JP2007151810A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、挿入部の連結部（主に先端部と湾曲管の連結部）の外径を格別に太くすることなく内蔵物を挿通するスペースを確保することができるとともに、外的負荷が連結部に加わっても内視鏡の機能の中で最も重要な観察系にダメージがおよびにくくして、製品仕様と安全性を両立した内視鏡を提供することを最も主要な特徴とする。
【解決手段】挿入部２の先端円筒部材２８と湾曲部９の口金管９ｄとの連結部に、先端円筒部材２８の後端を口金管９ｄの前端に嵌合させて固定する嵌合部分を設け、この嵌合部分には、撮像ケーブル２７の配置位置を中心としてライトガイド１９が配置される方向の内嵌部分に２つの切欠き部７６を設け、この切欠き部７６の部分は連接する先端円筒部材２８と口金管９ｄとの突き当てのみとしたものである。
【選択図】 図６

Description

本発明は、複数の部品を連結して構成した挿入部を有する内視鏡に関する。

一般に、内視鏡は、術者が把持・操作する部位である操作部と、体腔内に挿入する部位である挿入部とを有する。操作部には、ユニバーサルコードの基端部が連結されている。この操作部から延出したユニバーサルコードの先端部にはコネクタが設けられている。

内視鏡を使用するときは上記コネクタを光源装置や画像処理装置に接続する。挿入部の先端部には体腔内を照明する照明光を導光するライトガイドや、電子内視鏡の場合は被検体を撮像する撮像ユニット等が設けられている。そして、ライトガイドからの照明光で照明した体腔内を撮像ユニットで撮像してその像をモニタ等に表示して観察するようになっている。また、挿入部には、先端部を所望の方向に変向させるための湾曲自在な湾曲部を備えている。

一般的に、挿入部は、体腔内への挿入性を向上させるために、全長にわたって細く構成することが望ましい。一方で、挿入部には、撮像ケーブルや照明用ライトガイドなどの各種内蔵物を挿通するための内腔を確保する必要があり、光学性能を確保するためには出来るだけ内蔵物の占有面積を多くすることが望ましい。

通常、内視鏡の挿入部の先端部は、湾曲部の最先端の節輪と嵌合により連結している。この連結部において、挿入部の外径を太らせずに撮像ケーブルや照明用ライトガイドなどの各種内蔵物を挿通するための十分な内腔を確保する方法が特許文献１に開示されている。すなわち、この特許文献１の内視鏡では、内視鏡の先端部を湾曲部の最先端部に内嵌させるとともに、この嵌合部に前記両部品をネジ固定する固定部を設け、この湾曲部の最先端部へ内嵌される部分は、固定部が形成される部分だけを残して切り欠き、部分的な嵌合にして、内蔵物を挿通する空間を広く確保している。
登録実用新案第２５３７５８７号公報

挿入部の先端部と、湾曲部の最先端部の節輪との嵌合部の固定部は、内蔵物の占有面積を広くする目的で、内蔵物を抱き合わせたときに出来るデットスペースに位置するように配置されている。そして、固定部以外の切り欠き部分は、部品どうしの突き当てのみで係止される状態で保持されている。従って、部品どうしが嵌合していない前記切り欠き部分は強度的に弱く、特に節輪は通常、薄肉円管から成形されるため圧縮方向の力に弱い。そのため、挿入部を何かに挟みつけるなど、圧縮方向の外力が連結部に加わった場合、例えば、節輪が内空方向に変形する可能性がある。ここで、圧縮力が加わり内空方向に節輪が変形した場合は、その内側に配置された内蔵物を圧迫することになる。

さらに、挿入部内に収納される各種内蔵物のうち、観察系に対しダメージが加わりにくくすることは、内視鏡の安全性を確保する上で重要である。しかしながら、従来の技術においては、前記切り欠き部と各種内蔵物との位置関係には特別な配慮はされていないため、場合によっては、切り欠き部の内側に観察系の内蔵物が配置されたとき、連結部の圧縮変形によって観察系が圧迫され、使用中に画像異常等を引き起こすおそれがあった。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、挿入部の連結部（主に先端部と湾曲管の連結部）の外径を格別に太くすることなく内蔵物を挿通するスペースを確保することができるとともに、外的負荷が連結部に加わっても内視鏡の機能の中で最も重要な観察系にダメージがおよびにくくして、製品仕様と安全性を両立した内視鏡を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、複数の部品を連結して構成した挿入部と、前記挿入部内に挿通された観察系内蔵物およびその他の内蔵物と、を有する内視鏡において、前記挿入部の連結部は、連接する２部品の一方の部品の後端を他方の部品の前端に嵌合させて固定する嵌合部分を有するとともに、前記嵌合部分は、前記観察系内蔵物の配置位置を中心として前記その他の内蔵物が配置される方向の内嵌部分を切り欠き、この切り欠き部分は前記連接する２部品の突き当てのみとしたことを特徴とする内視鏡である。

そして、本請求項１の発明では、挿入部の連結部における連接する２部品の一方の部品の後端を他方の部品の前端に嵌合させて固定する嵌合部分は、観察系内蔵物の配置位置を中心としてその他の内蔵物が配置される方向の内嵌部分を切り欠き、この切り欠き部分は連接する２部品の突き当てのみとした。これにより、挿入部の連結部の外径を太らせずに観察系内蔵物の他の内蔵物を収納するスペースを確保しつつ、外的負荷が挿入部の連結部に加わっても、少なくとも観察機能に影響を及ぼす観察系内蔵物の部分を保護するようにしたものである。

請求項２の発明は、前記連結部の連接する２部品の外径は、略同一寸法であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。

