WO2023247056A1 - Verfahren und vorrichtung zum umspannen eines werkstücks zwischen zwei schraubstöcken - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum umspannen eines werkstücks zwischen zwei schraubstöcken Download PDF

Info

Publication number
WO2023247056A1
WO2023247056A1 PCT/EP2022/067443 EP2022067443W WO2023247056A1 WO 2023247056 A1 WO2023247056 A1 WO 2023247056A1 EP 2022067443 W EP2022067443 W EP 2022067443W WO 2023247056 A1 WO2023247056 A1 WO 2023247056A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vice
carrier
workpiece
along
axis
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/067443
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Mosig
Original Assignee
Hemo Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hemo Ag filed Critical Hemo Ag
Priority to PCT/EP2022/067443 priority Critical patent/WO2023247056A1/de
Publication of WO2023247056A1 publication Critical patent/WO2023247056A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/066—Bench vices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431—Work holder changers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00—Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/006—Machining both ends of a workpiece consecutively

Definitions

  • the invention relates to a method for clamping a workpiece between two vices, a clamping device for clamping a workpiece between two vices and a set comprising the clamping device according to the preambles of the independent claims.
  • a first vice with a workpiece clamped therein and already machined at the non-clamped end is arranged with a robot arm on a support of a transformer device, which is opposed by a second vice at a distance.
  • the second vice with the clamping device is then moved towards the first vice and the workpiece clamped in the first vice is clamped at its already machined end in the second vice.
  • the workpiece is then released through the first vice and thereby handed over to the second vice.
  • the second vice with the workpiece clamped in it is then removed from the transformer device using the robot arm and fed to a machine tool for further processing of the workpiece.
  • a workpiece to be clamped is arranged with a first vise on a guide of a chucking device and placed, guided, on a support surface between the jaws of an opened second vise, which is arranged on a support of the chucking device.
  • the workpiece is held there by means of a pressure ram of the transformer device while the first vice is opened and removed.
  • the second vice is then closed and the workpiece is clamped in it.
  • the second vice with the workpiece clamped therein is then removed from the clamping device and fed to a machine tool for further processing of the workpiece.
  • the prior art clamping device disclosed here has the disadvantage that the workpiece is temporarily clamped neither in the first nor in the second vice during the clamping process, which has a disadvantageous effect on the manufacturing precision. Also
  • the task is therefore to provide a technical solution with which the previously mentioned disadvantages of the prior art can be at least partially avoided.
  • a first aspect of the invention relates to a method for clamping a workpiece between two vices.
  • a first vice with a workpiece clamped therein is provided and arranged on a first receiving surface of a first carrier of a transformer device, preferably by means of a robot arm.
  • the workpiece was previously machined in a machine tool at its non-clamped end (unclamped body contour according to the claim), clamped in this first vice.
  • a second vice which is to take over the workpiece, is also provided on a second receiving surface of a second carrier of the transformer device.
  • the two supports with the first and second vices arranged on them are placed in a first
  • the two carriers are moved relative to one another in a second direction, which direction runs transversely, in particular perpendicular to the first direction.
  • This additional movement of the carriers relative to one another in the second direction makes it possible to influence the position of the unclamped free end of the workpiece between the jaws of the second vice and thus to enable an optimal clamping situation in the second vice, even for asymmetrical workpieces.
  • This also makes it possible to load the transformer device with the first vice, i.e. H . by arranging the first vice with the workpiece clamped in it on the receiving surface of the first carrier, in an area outside the actual re-clamping zone, so that even with a compact design of the re-clamping device, there is enough space available for robot arms with universal grippers or multiple grips to be used remotely.
  • Another advantage is that this enables the use of vices with a fixed jaw, which is suitable for various applications.
  • the two vices are used to position them relative to one another in such a way that they can be in the desired transfer or Takeover positions are located, moved relative to one another in two transverse, preferably perpendicular first and second directions. proceed, with at least one of these two directions of movement running transversely, in particular perpendicular to the closing direction of the second vice.
  • This movement is accomplished either by only one of the two vices with the associated carrier of the transformer device being moved in both directions relative to the other fixed vice, or by each of the two vices with its respective carrier relative to the other vice in one of the two directions is moved.
  • the invention relates to a method for clamping a workpiece between two vices, wherein a first vice with a workpiece clamped therein is provided and arranged on a first receiving surface of a first carrier of a clamping device.
  • a second vice is also provided on a second receiving surface of a second carrier of the transformer device.
  • the two carriers with the vices arranged thereon are moved towards one another in a first direction transverse to the closing direction of the second vice in such a way that the workpiece clamped in the first vice is arranged with its unclamped free end between the jaws of the second vice.
  • the workpiece is clamped in the second vice and then the first vice is opened to transfer the workpiece to the second vice.
  • first vise and second vise each also refer to arrangements of several first or second vices, which can be arranged, for example, on pyramid-shaped, tower-shaped or cube-shaped support bodies.
  • first vice arrangement comprising several first vices in which workpieces are clamped, which workpieces are then placed in the transformer device according to the method on several individual second vices or on one or more second ones Vice arrangements comprising several second vices can be clamped.
  • it is also intended to clamp the workpieces of several individual first vices onto the second vices of one or more second vice arrangements.
  • the receiving surfaces of the supports of the transformer device are preferably additionally equipped with devices for rotating the support bodies.
  • the first carrier with the first vice arranged thereon with the workpiece clamped therein is moved in the second direction from a loading position in which the first vice with the workpiece clamped therein is arranged on its receiving surface into one Move to the transfer position in which the second vice is opposite the first vice at a distance. Then or at the same time the second carrier is attached with the
  • MUE / June 22, 2022 P188220PC00 7 ordered the second vice to move in the first direction to the workpiece provided with the first vice in the transfer position, into its transfer position.
  • the first carrier with the first vice arranged thereon with the workpiece clamped therein is moved in the second direction in a first plane into its transfer position, which z. B. can take place along an arcuate, in particular circular arc-shaped, first path or along a linear first axis.
  • the second carrier with the second vice arranged thereon is moved in the first direction towards the workpiece provided with the first vice in the transfer position in a second plane into its takeover position, which z. B. can take place along an arcuate, in particular circular arc-shaped, second path or along a linear second axis.
  • Circular arc-shaped paths can e.g. B. can be created through the use of turntables, while movement along linear axes can be created through the use of linear guides.
  • first level and the second level or the first axis and the second axis run perpendicular to each other.
  • the vice with the workpiece clamped therein is removed from the clamping device and thus from the second carrier and, for example, fed to a machine tool for further processing of the workpiece.
  • the arrangement of the first vice with the workpiece clamped therein on the first receiving surface of the first carrier takes place in a loading position in which the first carrier and the second carrier (or the second vice arranged thereon) do not face each other.
  • the first vice with the workpiece clamped in it can be arranged outside the actual transforming zone, so that plenty of space can be made available and the use of robot arms with multiple grips as well as vice arrangements with several display blocks is possible.
  • Arranging the first vice with the workpiece clamped therein on the receiving surface of the first carrier and/or removing the second vice with the workpiece clamped therein from the second carrier is advantageously automated, preferably by means of a robot arm. In this way the advantages of the invention become particularly clear.
  • the receiving surfaces of the carriers each provide a pairing half of a zero-point clamping system and the first vice and the second vice use an assigned pairing half of the zero-point clamping system on the respective receiving surface be attached.
  • the first vice with the workpiece clamped therein is additionally moved in a third direction along an arcuate, in particular circular arc-shaped third path or along a linear third axis in the first plane before clamping the workpiece in the second vice with the first carrier, which in particular runs perpendicular to the first axis.
  • the second vice before clamping the workpiece in this with the second carrier additionally in a third direction along an arcuate, in particular circular arc-shaped third path or along a linear third axis in a third plane, which The third plane is in particular parallel to the first plane, the third axis preferably running perpendicular to the first axis.
  • This additional third axis significantly increases the flexibility of the method with regard to the transfer of different and/or asymmetrically shaped workpieces.
  • At least the second vice has a fixed jaw and a movable jaw.
  • the workpiece clamped in the first vice is pressed with the first vice against the fixed jaw of the second vice before this workpiece is clamped in the second vice.
  • the fixed jaw of the second vice is clamped before clamping
  • the first vice with the workpiece clamped therein is provided in the transfer position so as to be displaceable along the closing direction of the second vice when the workpiece is clamped in the second vice, so that the first vice with the workpiece clamped therein Clamping the workpiece in the second vice in a potentially overdetermined re-clamping situation together with the first carrier can be moved by the second vice along the closing direction of the second vice.
  • the second vice when the workpiece is clamped therein, the second vice is provided so as to be displaceable along its closing direction in the takeover position, so that the second vice when the workpiece is clamped therein in a potentially overdetermined re-clamping situation together with the second carrier through the Workpiece can be moved along its closing direction.
  • first and second vices are mechanical vices and their opening and closing is carried out using vice drives provided by the transformer device, advantageously automated.
  • first and second vices are fluid-operated vices, in particular via compressed air or
  • MUE / June 22, 2022 P188220PC00 11 vices operated via hydraulic fluid and their opening or Closing is accomplished by means of fluid energy, in particular by means of compressed air or hydraulic fluid, which is provided via feed openings arranged in the area of the receiving surfaces of the first and second carriers.
  • a second aspect of the invention relates to a clamping device for clamping a workpiece between two vices using the method according to the first aspect of the invention.
  • the transformer device comprises a first carrier with a first receiving surface for a first vice and a second carrier with a second receiving surface for a second vice.
  • one of the two carriers can be moved both in a first direction and in a second direction relative to the other carrier, which first and second directions run transversely, in particular perpendicular to one another, for positioning the vices relative to one another in such a way that the The first vice is in a transfer position and the second vice is in a takeover position.
  • one of the two carriers is movable in a first direction relative to the other of the two carriers, and the other of the two carriers is movable in a second direction relative to the first-mentioned carrier, these first and second directions transversely, in particular perpendicular to one another run, for positioning the vices relative to one another in such a way that the first vice
  • the inventive design of the clamping device which, compared to known solutions, enables an additional movement of the carriers relative to one another in the second direction, makes it possible to influence the position of the unclamped free end of the workpiece between the jaws of the second vice and thus also in asymmetrical vices To enable each workpiece to have an optimal clamping situation in the second vice.
  • This also makes it possible to load the transformer device with the first vice, i.e. H . arranging the first vice with the workpiece clamped therein on the receiving surface of the first carrier, in an area outside the actual re-clamping zone, so that even with a compact design of the re-clamping device, there is enough space available to remote robot arms with universal grippers or multiple grippers use .
  • Another advantage is that this enables the use of vices with a fixed jaw, which may be desirable for various applications and enables significant savings in the investment costs for the vices of an automated production line.
  • the first carrier of the transformer device is preferably movable in the second direction in a first plane, preferably along an arcuate, in particular circular arc-shaped, first path or along a linear first axis.
  • the second carrier of the transformer device is preferably movable in the first direction towards the second carrier in a second plane, preferably along an arcuate, in particular circular arc-shaped, second path or along a linear second axis.
  • first level and the second level or the first axis and the second axis run perpendicular to each other.
  • the first carrier and the second carrier can preferably be positioned relative to one another in such a way that the first receiving surface and the second receiving surface face each other at a distance from one another, the distance being changeable by moving the second carrier in the first direction along the second axis, to make this possible
  • a workpiece is transferred between a first vice arranged on the first receiving surface and a second vice arranged on the second receiving surface.
  • the first and second receiving surfaces of the carriers each have a pairing half of a zero-point clamping system, to form a zero-point clamping connection with a first or second vice, which has a corresponding complementary pairing half of the zero-point clamping system.
  • first and second carriers each include a locking mechanism of the zero-point clamping system, and in particular that this locking mechanism is actuated by fluid energy, in particular is actuated hydraulically or pneumatically. This facilitates automated vice changing.
  • Plane can be moved along a first axis, the first carrier can also be moved starting from the transfer position along the first axis into a loading position in such a way that the first carrier and the second carrier do not face each other.
  • This makes it possible to load the transformer device with the first vice, i.e. H . by arranging the first vice with the workpiece clamped therein on the receiving surface of the first carrier, in an area outside the actual re-clamping zone, so that even with a compact design of the re-clamping device, there is enough space available for robot arms with universal grippers or multiple grippers to use .
  • the first carrier with the first vice arranged thereon and the workpiece clamped therein in the second direction in the first planes along an arcuate, in particular circular arc-shaped first path or along a linear first axis in its Transfer position is movable
  • the first carrier is also movable in a third direction in the first planes along a third axis, which third axis runs transversely, preferably perpendicular to the first axis.
  • the second carrier is also movable in a third direction in a third plane, which is preferably parallel to the first plane, along a third axis, which is third
  • Axis runs transversely, preferably perpendicular to the first axis.
  • This third axis allows the flexibility of the transformer device to be significantly increased with regard to the transfer of different and/or asymmetrically shaped workpieces.
  • the device in which the first carrier can be moved in the second direction along a first axis, the device comprises first drive and locking means for moving the first carrier along the first axis and for locking it in a desired position along its travel path along the first axis.
  • the locking function of the first drive and locking means can be temporarily canceled, so that the first carrier can be displaced along the first axis by forces acting on it.
  • the device comprises third drive and locking means for moving the first or second carrier along in the third direction the third axis and for locking it in a desired position along its travel path along the third axis.
  • the locking function of the third drive and locking means can be temporarily canceled, so that the first carrier or the second carrier can be displaced along the third axis by forces acting on it.
  • the first vice with the workpiece clamped therein can be made displaceable in the transfer position when the workpiece is clamped in the second vice, in particular along the closing direction of the second vice, so
  • the second vice can be made displaceable in the takeover position when the workpiece is clamped therein, in particular along its closing direction, so that the second vice when clamping the workpiece in a potentially overdetermined re-clamping situation together with the second carrier in particular along the closing direction of the second vice can be moved.
  • the drive and locking means preferably have non-self-locking spindle/spindle nut combinations with unlockable spindle drives or unlockable linear motors, so that the locking function of the drive and locking means can be achieved by unlocking the spindle drives or Linear motors can be temporarily canceled.
  • Such drive and locking means are commercially available with high precision.
  • the transformer device has vice drives for mechanical vices, which preferably comprise servo motors for driving the actuating spindles of mechanical first and second vices to be arranged on the first and second receiving surfaces.
  • the vice drives have rotatable coupling elements for coupling to the actuating spindles of the first and two
  • the coupling elements advantageously have a stepped driver contour for coupling to actuating spindles of different sizes with a drive contour that is complementary to a step of the driver contour. This means that the vice drives are suitable for different vices without conversion.
  • the axes of rotation of the coupling elements of the vice drives are fixed with respect to the respective first or second carrier. This makes it possible to provide the vice drives in a simple and robust manner.
  • the first and second carriers of the transformer device have supply openings for fluid energy in the area of their receiving surfaces for actuating fluid energy-operated first and second vices to be arranged on the first and second receiving surfaces, preferably for supplying compressed air or hydraulic oil as fluid energy to operate the vices.
  • a third aspect of the invention relates to a set comprising a transformer device according to the second aspect of the invention and at least one first vice and at least one second vice, wherein the first and the second clamping surface and the first and the second vice are designed such that the vices can each be attached to the clamping surfaces without tools, in particular by means of a zero-point clamping system.
  • Such sets are preferably used in automated production according to the method according to the first aspect of the invention.
  • a fourth aspect of the invention relates to a set, preferably according to the third aspect of the invention, comprising a transformer device with vice drives with rotatable coupling elements for coupling to the actuating spindles of the first and second vices, the axes of rotation of the coupling elements of the vice drives being fixed with respect to the j respective first or second carrier.
  • the set further comprises various, preferably different sized, mechanical first and second vices, the first and second carriers of the transformer device being designed with interchangeable carrier consoles, which provide the respective receiving surfaces for the first and second vices.
  • the set includes various carrier consoles with which the receiving surfaces of the carriers can be provided for the various first and second vices of the set in such a way that the axes of rotation of the actuating spindles of the various first and second vices each correspond to the axes of rotation of the coupling elements of the vice drives coincide.
  • Fig. 1 a perspective top view of a transformer device according to the invention with the first carrier arranged in the loading position;
  • Fig. 2 is a side view of the transformer device from FIG. 1 ;
  • Fig. 3 is a perspective top view of the transformer device from FIG. 1 with a first vice arranged on the first support with a workpiece clamped therein;
  • Fig. 4 is a side view of the transformer device from FIG. 3 ;
  • Fig. 5 a representation like Fig. 4 with the first carrier with the first vice arranged thereon and a workpiece clamped therein arranged in the transfer position;
  • Fig. 6 a representation like FIG. 5 with the second carrier with the second vice arranged thereon arranged in the takeover position;
  • Fig. 7 is a side view of the transformer device from FIG. 6 after the workpiece has been completely transferred from the first vice to the second vice; and Fig. 8 a representation like FIG. 7 but when using the transformer device with smaller vices and other support brackets.
  • FIG. 1 shows a perspective top view of a clamping device 1 according to the invention for clamping a workpiece between two vices
  • FIG. 2 is a side view of the transformer device 1 from FIG. 1 .
  • the clamping device 1 comprises a first carrier 5, with a first receiving surface 6 for a first vice 3 to be received with a workpiece 2 to be clamped (not shown in FIGS. 1 and 2), and a second carrier 7, with a second receiving surface 8 for a second vice 4, which is to take over the workpiece 2 from the first vice 3.
  • the first 5 and second carriers 7 are designed with exchangeable carrier consoles 16, which provide the respective receiving surfaces 6, 8 for the first 3 and second vices 4.
  • the second vice 4 is already arranged on the second receiving surface 8 of the second carrier 7. It is a center-stressing mechanical
  • the receiving surfaces 6, 8 of the carriers 5, 7 each have a pairing half of a zero-point clamping system to form a zero-point clamping connection with the first or second vice 3, 4.
  • the first and second vices 3, 4 each have a corresponding, complementary pairing half of the zero-point clamping system.
  • the locking mechanism of the respective zero point clamping system is arranged in the respective carrier 5, 7 and can be actuated pneumatically.
  • the second carrier 7 with the second vice 4 receiving the workpiece 2 can be moved in a first direction along the linear axis Z and in a third direction along the linear axis Y relative to the first carrier 5, and the first carrier 5 is relative to the second carrier 7 can be moved in a second direction along the linear axis X.
  • the axes X, Y and Z are perpendicular to each other.
  • the transformer device 1 has drive and locking means 9, which include spindle/spindle nut combinations that are driven by servo motors.
  • the spindle/spindle nut combinations of the drive and locking means 9 for moving the first carrier 5 along the first axis X and for moving the second carrier 7 along the third axis Y are with non-self-locking spindle/spindle nut combinations and unlockable spindle drives, so that the locking function of these drive and locking means 9 can be temporarily canceled by unlocking the spindle drives and the carriers 5, 7 can then be moved along the respective axes X, Y by external forces.
  • FIG. 3 shows a perspective top view of the transformer device 1 with a first vice 3 arranged in the loading position on the first carrier 5 with a workpiece 2 clamped therein
  • FIG. 4 shows a side view of the transformer device 1 from FIG. 3.
  • Fig. 5 shows a representation like FIG. 4, but with the first carrier 5 with the first vice 3 arranged thereon and a workpiece 2 clamped therein arranged in the transfer position.
  • the first carrier 5 is between the loading position, in which the first carrier 5 and the second carrier 7 do not face each other (Fig. 4), and the transfer position, in which the first Carrier 5 and the second carrier 7 face each other (FIG. 5) and can be moved along the first axis X.
  • the transformer device 1 has its own vice drives 10, 11, 12 for the mechanical vices 3, 4, with servo motors for driving the actuating spindles of the vices 3.
  • the vice drives 10, 11, 12 have rotatable coupling elements 15 (only provided with reference number 15 in FIG. 1 and only visible there for the vice drives 11, 12 for the first vice 3).
  • the coupling elements 15 have a stepped driver contour for coupling to actuating spindles of different sizes with a drive contour that is complementary to a step of the driver contour.
  • the first carrier 5 is equipped with two separate vice drives 11, 12 arranged at an angle of 90 ° to one another, so that the first vice 3 can optionally be arranged on the receiving surface 6 of the first carrier 5 with an identical closing direction as the second vice 4 or twisted 90° to it.
  • the axes of rotation of the coupling elements 15 of the vice drives 10, 11, 12 are fixed with respect to the respective first 5 or second carrier 7.
  • Figures 1 and 2 show the transformer device 1 according to the invention with the first carrier 5 arranged in the loading position.
  • a first mechanical center-clamping vice 3 with a workpiece 2 clamped therein is arranged on the receiving surface 6 of the first carrier 5 of the transformer device 1 by means of a robot arm (not shown).
  • the first vice 3 which has a complementary pairing half to the pairing half of the zero-point clamping system, which is provided by the receiving surface 6 of the first carrier 3, is controlled via the zero-point clamping system.
  • the first carrier 5 with the first vice 3 arranged thereon and the workpiece 2 clamped therein with the drive and locking means 9 associated therewith is moved in the second direction along the first axis X from the loading position shown in Figures 1 to 4 into the transfer position procedure in which the second vice 4 faces the first vice 3 with the workpiece 2 clamped therein at a distance (Fig. 5).
  • the first carrier 5 is locked by the associated drive and locking means 9.
  • the second carrier 7 with the open second vice 4 arranged thereon is moved with the drive and locking means 9 assigned to it in the first direction along the second axis Z onto the workpiece 2 provided with the first vice 3 in the transfer position into its acceptance position, in which the free, unclamped end of the workpiece 2 is located between the opened jaws 14 of the second vice 4.
  • the drive and locking means 9 become free for moving the second carrier in the third direction along the axis Y switched so that the second carrier 4 can move in the closing direction of the second vice 4 when closing the jaws 14 of the second vice 4 if necessary. In this way, overdetermined clamping conditions can be reliably prevented.
  • the second carrier 7 with the second vice 4 arranged thereon and the workpiece clamped therein is used
  • the second vice 4 with the workpiece 2 clamped therein is then removed from the clamping device with a robot arm, for which purpose the connection between the second vice 4 and the second carrier 7 created via the zero-point clamping system is removed, while the second vice 4 is removed from the robot arm (not shown).
  • Fig. 8 shows a representation of the transformer device 1 in a situation as in FIG. 7, but when using the transformer device 1 with smaller first

