CN216327869U - 夹持定位工装及夹持定位移栽装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了夹持定位工装及夹持定位移栽装置，夹持定位工装，包括：夹持部，适于夹持或释放待夹紧件；至少一个定位销，所述定位销设置于所述夹持部上，所述定位销能够相对于所述夹持部运动，使得所述定位销的位置能被调节。本申请通过调节定位销在夹持部上的位置，使得同一个定位销能够定位不同规格型号的待夹紧件，拓宽了产品的适用范围，提高了产品的通用性。

Description

夹持定位工装及夹持定位移栽装置

技术领域

本申请涉及工装领域，具体涉及一种夹持定位工装及一种夹持定位移栽装置。

背景技术

现有夹持定位工装通常需要定位销对待夹紧件进行定位，但是现有夹持定位工装的定位销只能对指定待夹紧件进行定位，无法适应不同尺寸、不同型号的待夹紧件，适用范围狭窄。

发明内容

申请内容

本申请的目的在于提供一种夹持定位工装及一种夹持定位移栽装置，以解决现有夹持定位工装的定位销适用范围窄的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请提供一种夹持定位工装，包括：

夹持部，适于夹持或释放待夹紧件；

至少一个定位销，所述定位销设置于所述夹持部上，所述定位销能够相对于所述夹持部运动，使得所述定位销的位置能被调节。

根据本申请一技术方案，所述夹持定位工装包括两个或两个以上的所述定位销，两个或两个以上的所述定位销中的至少一个所述定位销能够相对于所述夹持部运动。

根据本申请一技术方案，所述夹持部上设置有滑槽，所述定位销穿过所述滑槽并能沿所述滑槽滑动；

所述夹持定位工装包括锁紧件，所述锁紧件能够对所述定位销锁定，以使得所述定位销相对于所述夹持部的运动被限制，且所述锁紧件能解锁使得所述定位销能相对于所述夹持部运动。

根据本申请一技术方案，所述夹持部具有接触面，所述接触面用于与待夹紧件接触或抵靠；

所述接触面上凸起设置有所述定位销，且所述定位销能相对于所述接触面运动，使得所述定位销在所述接触面上的位置改变。

根据本申请一技术方案，所述接触面上凸起设置有至少两个所述定位销，所述接触面上的所述定位销之间具有间距，其中，至少一个所述接触面上的所述定位销能在所述接触面上运动。

根据本申请一技术方案，所述夹持部包括：

第一侧板；

第二侧板，所述第二侧板与所述第一侧板相对设置且具有间距，所述第一侧板和所述第二侧板中的至少一者上凸起设有所述定位销；

座体，与所述第一侧板及所述第二侧板分别连接，所述第一侧板和所述第二侧板中的至少一者能相对于所述座体运动，使得所述第一侧板与所述第二侧板之间的距离改变。

根据本申请一技术方案，所述座体具有滑轨；

所述第一侧板和所述第二侧板中至少一个设有滑动部，所述滑动部伸入所述滑轨并与所述滑轨滑动连接；

所述夹持定位工装还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述滑动部传动设置，并能提供使所述滑动部沿所述滑轨运动的力。

