時の、３次元カーソル延長図形 １２４ ３次元情報会話システムの処理対象である立方
体 １２５ ３次元情報会話システムの処理対象である角錘 １３１４ 対象色彩処理部 １４１ ３次元カーソル延長図形である直線 １４２ ３次元カーソル延長図形 １４３ ３次元カーソル １４４ ３次元情報会話システムの処理対象である立方
体 １５１ ３次元カーソル １５２ ３次元カーソル延長図形である球 １５３ ３次元カーソル延長図形である球を移動させる
方向 １５４ ３次元情報会話システムの処理対象である立方
体 １６１ 影を投影する平面 １６２ ３次元情報会話システムの処理対象である立方
体 １６３ ３次元カーソル １６４ ３次元カーソル延長図形である直線 １６５ 影 １７１５ 影投影面管理部 １８１ ３次元カーソル延長図形である直線 １８２ ３次元情報会話システムの処理対象である立方
体 １８３ ３次元カーソル １９４ 立体の移動方向 ２０１ ３次元カーソル延長図形である直線 ２０２ 角柱の切断線 ２０３ ３次元情報会話システムの処理対象である角柱 ２２１ ３次元情報会話システムの表示画面 ２２２ ３次元カーソルから見た仮想３次元空間の画像
表示 ２２３ ３次元情報会話システムの処理対象である立方
体 ２２４ ３次元カーソル ２３１４ ３次元カーソル視点画像生成部 ２４１ コンピュータグラフィックス表示装置 ２４２ ３次元方向位置測定装置 ２４３ ３次元情報会話システムの操作者 ２４４ ３次元方向位置測定対象 ２４５ ３次元方向位置測定原点 ２５１ ３次元情報会話システムの処理対象である立方
体 ２５２ ３次元情報会話システムの処理対象である角柱 ２５３ ３次元カーソル ２７１ 命令入力部 ２７２ ３次元方向位置指定対象 ２７３ ３次元原点指定部 ２７４ ３次元方向位置測定部 ２７５ 制御部 ２７６ 処理対象管理部 ２７７ ３次元カーソル管理部 ２７８ 表示生成部 ２７９ 表示部 ２７１０ 距離計算部 ２７１１ 選択対象記録部 ２７１２ａ 対象形状処理部 ２７１２ｂ 対象移動処理部

Claims (19)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 仮想３次元空間を表示するコンピュータ
    グラフィックス表示装置と、３次元情報を指定する３次
    元方向位置測定対象を備え前記３次元方向位置測定対象
    により指定された３次元方向位置情報を測定する３次元
    方向位置測定装置と、前記３次元方向位置測定装置の測
    定結果に基づき前記コンピュータグラフィックス表示装
    置に表示する３次元情報に関する計算と前記コンピュー
    タグラフィックス表示装置及び前記３次元方向位置測定
    装置の制御を行う処理装置とを備え、前記コンピュータ
    グラフィックス表示装置に前記３次元方向位置測定対象
    と連動する３次元カーソルと前記３次元カーソルの３次
    元方向延長上に前記３次元カーソルと連動する３次元カ
    ーソル延長図形を表示することを特徴とする３次元情報
    会話システム。
  2. 【請求項２】 ３次元原点指定部と、前記３次元原点指
    定部との関係により３次元情報を指定する３次元方向位
    置指定対象と、前記３次元原点指定部と前記３次元方向
    位置指定対象により指定された３次元情報を読みとる３
    次元方向位置測定部と、操作者の命令を入力する命令入
    力部と、前記命令入力部からの信号を解析し制御信号を
    生成する制御部と、出力として表示する仮想３次元空間
    中の対象のデータを管理する処理対象管理部と、前記仮
    想３次元空間中で前記３次元方向位置指定対象と連動す
    る３次元カーソルのデータを管理する３次元カーソル管
    理部と、前記３次元カーソルの３次元方向延長上の前記
    ３次元カーソルに連動する３次元カーソル延長図形に関
    するデータを管理する３次元カーソル延長図形管理部
    と、前記３次元カーソル延長図形管理部と前記処理対象
    管理部とのデータに基づき前記制御信号に従い３次元カ
    ーソル延長図形と対象との関係を計算し対象を選択する
    位置関係処理部と、前記位置関係処理部により選択され
    た対象に関するデータを記録する選択対象記録部と、前
    記選択対象記録部と前記処理対象管理部のデータに基づ
