WO2014065092A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2014065092A1
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storage
operation unit
region
endoscope
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小板橋 正信
樋野 和彦
志保 樺沢
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope including an insertion portion that is inserted into a subject, and an operation portion that is connected to a proximal end in the insertion direction of the insertion portion and is grasped and operated by an operator.
  • endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field. Endoscopes used in the medical field observe an organ in a body cavity by inserting a long and thin insertion portion into a body cavity as a subject, and insert a channel for a treatment tool provided in the endoscope as necessary Various treatments can be performed using the treatment tool inserted in the inside.
  • endoscopes used in the industrial field are designed to insert a long and narrow insertion portion of an endoscope into a jet engine or a subject such as a pipe of a factory. Observations such as corrosion and inspections such as various treatments can be performed.
  • an imaging device for imaging the inside of the subject is provided in the distal end portion located on the distal end side in the insertion direction of the insertion portion of the endoscope (hereinafter simply referred to as the distal end side).
  • the image of the part of the subject imaged by the imaging device is converted into an electrical signal (hereinafter referred to as an imaging signal) by the imaging device.
  • the imaging signal is connected to the insertion portion of the endoscope and the proximal end in the insertion direction of the insertion portion (hereinafter simply referred to as the proximal end) via a signal cable having one end connected to the imaging device.
  • a bending drive mechanism that bends the bending portion provided at the proximal end of the distal end portion on the distal end side of the insertion portion, and illumination light to the distal end in the insertion direction of the insertion portion (hereinafter simply referred to as the distal end).
  • a light guide for transmitting the light, various tubes for supplying liquid and gas, and the like are inserted to the tip of the insertion portion.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2009-005836 discloses a configuration in which electric parts such as a motor used for electrically driving the bending drive mechanism and a board for controlling the drive of the motor are provided in the operation unit. Yes.
  • an electrical board is provided to prevent the imaging signal from being attenuated while being transmitted from the imaging device to the external device due to the signal cable being too long. Yes.
  • the operation board is electrically connected to the middle position of the signal cable and amplifies the imaging signal, or the light source is provided in the operation section, the light source is driven and controlled.
  • An electric board or the like is also provided.
  • the flexible member becomes a movable part of the bending drive member. May cause the soft member to be damaged.
  • the flexible member and the electrical component may interfere with the bending drive mechanism, which may hinder the operation of the bending drive mechanism. is there.
  • the part assembled first in the operation part may become an obstacle, and the assembly work of parts to be assembled later may be difficult.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances and problems, and even when electrical components are housed in the operation unit and the filling rate in the operation unit is increased, interference between components in the operation unit can be prevented. It is another object of the present invention to provide an endoscope capable of facilitating the workability of assembling each component into the operation unit and further preventing the operation unit from becoming difficult to grip due to the heat of the electrical component.
  • an endoscope is connected to an insertion portion to be inserted into a subject and a proximal end in the insertion direction of the insertion portion, and is grasped and operated by an operator.
  • a second storage area that is inserted into at least the insertion section and the operation section and that stores a thin solid or hollow flexible member along the insertion direction, and is provided in the operation section.
  • a third storage area in which an electrical component is stored wherein the first storage area and the second storage area are arranged side by side in a direction orthogonal to the insertion direction, and the third storage The area is the first storage area
  • the first storage area and the second storage area are arranged such that a first boundary line with the second storage area is orthogonal to a second boundary line between the first storage area and the second storage area and the third storage area. Located adjacent to both storage areas.
  • FIG. 2 is a view of the operation unit of the endoscope of FIG. 2 as viewed from the III direction in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram of the operation unit of the endoscope of FIG. 3 as viewed from the IV direction in FIG.
  • FIG. 5 is a view of the operation unit in FIG. 5 as viewed from the VI direction in FIG.
  • the perspective view which shows the state which removed the exterior member of the holding part of the operation part of FIG.
  • Sectional drawing which shows the modification by which the heat-transfer member is interposed between the electrical component of FIG. 5, and the exterior member of a holding part.
  • Sectional drawing which shows the structure by which the electrical component is fixed with respect to a fixed board so that an electric board may become parallel to a fixed board in the endoscope of 2nd Embodiment of this invention.
  • Sectional drawing which shows the structure by which the fixing plate in the endoscope of 3rd Embodiment of this invention is integrally formed with the shield case of an electrical component.
  • FIG. 1 is a diagram showing the endoscope according to the first embodiment
  • FIG. 2 is an enlarged view showing a state where the operation part of the endoscope of FIG. 1 is gripped by the left hand of the operator
  • FIG. 2 is a view of the operation portion of the endoscope of FIG. 2 as viewed from the direction III in FIG. 2
  • FIG. 4 is a view of the operation portion of the endoscope of FIG.
  • an endoscope 1 includes an insertion portion 2 that is inserted into a subject, and an operation portion 6 that is connected to the proximal end of the insertion portion 2 and is grasped and operated by an operator.
  • the main part is composed of a universal cord 7 extended from the operation portion 6 and a connector 8 provided at the extended end of the universal cord 7.
  • the connector 1 can be connected to a known light source device, video processor, etc. (not shown), so that the endoscope 1 can be connected to peripheral devices.
  • the insertion portion 2 includes a distal end portion 3, a bending portion 4, and a flexible tube portion 5 in order from the distal end side, and a main portion is configured.
