JPH0944298A - 入力装置 - Google Patents
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- JPH0944298A JPH0944298A JP7210082A JP21008295A JPH0944298A JP H0944298 A JPH0944298 A JP H0944298A JP 7210082 A JP7210082 A JP 7210082A JP 21008295 A JP21008295 A JP 21008295A JP H0944298 A JPH0944298 A JP H0944298A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04812—Interaction techniques based on cursor appearance or behaviour, e.g. being affected by the presence of displayed objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作性を向上し、狭い場所でも使用すること
の入力装置を提供する。 【解決手段】 入力装置本体５２の現実空間における位
置と向きとを検知し、また、その入力装置本体５２の位
置と向きとを変化させることなく操作可能な現実空間に
存在する操作体５６の操作量を検知する。その入力装置
本体５２の位置と向きと操作体５６の操作量とに対応し
て画面内に指示画像８０を生成する。その入力装置本体
５２の位置と向きと操作体５６の操作量とに応じて、そ
の指示画像８０による画面内の指示位置を変化させる。
の入力装置を提供する。 【解決手段】 入力装置本体５２の現実空間における位
置と向きとを検知し、また、その入力装置本体５２の位
置と向きとを変化させることなく操作可能な現実空間に
存在する操作体５６の操作量を検知する。その入力装置
本体５２の位置と向きと操作体５６の操作量とに対応し
て画面内に指示画像８０を生成する。その入力装置本体
５２の位置と向きと操作体５６の操作量とに応じて、そ
の指示画像８０による画面内の指示位置を変化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画面内に指示画像
を生成する入力装置に関し、例えば、仮想現実世界のよ
うな人工的な空間を形成するための画面内において作業
の指示等を行なうのに適するものである。
を生成する入力装置に関し、例えば、仮想現実世界のよ
うな人工的な空間を形成するための画面内において作業
の指示等を行なうのに適するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば仮想現実を形成するための画面内
において、矢印等の画像を生成して入力を行なう３次元
マウスや３次元ポインタと呼ばれる入力装置がある。こ
れは、現実空間に存在する入力装置本体と、その入力装
置本体の現実空間における位置と向きとを検知する手段
と、その入力装置本体の位置と向きとに対応して画面内
に指示画像を生成する手段とを備え、その入力装置本体
の位置と向きとに応じて、その指示画像による画面内の
指示位置を変化させるものである。
において、矢印等の画像を生成して入力を行なう３次元
マウスや３次元ポインタと呼ばれる入力装置がある。こ
れは、現実空間に存在する入力装置本体と、その入力装
置本体の現実空間における位置と向きとを検知する手段
と、その入力装置本体の位置と向きとに対応して画面内
に指示画像を生成する手段とを備え、その入力装置本体
の位置と向きとに応じて、その指示画像による画面内の
指示位置を変化させるものである。
【０００３】このような入力装置によれば、現実空間で
の入力装置本体の動きを画面内の指示画像の動きに反映
させることができ、特に立体画像により形成される人工
的な３次元空間内で用いる場合は臨場感が増して現実に
より近い仮想現実の体験に寄与できる。
の入力装置本体の動きを画面内の指示画像の動きに反映
させることができ、特に立体画像により形成される人工
的な３次元空間内で用いる場合は臨場感が増して現実に
より近い仮想現実の体験に寄与できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の入力装置におい
ては、入力装置本体の現実空間における位置と向きのみ
を検知して指示画像を形成している。すなわち、入力装
置本体の現実空間における位置と向きに対し、画面にお
ける指示位置を１：１でしか対応させることができな
い。そのため、画面全域において指示位置を変化させる
ためには、入力装置本体の現実空間における変位量が多
くなり、特に３次元空間で手に持った入力装置本体を変
位させる場合、オペレータはかなり広範囲に手を動かす
