JP2022085562A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の排出通路を切り替える構成を備えた記録装置において、小型化が可能な記録装置を提供すること。【解決手段】シートに画像を記録する記録手段と、前記記録手段によって画像が記録されたシートをシートの表裏を反転させて排出する第一の排出通路と、前記記録手段によって画像が記録されたシートをシートの表裏を反転させないで排出する第二の排出通路と、回動自在に設けられ、前記第一の排出通路と前記第二の排出通路とを切り替える切替部材と、を備えた記録装置であって、前記第一の排出通路は、前記切替部材の回動中心の上方を通り、前記第二の排出通路は前記回動中心の下方を通る。【選択図】図１２

Description

本発明は記録装置に関する。

大判インクジェットプリンタに代表される記録装置として、ロールシートに記録を行う記録装置が知られている。このような記録装置においては、装置下部にバスケットを配置して、記録済みのカットされたシートがバスケットに排出される。しかしながら、バスケットの収納量には限界がある。そこで、バスケットとは別に、排出されるシートが積載されるトレイを設け、バスケットへの排出とトレイへの排出とを切り替え可能に構成された記録装置も提案されている。特許文献１には、シートを排出する複数の排出通路を備え、排出通路を切替部材によって選択的に切替可能な記録装置が開示されている。

特許第４２４３３４３号公報

複数の排出通路を有する記録装置においては、各排出通路のスペースの確保に加えて、切替部材のスペースを確保する必要があり、装置が大型化し易い。

本発明は、複数の排出通路を切り替える構成を備えた記録装置において、小型化が可能な記録装置を提供するものである。

本発明によれば、
シートに画像を記録する記録手段と、
前記記録手段によって画像が記録されたシートをシートの表裏を反転させて排出する第一の排出通路と、
前記記録手段によって画像が記録されたシートをシートの表裏を反転させないで排出する第二の排出通路と、
回動自在に設けられ、前記第一の排出通路と前記第二の排出通路とを切り替える切替部材と、
を備えた記録装置であって、
前記第一の排出通路は、前記切替部材の回動中心の上方を通り、前記第二の排出通路は前記回動中心の下方を通る、
ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、複数の排出通路を切り替える構成を備えた記録装置において、小型化が可能な記録装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の外観斜視図。 図１の記録装置の内部構造を示す模式図。 図１の記録装置の動作説明図。 図１の記録装置におけるシートの排出態様の例を示す説明図。 図１の記録装置の動作説明図。 反転ユニットの斜視図。 反転ユニットの斜視図。 反転ユニットにおけるガイド部材の開放態様を示す図。 ガイド部材の斜視図。 図６のＡ－Ａ線断面図。 （Ａ）及び（Ｂ）は切替部材の説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は反転ユニットの動作説明図。 排出ローラユニットの斜視図。 排出ローラユニットの部分拡大図。 排出ローラユニットの端部の斜視図。 反転ユニットの骨格の斜視図。 （Ａ）及び（Ｂ）は位置調整機構の説明図。 本体の部分斜視図。 （Ａ）及び（Ｂ）は位置調整機構の説明図。 ドアを開放した記録装置の外観斜視図。 （Ａ）及び（Ｂ）はロールシートのホルダの説明図。 （Ａ）は支持部の説明図、（Ｂ）はドアのくぼみ部の説明図。 ロールシートの交換態様の説明図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜記録装置の概要＞
図１は本発明の一実施形態における記録装置１の外観斜視図、図２は記録装置１の内部構造を示す模式図である。矢印Ｘは記録装置１の幅方向（左右方向）を示し、矢印Ｙは記録装置１の奥行方向（前後方向）を示し、矢印Ｚは上下方向を示す。なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では記録対象である「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、シート状の布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

記録装置１の下部には、複数の給送ユニット２が上下に複数段（この例では二段）、配置されている。各給送ユニット２は、記録媒体としてロールシートＲを格納する格納部を形成している。ロールシートＲはその軸方向がＸ方向に向いた姿勢で格納部に格納される。各給送ユニット２は、ロールシートＲをＸ方向の軸周りに回転自在に支持する支持部２１（図２０等に図示）を有し、また、ロールシートＲからシートを引き出して搬送通路ＲＴに給送する給送機構（不図示）を備える。本実施形態の場合、シートの幅方向はＸ方向である。

給送ユニット２は、給送ユニット２の内部を開閉するドア２０を有し、ドア２０はその下部に設けられたＸ方向の軸を有するヒンジ２ａを回動中心として開閉自在に設けられている。ドア２０は記録装置２の前部に設けられており、ユーザはロールシートＲの交換作業を記録装置１の正面から行うことができる。なお、本実施形態では記録媒体としてロールシートＲを例示するが、記録媒体はカット済みのシートであってもよい。

搬送通路ＲＴはシートをガイドするガイド構造により画定されるシートの通路であり、給送ユニット２から排出口９又は排出口１０へ途中で湾曲しながら延設されている。以下の説明において、上流側、下流側というときは、シートの搬送方向を基準として上流側、下流側という。

ロールシートＲから引き出されたシートは、搬送ユニット３を介して記録ヘッド４と対向する位置に供給される。搬送ユニット３は、駆動ローラである搬送ローラ３ａと、搬送ローラ３ａに圧接する従動ローラであるニップローラ３ｂとを備える。シートは搬送ローラ３ａとニップローラ３ｂとに挟持されつつ、これらの回転によって搬送通路ＲＴ上を矢印方向に搬送される。