根据本申请一技术方案，夹持定位工装还包括：

一个或多个吸盘，设置于所述夹持部，所述吸盘配置为能以吸力固定待夹紧件；

真空发生器，与所述吸盘连接，配置为能向所述吸盘供气或抽气。

根据本申请一技术方案，所述吸盘与所述夹持部之间可拆卸地连接；

所述第一侧板、所述第二侧板和所述座体中的一者或多者上设置有所述吸盘。

根据本申请一技术方案，所述座体包括底座，所述第一侧板及所述第二侧板设置于所述底座上，且所述第一侧板、所述第二侧板及所述底座共同围成一端具有开口的凹槽；

所述底座上设有连接结构；

所述底座上设置有所述吸盘，且所述底座上的所述吸盘位于所述凹槽内并相对于所述底座的表面凸起设置；

所述座体还包括支架，所述支架设于所述底座上，所述支架位于所述第一侧板与所述第二侧板之间并相对于所述底座的表面凸起设置；

所述支架相对于所述底座表面的凸起高度小于所述底座上的所述吸盘相对于所述底座表面的凸起高度。

根据本申请一技术方案，所述支架的部分边缘凹陷设置围成避让口；

所述底座上的所述吸盘穿过所述避让口。

本申请还提供一种夹持定位移栽装置，包括：第二驱动件；

如前述任一项技术方案所述的夹持定位工装，所述第二驱动件与所述夹持定位工装传动连接，并能驱动所述夹持定位工装移动。

本申请的定位销能够相对于夹持部运动，使得定位销的位置能被调节。这样释放了定位销的活动自由度，使得定位销经调节后在夹持部上的位置能够改变，实现同一个定位销能够适应不同规格型号的待夹紧件，对不同规格型号的待夹紧件进行定位，拓宽了产品的适用范围。此外，相较于现有技术中仅能通过替换定位销的方式实现不同待夹紧件的定位而言，本申请仅通过调节定位销的位置即可实现，操作更便捷，有利于减少工作人员的工作量，实现提高效率、缩短工时。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是本申请的实施例提供的夹持定位工装在第一视角下的立体结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的夹持定位工装在第二视角下的立体结构示意图；

图3是图2中示出的A部的放大结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的夹持定位工装在第三视角下的立体结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的夹持定位工装与待夹持件的立体结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的夹持定位移栽装置的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

夹持定位工装100；

夹持部110；第一侧板111；第二侧板112；座体113；底座1131；连接结构11311；支架1132；避让口11321；减重槽11322；滑槽114；接触面115；滑轨116A；滑轨116B；滑动部117A；滑动部117B；第一驱动件118A；第一驱动件118B；

定位销120；穿接部121；定位部122；

锁紧件130；吸盘140；真空发生器150；检测件160；

夹持定位移栽装置200；第二驱动件210；

待夹紧件300。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的***设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、内、外)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

本申请的一个具体实施方式提供了一种夹持定位工装100，能够定位、夹持待夹紧件300，本申请提供的夹持定位工装100能适用于产品的制造、转运等过程。

实施例一

如图1所示，夹持定位工装100包括夹持部110以及至少一个定位销120，夹持部110适于夹持或释放待夹紧件300。

定位销120设置于夹持部110上，可以理解地，定位销120适于定位待夹紧件300，使得被定位后的待夹紧件300的位置与夹持部110的位置相对应，以使得夹持部110能够夹持待夹紧件300。

更进一步地，本实施例的定位销120能够相对于夹持部110运动，使得定位销120的位置能被调节。这样释放了定位销120的活动自由度，使得定位销 120经调节后在夹持部110上的位置能够改变，实现同一个定位销120能够适应不同规格型号的待夹紧件300，对不同规格型号的待夹紧件300进行定位，拓宽了产品的适用范围。此外，相较于现有技术中仅能通过替换定位销120的方式实现不同待夹紧件300的定位而言，本实施例仅通过调节定位销120的位置即可实现，操作更便捷，有利于减少工作人员的工作量，实现提高效率、缩短工时。

实施例二

如图1所示，本实施例是在前述实施例一的基础上进一步的限定，夹持定位工装100包括两个或两个以上的定位销120，两个或两个以上的定位销120 中的至少一个定位销120能够相对于夹持部110运动。

更详细地，两个或两个以上的定位销120包括基准部分和可调部分，其中，可调部分中定位销120的数量至少为一，这样可以以基准部分的定位销120为准，对应调节可调部分的定位销120，在实现对不同规格型号的待夹紧件300 定位的同时，工作人员的操作步骤更少，操作更便捷。

当然，也可以设计每个定位销120均能够相对于夹持部110运动，这样所释放的定位销120的自由度更大，工作人员可以根据实际需求进行调节。

实施例三

如图3所示，本实施例是在前述任一实施例的基础上进一步的限定，夹持部110上设置有滑槽114，定位销120穿过滑槽114并能沿滑槽114滑动。滑槽114的结构简单，加工方便，并且滑槽114具有导向和限位的作用，实现对定位销120的运动导向，方便工作人员进行调节，提高定位销120的位置调节精度。

