CN216265994U - 一种产品夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品夹具机构，其包括：机架、升降部以及夹持部；所述机架具有基座，所述基座的上方设置导轨，所述导轨的一端设置圆角联轴器，移动电机与所述圆角联轴器传动连接，移动块与所述导轨活动连接；所述升降部设置于所述机架的前方；所述夹持部设置于所述升降部的下方，所述夹持部具有夹持气缸、夹持连接块、套杆、夹持固定块、调整块以及若干夹爪；所述夹持气缸设置于所述连接杆的下方，所述夹持气缸与所述套杆驱动连接，所述夹持固定块设置于所述套杆的下方，所述调整块分别连接所述夹持连接块与所述固定块，若干所述夹爪的一端连接于所述固定块的下方。本实用新型适用于夹持并搬运小型精密的产品。

Description

一种产品夹具机构

技术领域

本实用新型涉及夹具机构的技术领域，特别是涉及一种产品夹具机构。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，以使加工对象具有正确的位置，进而使固定的加工对象接受施工、检测或移动的装置。待加工件在流水线上加工时，需要在每一个工序的夹具上进行定位夹紧或将工件从一个工位移动至下一工位。基于此，中国专利CN105479273B公开了一种夹具，其包括：底座、以及均设置于所述底座上子夹具、固定部，所述底座具有本体、设置于所述本体上的连接部以及设置于所述连接部上的放置板，所述放置板与所述本体间隔设置，形成放置区域，所述放置板上开设与所述放置区域相连通的通槽；所述子夹具可拆卸地设置于所述放置板上，并封闭所述通槽；所述固定部设置于所述本体上，并与所述子夹具相抵持，以固定所述子夹具。上述夹具由于子夹具可拆卸地设置于底座上，令待加工件可随子夹具进入到下一工序，进而令待加工件能够快速安装。

然而，上述的夹具不适用于夹紧或定位小型的待加工工件。在自动化设备的工作流程中，常常需要搬运小型的工件或物品，因此，常常需要将结构小巧紧凑的夹具安装于机械手臂或移动载具的末端，从而针对小型的工件进行搬运。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何搬运小型零部件的技术问题，提供一种产品夹具机构。

一种产品夹具机构，包括：机架、升降部以及夹持部；所述机架具有基座、导轨、圆角联轴器、移动电机以及移动块；所述基座的上方设置所述导轨，所述导轨的一端设置所述圆角联轴器，所述移动电机与所述圆角联轴器传动连接，所述移动块与所述导轨活动连接；所述升降部设置于所述机架的前方，所述升降部具有第一连接块、升降气缸、连接杆以及第二连接块；所述第一连接块分别连接所述移动块与所述升降气缸，所述升降气缸与所述连接杆驱动连接，所述第二连接块设置于所述连接杆的下端；所述夹持部设置于所述升降部的下方，所述夹持部具有夹持气缸、夹持连接块、套杆、夹持固定块、调整块以及若干夹爪；所述夹持气缸设置于所述连接杆的下方，所述夹持连接块分别连接所述连接杆与所述夹持气缸，所述夹持气缸与所述套杆驱动连接，所述夹持固定块设置于所述套杆的下方，所述调整块分别连接所述夹持连接块与所述固定块，若干所述夹爪的一端连接于所述固定块的下方。