記録ヘッド４は搬送ユニット３よりも下流側に配置されている。本実施形態の記録ヘッド４はインクを吐出することによって、シートに画像を記録するインクジェットヘッドである。記録ヘッド４は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。本実施形態の記録装置１はシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置であり、記録ヘッド４はキャリッジ５に搭載されている。キャリッジ５は不図示の駆動機構によりＸ方向（シートの幅方向）に往復するように構成されている。記録ヘッド４の近傍においてシートはＹ方向に搬送される。搬送ユニット３によるシートの間欠的な搬送と、キャリッジ５の移動及び記録ヘッド４によるインクの吐出と、を交互に繰り返すことでシートに画像が記録される。

なお、本実施形態では、シリアルスキャン方式の記録装置を例示しているが、本発明はフルライン方式の記録装置にも適用可能である。この場合、記録ヘッド４としてシートの幅方向に延在する長尺な記録ヘッドが用いられる。そして、シートを連続的に搬送しつつ、記録ヘッドからインクを吐出することでシートに画像が記録される。また、本実施形態では、インクジェット記録装置を例示しているが、本発明は他の記録形式の記録装置にも適用可能である。

記録ヘッド４よりも下流側には、カットユニット６が配置されている。カットユニット６は、ロールシートＲから引き出され、画像が記録されたシートをシートの幅方向にカットする。これにより、ロールシートＲはカットユニット６によりカットされてカットシートとなる。

搬送通路ＲＴはカットユニット６よりも下流側の分岐点ＢＲで分岐し、複数の排出通路ＲＴ１及び排出通路ＲＴ２が形成されている。排出通路ＲＴ１は分岐点ＢＲから排出口９に至るシートの排出通路であり、Ｙ方向で後側にシートが排出される通路である。排出通路ＲＴ２は分岐点ＢＲから排出口１０に至るシートの排出通路であり、Ｙ方向で前側にシートが排出される通路である。本実施形態の場合、排出通路ＲＴ１は排出通路ＲＴ２よりも通路長が長い通路であり、記録装置１の上部においてＹ方向に延在している。

分岐点ＢＲには切替部材１４が配置されている。切替部材１４は、Ｘ方向に延設された共通軸１５を回動中心として回動自在に設けられており、複数の排出通路ＲＴ１、ＲＴ２の中で、記録ヘッド４による記録済みのシートの排出に用いる排出通路を切り替える。排出通路の切り替えは、例えば、ユーザの選択指示に応じて行われる。図２に図示された切替部材１４の位置は、排出通路ＲＴ１を選択する位置である。

排出口９は記録装置１の後部に位置しており、記録装置１の背面に開口している。排出口９の上部にはシートの反り上がりを規制する複数のガイド９ｂが設けられている。排出通路ＲＴ１は、共通軸１５の上方を通過しており、排出通路ＲＴ１の途中には、上流側から下流側に向かって反転部１１、排出ユニット７、積載部８が設けられている。

反転部１１は、記録後のシートの表裏を反転する構造であり、本実施形態では、通路形状をＵ字型（図２に図示の側面視では逆Ｃ字型）に形成することでシートの表裏を反転する。記録ヘッド４を通過した時点では、シートの上面が画像記録面であるが、反転部１１を通過するとシートの画像記録面は下面となる。反転部１１は、Ｕ字の外側の通路壁（ガイド面）を形成するガイド部材１２と、内側の通路壁（ガイド面）を形成するガイド部材１３とを含み、これらガイド部材１２及び１３の間に通路が形成されている。本実施形態のガイド部材１２は、共通軸１５を回動中心として回動自在に設けられており、排出通路ＲＴ１を開閉する開閉部材である。ガイド部材１３の正面側はフロントパネルＦＰにより覆われている。フロントパネルＦＰは、記録装置１の正面の外装を形成するパネルであり、その下端部に設けられたＸ方向の回動中心軸周りに回動自在に設けられている。

排出ユニット７は、駆動ローラである排出ローラ７ａと、排出ローラ７ａに圧接するニップコロ７ｂとを備える。排出ユニット７よりも下流側には、積載部８が配置されており、排出ユニット７は記録ヘッド４による画像の記録済みのシートを積載部８へ搬送する。積載部８は、排出ユニット７から排出された複数のシートを受け取るトレイを形成しており、記録装置１の内部に配置されている。積載部８は、Ｙ方向の後部で略水平であり、Ｙ方向の前部で後方上方へ傾斜した排出通路ＲＴ１を形成している。シートの長さによっては、シートの端部が排出口９から出る場合もある。積載部８は排出通路ＲＴ１の一部を形成している。

記録装置１の天部には、積載部８を露出させる窓部９ａが形成されており、窓部９ａを介してユーザが積載部８におけるシートの積載量を視認することができる。窓部９ａには複数の案内部材９ｃが配設されており、積載部８へ排出されるシートが窓部９ａから排出されることを防止する。

排出口１０は記録装置１の前部に位置しており、記録装置１の正面に開口している。排出通路ＲＴ２は共通軸１５よりも下方を通過した通路であり、反転部１１のようなシートの表裏を反転する構造は有していない。すなわち、排出口１０から排出されるシートの画像記録面は上面である。また、排出通路ＲＴ２の途中には、排出ユニット７のようなシートの搬送機構は設けられておらず、搬送ユニット３の搬送により搬送され、カットユニット６でカットされて、自重又はユーザの手作業で排出口１０から排出される。

