CN118003147A - 一种工件自动寻边调校定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件自动寻边调校定位装置，包括机架(1)，所述的机架(1)上侧设有位置调节机构，位置调节机构一侧设有送料机构，位置调节机构上侧设有视觉检测机构；位置调节机构包括沿机架(1)长度方向设置的第一气缸(2)，第一气缸(2)上设有沿机架(2)宽度方向设置的第二气缸(3)，第二气缸(3)上设有可转动的检测平台(4)。它可以对工件进行准确定位，减小加工误差。

Description

一种工件自动寻边调校定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位调校装置，特别是一种工件自动寻边调校定位装置。

背景技术

如刹车盘等工件在加工时需要在金属工件表面进行开槽、打孔、打磨等工作，现有企业为了提高生产效率与精度，采用机械臂对金属工件抓取输送，并通过车床进行加工设备进行加工。在加工环节不断进行的过程中，机械臂在工件抓取时由于定位偏差或工件传递过程中的偏差，使得工件位置发生偏移，所以需要对工件定位寻边，减小后续加工的加工误差。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种工件自动寻边调校定位装置。它可以对工件进行准确定位，减小加工误差。

本发明的技术方案：一种工件自动寻边调校定位装置，包括机架，所述的机架上侧设有位置调节机构，位置调节机构一侧设有送料机构，位置调节机构上侧设有检测机构；位置调节机构包括沿机架长度方向设置的第一气缸，第一气缸上设有沿机架宽度方向设置的第二气缸，第二气缸上设有可转动的检测平台。

前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的送料机构包括支座，支座中设有转动臂，转动臂端部设有连接板，连接板下设有多组电磁铁调节板，电磁铁调节板下设有多组可相对电磁铁调节板移动的电磁铁。

前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的电磁铁调节板中设有与电磁铁调节板长度方向一致的调节槽。

前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的检测平台包括与第二气缸连接的连接板，连接板上设有固定座，固定座上设有气动旋转接头，气动旋转接头外设有保护套，气动旋转接头上侧设有三指夹爪，三指夹爪包括三指夹爪本体，三指夹爪本体中部设有可相对三指夹爪本体轴向运动的推板，推板外设有三组均匀均匀分布的抓手，抓手上设有安装条，安装条上设有夹块，夹块中设有上挡板，推板上设有手指垫板，手指垫板中设有与安装条相对应的安装槽。

前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的安装条上设有均匀分布的用于安装夹块的安装孔。

前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的三指夹爪采用杭州弗克机械科技有限公司的型号为TZ75-119-S-B-C30-P-NO-H的三指夹爪。

前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的检测机构包括视觉检测机构和补光机构。

前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的视觉检测机构包括水平设置的第一滑轨，第一滑轨上设有与第一滑轨连接且竖直设置的摄像头连接板，摄像头连接板前设有导轨，导轨上端设有垂直于导轨的固定板，导轨上设有导块，导块前设有视觉检测摄像机，固定板中设有调节视觉检测摄像机竖直位置的调节杆。

前述的一种工件自动寻边调校定位装置中，所述的补光机构包括设于第一滑轨下的第二滑轨，第二滑轨上设有可以沿第二滑轨移动的光源板，光源板中设有检测口。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本申请通过送料机构与传递工件的机械手进行对接，送料机构采用电磁铁对工件进行固定，从而即便工件传递时具有一定误差也能进行稳定传递，转动臂在接收到金属工件后绕支座转动，并使电磁铁断电，使工件可以落于检测平台上，使工件可以被精确检测；

2、本申请的位置调节机构通过第一气缸和第二气缸实现水平方向上的位置调节，气动旋转接头可以带动三指夹爪转动，实现角度调节，并且本申请通过在抓手上设置安装条，并且安装条上设有多组用于固定夹块的安装孔，抓手可以带动安装条及安装条上的夹块运动，从而可以适应各种尺寸的工件，适用性更好；

