CN110142705A - 一种自动取出产品的生产夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹具技术领域，具体为一种自动取出产品的生产夹具，所述压爪的下端与夹持件上端面的凸部抵触连接，所述夹持件的下端设置有定位面板，所述定位面板通过螺钉与垫板固定连接，所述垫板的下端安装有用于将夹持件顶出的顶出机构。将夹持件放置在定位面板上，定位销对其起导向作用，通过固定块在安装孔上的导轨上滑动，调节至压爪与夹持件上的凸部位于同一竖直面上时，通过定位块将固定块锁定，压爪压在夹持件上的凸部上，对夹持件夹紧，当加工结束后，夹持气缸控制松开压爪，顶出气缸控制顶板上移，将夹持件顶出，通过外部的机械手将夹持件取出，夹持件被顶出，方便取出，具有突出的实质性特点和显著的进步。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，具体为一种自动取出产品的生产夹具。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。很多汽车零部件中，生产模式时模具打开，将夹持件夹持，加工过后，夹持件位于模具上，需要人为的取出，然后，在加工过程中，夹具夹持过紧，且夹持件的下端与夹具贴合，导致取出不便，为此，我们提出一种自动取出产品的生产夹具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动取出产品的生产夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动取出产品的生产夹具，包括垫板，所述垫板的上端两侧对称开设有安装孔，安装孔内安装有两个固定块，所述固定块的下端固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端贯穿固定块到达固定块的上方螺纹套接有压爪，所述压爪的下端与夹持件上端面的凸部抵触连接，所述夹持件的下端设置有定位面板，所述定位面板通过螺钉与垫板固定连接，所述垫板的下端安装有用于将夹持件顶出的顶出机构。
优选的，所述垫板上端的前后两侧对称开设有多个定位孔，垫板通过定位杆穿过定位孔与工作台面固定连接。
优选的，所述定位面板的上端转动连接有与夹持件上开设的凹槽匹配插接的定位销。
优选的，所述顶出机构包括固定连接在垫板下端中部的顶出气缸，顶出气缸的伸缩端穿过垫板与定位面板开设的贯通孔连接有顶板，所述定位面板上开设有与顶板匹配的放置槽。
优选的，所述固定块与安装孔相抵的两端侧壁开设有滑槽，安装孔的两侧安装有与滑槽匹配的导轨，所述固定块的下端连接有锁定机构。
优选的，所述锁定机构包括连接在固定块下端两侧呈L型结构的定位块，所述定位块的横向段上开设有螺纹孔，所述定位块通过螺杆穿过螺纹孔与垫板固定连接。
优选的，所述压爪和顶板与夹持件接触的端面贴覆有提高摩擦系数且保护夹持件用的橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动取出产品的生产夹具，控制器控制将夹持气缸的伸缩端上升，将夹持件放置在定位面板上，定位销对其起导向作用，通过固定块在安装孔上的导轨上滑动，调节至压爪与夹持件上的凸部位于同一竖直面上时，通过定位块将固定块锁定，控制器控制夹持气缸的伸缩端回缩，压爪压在夹持件上的凸部上，对夹持件夹紧，当加工结束后，夹持气缸控制松开压爪，顶出气缸控制顶板上移，将夹持件顶出，通过外部的机械手将夹持件取出，夹持件被顶出，方便取出，具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为图1的正视结构示意图。
图中：垫板1、安装孔11、定位孔12、固定块2、定位块21、夹持气缸3、压爪4、定位面板5、定位销51、夹持件6、凸部61、顶出气缸7、顶板71。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种自动取出产品的生产夹具，包括垫板1，垫板1上端的前后两侧对称开设有多个定位孔12，垫板1通过定位杆穿过定位孔12与工作台面固定连接，可拆卸，方便安装更换维修，垫板1的上端两侧对称开设有安装孔11，安装孔11内安装有两个固定块2，固定块2的下端固定连接有夹持气缸3，夹持气缸3的伸缩端贯穿固定块2到达固定块2的上方螺纹套接有压爪4，方便拆卸维修保养，压爪4的下端与夹持件6上端面的凸部61抵触连接，夹持件6的下端设置有定位面板5，定位面板5的上端转动连接有与夹持件6上开设的凹槽匹配插接的定位销51，导向定位的作用，定位面板5通过螺钉与垫板1固定连接。