このように、本実施形態では、シートの排出を上側の積載部８か、記録装置１の正面のどちらかを選択することができる。例えば、排出枚数が多い場合は積載部８を選択したり、シート長が長い場合は排出口１０からの排出を選択する等、ユーザが任意に排出通路を選択することが可能である。

また、ガイド部材１２及び切替部材１４の回動中心である共通軸１５の上方を排出通路ＲＴ１が通過し、下方を排出通路ＲＴ２が通過する構成とした。共通軸１５の配置スペースとして、二つの排出通路ＲＴ１及びＲＴ２の間の空のスペースを活用することができ、記録装置１の小型化を図れる。

また、二つの排出経路ＲＴ１及びＲＴ２を切替部材１４の回動で切り替えられるため、比較的簡単な構成で、排出経路を切り替えることができる。また、ユーザは、ガイド部材１２を開閉しなくても二つの排出経路ＲＴ１及びＲＴ２の切り替えを行うことができ、比較的簡単に排出経路を切り替えることができる。更に、二つの排出経路ＲＴ１及びＲＴ２のメンテナンス等の調整の際、比較的簡単に調整できる。

図３～図５は記録装置１の様々な態様を例示している。図３は、積載部８に記録済みのシートＳが排出された態様を示している。図３の切替部材１４の位置は、排出通路ＲＴ２を選択する位置である。排出通路ＲＴ２が選択されると、記録済みのシートＳは、図４の態様で排出口１０から記録装置１の正面に排出される。このとき、排出されるシートＳは、図３に例示するようなバスケット１６で収集される。バスケット１６は、記録装置１と別の部材であってもよいし、記録装置１の下部に収納自在に設けられてもよい。

図５は、ドア２０を開放した態様を示している。ユーザは記録装置１の正面からロールシートＲの交換作業を行える。図５は、また、フロントパネルＦＰ及びガイド部材１２を開放した態様を示している。反転部１１でジャムが発生した場合、このようにフロントパネルＦＰ及びガイド部材１２を開放することで、排出通路ＲＴ１が開放され、詰まったシートの取り出しを行うことができる。排出通路ＲＴ１は記録装置１の正面に開放されるので、ユーザは記録装置１の正面からジャムの解消作業を行うことができる。

次に、記録装置１は、本体１Ａと、反転ユニット１Ｂとを有している。反転ユニット１Ｂは、本体１Ａに着脱可能な着脱ユニットである。本実施形態の反転ユニット１Ｂは、排出ユニット７、反転部１１、切替部材１４等を備えたユニットである。反転ユニット１Ｂは記録装置１の外装を取り外すことで露出し、本体１Ａとの着脱を行うことができる。反転ユニット１Ｂを本体１Ａから分離して、消耗した排出ローラ７ａの交換作業、反転部１１や切替部材１４等の清掃等を効率よく行うことができる。

＜反転ユニット＞
図６、図７は反転ユニット１Ｂの斜視図である。図６は反転ユニット１Ｂを前側から見た斜視図であり、図７は反転ユニット１Ｂを後側から見た斜視図である。反転ユニット１Ｂは、その骨格を形成するステイ３０と、側板３１Ｌ、３１Ｒを備える。ステイ３０はＸ方向に延びる板状の部材であり、側板３１Ｌはステイ３０の左側端部に、側板３１Ｒはステイ３０の右側端部に、それぞれ固定されている。側板３１Ｌには、排出ユニット７、切替部材１４等を駆動する駆動部ＤＵが支持されている。

また、側板３１Ｌと側板３１Ｒとからなる側板間には、ガイド部材１２、切替部材１４、排出ユニット７を構成する排出ローラユニット４０等が支持されている。図６及び図７は、ガイド部材１２が閉鎖状態の場合を示し、図８はガイド部材１２が開放状態の場合を示している。図９はガイド部材１２の斜視図である。

ガイド部材１２の下端部には、共通軸１５により規定される回動中心線１２ａ上に、Ｘ方向に離間した複数の係合部１２ｂが形成されている。係合部１２ｂは、共通軸１５に係合するＣ字形状を有し、共通軸１５に分離自在に係合する。係合部１２ｂが共通軸１５に係合した状態において、ガイド部材１２は共通軸１５に回動自在に支持される。ガイド部材１２の内側側面には、Ｘ方向に離間した複数のリブ１２ｃが形成されている。リブ１２ｃはＣ字断面形状を有し、反転部１１の外側の通路壁を形成する。

図１０は図６のＡ－Ａ線に沿う反転ユニット１Ｂの断面図である。共通軸１５は反転ユニット１Ｂの下部に配置されており、側板３１Ｌと側板３１Ｒとの間に延設された、断面が円形の一本の軸部材である。共通軸１５の一端は側板３１Ｌに、他端は側板３１Ｒに回転自在に支持されている。共通軸１５には切替部材１４が支持されている。図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は切替部材１４とその駆動機構等を示している。図１１（Ａ）は排出通路ＲＴ１が選択される切替部材１４の位置（ＲＴ１選択位置という）、図１１（Ｂ）は排出通路ＲＴ２が選択される切替部材１４の位置（ＲＴ２選択位置という）を示している。