更进一步地，夹持定位工装100包括锁紧件130，锁紧件130能够对定位销120锁定，以使得定位销120相对于夹持部110的运动被限制，且锁紧件130 能解锁使得定位销120能相对于夹持部110运动。通过锁紧件130实现定位销 120位置的固定，避免在定位夹持的过程中定位销120移位的情形，提高定位销120定位精准度。

举例地，定位销120包括穿接部121和定位部122，穿接部121和定位部 122相连，夹持部110包括侧板(请参考图2中示出的第一侧板111和第二侧板112进行理解)，侧板上设有滑槽114，穿接部121穿过滑槽114。穿接部 121设有螺纹结构，锁紧件130包括螺母，螺母与螺纹结构配合实现对定位销 120锁定。这样，结构简单、可靠性高，还实现定位销120的可替换性。

实施例四

本实施例是在前述任一实施例的基础上进一步的限定，夹持部110具有接触面115，接触面115用于与待夹紧件300接触或抵靠。接触面115上凸起设置有定位销120，且定位销120能相对于接触面115运动，使得定位销120在接触面115上的位置改变。这样定位销120是沿接触面115运动的，使得待夹紧件300能够被定位销120定位至夹紧面所对应的位置，使得夹持部110能够准确夹紧待夹紧件300。

当然，在其他实施例中，也可以设置定位销120相对于夹持部110的表面伸长或缩短，从而改变定位销120的端部到夹持部110的表面的距离。

实施例五

如图5所示，本实施例是在前述任一实施例的基础上进一步的限定，接触面115上凸起设置有至少两个定位销120，接触面115上的定位销120之间具有间距，其中，至少一个接触面115上的定位销120能在接触面115上运动。

这样可以通过两个定位销120之间的空隙实现对待夹紧件300的定位。更详细地，夹持部110上设有两个定位销120，两个定位销120间隔地设置，且两个定位销120之间的空隙至少与待夹紧件300适配，从而待夹紧件300能够被定位在两个定位销120之间的位置。这样设计的好处在于无需在待夹紧件300 上设有相应的定位结构，使得本具体实施例提供的夹持定位工装100也能够适用于一些不便在待夹紧件300上设置定位结构的场景，并且，这样定位的方式可以对所有满足两个定位销120之间空隙的待夹紧件300定位，拓宽了产品的适用场景以及适用范围。

当然以上仅是本申请的一个可实施的方式，在其他实施例中，也可以设计待夹紧件300设置有用于与定位销120适配的定位结构，定位销120与待夹紧件300的定位结构配合以实现对待夹紧件300的定位。更详细举例地，定位结构包括定位孔，定位销120***待夹紧件300的定位孔内实现定位。这样最少通过一个定位销120即可实现对待夹紧件300的定位，有利于减少工装的零部件数量。

当然，本具体实施例中并不限制定位销120的具体数量，也可以根据具体的需求设计夹持定位工装100具有两个或两个以上的定位销120。

实施例六

如图2和图4所示，本实施例是在前述任一实施例的基础上进一步的限定，夹持部110包括第一侧板111、第二侧板112和座体113。第一侧板111与第二侧板112相对设置且具有间距，第一侧板111和第二侧板112中的至少一者上凸起设有定位销120。

座体113与第一侧板111及第二侧板112分别连接，第一侧板111和第二侧板112中的至少一者能相对于座体113运动，使得第一侧板111与第二侧板 112之间的距离改变。

第一侧板111和第二侧板112再待夹紧件300的两侧向待夹紧件300施力，实现夹紧待夹紧件300，本实施例将定位销120设置在第一侧板111和第二侧板112上，使得待夹紧件300能够被定位销120定位至第一侧板111和第二侧板112之间的区域，使得夹持部110能够准确夹紧待夹紧件300，并且随着第一侧板111与第二侧板112之间的靠近，也有利于实现产品边加紧边定位，待夹紧件300的位置更有所保障。

当然，在其他实施例中，也可以设置座体113上凸起设有定位销120。

以上仅是夹持部110的其中一个可实施的结构形式，在其他实施例中，也可以不设置座体113，例如，设置第一侧板111和第二侧板112铰接，第一侧板111和第二侧板112中的至少一者能相对于另一者转动，使得第一侧板111 与第二侧板112之间的距离改变。