3、本申请通过视觉检测摄像机对工件位置进行检测，检测结果更准确，并且视觉检测摄像机和光源板位置可以移动，提升检测效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-第一气缸，3-第二气缸，4-检测平台，5-支座，6-转动臂，7-连接板，8-电磁铁调节板，9-电磁铁，10-连接板，11-固定座,12-气动旋转接头，13-三指夹爪，14-调节槽，15-抓手，16-安装条，17-夹块，18-三指夹爪本体，19-推板，20-手指垫板，21-安装槽，22-安装孔，23-第一滑轨，24-摄像头连接板，25-导轨，26-固定板，27-视觉检测摄像机，28-调节杆,29-第二滑轨，30-光源板，31-检测口，32-保护套，33-上挡板，34-导块。

具体实施方式

实施例1。一种工件自动寻边调校定位装置，构成如图1-2所示，包括机架1，所述的机架1上侧设有位置调节机构，位置调节机构一侧设有送料机构，位置调节机构上侧设有视觉检测机构。

所述的送料机构包括支座5，支座5中设有转动臂6，转动臂6端部设有连接板7，连接板7下设有多组电磁铁调节板8，电磁铁调节板8下设有多组可相对电磁铁调节板8移动的电磁铁9，电磁铁调节板8中设有与电磁铁调节板8长度方向一致的调节槽14。

所述的检测平台4包括与第二气缸3连接的连接板10，连接板10上设有固定座11，固定座11上设有气动旋转接头12，气动旋转接头12外设有保护套32，气动旋转接头12上侧设有三指夹爪13，三指夹爪13包括三指夹爪本体18，三指夹爪本体18中部设有可相对三指夹爪本体18轴向运动的推板19，推板19外设有三组均匀均匀分布的抓手15，抓手15上设有安装条16，安装条16上设有夹块17，夹块17中设有上挡板33，推板19上设有手指垫板20，手指垫板20中设有与安装条16相对应的安装槽21,夹块17中设有与上挡板33相对应的卡槽。

所述的安装条16上设有均匀分布的用于安装夹块17的安装孔22。

所述的三指夹爪13采用杭州弗克机械科技有限公司的型号为TZ75-119-S-B-C30-P-NO-H的三指夹爪。

所述的检测机构包括视觉检测机构和补光机构。

所述的视觉检测机构包括水平设置的第一滑轨23，第一滑轨23上设有与第一滑轨23连接且竖直设置的摄像头连接板24，摄像头连接板24前设有导轨25，导轨25上端设有垂直于导轨25的固定板26，导轨25上设有导块34，导块34前设有视觉检测摄像机27，固定板26中设有调节视觉检测摄像机27竖直位置的调节杆28。

所述的补光机构包括设于第一滑轨23下的第二滑轨29，第二滑轨29上设有可以沿第二滑轨29移动的光源板30，光源板30中设有检测口31。

上述实施例的工作原理：本申请主要应用于已进行一定加工程序的金属盘，如本申请可以进行刹车片的定位调校，通过本申请对加工工件再次定位，解决工件在加工输送的环节中因工件抓取时由于定位偏差或工件传递过程中的偏差，提高加工精度。本申请的转动臂采用市面上常规的检测臂，所以这里不详细说明，先前环节加工的工件通过机械手输送至本申请的转动臂6前，此时转动臂6处于竖直状态，当工件输送至电磁铁9前时，通过电磁铁9对工件进行固定，电磁铁9位置可以相对电磁铁调节板8进行位置调节，从而适应不同尺寸、加工槽位置不同的工件，接着转动臂6会转动，将工件放置于检测平台4上，此时三指夹爪13上的抓手15会带动安装条16移动，从而安装条16上的夹块17可以对工件进行稳定夹持，本申请的三指夹爪13采用杭州弗克机械科技有限公司的型号为TZ75-119-S-B-C30-P-NO-H的三指夹爪，本申请通过设置安装条16，从而增加三指夹爪所能夹取工件尺寸的范围，安装条16上设有均匀分布的安装孔22，安装孔22为螺纹孔，夹块17可以通过螺杆固定于安装条16上，手指垫板20固定于三指夹爪13的推板19上，手指垫板20可以对抓手15起导向定位作用。