切替部材１４は、共通軸１５が挿通する穴を有するボス部１４ａを有し、ボス部１４ａにおいて共通軸１５に固定されている。ボス部１４ａの後側において切替部材１４は、排出通路ＲＴ１が選択された場合のシートの案内面１４ｂと、排出通路ＲＴ２が選択された場合のシートの案内面１４ｃと、を有する。案内面１４ｂは、また、排出通路ＲＴ１が選択された場合にシートが排出通路ＲＴ２へ進入することを阻止する面としても機能する。同様に、案内面１４ｃは、排出通路ＲＴ２が選択された場合にシートが排出通路ＲＴ１へ進入することを阻止する面としても機能する。

本実施形態の切替部材１４は、カム部材１７の回転に連動して回動する。カム部材１７は軸１７ａの周りに回動自在に設けられており、駆動部ＤＵに含まれるモータＭを駆動源として回転される。カム部材１７はカム部１７ｂを有している。カム部１７ｂは、切替部材１４のレバー部１４ｄと当接して切替部材１４を回動させる。切替部材１４は、不図示の弾性部材（コイルばね等）の付勢によって、ＲＴ１選択位置に位置している。モータＭの駆動によりカム部材１７を回転させると、図１１（Ｂ）に示すようにカム部１７ｂがレバー部１４ｄと当接して切替部材１４をＲＴ２選択位置に回動させる。カム部材１７の回動量はセンサ１８で検知され、モータＭの駆動量が制御される。センサ１８は、例えば、カム部１７ｂを検知する光学センサである。

図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は切替部材１４とガイド部材１２の各変位の例を示している。図１２（Ａ）は切替部材１４がＲＴ２選択位置に位置した例を示している。案内面１４ｃはシートが排出通路ＲＴ１に進入することを阻止する。図１２（Ｂ）は切替部材１４がＲＴ１選択位置に位置した例を示している。案内面１４ｂはシートが排出通路ＲＴ１に進入することを阻止する。図１２（Ａ）はガイド部材１２が閉鎖位置に位置し、図１２（Ｂ）はガイド部材１２が開放位置に位置した例を示している。図１２（Ａ）の例は、切替部材１４がＲＴ２選択位置、ガイド部材１２が閉鎖位置に位置している状態を、図１２（Ｂ）の襟は、切替部材１４がＲＴ１選択位置、ガイド部材１２が開放位置に位置している状態をそれぞれ示している。しかし、切替部材１４がＲＴ１選択位置でガイド部材１２が閉鎖位置に位置している状態等、他の状態も成立することはいうまでもない。共通軸１５は切替部材１４と固定されているため、切替部材１４の回動によって回転する。しかし、ガイド部材１２は共通軸１５に係合しているだけであるため、共通軸１５が回転しても回動せずにその位置を維持できる。

以上のように、本実施形態では、２つの回動部材（ガイド部材１２、切替部材１４）を、同軸上に配置することにより、各回動部材に固有の軸に配置するよりも、軸の数を減らすことができる。したがって、反転ユニット１Ｂの小型化、ひいて記録装置１の小型化を図ることができる。また、排出通路ＲＴ２が共通軸１５の下方を通過することで、共通軸１５が排出通路ＲＴ２へのシートＳの排出を妨げることも無い。同様に、排出通路ＲＴ１は共通軸１５の上方を通過しているので共通軸１５が排出通路ＲＴ１へのシートＳの排出を妨げることも無い。

なお、本実施形態では、共通軸１５に切替部材１４を固定した例を例示したが、ガイド部材１２が共通軸１５に固定され、切替部材１４が共通軸１５に係合（例えば遊嵌）される構成であってもよい。また、本実施形態では、一本の共通軸１５をガイド部材１２と切替部材１４とで共用する構成としたが、ガイド部材１２用の軸部材と、切替部材１４の軸部材とが、別部材であって、同軸上に配置された構成であってもよい。この構成の場合も、ガイド部材１２、切替部材１４を異軸上に配置した構成と比較して、記録装置１の小型化を図ることができる。

＜排出ローラユニットの位置調整機構と骨格構造＞
反転ユニット１Ｂは、排出ユニット７の排出ローラ７ａを支持する排出ローラユニット４０を備えている。図６、図７に加えて図１３及び図１４を参照する。図１３は排出ローラユニット４０の斜視図、図１４はその一部拡大図である。排出ローラユニット４０は、Ｘ方向に延設されたステイ４１を備える。ステイ４１は、ステイ３０に対してＹ方向に併設されており、側板３１Ｌと側板３１Ｒとの間に支持されている。ステイ４１には、Ｘ方向に離間した複数の軸受け４４が支持されている。軸受け４４はＸ方向に延びるローラ軸４２を回転自在に支持する。ローラ軸４２は、また、その一方端部において、軸受け４９でも支持される。軸受け４９は側板３１Ｌに支持されている。複数の排出ローラ７ａがＸ方向に離間してローラ軸４２に固定されている。図１４に示すように軸受け４４は、位置基準片４４ａ、４４ｂを備える。位置基準片４４ａ、４４ｂは、排出ローラユニット４０のＹ方向、Ｚ方向の傾き調整に用いられる。

ローラ軸４２の左側の端部には歯車４３が設けられている。歯車４３には駆動部ＤＵに設けられた駆動源（モータ）からの駆動力が入力され、ローラ軸４２を（つまり排出ローラ７ａを）回転させる。図１５は歯車４３の周辺の構造を示す斜視図である。

