JP2907105B2 - 3次元表示装置 - Google Patents

3次元表示装置

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JP2907105B2
JP2907105B2 JP8072879A JP7287996A JP2907105B2 JP 2907105 B2 JP2907105 B2 JP 2907105B2 JP 8072879 A JP8072879 A JP 8072879A JP 7287996 A JP7287996 A JP 7287996A JP 2907105 B2 JP2907105 B2 JP 2907105B2
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    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、3次元グラフィッ
ク処理を用いて3次元オブジェクトの位置をブラウン管
などの2次元画面に表示する3次元表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、3次元オブジェクトの位置関係を
表示する装置、例えば、航空管制システムにおける管制
卓(PPI)では、3次元オブジェクトである航空機の
位置を二次元的に表示している。
【0003】図3は航空管制システムにおける航空機の
二次元的な位置表示を説明するための図である。図3の
二次元的表示では、航空機の位置座標を表示する際に、
地表面に射影した地点をターゲットシンボル201で表
している。また、航空機の高度情報を高度データ202
として数値で表示し、さらに、航空機の識別情報を識別
データ203として文字で表示している。
【0004】複数の航空機の表示から特定の航空機を選
択する操作、すなわち、フック操作はトラックボールな
どのポインティングデバイスを操作して、カーソルシン
ボル204を選択対象の航空機のターゲットシンボル2
01の近くに移動させてから、フックを指示するスイッ
チを押下している。このフックされた航空機は表示画面
上で、そのターゲットシンボル201が、例えば、点滅
することによって認識できるようになっている。
【0005】一方、コンピュータを用いた設計システム
(CADシステム)では、3次元オブジェクトを3次元
グラフィック表示する手法が用いられている。このCA
Dシステムにおける3次元表示のオブジェクト編集対象
とする部分指示の方式として、カーソルシンボルを合わ
せてピックする例が知られている。
【0006】さらに、編集対象の部分指示を行う方式と
して、特開平4−267427号公報で開示されている
「3次元カーソル表示方式」が知られている。この従来
例では3次元表示カーソルを用いて、指示及び表示を行
っており、カーソルのZ軸座標と3次元物体上のZ軸座
標とが一致し、又は、近い場合に、その部分の表示属性
を変更して、表示画面上でカーソルの深さ位置が容易に
判明するようになっている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の3次元表示装置では、3次元オブジェクトの一部
座標値、例えば、航空機の場合には、高度データを数値
で表示している。このため航空機の位置関係を認識する
必要がある。この場合、ターゲットシンボルの表示位置
と高度データから、管制官などが3次元空間を想像する
必要がある。換言すれば、3次元オブジェクトの位置関
係を2次元的に表示する方式では、3次元オブジェクト
の3次元的な位置関係を視覚的に認識できないという欠
点がある。
【0008】また、3次元表示では、3次元空間を2次
元画面に投影しているため、錯覚によって、表示されて
いる物体の位置関係を誤認識する可能性がある。したが
って、3次元オブジェクトを3次元表示した場合に、オ
ブジェクトシンボルやカーソルシンボルの位置関係を正
確に認識できないという欠点がある。
【0009】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、3次元オブジェクトの3次
元表示を行う際に、3次元表示された3次元オブジェク
トの位置関係、及び、オブジェクトシンボルやカーソル
シンボルの位置関係を正確に認識できる3次元表示装置