当然，夹持部110也可以不拘泥于第一侧板111和第二侧板112这样的板体的结构形状，本领域技术人员可以根据实际的需求对夹持部110进行设计，例如，还可以设计夹持部110包括第一夹臂和第二夹臂。

进一步地，座体113具有滑轨，第一侧板111和第二侧板112中至少一个设有滑动部，滑动部伸入滑轨并与滑轨滑动连接。

举例地，如图2所示，座体113上设有滑轨116A和滑轨116B，第一侧板 111设有滑动部117A，第二侧板112设有滑动部117B，滑动部117A伸入滑轨 116A并与滑轨116A滑动连接，滑动部117B伸入滑轨116B并与滑轨116B滑动连接。

或者，也可以设计座体113上设有一条滑轨，第一侧板111的滑动部117A 和第二侧板112的滑动部117B分别与滑轨滑动连接。

通过滑动部和滑轨的滑动配合实现第一侧板111和第二侧板112与座体 113的滑动连接，减小第一侧板111和第二侧板112运动时的摩擦力，降低产品磨损。

当然，本领域技术人员也可以设计第一侧板111和第二侧板112中的一个设有滑动部，另一部与座体113固定连接，同样可以实现改变第一侧板111和第二侧板112之间的间距。

更进一步地，夹持定位工装100还包括第一驱动件(例如气缸或驱动电机)，详细举例地，夹持定位工装100还包括第一驱动件118A和第一驱动件118B，第一驱动件118A与滑动部117A传动设置，并能提供使滑动部117A沿滑轨 116A运动的力。第一驱动件118B与滑动部117B传动设置，并能提供使滑动部117B沿滑轨116B运动的力。

利用第一驱动件提供滑动部沿滑轨运动的力，第一驱动件与滑动部传动设置，并能提供使滑动部沿滑轨运动的力。利用第一驱动件提供滑动部沿滑轨运动的力，实现产品的自动化作业。

实施例七

如图2和图4所示，本实施例是在前述任一实施例的基础上进一步的限定，夹持定位工装100还包括：一个或多个吸盘140，一个或多个吸盘140设置于夹持部110，吸盘140配置为能以吸力固定待夹紧件300。通过吸盘140提升产品的夹持力，保证产品的牢固可靠地夹持待夹持件。

更进一步地，夹持定位工装100还包括：真空发生器150，真空发生器150 与吸盘140连接，并配置为能向吸盘140供气或抽气。利用真空发生器150控制吸盘140吸紧或释放待夹紧件300，提高吸盘140的工作可控性以及可靠性。

实施例八

本实施例是在前述实施例七的基础上进一步的限定，吸盘140与夹持部110 之间可拆卸地连接。这样实现了吸盘140的可替换性，便于根据不同的待夹持件更换相适应的吸盘140。

实施例九

本实施例是在前述实施例七的基础上进一步的限定，第一侧板111、第二侧板112和座体113中的一者或多者上设置有吸盘140。第一侧板111、第二侧板112和座体113上的吸盘140可以从不同方向上吸紧待夹紧件300，提升夹持力。

实施例九

本实施例是在前述实施例七的基础上进一步的限定，座体113包括底座 1131，第一侧板111及第二侧板112设置于底座1131上，且第一侧板111、第二侧板112及底座1131共同围成一端具有开口的凹槽。

进一步地，底座1131上设置有吸盘140，且底座1131上的吸盘140位于凹槽内并相对于底座1131的表面凸起设置。使得座体113也能够夹持待夹紧件 300，进一步提升夹持力。

座体113还包括支架1132，支架1132设于底座1131上，支架1132位于第一侧板111与第二侧板112之间并相对于底座1131的表面凸起设置。

支架1132相对于底座1131表面的凸起高度小于底座1131上的吸盘140 相对于底座1131表面的凸起高度。

当产品夹持待夹紧件300时，待夹紧件300与支架1132位置相对并能够接触或抵靠再支架1132上。利用支架1132与吸盘140之间的高度差，提供吸盘 140的变形空间，使得待夹紧件300接触支架1132时，吸盘140能够被待夹紧件300抵靠、变形，保证吸盘140与待夹紧件300之间的密封性，进而保证吸盘140能提供足够的吸力，同时吸盘140过于变形，导致吸盘140损坏。