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umspannen eines Werkstücks zwischen zwei Schraubstöcken. Dabei wird ein erster Schraubstock (3) mit einem darin eingespannten Werkstück (2) bereitgestellt und auf einer ersten Aufnahmefläche (6) eines ersten Trägers (5) einer Umspannvorrichtung (1) angeordnet. Auch wird ein zweiter Schraubstock (4) auf einer zweiten Aufnahmefläche (8) eines zweiten Trägers (7) der Umspannvorrichtung (1) bereitgestellt. Die beiden Träger (5, 7) mit den daran angeordneten Schraubstöcken (3, 4) werden in einer ersten Richtung quer zur Schliessrichtung des zweiten Schraubstockes (4) derartig aufeinander zu bewegt, dass das in dem ersten Schraubstock (3) eingespannte Werkstück (2) mit seinem nicht eingespannten freien Ende (13) zwischen den Backen (14) des zweiten Schraubstockes (4) angeordnet wird. In diesem Zustand wird das Werkstück (2) im zweiten Schraubstock (4) eingespannt und anschliessend wird der erste Schraubstock (3) geöffnet, zur Übergabe des Werkstückes (2) an den zweiten Schraubstock (4). Erfindungsgemäss werden zusätzlich zum Verfahren der beiden Träger (5, 7) in der ersten Richtung relativ aufeinander zu die Träger (5, 7) in einer zweiten Richtung relativ zueinander verfahren, welche Richtung quer zu der ersten Richtung verläuft. Durch das erfindungsgemässe Verfahren wird es möglich, die Position des nicht eingespannten freien Endes (13) des Werkstücks (2) zwischen den Backen (14) des zweiten Schraubstocks (4) zu beeinflussen und damit auch bei asymmetrischen Werkstücken jeweils eine optimale Spannsituation im zweiten Schraubstock (4) zu ermöglichen. Auch wird es möglich, dass Beschicken der Umspannvorrichtung (1) mit dem ersten Schraubstock (3) in einen Bereich ausserhalb der eigentlichen Umspannzone zu verlegen, was Platzvorteile ergibt.