そして、本請求項２の発明では、連結部の連接する２部品の外径を略同一寸法にすることにより、挿入部の連結部の外径を太くしないようにしたものである。

請求項３の発明は、前記連結部は、前記挿入部の先端部品と、前記挿入部の先端部を所望の方向に変向する湾曲部の最先端部品との連結部であり、前記挿入部の先端部品の後端を、前記湾曲部の最先端部品の前端に内嵌させて連結したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡である。

そして、本請求項３の発明では、挿入部の先端部品の後端を湾曲部の最先端部品の前端に内嵌させて連結することにより、挿入部の先端部品と湾曲部の最先端部品との連結部の外径を太くしないようにしたものである。

請求項４の発明は、前記観察系内蔵物は、観察像を撮像する固体撮像素子からの画像信号を伝達する撮像ケーブルであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡である。

そして、本請求項４の発明では、挿入部の連結部の外径を太らせずに観察系内蔵物の他の内蔵物を収納するスペースを確保しつつ、外的負荷が挿入部の連結部に加わっても、少なくとも観察機能に影響を及ぼす固体撮像素子の撮像ケーブルの部分を保護するようにしたものである。

本発明によれば、挿入部の連結部の外径を太くすることなく内蔵物を収納するスペースを確保しつつ、外部負荷が前記連結部に加わっても、少なくとも観察機能に影響を及ぼす部分を保護することができ、製品仕様の向上と、安全性確保を両立させることができる。

以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の内視鏡１を示す。図１に示すように、本実施の形態の内視鏡１は、細長い挿入部２と、この挿入部２の基端部に接続された操作部３とを有する。

挿入部２の最も先端には硬質の先端部８が設けられている。さらに、この先端部８の基端には、上下左右方向に湾曲自在な湾曲部９が設けられている。この湾曲部９の基端には、長尺で例えばステンレス鋼材製などの硬性パイプからなる硬性部１０が設けられている。さらに、この硬性部１０の基端側には、上述した操作部３が連結されている。図２に示すように先端部８の先端面には後述する観察光学系の１つの観察窓３３と、照明光学系の２つの照明窓１８とが設けられている。

また、挿入部２には、主に湾曲部９を保護するための保護シース１３が挿入部２の全体にわたって装着可能に形成されている。この保護シース１３は撓みにくい素材からなるチューブ状のシース１６と、このシース１６の基端部に設けられた口元部１７とが接続されてなる。この口元部１７は開口を有し、この開口の内壁には、例えば一対の突起状の係合凸部１７ａが形成されている。挿入部２の先端部８を口元部１７から保護シース１３内に順次挿入すると、係合凸部１７ａが後述するグリップ凸部１２ａを乗り越えて係合される。これにより、保護シース１３が挿入部２の外周部に取り付けられる。

一方、操作部３の先端には、テーパ状の支持部２６が設けられている。この支持部２６は、上述した先端部８側に向けて先細に形成されてこの挿入部２を支持する。この支持部２６の外周部に沿ってリング状でかつ、凸状に形成されたグリップ凸部１２ａが設けられている。この支持部２６の基端部には、術者が把持する把持部としてグリップ１２が設けられている。

このグリップ１２には図示しないＶＴＲなどの映像記録装置や、図示しないカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）などを遠隔操作するリモートスイッチ６１が設けられている。また、このグリップ１２の基端部には、上述の湾曲部９を例えば上下方向および左右方向にそれぞれ湾曲自在に操作する湾曲操作レバー１４，１５が設けられている。一方の湾曲操作レバー１４に隣接する位置には、この湾曲操作レバー１４を所望の位置で固定し、湾曲部９の湾曲状態を所望の状態で固定する湾曲固定レバー５０が設けられている。また、他方の湾曲操作レバー１５に対応して、同様に、湾曲固定レバー（図示せず）が設けられている。

そして、この操作部３の後端部には、後述する光や様々な信号などを伝達可能なユニバーサルケーブル４の一端部が連結されている。このユニバーサルケーブル４の他端部には、図示しない光源装置が接続されるライトガイドコネクタ５が配設されている。このライトガイドコネクタ５の側部からは、カメラケーブル６の一端が延出されている。また、このカメラケーブル６の他端には、図示しないＣＣＵが接続されるカメラコネクタ７が配設されている。なお、このＣＣＵには、図示しないモニタが接続される。したがって、被検部の光学像が後述する固体撮像素子で撮像されると、ＣＣＵでその信号が処理され、モニタでその被検部の画像が表示される。

また、ライトガイドコネクタ５の側部には、内視鏡１の内外の連通および閉塞の選択が可能な通気口金１１が設けられている。このため、内視鏡１の水漏れ検査が行なえるようになっている。通常、通気口金１１は閉塞されて、内視鏡１の内部に水が浸入しない水密構造となっている。

次に、挿入部２の先端部８、湾曲部９および硬性部１０の内部構造について説明する。図３に示すように、本実施の形態の挿入部２の内部には、例えば２束のライトガイド（観察系内蔵物の他の内蔵物）１９や撮像ケーブル（観察系内蔵物）２７などの内蔵物が挿通されている。

２つのライトガイド１９は、図１に示す挿入部２から操作部３およびユニバーサルケーブル４を介してライトガイドコネクタ５に接続され、さらに光源装置（図示せず）に接続されて照明光学系としてなる。なお、ライトガイド１９はユニバーサルケーブル４内で１本に合流し、前記ライトガイドコネクタ５に接続されている。

このため、光源装置、ライトガイドコネクタ５、ユニバーサルケーブル４および操作部３を介してライトガイド１９の先端に配設されている図２に示す２つの照明窓１８から、例えば体腔内などの被検部を照明する照明光が導光される。