    き前記制御信号に従い処理対象の処理を行い前記処理対
    象管理部のデータを更新する対象処理部と、前記３次元
    カーソル管理部と前記３次元カーソル延長図形管理部と
    前記処理対象管理部のデータに基づき出力データを生成
    する表示生成部を備えた３次元情報会話システム。
  3. 【請求項３】 ３次元カーソル延長方向と３次元方向位
    置測定対象の指示方向とを一致させたことを特徴とする
    請求項１記載の３次元情報会話システム。
  4. 【請求項４】 ３次元方向位置測定対象の測定座標系と
    仮想３次元空間の座標系を一致させると共に３次元カー
    ソルの位置方向と３次元方向位置測定対象の位置方向を
    等しくする座標変換部を備えた請求項２記載の３次元情
    報会話システム。
  5. 【請求項５】 ３次元カーソル延長図形が操作者の指示
    により変形することを特徴とする請求項１記載の３次元
    情報会話システム。
  6. 【請求項６】 制御部からの信号に基づき３次元カーソ
    ル延長図形を処理する３次元カーソル延長図形処理部を
    備えた請求項２記載の３次元情報会話システム。
  7. 【請求項７】 ３次元カーソル延長図形を３次元方向位
    置測定対象が指示する対象選択候補に基づき変化させる
    ことを特徴とする請求項１記載の３次元情報会話システ
    ム。
  8. 【請求項８】 ３次元カーソル延長図形が対象選択候補
    により切断された図形であることを特徴とする請求項７
    記載の３次元情報会話システム。
  9. 【請求項９】 ３次元カーソル延長図形が対象選択候補
    の表面色を変化させた図形を含むことを特徴とする請求
    項７記載の３次元情報会話システム。
  10. 【請求項１０】 選択対象記録部と３次元カーソル延長
    図形管理部とのデータに基づき３次元カーソル延長図形
    の処理を行う３次元カーソル延長図形処理部を備えた請
    求項２記載の３次元情報会話システム。
  11. 【請求項１１】 ３次元カーソル延長図形が３次元カー
    ソルからの距離を示す区切りを加えた図形であることを
    特徴とする請求項１記載の３次元情報会話システム。
  12. 【請求項１２】 ３次元カーソル延長図形が３次元カー
    ソルの３次元方向延長上を移動する図形であることを特
    徴とする請求項１記載の３次元情報会話システム。
  13. 【請求項１３】 仮想３次元空間中に仮想３次元空間中
    の物体と３次元カーソルと３次元カーソル延長図形の影
    を投影した平面を有することを特徴とする請求項１記載
    の３次元情報会話システム。
  14. 【請求項１４】 処理対象管理部と３次元カーソル管理
    部と３次元カーソル延長図形管理部とのデータに基づき
    影投影平面に関するデータを処理する影投影面管理部を
    備えた請求項２記載の３次元情報会話システム。
  15. 【請求項１５】 選択対象が３次元方向位置指定対象と
    連動して３次元カーソル延長図形と共に移動することを
    特徴とする請求項１記載の３次元情報会話システム。
  16. 【請求項１６】 ３次元カーソル延長図形により選択対
    象を切断する切断形状を規定することを特徴とする請求
    項１記載の３次元情報会話システム。
  17. 【請求項１７】 ３次元カーソル延長図形管理部で管理
    される３次元カーソル延長図形のデータを用いて選択対
    象の処理を行うことを特徴とする請求項２記載の３次元
    情報会話システム。
  18. 【請求項１８】 コンピュータグラフィックス表示装置
    に３次元仮想空間と、前記３次元仮想空間のカーソルを
    視点とした３次元延長方向の画像とを表示することを特
    徴とする請求項１記載の３次元情報会話システム
  19. 【請求項１９】 ３次元カーソル管理部で管理される３
    次元カーソルの位置方向データと処理対象管理部で管理
    される処理対象データに基づき前記３次元カーソルを視
    点とした３次元延長方向の画像を生成する３次元カーソ
    ル視点画像生成部を備えた請求項２記載の３次元情報会
    話システム。
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