Description

P188220PC00 1
Verfahren und Vorrichtung zum Umspannen eines Werkstücks zwischen zwei Schraubstöcken
Technisches Gebiet
Die Erfindung betri f ft ein Verfahren zum Umspannen eines Werkstücks zwischen zwei Schraubstöcken, eine Umspannvorrichtung zum Umspannen eines Werkstücks zwischen zwei Schraubstöcken sowie ein Set umfassend die Umspannvorrichtung gemäss den Oberbegri f fen der unabhängigen Ansprüche .
Stand der Technik
Aus den Dokumenten WO 2021 / 156038 Al und WO 2010/ 039032 Al sind Verfahren und Umspannvorrichtungen bekannt , bei denen ein Werkstück zwischen zwei Schraubstöcken, welche der Halterung des Werkstückes beim Bearbeiten desselben in einer Werkzeugmaschine dienen, übergeben wird .
Gemäss WO 2010/ 039032 Al wird ein erster Schraubstock mit einem darin eingespannten und am nicht eingespannten Ende bereits bearbeiteten Werkstück mit einem Roboterarm auf einem Träger einer Umspannvorrichtung angeordnet , welchem ein zweiter Schraubstock mit einem Abstand gegenübersteht . Anschliessend wird der zweite Schraubstock mit der Umspannvorrichtung auf den ersten Schraubstock zu bewegt und das in dem ersten Schraubstock eingespannte Werkstück an seinem bereits bearbeiteten Ende in den zweiten Schraubstock eingespannt . Sodann wird das Werkstück durch den ersten Schraubstock freigegeben und dadurch dem zweiten Schraubstock übergeben . Der zweite Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück wird anschliessend mit dem Roboterarm aus der Umspannvorrichtung entnommen und zur weiteren Bearbeitung des Werkstückes einer Werkzeugmaschine zugeführt .
Die hier of fenbarte Umspannvorrichtung gemäss dem Stand der Technik weist den Nachteil auf , dass bei
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 2 kompakter Bauweise relativ wenig Platz zur Verfügung steht um den ersten Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück auf dem Träger der Umspannvorrichtung anzuordnen, was insbesondere bei Verwendung von Roboterarmen mit universellen Grei fern oder Mehrfachgrei fern problematisch ist . Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass diese Umspannvorrichtung notwendigerweise zentrumsspannende Schraubstöcke erfordert , was bei einigen Anwendungen unerwünscht sein kann und relativ hohe Investitionskosten für die Schraubstöcke einer automatisierten Fertigungslinie mit sich bringt . Noch ein weiterer Nachteil der hier gezeigten Umspannvorrichtung besteht darin, dass ein Umspannen von stark asymmetrischen Werkstücken nur begrenzt möglich ist und, falls überhaupt möglich, meist zu suboptimalen Einspannbedingungen am zweiten Schraubstock führt . Auch kommt es praktisch zwangsläufig zu einer überbestimmten Umspannsituation, was sich nachteilig auf die Fertigungspräzision auswirkt .
Gemäss WO 2021 / 156038 Al wird ein umzuspannendes Werkstück mit einem ersten Schraubstock an einer Führung einer Umspannvorrichtung angeordnet und geführt auf einer Auflagefläche zwischen den Backen eines geöf fneten zweiten Schraubstockes abgelegt , welcher auf einem Träger der Umspannvorrichtung angeordnet ist . Dort wird das Werkstück mittels eines Andruckstössels der Umspannvorrichtung gehalten, während der erste Schraubstock geöf fnet und entfernt wird . Sodann wird der zweite Schraubstock geschlossen und das Werkstück dadurch in diesem eingespannt . Der zweite Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück wird anschliessend aus der Umspannvorrichtung entnommen und zur weiteren Bearbeitung des Werkstückes einer Werkzeugmaschine zugeführt .
Die hier of fenbarte Umspannvorrichtung gemäss dem Stand der Technik weist den Nachteil auf , dass das Werkstück beim Umspannen vorübergehend weder im ersten noch im zweiten Schraubstock eingespannt ist , was sich nachteilig auf die Fertigungspräzision auswirkt . Auch
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 3 hier besteht ein weiterer Nachteil darin, dass die Umspannvorrichtung notwendigerweise zentrumsspannende Schraubstöcke erfordert , was bei einigen Anwendungen unerwünscht sein kann und relativ hohe Investitionskosten für die Schraubstöcke einer automatisierten Fertigungslinie mit sich bringt . Ebenfalls besteht noch ein weiterer Nachteil der hier gezeigten Umspannstation darin, dass ein Umspannen von stark asymmetrischen Werkstücken nur begrenzt möglich ist und, falls überhaupt möglich, meist zu suboptimalen Einspannbedingungen am zweiten Schraubstock führt .
Darstellung der Erfindung
Es stellt sich daher die Aufgabe eine technische Lösung zur Verfügung zu stellen, mit welcher sich die zuvor erwähnten Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise vermeiden lassen .
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst .
Gemäss diesen betri f ft ein erster Aspekt der Erfindung ein Verfahren zum Umspannen eines Werkstücks zwischen zwei Schraubstöcken .
Dabei wird ein erster Schraubstock mit einem darin eingespannten Werkstück bereitgestellt und auf einer ersten Aufnahmefläche eines ersten Trägers einer Umspannvorrichtung angeordnet , und zwar bevorzugterweise mittels eines Roboterarms . Bevorzugterweise wurde das Werkstück zuvor, eingespannt in diesen ersten Schraubstock, an seinem nicht eingespannten Ende ( anspruchsgemässe nicht eingespannte Körperkontur ) in einer Werkzeugmaschine bearbeitet .
Auch wird ein zweiter Schraubstock, welcher das Werkstück übernehmen soll , auf einer zweiten Aufnahmefläche eines zweiten Trägers der Umspannvorrichtung be- reitgestellt .
Die beiden Träger mit den daran angeordneten ersten und zweiten Schraubstöcken werden in einer ersten
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 4
Richtung quer, bevorzugterweise senkrecht zur Schliessrichtung des zweiten Schraubstockes derartig relativ zueinander aufeinander zu bewegt , dass das in dem ersten Schraubstock eingespannte Werkstück mit seinem nicht eingespannten freien Ende ( anspruchsgemässe nicht eingespannte Körperkontur ) zwischen den Backen des zweiten Schraubstockes angeordnet wird .
In diesem Zustand wird das Werkstück im zweiten Schraubstock durch Schliessen der Backen dieses Schraubstockes eingespannt und anschliessend wird der erste Schraubstock bei in dem zweiten Schraubstock eingespannten Werkstück geöf fnet , zur Übergabe des Werkstückes an den zweiten Schraubstock .
Erfindungsgemäss werden zusätzlich, bevorzugterweise vorgängig oder gleichzeitig, zum Verfahren der beiden Träger in der ersten Richtung relativ aufeinander zu, die beiden Träger in einer zweiten Richtung relativ zueinander verfahren, welche Richtung quer, insbesondere senkrecht zu der ersten Richtung verläuft .
Durch dieses zusätzliche Verfahren der Träger relativ zueinander in der zweiten Richtung wird es möglich, die Position des nicht eingespannten freien Endes des Werkstücks zwischen den Backen des zweiten Schraubstocks zu beeinflussen und damit auch bei asymmetrischen Werkstücken j eweils eine optimale Spannsituation im zweiten Schraubstock zu ermöglichen . Auch wird es hierdurch möglich, das Beschicken der Umspannvorrichtung mit dem ersten Schraubstock, d . h . das Anordnen des ersten Schraubstocks mit dem darin eingespannten Werkstück auf der Aufnahmefläche des ersten Trägers , in einen Bereich ausserhalb der eigentlichen Umspannzone zu verlegen, so dass auch bei einer kompakten Bauweise der Umspannvorrichtung genügend Platz zur Verfügung steht , um Roboterarme mit universellen Grei fern oder Mehrfachgrei fern zu verwenden . Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass hierdurch die Verwendung von Schraubstöcken mit einer Festbacke möglich wird, was für verschiedene Anwendungen er-
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 5 wünscht sein kann und deutliche Einsparungen bei den Investitionskosten für die Schraubstöcke einer automatisierten Fertigungslinie möglich macht .
Erf indungsgemäs werden die beiden Schraubstöcke also , um diese derart relativ zueinander zu positionieren dass sie sich in gewünschten Übergabe- bzw . Übernahmepositionen befinden, relativ zueinander in zwei quer, bevorzugterweise senkrecht zueinander verlaufende erste und zweite Richtungen bewegt bzw . verfahren, wobei zumindest eine dieser beiden Bewegungsrichtungen quer, insbesondere senkrecht zur Schliessrichtung des zweiten Schraubstocks verläuft . Dieses Bewegen wird entweder dadurch bewerkstelligt , dass lediglich einer der beiden Schraubstöcke mit dem zugeordneten Träger der Umspannvorrichtung in beiden Richtungen gegenüber dem feststehenden anderen Schraubstock bewegt wird, oder dass j eder der beiden Schraubstöcke mit seinem j eweiligen Träger gegenüber dem anderen Schraubstock in einer der beiden Richtungen bewegt wird .
Mit anderen Worten gesagt betri f ft die Erfindung ein Verfahren zum Umspannen eines Werkstücks zwischen zwei Schraubstöcken, wobei ein erster Schraubstock mit einem darin eingespannten Werkstück bereitgestellt und auf einer ersten Aufnahmefläche eines ersten Trägers einer Umspannvorrichtung angeordnet wird . Auch wird ein zweiter Schraubstock auf einer zweiten Aufnahmefläche eines zweiten Trägers der Umspannvorrichtung bereitgestellt . Die beiden Träger mit den daran angeordneten Schraubstöcken werden in einer ersten Richtung quer zur Schliessrichtung des zweiten Schraubstockes derartig aufeinander zu bewegt , dass das in dem ersten Schraubstock eingespannte Werkstück mit seinem nicht eingespannten freien Ende zwischen den Backen des zweiten Schraubstockes angeordnet wird . In diesem Zustand wird das Werkstück im zweiten Schraubstock eingespannt und anschliessend wird der erste Schraubstock geöf fnet , zur Übergabe des Werkstückes an den zweiten Schraubstock . Erfindungs-
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 6 gemäss werden zusätzlich zum Verfahren der beiden Träger in der ersten Richtung relativ aufeinander zu die Träger in einer zweiten Richtung relativ zueinander verfahren, welche Richtung quer zu der ersten Richtung verläuft .
Es sei hier expli zit erwähnt , dass die Begri f fe „erster Schraubstock" und „zweiter Schraubstock" j eweils auch Anordnungen aus mehreren ersten bzw . zweiten Schraubstöcken umfassen, welche zum Beispiel auf pyramidenförmigen, turmförmigen oder kubenförmigen Tragkörpern angeordnet sein können . So kann das erfindungsgemässe Verfahren anstelle mit einem einzigen ersten Schraubstock auch mit einer ersten Schraubstockanordnung umfassend mehrere erste Schraubstöcke , in denen Werkstücke gespannt sind, durchgeführt werden, welche Werkstücke dann in der Umspannvorrichtung gemäss dem Verfahren auf mehrere einzelne zweite Schraubstöcke oder auf eine oder mehrere zweite Schraubstockanordnungen umfassend mehrere zweite Schraubstöcke umgespannt werden . Auch ist es natürlich vorgesehen, die Werkstücke mehrerer einzelner erster Schraubstöcke auf die zweiten Schraubstöcke einer oder mehrerer zweiter Schraubstockanordnungen umzuspannen . Kommen z . B . Schraubstockanordnungen mit auf pyramidenförmigen, turmförmigen oder kubenförmigen Tragkörpern angeordneten Schraubstöcken zum Einsatz , so sind die Aufnahmeflächen der Träger der Umspannvorrichtung bevorzugterweise zusätzlich mit Einrichtungen zur Rotation der Tragkörper ausgestattet .
In einer bevorzugten Aus führungs form des erfindungsgemässen Verfahrens wird der erste Träger mit dem daran angeordneten ersten Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück in der zweiten Richtung von einer Beschickungsposition, in welcher der erste Schraubstock mit dem darin gespannten Werkstück auf seiner Aufnahmefläche angeordnet wird, in eine Ubergabeposition verfahren, in welcher dem ersten Schraubstock mit einem Abstand der zweite Schraubstock gegenübersteht . Sodann oder gleichzeitig wird der zweite Träger mit dem daran ange-