また、ライトガイド１９と同様に、撮像ケーブル２７は、挿入部２から操作部３およびユニバーサルケーブル４を介してライトガイドコネクタ５に接続されている。そして、カメラケーブル６およびカメラコネクタ７を介して図示しないビデオプロセッサ等に接続される。

また、図３に示すように、先端部８の内部には撮像ケーブル２７の先端に図示しない電子回路基板を介して撮像ユニット２３が設けられている。この撮像ユニット２３は、対物レンズ系２１と撮像部２２とを備えている。この対物レンズ系２１は複数のレンズが組み合わされている。さらに、撮像ユニット２３は、先端部８の先端面の観察窓３３の後方に対向配置されている。

また、撮像部２２の内部には、例えばＣＣＤなどの図示しない固体撮像素子が内蔵されている。ライトガイド１９による照明光が照射された被検部像が観察窓３３から対物レンズ系２１に導入される。そして、この像が撮像部２２内で固体撮像素子に結像される。この画像信号が撮像ケーブル２７、操作部３、ユニバーサルケーブル４、ライトガイドコネクタ５、カメラケーブル６およびカメラコネクタ７を順に介してビデオプロセッサに入力される。

図２および図３に示すように先端部８は、主に先端円筒部材（連接する２部品の一方の部品）２８と先端本体２９と先端枠３０とからなる。先端円筒部材２８は、金属材製で薄肉円管状に形成されている。図３に示すように、この先端円筒部材２８の基端は、先端円筒部材２８の先端よりも細径に成形されて段付細径部となっている。

また、図２および図３に示すように先端本体２９の一端面側、すなわち先端部８の先端面側には、フランジ部２９ｂが設けられている。この先端本体２９のほぼ中央には、対物収納孔２９ａが設けられている。この対物収納孔２９ａには、撮像ユニット２３の先端部の対物レンズ系２１が嵌入されて水密的に固定されている。また、図３に示すように対物収納孔２９ａの軸方向、すなわち内視鏡挿入部２の長手方向軸に直交してネジ穴が成形されており、側方からビス３２によって撮像ユニット２３が固定されている。このビス３２の固定後、ネジ穴にはさらに充填材が充填されて、水密が確保されている。

ところで、先端枠３０は、金属材製で薄肉円管形状に形成されている。図３に示すように、この先端枠３０の内壁部には、先端本体２９のフランジ部２９ｂが嵌入される当接部３０ａが設けられている。また、先端枠３０の外壁部には、先端円筒部材２８に先端枠３０を嵌入した際、先端円筒部材２８の端部が当接する段付部３０ｂが形成されている。

そして、図２および図３に示すように、先端円筒部材２８の先端に先端枠３０を嵌入した状態で接着固定されている。また、先端枠３０の内部には、先端本体２９のフランジ部２９ｂが当接部３０ａに当接され、かつ、接着固定されている。これら先端円筒部材２８、先端本体２９および先端枠３０が互いに接着固定されて一体化されている。なお、先端枠３０と先端本体２９との挿入部２の先端面は、ほぼ平坦となっている。

さらに、図２および図３に示すように、先端本体２９と先端枠３０とを組み合わせてなる空間には、ライトガイド１９の先端部が好ましくは矩形状に成形されて配置されている。そして、ライトガイド１９の先端部には例えば平板ガラスなどからなる照明窓１８が装着され、透明な接着材などによって水密的に固定されている。

次に、挿入部２について説明する。図３に示すようにステンレスパイプなどから成る硬性部１０の先端部側の内周面には、雌ねじ部１０ａが設けられている。また、湾曲部９の後端（操作部３側の端末部）に設けた最終節輪９ａには接続管５４の一端が内嵌するとともに、接着によって固定されている。接続管５４は薄肉円管形状を成し、その外形には前側に配置された細径部５４ｂと後ろ側に配置された太径部５４ｃとを有する。接続管５４の細径部５４ｂと太径部５４ｃとの境目には、段差５４ｄが形成される。また、細径部５４ｂと太径部５４ｃとをまたぐようにして、接続管５４の側面長手方向に長孔５４ａが形成されている。

また、接続管５４の内周面には、湾曲部９から操作部３側に延びる湾曲操作用の４本の牽引ワイヤ４２を挿通するための４つのワイヤガイド２０が、半田あるいは銀ロウなどによって固定されている。ワイヤガイド２０は、断面が円形あるいは矩形の単線を密巻きにした柔軟性のある長尺コイルである。このワイヤガイド２０は、図３のように接続管５４の細径部５４ｂの端部に、コイル端部が位置するように固定され、さらにこの端部は接続管５４の中央に向けて傾斜するように仕上げられている。なお、接続管５４の長孔５４ａの位置とワイヤガイド２０の固定位置とは一致する状態で一義的に設定されている。

図１１（Ａ）に示すように湾曲部９の最終節輪９ａは、その後端側に雄ねじ部９ｃを設け、この雄ねじ部９ｃよりもさらに後端側に向けて、部分的に延出した爪部９ｂを一体的に設けている。爪部９ｂの外径寸法は、最終節輪９ａの雄ねじ部９ｃのネジの谷径よりも小さく、接続管５４の太径部５４ｃの外径と略等しい。さらに、爪部９ｂの幅は長孔５４ａに隙間無く係入する寸法である（図８参照）。また、最終節輪９ａの後端側内径は接続管５４の細径部５４ｂがぴったりと嵌合する寸法になっている。また、爪部９ｂと最終節輪９ａのワイヤ挿通穴４０の位置関係は一致する状態で一義的に設定されている。

そして、図８に示すように最終節輪９ａに接続管５４を嵌合させるとき、最終節輪９ａの爪部９ｂが接続管５４の長孔５４ａ（主に太径部５４ｃの部分に形成された長孔５４ａ）に係合するように向き合わせをして嵌合させる。このとき、牽引ワイヤ４２もワイヤガイド２０に挿通する。このようにして、最終節輪９ａの後端に接続管５４の段差５４ｄが当接するまで差し込んだ状態で、両部品が接着固定される（図８参照）。