必要があり、操作性が悪く、使用場所も制限されるとい
う問題があった。
ては、入力装置本体の現実空間における位置と向きのみ
を検知して指示画像を形成している。すなわち、入力装
置本体の現実空間における位置と向きに対し、画面にお
ける指示位置を１：１でしか対応させることができな
い。そのため、画面全域において指示位置を変化させる
ためには、入力装置本体の現実空間における変位量が多
くなり、特に３次元空間で手に持った入力装置本体を変
位させる場合、オペレータはかなり広範囲に手を動かす
必要があり、操作性が悪く、使用場所も制限されるとい
う問題があった。
【０００５】本発明は、上記課題を解決することのでき
る入力装置を提供することを目的とする。
る入力装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の入力装置は、現
実空間に存在する入力装置本体と、その入力装置本体の
現実空間における位置と向きとを検知する手段と、その
入力装置本体の位置と向きとを変化させることなく操作
可能な現実空間に存在する操作体と、その操作体の操作
量を検知する手段と、その入力装置本体の位置と向きと
操作体の操作量とに対応して画面内に指示画像を生成す
る手段とを備え、その入力装置本体の位置と向きと操作
体の操作量とに応じて、その指示画像による画面内の指
示位置を変化させることを特徴とする。
実空間に存在する入力装置本体と、その入力装置本体の
現実空間における位置と向きとを検知する手段と、その
入力装置本体の位置と向きとを変化させることなく操作
可能な現実空間に存在する操作体と、その操作体の操作
量を検知する手段と、その入力装置本体の位置と向きと
操作体の操作量とに対応して画面内に指示画像を生成す
る手段とを備え、その入力装置本体の位置と向きと操作
体の操作量とに応じて、その指示画像による画面内の指
示位置を変化させることを特徴とする。
【０００７】本発明の構成によれば、入力装置本体の現
実空間における位置と向きだけでなく、その入力装置本
体の位置と向きとを変化させることなく操作可能な操作
体の操作量にも対応して指示画像を画面に形成できる。
よって、その画面において、入力装置本体の現実空間に
おける位置と向きに対応する位置に対し、指示画像の指
示位置を相対的に変化させることができる。これによ
り、入力装置本体を動かすことなく指示可能な領域が広
がり、画面全域において指示位置を変化させるのに必要
なオペレータの手の動きを低減できる。
実空間における位置と向きだけでなく、その入力装置本
体の位置と向きとを変化させることなく操作可能な操作
体の操作量にも対応して指示画像を画面に形成できる。
よって、その画面において、入力装置本体の現実空間に
おける位置と向きに対応する位置に対し、指示画像の指
示位置を相対的に変化させることができる。これによ
り、入力装置本体を動かすことなく指示可能な領域が広
がり、画面全域において指示位置を変化させるのに必要
なオペレータの手の動きを低減できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【０００９】図１に示す画像表示システムは、観察者２
の頭部に装着される頭部装着型表示装置３と、制御装置
４とを備えている。その制御装置４は中央処理装置と記
憶装置とを有するコンピュータにより構成され、その記
憶装置に記憶した画像データ、および後述の入力装置本
体５２と調節摘み５６からの信号に応じて生成した画像
データとを画像信号として頭部装着型表示装置３に送信
する。
の頭部に装着される頭部装着型表示装置３と、制御装置
４とを備えている。その制御装置４は中央処理装置と記
憶装置とを有するコンピュータにより構成され、その記
憶装置に記憶した画像データ、および後述の入力装置本
体５２と調節摘み５６からの信号に応じて生成した画像
データとを画像信号として頭部装着型表示装置３に送信
する。
【００１０】その頭部装着型表示装置３は、左右一対の
表示部２１ａ、２１ｂと、両表示部２１ａ、２１ｂを保
持する頭部装着用保持部２２とを有する。図２に示すよ
うに、その保持部２２は、例えばヘルメット形状とされ
ることで、観察者２の頭部に装着可能とされ、その装着
により両表示部２１ａ、２１ｂを観察者２の視野に対し
一定の位置に位置決めする。
表示部２１ａ、２１ｂと、両表示部２１ａ、２１ｂを保
持する頭部装着用保持部２２とを有する。図２に示すよ
うに、その保持部２２は、例えばヘルメット形状とされ
ることで、観察者２の頭部に装着可能とされ、その装着
により両表示部２１ａ、２１ｂを観察者２の視野に対し
一定の位置に位置決めする。
【００１１】各表示部２１ａ、２１ｂは、それぞれＣＲ
Ｔや液晶表示パネル等の表示素子２６ａ、２６ｂと、各
表示素子２６ａ、２６ｂの表示制御装置２７ａ、２７ｂ