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 7 ordneten zweiten Schraubstock in der ersten Richtung auf das mit dem ersten Schraubstock in der Übergabeposition bereitgestellte Werkstück zu verfahren, in seine Übernahmeposition .
Dabei ist es bevorzugt , dass der erste Träger mit dem daran angeordneten ersten Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück in der zweiten Richtung in einer ersten Ebene in seine Übergabeposition verfahren wird, was z . B . entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen ersten Bahn oder entlang einer linearen ersten Achse erfolgen kann .
Auch ist es dabei bevorzugt , dass der zweite Träger mit dem daran angeordneten zweiten Schraubstock in der ersten Richtung auf das mit dem ersten Schraubstock in der Übergabeposition bereitgestellte Werkstück zu in einer zweiten Ebene in seine Übernahmeposition verfahren wird, was z . B . entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen zweiten Bahn oder entlang einer linearen zweiten Achse erfolgen kann .
Kreisbogenförmige Bahnen können z . B . durch die Verwendung von Drehtellern erzeugt werden, während ein Verfahren entlang von linearen Achsen durch die Verwendung linearer Führungen erzeugt werden kann .
Dabei ist es weiter bevorzugt , dass die erste Ebene und die zweite Ebene bzw . die erste Achse und die zweite Achse senkrecht zueinander verlaufen .
Die zuvor erwähnten Verfahrensvarianten ermöglichen die Verwendung von kostengünstigen, robusten und hochpräzisen Führungen, wie z . B . Linearführungen oder Drehteller, für das Führen der Bewegung der ersten und zweiten Träger .
Nach der Übergabe des Werkstücks an den zweiten Schraubstock wird dieser bei bevorzugten Verfahrensvarianten mit dem darin eingespannten Werkstück aus der Umspannvorrichtung und damit vom zweiten Träger entfernt und beispielsweise einer Werkzeugmaschine zur weiteren Bearbeitung des Werkstücks zugeführt .
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 8
Weiter ist es bevorzugt , dass das Anordnen des ersten Schraubstocks mit dem darin eingespannten Werkstück auf der ersten Aufnahmefläche des ersten Trägers in einer Beschickungsposition erfolgt , in welcher sich der erste Träger und der zweite Träger (bzw . der daran angeordnete zweite Schraubstock) nicht gegenüberstehen . Auf diese Weise kann das Anordnen des ersten Schraubstockes mit dem darin gespannten Werkstück ausserhalb der eigentlichen Umspannzone erfolgen, so dass reichlich Platz zur Verfügung gestellt werden kann und die Verwendung von Roboterarmen mit Mehrfachgrei fern sowie von Schraubstockanordnungen mit mehreren Schaubstöcken möglich wird .
Das Anordnen des ersten Schraubstocks mit dem darin eingespannten Werkstück auf der Aufnahmefläche des ersten Trägers und/oder das Entfernen des zweiten Schraubstocks mit dem darin eingespannten Werkstück vom zweiten Träger erfolgt mit Vorteil automatisiert , und zwar bevorzugterweise mittels eines Roboterarms . Auf diese Weise treten die Vorteile der Erfindung besonders deutlich zu Tage .
Um eine schnelle , präzise und automatisierte Durchführung des Verfahrens zu begünstigen ist es von Vorteil , dass die Aufnahmeflächen der Träger j eweils eine Paarungshäl fte eines Nullpunktspannsystem bereitstellen und der erste Schraubstock und der zweite Schraubstock mittels einer zugeordneten Paarungshäl fte des Nullpunktspannsystems auf der j eweiligen Aufnahmefläche befestigt werden .
In noch einer weiteren bevorzugten Aus führungs form des erfindungsgemässen Verfahrens , bei welcher der erste Träger mit dem daran angeordneten ersten Schraubstock und dem darin eingespannten Werkstück in der zweiten Richtung in einer ersten Ebene entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen ersten Bahn oder entlang einer linearen ersten Achse in seine Uberga- beposition verfahren wird, ist es weiter bevorzugt , dass
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 9 der erste Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück vor dem Einspannen des Werkstücks in den zweiten Schraubstock mit dem ersten Träger zusätzlich in einer dritten Richtung entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen dritten Bahn oder entlang einer linearen dritten Achse in der ersten Ebene verfahren wird, welche insbesondere senkrecht zur ersten Achse verläuft .
In einer alternativen bevorzugten Aus führungs form des erfindungsgemässen Verfahrens , bei welcher der erste Träger mit dem daran angeordneten ersten Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück in der zweiten Richtung in einer ersten Ebene entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen ersten Bahn oder entlang einer linearen ersten Achse in seine Übergabeposition verfahren wird, ist es weiter bevorzugt , dass der zweite Schraubstock vor dem Einspannen des Werkstücks in diesen mit dem zweiten Träger zusätzlich in einer dritten Richtung entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen dritten Bahn oder entlang einer linearen dritten Achse in einer dritten Ebene , welche dritte Ebene insbesondere parallel zur ersten Ebene ist , verfahren wird, wobei die dritte Achse bevorzugterweise senkrecht zur ersten Achse verläuft .
Durch diese zusätzliche dritte Achse lässt sich die Flexibilität des Verfahrens bezüglich der Übergabe von unterschiedlichen und/oder asymmetrisch geformten Werkstücken deutlich erhöhen .
In einer weiteren bevorzugten Aus führungs form des Verfahrens weist zumindest der zweite Schraubstock eine feste Backe und eine bewegliche Backe auf .
Dabei wird bei einer ersten Verfahrensvariante das im ersten Schraubstock eingespannte Werkstück vor dem Einspannen dieses Werkstücks in den zweiten Schraubstock mit dem ersten Schraubstock gegen die feste Backe des zweiten Schraubstockes gedrückt .
In einer zweiten Verfahrensvariante wird die feste Backe des zweiten Schraubstocks vor dem Einspannen
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 10 des Werkstücks in diesen mit dem zweiten Schraubstock gegen das Werkstück gedrückt .
Durch diese Verfahrensvarianten ergibt sich der Vorteil , dass auf teure zentrumspannende Schraubstöcke verzichtet werden kann .
In noch einer weiteren bevorzugten Aus führungs form des Verfahrens wird der erste Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück beim Einspannen des Werkstücks in den zweiten Schraubstock verschiebbar entlang der Schliessrichtung des zweiten Schraubstocks in der Übergabeposition bereitgestellt , so dass der erste Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück beim Einspannen des Werkstücks in den zweiten Schraubstock bei einer potentiell überbestimmten Umspannsituation zusammen mit dem ersten Träger durch den zweiten Schraubstock entlang der Schliessrichtung des zweiten Schraubstocks verschoben werden kann .
In einer alternativen weiteren bevorzugten Aus führungs form des Verfahrens wird der zweite Schraubstock beim Einspannen des Werkstücks darin verschiebbar entlang seiner Schliessrichtung in der Ubernahmeposition bereitgestellt , so dass der zweite Schraubstock beim Einspannen des Werkstücks darin bei einer potentiell überbestimmten Umspannsituation zusammen mit dem zweiten Träger durch das Werkstück entlang seiner Schliessrichtung verschoben werden kann .
Hierdurch können überbestimmte Umspannsituationen vermieden werden und dadurch die Fertigungspräzision deutlich erhöht werden .
In einer weiteren vorteilhaften Verfahrensvariante sind die ersten und zweiten Schraubstöcke mechanische Schraubstöcke und deren Öf fnen und Schliessen erfolgt mittels von der Umspannvorrichtung bereitgestellter Schraubstockantriebe , mit Vorteil automatisiert .
In einer anderen vorteilhaften Verfahrensvariante sind die ersten und zweiten Schraubstöcke fluidbetätigte Schraubstöcke , insbesondere über Druckluft oder
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 11 über Hydraulikfluid betätigte Schraubstöcke , und deren Öf fnen bzw . Schliessen wird mittels Fluidenergie bewerkstelligt , insbesondere mittels Druckluft oder Hydraulikfluid, welche über im Bereich der Aufnahmeflächen des ersten und des zweiten Trägers angeordnete Zuführungsöf fnungen bereitgestellt wird .
Während mechanische Schraubstöcke den Vorteil aufweisen, dass sie gegenüber fluidbetätigten Schraubstöcken kostengünstiger sind, weisen Letztgenannte den Vorteil auf , dass keine mechanischen Antriebe erforderlich sind .
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betri f ft eine Umspannvorrichtung zum Umspannen eines Werkstücks zwischen zwei Schraubstöcken mit dem Verfahren gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung .
Die Umspannvorrichtung umfasst einen ersten Träger mit einer ersten Aufnahmefläche für einen ersten Schraubstock und einen zweiten Träger mit einer zweiten Aufnahmefläche für einen zweiten Schraubstock .
In einer ersten Alternative ist einer der beiden Träger sowohl in einer ersten Richtung und als auch in einer zweiten Richtung gegenüber dem anderen Träger verfahrbar, welche erste und zweite Richtungen quer, insbesondere senkrecht zueinander verlaufen, zum Positionieren der Schraubstöcke derart relativ zueinander, dass sich der erste Schraubstock in einer Ubergabeposition befindet und der zweite Schraubstock in einer Ubernahmepo- sition .
In einer zweiten Alternative ist einer der beiden Träger in einer ersten Richtung gegenüber dem anderen der beiden Träger verfahrbar, und ist der andere der beiden Träger gegenüber dem zuerst erwähnten Träger in einer zweiten Richtung verfahrbar, wobei diese ersten und zweiten Richtungen quer, insbesondere senkrecht zueinander verlaufen, zum Positionieren der Schraubstöcke derart relativ zueinander, dass sich der erste Schraub-
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 12 stock in einer Übergabeposition befindet und der zweite Schraubstock in einer Übernahmeposition .
Durch die erfindungsgemässe Ausgestaltung der Umspannvorrichtung, welche gegenüber bekannten Lösungen eine zusätzliche Verfahrbewegung der Träger relativ zueinander in der zweiten Richtung ermöglicht , wird es möglich, die Position des nicht eingespannten freien Endes des Werkstücks zwischen den Backen des zweiten Schraubstocks zu beeinflussen und damit auch bei asymmetrischen Werkstücken j eweils eine optimale Spannsituation im zweiten Schraubstock zu ermöglichen . Auch wird es hierdurch möglich, dass Beschicken der Umspannvorrichtung mit dem ersten Schraubstock, d . h . das Anordnen des ersten Schraubstocks mit dem darin eingespannten Werkstück auf der Aufnahmefläche des ersten Trägers , in einen Bereich ausserhalb der eigentlichen Umspannzone zu verlegen, so dass auch bei kompakter Bauweise der Umspannvorrichtung genügend Platz zur Verfügung steht um Roboterarme mit universellen Grei fern oder Mehrfachgrei fern zu verwenden . Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass hierdurch die Verwendung von Schraubstöcken mit einer Festbacke möglich wird, was für verschiedene Anwendungen erwünscht sein kann und deutliche Einsparungen bei den Investitionskosten für die Schraubstöcke einer automatisierten Fertigungslinie möglich macht .
Der erste Träger der Umspannvorrichtung ist bevorzugterweise in der zweiten Richtung in einer ersten Ebene verfahrbar, bevorzugterweise entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen ersten Bahn o- der entlang einer linearen ersten Achse .
Der zweite Träger der Umspannvorrichtung ist bevorzugterweise in der ersten Richtung auf den zweiten Träger zu in einer zweiten Ebene verfahrbar, bevorzugterweise entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen zweiten Bahn oder entlang einer linearen zweiten Achse .
