JP2537587Y2 - 内視鏡の先端部 - Google Patents
内視鏡の先端部Info
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- JP2537587Y2 JP2537587Y2 JP1990126126U JP12612690U JP2537587Y2 JP 2537587 Y2 JP2537587 Y2 JP 2537587Y2 JP 1990126126 U JP1990126126 U JP 1990126126U JP 12612690 U JP12612690 U JP 12612690U JP 2537587 Y2 JP2537587 Y2 JP 2537587Y2
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- JP
- Japan
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- distal end
- optical system
- objective optical
- endoscope
- connecting cylinder
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Medical Informatics (AREA)
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は内視鏡の先端部の構造に関し、特に、先端
部本体と湾曲部との連結部の構造に関する。
部本体と湾曲部との連結部の構造に関する。
〔従来の技術〕 いわゆる電子内視鏡では、対物光学系を内蔵した先端
部本体と湾曲部との間に固体撮像素子関係部品を収容す
るために、先端部本体と湾曲部とを連結筒で連結したも
のが少なくない。固体撮像素子を用いていない内視鏡に
も、同様の構成をとるものがある。
部本体と湾曲部との間に固体撮像素子関係部品を収容す
るために、先端部本体と湾曲部とを連結筒で連結したも
のが少なくない。固体撮像素子を用いていない内視鏡に
も、同様の構成をとるものがある。
このような内視鏡の先端部では、連結筒を湾曲部最先
端の節輪の外側又は内側に嵌合させて、お互いをビスそ
の他の固定手段によって固定している。
端の節輪の外側又は内側に嵌合させて、お互いをビスそ
の他の固定手段によって固定している。
しかし、連結筒を節輪の外側に嵌合させると、その部
分の外径が太くなって、内視鏡の挿入性が悪くなり、患
者に与える苦痛が大きなものになってしまう。
分の外径が太くなって、内視鏡の挿入性が悪くなり、患
者に与える苦痛が大きなものになってしまう。
また、連結筒を節輪の内側に嵌合させると、その部分
の内径が細くなって、チューブ類や照明用ライトガイド
ファイババンドルなど各種内蔵物を挿通するためのスペ
ースが小さくなってしまうため、内視鏡のスペックダウ
ンを余儀なくされてしまう。この性能低下を回避しよう
とするとその付近を全体的に太くしなければならず、結
局挿入性を悪くしてしまうことになる。
の内径が細くなって、チューブ類や照明用ライトガイド
ファイババンドルなど各種内蔵物を挿通するためのスペ
ースが小さくなってしまうため、内視鏡のスペックダウ
ンを余儀なくされてしまう。この性能低下を回避しよう
とするとその付近を全体的に太くしなければならず、結
局挿入性を悪くしてしまうことになる。
この考案は、従来のそのような欠点を解消し、先端部
本体と湾曲部とを接続するための連結筒と湾曲部との連
結部分の外径を太くすることなく、しかも内側に内蔵物
を挿通するための充分なスペースを確保することができ
る内視鏡の先端部を提供することを目的とする。
本体と湾曲部とを接続するための連結筒と湾曲部との連
結部分の外径を太くすることなく、しかも内側に内蔵物
を挿通するための充分なスペースを確保することができ
る内視鏡の先端部を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本考案の内視鏡の先端部
は、対物光学系などを内蔵した先端部本体を、遠隔操作
によって屈曲自在な湾曲部の先端に連結筒を介して連結
した内視鏡の先端部において、上記連結筒の後端部付近
を上記湾曲部の最先端部品の内側に嵌合させて、上記連
結筒と上記湾曲部の最先端部品とを固定手段によって固
定すると共に、その固定部以外の部分において上記連結