と、光学系とを有する。各表示制御装置２７ａ、２７ｂ
は、制御装置４から送られる画像信号を各表示素子２６
ａ、２６ｂに送り、各表示素子２６ａ、２６ｂに画像信
号に対応する画像を表示させる。各光学系は、レンズ系
２９ａ、２９ｂと、ミラー３０ａ、３０ｂと、第１コン
バイナ３１ａ、３１ｂと、第２コンバイナ３２ａ、３２
ｂとを有する。各表示素子２６ａ、２６ｂにより表示さ
れる画像の表示光は、レンズ系２９ａ、２９ｂを介して
ミラー３０ａ、３０ｂおよび第１コンバイナ３１ａ、３
１ｂにより反射され、第２コンバイナ３２ａ、３２ｂに
より反射されると共に集束され、第１コンバイナ３１
ａ、３１ｂを透過し、観察者２の目に導かれる。これに
より、一方の表示部２１ａの表示画像は観察者２の左右
一方の目により視認され、他方の表示部２１ｂの表示画
像は観察者２の左右他方の目により視認される。その一
方の表示部２１ａと他方の表示部２１ｂとに互いに異な
る画像を表示することで、観察者２は立体画像を視認す
ることが可能になる。なお、第２コンバイナ３２ａ、３
２ｂの前方において、バイザー３５が保持部２２に上下
動可能に取り付けられる。そのバイザー３５を下方に変
位することで、観察者２は表示素子２６ａ、２６ｂによ
る表示画像のみを視認でき、そのバイザー３５を上方に
変位することで、観察者２は表示素子２６ａ、２６ｂに
よる表示画像だけでなく、コンバイナ３１ａ、３１ｂ、
３２ａ、３２ｂの前方視野内の物も視認できる。
Ｔや液晶表示パネル等の表示素子２６ａ、２６ｂと、各
表示素子２６ａ、２６ｂの表示制御装置２７ａ、２７ｂ
と、光学系とを有する。各表示制御装置２７ａ、２７ｂ
は、制御装置４から送られる画像信号を各表示素子２６
ａ、２６ｂに送り、各表示素子２６ａ、２６ｂに画像信
号に対応する画像を表示させる。各光学系は、レンズ系
２９ａ、２９ｂと、ミラー３０ａ、３０ｂと、第１コン
バイナ３１ａ、３１ｂと、第２コンバイナ３２ａ、３２
ｂとを有する。各表示素子２６ａ、２６ｂにより表示さ
れる画像の表示光は、レンズ系２９ａ、２９ｂを介して
ミラー３０ａ、３０ｂおよび第１コンバイナ３１ａ、３
１ｂにより反射され、第２コンバイナ３２ａ、３２ｂに
より反射されると共に集束され、第１コンバイナ３１
ａ、３１ｂを透過し、観察者２の目に導かれる。これに
より、一方の表示部２１ａの表示画像は観察者２の左右
一方の目により視認され、他方の表示部２１ｂの表示画
像は観察者２の左右他方の目により視認される。その一
方の表示部２１ａと他方の表示部２１ｂとに互いに異な
る画像を表示することで、観察者２は立体画像を視認す
ることが可能になる。なお、第２コンバイナ３２ａ、３
２ｂの前方において、バイザー３５が保持部２２に上下
動可能に取り付けられる。そのバイザー３５を下方に変
位することで、観察者２は表示素子２６ａ、２６ｂによ
る表示画像のみを視認でき、そのバイザー３５を上方に
変位することで、観察者２は表示素子２６ａ、２６ｂに
よる表示画像だけでなく、コンバイナ３１ａ、３１ｂ、
３２ａ、３２ｂの前方視野内の物も視認できる。
【００１２】その制御装置４に、コントローラ５１を介
して入力装置本体５２が接続され、また、プリンタ５９
が接続されている。その入力装置本体５２は、図２に示
すように観察者２が片手で持つことができる大きさとさ
れ、図３に示すように筒状のハウジング５３と、このハ
ウジング５３に内蔵された位置検知センサ５４とを備
え、そのコントローラ５１に配線５５を介して接続され
る。また、この入力装置本体５２には調節摘み（操作
体）５６が相対変位可能に取り付けられている。
して入力装置本体５２が接続され、また、プリンタ５９
が接続されている。その入力装置本体５２は、図２に示
すように観察者２が片手で持つことができる大きさとさ
れ、図３に示すように筒状のハウジング５３と、このハ
ウジング５３に内蔵された位置検知センサ５４とを備
え、そのコントローラ５１に配線５５を介して接続され
る。また、この入力装置本体５２には調節摘み（操作
体）５６が相対変位可能に取り付けられている。
【００１３】その位置検知センサ５４は、その入力装置
本体５２の現実空間における設定した原点を基準とする
３次元座標位置と各座標軸中心の回転角度とを検知可能
なものである。このセンサ５４としては、例えば、ジャ
イロ装置や加速度センサを用い、外部との相互的作用を
伴うことなく、入力装置本体５２の位置と向きとを自立
して検知する自立位置検知装置を用いることができる
が、入力装置本体５２の位置と向きとを検知できるもの
であれば特に構成は限定されない。
本体５２の現実空間における設定した原点を基準とする
３次元座標位置と各座標軸中心の回転角度とを検知可能
なものである。このセンサ５４としては、例えば、ジャ
イロ装置や加速度センサを用い、外部との相互的作用を
伴うことなく、入力装置本体５２の位置と向きとを自立