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 13
Dabei ist es weiter bevorzugt , dass die erste Ebene und die zweite Ebene bzw . die erste Achse und die zweite Achse senkrecht zueinander verlaufen .
Der erste Träger und der zweite Träger sind dabei bevorzugterweise derartig zueinander positionierbar, dass sich die erste Aufnahmefläche und die zweite Aufnahmefläche mit einem Abstand zueinander gegenüberstehen, wobei der Abstand durch Verfahren des zweiten Trägers in der ersten Richtung entlang der zweiten Achse veränderbar ist , zur Ermöglichung im bestimmungsgemässen Betrieb einer Übergabe eines Werkstücks zwischen einem auf der ersten Aufnahmefläche angeordneten ersten Schraubstock und einem auf der zweiten Aufnahmefläche angeordneten zweiten Schraubstock .
Die zuvor erwähnten Verfahrensvarianten ermöglichen die Verwendung von kostengünstigen, robusten und hochpräzisen Führungen und Antrieben für das Bewegen der ersten und zweiten Träger .
Um eine schnelle , präzise und automatisierte Durchführung des Verfahrens zu begünstigen, ist es von Vorteil , dass die ersten und zweiten Aufnahmeflächen der Träger j eweils eine Paarungshäl fte eines Nullpunktspannsystems aufweisen, zur Bildung einer Nullpunktspannverbindung mit einem j eweils daran anzuordnenden ersten bzw . zweiten Schraubstock, welcher eine entsprechende komplementäre Paarungshäl fte des Nullpunktspannsystems aufweist .
Dabei ist es weiter bevorzugt , dass der erste und der zweite Träger j eweils einen Verriegelungsmechanismus des Nullpunktspannsystems umfassen, und insbesondere , dass dieser Verriegelungsmechanismus fluidenergiebetätigt ist , insbesondere hydraulisch oder pneumatisch betätigt ist . Hierdurch wird ein automatisierter Schraubstockwechsel begünstigt .
In einer bevorzugten Aus führungs form der Umspannvorrichtung, in welcher der erste Träger der Umspannvorrichtung in der zweiten Richtung in einer ersten
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 14
Ebene entlang einer ersten Achse verfahrbar ist , ist der erste Träger zudem ausgehend von der Übergabeposition derartig entlang der ersten Achse in eine Beschickungsposition verfahrbar, dass sich der erste Träger und der zweite Träger nicht gegenüberstehen . Hierdurch wird es möglich, dass Beschicken der Umspannvorrichtung mit dem ersten Schraubstock, d . h . das Anordnen des ersten Schraubstocks mit dem darin eingespannten Werkstück auf der Aufnahmefläche des ersten Trägers , in einen Bereich ausserhalb der eigentlichen Umspannzone zu verlegen, so dass auch bei kompakter Bauweise der Umspannvorrichtung genügend Platz zur Verfügung steht , um Roboterarme mit universellen Grei fern oder Mehrfachgrei fern zu verwenden .
In einer weiteren bevorzugten Aus führungs form der Umspannvorrichtung, bei welcher der erste Träger mit dem daran angeordneten ersten Schraubstock und dem darin eingespannten Werkstück in der zweiten Richtung in der ersten Ebenen entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen ersten Bahn oder entlang einer linearen ersten Achse in seine Ubergabeposition verfahrbar ist , ist es weiter bevorzugt , dass der erste Träger zudem in einer dritten Richtung in der ersten Ebenen entlang einer dritten Achse verfahrbar ist , welche dritte Achse quer, bevorzugterweise senkrecht zu der ersten Achse verläuft .
In einer alternativen bevorzugten Aus führungs form der Umspannvorrichtung, bei welcher der erste Träger mit dem daran angeordneten ersten Schraubstock und dem darin eingespannten Werkstück in der zweiten Richtung in der ersten Ebenen entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen ersten Bahn oder entlang einer linearen ersten Achse in seine Ubergabeposition verfahrbar ist , ist es weiter bevorzugt , dass der zweite Träger zudem in einer dritten Richtung in einer dritten Ebene , welche bevorzugt parallel zu der ersten Ebene ist , entlang einer dritten Achse verfahrbar ist , welche dritte
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 15
Achse quer, bevorzugterweise senkrecht zu der ersten Achse verläuft .
Durch diese dritte Achse lässt sich die Flexibilität der Umspannvorrichtung bezüglich der Übergabe von unterschiedlichen und/oder asymmetrisch geformten Werkstücken deutlich erhöhen .
In noch einer weiteren bevorzugten Aus führungs form der Umspannvorrichtung, bei welcher der erste Träger in der zweiten Richtung entlang einer ersten Achse verfahrbar ist , umfasst die Vorrichtung erste Antriebsund Arretierungsmittel zum Verfahren des ersten Trägers entlang der ersten Achse und zum Arretieren desselben in einer gewünschten Position entlang seines Verfahrwegs entlang der ersten Achse . Dabei ist die Arretierungs funktion der ersten Antriebs- und Arretierungsmittel vorübergehend aufhebbar, so dass der erste Träger durch an diesem angrei fende Kräfte entlang der ersten Achse verschiebbar ist .
In noch einer weiteren bevorzugten Aus führungs form der Umspannvorrichtung, wobei der erste Träger oder der zweite Träger in einer dritten Richtung entlang einer dritten Achse verfahrbar ist , umfasst die Vorrichtung dritte Antriebs- und Arretierungsmittel zum Verfahren des ersten oder zweiten Trägers in der dritten Richtung entlang der dritten Achse und zum Arretieren desselben in einer gewünschten Position entlang seines Verfahrwegs entlang der dritten Achse . Dabei ist die Arretierungs funktion der dritten Antriebs- und Arretierungsmittel vorübergehend aufhebbar, so dass der erste Träger bzw . der zweite Träger durch an diesem angrei fende Kräfte entlang der dritten Achse verschiebbar ist .
Durch diese Ausgestaltung der Antriebs- und Arretierungsmittel kann der erste Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück beim Einspannen des Werkstücks in den zweiten Schraubstock verschiebbar insbesondere entlang der Schliessrichtung des zweiten Schraubstocks in der Ubergabeposition bereitgestellt werden, so
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 16 dass der erste Schraubstock mit dem darin eingespannten Werkstück beim Einspannen des Werkstücks in den zweiten Schraubstock bei einer potentiell überbestimmten Umspannsituation zusammen mit dem ersten Träger durch den zweiten Schraubstock insbesondere entlang der Schliessrichtung des zweiten Schraubstocks verschoben werden kann .
Alternativ kann durch diese Ausgestaltung der Antriebs- und Arretierungsmittel der zweite Schraubstock beim Einspannen des Werkstücks darin verschiebbar insbesondere entlang seiner Schliessrichtung in der Übernahmeposition bereitgestellt werden, so dass der zweite Schraubstock beim Einspannen des Werkstücks bei einer potentiell überbestimmten Umspannsituation zusammen mit dem zweiten Träger insbesondere entlang der Schliessrichtung des zweiten Schraubstocks verschoben werden kann .
Hierdurch können überbestimmte Umspannsituationen vermieden werden und so die Fertigungspräzision deutlich erhöht werden .
Um dies zu ermöglichen weisen die Antriebsund Arretierungsmittel bevorzugterweise nicht-selbsthem- mende Spindel/Spindelmutter-Kombinationen mit freischaltbaren Spindelantrieben oder freischaltbare Linearmotoren auf , so dass die Arretierungs funktion der Antriebs- und Arretierungsmittel durch Freischalten der Spindelantriebe bzw . Linearmotoren vorübergehend aufhebbar ist . Derartige Antriebs- und Arretierungsmittel sind kommerziell in hoher Präzision erhältlich .
In noch einer weiteren bevorzugten Aus führungs form weist die Umspannvorrichtung Schraubstockantriebe für mechanische Schraubstöcke auf , welche bevorzugterweise Servomotoren umfassen, zum Antreiben der Betätigungsspindeln von auf der ersten und der zweiten Aufnahmefläche anzuordnenden mechanischen ersten und zweiten Schraubstöcken .
Dabei ist es bevorzugt , dass die Schraubstockantriebe über rotierbare Ankopplungselemente zur Ankopplung an die Betätigungsspindeln der ersten und zwei-
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 17 ten Schraubstöcke und zur Übertragung von rotatorischen Betätigungskräften darauf verfügen, welche entlang ihrer Rotationsachsen verschiebbar sind, zum wahlweisen Ankoppeln an bzw . Abkoppeln von den Betätigungsspindeln der ersten und zweiten Schraubstöcke .
Die Ankopplungselemente weisen dabei mit Vorteil eine gestufte Mitnehmerkontur auf , zur Ankopplung an verschieden grosse Betätigungsspindeln mit einer zu einer Stufe der Mitnehmerkontur komplementären Antriebskontur . So sind die Schraubstockantriebe ohne Umrüstung für verschiedene Schraubstöcke geeignet .
Auch ist es dabei bevorzugt , dass die Rotationsachsen der Ankopplungselemente der Schraubstockantriebe feststehend sind bezüglich des j eweiligen ersten bzw . zweiten Trägers . Hierdurch wird eine einfache und robuste Bereitstellung der Schraubstockantriebe möglich .
In noch einer weiteren bevorzugten Aus führungs form weisen der erste und der zweite Träger der Umspannvorrichtung im Bereich ihrer Aufnahmeflächen Zuführungsöf fnungen für Fluidenergie zur Betätigung von auf der ersten und der zweiten Aufnahmefläche anzuordnenden fluidenergiebetätigten ersten und zweiten Schraubstöcken auf , bevorzugterweise zur Zuführung von Druckluft oder Hydrauliköl als Fluidenergie zur Betätigung der Schraubstöcke .
Ein dritter Aspekt der Erfindung betri f ft ein Set umfassend eine Umspannvorrichtung gemäss dem zweiten Aspekt der Erfindung und mindestens einen ersten Schraubstock und mindestens einen zweiten Schraubstock, wobei die erste und die zweite Auf spannfläche und der erste und der zweite Schraubstock derartig ausgebildet sind, dass die Schraubstöcke j eweils werkzeuglos auf den Aufspann- flächen befestigbar sind, insbesondere mittels eines Nullpunktspannsystems . Bei der automatisierten Fertigung gemäss dem Verfahren gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung kommen bevorzugterweise derartige Sets zum Einsatz .
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 18
Ein vierter Aspekt der Erfindung betri f ft ein Set , bevorzugterweise gemäss dem dritten Aspekt der Erfindung, umfassend eine Umspannvorrichtung mit Schraubstockantrieben mit rotierbaren Ankopplungselementen zur Ankopplung an die Betätigungsspindeln der ersten und zweiten Schraubstöcke , wobei die Rotationsachsen der Ankopplungselemente der Schraubstockantriebe feststehend sind bezüglich des j eweiligen ersten bzw . zweiten Trägers . Weiter umfasst das Set verschiedene , bevorzugterweise verschieden grosse mechanische erste und zweite Schraubstöcke , wobei die ersten und zweiten Träger der Umspannvorrichtung mit austauschbaren Trägerkonsolen ausgebildet sind, welche die j eweiligen Aufnahmeflächen für die ersten und zweiten Schraubstöcke zur Verfügung stellen . Dabei umfasst das Set verschiedene solche Trägerkonsolen, mit denen für die verschiedenen ersten und zweiten Schraubstöcke des Sets die Aufnahmeflächen der Träger j eweils derartig bereitgestellt werden können, dass die Rotationsachsen der Betätigungsspindeln der verschiedenen ersten und zweiten Schraubstöcke j eweils mit den Rotationsachsen der Ankopplungselemente der Schraubstockantriebe zusammenfallen .
Kurze Darstellung der Zeichnungen
Weitere bevorzugte Aus führungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren . Dabei zeigen :
Fig . 1 eine perspektivische Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Umspannvorrichtung mit dem ersten Träger angeordnet in der Beschickungsposition;
Fig . 2 eine Seitenansicht der Umspannvorrichtung aus Fig . 1 ;
Fig . 3 eine perspektivische Draufsicht auf die Umspannvorrichtung aus Fig . 1 mit einem auf dem ersten Träger angeordneten ersten Schraubstock mit einem darin eingespannten Werkstück;
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 19
Fig . 4 eine Seitenansicht der Umspannvorrichtung aus Fig . 3 ;