本実施形態の場合、ローラ軸４２にはトルクリミッタ４８を介して歯車４３が取り付けられている。記録動作において、排出ローラ７ａの回転速度は常に搬送ローラ３ａの搬送速度よりも、シートＳの搬送速度が速くなるように制御される。シートＳが搬送ユニット３と排出ユニット７の双方でニップされて搬送される状況において、排出ユニット７のシートの搬送速度が搬送ユニット３の搬送速度よりも遅いと、シートＳに弛みを生じる。これはジャムの発生要因となる。排出ユニット７のシートの搬送速度が搬送ユニット３の搬送速度よりも速くなるように制御することで、シートＳの弛みを防止できるが、張力が強いとシートＳにダメージを与える場合がある。本実施形態では、トルクリミッタ４８によって、ローラ軸４２のトルクを制限することで、シートＳの張力を制限することができる。

ローラ軸４２には、また、コードホイール４５が固定されており、反転ユニット１Ｂにはコードホイール４５のスリットを検知する光学センサ（フォトインタラプタ）４６が設けられている。コードホイール４５と光学センサ４６とにより排出ローラ７ａの回転量を検知することができる。

図１６は、反転ユニット１Ｂの骨格をなすステイ３０と、側板３１Ｌ及び３１Ｒを、ステイ４１と共に表した斜視図である。ステイ４１は、左側の端部４１ａと、右側の端部４１ｂとを有する。左側の端部４１ａは側板３１Ｌに締結具４７で固定され（図１５参照）、右側の端部４１ｂは位置調整機構５０を介して側板３１Ｒに固定される。

本実施形態では、積載部８へのシートＳの排出は、排出ユニット７により行っているため、積載部８に排出ユニット７（特に排出ローラ７ａ）が積載部８に近い位置に配置されることが排出精度の向上につながる。また、排出精度の向上は本体１Ａに対する排出ローラ７ａの位置精度にも影響される。本実施形態では、反転ユニット１Ｂと本体１Ａとの接続部位となるステイ３０に隣接して排出ローラユニット４０を配置したことで、積載部８に近い位置に排出ローラ７ａを配置でき、かつ、本体１Ａに対する排出ローラ７ａの位置精度を向上できる。

排出ローラユニット４０がＸ方向に対して傾いていると、シートＳの斜行の要因となる。本実施形態の場合、ローラ軸４２の左側である一端部には歯車４３が存在するため、ローラ軸４２の右側である他端部の位置、つまり、ステイ４１の右側の端部４１ｂの位置を位置調整機構５０で調整する。これにより、ステイ３０及び側板３１Ｌ及び３１Ｒに対する排出ローラユニット４０（つまりローラ軸４２）のＸ方向に対する平行度を調整する。すなわち、位置調整機構５０はローラ位置調整機構である。

図１７（Ａ）は位置調整機構５０の斜視図である。位置調整機構５０は、端部４１ｂのＺ方向の位置を調整する調整部材５１と、Ｙ方向の位置を調整する調整部材５２とを有し、これらがＸ方向に重ねられて側板３１Ｒに固定される。図１７（Ｂ）は調整部材５１を取り外した態様を示している。調整部材５１及び５２によって、ローラ軸４２の軸方向と交差する二方向で、その右側の端部の位置を調整することができ、ローラ軸４２のＸ方向に対する平行度をより精密に調整できる。

調整部材５１は、ステイ４０の端部４１ｂがＺ方向に重ね合わされる取付部５１ａを有する。端部４１ｂには、Ｘ方向に延びる二つの長穴４１ｃ、及び、取付部５１ａの突出片５１ｄが挿入される開口部４１ｄが形成されている。突出片５１ｄが開口部４１ｄに挿入されることで、調整部材５１とステイ４０とのＹ方向の位置決めがなされる。取付部５１ａには長穴４１ｃと重なるねじ穴が形成されており、長穴４１ｃを通してねじ（不図示）をねじ穴に締結することで、ステイ４０が調整部材５１に固定される。

調整部材５１は、Ｚ方向に延びる二つの長穴５１ｂと、Ｚ方向に延びる二つの長穴５１ｃとを有する。長穴５１ｃには、調整部材５２からＸ方向に突出した円柱形状の突起５２ｂが挿入される。長穴５１ｃと突起５２ｂとによって調整部材５２に対する調整部材５１のＹ方向の位置が拘束され、Ｚ方向の位置は調整可能となっている。調整部材５２は、長穴５１ｂと重なる位置にねじ穴５２ａを有する。長穴５１ｃを通してねじ穴５２ａにねじ（不図示）を締結することで、調整部材５１が調整部材５２に固定される。

調整部材５２は、Ｙ方向に延びる二つの長穴５２ｃと、Ｙ方向に延びる二つの長穴５２ｄとを有する。長穴５２ｄには、側板３１ＲからＸ方向に突出した円柱形状の突起３１ｂが挿入される。長穴５２ｄと突起３１ｂとによって側板３１Ｒに対する調整部材５２のＺ方向の位置が拘束され、Ｙ方向の位置は調整可能となっている。側板３１Ｒは、長穴５２ｃと重なる位置にねじ穴３１ａを有する。長穴５２ｃを通してねじ穴３１ａにねじ（不図示）を締結することで、調整部材５２が側板３１Ｒに固定される。

