JP2023513038A - 2つのクランプ装置間で被加工物を再クランプするための再クランプ装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 被加工物
3a 第1の万力
3b 第2の万力
4 ハンドリング装置
5 再クランプステーション
6 把持及び作動ユニット
7 ロボットアーム
8 基体
9 クランプジョー
10 クランプジョー
11 調整スピンドル
12 ゼロ点クランプ要素
13 結合要素
14 アクチュエータ
15 キャリア
16 加圧装置
17 加圧プランジャ
18 心出しレセプタクル
19 位置決め要素
20 突起
21 スライド
22 案内キャリッジ
23 案内レール
24 案内プレート
25 アクチュエータ
26 把持プロファイル
27 位置合わせ及び位置決め要素
28 ピストン
29 ピストン
30 接触面
Claims (14)
- 2つの万力(3a,3b)を位置決めして作動させるためのハンドリング装置(4)と、第1の万力(3a)を正確な位置に保持するためのキャリア(15)を含む再クランプステーション(5)とを有する、前記2つの万力(3a,3b)間で被加工物(2)を再クランプするための再クランプ装置(1)であって、前記再クランプステーション(5)は、前記被加工物(2)を前記キャリア(15)上に位置される前記第1の万力(3a)に押し付けるためのアクチュエータ(25)によって前記キャリア(15)に対して移動可能な加圧プランジャ(17)を伴う加圧装置(16)を含むことを特徴とする、再クランプ装置(1)。
- 前記加圧装置(16)は、前記ハンドリング装置(4)によって前記第1の万力(3a)に対して移動され得る第2の万力(3b)を案内するように設計されることを特徴とする、請求項1に記載の再クランプ装置(1)。
- 前記ハンドリング装置(4)によって前記第1の万力(3a)に対して移動され得る前記第2の万力(3b)に接続するために位置合わせ及び位置決め要素(27)が前記加圧装置(16)上に配置されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の再クランプ装置(1)。
- 前記加圧プランジャ(17)は、前記キャリア(15)と対向するその側に把持プロファイル(26)を含むことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の再クランプ装置(1)。
- 前記加圧プランジャ(17)は、前記キャリア(15)に対して移動され得るスライド(21)上に配置されることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の再クランプ装置(1)。
- 前記スライド(21)は、前記キャリア(15)に対して直角である案内プレート(24)上で案内キャリッジ(22)及び案内レール(23)を介して移動可能に案内されることを特徴とする、請求項5に記載の再クランプ装置(1)。
- 前記加圧プランジャ(17)は、前記スライド(21)上に固定して又はその長手方向で移動可能に配置されることを特徴とする、請求項5又は6に記載の再クランプ装置(1)。
- 前記キャリア(15)は、心出しレセプタクル(18)及び/又は位置決め要素(19)を含むことを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の再クランプ装置(1)。
- 再クランプ中に被加工物の高さを検出するための測定システムが前記加圧装置(16)上に配置されることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の再クランプ装置(1)。
- 前記加圧装置(16)の前記アクチュエータ(25)は、伸縮可能なピストンロッドを伴うピストン(28)を含む空気圧シリンダとして設計されることを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の再クランプ装置(1)。
- 第1の万力(3a)が最初にハンドリング装置(4)によって固定再クランプステーション(5)のキャリア(15)内に堆積され、その後、被加工物移送のために前記第1の万力(3a)の上方に被加工物(2)が前記第1の万力(3a)と対向する状態で第2の万力(3b)がハンドリング装置(4)によって位置決めされる、2つの万力(3a,3b)間で被加工物(2)を再クランプするための方法であって、前記再クランプステーション(5)に配置される加圧装置(16)によって被加工物移送中に被加工物(2)が前記第1の万力(3a)上の接触面(30)に押し付けられることを特徴とする、方法。
- 前記万力(3a,3b)が被加工物移送のために互いに対して90°回転されることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 再クランプ後、前記被加工物(2)の高さが前記加圧装置(16)における経路測定によって測定されることを特徴とする、請求項11又は12に記載の方法。
- 両方の万力(3a,3b)が前記ハンドリング装置(4)によって搬送されて作動されることを特徴とする、請求項11から13のいずれか一項に記載の方法。
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