  • the bending portion 4 is operated to bend in four directions, for example, up, down, left, and right by bending operation knobs 11 and 12 (see FIG. 2) provided in the operation portion 6. It is provided between.
  • the operation unit 6 has an abdomen of the left hand L of the operator, a middle finger LN, a ring finger LM, and an outer member 6 g (see FIG. 5) of the operation unit 6 on the insertion unit 2 side in the insertion direction S.
  • a gripping portion 6h that is a portion gripped by the little finger LK is formed, and various operation switches are provided in a region closer to the base end side in the insertion direction S than the gripping portion 6h (hereinafter simply referred to as the base end side).
  • knobs, levers, and knobs are provided in a region closer to the base end side in the insertion direction S than the gripping portion 6h.
  • a switch box 47 is provided at an end of the operation unit 6 that is separated from the insertion unit 2 in the insertion direction S.
  • a release switch button 21 for instructing recording of an image taken by an imaging device (not shown) provided in the distal end portion 3;
  • the zoom switch button 22 of the above-described image pickup apparatus is provided.
  • the switch buttons 21 and 22 are operated by the thumb LO of the left hand L when the root of the universal cord 7 is gripped by the operator's left hand L as shown in FIG.
  • a power switch button 23 for turning on / off the power of the endoscope 100 is provided on the upper surface of the switch box 47. Further, the switch buttons 21, 22 of the switch box 47 are provided. For example, an iris switch button 24 for changing the photometric method is provided on the surface opposite to the surface provided with the.
  • the switch buttons 23 and 24 are operated by the index finger LH of the left hand L when the operation unit 6 is held as shown in FIG.
  • the operation unit 6 is located on the proximal side of the gripping unit 6h and on the distal side of the switch box 47, on which the switch buttons 21 and 22 are provided, the switch Bending operation knobs 11 and 12 for bending the bending portion 4 are provided on the surface provided with the button 23 and the surface adjacent to the surface provided with the switch button 24.
  • the bending operation knob 11 is a knob that is turned to bend the bending portion 4 in the vertical direction, and the turning position is fixed by the operation of the turning position fixing lever 14. .
  • the bending operation knob 12 is a knob that is turned to bend the bending portion 4 in the left-right direction, and the turning position is fixed by the operation of the turning position fixing knob 13. ing.
  • the bending operation knobs 11 and 12 are operated by the thumb LO when the operation unit 6 is gripped as shown in FIG.
  • the operation unit 6 is located on the proximal side of the gripping unit 6h and on the distal side of the switch box 47, and the surface on which the bending operation knobs 11 and 12 are provided.
  • a freeze switch button 28 for instructing stillness of an image captured by the imaging unit a known air / water supply operation switch button 26, and a suction operation switch button 27 on the surface adjacent to the switch button 24 and on the tip side. Is provided.
  • the freeze switch button 28, the air / water supply operation switch button 26, and the suction operation switch button 27 are operated by the index finger LH and the middle finger LN when the operation unit 6 is held as shown in FIG. Operated.
  • the ring finger LM of the left hand L and the little finger LK (not shown in FIG.
  • an area where the operator's finger located on the tip side of the covering area G is not in contact is referred to as an uncovered area F.
  • FIGS. 5 is a cross-sectional view of the operation unit taken along line VV in FIG. 4
  • FIG. 6 is a view of the operation unit in FIG. 5 as viewed from the VI direction in FIG. 5, and
  • FIG. It is a perspective view which shows the state which removed the exterior member of the part.
  • a bending drive mechanism 40 for bending the bending portion 4 and at least the insertion portion 2 and the operation portion 6 are inserted into the gripping portion 6h of the operation portion 6 and the insertion direction.
  • An elongated solid or hollow flexible member 30 and the electric component 50 are provided by being fixed to a fixing plate 80 provided in the grip portion 6h along S.
  • the bending drive mechanism 40 includes, for example, four wires 42 inserted into the insertion portion 2 and fixed at the distal end to the bending portion 4, and coil sheaths respectively covered on the outer periphery of the wire 42. 43, a pulley (not shown) around which each wire 42 is wound, and a screw 41 for fixing the bending drive mechanism 40 to the fixing plate 80, constitute a main part.
  • the bending drive mechanism 40 is provided at the position close to the portion where the bending operation knobs 11 and 12 are provided in the grip portion 6h, and the switch buttons 21 and 22 are provided. Are collected and stored in one place only in the first storage area A located on the surface side.
  • the flexible member 30 covers, for example, the known light guide 31, the air supply tube 32, the water supply tube 33, the auxiliary water supply tube 34, the signal cable 36 extended from the imaging device, and the outer periphery of the signal cable 36.
  • a main part is constituted by the metal shield 35, and the metal shield 35 is fixed to the surface of the fixed plate 80 opposite to the surface on which the bending drive mechanism 40 is fixed.
  • the flexible member 30 is located near the portion where the bending operation knobs 11 and 12 are provided in the grip portion 6h, and the switch buttons 24 and 26-28 are provided. Are collected and stored in one place only in the second storage region B located on the surface side.
  • the second storage area B is located side by side in the orthogonal direction Q orthogonal to the insertion direction S with the first storage area A and the fixed plate 80 interposed therebetween. Further, the second storage area B is partially located in the covering area G.
  • the electrical component 50 is electrically connected to a position in the grip portion 6 h of the signal cable 36, thereby amplifying an imaging signal passing through the signal cable 36 and a shield case 52 covering the electrical substrate 51.