排出ローラユニット４０の側板３１Ｌ及び３１Ｒへの取付作業においては、まず、ステイ４０の端部４１ａを側板３１Ｌに固定し、端部４１ｂを調整部材５１に仮固定する。そして、位置調整機構５０によってローラ軸４２のＸ方向に対する平行度を調整したのち、端部４１ｂを調整部材５１に固定し、かつ、調整部材５１及び５２と側板３１Ｒとを固定する。

平行度の調整においては、図１６に示すステイ３０のＸ方向の各端部に形成した基準部３０ａを基準とする。基準部３０ａは、反転ユニット１Ｂを本体１Ａに対して取り付ける際のこれらの位置関係の基準となる部位であり、本実施形態の場合、ステイ３０をＺ方向に貫通する穴である。二つの基準部３０ａを結ぶ仮想線が、ローラ軸４２の平行度の調整の基準となる。Ｙ方向の調整においては、仮想線と各軸受け４４の位置基準片４４ａとの距離が等しくなるように調整部材５２の位置を調整する。Ｚ方向の調整においては、仮想線と各軸受け４４の位置基準片４４ｂとの距離が等しくなるように調整部材の位置を調整する。調整部材５１、５２の位置調整においては、不図示の偏心カムなどを使って行うことで作業性が向上する。距離の測定においては、例えば、仮想線に沿う線状部材を有する治具を基準部３０ａ、３０ａに装着し、治具と位置基準片４４ａ、４４ｂとの距離を実測してもよい。

以上の調整により、反転ユニット１Ｂにおける排出ローラユニット４０の位置決めが完了する。次に、本体１Ａに対して反転ユニット１Ｂを適切な位置に装着することで、本体１Ａの搬送ローラ３ａと、反転ユニット１Ｂの排出ローラ７ａとの各軸の高い平行度を確保することができる。

＜反転ユニットの位置調整機構＞
図１８は、反転ユニット１Ｂが装着される本体１Ａの一部を示す斜視図である。本体１Ａは、Ｘ方向に離間した一対の支持部６０Ｌ、６０Ｒが設けられており、反転ユニット１Ｂは一対の支持部６０Ｌ、６０Ｒに架設されるようにして支持される。

各支持部６１Ｌ、６１Ｒには、位置調整機構６１Ｌ、６１Ｒを介してステイ３０の基準部３０ａと係合する基準部６１ａが形成されている。本実施形態の場合、基準部６１ａは、基準部（穴）３０ａに挿入されるピンであり、支持部６１Ｌ、６１ＲからＺ方向に突出している。位置調整機構６１Ｌ、６１Ｒは本体１Ａに対する反転ユニット１Ｂの装着位置を調整する機構である。位置調整機構６１Ｌは、支持部６０Ｌ側の基準部６１ａのＹ方向及びＺ方向の位置を調整する機構である。位置調整機構６１Ｒは、支持部６０Ｒ側の基準部６１ａのＹ方向及びＺ方向の位置を調整する機構である。反転ユニット１Ｂの装着前に、二つの基準部６１ａを結ぶ仮想線と、搬送ローラ３ａを支持するローラ軸３ｃとの平行度が調整される。これにより、反転ユニット１Ｂを本体１Ａに装着すれば、追加の調整作業がなくてもローラ軸３ｃとローラ軸４２の平行度が確保されていることになる。すなわち、位置調整機構６１Ｌ、６１Ｒはユニット位置調整機構である。

図１９（Ａ）は位置調整機構６１Ｒの斜視図である。位置調整機構６１Ｒは、基準部６１ａが立設された調整部材６２Ｒと、調整部材６３Ｒとを有する。調整部材６２Ｒは基準部６１ａのＹ方向の位置を調整する部材であり、調整部材６３Ｒは基準部６１ａのＺ方向の位置を調整する部材である。調整部材６２Ｒ及び６３Ｒによって、ローラ軸３ｃの軸方向と交差する二方向で、基準部６１ａの位置を調整することができる。

調整部材６３Ｒは、調整部材６２ＲがＺ方向に重ね合わされる取付部６３ａを有する。調整部材６３ＲにはＹ方向に延びる長穴６２ａが形成されている。取付部６３ａには長穴６２ａと重なる位置にねじ穴６３ｂが形成されており、長穴６２ａを通してねじ（不図示）をねじ穴６３ｂに締結することで、調整部材６２Ｒが調整部材６３Ｒに固定される。調整部材６３Ｒは、Ｚ方向に延びる複数の長穴６３ｃを有する。支持部６０Ｒには、長穴６３ｃと重なる位置にねじ穴６０ａが形成されている。長穴６３ｃを通してねじ穴６０ａにねじ（不図示）を締結することで、調整部材６３Ｒが支持部６０Ｒに固定される。

図１９（Ｂ）は位置調整機構６１Ｌの斜視図である。位置調整機構６１Ｌは、基準部６１ａが立設された調整部材６２Ｌと、調整部材６３Ｌとを有する。これらは位置調整機構６１Ｒの調整部材６２Ｒと、調整部材６３Ｒと同様の構成であり、詳細な説明は割愛する。しかして、各基準部６１ａのＹ方向及びＺ方向の位置を、位置調整機構６１Ｒ、６１Ｌで個別に調整することにより、二つの基準部６１ａを結ぶ仮想線と、搬送ローラ３ａを支持するローラ軸３ｃとの平行度を調整することができる。