筒の嵌合部を切り欠いたことを特徴とする。
は、対物光学系などを内蔵した先端部本体を、遠隔操作
によって屈曲自在な湾曲部の先端に連結筒を介して連結
した内視鏡の先端部において、上記連結筒の後端部付近
を上記湾曲部の最先端部品の内側に嵌合させて、上記連
結筒と上記湾曲部の最先端部品とを固定手段によって固
定すると共に、その固定部以外の部分において上記連結
筒の嵌合部を切り欠いたことを特徴とする。
図面を参照して実施例を説明する。
第２図は、内視鏡の挿入部先端を示している。
図中１は、挿入部を形成する細長い可撓管の先端に形
成された湾曲部であり、複数の節輪２がリベット３によ
って回動自在に連結されている。その外周は、金属細線
製の網状管４及びゴム製の外皮チューブ５によって被覆
されている。
成された湾曲部であり、複数の節輪２がリベット３によ
って回動自在に連結されている。その外周は、金属細線
製の網状管４及びゴム製の外皮チューブ５によって被覆
されている。
遠隔的に牽引操作される湾曲操作ワイヤ７は、各節輪
２から内方に突設されたワイヤガイド８内に進退自在に
挿通されている。そして、各湾曲操作ワイヤ７の先端
は、ワイヤガイド８に銀ロー付けなどによって固着され
ている。９は、ワイヤガイド８の端部に銀ロー付けなど
によって固着された、抜け止め用のストッパパイプであ
る。
２から内方に突設されたワイヤガイド８内に進退自在に
挿通されている。そして、各湾曲操作ワイヤ７の先端
は、ワイヤガイド８に銀ロー付けなどによって固着され
ている。９は、ワイヤガイド８の端部に銀ロー付けなど
によって固着された、抜け止め用のストッパパイプであ
る。
11は、連絡筒12を介して湾曲部１の先端に連結された
先端部本体であり、金属製の胴部11bと、その先端部分
に接合された電気絶縁性プラスチック製の頭部11aとに
より形成されている。
先端部本体であり、金属製の胴部11bと、その先端部分
に接合された電気絶縁性プラスチック製の頭部11aとに
より形成されている。
先端部本体11は先端側（第２図左方）から見て円形の
断面形状をしており、頭部11a内に対物光学系13が内蔵
されている。
断面形状をしており、頭部11a内に対物光学系13が内蔵
されている。
対物光学系13は複数のレンズによって構成されてお
り、その周方向は先端部本体11の軸方向と一致してい
て、前方（第２図の左方）の物体が被写体となる。観察
窓14は、対物光学系13の最先端のレンズによって形成さ
れている。
り、その周方向は先端部本体11の軸方向と一致してい
て、前方（第２図の左方）の物体が被写体となる。観察
窓14は、対物光学系13の最先端のレンズによって形成さ
れている。
15及び16は、対物光学系13の各レンズが嵌め込み接着
された鏡枠であり、外側の鏡枠15が先端部本体の頭部11
aに接合されている。17は明るさ絞り。18はシール用の
Ｏリングである。
された鏡枠であり、外側の鏡枠15が先端部本体の頭部11
aに接合されている。17は明るさ絞り。18はシール用の
Ｏリングである。
照明用ライトガイドファイババンドル21の出射端部21
aは、軸を対物光学系13と平行にして、先端部本体の頭
部11aに固着されている。そして、その端面には、出射
される照明光の配光角度を拡げるための配光レンズ（凹
レンズ）22が配置されている。
aは、軸を対物光学系13と平行にして、先端部本体の頭
部11aに固着されている。そして、その端面には、出射
される照明光の配光角度を拡げるための配光レンズ（凹
レンズ）22が配置されている。
このようにして配光レンズ22が照明窓23を形成してお
り、照明用ライトガイドファイババンドル21中を伝送さ
れてきた照明光によって、先端部本体11の前方の被写体
が照明される。
り、照明用ライトガイドファイババンドル21中を伝送さ
れてきた照明光によって、先端部本体11の前方の被写体
が照明される。
第３図は、先端部本体の頭部11aの正面図である。こ
こに示されるように、照明窓23は２カ所に設けられ、そ
の内側に各々ライトガイドファイババンドル21が配置さ
れている。24は、先検鉗子の他の処置具類を突出させる
ための処置具出口。25及び26は送気ノズル及び送水ノズ
ルである。
こに示されるように、照明窓23は２カ所に設けられ、そ
の内側に各々ライトガイドファイババンドル21が配置さ
れている。24は、先検鉗子の他の処置具類を突出させる