さらに、最終節輪９ａの接続管５４が内嵌している部分の外周部に設けた雄ねじ部９ｃに、硬性部１０の雌ねじ部１０ａを螺合する。そして、接続管５４の太径部５４ｃの端部が硬性部１０の内空に設けた段部１０ｂに当接するまでねじ込み、この螺合部を水密的に接着固定する。すなわち、図３に示すように、湾曲部９は硬性部１０と連結し、接続管５４はこの連結部の内側に収納された構成になっている。

また、硬性部１０に内挿されたワイヤガイド２０には牽引ワイヤ４２が挿通されている。これにより、湾曲部９の湾曲操作時に牽引ワイヤ４２が進退しても、牽引ワイヤ４２がライトガイド１９や撮像ケーブル２７などの内蔵物へ直接接触することがなく、これら内蔵物の損傷は防止される。なお、ワイヤガイド２０の他方の基端は、内視鏡操作部３の近傍で図示しない嵌合部材に嵌合されて保持されている。

次に、内視鏡１の湾曲部９の構成について説明する。湾曲部９の内部には、図３および図９に示すように、複数の節輪３６が挿入部２の軸方向に沿って一列に並べられている。図９および図１０に示すように、各節輪３６は板状で、かつ、円環状に形成されている。図１０に示すように、各節輪３６の肉部４１の軸方向の肉厚は、後述する***部４４を除いてほぼ均一厚に形成されている。すなわち、節輪３６の軸方向の前後の両端面は基本的にほぼ平坦である。また、図４に示すように、この節輪３６の内周とほぼ同一径の周上には、牽引ワイヤ４２が挿通されるワイヤ挿通穴４０が設けられている。

節輪３６の内周面には、このワイヤ挿通穴４０の周囲に節輪３６の内側に突出させた突設部４３が形成されている。また、この突設部４３は、節輪３６の円周をほぼ４等分した位置、すなわち、節輪３６の中心に対して約９０°ずつ異なる位置にそれぞれ配置されている。そして、これら４つの位置に牽引ワイヤ４２が節輪３６の厚さ方向に進退自在に貫通されている。

また、図９および図１０に示すように、これら４つの突設部４３のうち、節輪３６の中心線に対して対角線上に向かい合う一対の突設部４３には、節輪３６の軸方向に向けて断面が円弧状に***して回動支点となる***部４４が形成されている。これら***部４４は、節輪３６の一端面にのみ形成されている。

そして、図９に示すように複数の節輪３６が配列される場合、節輪３６の***部４４がある面側は同一の方向に並べられている。また、節輪３６の***部４４は隣接する節輪３６に対して例えば９０°回転した位置に交互に配置されて節輪群３７が形成されている。したがって、互いに隣接する節輪３６どうしは***部４４で当接されて節輪群３７が直列に並設されている。なお、湾曲上下方向と左右方向との湾曲可能角度を変えた湾曲部９が形成される場合、隣接する節輪３６の***部４４の配置を９０°回転させず適宜同じ配置として混在させても良い。

ところで、各節輪３６は例えばＳＵＳ３０３やＳＵＳ３０４等のステンレス鋼材製であることが好適で、切削加工によって形成される。また、メタルインジェクションモールド製法により成形されていてもよく、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ６３０等のステンレス鋼材製の紛体を用いることも好適である。

このような節輪群３７によって湾曲部９の骨格部が形成されている。さらに、節輪群３７の最先端側には円筒形状の筒体である口金管（他方の部品）９ｄが、最後端側には最終節輪９ａが配設されている。図３に示すように口金管９ｄは、薄肉円環形状をなし、外径は節輪３６の外径と同じか、やや小さい。そして、内周部分には牽引ワイヤ４２を固定するための係止部３１が突設されている。図１２（Ａ）に示すようにこの係止部３１は、節輪３６のワイヤ挿通穴４０と同じ位置になるよう、口金管９ｄの円周をほぼ４等分した位置に設けられている。そして、係止部３１に銀ロウなどで一端を固定した牽引ワイヤ４２は、隣接する節輪３６のワイヤ挿通穴４０に挿通される。なお、牽引ワイヤ４２の基端部は、図１に示す操作部３に設けられている湾曲操作レバー１４，１５などの湾曲操作機構に連結されている。

さらに、口金管９ｄの先端側開口部は、先端部８の先端円筒部材２８の基端部が嵌入し固定される。また、前記口金管９ｄの側面規定位置には、組み付け作業時の確認用の側孔２５が設けられている。

最終節輪９ａは円筒形状の筒体であるが、この最終節輪９ａの先端側の端面には、図１２（Ｃ）に示すように４つの突設部５６が内側に向けて突設されている。各突設部５６は、節輪３６の厚みと略等しい厚みで、牽引ワイヤ４２を進退自在に挿通するワイヤ挿通穴４０を備えている。また、図３に示すようにこの各突設部５６の節輪３６が当接する面側には、節輪３６の***部４４を受ける凹部６０が、対向する一組の突設部５６に形成されている。この凹部６０の形状によって、最終節輪９ａとこれに隣接する節輪３６との間の回動角度が決まる。この湾曲部９の最後端の回動部分は、内視鏡１を扱う上で、外部からのストレスの影響を最も受け易い部分（硬性部１０の先にあるため、挿入部２の先端をぶつけたり、あてつけたりした時、最も力を受ける部分）であるため、他の節輪３６の回動部よりも回動角度を小さく構成して、回動方向への無理な外力が働いても、後述の網管３８を破損させるほどのきつい湾曲形状になることを防いでいる。また、最終節輪９ａの後端側は、硬性部１０と螺合する雄ねじ部９ｃと、接続管５４を内嵌する円筒内空を有する。