  • the shield case 52 is fixed to an end surface orthogonal to the surface of the fixing plate 80 to which the bending drive mechanism 40 and the flexible member 30 are fixed.
  • the electrical component 50 is collected and stored in one place only in the third storage area C adjacent to both the first storage area A and the second storage area B.
  • the first boundary T1 between the first storage area A and the second storage area B is equal to the first storage area A, the second storage area B, and the third storage area C. It is stored in a third storage area C located adjacent to both the first storage area A and the second storage area B so as to be orthogonal to the second boundary line T2, that is, to have a T shape.
  • the third storage area is located in the non-covering area F because it is located on the tip side of the covering area G.
  • the case where the electrical component 50 is configured by the electrical substrate 51 and the shield case 52 is shown as an example, but the electrical component 50 is configured by a plurality of electrical components. But the same is true. For example, the same applies to a case where a substrate for driving a light source in addition to an electrical substrate for amplifying an imaging signal is covered and housed in a shield case. Are collected and stored only in the third storage area C.
  • the storage direction ⁇ of the bending drive mechanism 40 with respect to the first storage area A and the second storage area B when the exterior member 6g of the gripping portion 6h as shown in FIG.
  • the storage direction ⁇ of the flexible member 30 is different from the storage direction ⁇ of the electrical component 50 with respect to the third storage region C.
  • the fixing directions of the bending drive mechanism 40, the flexible member 30, and the electric component 50 with respect to the fixing plate 80 are different.
  • the bending drive mechanism 40 is collected and stored in one place only in the first storage area A in the gripping portion 6h, and the flexible member 30 is stored in the first storage area.
  • the electrical components 50 are collected and stored only in the second storage area B positioned side by side in the direction Q orthogonal to A, and the electrical component 50 is first so that the first boundary line T1 is orthogonal to the second boundary line T2. It has been shown that only the third storage area C located adjacent to both the storage area A and the second storage area B is collected and stored in one place.
  • the bending drive mechanism 40, the flexible member 30, and the electrical component 50 are respectively They are stored in different areas in the gripping part 6h and are not stored together. Therefore, after the components are stored, they interfere with each other, and the flexible member 30 may be damaged as described above, or the flexible member 30 and the electrical component 50 may interfere with the operation of the bending drive mechanism 40. There is no.
  • the storage area differs depending on the type of component, the workability of storing the bending drive mechanism 40, the flexible member 30, and the electric component 50 into the gripping portion 6h is improved.
  • the third storage area C in which the electrical component 50 is stored is shown to be located in the non-covering area F.
  • the gripping part 6 h when the gripping part 6 h is gripped by the left hand L, the belly of the left hand L, the thumb LO, the forefinger LH, the middle finger LN, the ring finger LM, and the little finger LK are in contact with the covering region G.
  • the non-covered region F is not contacted. Therefore, even if the electric substrate 51 collected and stored only in the third storage area C only generates heat as it is driven, the non-cover area F is only heated and the cover area G is not heated. . That is, since the part where the operator's fingers are gripped is not heated, it is not difficult for the operator to grip the grip portion 6h for a long time.
  • the storage direction ⁇ is different from each other. That is, the fixing directions of the bending drive mechanism 40, the flexible member 30, and the electric component 50 with respect to the fixing plate 80 are different from each other.
  • the bending drive mechanism 40, the flexible member 30, and the electric component 50 are fixed to the fixing plate 80, for example, when the bending drive mechanism 40 is stored in the first storage area A, the storage direction is changed. If it is the same as the flexible member 30 and the electrical component 50, the already accommodated flexible member 30 and the electrical component 50 must be moved and stored, and if they are not stored according to the storage procedure, they cannot be stored and workability is improved. Was bad.
  • the flexible member 30 and the electrical component 50 stored in the other storage areas B and C are bent by the bending drive mechanism 40. The storage work is not disturbed. This is the same even when the flexible member 30 and the electrical component 50 are stored. Therefore, regardless of the storing procedure, the bending drive mechanism 40, the flexible member 30, and the electric component 50 can be fixed to the fixing plate 80.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a modification in which a heat transfer member is interposed between the electric component of FIG. 5 and the exterior member of the gripping portion.
  • a heat transfer member specifically, a heat transfer elastic member 70 is interposed between the outer periphery of the shield case 52 of the electric component 50 and the uncovered region F of the exterior member 6g of the gripping portion 6h. You may be dressed.
  • the heat of the electric substrate 51 can be actively dissipated to the non-covering region F of the exterior member 6g through the elastic member 70.
  • heat transfer member not only the heat transfer member but also a heat insulating member may be interposed between the outer periphery of the shield case 52 and the uncovered region F in the exterior member 6g of the gripping portion 6h.
  • the heat-transfer member or heat insulation member as shown in FIG. 8 mentioned above is used.
  • the heat countermeasure for the electrical component 50 may be performed only at one location. The above is the same even when the electric component 50 is composed of a plurality of electric components.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a configuration in which the electric component is fixed to the fixed plate so that the electric substrate is parallel to the fixed plate in the endoscope of the second embodiment.
  • the configuration of the endoscope according to the second embodiment is such that the electric substrate is parallel to the fixed plate as compared with the endoscope according to the first embodiment shown in FIGS.
  • the difference is that the parts are fixed to a fixed plate. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the first boundary line T1 between the first storage area A and the second storage area B has the first storage area A, the second storage area B, and the third storage area B.