垫板1的下端安装有用于将夹持件6顶出的顶出机构，顶出机构包括固定连接在垫板1下端中部的顶出气缸7，顶出气缸7的伸缩端穿过垫板1与定位面板5开设的贯通孔连接有顶板71，定位面板5上开设有与顶板71匹配的放置槽，压爪4和顶板71与夹持件6接触的端面贴覆有提高摩擦系数且保护夹持件6用的橡胶垫。
固定块2与安装孔11相抵的两端侧壁开设有滑槽，安装孔11的两侧安装有与滑槽匹配的导轨，固定块2的下端连接有锁定机构，锁定机构包括连接在固定块2下端两侧呈L型结构的定位块21，定位块21的横向段上开设有螺纹孔，定位块21通过螺杆穿过螺纹孔与垫板1固定连接，适配不同夹持件6，适用性广。
本自动取出产品的生产夹具，控制器控制将夹持气缸3的伸缩端上升，将夹持件6放置在定位面板5上，定位销51对其起导向作用，通过固定块2在安装孔11上的导轨上滑动，调节至压爪4与夹持件6上的凸部61位于同一竖直面上时，通过定位块21将固定块2锁定，控制器控制夹持气缸3的伸缩端回缩，压爪4压在夹持件6上的凸部61上，对夹持件6夹紧，当加工结束后，夹持气缸3控制松开压爪4，顶出气缸7控制顶板71上移，将夹持件6顶出，通过外部的机械手将夹持件6取出，夹持件6被顶出，方便取出，具有突出的实质性特点和显著的进步。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动取出产品的生产夹具，包括垫板(1)，其特征在于：所述垫板(1)的上端两侧对称开设有安装孔(11)，安装孔(11)内安装有两个固定块(2)，所述固定块(2)的下端固定连接有夹持气缸(3)，所述夹持气缸(3)的伸缩端贯穿固定块(2)到达固定块(2)的上方螺纹套接有压爪(4)，所述压爪(4)的下端与夹持件(6)上端面的凸部(61)抵触连接，所述夹持件(6)的下端设置有定位面板(5)，所述定位面板(5)通过螺钉与垫板(1)固定连接，所述垫板(1)的下端安装有用于将夹持件(6)顶出的顶出机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动取出产品的生产夹具，其特征在于：所述垫板(1)上端的前后两侧对称开设有多个定位孔(12)，垫板(1)通过定位杆穿过定位孔(12)与工作台面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动取出产品的生产夹具，其特征在于：所述定位面板(5)的上端转动连接有与夹持件(6)上开设的凹槽匹配插接的定位销(51)。
4.根据权利要求1所述的一种自动取出产品的生产夹具，其特征在于：所述顶出机构包括固定连接在垫板(1)下端中部的顶出气缸(7)，顶出气缸(7)的伸缩端穿过垫板(1)与定位面板(5)开设的贯通孔连接有顶板(71)，所述定位面板(5)上开设有与顶板(71)匹配的放置槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动取出产品的生产夹具，其特征在于：所述固定块(2)与安装孔(11)相抵的两端侧壁开设有滑槽，安装孔(11)的两侧安装有与滑槽匹配的导轨，所述固定块(2)的下端连接有锁定机构。
6.根据权利要求5所述的一种自动取出产品的生产夹具，其特征在于：所述锁定机构包括连接在固定块(2)下端两侧呈L型结构的定位块(21)，所述定位块(21)的横向段上开设有螺纹孔，所述定位块(21)通过螺杆穿过螺纹孔与垫板(1)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种自动取出产品的生产夹具，其特征在于：所述压爪(4)和顶板(71)与夹持件(6)接触的端面贴覆有提高摩擦系数且保护夹持件(6)用的橡胶垫。
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