を提供する。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、請求項1記載の発明は、3次元オブジェクトの位置
を2次元画面に表示する3次元表示装置において、3次
元オブジェクトの位置を示すオブジェクトシンボルの図
形情報を管理するオブジェクト位置管理手段と、前記オ
ブジェクト位置管理手段でのオブジェクトシンボルを表
示画面に表示するために図形情報を画面表示情報に変換
する変換手段と、予め画素の色情報を記憶する色情報記
憶手段と、前記変換手段で変換した画面表示情報に、前
記色情報記憶手段で記憶している画素の色情報を書き込
む描写手段と、前記描写手段からの画面表示情報を記憶
する記憶手段と、ポインティングデバイスの移動操作に
一致してカーソル面を表示画面に半透明表示する図形情
報、及び、カーソル面が交差するポイントにカーソルシ
ンボルを表示するための図形情報を生成する図形情報生
成手段とを備える構成としてある。
【0011】請求項2記載の3次元表示装置は、3次元
オブジェクトの位置を2次元画面に表示する3次元表示
装置において、3次元オブジェクトの位置を示すオブジ
ェクトシンボルの図形情報を管理するオブジェクト位置
管理手段と、前記オブジェクト位置管理手段でのオブジ
ェクトシンボルを表示画面に表示するために図形情報を
画面表示情報に変換する変換手段と、予め画素の色情報
を記憶する色情報記憶手段と、前記変換手段で変換した
画面表示情報に、前記色情報記憶手段で記憶している画
素の色情報を書き込む描写手段と、前記描写手段からの
画面表示情報を 記憶する記憶手段と、カーソル面の前後
によってオブジェクトシンボルの輝度及び表示色を変化
させるための変化手段を備える構成としてある。
【0012】請求項3記載の3次元表示装置は、3次元
オブジェクトの位置を2次元画面に表示する3次元表示
装置において、3次元オブジェクトの位置を示すオブジ
ェクトシンボルの図形情報を管理するオブジェクト位置
管理手段と、前記オブジェクト位置管理手段でのオブジ
ェクトシンボルを表示画面に表示するために図形情報を
画面表示情報に変換する変換手段と、予め画素の色情報
を記憶する色情報記憶手段と、前記変換手段で変換した
画面表示情報に、前記色情報記憶手段で記憶している画
素の色情報を書き込む描写手段と、前記描写手段からの
画面表示情報を記憶する記憶手段とを備え、かつ、オブ
ジェクトシンボルをカーソル面及び基準面に射影した像
を表示するための図形情報を生成する構成としてある。
【0013】 本発明の 3次元表示装置では、カーソル面
を半透明で表示してカーソルの交差ポイントにカーソル
シンボルを表示するとともに、カーソル面との前後関係
によって、オブジェクトシンボルの輝度や表示色を変化
させているので、カーソル面及びカーソルシンボルとオ
ブジェクトシンボルとの位置関係が視覚的に確実に認識
される。
【0014】 また、本発明の 3次元表示装置では、オブ
ジェクトシンボルをカーソル面又は基準面に射影した像
を表示しているので、オブジェクトシンボルの位置関係
が正確に認識される。
【0015】
【発明の実施の形態】次に、本発明の3次元表示装置の
実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は本
発明の3次元表示装置の実施形態における構成を示すブ
ロック図である。図1の3次元表示装置は、フック指示
を行った際のフック指示S311を出力するフックスイ
ッチ301と、オブジェクトシンボルの位置情報を管理
し、オブジェクトシンボルを表現する図形と、その表示
位置をオブジェクト図形情報S312として出力するオ
ブジェクト位置処理部302とを有している。
【0016】 さらに、ポイント操作を行った際の変位情
報S313を出力するポインティングデバイス303
と、カーソル面位置情報S315で指定された位置にカ
ーソル面を半透明表示するために図形情報などの3次元
図形情報S316を出力するカーソル面処理部304と
を有している。
【0017】 また、変位情報S313に基づいたカーソ
ル面位置情報S315及びカーソル位置情報S319を
出力するカーソル位置処理部305と、3次元図形情報
S316に基づいたデバイス画面情報S317を出力す
る座標変換処理部306とを有している。
【0018】 さらに、デバイス画面情報S317に基づ
いて、フレームメモリ308に画素を色表示する際の情