  • the third storage area C located adjacent to both the first storage area A and the second storage area B so as to be orthogonal to the second boundary line T2 with the storage area C, that is, to have a T shape. It is assumed that the shield case 52 is fixed to an end surface orthogonal to the surface of the fixing plate 80 to which the bending drive mechanism 40 and the flexible member 30 are fixed.
  • the third storage area C may be located in the second storage area B, and the fixing plate 80 is arranged so that the electric substrate 51 is parallel to the fixing plate 80.
  • the electric component 50 may be stored in the third storage region C by fixing the shield case 52 on the same surface as the surface on which the flexible member 30 is fixed.
  • the position of the third storage area C in the second storage area B needs to be located in the non-covering area F.
  • the third storage area C may be located in the second storage area B, but it is not preferable to be located in the first storage area A. This is because, if a component that is separated from the electrical component 50 comes into contact with the bending drive mechanism 40, the operation of the bending drive mechanism 40 is hindered.
  • the shield case 52 may be fixed to the fixed plate 80 by sliding the electrical component 50 relative to the third storage region C from the storage direction ⁇ in parallel with the fixed plate 80. Absent.
  • the grip portion 6h becomes more difficult to be heated.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration in which the fixing plate is integrally formed with the shield case of the electrical component in the endoscope according to the third embodiment.
  • the configuration of the endoscope of the third embodiment is such that the fixing plate of FIG. 9 is integrated with the shield case of the electrical component. The difference is that it is formed. Therefore, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the shield case 52 is fixed to the same surface as the surface of the fixing plate 80 to which the flexible member 30 is fixed.
  • the third storage area C may be located in the second storage area B, and the shield case 52 is fixed.
  • the electric component 50 may be stored in the third storage region C so that the electric substrate 51 is parallel to the fixed plate 80 by being formed integrally with the plate 80.
  • the position of the third storage area C in the second storage area B needs to be located in the non-covering area F.
  • the storage direction of the electric component 50 in the third storage area C may be the same as the storage direction ⁇ of the flexible member 30 in the second storage area B. That is, the storage directions of the parts in the three storage areas do not have to be different from each other. When the two storage areas overlap as in the present embodiment, the storage directions in the overlapped storage areas are the same. It does not matter.