して検知する自立位置検知装置を用いることができる
が、入力装置本体５２の位置と向きとを検知できるもの
であれば特に構成は限定されない。
【００１４】その調節摘み５６は、入力装置本体５２の
位置と向きとを変化させることなく操作することができ
るように、筒状のハウジング５３の前部側に形成された
開口５３ａ内をハウジング５３の前後長手方向に沿って
直線的に往復移動可能とされている。また、この調節摘
み５６の操作量を検知する操作量センサ５７がハウジン
グ５３に内蔵されている。その操作量センサはポテンシ
ョメータ等により構成できる。
位置と向きとを変化させることなく操作することができ
るように、筒状のハウジング５３の前部側に形成された
開口５３ａ内をハウジング５３の前後長手方向に沿って
直線的に往復移動可能とされている。また、この調節摘
み５６の操作量を検知する操作量センサ５７がハウジン
グ５３に内蔵されている。その操作量センサはポテンシ
ョメータ等により構成できる。
【００１５】そのコントローラ５１は、上記位置検知セ
ンサ５４の出力信号を処理して制御装置４により処理可
能なデータにするデータ処理部６０と、上記操作量セン
サ５７の出力信号を処理して制御装置４により処理可能
なデータにする入出力インターフェイス６１とを有す
る。
ンサ５４の出力信号を処理して制御装置４により処理可
能なデータにするデータ処理部６０と、上記操作量セン
サ５７の出力信号を処理して制御装置４により処理可能
なデータにする入出力インターフェイス６１とを有す
る。
【００１６】その制御装置４は、その位置検知センサ５
４からデータ処理部６０を介し入力される入力装置本体
５２の位置と向きとに対応する信号と、その操作量セン
サ５７から入出力インターフェイス６１を介し入力され
る調節摘み５６の操作量とに対応する信号とに対応する
画像信号を生成し、頭部装着型表示装置３に出力する。
４からデータ処理部６０を介し入力される入力装置本体
５２の位置と向きとに対応する信号と、その操作量セン
サ５７から入出力インターフェイス６１を介し入力され
る調節摘み５６の操作量とに対応する信号とに対応する
画像信号を生成し、頭部装着型表示装置３に出力する。
【００１７】図４に示すように、その制御装置４から出
力される画像信号により、本実施形態において頭部装着
型表示装置３により表示される画面７０は、制御装置４
に記憶された複数のファイルから特定種類の書類を読み
出し、印刷時の縮尺率を決め、プリンタ５９によりプリ
ントアウトする作業を行なうためのものである。この画
面７０において、書類の種類を示す第１のアイコン７１
と、縮尺率設定キーを示す第２のアイコン７２と、プリ
ントアウトを指示する第３のアイコン７３とは、観察者
２により立体画像として視認されるように表示され、そ
の第２のアイコン７２が最も手前において視認され、そ
の第３のアイコン７３が最も奥において視認される。
力される画像信号により、本実施形態において頭部装着
型表示装置３により表示される画面７０は、制御装置４
に記憶された複数のファイルから特定種類の書類を読み
出し、印刷時の縮尺率を決め、プリンタ５９によりプリ
ントアウトする作業を行なうためのものである。この画
面７０において、書類の種類を示す第１のアイコン７１
と、縮尺率設定キーを示す第２のアイコン７２と、プリ
ントアウトを指示する第３のアイコン７３とは、観察者
２により立体画像として視認されるように表示され、そ
の第２のアイコン７２が最も手前において視認され、そ
の第３のアイコン７３が最も奥において視認される。
【００１８】上記画面７０において、制御装置４から出
力される画像信号により、矢印状の指示画像８０が生成
される。この指示画像８０による画面７０内の指示位置
を、その入力装置本体５２の位置と向きと調節摘み５６
の操作量とに応じて変化させることができる。本実施形
態では、その入力装置本体５２の筒状のハウジング５３
の後端側が、その矢印状の指示画像８０の末端とされ、
その指示画像８０の末端の位置が入力装置本体５２の現
実空間における位置に応じ変化する。また、入力装置本
体５２の筒状のハウジング５３の軸方向が、その指示画
像８０の指示方向とされ、その指示方向は入力装置本体
５２の現実空間における向きに応じて変化する。また、
その指示画像８０の指示方向の長さが、調節摘み５６の
現実空間における操作量に応じて変化し、その調節摘み
５６が入力装置本体５２のハウジング５３の前端側に位
置する時に最長となり、後端側に位置する時に最短とな
る。すなわち、調節摘み５６の操作により、基本ベクト
ルを表す矢印状の指示画像８０に任意のスカラー量を与
えることができる。これにより、その指示画像８０によ
る指示位置は、入力装置本体５２の現実空間における検
知された向きに沿って、その調節摘み５６の操作量に応
じて変化する。本実施形態では、その指示画像８０によ