＜交換時の位置調整＞
排出ローラ７ａは摩耗により交換の場合があり得る。排出ローラ７ａの交換態様としては、排出ローラユニット４０単位の交換や、排出ローラ７ａとローラ軸４２のユニット単位の交換が考えられる。位置調整機構５０により、ステイ３０と排出ローラユニット４０との位置決めを一度行えば、側板３１Ｒに位置調整機構５０が固定されたまま交換作業を行う限り、再度、位置調整を行う必要はない。よって、交換作業性を向上できる。このように、搬出ローラに対して簡単に、排出経路を調整できる。反転ユニット１Ｂも摩耗や故障により交換の場合があり得る。位置調整機構６０Ｒ、６０Ｌにより、基準部６１ａと搬送ローラ３ａのローラ軸３ｃとの位置決めを一度行えば、反転ユニット１Ｂの交換毎に、再度、位置調整を行う必要はない。よって、交換作業性を向上できる。

＜ロールシートの交換構造＞
図２０～図２３を参照してロールシートＲの交換構造について説明する。図２０は、二つの給送ユニット２のうちの一方の給送ユニット２のドア２０を開放した状態を示す記録装置１の斜視図である。給送ユニット２の内部の格納部には、Ｘ方向に離間した一対の支持部２１が設けられており、ロールシートＲは一対の支持部２１に、Ｘ方向の軸周りに回転自在に支持される。ロールシートＲはホルダに支持された状態で、一対の支持部２１に回転自在に支持される。図２１（Ａ）は、ホルダ２２が装着されたロールシートＲを示しており、図２１（Ｂ）はその分解図である。

ホルダ２２は、軸部材２３と、フランジ２４と、フランジ２５とを備える。軸部材２３は断面円形の部材であり、その軸方向の一端部には、ロールシートＲを回転させる駆動力が入力されるギア２６が形成されている。フランジ２４は、軸部材２３の端部に固定されており、ロールシートＲよりも大径の大径部２４ａと、ロールシートＲの芯材である円筒部材の穴Ｈに嵌合する小径部２４ｂとを備える。小径部２４ｂは摩擦力により芯材に固定され、フランジ２４がロールシートＲの一方の端部に装着される。軸部材２３の端部はフランジ２４の外側に突出している。

フランジ２５は、軸部材２３が挿通され、軸部材２３に対して軸方向に変位可能である。フランジ２５も、ロールシートＲよりも大径の大径部２５ａと、ロールシートＲの芯材である円筒部材の穴Ｈに嵌合する小径部２５ｂとを備える。小径部２５ｂは摩擦力により芯材に固定され、フランジ２５がロールシートＲの他方の端部に装着される。大径部２５ａと小径部２５ｂの直径は、それぞれ、大径部２４ａ、小径部２４ｂの直径と同じである。

フランジ２５は軸部材２３に対する軸方向の位置を変更可能であるため、幅の異なるロールシートＲを共通のホルダ２２で支持可能である。その際、フランジ２４の軸部材２３に対する軸方向の位置は不変であるので、フランジ２４は幅の異なるロールシートＲの一方端部（本実施形態では右側端部）の位置を規定する基準部材となる。すなわち、給送ユニット２に対して、どのような幅のロールシートＲであっても、その右側端部の位置は不変であり、ロールシートＲから引き出されたシートは搬送経路ＲＴにおいてその右側端部に片寄せして搬送される。シートに対する画像の記録位置は、シートの右側端部を基準とすればよいことになる。

図２２（Ａ）は支持部２１の構造を示している。支持部２１は軸部材２３がその径方向に挿入される溝２１ａを有する。溝２１ａは、その深さ方向がＺ方向に対して傾斜し、底部が半円形断面形状を有している。軸部材２３は一対の支持部２１に架設され、溝２１ａ内で回転自在に支持される。フランジ２４の大径部２４ａ及びフランジ２５の大径部２５ａはいずれも支持部２１の内側（一対の支持部２１の間）に位置する。軸部材２３が溝２１ａに装着されると、ギア２６はギアＧと噛み合う。ギアＧは給送機構を構成するギアであり、給送機構の駆動源（モータ）の駆動力がギアＧを介してギア２６に伝達される。給送機構からギア２６にはロールシートＲを回転させる駆動力が入力され、この駆動力によってロールシートＲが正転又は逆転して、シートの送り出しや巻き取りが行われる。

次に、ドア２０の内面には、ドア２０を開放状態としてその上にロールシートＲが載置可能なくぼみ部２０ａが形成されている。くぼみ部２０ａは、ドア２０の開放状態におけるＹ方向の中央に位置しており、Ｙ方向の前側端部及び後側端部が中央部に向かって傾斜していることによって形成されている。図２２（Ｂ）はくぼみ部２０ａにロールシートＲが載置された状態を例示している。

ロールシートＲの交換時には、ホルダ２２が装着された新しいロールシートＲをくぼみ部２０ａに仮置きする。そして、ホルダ２２と共にロールシートＲを支持部２１へ転がすことにより新しいロールシートＲを支持部２１に簡単にセットすることができる。図２３はその説明図である。