さらに、この最終節輪９ａの外周部は、先端側から順に、後述の網管３８を半田、または銀ロウなどで固定する部分としての網管固定部６２と、網管固定部６２よりも太径な第１の段部６３と、第１の段部６３より小径で後述する被覆チューブ３９の端部を水密的に外装固定する部分としてのチューブ固定部６４と、チューブ固定部６４よりも太径な第２の段部６５と、さらに雄ねじ部９ｃとが設けられている。

ここで、網管固定部６２の外径寸法は、節輪３６の外径寸法と略等しくなっている。また、第１の段部６３と第２の段部６５とは、外径を略等しくしている。そして、チューブ固定部６４は、これよりも太径な第１、第２の段部６３，６５の間にはさまれて設けられている。

ここで、湾曲部９の最先端に配置される口金管９ｄの断面図を図１２（Ａ）に、節輪３６の正面図を図１２（Ｂ）に、最終節輪９ａの断面図を図１２（Ｃ）に示す。図１２（Ａ）に示すように、口金管９ｄの内側には、４本の牽引ワイヤ４２を固定するための４つの係止部３１が突出している。図１２（Ａ）には隣接する係止部３１どうしの間隔をＴ１、係止部３１を除く内周部分の内径をφＣとして示している。

図１２（Ｂ）に示すように、節輪３６の内側には、４本の牽引ワイヤ４２が進退自在に貫通するワイヤ挿通穴４０を設けた突設部４３が突出している。図１２（Ｂ）には隣接する突設部４３どうしの間隔をＴ１、前記突設部４３を除く内周部分の内径をφＢとして示している。

図１２（Ｃ）に示すように、最終節輪９ａの内側には、４本の牽引ワイヤ４２が進退自在に貫通するワイヤ挿通穴４０を設けた突設部５６が突出している。図１２（Ｃ）には隣接する突設部５６どうしの間隔をＴ１、前記突設部５６を除く内周部分の内径をφＡとして示している。

ここで、口金管９ｄと節輪３６と最終節輪９ａの寸法Ｔ１は、お互いに略等しい寸法に設定されている。さらに、前記各部品の内径寸法は、φＣ≧φＢ＞φＡの関係に設定されている。

このように構成された湾曲部９の前記各部品を組み立てる場合は、組み立て用の治具である図１３に示す湾曲駒配列手段６６を用いる。図１４は図１３の湾曲駒配列手段６６を左側より見た図である。湾曲駒配列手段６６は、図１３中で右側部分に丸棒部６６ａ、図１３中でほぼ中央部分にほぼ矩形状断面の角棒部６６ｂ、図１３中で左側部分にほぼ平板状の平板部６６ｃがそれぞれ設けられている。丸棒部６６ａは、最終節輪９ａの内径φＡに略ぴったりと嵌合する外径（φＡ）をもつ。

さらに、角棒部６６ｂは、９０°づつ角度を成すように４面の第１の平面部６７を有する。第１の平面部６７は、外径φＡの丸棒部６６ａの周面部分から中心部に向けて距離Ｔ３の位置に形成されている。距離Ｔ３は、図１２（Ｃ）に示すように最終節輪９ａの内周面からワイヤ挿通穴４０を含むまでの距離であり、かつ、突設部５６の内周方向へ突出した頂部までには至らない。また、第１の平面部６７どうしは交わらず、一部に外径φＡの部分が残るような寸法になっている。

また、平板部６６ｃは、２面の第２の平面部６８を有する。第２の平面部６８は、第１の平面部６７に対し４５°の角度を成すように形成されている。２つの第２の平面部６８は、図１６に示すように湾曲駒配列手段６６の中心線を中心に対象に形成されている。そして、２つの第２の平面部６８間の厚さはＴ１の厚みに設定されている。なお、厚みＴ１は、口金管９ｄと節輪３６と最終節輪９ａの寸法Ｔ１の部分に略ぴったりと係合する寸法である。

さらに、角棒部６６ｂと平板部６６ｃとの間の端面には、第３の平面部６９が設けられている。この第３の平面部６９は、第２の平面部６８と直交するように形成されている。また、図１３に示すように平板部６６ｃには、第３の平面部６９から、長さ方向に距離Ｌ離れた位置から、同軸上に外径φＢの小径部７０が形成されている。寸法φＢは節輪３６の内径に略ぴったりと係合する寸法である。距離Ｌは、湾曲部９を組み立てる際に、節輪群３７のたるみ具合を決める長さとして設定される。小径部７０が形成された部分の全長は、湾曲部９の全長よりも十分長い長さを持つ。

また、平板部６６ｃには、小径部７０と直交するように第４の平面部７１が設けられている。さらに、角棒部６６ｂの第１の平面部６７は、最終節輪９ａの全長よりも十分長い長さを持つ。また、丸棒部６６ａの長さは特別な規定は無く、必要に応じて適宜設定される。

そして、湾曲部９は、湾曲駒配列手段６６を用いて、次のように組み立てる。まず、湾曲駒配列手段６６の先端側（平板部６６ｃ側）から、最終節輪９ａと、複数の節輪３６とを、順に差し入れる。このとき、最終節輪９ａは、図１２（Ｃ）、図１６に示すように第２の平面部６８が突設部５６の間に係合して回転方向の向きが決まるとともに、この突設部５６が第３の平面部６９に突き当たるまで差し込まれる。