底座1131上设有连接结构11311。连接结构11311可以与驱动部件(例如机械臂)连接，从而通过驱动部件实现产品的移动。

实施例十

本实施例是在前述实施例九的基础上进一步的限定，支架1132的部分边缘凹陷设置围成避让口11321。底座1131上的吸盘140穿过避让口11321。通过避让口11321实现支架1132和吸盘140之间的紧凑布局，同时实现了支架1132 的部分区域位于吸盘140的侧方，在保证吸盘140与待夹紧件300吸紧的同时，使得支架1132对吸盘140形成防护，避免吸盘140变形严重。

更进一步地，支架1132还设有减重槽11322，实现支架1132的减重，进一步实现产品的减重。

本申请的另一个具体实施方式提供了一种夹持定位移栽装置200，包括：第二驱动件210；以及前述任一实施例中的夹持定位工装100，第二驱动件210 与夹持定位工装100传动连接，并能驱动夹持定位工装100移动。

举例地，第二驱动件210包括驱动电机和传动结构，驱动电机与传动结构相连并能驱动传动结构移动，传动结构与夹持定位工装100的连接结构11311 相连，传动结构移动带动夹持定位工装100移动。

或者，如图6所示，第二驱动件210包括机械臂。

一个具体实施例

本实施例提供了一种夹持定位移栽装置200，夹持定位移栽装置200是一种结合平移运动机构、吸附夹紧机构和定位装置的复合工装。本实施例的夹持定位移栽装置200具有结构简单、应用场合多、省时省力等特点。

夹持定位移栽装置200包括夹持定位工装100和机械臂，机械臂与夹持定位工装100相连，并能带动夹持定位工装100移动，实现夹持定位工装100的平移运动，进而实现工件移栽。

夹持定位工装100包括第一侧板111、第二侧板112和座体113，座体113 与第一侧板111和第二侧板112通过滑轨滑动相连。更详细地，滑轨固定在座体113上，第一侧板111和第二侧板112安装在滑轨上。

夹持定位工装100还包括第一驱动件，详细地，第一驱动件包括两个气动装置，其中一个与第一侧板111螺丝连接，另一个与第一侧板111螺丝连接，通过两个气动装置来推动第一侧板111和第二侧板112平移以实现夹持定位工装100的吸附夹紧。

夹持定位工装100还包括吸盘140和真空发生器150，真空发生器150与吸盘140相连，利用真空发生器150实现吸盘140吸附住工件，从而实现对工件的夹紧。

吸盘140包括两种，一种安装在第一侧板111和第二侧板112上，用于对工件侧面进行吸附夹紧；另一种安装在座体113上，对工件底面进行吸附夹紧。通过真空发生器150进行真空吸紧，通过进气实现松开。

座体113包括底座1131和限位板(也即支架1132)，限位板安装在底座 1131上，起限位作用，保证工件位置，并有一定的支撑作用。

底座1131是夹具的安装主体，用于安装其他部件，同时通过连接结构11311 (例如法兰安装盘)与机器人的六轴连接。

夹持定位工装100还包括传感器(也即检测件160)，安装在第一侧板111 和第二侧板112上，用于检测第一侧板111和第二侧板112之间是否具有工件，当传感器检测到工件后工装才进行动作。

夹持定位工装100还包括定位销120，安装在第一侧板111和第二侧板112 上，用于根据工件情况调整位置，对工件进行定位。

工作时，限位板顶住工件、第一侧板111和第二侧板112上的传感器与定位销120负责定位工件，气缸活塞杆回程，带动第一侧板111和第二侧板112 上在滑轨上往内侧位移，夹紧工件。通过真空发生器150作用，吸盘140将工件吸附夹紧。再通过机械臂实现移栽功能。

