JP6511543B2 - 自動化が可能なクランプ手段システム - Google Patents
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Description
(付記1)
加工対象物(11)のためのクランプバイス(10)であって、前記クランプバイス(10)は、
機械結合システム(20)が配置されるベース面(19)と、
前記ベース面(19)の反対側の前記クランプバイス(10)の側面に配置され、少なくとも一方が他方に近づいたり離れたりするように移動可能に支持される少なくとも2つの加工対象物クランプ具(13,14)と、
前記クランプバイス(10)の第1の側の前記ベース面(19)の外側に位置するベアリング受容コンター(37)と、
前記第1の側とは反対側のクランプバイス(10)の第2の側に位置するグリッパ受容コンター(43)と、
を備えるクランプバイス(10)。
前記ベアリング受容コンター(37)は、前記クランプバイス(10)の、互いに向かい合う2つの側面(39,40)に沿って互いに平行に延びる2つの溝(41,42)を備えることを特徴とする付記1に記載のクランプバイス。
前記溝(41,42)は、台形または三角形の断面を有することを特徴とする付記2に記載のクランプバイス。
前記溝(41,42)は、その長さに沿って変化する断面を有することを特徴とする付記2または3に記載のクランプバイス。
前記グリッパ受容コンター(43)は、前記クランプバイス(10)の、互いに離れるように向いている2つの側面(39,40)に沿って互いに平行に延びる2つのグリッパ溝(44,45)を含むことを特徴とする付記1〜4のいずれか1つに記載のクランプバイス。
前記グリッパ受容コンター(43)の前記グリッパ溝(44,45)は、台形または三角形の断面を有することを特徴とする付記5に記載のクランプバイス。
前記グリッパ受容コンター(43)の溝(44,45)は、その長さに沿って変化する断面を有することを特徴とする付記5または6に記載のクランプバイス。
前記側面(39,40)が溝方向の直線面であることを特徴とする付記2〜7のいずれか1つに記載のクランプバイス。
両方の加工対象物のクランプ具(48,49)は、クランプ機構によって互いに対して反対方向に動けることを特徴とする付記1〜8のいずれか1つに記載のクランプバイス。
付記1〜9のいずれか1つに記載のクランプバイスを複数有するクランプ手段システム(52)であって、
一定の高さに配置されて、同じ向きを向いた複数のベアリングコンター(31)を有するカート(29,30)を備え、
前記ベアリングコンターは、上向きのグリッパ受容コンター(43)と下向きのベアリング受容コンター(37)とを有する前記クランプバイス(10)を受けるように配置される、
ことを特徴とするクランプ手段システム(52)。
前記ベアリングコンター(31)が上方に向けられ、グリッド状に配置されていることを特徴とする付記10に記載のクランプ手段システム。
付記10に記載のクランプ手段システム(52)を用いて加工対象物を取り扱う方法であって、
前記カート(29,30)の前記ベアリングコンター(31)には、クランプバイスの加工対象物(11)が保持されている、互いに対して同じに構成されたクランプバイス(10)が装填され、
前記カート(29,30)は、前記クランプバイス(10)を、加工のためにそこに保持されている前記加工対象物(11)と共に、前記グリッパ受容コンター(43)において、把持するグリッパロボットのアクセス領域に配置され、それらを前記加工対象物(11)の加工のために加工機械に移動させ、加工が完了した後、再び前記カートのベアリングコンター(31)にそれらを配置する、
ことを特徴とする方法。
この方法の使用により、前記ベアリングコンター(31)および前記ベアリング受容コンター(37)は、垂直方向の動きのために係合、脱係合されることを特徴とする付記12に記載の方法。
ベアリングの位置で横方向を向いた前記ベース面を、下向きの水平方向の加工位置に移動させ、その逆も行うために、前記加工対象物が装填された前記クランプバイス(10)は、ベアリング装置(28)から前記加工機械への経路上で、水平軸について直角または鋭角だけ旋回することを特徴とする付記12または13に記載の方法。
前記グリッパロボットは、前記クランプバイスの平衡点を通って、そのベース面(19)に対して垂直に延びる軸線に対して横方向に、前記グリッパ受容コンター(43)において、前記クランプバイス(10)を把持することを特徴とする付記12〜14のいずれか1つに記載の方法。
11 加工対象物
12 基体
13 第1のクランプ具
14 第2のクランプ具
15 第1の圧力面
16 第2の圧力面
17 第1支持面
18 第2支持面
19 ベース面
20 機械結合システム
21〜24 クランプピン,位置決めピン
F クランプ力
25,26 基準面
27 クランプ手段システム
28 ベアリング装置
29 搬送カート
30 搬送カート
31 ベアリングコンター
32 支持面
33 第1のベアリング要素
34 第2のベアリング要素
35 第1の円筒形のピン
36 第2の円筒形のピン
37 ベアリング受容コンター/クランプ用レセプタクル
38 第1の側面(side surface)
39 第1の側面(flank)
40 第2の側面(flank)
41 第1の溝
42 第2の溝
43 グリッパ受容コンター
44 第1グリッパ溝
45 第2グリッパ溝
46 第2側面(side surface)
47 グリッパ
48,49 グリッパフィンガ
50,51 突起
52 クランプ手段システム
Claims (14)
- 加工対象物(11)のためのクランプバイス(10)であって、前記クランプバイス(10)は、