次に、複数の節輪３６をその***部４４の向きに注意しながら、上記と同様に差し入れる。このとき、節輪３６は図１２（Ｂ）、図１５に示すように第２の平面部６８が突設部４３の間に係合して回転方向の向きが決まるとともに、最終節輪９ａおよび複数の節輪３６のワイヤ挿通穴４０が直線状になるように配列される。

さらに、複数の節輪３６のうち最も操作部側に位置する最終節輪９ａに当接する節輪３６は、上記湾曲駒配列手段６６の外径がφＢからφＡに移行する第４の平面部７１に突き当たる。このとき、第３の平面部６９から第４の平面部７１までの軸方向の距離Ｌは、図１１（Ａ）に示すように節輪３６と最終節輪９ａとの間隔を、規定量Ｃだけ離間するように設定されている。

さらに、４本の牽引ワイヤ４２が固定された口金管９ｄを湾曲駒配列手段６６に差し入れる。このとき、第２の平面部６８が係止部３１に係合して回転方向の位置が決まるとともに、直線状に並んだ複数の節輪３６および最終節輪９ａのワイヤ挿通穴４０に、牽引ワイヤ４２を全長にわたって挿通する。

そして、口金管９ｄが最先端の節輪３６に当接するまで差し込まれるとともに、最終節輪９ａの後端側に、牽引ワイヤ４２を第１の平面部６７と最終節輪９ａの内周面とからなる隙間から引き出す。この状態で、牽引ワイヤ４２を後ろ側に引っ張り、口金管９ｄ、複数の節輪３６の各々が密着した状態になるようにする。

上記の状態を維持するように、牽引ワイヤ４２の後端側と湾曲駒配列手段６６、最終節輪９ａの後端側と湾曲駒配列手段６６とをテープなどで仮止めしておく。このとき、節輪群３７のねじれや、口金管９ｄと最終節輪９ａの取り付け向き違いなどが無いことを確認するために、口金管９ｄの外周面規定位置に設けた側孔２５と、最終節輪９ａに設けた側孔２４とが直線状にあることを確認する。

そして、図１１（Ａ）に示すように、上記配列が完了した湾曲部９の節輪群３７（最終節輪９ａと、複数の節輪３６と、口金管９ｄ）の外周部に、主に金属細線などを格子状に編みこんだ湾曲部網管３８を被覆する。ここで、最終節輪９ａには、網管固定部６２とチューブ固定部６４が第１の段部６３をはさんで並んでいる。

そして、網管３８が節輪群３７の外周部に密着するように網管３８を長手方向に伸ばした状態で、口金管９ｄと最終節輪９ａの網管固定部６２の外周に網管３８を半田などで固定する。半田で固定された網管３８の両端部は不要な部分を円周状にわたってカットされ、グラインダー８０などで凹凸が無いように仕上げられる。

さらに、チューブ固定部６４は表面を平滑にして被覆チューブ３９が水密的に密着固定されるようにしている。また、チューブ固定部６４と雄ねじ部９ｃとの間には、第１の段部６３と外径が略等しい第２の段部６５が設けられている。なお、前記網管固定部６２上の網管３８が被覆した外径は、前記第１，第２の段部６３，６５の外径と略等しい。すなわち、網管固定部６２上の半田固定部をグラインダー８０で仕上げる場合、隣接するチューブ固定部６４にキズを付けないように作業する必要がある。上記構成の場合、チューブ固定部６４の両側には、これより太径の第１、第２の段部６３，６５が形成されているため、図１１（Ａ）に示すようにグラインダー８０を湾曲部９の湾曲管に対し単に水平に当てるだけで、第１、第２の段部６３，６５がグラインダー８０の研磨面を受ける。これにより、チューブ固定部６４にグラインダー８０の研磨面が当たることを防ぐ。

さらに、第２の段部６５の外径と雄ねじ部９ｃの外径を異ならせることでグラインダー８０の研磨面が隣接する雄ねじ部９ｃに対しても当たりにくくしている。したがって、グラインダー８０で網管３８の半田固定部を研磨仕上げする際に、特別な配慮を必要とせず、確実容易に作業を行うことができる。

図３に示すように、湾曲部網管３８のさらなる外周部には、屈曲自在な軟性の被覆チューブ３９が被覆されている。被覆チューブ３９の先端側は先端円筒部材２８に、後端側はチューブ固定部６４に、それぞれ外周をテグスなどで糸巻きした後、接着剤を塗布して水密的に固定する。

ここで、後端側の被覆チューブ３９の固定部を最終節輪９ａ上に設け、湾曲部９と硬性部１０との部品どうしが重なり合う連結部分に被覆チューブ３９がさらに重ならないように、前記連結部分に隣接させて構成したので、必要以上に外径が太くなることを防いでいる。さらに、本構造によれば、湾曲部９の後端側の非湾曲部分（節輪群３７以外の部分）に被覆する被覆チューブ３９の長さを適宜短く切り詰めて設定することができるので、挿入部２全体のなかで、機械的強度に劣る被覆チューブ３９の被覆部分を極力少なくし、被覆チューブ３９の切れによる水漏れ頻度を低減させることができる。

図３、図１７に示すように、先端部８の先端円筒部材２８の後端側は段付きの２つの細径部７２，７３が形成されている。ここで、先端円筒部材２８の撮像部２２を収納する本体部分より後ろ側には、第１の細径部７２が形成され、さらに隣接して第２の細径部７３が形成されている。第１の細径部７２の外径寸法は口金管９ｄの外径と同じ寸法である。また、第２の細径部７３の外径寸法は口金管９ｄの内径と略同じで、口金管９ｄの内側にぴったりと嵌合する寸法になっている。

さらに、第１、第２の細径部７２，７３の内空には、図６に示すように内蔵物である撮像ケーブル２７、２束のライトガイド１９を収納できる空間７４が設けられている。なお、これら内蔵物の先端部は、挿入部２の先端部８で規定位置に固定されて、それぞれの配置が決定される。