る画面７０内の指示位置は、入力装置本体５２の現実空
間における検知された向きに沿って、調節摘み５６の操
作体の操作量に応じて変化する。これにより、調節摘み
５６の操作量に応じた指示画像８０の指示位置の変化の
方向は、入力装置本体５２の向きに対応するので、目標
とする指示位置の指示が容易になる。
力される画像信号により、矢印状の指示画像８０が生成
される。この指示画像８０による画面７０内の指示位置
を、その入力装置本体５２の位置と向きと調節摘み５６
の操作量とに応じて変化させることができる。本実施形
態では、その入力装置本体５２の筒状のハウジング５３
の後端側が、その矢印状の指示画像８０の末端とされ、
その指示画像８０の末端の位置が入力装置本体５２の現
実空間における位置に応じ変化する。また、入力装置本
体５２の筒状のハウジング５３の軸方向が、その指示画
像８０の指示方向とされ、その指示方向は入力装置本体
５２の現実空間における向きに応じて変化する。また、
その指示画像８０の指示方向の長さが、調節摘み５６の
現実空間における操作量に応じて変化し、その調節摘み
５６が入力装置本体５２のハウジング５３の前端側に位
置する時に最長となり、後端側に位置する時に最短とな
る。すなわち、調節摘み５６の操作により、基本ベクト
ルを表す矢印状の指示画像８０に任意のスカラー量を与
えることができる。これにより、その指示画像８０によ
る指示位置は、入力装置本体５２の現実空間における検
知された向きに沿って、その調節摘み５６の操作量に応
じて変化する。本実施形態では、その指示画像８０によ
る画面７０内の指示位置は、入力装置本体５２の現実空
間における検知された向きに沿って、調節摘み５６の操
作体の操作量に応じて変化する。これにより、調節摘み
５６の操作量に応じた指示画像８０の指示位置の変化の
方向は、入力装置本体５２の向きに対応するので、目標
とする指示位置の指示が容易になる。
【００１９】上記構成によれば、入力装置本体５２の現
実空間における位置と向きだけでなく、その入力装置本
体５２の位置と向きとを変化させることなく操作可能な
調節摘み５６の操作量にも対応して指示画像８０を画面
７０に形成できる。よって、その画面７０において、入
力装置本体５２の現実空間における位置と向きに対応す
る位置に対し、指示画像８０の指示位置を相対的に変化
させることができる。これにより、入力装置本体５２を
動かすことなく指示可能な領域が広がり、画面全域にお
いて指示位置を変化させるのに必要なオペレータの手の
動きを低減できる。上記実施形態では、従来であれば必
要とされた入力装置本体５２の後端位置の広範囲に亘る
動きが不必要になり、図４において２点鎖線で示すよう
に、入力装置本体５２の後端位置を動かすことなく向き
と調節摘み５６の操作量を変化させ、それに対応して指
示画像８０の向きと長さとを変化させるだけで、各アイ
コン７１、７２、７３を指示できる。これにより、操作
性を向上し、狭い場所でも使用することができる。
実空間における位置と向きだけでなく、その入力装置本
体５２の位置と向きとを変化させることなく操作可能な
調節摘み５６の操作量にも対応して指示画像８０を画面
７０に形成できる。よって、その画面７０において、入
力装置本体５２の現実空間における位置と向きに対応す
る位置に対し、指示画像８０の指示位置を相対的に変化
させることができる。これにより、入力装置本体５２を
動かすことなく指示可能な領域が広がり、画面全域にお
いて指示位置を変化させるのに必要なオペレータの手の
動きを低減できる。上記実施形態では、従来であれば必
要とされた入力装置本体５２の後端位置の広範囲に亘る
動きが不必要になり、図４において２点鎖線で示すよう
に、入力装置本体５２の後端位置を動かすことなく向き
と調節摘み５６の操作量を変化させ、それに対応して指
示画像８０の向きと長さとを変化させるだけで、各アイ
コン７１、７２、７３を指示できる。これにより、操作
性を向上し、狭い場所でも使用することができる。
【００２０】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、指示画像を生成する画面は頭部装着型表示
装置の画面に限定されず、普通に視認されるＣＲＴ画面
であってもよい。また、上記実施形態では画像は立体画
像であったが平面画像であってもよい。また、入力装置
本体は３次元的に動くものを示したが、２次元的に動く
ものであってもよい。また、入力装置本体５２にテンキ
ーやクリックボタン等を取りつけても良いし、あるいは
キーボード式入力装置と併用しても良い。また、操作体
は上記のような直線的に動く調節摘みに限定されず、例
えば、上記のような基本ベクトル状の指示画像８０の場
合は「伸びる」「縮む」の２つの押しボタンで操作量を
調節したり、回転つまみ状のものや、押し込み量に応じ
て操作量が増減する押しボタン型トリマなどを用いても