进一步的，所述调整块具有上调整块以及下调整块。

进一步的，所述上调整块与所述下调整块活动连接。

进一步的，所述夹持连接块具有滑槽，所述滑槽与所述上调整块活动连接。

进一步的，所述套杆的下端套接有推杆，所述推杆的下端与所述夹爪的末端活动连接。

进一步的，所述夹持固定块的下方具有若干转轴，每一所述转轴与每一所述夹爪对应转动连接。

综上所述，本实用新型一种产品夹具机构分别设有机架、升降部以及夹持部，所述机架作为所述升降部与所述夹持部的支撑，其与外部的工作台固定连接。所述升降部可以沿着所述机架所设有的导轨做横向运动，所述升降部的下端连接所述夹持部，并且，所述升降部可以带动所述夹持部做垂直运动；因此，所述夹持部可以获得横向以及纵向的移动自由度。所述夹持部设有若干夹爪，所述夹持气缸可以通过驱动所述套杆来使所述推杆下行或上行，所述推杆下行可以使若干所述夹爪打开以抓取产品；所述推杆上行可以使若干所述夹爪闭合以抓紧产品。所述夹持连接块与所述调整块分别可以调整所述夹持部横向与纵向的夹取精度。因此，本实用新型一种产品夹具机构所设有的类似人手的若干夹爪可以夹持并搬运小型精密类型的产品，进而提供自动化设备的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一种产品夹具机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种产品夹具机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型一种产品夹具机构的部分剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图2，本实用新型一种产品夹具机构包括：机架1、升降部2以及夹持部3。所述机架1具有基座101、导轨102、圆角联轴器103、移动电机104以及移动块105。所述基座101的上方设置有导轨102，所述导轨102的一端设置有圆角联轴器103，所述移动电机104与所述圆角联轴器103传动连接，所述移动块105与所述导轨102活动连接。所述升降部2设置于所述机架1的前方，所述升降部2具有第一连接块201、升降气缸202、连接杆203以及第二连接块204。所述第一连接块201分别连接所述移动块105与所述升降气缸202，所述升降气缸202与所述连接杆203驱动连接，所述第二连接块204设置于所述连接杆203的下端。所述夹持部3设置于所述升降部2的下方，所述夹持部3具有夹持气缸301、夹持连接块302、套杆303、夹持固定块304、调整块305以及若干夹爪306。所述夹持气缸301设置于所述连接杆203的下方，所述夹持连接块302分别连接所述连接杆203与所述夹持气缸301，所述夹持气缸301与所述套杆303驱动连接，所述夹持固定块304设置于所述套杆303的下方，所述调整块305分别连接所述夹持连接块302与所述固定块304，若干所述夹爪306的一端连接于所述固定块304的下方。

具体的，本实用新型一种产品夹具机构所设有的机架1的下端可以与外部自动化设备的工作台固定连接，即所述基座101的底部固定连接于外部的工作台。所述导轨102设置于所述基座101的上方，所述移动电机104设置于所述导轨102的一端。所述圆角联轴器103设置于所述移动电机104的下端，所述圆角联轴器103与所述移动电机104传动连接。所述移动块105设置于所述导轨102之上，所述移动块105可以在所述导轨102上左右滑动，所述移动电机104作为所述移动块105的动力输入源。所述移动块105与所述升降部2相连，所述升降部2所设有的升降气缸202可以驱动所述连接杆203在垂直方向上进行伸缩。所述升降部2通过所述第一连接201与所述移动块105相连，所述夹持部3通过所述第二连接块204与所述升降部2相连。即所述移动块105赋予所述夹持部3在横向方向上的移动自由度，所述连接杆203赋予所述夹持部3在垂直方向上的移动自由度。所述夹持气缸301通过所述夹持连接块302连接于所述连接杆203的下端，所述夹持气缸301可以驱动所述套杆303向下或者向上运动，进而控制所述夹爪306的打开或者闭合。所述夹持固定块304可以将所述夹爪306的一端进行连接，以便所述夹爪306可以被挂起。可以在所述固定块304的四周各设置一所述夹爪306，以便物品被夹持的稳定性。所述调整块305分别连接所述夹持连接块302以及所述夹持固定块304，并且，可以通过调整所述调整块305在所述夹持连接块302上的相对位置来调整物品被夹持的横向精度，此外，还可以调整所述调整块305的长度来控制夹持物品的纵向精度。

具体的，本实用新型一种产品夹具机构处于工作流程时，所述机架1被预先固定于外部的工作台之上，所述移动电机104可以驱动所述夹持部3沿着导轨102进行往复运动，所述升降气缸202可以驱动所述夹持部3沿着连接杆203的方向做垂直方向的往复运动，所述夹持气缸301可以驱动所述夹爪306打开或者闭合，进而使所述夹持部3可以抓取产品并对产品进行搬运。

进一步的，请一并参阅图2至图3，所述调整块305具有上调整块305a以及下调整块305b，所述上调整块305a与所述下调整块305b活动连接。具体的，所述上调整块305a与所述夹持连接块302连接，所述下调整块305b与所述夹持固定块304连接，并且，所述上调整块305a与所述下调整块305b可以相互滑动错开，从而调整所述夹持连接块302与所述夹持固定块304之间的相对距离，进而调整所述夹持部3在垂直方向上的夹持精度。