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Abstract

 操作部内に設けられた湾曲駆動機構が収納された第1収納領域Aと、操作部内に設けられた軟性部材が収納される第2収納領域Bと、操作部内に設けられた電気部品が収納される第3収納領域Cと、を具備し、直交方向Qにおいて、第1収納領域Aと第2収納領域Bとが並んで位置しているとともに、第3収納領域Cは、第1境界線T1が、第2境界線T2と直交するよう、第1収納領域A及び第2収納領域Bの双方に隣接して位置している。

Description

内視鏡
 本発明は、被検体内に挿入される挿入部と、該挿入部の挿入方向の基端に連設されるとともに操作者によって把持及び操作される操作部とを具備する内視鏡に関する。
 近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
 また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
 また、内視鏡の挿入部の挿入方向の先端側(以下、単に先端側と称す)に位置する先端部内には、被検体内を撮像する撮像装置が設けられている。撮像装置によって撮像された被検体の部位の像は、撮像装置によって電気信号(以下、撮像信号と称す)に変換される。その後、撮像信号は一端が撮像装置に接続された信号ケーブルを介して、内視鏡の挿入部、該挿入部の挿入方向の基端(以下、単に基端と称す)に連設された操作部、該操作部から延出されたユニバーサルコード、該ユニバールコードの延出端に設けられたコネクタ内に伝送され、さらにこのコネクタが外部装置に接続されることにより外部装置に伝送され、外部装置に設けられたモニタに表示される。
 さらに、操作部内には、挿入部の先端側において先端部の基端に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲駆動機構や、挿入部の挿入方向の先端(以下、単に先端と称す)まで照明光を伝達するライトガイドや、挿入部の先端まで、液体や気体を供給する各種チューブ等が挿通されている。
 ここで、特開2009-005836号公報には、湾曲駆動機構を電動駆動するのに用いるモータや、該モータの駆動を制御する基板等の電気部品が操作部内に設けられた構成が開示されている。
 尚、操作部内に設けられる電気部品としては、信号ケーブルが長すぎることにより、撮像信号が撮像装置から外部装置まで伝送される間に減衰してしまうのを防ぐための電気基板が配設されている。言い換えれば、より高画質の像を得るため、操作部内において信号ケーブルの中途位置に電気的に接続されるとともに撮像信号を増幅させる電気基板や、操作部内に光源が設けられる場合、光源を駆動制御するための電気基板等も配設されている。
 しかしながら、操作部内に電気部品を配設すると、操作部内に配設される部品の充填率が増加してしまうため、操作部内の各部品同士が干渉してしまう可能性があった。
 例えば、操作部内において、ライトガイドや各種チューブ等の挿入方向に沿って細長な中実または中空の軟性部材が湾曲駆動機構と混在されて収納されていると、軟性部材が湾曲駆動部材の可動部に干渉してしまい、軟性部材が破損してしまう可能性がある。また、軟性部材及び電気部品が湾曲駆動機構と混在されて収納されていると、軟性部材及び電気部品が湾曲駆動機構に干渉してしまい、湾曲駆動機構の動作に支障が生じてしまう可能性がある。
 また、操作部内に設けられる部品の充填率が増加してしまうと、操作部内に最初に組み付けた部品が邪魔となり、後から組み付ける部品の組み付け作業が難しくなる可能性がある。
 さらには、電気部品は駆動に伴い発熱する場合があることから、操作部内に電気部品が設けられていると、操作部の把持部の外装が熱せられてしまい、操作者が把持部を長時間把持し難くなってしまうといった問題がある。
 本発明は、上記事情及び問題点に鑑みなされたものであり、操作部内に電気部品が収納され操作部内の充填率が増加しても、操作部内の各部品間の干渉を防ぐことができ、また操作部内への各部品の組み付け作業性を容易とし、さらに操作部が電気部品の熱により把持し難くなってしまうことを防ぐことが可能な内視鏡を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、該挿入部の挿入方向の基端に連設されるとともに操作者によって把持及び操作される操作部とを具備する内視鏡であって、操作部内に設けられた、前記挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲駆動機構が収納された第1収納領域と、前記操作部内に設けられた、少なくとも前記挿入部及び前記操作部内に挿通されるとともに前記挿入方向に沿って細長な中実または中空の軟性部材が収納される第2収納領域と、前記操作部内に設けられた、電気部品が収納される第3収納領域と、を具備し、前記挿入方向に直交する方向において、前記第1収納領域と前記第2収納領域とが並んで位置しているとともに、前記第3収納領域は、前記第1収納領域と前記第2収納領域との第1境界線が、前記第1収納領域及び前記第2収納領域と前記第3収納領域との第2境界線と直交するよう、前記第1収納領域及び前記第2収納領域の双方に隣接して位置している。
本発明の第1実施の形態の内視鏡を示す図 図1の内視鏡の操作部を操作者の左手で把持した状態を拡大して示す図 図2の内視鏡の操作部を図2中のIII方向からみた図 図3の内視鏡の操作部を図3中のIV方向からみた図 図4中のV-V線に沿う操作部の断面図 図5の操作部を、図5中のVI方向からみた図 図1の操作部の把持部の外装部材を除去した状態を示す斜視図 図5の電気部品と把持部の外装部材との間に、伝熱部材が介装されている変形例を示す断面図 本発明の第2実施の形態の内視鏡における、電気基板が固定板と平行となるよう、電気部品が固定板に対して固定されている構成を示す断面図 本発明の第3実施の形態の内視鏡における、固定板が、電気部品のシールドケースと一体的に形成されている構成を示す断面図
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第1実施の形態)
 図1は、本第1実施の形態の内視鏡を示す図、図2は、図1の内視鏡の操作部を操作者の左手で把持した状態を拡大して示す図、図3は、図2の内視鏡の操作部を図2中のIII方向からみた図、図4は、図3の内視鏡の操作部を図3中のIV方向からみた図である。
 図1に示すように、内視鏡1は、被検体内に挿入される挿入部2と、該挿入部2の基端に連設されるとともに操作者によって把持及び操作される操作部6と、該操作部6から延出されたユニバーサルコード7と、該ユニバーサルコード7の延出端に設けられたコネクタ8とを具備して主要部が構成されている。