ための処置具出口。25及び26は送気ノズル及び送水ノズ
ルである。
第２図に戻って、先端部本体11の胴部11b内には、固
体撮像素子31が配置されている。固体撮像素子31として
は、例えばCCD（電荷結合素子）が用いられる。
体撮像素子31が配置されている。固体撮像素子31として
は、例えばCCD（電荷結合素子）が用いられる。
固体撮像素子31の受像面31aは正方形又は長方形に形
成されていて、対物光学系13の中心軸に対して平行に配
置されている。
成されていて、対物光学系13の中心軸に対して平行に配
置されている。
そして、対物光学系13と固体撮像素子31との間には直
角プリズム33が配置されていて、対物光学系13の光軸
が、固体撮像素子31の受像面31aの中心に垂直に交わる
ように、直角方向に反射されている。
角プリズム33が配置されていて、対物光学系13の光軸
が、固体撮像素子31の受像面31aの中心に垂直に交わる
ように、直角方向に反射されている。
また、この直角プリズム33と対物光学系13との間に
は、鏡枠16の後半部に接続された接続筒34内に、色補正
フイルタ35とローパスフイルタ36とが介挿されている。
は、鏡枠16の後半部に接続された接続筒34内に、色補正
フイルタ35とローパスフイルタ36とが介挿されている。
このような配置により、第２図左方の被写体の像が、
対物光学系13によって、固体撮像素子31の受像面31aに
結像する。
対物光学系13によって、固体撮像素子31の受像面31aに
結像する。
なお、第４図に示されるように、接続筒34及びその内
側の光学素子類は、必要のない無駄な部分をカットし
て、略正方形に形成されている。
側の光学素子類は、必要のない無駄な部分をカットし
て、略正方形に形成されている。
ところで、対物光学系13としては、固体撮像素子31に
至る間の主光線が、第２図に一点鎖線で示されるように
全体として徐々に拡がるように設計されたものが用いら
れている。
至る間の主光線が、第２図に一点鎖線で示されるように
全体として徐々に拡がるように設計されたものが用いら
れている。
固体撮像素子31は、従前から用いられているイメージ
ガイドファイババンドルと異なり、受像面31aに多少斜
めの方向から光が入射しても、受光ロスが小さいので、
主光線が後方で徐々に拡がるようにした対物光学系13を
用いることができる。
ガイドファイババンドルと異なり、受像面31aに多少斜
めの方向から光が入射しても、受光ロスが小さいので、
主光線が後方で徐々に拡がるようにした対物光学系13を
用いることができる。
したがって、前方の対物光学系13側から見たとき、直
角プリズム33内を通る光線の外縁は、第６図に２点鎖線
で示されるように、受像面31aに向かって八の字状に次
第に拡がっている。
角プリズム33内を通る光線の外縁は、第６図に２点鎖線
で示されるように、受像面31aに向かって八の字状に次
第に拡がっている。
そして、その光線の外縁とほぼ平行になるように、直
角プリズム33は、受像面31aに向かって徐々に拡がる台
形状に形成されていて、直角プリズム33の占める断面積
を最少限にしている。したがって、先端部本体11を細く
形成することができている。
角プリズム33は、受像面31aに向かって徐々に拡がる台
形状に形成されていて、直角プリズム33の占める断面積
を最少限にしている。したがって、先端部本体11を細く
形成することができている。
なお、第６図において、27及び28は、送気管路及び送
水管路。29は、処置具挿通管路（鉗子チャンネル）であ
る。
水管路。29は、処置具挿通管路（鉗子チャンネル）であ
る。
固体撮像素子31を取り付けた回路基板40は、第５図に
示されるように、素材として一枚の可撓性のある電気絶
縁性プラスチック板が用いられている。
示されるように、素材として一枚の可撓性のある電気絶
縁性プラスチック板が用いられている。
回路基板40は、その可撓性を活かして全体としては５
つ折りに形成されており、先端部本体11の周方向に沿う
第５図の破線部に沿って順次折り曲げられる。
つ折りに形成されており、先端部本体11の周方向に沿う
第５図の破線部に沿って順次折り曲げられる。
回路基板40の、固体撮像素子31が取り付けられた平面
40aの両側の平面40b,40cには、電子回路が配線されてい
て各種電子物品41が取り付けられている。そして、回路
基板40の最も外側の平面40eに、内視鏡挿入部から湾曲