報を書き込むための描画処理部307と、表示画面の画
素ごとの表示色の情報が格納されたフレームメモリ30
8と、フックスイッチ301からのフック指示S311
に基づいて、オブジェクトシンボルを検索し、この検索
結果をフック情報S314として出力するフック処理部
309とを有している。
【0019】 次に、この実施形態の動作について説明す
る。図1において、オブジェクト位置処理部302で
は、オブジェクトシンボルの位置情報を管理しており、
オブジェクトシンボルを表現する図形と、その表示位置
をオブジェクト図形情報S312としてカーソル面処理
部304に渡す。
【0020】 カーソル位置処理部305では、ポインテ
ィングデバイス303から送られてくる変位情報S31
3に基づいて、カーソル面の位置座標を変化させ、カー
ソル面の位置座標をカーソル面位置情報S315として
出力する。また、カーソル面の交差ポイントの位置座標
をカーソル位置情報S319として出力する。
【0021】 カーソル面処理部304では、カーソル面
位置情報S315で指定された位置にカーソル面を半透
明表示するための図形情報と、カーソル面の交差ポイン
トにカーソルシンボルを表示するための図形情報と、オ
ブジェクトシンボルとカーソル面の位置関係に基づいた
輝度や、表示色の情報を付加したオブジェクトシンボル
の図形情報と、オブジェクトシンボルをカーソル面及び
基準面に射影した像を表示するための図形情報とを3次
元図形情報S316として出力する。
【0022】 フック処理部309は、フックスイッチ3
01からのフック指示S311を受けると、カーソル位
置情報S319が示す座標の近くにあるオブジェクトシ
ンボルをオブジェクト位置情報S320から検索し、こ
の検索結果をフック情報S314として出力する。
【0023】 座標変換処理部306は、3次元図形情報
S316を入力して、3次元図形を2次元画面に表示す
るための変換処理を行い、この変換結果をデバイス画面
情報S317として描画処理部307に渡す。
【0024】 フレームメモリ308には、表示画面の画
素ごとの表示色の情報が格納されており、描画処理部3
07がデバイス画面情報S317に基づいて、フレーム
メモリ308に画素の表示色の情報を書き込む。
【0025】 図2は、図1に示す3次元表示装置を航空
機の位置表示に適用した際の表示画面を説明するための
図である。図2において、基準面101は任意の高度に
ある仮想的な平面を示し、基準面101の上空にある航
空機の位置をオブジェクトシンボル106で表してい
る。
【0026】 この表示面には、ポインティングデバイス
の移動操作に一致して変位する三つのカーソル面(カー
ソル面X102、カーソル面Y103、カーソル面Z1
04)を半透明で表示し、三つのカーソル面が交差する
ポイントにはカーソルシンボル105を表示する。
【0027】 オブジェクトシンボル106は、カーソル
面の前方と後方とに存在している場合に、輝度や表示色
が変化する。この結果、オブジェクトシンボル106と
カーソル面の位置関係を視覚的に確実に認識することが
出来る。
【0028】 オブジェクトシンボル106をカーソル面
Y103に射影した像をカーソル面Y射影オブジェクト
シンボル107として表示する。これにより、オブジェ
クトシンボル106の高度関係を正確に認識することが
出来る。これはカーソル面X102にオブジェクトシン
ボル106を射影した場合でも同様である。
【0029】 オブジェクトシンボル106をカーソル面
Z104に射影した像をカーソル面Z射影オブジェクト
シンボル108と表示し、基準面101に射影した像を
基準面射影オブジェクトシンボル109として表示す
る。この結果、オブジェクトシンボル106の平面的な
位置関係を正確に認識することが出来るようになる。
【0030】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
3次元表示装置によれば、カーソル面を半透明で表示
してカーソルの交差ポイントにカーソルシンボルを表示
し、かつ、カーソル面との前後関係によって、オブジェ
クトシンボルの輝度や表示色を変化させている。この結
果、カーソル面及びカーソルシンボルとオブジェクトシ
ンボルとの位置関係が視覚的に確実に認識できるように
なる。
【0031】 また、本発明の 3次元表示装置によれば、