夹持工作完成后，通过第一气缸2会带动检测平台4运动至视觉检测机构下，本申请通过视觉检测摄像机27对工件进行检测，光源板30可以进行补光，避免厂区光照不够影响视觉检测摄像机27的检测效果。并且本申请的视觉检测摄像机27与光源板30的位置可以进行调节，视觉检测摄像机27通过摄像头连接板24相对第一滑轨23运动实现横向位置调节，第一滑轨23中设有滑槽，摄像头连接板24后侧设有与滑槽相对应的滑块，从而实现导向移动。通过调节杆28与导块34配合，实现视觉检测摄像机27竖直方向上的位置调节，调节杆28下端可以通过连接球与导块34连接。本申请可以实现视觉检测摄像机27的多方向移动，提高检测效果。

在检测时，通过气动旋转接头12带动三指夹爪13转动，使视觉检测摄像机27对工件进行检测，视觉检测摄像机27可以根据工件上槽孔的位置及外边缘位置对工件进行定位，确定工件的中心及角度，工件位置可以通过第一气缸2和第二气缸3实现水平面上位置调节，气动旋转接头12实现角度调节，从而实现工件的定位调校，使工件在后续加工过程中位置更准确，加工精度更高。

Claims (9)

1.一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上侧设有位置调节机构，位置调节机构一侧设有送料机构，位置调节机构上侧设有视觉检测机构；位置调节机构包括沿机架(1)长度方向设置的第一气缸(2)，第一气缸(2)上设有沿机架(2)宽度方向设置的第二气缸(3)，第二气缸(3)上设有可转动的检测平台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的送料机构包括支座(5)，支座(5)中设有转动臂(6)，转动臂(6)端部设有连接板(7)，连接板(7)下设有多组电磁铁调节板(8)，电磁铁调节板(8)下设有多组可相对电磁铁调节板(8)移动的电磁铁(9)。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的电磁铁调节板(8)中设有与电磁铁调节板(8)长度方向一致的调节槽(14)。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的检测平台(4)包括与第二气缸(3)连接的连接板(10)，连接板(10)上设有固定座(11)，固定座(11)上设有气动旋转接头(12)，气动旋转接头(12)外设有保护套(32)，气动旋转接头(12)上侧设有三指夹爪(13)，三指夹爪(13)包括三指夹爪本体(18)，三指夹爪本体(18)中部设有可相对三指夹爪本体(18)轴向运动的推板(19)，推板(19)外设有三组均匀均匀分布的抓手(15)，抓手(15)上设有安装条(16)，安装条(16)上设有夹块(17)，夹块(17)中设有上挡板(33)，推板(19)上设有手指垫板(20)，手指垫板(20)中设有与安装条(16)相对应的安装槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的安装条(16)上设有均匀分布的用于安装夹块(17)的安装孔(22)。

6.根据权利要求4所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的三指夹爪(13)采用杭州弗克机械科技有限公司的型号为TZ75-119-S-B-C30-P-NO-H的三指夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的检测机构包括视觉检测机构和补光机构。

8.根据权利要求7所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的视觉检测机构包括水平设置的第一滑轨(23)，第一滑轨(23)上设有与第一滑轨(23)连接且竖直设置的摄像头连接板(24)，摄像头连接板(24)前设有导轨(25)，导轨(25)上端设有垂直于导轨(25)的固定板(26)，导轨(25)上设有导块(34)，导块(34)前设有视觉检测摄像机(27)，固定板(26)中设有调节视觉检测摄像机(27)竖直位置的调节杆(28)。

9.根据权利要求7所述的一种工件自动寻边调校定位装置，其特征在于：所述的补光机构包括设于第一滑轨(23)下的第二滑轨(29)，第二滑轨(29)上设有可以沿第二滑轨(29)移动的光源板(30)，光源板(30)中设有检测口(31)。