よい。
い。例えば、指示画像を生成する画面は頭部装着型表示
装置の画面に限定されず、普通に視認されるＣＲＴ画面
であってもよい。また、上記実施形態では画像は立体画
像であったが平面画像であってもよい。また、入力装置
本体は３次元的に動くものを示したが、２次元的に動く
ものであってもよい。また、入力装置本体５２にテンキ
ーやクリックボタン等を取りつけても良いし、あるいは
キーボード式入力装置と併用しても良い。また、操作体
は上記のような直線的に動く調節摘みに限定されず、例
えば、上記のような基本ベクトル状の指示画像８０の場
合は「伸びる」「縮む」の２つの押しボタンで操作量を
調節したり、回転つまみ状のものや、押し込み量に応じ
て操作量が増減する押しボタン型トリマなどを用いても
よい。
【００２１】
【発明の効果】本発明の入力装置によれば、操作性を向
上し、狭い場所でも使用することができる。
上し、狭い場所でも使用することができる。
【００２２】
【本発明の実施態様】本発明の入力装置において、その
指示画像による画面内の指示位置は、入力装置本体の現
実空間における検知された向きに沿って、その操作体の
操作量に応じて変化するのが好ましい。これにより、操
作体の操作量に応じた指示画像の指示位置の変化の方向
は、入力装置本体の向きに対応するので、目標とする指
示位置の指示が容易になる。
指示画像による画面内の指示位置は、入力装置本体の現
実空間における検知された向きに沿って、その操作体の
操作量に応じて変化するのが好ましい。これにより、操
作体の操作量に応じた指示画像の指示位置の変化の方向
は、入力装置本体の向きに対応するので、目標とする指
示位置の指示が容易になる。
【００２３】その操作体は、その入力装置本体に相対的
に変位可能に設けられているのが好ましい。これによ
り、操作体の操作量を変化させると同時に入力装置本体
の位置と向きを変化させるのが容易になり、操作性を向
上できる。
に変位可能に設けられているのが好ましい。これによ
り、操作体の操作量を変化させると同時に入力装置本体
の位置と向きを変化させるのが容易になり、操作性を向
上できる。
【図１】本発明の実施形態の入力装置の構成説明図
【図２】本発明の実施形態の入力装置本体の使用状態説
明図
明図
【図３】本発明の実施形態の入力装置本体の斜視図
【図４】本発明の実施形態の入力装置の使用状態説明図
３ 頭部装着型表示装置 ４ 制御装置 ５２ 入力装置本体 ５４ 位置検知センサ ５６ 調節摘み（操作体） ５７ 操作量センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 現実空間に存在する入力装置本体と、 その入力装置本体の現実空間における位置と向きとを検
知する手段と、 その入力装置本体の位置と向きとを変化させることなく
操作可能な現実空間に存在する操作体と、 その操作体の操作量を検知する手段と、 その入力装置本体の位置と向きと操作体の操作量とに対
応して画面内に指示画像を生成する手段とを備え、 その入力装置本体の位置と向きと操作体の操作量とに応
じて、その指示画像による画面内の指示位置を変化させ
ることのできる入力装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210082A JPH0944298A (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | 入力装置 |
| TW085106775A TW359787B (en) | 1995-07-25 | 1996-06-06 | Input device and display system |
| EP96111781A EP0756240B1 (en) | 1995-07-25 | 1996-07-22 | Input device and display system |
| US08/685,984 US5841887A (en) | 1995-07-25 | 1996-07-22 | Input device and display system |
| DE69617554T DE69617554T2 (de) | 1995-07-25 | 1996-07-22 | Eingabegerät und Anzeigesystem |