 尚、コネクタ8が、既知の図示しない光源装置やビデオプロセッサ等に接続自在なことにより、内視鏡1は、周辺装置に接続自在となっている。
 挿入部2は、先端側から順に、先端部3と湾曲部4と可撓管部5とを具備して主要部が構成されている。
 湾曲部4は、操作部6に設けられた湾曲操作ノブ11、12(図2参照)により、例えば上下左右の4方向に湾曲操作されるものであり、先端部3と可撓管部5との間に設けられている。
 操作部6は、挿入方向Sにおける挿入部2側に、図2に示すように、操作部6の外装部材6g(図5参照)において操作者の左手Lの腹、及び中指LN、薬指LM、小指LKによって把持される部位となる把持部6hが形成されており、さらに、把持部6hよりも挿入方向Sの基端側(以下、単に基端側と称す)の領域には、各種操作スイッチ及びノブ、レバー、ツマミが設けられている。
 具体的には、図2~図4に示すように、操作部6における挿入部2から挿入方向Sに離間する端部には、スイッチボックス47が設けられている。
 図2に示すように、スイッチボックス47のユニバーサルコード7側の面に、例えば先端部3内に設けられた図示しない撮像装置によって撮像された画像の録画を指示するレリーズスイッチ釦21と、例えば、上述した撮像装置のズームスイッチ釦22とが設けられている。
 尚スイッチ釦21、22は、ユニバーサルコード7の根本が操作者の左手Lによって、図2に示すように把持された場合、左手Lの親指LOによって操作される。
 また、スイッチボックス47の上面に、図2~図4に示すように、例えば内視鏡100の電源をオンオフする電源スイッチ釦23が設けられており、さらに、スイッチボックス47のスイッチ釦21、22が設けられた面とは反対側の面に、例えば測光方式を変更するアイリススイッチ釦24が設けられている。
 尚、スイッチ釦23、24は、操作部6が図2に示すように把持された場合、左手Lの人差し指LHによって操作される。
 また、図2、図3に示すように、操作部6において把持部6hよりも基端側かつスイッチボックス47よりも先端側の位置であって、スイッチ釦21、22が設けられた面、スイッチ釦23が設けられた面、及びスイッチ釦24が設けられた面に隣接する面に、湾曲部4を湾曲させる湾曲操作ノブ11、12が設けられている。
 湾曲操作ノブ11は、湾曲部4を、上下方向に湾曲させるために回動操作されるノブであり、該回動位置が、回動位置固定レバー14の操作によって固定される構成となっている。
 また、湾曲操作ノブ12は、湾曲部4を、左右方向に湾曲させるために回動操作されるノブであり、該回動位置が、回動位置固定ツマミ13の操作によって固定される構成となっている。
 湾曲操作ノブ11、12は、操作部6が図2に示すように把持された場合、親指LOによって操作される。
 さらに、図2~図4に示すように、操作部6において把持部6hよりも基端側かつスイッチボックス47よりも先端側の位置であって、湾曲操作ノブ11、12が設けられた面と隣り合うとともにスイッチ釦24よりも先端側の面に、例えば、撮像ユニットによって撮像された画像の静止を指示するフリーズスイッチ釦28、既知の送気送水操作用スイッチ釦26、吸引操作用スイッチ釦27が設けられている。
 フリーズスイッチ釦28、送気送水操作用スイッチ釦26、吸引操作用スイッチ釦27は、図2に示すように、操作部6が図2に示すように把持された場合、人差し指LH及び中指LNによって操作される。
 尚、以下、図2、図3の1点鎖線に示すように、操作部6の把持部6hにおいて、左手Lの薬指LM、小指LK(図2には図示されていないが場合によっては加えて中指LH)によって把持される部位、また、図4の1点鎖線に示すように、操作部6の把持部6hにおいて、左手Lの腹が接触する部位を、操作者の手指による被覆領域Gと称し、把持部6hにおいて、被覆領域Gよりも先端側に位置する操作者の手指が非接触な領域を、非被覆領域Fと称す。
 次に、操作部6の把持部6hの内部の構成について、図5~図7を用いて説明する。図5は、図4中のV-V線に沿う操作部の断面図、図6は、図5の操作部を、図5中のVI方向からみた図、図7は、図1の操作部の把持部の外装部材を除去した状態を示す斜視図である。
 図5~図7に示すように、操作部6の把持部6h内には、湾曲部4を湾曲させる湾曲駆動機構40と、少なくとも挿入部2及び操作部6内に挿通されるとともに、挿入方向Sに沿って細長な中実または中空の軟性部材30と、電気部品50とが、把持部6h内に設けられた固定板80に固定されることによって設けられている。
 具体的には、湾曲駆動機構40は、挿入部2内に挿通されているとともに先端が湾曲部4に固定された、例えば4本のワイヤ42と、該ワイヤ42の外周にそれぞれ被覆されたコイルシース43と、各ワイヤ42が巻回される図示しないプーリと、湾曲駆動機構40を固定板80に固定するネジ41とを具備して主要部が構成されている。
 また、図5~図7に示すように、湾曲駆動機構40は、把持部6hにおいて、湾曲操作ノブ11、12が設けられた部位に近接する位置であって、スイッチ釦21、22が設けられた面側に位置する第1収納領域Aのみに1箇所に集められて収納されている。
 軟性部材30は、例えば、既知のライトガイド31と、送気チューブ32と、送水チューブ33と、副送水チューブ34と、撮像装置から延出された信号ケーブル36と、信号ケーブル36の外周を覆う金属シールド35とから主要部が構成されており、金属シールド35が固定板80の湾曲駆動機構40が固定された面とは反対側の面に固定されている。
 また、軟性部材30は、図5~図7に示すように、把持部6hにおいて、湾曲操作ノブ11、12が設けられた部位に近接する位置であって、スイッチ釦24、26-28が設けられた面側に位置する第2収納領域Bのみに1箇所に集められて収納されている。
 即ち、第2収納領域Bは、挿入方向Sに直交する直交方向Qにおいて、第1収納領域Aと固定板80を挟んで並んで位置している。また、第2収納領域Bは、被覆領域G内に一部が位置している。
 電気部品50は、信号ケーブル36の把持部6h内の位置に電気的に接続されることにより、信号ケーブル36を通過する撮像信号を増幅する電気基板51と、該電気基板51を覆うシールドケース52とから主要部が構成されており、シールドケース52が固定板80における湾曲駆動機構40及び軟性部材30が固定された面に直交する端面に固定されている。
 また、電気部品50は、第1収納領域Aと第2収納領域Bとの双方に隣接する第3収納領域Cのみに1箇所に集められて収納されている。
 具体的には、電気部品50は、第1収納領域Aと第2収納領域Bとの第1境界線T1が、第1収納領域A及び第2収納領域Bと、第3収納領域Cとの第2境界線T2と直交するよう、即ちT字型を有するよう、第1収納領域Aと第2収納領域Bとの双方に隣接して位置する第3収納領域Cに収納されている。尚、第3収納領域は、被覆領域Gよりも先端側に位置していることにより、非被覆領域F内に位置している。