部１にわたって挿通されたケーブル43のリード線44をは
んだ付けするための、はんだ付け端子子45が形成されて
いる。
40aの両側の平面40b,40cには、電子回路が配線されてい
て各種電子物品41が取り付けられている。そして、回路
基板40の最も外側の平面40eに、内視鏡挿入部から湾曲
部１にわたって挿通されたケーブル43のリード線44をは
んだ付けするための、はんだ付け端子子45が形成されて
いる。
この回路基板40は、第１図に示されるように、前方の
対物光学系13側から見て、直角プリズム33の外縁形状と
同形状の台形状に形成されて、直角プリズム33のすぐ後
方に配置されている。したがって、対物光学系13側から
見ると、直角プリズム33の外縁形状と回路基板40とはち
ょうど重なり合っていて、どちらもほとんど出張ってい
ない。
対物光学系13側から見て、直角プリズム33の外縁形状と
同形状の台形状に形成されて、直角プリズム33のすぐ後
方に配置されている。したがって、対物光学系13側から
見ると、直角プリズム33の外縁形状と回路基板40とはち
ょうど重なり合っていて、どちらもほとんど出張ってい
ない。
回路基板40の、はんだ付け端子45が形成された平面40
eは、台形形状の中央部分に上方から折り込まれてお
り、その台形形状内の空間部には電気絶縁性のプラスチ
ック剤が充填されている。したがって、はんだ付け端子
45部分は回路基板40から後方にも側方にも延出されてお
らず、回路基板40の長さ及び幅を短く形成することがで
きる。
eは、台形形状の中央部分に上方から折り込まれてお
り、その台形形状内の空間部には電気絶縁性のプラスチ
ック剤が充填されている。したがって、はんだ付け端子
45部分は回路基板40から後方にも側方にも延出されてお
らず、回路基板40の長さ及び幅を短く形成することがで
きる。
なお、ケーブル43が２本ある場合には、第７図に示さ
れるような、はんだ付け端子45を両側に形成した回路基
板40を用いて、両側に各々リート線を接続するとよい。
れるような、はんだ付け端子45を両側に形成した回路基
板40を用いて、両側に各々リート線を接続するとよい。
再び第２図に戻って、回路基板40の周囲を囲む連結筒
12は、後端部（第２図で右側）付近を除いて円筒状に形
成されており、その前半部分は、先端部本体11の胴部11
bの外周に嵌合してビス止め固定されている。
12は、後端部（第２図で右側）付近を除いて円筒状に形
成されており、その前半部分は、先端部本体11の胴部11
bの外周に嵌合してビス止め固定されている。
連結筒12の後端側は、最先端の節輪２の内側に嵌着さ
れて、その節輪２にビス止め固定されており、ビス止め
のためのねじ穴51を形成するために、連結筒12の後端部
分は、内径を小さくして圧入に形成されている。
れて、その節輪２にビス止め固定されており、ビス止め
のためのねじ穴51を形成するために、連結筒12の後端部
分は、内径を小さくして圧入に形成されている。
ただし、その部分の内径を単純に小さくしてしまう
と、各種内蔵物を通すためのスペースが小さくなってし
まうので、第１図に示されるように、ねじ穴51が形成さ
れた３カ所の部分以外の部分は、切り欠かれている。し
たがって、湾曲部１から連結筒12にかけては、ねじ穴51
が形成された内方への突出部分以外は、節輪２の内周面
まで空間が形成されており、太い処置具挿通路29やライ
ンガイドファイババンドル21など各種内蔵物を障害なく
挿通することができる。
と、各種内蔵物を通すためのスペースが小さくなってし
まうので、第１図に示されるように、ねじ穴51が形成さ
れた３カ所の部分以外の部分は、切り欠かれている。し
たがって、湾曲部１から連結筒12にかけては、ねじ穴51
が形成された内方への突出部分以外は、節輪２の内周面
まで空間が形成されており、太い処置具挿通路29やライ
ンガイドファイババンドル21など各種内蔵物を障害なく
挿通することができる。
なお、連結筒12の後端部は、少なくとも各内蔵物と干
渉する部分を切り欠けばよく、また、連結筒12と最先端
の節輪２とは、銀ロー付けやスポット溶接など、ビス止
め以外の手段によって固定してもよい。なお、外皮チュ
ーブ５は先端部本体11の大半の部分を被覆している。
渉する部分を切り欠けばよく、また、連結筒12と最先端
の節輪２とは、銀ロー付けやスポット溶接など、ビス止
め以外の手段によって固定してもよい。なお、外皮チュ