オブジェクトシンボルをカーソル面又は基準面に射影し
た像を表示しているため、オブジェクトシンボルの位置
関係が正確に認識できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の3次元表示装置の実施形態における構
成を示すブロック図である。
【図2】 実施形態にあって3次元表示装置を航空機の位
置表示に適用した際の表示画面を説明するための図であ
る。
【図3】従来例にあって航空管制システムにおける航空
機の二次元的な位置表示を説明するための図である。
【符号の説明】
101 基準面 102 カーソル面X 103 カーソル面Y 104 カーソル面Z 105 カーソルシンボル 106 オブジェクトシンボル 107 カーソル面Y射影オブジェクトシンボル 108 カーソル面Z射影オブジェクトシンボル 109 基準面射影オブジェクトシンボル 301 フックスイッチ 302 オブジェクト位置処理部 303 ポインティングデバイス 304 カーソル面処理部 305 カーソル位置処理部 306 座標変換処理部 307 描画処理部 308 フレームメモリ 309 フック処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06T 15/00 - 17/50 G06F 3/14 - 3/153 G09G 1/00 G09G 5/00 - 5/40 G08G 1/00 - 9/02 G01S 13/91

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 3次元オブジェクトの位置を2次元画面
    に表示する3次元表示装置において、 3次元オブジェクトの位置を示すオブジェクトシンボル
    の図形情報を管理するオブジェクト位置管理手段と、 前記オブジェクト位置管理手段でのオブジェクトシンボ
    ルを表示画面に表示するために図形情報を画面表示情報
    に変換する変換手段と、 予め画素の色情報を記憶する色情報記憶手段と、 前記変換手段で変換した画面表示情報に、前記色情報記
    憶手段で記憶している画素の色情報を書き込む描写手段
    と、 前記描写手段からの画面表示情報を記憶する記憶手段
    と、ポインティングデバイスの移動操作に一致してカーソル
    面を表示画面に半透明表示する図形情報、及び、カーソ
    ル面が交差するポイントにカーソルシンボルを表示する
    ための図形情報を生成する図形情報生成手段 とを備える
    ことを特徴とする3次元表示装置。
  2. 【請求項2】 3次元オブジェクトの位置を2次元画面
    に表示する3次元表示装置において、 3次元オブジェクトの位置を示すオブジェクトシンボル
    の図形情報を管理するオブジェクト位置管理手段と、 前記オブジェクト位置管理手段でのオブジェクトシンボ
    ルを表示画面に表示するために図形情報を画面表示情報
    に変換する変換手段と、 予め画素の色情報を記憶する色情報記憶手段と、 前記変換手段で変換した画面表示情報に、前記色情報記
    憶手段で記憶している画素の色情報を書き込む描写手段
    と、 前記描写手段からの画面表示情報を記憶する記憶手段
    と、 カーソル面の前後によってオブジェクトシンボルの輝度
    及び表示色を変化させるための変化手段を備えることを
    特徴とする 3次元表示装置。
  3. 【請求項3】 3次元オブジェクトの位置を2次元画面
    に表示する3次元表示装置において、 3次元オブジェクトの位置を示すオブジェクトシンボル
    の図形情報を管理するオブジェクト位置管理手段と、 前記オブジェクト位置管理手段でのオブジェクトシンボ
    ルを表示画面に表示するために図形情報を画面表示情報
    に変換する変換手段と、 予め画素の色情報を記憶する色情報記憶手段と、 前記変換手段で変換した画面表示情報に、前記色情報記
    憶手段で記憶している画素の色情報を書き込む描写手段
    と、 前記描写手段からの画面表示情報を記憶する記憶手段と
    を備え、 かつ、オブジェクトシンボルをカーソル面及び基準面に
    射影した像を表示するための図形情報を生成する構成と
    したことを特徴とする 3次元表示装置。
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