 また、本実施の形態においては、電気部品50は、電気基板51とシールドケース52とから構成されている場合を例に挙げて示しているが、複数の電気部品から構成されている場合であっても同様である。例えば、撮像信号を増幅する電気基板の他、光源を駆動するための基板がシールドケースに覆われて収納されている場合であっても同様であり、この場合であっても、複数の電気部品は、第3収納領域Cのみに1箇所に集められて収納されている。
 尚、図5に示すように、図7に示すような把持部6hの外装部材6gを除去した際の、第1収納領域Aに対する湾曲駆動機構40の収納方向αと、第2収納領域Bに対する軟性部材30の収納方向βと、第3収納領域Cに対する電気部品50の収納方向γとは、それぞれ異なっている。
 即ち、固定板80に対する湾曲駆動機構40、軟性部材30、電気部品50の固定方向がそれぞれ異なっている。
 このように、本実施の形態においては、把持部6h内において、湾曲駆動機構40は、第1収納領域Aのみに1箇所に集められて収納されており、軟性部材30は、第1収納領域Aと直交方向Qにおいて並んで位置する第2収納領域Bのみに1箇所に集められて収納されており、電気部品50は、第1境界線T1が第2境界線T2と直交するよう第1収納領域Aと第2収納領域Bとの双方に隣接して位置する第3収納領域Cのみに1箇所に集められて収納されていると示した。
 このことによれば、把持部6h内に電気部品50を収納し、把持部6h内に収納される部品の充填率が増加したとしても、湾曲駆動機構40、軟性部材30、電気部品50はそれぞれ把持部6h内の異なる領域に収納され、混在されて収納されることがない。そのため、部品の収納後、互いに干渉してしまい、上述したように軟性部材30が破損してしまったり、軟性部材30及び電気部品50により湾曲駆動機構40の動作に支障が生じてしまったりすることがない。
 また、部品の種類によって収納領域が異なっていることから、把持部6h内への湾曲駆動機構40、軟性部材30、電気部品50の収納作業性が向上する。
 また、本実施の形態においては、電気部品50が収納される第3収納領域Cは、非被覆領域F内に位置していると示した。
 これによれば、図2に示すように、左手Lで把持部6hを把持した際、左手Lの腹、親指LO、人差し指LH、中指LN、薬指LM、小指LKは、被覆領域Gに接触し、非被覆領域Fに接触することがない。このことから、第3収納領域Cのみに1箇所に集められて収納された電気基板51が駆動に伴い発熱したとしても、非被覆領域Fが熱せるのみで被覆領域Gが熱されることがない。即ち、操作者の手指が把持される部位が熱されることがないため、操作者が把持部6hを長時間把持し難くなってしまうことがない。
 さらに、本実施の形態においては、第1収納領域Aに対する湾曲駆動機構40の収納方向αと、第2収納領域Bに対する軟性部材30の収納方向βと、第3収納領域Cに対する電気部品50の収納方向γとは、それぞれ異なっていると示した。即ち、固定板80に対する湾曲駆動機構40、軟性部材30、電気部品50の固定方向がそれぞれ異なっていると示した。
 上述のことから、固定板80に対して湾曲駆動機構40、軟性部材30、電気部品50を固定するに当たり、例えば湾曲駆動機構40を第1収納領域Aに収納する作業を行う際、収納方向が軟性部材30、電気部品50と同じであれば、既に収納されている軟性部材30、電気部品50を移動させたりして収納しなければならない他、収納手順通りに収納しないと収納出来ず作業性が悪かった。しかし、本実施の形態によれば、各収納領域に対する各部品の収納方向がそれぞれ異なっているため、他の収納領域B、Cに収納されている軟性部材30、電気部品50が湾曲駆動機構40の収納作業を邪魔することが無い。これは、軟性部材30、電気部品50を収納する場合であっても同様である。よって、収納手順に関係無く、固定板80への湾曲駆動機構40、軟性部材30、電気部品50の固定作業を行うことができる。
 以上から、操作部6内に電気部品50が収納され操作部6内の充填率が増加しても、操作部6内の各部品間の干渉を防ぐことができ、また操作部6内への各部品の組み付け作業性を容易とし、さらに操作部6が電気部品の熱により長時間把持し難くなってしまうことを防ぐことが可能な内視鏡1を提供することができる。
 尚、以下、変形例を、図8を用いて示す。図8は、図5の電気部品と把持部の外装部材との間に、伝熱部材が介装されている変形例を示す断面図である。
 図8に示すように、電気部品50のシールドケース52の外周と把持部6hの外装部材6gにおける非被覆領域Fとの間に、伝熱部材、具体的には伝熱性の弾性部材70が介装されていても構わない。
 このことによれば、電気基板51の熱を、積極的に、弾性部材70を介して外装部材6gの非被覆領域Fへと放熱させることができる。
 また、シールドケース52の外周と把持部6hの外装部材6gにおける非被覆領域Fとの間には、伝熱部材に限らず、断熱部材が介装されていても構わない。
 また、本実施の形態においては、電気部品50は、第3収納領域Cのみに1箇所に集められて収納されていることから、上述した図8に示すような伝熱部材または断熱部材を用いる電気部品50の熱対策は1箇所のみ行えば良くなる。尚、以上のことは、電気部品50が複数の電気部品から構成されている場合であっても同じである。
 これは、複数の電気部品50が、把持部6h内において点在していると、各電気部品に対して個々に熱対策を行わなくてはならない。しかしながら、本実施の形態のように、複数の電気部品であっても第3収納領域のみに1箇所に集められて収納されていれば、複数の電気部品の熱対策は1箇所のみ行えば良くなるため、組み立て作業性が向上するためである。尚、このことは、電気部品の外周を放熱シート等で覆う場合であっても同様である。
 また、その他の効果は、上述した本実施の形態と同様である。
(第2実施の形態)
 図9は、本第2実施の形態の内視鏡において、電気基板が固定板と平行となるよう、電気部品が固定板に対して固定されている構成を示す断面図である。
 この第2実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図1~図7に示した第1実施の形態の内視鏡と比して、電気基板が固定板と平行となるよう、電気部品が固定板に対して固定されている点が異なる。よって、第1実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