ーブ５は先端部本体11の大半の部分を被覆している。
本考案の内視鏡の先端部によれば、連結筒が湾曲部の
最先端物品の内側に嵌合しているので、その部分の外径
は湾曲部の所定の外径寸法より太くならない。したがっ
て、良好な挿入性が得られて、患者に与える苦痛を小さ
なものにすることができる。
最先端物品の内側に嵌合しているので、その部分の外径
は湾曲部の所定の外径寸法より太くならない。したがっ
て、良好な挿入性が得られて、患者に与える苦痛を小さ
なものにすることができる。
そして、連結筒は、固定部以外の部分で嵌合部が切り
欠かれているので、所定の性能を発揮するのに充分な量
の内蔵物を挿通するためのスペースが確保され、高スペ
ックを得ることができる。
欠かれているので、所定の性能を発揮するのに充分な量
の内蔵物を挿通するためのスペースが確保され、高スペ
ックを得ることができる。
第１図は、Ｉ−Ｉ断面図、 第２図は、実施例の側面断面図、 第３図は、実施例の正面図、 第４図は、IV-IV断面図、 第５図は、実施例の回路基板の展開図、 第６図は、VI-VI断面図、 第７図は、実施例の他の回路基板の展開図である。 １……湾曲部、２……節輪、11……先端部本体、11a…
…頭部、11b……胴部、12……連結筒、13……対物光学
系、31……固体撮像素子、31a……受像面、33……直角
ブリズム、40……回路基板、43……ケーブル、44……リ
ード線、45……はんだ付け端子、51……ねじ穴。
…頭部、11b……胴部、12……連結筒、13……対物光学
系、31……固体撮像素子、31a……受像面、33……直角
ブリズム、40……回路基板、43……ケーブル、44……リ
ード線、45……はんだ付け端子、51……ねじ穴。
Claims (1)
- 【請求項１】対物光学系などを内蔵した先端部本体を、
遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部の先端に連結筒を介
して連結した内視鏡の先端部において、 上記連結筒の後端部付近を上記湾曲部の最先端部品の内
側に嵌合させて上記連結筒側にネジ孔を形成し、上記連
結筒と上記湾曲部の最先端部品とを上記ネジ孔に螺合す
るビスによって固定すると共に、上記連結筒の嵌合部の
上記ネジ孔が形成されていない周方向の全ての部分を切
り欠いたことを特徴とする内視鏡の先端部。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990126126U JP2537587Y2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 内視鏡の先端部 |
| US08/113,353 US5411020A (en) | 1990-11-27 | 1993-08-30 | Structure of the distal end portion of an endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990126126U JP2537587Y2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 内視鏡の先端部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480502U JPH0480502U (ja) | 1992-07-14 |
| JP2537587Y2 true JP2537587Y2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=31873695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990126126U Expired - Fee Related JP2537587Y2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 内視鏡の先端部 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5411020A (ja) |
| JP (1) | JP2537587Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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