本実施形態においては、前記各々の内蔵物の配置位置に合わせて、円筒状の内空を３つ組み合わせた内部形状をしている。ここで、ライトガイド１９は、先端枠３０から先端円筒部材２８にかけて、太径な撮像ユニット２３と抱き合わせて配置する必要があるため、ライトガイド束を、接着剤などを用いて扁平な矩形状に成形し、先端円筒部材２８の外径が太らないようにしている。

さらに、湾曲部９にライトガイド１９を収納するにあたっては、湾曲部９の構成上、内部収納空間が先端円筒部材２８よりも小さくなるためライトガイド１９を挿入部中心方向に屈曲させながら湾曲部９の内空に導く必要がある。従って、ライトガイド１９の先端部は湾曲部９の先端口金管９ａの近傍に位置する部分までを接着剤により硬質に成形している。そして、図３のＶＩ−ＶＩ断面（すなわち図６）に位置する部分から後端側は、湾曲操作を行う部分としてライトガイド束は接着成形をせず、柔軟な状態としている。従って図６に示すライトガイド１９は接着成形されていない部分であり、ライトガイド束の断面形状は自然状態の円形をしている。

先端円筒部材２８の第２の細径部７３は、図６、図１７に示すように、２束のライトガイド１９が配置される部分の細径部７３の外周側を長手方向に一部欠落させた、２つの切欠き部７６を設けている。言い換えると、２つの切欠き部７６は、撮像ケーブル２７の中心位置から見て、ライトガイド１９が位置する方向に設けられている。

また、第２の細径部７３上で、内部空間７４を構成したときに比較的肉厚が多く残る部分に、円形の凹部７５を構成している。そして、先端円筒部材２８の後端側の第２の細径部７３は、湾曲部９の口金管９ｄの内側に嵌合され、第１の細径部７２と口金管９ｄの外周面が連結するまで差し込まれる。そのとき、先端円筒部材２８の凹部７５と、口金管９ｄの側面に設けられた半円形状の爪部７７を位置合わせするとともに、爪部７７を凹部７５に係合するように内側に向けて折り込む。これによって、両部品の抜け止めとしての機械的係合と、周方向の位置合わせを行っている。

また、第２の細径部７３と口金管９ｄの嵌合部は接着により固定される。さらに、この部分は、被覆チューブ３９が被覆されるとともに、第１の細径部７２の外周に被覆チューブ３９の前端部が水密的に固定される。

ここで、先端円筒部材２８と湾曲部９の口金管９ｄとの嵌合連結部分は、前記２部品の嵌合に加え、被覆チューブ３９も被覆され、構造物の厚みが他の部分に比べ厚くなっている。また、挿入部２において、外径方向へのサイズアップはスペックダウンとなるため、肉厚は内周方向に設けていくことになるので、先端円筒部材２８と湾曲部９の口金管９ｄとの嵌合連結部分の内側の内蔵物収納空間が取りにくい構成となっている。

そこで、本実施形態においては、前記連結部分を通過する内蔵物のうち、２束のライトガイド１９が配置される収納空間を確保するために、口金管９ｄに嵌合する第２の細径部７３を部分的に切り欠いて切欠き部７６を設けるとともに、その部分は嵌合部を持たず、部品どうしの突き当てのみとして構成する。この部分の内部空間は図７に示すように口金管９ｄの内径と略同じ空間を確保して連結することができる。

また、切欠き部７６が形成された部分は、部品どうしの突き当てのみとなるため、特に薄肉円環より構成された口金管９ｄの未嵌合部分は、圧縮方向からの力に弱くなる。内視鏡１の基本機能のうち、観察系に関する部分は最も重要であり、観察系に関して構造状の耐性を確保することは重要である。本実施形態によれば、挿入部２に収納される各種内蔵物のうち、切欠き部７６に配置される内蔵物はライトガイド１９であり、撮像ケーブル２７は、切欠き部７６との間にライトガイド１９を配置した構成となる。そのため、仮に未嵌合であるこの部分が外的圧縮力に負けて内側に変形するようなことがあっても、ライトガイド１９が緩衝材となり撮像ケーブル２７に直接的なダメージを与えることを防止できる。また、このように前記撮像ケーブル２７を圧迫することを防ぐことで先端本体２９に固定された撮像ユニット２３にあおり力を加えることを防止でき、観察画像に異常をきたすことが防止される。

なお、挿入部２内に配置される撮像ケーブル２７において、湾曲部９よりも後端側の撮像ケーブル２７の表面には、金属細線などを格子状に編みこんだ第２の網管７８を被覆している。網管７８は、硬性部１０、操作部３、ユニバーサルケーブル４、ライトガイドコネクタ５、カメラケーブル６内を撮像ケーブル２７に被覆した状態で挿通され、カメラコネクタ７内の図示しないグランド導通部に接続される。そして、カメラコネクタ７を図示しないＣＣＵに接続したとき、グランド導通部はＣＣＵのグランド接点に接続される。

また、網管７８は撮像ケーブル２７にぴったりと密着するように被覆されるとともに、少なくとも硬性部１０、操作部３に位置する部分の網管７８外周を、絶縁性のある被覆チューブ７９で被覆している。このとき、図３に示すように、網管７８の先端部は被覆チューブ７９で完全に覆うようにする。これにより、撮像ケーブル２７から外部に放射される電磁波を抑える効果を持たせる。

次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡１の湾曲部９の湾曲操作時には、図１に示す内視鏡１の操作部３の手元側の湾曲操作レバー１４，１５を操作して牽引ワイヤ４２を所望の方向に牽引して、先端側の口金管９ｄを操作部３側に引っ張る。この結果、牽引ワイヤ４２を引っ張った方向に回転モーメントが発生し、各節輪３６の***部４４の当接部分を支点として各節輪３６が回動する。各節輪３６の回動が組み合わされて、湾曲部９全体が操作した方向に湾曲する。そして、患部の観察を行う。