Fig . 5 eine Darstellung wie Fig . 4 mit dem ersten Träger mit dem darauf angeordneten ersten Schraubstock und einem darin eingespannten Werkstück angeordnet in der Übergabeposition;
Fig . 6 eine Darstellung wie Fig . 5 mit dem zweiten Träger mit dem darauf angeordneten zweiten Schraubstock angeordnet in der Übernahmeposition;
Fig . 7 eine Seitenansicht der Umspannvorrichtung aus Fig . 6 nach voll zogener Übergabe des Werkstücks vom ersten Schraubstock an den zweiten Schraubstock; und Fig . 8 eine Darstellung wie Fig . 7 j edoch bei Verwendung der Umspannvorrichtung mit kleineren Schraubstöcken und anderen Trägerkonsolen .
Wege zur Aus führung der Erfindung
Fig . 1 zeigt eine perspektivische Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Umspannvorrichtung 1 zum Umspannen eines Werkstücks zwischen zwei Schraubstöcken, und Fig . 2 eine Seitenansicht der Umspannvorrichtung 1 aus Fig . 1 .
Wie zu erkennen ist , umfasst die Umspannvorrichtung 1 einen ersten Träger 5 , mit einer ersten Aufnahmefläche 6 für einen zu empfangenden ersten Schraubstock 3 mit einem umzuspannenden Werkstück 2 ( in den Figuren 1 und 2 nicht gezeigt ) , und einen zweiten Träger 7 , mit einer zweiten Aufnahmefläche 8 für einen zweiten Schraubstock 4 , welcher das Werkstück 2 vom ersten Schraubstock 3 übernehmen soll . Die ersten 5 und zweiten Träger 7 sind mit austauschbaren Trägerkonsolen 16 ausgebildet , welche die j eweiligen Aufnahmeflächen 6 , 8 für die ersten 3 und zweiten Schraubstöcke 4 zur Verfügung stellen .
Der zweite Schraubstock 4 ist bereits auf der zweiten Aufnahmefläche 8 des zweiten Trägers 7 angeordnet . Es handelt sich um einen zentrumsspannenden mechani-
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 20 sehen Schraubstock 4 mit zwei beweglichen Backen 14 . Ein ebensolcher Schraubstock wird als erster Schraubstock 3 verwendet .
Die Aufnahmeflächen 6 , 8 der Träger 5 , 7 weise j eweils eine Paarungshäl fte eines Nullpunktspannsystems auf , zur Bildung einer Nullpunktspannverbindung mit dem j eweils daran anzuordnenden ersten bzw . zweiten Schraubstock 3 , 4 . Hierzu weisen die ersten und zweiten Schraubstöcke 3 , 4 j eweils eine entsprechende komplementäre Paarungshäl fte des Nullpunktspannsystems auf . Der Verriegelungsmechanismus des j eweiligen Nullpunktspannsystems ist im j eweiligen Träger 5 , 7 angeordnet und ist pneumatisch betätigbar .
Der zweite Träger 7 mit dem das Werkstück 2 empfangenden zweiten Schraubstock 4 ist in einer ersten Richtung entlang der linearen Achse Z und in einer dritten Richtung entlang der linearen Achse Y gegenüber dem ersten Träger 5 verfahrbar, und der erste Träger 5 ist gegenüber dem zweiten Träger 7 in einer zweiten Richtung entlang der linearen Achse X verfahrbar . Die Achsen X, Y und Z verlaufen senkrecht zueinander .
Zum Verfahren der Träger 5 , 7 entlang der Achsen X, Y und Z weist die Umspannvorrichtung 1 Antriebs- und Arretierungsmittel 9 auf , welche Spindel/- Spindelmutter-Kombinationen umfassen, die mit Servomotoren angetrieben werden . Dabei sind die Spindel/Spindel- mutter-Kombinationen der Antriebs- und Arretierungsmittel 9 zum Verfahren des ersten Trägers 5 entlang der ersten Achse X und zum Verfahren des zweiten Trägers 7 entlang der dritten Achse Y mit nicht-selbsthemmende Spindel/- Spindelmutter-Kombinationen und freischaltbaren Spindelantrieben ausgerüstet , so dass die Arretierungs funktion dieser Antriebs- und Arretierungsmittel 9 durch Freischalten der Spindelantriebe vorübergehend aufhebbar ist und die Träger 5 , 7 dann durch von aussen angrei fende Kräfte entlang der j eweiligen Achsen X, Y verschiebbar sind .
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 21
Fig . 3 zeigt eine perspektivische Draufsicht auf die Umspannvorrichtung 1 mit einem in der Beschickungsposition auf dem ersten Träger 5 angeordneten ersten Schraubstock 3 mit einem darin eingespannten Werkstück 2 , und Fig . 4 zeigt eine Seitenansicht der Umspannvorrichtung 1 aus Fig . 3 . Fig . 5 zeigt eine Darstellung wie Fig . 4 , j edoch mit dem ersten Träger 5 mit dem darauf angeordneten ersten Schraubstock 3 und einem darin eingespannten Werkstück 2 angeordnet in der Ubergabeposition .
Wie insbesondere aus einer Zusammenschau der Figuren 4 und 5 hervorgeht , ist der erste Träger 5 zwischen der Beschickungsposition, in welcher sich der erste Träger 5 und der zweite Träger 7 nicht gegenüberstehen ( Fig . 4 ) , und der Ubergabeposition, in welche sich der erste Träger 5 und der zweite Träger 7 gegenüberstehen ( Fig . 5 ) , entlang der ersten Achse X verfahrbar .
Wie aus einer Zusammenschau der Figuren 5 und 6 erkennbar ist , ist in der Ubergabeposition der Abstand zwischen dem ersten Träger 5 und dem zweiten Träger 7 bzw . zwischen den von diesen getragenen ersten und zweiten Schraubstöcken 3 , 4 durch ein Verfahren des zweiten Trägers 7 entlang der zweiten Achse Z veränderbar, so dass das nicht-eingespannte Ende des Werkstücks 2 durch Verfahren des geöf fneten zweiten Schraubstocks 4 auf den ersten Schraubstock 3 zu zwischen den Backen 14 des zweiten Schraubstocks 4 angeordnet und darin eingespannt werden kann ( Fig . 6 ) .
Wie insbesondere in den Figuren 1 und 3 erkennbar ist , welche perspektivische Draufsichten auf die Umspannvorrichtung 1 zeigen, weist die Umspannvorrichtung 1 eigene Schraubstockantriebe 10 , 11 , 12 für die mechanischen Schraubstöcke 3 , 4 auf , mit Servomotoren zum Antreiben der Betätigungsspindeln der Schraubstöcke 3 , 4 . Die Schraubstockantriebe 10 , 11 , 12 verfügen über rotierbare Ankopplungselemente 15 (nur in Fig . 1 mit Bezugs zi ffer 15 versehen und dort nur sichtbar für die Schraubstockantriebe 11 , 12 für den ersten Schraubstock 3 ) zur
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 22
Ankopplung an die Betätigungsspindeln der ersten 3 und zweiten Schraubstöcke 4 und zur Übertragung von rotatorischen Betätigungskräften darauf , welche entlang ihrer Rotationsachsen verschiebbar sind, zum wahlweisen Ankoppeln an die bzw . Abkoppeln von den Betätigungsspindeln der ersten 3 und zweiten Schraubstöcke 4 . Die Rotationsachsen der Betätigungsspindeln der ersten und zweiten Schraubstöcke 4 fallen j eweils mit den Rotationsachsen der Ankopplungselemente 15 der Schraubstockantriebe 10 , 11 , 12 zusammen . Die Ankopplungselemente 15 weisen eine gestufte Mitnehmerkontur auf , zur Ankopplung an verschieden grosse Betätigungsspindeln mit einer zu einer Stufe der Mitnehmerkontur komplementären Antriebskontur .
Dabei ist der erste Träger 5 mit zwei separaten unter einem Winkel von 90 ° zueinander angeordneten Schraubstockantrieben 11 , 12 ausgerüstet , so dass der erste Schraubstock 3 wahlweise mit einer identischen Schliessrichtung wie der zweite Schraubstock 4 auf der Aufnahmefläche 6 des ersten Trägers 5 angeordnet werden kann oder 90 ° verdreht dazu . Die Rotationsachsen der Ankopplungselemente 15 der Schraubstockantriebe 10 , 11 , 12 sind feststehend bezüglich des j eweiligen ersten 5 bzw . zweiten Trägers 7 .
Im Folgenden wird das erfindungsgemässe Verfahren anhand der Figuren erläutert .
Wie bereits beschrieben zeigen die Figuren 1 und 2 die erfindungsgemässe Umspannvorrichtung 1 mit dem ersten Träger 5 angeordnet in der Beschickungsposition . Ausgehend von dieser Situation wird ein erster mechanischer zentrumsspannender Schraubstock 3 mit einem darin eingespannten Werkstück 2 mittels eines Roboterarms (nicht gezeigt ) auf der Aufnahmefläche 6 des ersten Trägers 5 der Umspannvorrichtung 1 angeordnet . Der erste Schraubstock 3 , welcher eine komplementäre Paarungshäl fte zu der Paarungshäl fte des Nullpunktspannsystem aufweist , welche von der Aufnahmefläche 6 des ersten Trägers 3 bereitgestellt wird, wird dabei über das Nullpunktspannsys-
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 23 tem mit dem ersten Träger 3 verbunden . Diese Situation ist in den Figuren 3 und 4 dargestellt .
Sodann wird der erste Träger 5 mit dem daran angeordneten ersten Schraubstock 3 und dem darin eingespannten Werkstück 2 mit den diesem zugeordneten Antriebs- und Arretierungsmittel 9 in der zweiten Richtung entlang der ersten Achse X von der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Beschickungsposition in die Übergabeposition verfahren, in welcher dem ersten Schraubstock 3 mit dem darin eingespannten Werkstück 2 mit einem Abstand der zweite Schraubstock 4 gegenübersteht ( Fig . 5 ) . In dieser Übergabeposition wird der erste Träger 5 durch die zugeordneten Antriebs- und Arretierungsmittel 9 arretiert .
Anschliessend oder gleichzeitig wird der zweite Träger 7 mit dem daran angeordneten geöf fneten zweiten Schraubstock 4 mit den diesem zugeordneten Antriebs- und Arretierungsmittel 9 in der ersten Richtung entlang der zweiten Achse Z auf das mit dem ersten Schraubstock 3 in der Übergabeposition bereitgestellte Werkstück 2 zu verfahren in seine Übernahmeposition, in welcher sich das freie , nicht eingespannte Ende des Werkstücks 2 zwischen den geöf fneten Backen 14 des zweiten Schraubstocks 4 befindet .
Bevor nun die Backen 14 des zweiten Schraubstocks 4 mit Hil fe des Schraubstockantriebs 10 zum Einspannen der Werkstücks 2 in dem zweiten Schraubstock 4 geschlossen werden, werden die Antriebs- und Arretierungsmittel 9 für das Verschieben des zweiten Trägers in der dritten Richtung entlang der Achse Y frei geschaltet , damit sich der zweite Träger 4 beim Schliessen der Backen 14 des zweiten Schraubstocks 4 fall erforderlich in der Schliessrichtung des zweiten Schraubstockes 4 verschieben kann . Auf diese Weise lassen sich überbestimmte Einspannbedingungen sicher verhindern .
Nachdem das Werkstück im zweiten Schraubstock 4 eingespannt ist , werden die Antriebs- und Arretierungsmittel 9 für das Verschieben des zweiten Trägers 7 in der
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 24 dritten Richtung entlang der Achse Y arretiert und der erste Schraubstock 3 wird sodann mit Hil fe des Schraubstockantriebs 11 geöf fnet , wodurch das Werkstück 2 an den zweiten Schraubstock 4 übergeben wird .
Um den zweiten Schraubstock 4 mit dem darin eingespannten Werkstück 2 aus dem Umspannvorrichtung entnehmen und einer weiteren Bearbeitung zuführen zu können, wird der zweite Träger 7 mit dem daran angeordneten zweiten Schraubstock 4 und dem darin eingespannten Werkstück
2 mit den diesem zugeordneten Antriebs- und Arretierungsmittel 9 in der ersten Richtung entlang der zweiten Achse Z von dem ersten Schraubstock 3 weg verfahren . Diese Situation ist in Fig . 7 dargestellt .
Anschliessend wird der zweite Schraubstock 4 mit dem darin eingespannten Werkstück 2 mit einem Roboterarm aus der Umspannvorrichtung entnommen, wozu vorgängig die über das Nullpunktspannsystem erzeugte Verbindung zwischen dem zweiten Schraubstock 4 und dem zweiten Träger 7 aufgehoben wird, während der zweite Schraubstock 4 von dem Roboterarm (nicht gezeigt ) gehalten wird .
Fig . 8 zeigt eine Darstellung der Umspannvorrichtung 1 in einer Situation wie in Fig . 7 , j edoch bei Verwendung der Umspannvorrichtung 1 mit kleineren ersten
3 und zweiten Schraubstöcken 3 und mit ersten und zweiten Trägern 5 , 7 mit grösseren Trägerkonsolen 16 . Auf diese Weise kann erreicht werden, dass auch die Rotationsachsen der Betätigungsspindeln der kleineren Schraubstöcke 3 , 4 j eweils mit den Rotationsachsen der Ankopplungselemente 15 der Schraubstockantriebe 10 , 11 , 12 zusammenfallen .
Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Aus führungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und auch in anderer Weise innerhalb des Umfangs der nun folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann .
MUE / 22.06.2022