機械結合システム(20)が配置されるベース面(19)と、
前記ベース面(19)の反対側の前記クランプバイス(10)の側面に配置され、少なくとも一方が他方に近づいたり離れたりするように移動可能に支持される少なくとも2つの加工対象物クランプ具(13,14)と、
前記クランプバイス(10)の第1の側の前記ベース面(19)の外側に位置するベアリング受容コンター(37)と、
前記第1の側とは反対側の前記クランプバイス(10)の第2の側に位置するグリッパ受容コンター(43)と、を備え、
前記ベアリング受容コンター(37)は、前記クランプバイス(10)の、互いに向かい合う2つの側面(39,40)に沿って互いに平行に延びる2つの溝(41,42)を備えることを特徴とするクランプバイス(10)。 - 前記溝(41,42)は、台形または三角形の断面を有することを特徴とする請求項1に記載のクランプバイス。
- 前記溝(41,42)は、その長さに沿って変化する断面を有することを特徴とする請求項1または2に記載のクランプバイス。
- 加工対象物(11)のためのクランプバイス(10)であって、前記クランプバイス(10)は、
機械結合システム(20)が配置されるベース面(19)と、
前記ベース面(19)の反対側の前記クランプバイス(10)の側面に配置され、少なくとも一方が他方に近づいたり離れたりするように移動可能に支持される少なくとも2つの加工対象物クランプ具(13,14)と、
前記クランプバイス(10)の第1の側の前記ベース面(19)の外側に位置するベアリング受容コンター(37)と、
前記第1の側とは反対側の前記クランプバイス(10)の第2の側に位置するグリッパ受容コンター(43)と、を備え、
前記グリッパ受容コンター(43)は、前記クランプバイス(10)の、互いに離れるように向いている2つの側面(39,40)に沿って互いに平行に延びる2つのグリッパ溝(44,45)を含むことを特徴とするクランプバイス。 - 前記グリッパ受容コンター(43)の前記グリッパ溝(44,45)は、台形または三角形の断面を有することを特徴とする請求項4に記載のクランプバイス。
- 前記グリッパ受容コンター(43)の前記グリッパ溝(44,45)は、その長さに沿って変化する断面を有することを特徴とする請求項4または5に記載のクランプバイス。
- 前記側面(39,40)が溝方向の直線面であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のクランプバイス。
- 両方の加工対象物のクランプ具(48,49)は、クランプ機構によって互いに対して反対方向に動けることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のクランプバイス。
- 加工対象物(11)のためのクランプバイス(10)であって、機械結合システム(20)が配置されるベース面(19)と、前記ベース面(19)の反対側の前記クランプバイス(10)の側面に配置され、少なくとも一方が他方に近づいたり離れたりするように移動可能に支持される少なくとも2つの加工対象物クランプ具(13,14)と、前記クランプバイス(10)の第1の側の前記ベース面(19)の外側に位置するベアリング受容コンター(37)と、前記第1の側とは反対側の前記クランプバイス(10)の第2の側に位置するグリッパ受容コンター(43)と、を備える前記クランプバイス(10)を複数有するクランプ手段システム(52)であって、
一定の高さに配置されて、同じ向きを向いた複数のベアリングコンター(31)を有するカート(29,30)を備え、
前記ベアリングコンター(31)は、上向きのグリッパ受容コンター(43)と下向きのベアリング受容コンター(37)とを有する前記クランプバイス(10)を受けるように配置される、
ことを特徴とするクランプ手段システム(52)。 - 前記ベアリングコンター(31)が上方に向けられ、グリッド状に配置されていることを特徴とする請求項9に記載のクランプ手段システム。
- 請求項9に記載のクランプ手段システム(52)を用いて加工対象物を取り扱う方法であって、
前記カート(29,30)の前記ベアリングコンター(31)には、クランプバイスの加工対象物(11)が保持されている、互いに対して同じに構成されたクランプバイス(10)が装填され、
前記カート(29,30)は、前記クランプバイス(10)を、加工のためにそこに保持されている前記加工対象物(11)と共に、前記グリッパ受容コンター(43)において、把持するグリッパロボットのアクセス領域に配置され、それらを前記加工対象物(11)の加工のために加工機械に移動させ、加工が完了した後、再び前記カート(29,30)のベアリングコンター(31)にそれらを配置する、
ことを特徴とする方法。 - この方法の使用により、前記ベアリングコンター(31)および前記ベアリング受容コンター(37)は、垂直方向の動きのために係合、脱係合されることを特徴とする請求項11に記載の方法。
- ベアリングの位置で横方向を向いた前記ベース面(19)を、下向きの水平方向の加工位置に移動させ、その逆も行うために、前記加工対象物(11)が装填された前記クランプバイス(10)は、ベアリング装置(28)から前記加工機械への経路上で、水平軸について直角または鋭角だけ旋回することを特徴とする請求項11または12に記載の方法。
- 前記グリッパロボットは、前記クランプバイス(10)の平衡点を通って、そのベース面(19)に対して垂直に延びる軸線に対して横方向に、前記グリッパ受容コンター(43)において、前記クランプバイス(10)を把持することを特徴とする請求項11〜13のいずれか1項に記載の方法。
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