さらに、使用後の内視鏡１の洗浄中や保管時などに、挿入部の先端近傍を誤って何かに挟みつけるなどして、先端円筒部材２８と口金管９ｄとの連結部につぶし方向の外力が加わった場合、少なくとも、撮像ケーブル２７はその周囲を第２の細径部（口金管９ｄへの嵌合部）で変形しにくく構成されている。また、切欠き部７６がある部分においては、たとえ口金管９ｄが変形しても他の内蔵物（ライトガイド１９）が緩衝材になり、結果的に撮像ケーブル２７をつよく圧迫することが防止される。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、挿入部２の連接する２部品の一方の部品である先端円筒部材２８と他方の部品である湾曲部９の口金管９ｄとの連結部に、先端円筒部材２８の後端を口金管９ｄの前端に嵌合させて固定する嵌合部分を設け、この嵌合部分には、観察系内蔵物である撮像ケーブル２７の配置位置を中心として観察系内蔵物の他の内蔵物であるライトガイド１９が配置される方向の内嵌部分に２つの切欠き部７６を設け、この切欠き部７６の部分は連接する先端円筒部材２８と口金管９ｄとの突き当てのみとしたものである。これにより、挿入部２の先端円筒部材２８と湾曲部９の口金管９ｄとの連結部の外径を太らせずにライトガイド１９を収納するスペースを確保しつつ、外的負荷が先端円筒部材２８と口金管９ｄとの連結部に加わっても、少なくとも観察機能に影響を及ぼす部分（撮像ケーブル２７）を保護することができるので、製品としてのスペック向上と、安全性確保を両立させることができる。

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 複数の部品を連結して構成した挿入部と、前記挿入部内に挿通された観察系内蔵物およびその他の内蔵物と、を有する内視鏡において、前記挿入部の連結部は、一方の部品の後端を他方の部品の前端に嵌合させて固定する嵌合部分を有し、前記嵌合部分は、前記観察系内蔵物の配置位置を中心として前記その他の内蔵物が配置される方向の内嵌部分を切り欠いた切り欠き部分を有し、前記切り欠き部分は連接する２部品の突き当てのみとしたことを特徴とする内視鏡。

（付記項２） 前記連接する２部品の連結部の外径は略同一寸法であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

（付記項３） 前記連結部は、前記挿入部の先端部品と、前記先端部を所望の方向に変向する湾曲部の最先端部品との連結部であり、前記挿入部の先端部品の後端を、前記湾曲部の最先端部品の前端に内嵌させて連結したことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡。

（付記項４） 前記観察系内蔵物は、固体撮像素子を使用したことを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。

本発明は、挿入部の先端部と、湾曲部の最先端の節輪との間を嵌合により連結している連結部を有する内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。

本発明の第１の実施の形態の電子式内視鏡全体の概略構成を示す斜視図。 第１の実施の形態の内視鏡の先端面を示す平面図。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。 図３のＶ−Ｖ線断面図。 （Ａ）は図３のＶＩ−ＶＩ線断面図、（Ｂ）は図６（Ａ）の矢印Ｍ方向から見た側面図。 図２のＯ−Ｊ線断面図。 図３の矢印ＶＩＩＩ方向から見た側面図。 第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の内部構造を示す斜視図。 第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の節輪の構造を示す斜視図。 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の製造を説明するための湾曲部の一部を断面にして示す側面図、（Ｂ）は図１１（Ａ）の矢印１１Ｂ方向から見た側面図、（Ｃ）は図１１（Ａ）の矢印１１Ｃ方向から見た側面図。 （Ａ）は図１１（Ａ）の１２Ａ−１２Ａ線断面図、（Ｂ）は図１１（Ａ）の１２Ｂ−１２Ｂ線断面図、（Ｃ）は図１１（Ａ）の１２Ｃ−１２Ｃ線断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の湾曲駒配列手段を示す側面図。 第１の実施の形態の内視鏡の湾曲駒配列手段を図１３の左方向から見た状態を示す側面図。 図１３の１５−１５線断面図。 図１３の１６−１６線断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の先端部の先端円筒部材の後端側に形成されている段付きの２つの細径部を示す要部の斜視図。

符号の説明

２…挿入部、９…湾曲部、９ｄ…口金管（他方の部品）、１９…ライトガイド（観察系内蔵物の他の内蔵物）、２７…撮像ケーブル（観察系内蔵物）、２８…先端円筒部材（連接する２部品の一方の部品）、７６…切り欠き部。

Claims (4)

1. 複数の部品を連結して構成した挿入部と、
   前記挿入部内に挿通された観察系内蔵物およびその他の内蔵物と、
   を有する内視鏡において、
   前記挿入部の連結部は、連接する２部品の一方の部品の後端を他方の部品の前端に嵌合させて固定する嵌合部分を有するとともに、
   前記嵌合部分は、前記観察系内蔵物の配置位置を中心として前記その他の内蔵物が配置される方向の内嵌部分を切り欠き、この切り欠き部分は前記連接する２部品の突き当てのみとしたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記連結部の連接する２部品の外径は、略同一寸法であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記連結部は、前記挿入部の先端部品と、前記挿入部の先端部を所望の方向に変向する湾曲部の最先端部品との連結部であり、
   前記挿入部の先端部品の後端を、前記湾曲部の最先端部品の前端に内嵌させて連結したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記観察系内蔵物は、観察像を撮像する固体撮像素子からの画像信号を伝達する撮像ケーブルであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。

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