Claims

P188220PC00 25 Patentansprüche
1. Verfahren zum Umspannen eines Werkstücks
(2) zwischen zwei Schraubstöcken (3, 4) , umfassend die Schritte : a) Bereitstellen eines ersten Schraubstocks
(3) mit einem darin eingespannten Werkstück (2) ; b) Bereitstellen eines zweiten Schraubstocks
(4) angeordnet auf einer zweiten Aufnahmefläche (8) eines zweiten Trägers (7) einer Umspannvorrichtung (1) ; c) Anordnen des ersten Schraubstocks (3) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) auf einer ersten Aufnahmefläche (6) eines ersten Trägers (5) der Umspannvorrichtung (1) ; d) Verfahren der beiden Träger (5, 7) mit den daran angeordneten ersten (3) und zweiten Schraubstöcken (4) in einer ersten Richtung quer, insbesondere senkrecht zur Schliessrichtung des zweiten Schraubstockes (4) relativ zueinander aufeinander zu derart, dass das in dem ersten Schraubstock (3) eingespannte Werkstück (2) mit einer nicht eingespannten Körperkontur (13) zwischen den Backen (14) des zweiten Schraubstockes (4) angeordnet wird; und in diesem Zustand e) Einspannen des Werkstücks (2) im zweiten Schraubstock (4) durch Schliessen der Backen (14) des zweiten Schraubstockes (4) ; und anschliessend f) Öffnen des ersten Schraubstocks (3) bei in dem zweiten Schraubstock (4) eingespanntem Werkstück ( 2 ) , wobei zusätzlich, und insbesondere vorgängig oder gleichzeitig, zum Verfahren der beiden Träger (5, 7) in der ersten Richtung relativ zueinander aufeinander zu, die beiden Träger (5, 7) in einer zweiten Richtung relativ zueinander verfahren werden, welche zweite Richtung
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 26 quer, insbesondere senkrecht zu der ersten Richtung verläuft .
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der erste Träger (5) mit dem daran angeordneten ersten Schraubstock (3) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) in der zweiten Richtung von einer Beschickungsposition, in welcher der erste Schraubstock (3) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) auf seiner Aufnahmefläche (6) angeordnet wird, in eine Übergabeposition verfahren wird, in welcher dem ersten Schraubstock (3) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) mit einem Abstand der zweite Schraubstock (4) gegenübersteht; und wobei der zweite Träger (7) mit dem daran angeordneten zweiten Schraubstock (4) in der ersten Richtung auf das mit dem ersten Schraubstock (3) in der Übergabeposition bereitgestellte Werkstück (2) zu verfahren wird in eine Übernahmeposition, in welcher das Einspannen des Werkstücks (2) mit dem zweiten Schraubstock (4) erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der erste Träger (5) mit dem daran angeordneten ersten Schraubstock (3) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) in einer ersten Ebene in seine Übergabeposition verfahren wird, insbesondere entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen ersten Bahn oder entlang einer linearen ersten Achse (X) .
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis
3, wobei der zweite Träger (7) mit dem daran angeordneten zweiten Schraubstock (4) auf das mit dem ersten Schraubstock (3) in der Übergabeposition bereitgestellte Werkstück (2) zu in einer zweiten Ebene in seine Übernahmeposition verfahren wird, insbesondere entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen zweiten Bahn oder entlang einer linearen zweiten Achse (Z) .
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 27
5. Verfahren nach Anspruch 3 und nach Anspruch 4, wobei die erste Ebene und die zweite Ebene bzw. die erste Achse (X) und die zweite Achse (Z) senkrecht zueinander verlaufen.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei nach dem Öffnen des ersten Schraubstocks (3) der zweite Schraubstock (4) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) vom zweiten Träger (7) entfernt wird.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Anordnen des ersten Schraubstocks (3) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) auf der ersten Aufnahmefläche (6) des ersten Trägers (5) in einer Beschickungsposition erfolgt, in welcher sich der erste Träger (5) und der zweite Träger (7) bzw. der erste Träger (5) und der am zweiten Träger (7) angeordnete zweite Schraubstock (4) nicht gegenüberstehen.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Anordnen des ersten Schraubstocks (3) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) auf der Aufnahmefläche (6) des ersten Trägers (5) und/oder das Entfernen des zweiten Schraubstocks (4) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) vom zweiten Träger (7) automatisiert erfolgen, insbesondere mittels eines Roboterarms.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste Schraubstock (3) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) mittels eines Nullpunktspannsystems auf der Aufnahmefläche (6) des ersten Trägers (5) befestigt wird und/oder der zweite Schraubstock (4) mittels eines Nullpunktspannsystems auf der Aufnahmefläche (8) des zweiten Trägers (7) befestigt ist oder wird.
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 28
10 . Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche und nach Anspruch 3 , wobei der erste Schraubstock ( 3 ) mit dem darin eingespannten Werkstück ( 2 ) vor dem Einspannen des Werkstücks ( 2 ) in den zweiten Schraubstock ( 4 ) mit dem ersten Träger ( 5 ) in einer dritten Richtung in der ersten Ebene entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen dritten Bahn oder entlang einer linearen dritten Achse (Y) verfahren wird, welche insbesondere senkrecht zur ersten Achse (X ) verläuft .
11 . Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche und nach Anspruch 3 , wobei der zweite Schraubstock ( 4 ) vor dem Einspannen des Werkstücks darin mit dem zweiten Träger ( 7 ) in einer dritten Richtung in einer dritten Ebene , welche insbesondere parallel zur ersten Ebene ist , entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen dritten Bahn oder entlang einer linearen dritten Achse (Y) verfahren wird, welche insbesondere senkrecht zur ersten Achse (X ) verläuft .
12 . Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche , wobei der zweite Schraubstock eine feste Backe und eine bewegliche Backe aufweist und wobei das im ersten Schraubstock eingespannte Werkstück vor dem Einspannen dieses Werkstücks in den zweiten Schraubstock mit dem ersten Schraubstock gegen die feste Backe des zweiten Schraubstockes gedrückt wird .
13 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , wobei der zweite Schraubstock eine feste Backe und eine bewegliche Backe aufweist und wobei die feste Backe des zweiten Schraubstocks vor dem Einspannen des Werkstücks in diesen mit dem zweiten Schraubstock gegen das Werkstück gedrückt wird .
14 . Verfahren nach einem der vorangehenden
Ansprüche , wobei der erste Schraubstock ( 3 ) mit dem darin
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 29 eingespannten Werkstück (2) beim Einspannen des Werkstücks (2) in den zweiten Schraubstock (4) verschiebbar entlang der Schliessrichtung des zweiten Schraubstocks (4) bereitgestellt wird, und insbesondere, wobei der erste Schraubstock (3) mit dem darin eingespannten Werkstück (2) beim Einspannen des Werkstücks (2) in den zweiten Schraubstock (4) zusammen mit dem ersten Träger (5) durch den zweiten Schraubstock (4) entlang der Schliessrichtung des zweiten Schraubstocks (4) verschoben wird.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der zweite Schraubstock (4) beim Einspannen des Werkstücks (2) darin verschiebbar entlang seiner Schliessrichtung in der Übernahmeposition bereitgestellt wird, und insbesondere, wobei der zweite Schraubstock (4) beim Einspannen des Werkstücks (2) darin zusammen mit dem zweiten Träger (7) durch das Werkstück (2) entlang seiner Schliessrichtung verschoben wird.
16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste (3) und der zweite Schraubstock (4) mechanische Schraubstöcke sind und deren Öffnen und Schliessen mittels von der Umspannvorrichtung (1) be- reitgestellter Schraubstockantriebe (10, 11, 12) erfolgt, insbesondere automatisiert.
17. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste und der zweite Schraubstock fluidenergiebetätigte Schraubstöcke sind, insbesondere über Druckluft oder über Hydraulikfluid betätigte Schraubstöcke, und wobei deren Öffnen bzw. Schliessen mittels Fluidenergie bewerkstelligt wird, insbesondere mittels Druckluft oder Hydraulikfluid, welche über im Bereich der Aufnahmeflächen des ersten und des zweiten Trägers angeordnete Zuführungsöffnungen bereitgestellt wird.
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 30
18. Umspannvorrichtung (1) zum Umspannen eines Werkstücks (2) zwischen zwei Schraubstöcken (3, 4) gemäss dem Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend einen ersten Träger (5) mit einer ersten Aufnahmefläche (6) für einen ersten Schraubstock (3) und einen zweiten Träger (7) mit einer zweiten Aufnahmefläche (8) für einen zweiten Schraubstock (4) , wobei einer der beiden Träger in einer ersten Richtung und einer zweiten Richtung gegenüber dem anderen Träger verfahrbar ist, welche erste und zweite Richtungen quer, insbesondere senkrecht zueinander verlaufen, oder wobei einer der beiden Träger (7) in einer ersten Richtung gegenüber dem anderen der beiden Träger (5) verfahrbar ist, und der andere der beiden Träger (5) gegenüber dem zuerst erwähnten Träger (7) in einer zweiten Richtung verfahrbar ist, wobei diese ersten und zweiten Richtungen quer, insbesondere senkrecht zueinander verlaufen .
19. Umspannvorrichtung (1) nach Anspruch 18, wobei der erste Träger (5) in der zweiten Richtung in einer ersten Ebene verfahrbar ist, insbesondere entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen ersten Bahn oder entlang einer linearen ersten Achse (X) .
20. Umspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 19, wobei der zweite Träger (7) in der ersten Richtung in einer zweiten Ebene verfahrbar ist, insbesondere entlang einer bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen zweiten Bahn oder entlang einer linearen zweiten Achse (Z) .
21. Umspannvorrichtung (1) nach Anspruch 19 und nach Anspruch 20, wobei der erste Träger (5) in der zweiten Richtung entlang einer ersten Achse (X) verfahrbar ist und der zweite Träger (7) in der ersten Richtung
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 31 entlang einer senkrecht zu dieser ersten Achse (X) verlaufenden zweiten Achse (Z) verfahrbar ist, wobei der erste Träger (5) und der zweite Träger (7) derartig zueinander positionierbar sind, dass sich die erste Aufnahmefläche (6) und die zweite Aufnahmefläche (8) mit einem Abstand zueinander gegenüberstehen, wobei der Abstand durch Verfahren des zweiten Trägers (7) in der ersten Richtung entlang der zweiten Achse (Z) veränderbar ist.
22. Umspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 21, wobei die erste (6) und die zweite Aufnahmefläche (8) jeweils eine Paarungshälfte eines Nullpunktspannsystems aufweisen, zur Bildung einer Nullpunktspannverbindung mit einem jeweils daran anzuordnenden ersten bzw. zweiten Schraubstock (3, 4) , welcher eine entsprechende komplementäre Paarungshälfte des Nullpunktspannsystems aufweist.
23. Umspannvorrichtung (1) nach Anspruch 22, wobei der erste (5) und der zweite Träger (7) jeweils einen Verriegelungsmechanismus des Nullpunktspannsystems umfassen, und insbesondere, wobei dieser Verriegelungsmechanismus fluidenergiebetätigt ist, insbesondere hydraulisch oder pneumatisch betätigt ist.
24. Umspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 23 und nach Anspruch 19, wobei der erste Träger (5) ausgehend von der Ubergabeposition derartig entlang der ersten Achse (X) in eine Beschickungsposition verfahrbar ist, dass sich der erste Träger (5) und der zweite Träger (7) nicht gegenüberstehen.
25. Umspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 24, wobei der erste Träger (5) in der zweiten Richtung entlang einer ersten Achse (X) verfahrbar ist und wobei der erste Träger (5) in der ersten Ebe-
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 32 ne in einer dritten Richtung entlang einer dritten Achse (Y) verfahrbar ist, welche senkrecht zur ersten Achse (X) verläuft .
26. Umspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 24, wobei der erste Träger (5) in der zweiten Richtung entlang einer ersten Achse (X) verfahrbar ist und wobei der zweite Träger (7) in einer dritten Ebene, welche insbesondere parallel zu der ersten Ebene ist, in einer dritten Richtung entlang einer dritten Achse (Y) verfahrbar ist, welche senkrecht zur ersten Achse (X) verläuft.
27. Umspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 26, wobei der erste Träger (5) in der zweiten Richtung entlang einer ersten Achse (X) verfahrbar ist, umfassend erste Antriebs- und Arretierungsmittel (9) zum Verfahren des ersten Trägers (5) entlang der ersten Achse (X) und zum Arretieren desselben in einer gewünschten Position entlang seines Verfahrwegs entlang der ersten Achse (X) , wobei die Arretierungsfunktion der ersten Antriebs- und Arretierungsmittel (9) vorübergehend aufhebbar ist, so dass der erste Träger (5) durch an diesem angreifende Kräfte entlang der ersten Achse (X) verschiebbar ist.
28. Umspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 27 und nach Anspruch 25 oder nach Anspruch 26, umfassend dritte Antriebs- und Arretierungsmittel (9) zum Verfahren des ersten Trägers (5) oder des zweiten Trägers (7) in der dritten Richtung entlang der dritten Achse (Y) und zum Arretieren desselben in einer gewünschten Position entlang seines Verfahrwegs entlang der dritten Achse (Y) , wobei die Arretierungsfunktion der dritten Antriebs- und Arretierungsmittel (9) vorübergehend aufhebbar ist, so dass der erste Träger (5) bzw. der zweite
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 33
Träger (7) durch an diesem angreifende Kräfte entlang der dritten Achse (Y) verschiebbar ist.
29. Umspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 25 bis 26, wobei die Antriebs- und Arretierungsmittel (9) zur Erzeugung der Vorschubbewegung des ersten Trägers (5) entlang der ersten Achse (X) und/oder des ersten Trägers (5) bzw. des zweiten Trägers (7) entlang der dritten Achse (Y) nicht-selbsthemmende Spin- del/Spindelmutter-Kombinationen mit freischaltbaren Spindelantrieben oder freischaltbare Linearmotoren aufweisen, so dass die Arretierungsfunktion der Antriebs- und Arretierungsmittel (9) durch Freischalten der Spindelantriebe bzw. Linearmotoren vorübergehend aufhebbar ist.
30. Umspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 29, wobei die Umspannvorrichtung (1) Schraubstockantriebe (10, 11, 12) für mechanische Schraubstöcke (3, 4) aufweist, insbesondere umfassend Servomotoren, zum Antreiben der Betätigungsspindeln von auf der ersten (6) und der zweiten Aufnahmefläche (8) anzuordnenden mechanischen ersten (3) und zweiten Schraubstöcken ( 4 ) .
31. Umspannvorrichtung nach Anspruch 30, wobei die Schraubstockantriebe (10, 11, 12) über rotierbare Ankopplungselemente (15) zur Ankopplung an die Betätigungsspindeln der ersten (3) und zweiten Schraubstöcke (4) und zur Übertragung von rotatorischen Betätigungskräften darauf verfügen, welche entlang ihrer Rotationsachsen verschiebbar sind, zum wahlweisen Ankoppeln an die bzw. Abkoppeln von den Betätigungsspindeln der ersten (3) und zweiten Schraubstöcke (4) .
32. Umspannvorrichtung nach Anspruch 31, wobei die Ankopplungselemente (15) eine gestufte Mitnehmerkontur aufweisen, zur Ankopplung an verschieden grosse
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 34
Betätigungsspindeln mit einer zu einer Stufe der Mitnehmerkontur komplementären Antriebskontur.
33. Umspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 32, wobei die Rotationsachsen der Ankopplungselemente (15) der Schraubstockantriebe (10, 11, 12) feststehend sind bezüglich des jeweiligen ersten (5) bzw. zweiten Trägers (7) .
34. Umspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 33, wobei der erste und der zweite Träger im Bereich ihrer Aufnahmeflächen Zuführungsöffnungen für Fluidenergie zur Betätigung von auf der ersten und der zweiten Aufnahmefläche anzuordnenden fluidenergiebetätigten ersten und zweiten Schraubstöcken aufweisen, insbesondere zur Zuführung von Druckluft oder Hydrauliköl als Fluidenergie zur Betätigung der Schraubstöcke.
35. Set umfassend eine Umspannvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 34 und mindestens einen ersten Schraubstock (3) und mindestens einen zweiten Schraubstock (4) , wobei die erste (6) und die zweite Aufspannfläche (8) und der erste (3) und der zweite Schraubstock (4) derartig ausgebildet sind, dass die Schraubstöcke (3, 4) jeweils werkzeuglos auf den Auf spannflächen (6, 8) befestigbar sind, insbesondere mittels eines Nullpunktspannsystems .
36. Set, insbesondere nach Anspruch 35, umfassend eine Umspannvorrichtung (1) nach Anspruch 33 und verschiedene, insbesondere verschieden grosse mechanische erste (3) und zweite Schraubstöcke (4) , wobei die ersten (5) und zweiten Träger (7) der Umspannvorrichtung (1) mit austauschbaren Trägerkonsolen (16) ausgebildet sind, welche die jeweiligen Aufnahmeflächen (6, 8) für die ersten (3) und zweiten Schraubstöcke (4) zur Verfügung stellen, und wobei das Set verschiedene solche Trägerkonsolen (16)
MUE / 22.06.2022 P188220PC00 35 umfasst, mit denen für die verschiedenen ersten (3) und zweiten Schraubstöcke (4) die Aufnahmeflächen (6, 8) der Träger (5, 7) jeweils derartig bereitgestellt werden können, dass die Rotationsachsen der Betätigungsspindeln der verschiedenen ersten (3) und zweiten Schraubstöcke (4) jeweils mit den Rotationsachsen der Ankopplungselemente (15) der Schraubstockantriebe (10, 11, 12) zusammenfallen .
MUE / 22.06.2022
PCT/EP2022/067443 2022-06-24 2022-06-24 Verfahren und vorrichtung zum umspannen eines werkstücks zwischen zwei schraubstöcken WO2023247056A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2022/067443 WO2023247056A1 (de) 2022-06-24 2022-06-24 Verfahren und vorrichtung zum umspannen eines werkstücks zwischen zwei schraubstöcken