 上述した第1実施の形態においては、電気部品50は、第1収納領域Aと第2収納領域Bとの第1境界線T1が、第1収納領域A及び第2収納領域Bと、第3収納領域Cとの第2境界線T2と直交するよう、即ちT字型を有するよう、第1収納領域Aと第2収納領域Bとの双方に隣接して位置する第3収納領域Cに収納されているとし、シールドケース52が固定板80における湾曲駆動機構40及び軟性部材30が固定された面に直交する端面に固定されていると示した。
 これに限らず、図9に示すように、第3収納領域Cは、第2収納領域B内に位置していても構わなく、電気基板51が固定板80と平行となるよう、固定板80における軟性部材30が固定された面と同一面にシールドケース52が固定されることによって、第3収納領域Cに電気部品50が収納されていても構わない。
 尚、この構成においても、第2収納領域Bにおける第3収納領域Cの位置は、非被覆領域F内に位置している必要がある。
 また、第3収納領域Cは、上述したように、第2収納領域B内に位置していても構わないが、第1収納領域Aに位置することは好ましく無い。これは、電気部品50から外れた部品が湾曲駆動機構40に接触してしまうと、湾曲駆動機構40の動作に支障が生じてしまうためである。
 さらに、本実施の形態においては、第3収納領域Cに対して電気部品50を、収納方向γから固定板80と平行にスライド移動させて、シールドケース52を固定板80に固定しても構わない。
 このような構成によれば、第3収納領域Cに収納された電気部品50は、上述した第1実施形態よりも把持部6hの外装部材6gから内部へと離れて配置されるため、把持部6hがより熱せられ難くなる。
 尚、その他の効果は、上述した第1実施の形態と同様である。
(第3実施の形態)
 図10は、本第3実施の形態の内視鏡において、固定板が、電気部品のシールドケースと一体的に形成されている構成を示す断面図である。
 この第3実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図9に示した第2実施の形態の内視鏡と比して、図9の固定板が、電気部品のシールドケースと一体的に形成されている点が異なる。よって、第2実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
 上述した第2実施の形態においては、シールドケース52が固定板80における軟性部材30が固定される面と同じ面に固定されていると示した。
 これに限らず、図9に示すように、第2実施の形態と同様に、第3収納領域Cは、第2収納領域B内に位置していても構わなく、さらに、シールドケース52が固定板80と一体的に形成されていることにより、電気基板51が固定板80と平行となるよう、電気部品50が第3収納領域Cに収納されていても構わない。
 尚、この構成においても、第2収納領域Bにおける第3収納領域Cの位置は、非被覆領域F内に位置している必要がある。
 また、本実施の形態においては、第3収納領域Cに対する電気部品50の収納方向は、第2収納領域Bに対する軟性部材30の収納方向βと同じであっても構わない。即ち、3つの収納エリアに対する各部品の収納方向は全て異なっている必要はなく、本実施の形態のように、2つの収納領域が重なっている場合は、重なった収納領域に対する収納方向は同じであっても構わない。
 このような構成によっても、上述した第2実施の形態と同様の効果を得ることができる。尚、その他の効果は、上述した第2実施の形態と同様である。
 本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
 本出願は、2012年10月22日に日本国に出願された特願2012-233023号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものである。

Claims (7)

  1.  被検体内に挿入される挿入部と、該挿入部の挿入方向の基端に連設されるとともに操作者によって把持及び操作される操作部とを具備する内視鏡であって、
     操作部内に設けられた、前記挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲駆動機構が収納された第1収納領域と、
     前記操作部内に設けられた、少なくとも前記挿入部及び前記操作部内に挿通されるとともに前記挿入方向に沿って細長な中実または中空の軟性部材が収納される第2収納領域と、
     前記操作部内に設けられた、電気部品が収納される第3収納領域と、
     を具備し、
     前記挿入方向に直交する方向において、前記第1収納領域と前記第2収納領域とが並んで位置しているとともに、前記第3収納領域は、前記第1収納領域と前記第2収納領域との第1境界線が、前記第1収納領域及び前記第2収納領域と前記第3収納領域との第2境界線と直交するよう、前記第1収納領域及び前記第2収納領域の双方に隣接して位置していることを特徴とする内視鏡。
  2.  前記第3収納領域は、前記操作部の外装部材が操作者によって把持された際、前記外装部材における前記操作者の手指による被覆領域とは異なる非被覆領域内に位置していることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  3.  前記操作部において、前記非被覆領域は、前記被覆領域よりも前記挿入方向の先端側に位置していることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
  4.  前記電気部品と前記操作部の外装部材との間に、伝熱部材または断熱部材が介装されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の内視鏡。
  5.  少なくとも前記第1収納領域に対する前記湾曲駆動機構の収納方向と、前記第2収納領域に対する前記軟性部材の収納方向及び前記第3収納領域に対する前記電気部品の収納方向が異なっていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の内視鏡。
  6.  前記第2収納領域の一部が前記第3収納領域として用いられ、
     前記第2収納領域に対する前記軟性部材の収納方向と、前記第3収納領域に対する前記電気部品の収納方向とが異なっていることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。
  7.  前記電気部品は、前記軟性部材を構成する信号ケーブルの中途位置に電気的に接続されるとともに、前記信号ケーブルを通過する信号を増幅する基板を具備していることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の内視鏡。
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