くぼみ部２０ａにはフランジ２４、２５の大径部２４ａ、２５ａが当接している。ホルダ２２と共にロールシートＲを支持部２１へ転がすと、フランジ２４、２５がドア２０の後端部の傾斜に乗り上げ、更に転がすと軸部材２３が支持部２１の前部の傾斜面２１ｂに乗り上げる。すなわち、ドア２０の後端部から傾斜面２１ｂまでのＺ方向の距離は、大径部２４ａ、２５ａの半径と軸部材２３の半径との差分に相当する長さに設計されている。このため、ホルダ２２と共にロールシートＲをくぼみ部２０ａから支持部２１へ転がすと、軌跡Ｌに沿って軸部材２３が移動し、軸部材２３が溝２１ａに落とし込まれることになる。このため、ユーザは簡単にロールシートＲのセット作業を行うことができる。

また、本実施形態では、反転ユニット１Ｂの骨格であるステイ３０が、ユニットの上部に位置して本体１Ａと連結した構造であるので、反転ユニット１Ｂの下部の空間をより広く確保でき、ユーザによるロールシートＲの交換作業空間を広く確保できる。したがって、ユーザの操作性を向上することができる。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、排出通路を２つ（ＲＴ１、ＲＴ２）の構成を例示したが、排出通路は３つ以上であってもよい。また、排出通路ＲＴ１に反転部１１を設けたが、排出通路ＲＴ２に反転部を設けた構成であってもよい。また、上記実施形態では、開閉部材であるガイド部材１２が一つの排出通路ＲＴ１を開閉するように構成された例を説明したが、開閉部材は複数の排出通路を開閉する部材であってもよい。

以上、発明の実施形態について述べたが、発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１ 記録装置、４ 記録ヘッド、１２ 開閉部材、１４ 切替部材、１５ 共通軸、ＲＴ１ 排出通路、ＲＴ２ 排出通路

Claims (17)

1. シートに画像を記録する記録手段と、
   前記記録手段によって画像が記録されたシートをシートの表裏を反転させて排出する第一の排出通路と、
   前記記録手段によって画像が記録されたシートをシートの表裏を反転させないで排出する第二の排出通路と、
   回動自在に設けられ、前記第一の排出通路と前記第二の排出通路とを切り替える切替部材と、
   を備えた記録装置であって、
   前記第一の排出通路は、前記切替部材の回動中心の上方を通り、前記第二の排出通路は前記回動中心の下方を通る、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記切替部材を回動させる駆動手段を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の記録装置であって、
   回動自在に設けられ、前記第一の排出通路又は前記第二の排出通路を開閉する開閉部材を備え、
   前記切替部材と前記開閉部材とは、同軸上で回動自在に設けられている、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記第一の排出通路及び前記第二の排出通路の一方は、前記記録装置の前後方向で後側に前記シートが排出される排出通路であり、他方は前記前後方向で前側に前記シートが排出される排出通路である、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項３に記載の記録装置であって、
   前記開閉部材は、前記第一の排出通路を開閉する、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置であって、
   前記第一の排出通路は、シートの表裏を反転させる反転部を有し、
   前記開閉部材は、前記反転部において、前記第一の排出通路の一方の通路壁を形成する、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   本体と、
   該本体に着脱可能な着脱ユニットと、を備え、
   前記着脱ユニットは、
   前記第一の排出通路に設けられ、前記シートを搬送する排出ローラユニットを備える、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項７に記載の記録装置であって、
   前記着脱ユニットは、前記排出ローラユニットの位置を調整するローラ位置調整手段を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置であって、
   前記着脱ユニットは、駆動部を備え、
   前記排出ローラユニットは、ローラ軸と、該ローラ軸に支持されたローラとを備え、
   前記駆動部の駆動力は、前記ローラ軸の一端部に入力され、
   前記ローラ位置調整手段は、前記ローラ軸の他端部の位置を調整する、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項９に記載の記録装置であって、
    前記ローラ位置調整手段は、前記ローラ軸の軸方向と交差する二方向で、前記ローラ軸の前記他端部の位置を調整する、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記本体に対する前記着脱ユニットの装着位置を調整するユニット位置調整手段を備え、
    前記本体は、前記記録手段に前記シートを搬送する搬送ユニットを備える、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項１１に記載の記録装置であって、
    前記着脱ユニットは、
    前記シートの幅方向に延設されたステイと、
    前記幅方向で前記ステイの各端部に設けられた側板と、を備え、
    前記排出ローラユニットは、前記側板間に支持され、
    前記着脱ユニットは、前記ステイを介して前記本体に着脱される、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記シートとして、ロールシートが格納される格納部を備え、
    前記ロールシートは、ホルダに支持され、
    前記格納部は、前記ロールシートの軸方向に離間し、前記ホルダを介して前記ロールシートを回転自在に支持する一対の支持部を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
14. 請求項１３に記載の記録装置であって、
    前記ホルダは、
    前記ロールシートを軸方向に挿通する軸部材と、
    前記ロールシートの軸方向の一方の端部に装着され、前記軸部材に固定された第一のフランジと、
    前記ロールシートの軸方向の他方の端部に装着され、前記軸部材に対して軸方向に変位可能な第二のフランジと、を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
15. 請求項１４に記載の記録装置であって、
    前記支持部は、前記軸部材が径方向に挿入される溝を有する、
    ことを特徴とする記録装置。
16. 請求項１４又は請求項１５に記載の記録装置であって、
    前記軸部材の一端部には、前記ロールシートを回転させる駆動力が入力されるギアが設けられている、
    ことを特徴とする記録装置。
17. 請求項１３乃至請求項１６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記格納部は、開閉自在なドアを有し、
    前記ドアは、開放状態において前記ロールシートが載置されるくぼみ部を有する、
    ことを特徴とする記録装置。

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