进一步的，所述夹持连接块302具有滑槽302a，所述滑槽302a与所述上调整块305a活动连接。用户可以通过调整所述上调整块305a在所述滑槽302a上的相对位置来对应调节所述夹持部3在横向上的夹持精度。

进一步的，所述套杆303的下端套接有推杆307，所述推杆307的下端与所述夹爪306的末端活动连接。所述夹持固定块304的下方具有若干转轴304a，每一所述转轴304a与每一所述夹爪306对应转动连接。具体的，当需要所述夹爪306打开以抓取产品时，所述夹持气缸301驱动所述套杆303下行，所述套杆303推动所述推杆307下行，接着，所述推杆307抵接所述夹爪306的末端，然后，所述推杆307持续下压所述夹爪306的末端，所述夹爪306沿着所述转轴304a转动至预设的角度，进而，使所述夹爪306打开。同理，当需要所述夹爪306闭合以抓紧产品时，所述夹持气缸301驱动所述套杆303上行，从而使所述推杆307上行，所述夹爪沿着所述转轴304a回转复位，进而抓紧产品。

综上所述，本实用新型一种产品夹具机构分别设有机架1、升降部2以及夹持部3，所述机架1作为所述升降部2与所述夹持部3的支撑，其与外部的工作台固定连接。所述升降部2可以沿着所述机架1所设有的导轨102做横向运动，所述升降部2的下端连接所述夹持部3，并且，所述升降部2可以带动所述夹持部3做垂直运动；因此，所述夹持部3可以获得横向以及纵向的移动自由度。所述夹持部3设有若干夹爪306，所述夹持气缸301可以通过驱动所述套杆303来使所述推杆307下行或上行，所述推杆307下行可以使若干所述夹爪306打开以抓取产品；所述推杆307上行可以使若干所述夹爪306闭合以抓紧产品。所述夹持连接块302与所述调整块305分别可以调整所述夹持部3横向与纵向的夹取精度。因此，本实用新型一种产品夹具机构所设有的类似人手的若干夹爪306可以夹持并搬运小型精密类型的产品，进而提供自动化设备的作业效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种产品夹具机构，其特征在于，本产品夹具机构包括：机架(1)、升降部(2)以及夹持部(3)；所述机架(1)具有基座(101)、导轨(102)、圆角联轴器(103)、移动电机(104)以及移动块(105)；所述基座(101)的上方设置所述导轨(102)，所述导轨(102)的一端设置所述圆角联轴器(103)，所述移动电机(104)与所述圆角联轴器(103)传动连接，所述移动块(105)与所述导轨(102)活动连接；所述升降部(2)设置于所述机架(1)的前方，所述升降部(2)具有第一连接块(201)、升降气缸(202)、连接杆(203)以及第二连接块(204)；所述第一连接块(201)分别连接所述移动块(105)与所述升降气缸(202)，所述升降气缸(202)与所述连接杆(203)驱动连接，所述第二连接块(204)设置于所述连接杆(203)的下端；所述夹持部(3)设置于所述升降部(2)的下方，所述夹持部(3)具有夹持气缸(301)、夹持连接块(302)、套杆(303)、夹持固定块(304)、调整块(305)以及若干夹爪(306)；所述夹持气缸(301)设置于所述连接杆(203)的下方，所述夹持连接块(302)分别连接所述连接杆(203)与所述夹持气缸(301)，所述夹持气缸(301)与所述套杆(303)驱动连接，所述夹持固定块(304)设置于所述套杆(303)的下方，所述调整块(305)分别连接所述夹持连接块(302)与所述固定块(304)，若干所述夹爪(306)的一端连接于所述固定块(304)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种产品夹具机构，其特征在于：所述调整块(305)具有上调整块(305a)以及下调整块(305b)。

3.根据权利要求2所述的一种产品夹具机构，其特征在于：所述上调整块(305a)与所述下调整块(305b)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种产品夹具机构，其特征在于：所述夹持连接块(302)具有滑槽(302a)，所述滑槽(302a)与所述上调整块(305a)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种产品夹具机构，其特征在于：所述套杆(303)的下端套接有推杆(307)，所述推杆(307)的下端与所述夹爪(306)的末端活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种产品夹具机构，其特征在于：所述夹持固定块(304)的下方具有若干转轴(304a)，每一所述转轴(304a)与每一所述夹爪(306)对应转动连接。

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