| KR1019960029947A KR100399803B1 (ko) | 1995-07-25 | 1996-07-24 | 입력장치와 표시시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210082A JPH0944298A (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | 入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0944298A true JPH0944298A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16583527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7210082A Pending JPH0944298A (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | 入力装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5841887A (ja) |
| EP (1) | EP0756240B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0944298A (ja) |
| KR (1) | KR100399803B1 (ja) |
| DE (1) | DE69617554T2 (ja) |
| TW (1) | TW359787B (ja) |
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| JP2007115167A (ja) * | 2005-10-24 | 2007-05-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 情報処理システム、および携帯情報端末 |
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| US7545410B2 (en) | 1997-04-24 | 2009-06-09 | Sony Corporation | Video camera system having remote commander |
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| US9456735B2 (en) | 2012-09-27 | 2016-10-04 | Shahinian Karnig Hrayr | Multi-angle rear-viewing endoscope and method of operation thereof |
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-
1995
- 1995-07-25 JP JP7210082A patent/JPH0944298A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-06 TW TW085106775A patent/TW359787B/zh not_active IP Right Cessation
- 1996-07-22 US US08/685,984 patent/US5841887A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-22 EP EP96111781A patent/EP0756240B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-22 DE DE69617554T patent/DE69617554T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-24 KR KR1019960029947A patent/KR100399803B1/ko not_active IP Right Cessation
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| TW359787B (en) | 1999-06-01 |
| KR970007726A (ko) | 1997-02-21 |
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| DE69617554T2 (de) | 2002-05-29 |
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| EP0756240B1 (en) | 2001-12-05 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040422 |
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| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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