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2022/067443 WO2023247056A1 (de) 2022-06-24 2022-06-24 Verfahren und vorrichtung zum umspannen eines werkstücks zwischen zwei schraubstöcken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023247056A1 true WO2023247056A1 (de) 2023-12-28

Family

ID=82319991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/067443 WO2023247056A1 (de) 2022-06-24 2022-06-24 Verfahren und vorrichtung zum umspannen eines werkstücks zwischen zwei schraubstöcken

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023247056A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117549285A (zh) * 2024-01-10 2024-02-13 北京中智蓝瑞机械设备有限公司 一种机械维修零件转移机械手

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007012553U1 (de) * 2007-09-07 2009-01-08 Arix Cnc Machine Inc. Werkzeugmaschine
EP2055413A1 (de) * 2007-11-05 2009-05-06 Star Micronics CO., LTD. Werkzeugmaschine
WO2010039032A1 (en) 2008-09-30 2010-04-08 Pex Rent B.V. Assembly and method for machining of an object with a milling machine
WO2016163408A1 (ja) * 2015-04-08 2016-10-13 三菱日立パワーシステムズ株式会社 翼の加工方法、翼の加工装置、この加工装置の加工順序制御プログラム
EP3639971A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-22 Michael Weinig AG Verfahren zum bearbeiten von länglichen werkstücken aus holz, kunststoff und dergleichen sowie maschine zur durchführung des verfahrens
WO2021156038A1 (de) 2020-02-04 2021-08-12 Gressel Ag Umspanneinrichtung und verfahren zum umspannen eines werkstücks zwischen zwei spannvorrichtungen
CN215755115U (zh) * 2021-08-17 2022-02-08 国机铸锻机械有限公司 浮动夹钳
EP3984707A1 (de) * 2020-10-15 2022-04-20 WST Präzisionstechnik GmbH Vorrichtung zum be- und entladen sowie zum bedienen eines maschinenschraubstocks

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007012553U1 (de) * 2007-09-07 2009-01-08 Arix Cnc Machine Inc. Werkzeugmaschine
EP2055413A1 (de) * 2007-11-05 2009-05-06 Star Micronics CO., LTD. Werkzeugmaschine
WO2010039032A1 (en) 2008-09-30 2010-04-08 Pex Rent B.V. Assembly and method for machining of an object with a milling machine
WO2016163408A1 (ja) * 2015-04-08 2016-10-13 三菱日立パワーシステムズ株式会社 翼の加工方法、翼の加工装置、この加工装置の加工順序制御プログラム
EP3639971A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-22 Michael Weinig AG Verfahren zum bearbeiten von länglichen werkstücken aus holz, kunststoff und dergleichen sowie maschine zur durchführung des verfahrens
WO2021156038A1 (de) 2020-02-04 2021-08-12 Gressel Ag Umspanneinrichtung und verfahren zum umspannen eines werkstücks zwischen zwei spannvorrichtungen
EP3984707A1 (de) * 2020-10-15 2022-04-20 WST Präzisionstechnik GmbH Vorrichtung zum be- und entladen sowie zum bedienen eines maschinenschraubstocks
CN215755115U (zh) * 2021-08-17 2022-02-08 国机铸锻机械有限公司 浮动夹钳

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117549285A (zh) * 2024-01-10 2024-02-13 北京中智蓝瑞机械设备有限公司 一种机械维修零件转移机械手
CN117549285B (zh) * 2024-01-10 2024-03-12 北京中智蓝瑞机械设备有限公司 一种机械维修零件转移机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3600798B1 (de) Greif- und positioniereinrichtung zum transport einer spannvorrichtung zwischen unterschiedlichen positionen
DE102012209077B4 (de) Spanneinrichtung zum Einspannen eines stabartigen Werkstücks und Werkzeugmaschine damit
DE102018128883B4 (de) Palettengreifer und zugehöriges Betriebsverfahren
EP3231552B1 (de) Werkstückpositioniervorrichtung für ein bearbeitungszentrum, bearbeitungszentrum und verfahren
WO2016041780A2 (de) Greifeinrichtung für ein bearbeitungswerkzeug, speichersystem sowie verfahren
EP2198991B1 (de) Blechbelade- und Blechentladeeinheit mit einer Werkzeugaufnahme für Blechbearbeitungsmaschinen
DE60219267T2 (de) Greifeinheit für die automatisierte Bearbeitung von Werkstücken, und Vorrichtung und Verfahren mit einer solchen Einheit
EP3215326A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung für werkstücke und verfahren hierfür
WO2023247056A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum umspannen eines werkstücks zwischen zwei schraubstöcken
EP0260692A2 (de) Kurzhub-Werkzeugmaschine mit einem an einem Maschinengestell in vertikaler (Z-)Richtung verfahrbar gelagerten Bohr- und Frässpindelstock
WO2017140419A1 (de) Schwenkbare angetriebene, vakuumgestützte werkstückaufspannvorrichtung und zugeordneter vakuumspanner
DE3134038C2 (de) Senkrecht-Innen-Räummaschine mit selbstätigem Werkzeugwechsel
EP4275801A1 (de) Dichtmittelauftragstation und montagesystem zum verbinden von komponenten
DE102018112006B4 (de) Arbeitsstation zum spanenden Bearbeiten von Werkstücken sowie Verfahren zum spanenden Bearbeiten von Werkstücken
DE102012107627A1 (de) Modulare Werkzeugmaschine
EP0637277B1 (de) Vorrichtung zur spangebenden metallbearbeitung
DE102008045069B4 (de) Vertikalbearbeitungsmaschine mit Werkzeugeinheit und Verfahren hierfür
EP3338941A1 (de) Rundtaktmaschine
DE102018104550A1 (de) Werkzeugmaschine, insbesondere Schleif- und/oder Erodiermaschine sowie Verfahren zum Auswechseln einer Werkzeugbaugruppe
EP1852214B1 (de) Werkstückspanneinrichtung mit Werkzeugträger
DE10339913B4 (de) Spannfutterkopf und Mittenantriebsmaschine mit einem solchen Spannfutterkopf
EP3795294A1 (de) Schwenkvorrichtung für werkstückspindel einer werkzeugmaschine, werkzeugträger für eine werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
DE102017119550B4 (de) Lochanlage für Kraftfahrzeugbauteile sowie Verfahren zum Betreiben der Lochanlage
EP1563926B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Werkstücken
EP4275798A1 (de) Montagewerkzeug und montagesystem zum verbinden von komponenten

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22735180

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1