本申请结合可调节定位装置及带有吸盘140的夹持定位工装100，实现了对不同表面工件的定位与夹紧。同时夹紧定位移栽联动，大大提高了生产效率。

本申请提供的夹持定位移栽装置200，其有益效果有：

(1)本申请的定位销120可调节，以适应不同尺寸的工件；

(2)本申请的吸盘140可更换，从而对不同表面工件夹紧；

(3)本申请可实现夹紧定位移栽联动，提高生产效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种夹持定位工装，其特征在于，包括：

夹持部，适于夹持或释放待夹紧件；

至少一个定位销，所述定位销设置于所述夹持部上，所述定位销能够相对于所述夹持部运动，使得所述定位销的位置能被调节。

2.根据权利要求1所述的夹持定位工装，其特征在于，

所述夹持定位工装包括两个或两个以上的所述定位销，两个或两个以上的所述定位销中的至少一个所述定位销能够相对于所述夹持部运动。

3.根据权利要求1或2所述的夹持定位工装，其特征在于，

所述夹持部上设置有滑槽，所述定位销穿过所述滑槽并能沿所述滑槽滑动；

所述夹持定位工装包括锁紧件，所述锁紧件能够对所述定位销锁定，以使得所述定位销相对于所述夹持部的运动被限制，且所述锁紧件能解锁使得所述定位销能相对于所述夹持部运动。

4.根据权利要求1或2所述的夹持定位工装，其特征在于，

所述夹持部具有接触面，所述接触面用于与待夹紧件接触或抵靠；

所述接触面上凸起设置有所述定位销，且所述定位销能相对于所述接触面运动，使得所述定位销在所述接触面上的位置改变。

5.根据权利要求4所述的夹持定位工装，其特征在于，

所述接触面上凸起设置有至少两个所述定位销，所述接触面上的所述定位销之间具有间距，其中，至少一个所述接触面上的所述定位销能在所述接触面上运动。

6.根据权利要求1或2所述的夹持定位工装，其特征在于，所述夹持部包括：

第一侧板；

第二侧板，所述第二侧板与所述第一侧板相对设置且具有间距，所述第一侧板和所述第二侧板中的至少一者上凸起设有所述定位销；

座体，与所述第一侧板及所述第二侧板分别连接，所述第一侧板和所述第二侧板中的至少一者能相对于所述座体运动，使得所述第一侧板与所述第二侧板之间的距离改变。

7.根据权利要求6所述的夹持定位工装，其特征在于，

所述座体具有滑轨；

所述第一侧板和所述第二侧板中至少一个设有滑动部，所述滑动部伸入所述滑轨并与所述滑轨滑动连接；

所述夹持定位工装还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述滑动部传动设置，并能提供使所述滑动部沿所述滑轨运动的力。

8.根据权利要求6所述的夹持定位工装，其特征在于，还包括：

一个或多个吸盘，设置于所述夹持部，所述吸盘配置为能以吸力固定待夹紧件；

真空发生器，与所述吸盘连接，配置为能向所述吸盘供气或抽气。

9.根据权利要求8所述的夹持定位工装，其特征在于，

所述吸盘与所述夹持部之间可拆卸地连接；

所述第一侧板、所述第二侧板和所述座体中的一者或多者上设置有所述吸盘。

10.根据权利要求8所述的夹持定位工装，其特征在于，

所述座体包括底座，所述第一侧板及所述第二侧板设置于所述底座上，且所述第一侧板、所述第二侧板及所述底座共同围成一端具有开口的凹槽；

所述底座上设有连接结构；

所述底座上设置有所述吸盘，且所述底座上的所述吸盘位于所述凹槽内并相对于所述底座的表面凸起设置；

所述座体还包括支架，所述支架设于所述底座上，所述支架位于所述第一侧板与所述第二侧板之间并相对于所述底座的表面凸起设置；

所述支架相对于所述底座表面的凸起高度小于所述底座上的所述吸盘相对于所述底座表面的凸起高度。

11.根据权利要求10所述的夹持定位工装，其特征在于，

所述支架的部分边缘凹陷设置围成避让口；

所述底座上的所述吸盘穿过所述避让口。

12.一种夹持定位移栽装置，其特征在于，包括：

第二驱动件；

如权利要求书1至11中任一项所述的夹持定位工装，所述第二驱动件与所述夹持定位工装传动连接，并能驱动所述夹持定位工装移动。

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