JPH0872344A - 水平プリンタのフィードローラ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 一定以上の厚さの媒体あるいは複数枚綴りの
媒体を搬送させても、上下両ギヤ間の噛合を確保して媒
体を確実に挟持し、安定した搬送を行って高品位の印字
を確保する。 【構成】 上側ギヤ２１と噛合する第１のアイドルギヤ
２２と、この第１のアイドルギヤ２２と一端部で噛合す
ると共に他端部で下側ギヤ１８と噛合する第２のアイド
ルギヤ２５を装置サイドフレームに回転可能に取り付
け、かつ、一端で前記第１のアイドルギヤ２２の軸を回
転可能に支持し、かつ他端で前記上側ギヤ２１の軸を回
転可能に支持して、上側フィードローラが媒体厚み方向
に移動した場合に該上側フィードローラの軸の移動を所
定範囲内に規制する軸移動規制手段としてのレバー２４
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字用の媒体を水平方
向に搬送して印字部において印字処理を行う水平プリン
タに関するもので、印字処理しようとする媒体を水平方
向にフィードするフィードローラの駆動機構に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の水平プリンタの要部側面
図、図１０はフィードローラ駆動部の斜視図である。図
９と図１０において、１は水平方向に延在しているプラ
テン、２はこのプラテン１の上方に対向配置した印字ヘ
ッドであり、前記プラテン１に沿って水平方向に移動し
て該プラテン１上に搬送されてきた媒体に対して上下方
向に移動して印字処理を行うようになっており、これら
プラテン１と印字ヘッド２とにより印字部を構成してい
る。

【０００３】３ａ，３ｂは前記プラテン１と平行に配置
した２本のガイドシャフト、４はこの２本のガイドシャ
フト３ａ，３ｂに沿って移動可能に取り付けられたキャ
リッジであり、一端に前記印字ヘッド２を支持してお
り、これにより印字ヘッド２をプラテン１に沿って水平
移動する構成としている。５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈは、前記印字部を挟んで前後に形
成した媒体搬送用のガイドフレームであり、これら各ガ
イドフレーム５ａ〜５ｈは前記プラテン１の長さとほぼ
同様の幅を有し、該プラテン１上に媒体を搬送できるよ
う所定の間隙を保持して対向配置されている。

【０００４】６は前記ガイドフレーム５ａと５ｃとの間
に設けられた上側フロントフィードローラ、７はこの上
側フロントフィードローラ６と対向圧接するようにして
ガイドフレーム５ｂと５ｄとの間に設けられた下側フロ
ントフィードローラ、同じく、８はガイドフレーム５ｅ
と５ｆとの間に設けられた上側リアフィードローラ、９
はこのフィードローラ８と対向圧接するようにしてガイ
ドフレーム５ｇと５ｈとの間に設けられた下側リアフィ
ードローラである。

【０００５】そして、これら各フィードローラ６〜９
は、図９に見られるように、シャフト６ａ，７ａ（８
ａ，９ａ）に回転可能に軸支されており、プラテン１の
長さに対応するように所定の間隔でそれぞれ複数個づつ
配置されている。１０は上側フロントフィードローラ６
を軸支しているシャフト６ａの一端に取り付けた上側ギ
ヤ、１１はこの上側ギヤ１０と噛合するようにして下側
フロントフィードローラ７のシャフト７ａの一端に取り
付けた下側ギヤで、一方が回転することで他方に回転力
を伝達する。また、同様にして上側リヤフィードローラ
８と下側リヤフィードローラ９を支持しているシャフト
８ａと９ａとの一端にもほぼ同様の構成で上側ギヤ１
２，下側ギヤ１３が取り付けられている。

【０００６】１４は前記下側ギヤ１１及び１３の外側に
設けられたベルトプーリ、１５はこのベルトプーリ１４
とモータ１６のモータプーリ１７との間に掛け渡された
ベルトであり、このベルト１５によって前記モータ１６
の回転力をモータプーリ１７からベルトプーリ１４に伝
達し、このベルトプーリ１４の回転によって前記上側下
側フロントフィードローラ７および下側リアフィードロ
ーラ９を、さらに上側フロントフィードローラ６および
上側リアフィードローラ８とを回転するようにしてい
る。

【０００７】上述した構成による媒体への印字処理は、
まず図示せぬ制御手段によりモータ１６の回転が指示さ
れると、モータ１６は予め設定されている速度で回転を
開始する。これにより、モータプーリ１７も一体に回転
し、この回転力がベルト１５を介してベルトプーリ１４
に伝達され、ベルトプーリ１４が回転することで下側ギ
ヤ１１と１３とを回転させる。そして、これら下側ギヤ
１１と１３とは、各々上側ギヤ１０と１２と噛合してい
るので、同時に上側ギヤ１０と１２も図中矢印方向に回
転し、これによりシャフト６ａ〜９ａを介して上下各フ
ィードローラ６〜９がそれぞれ媒体搬送方向へと回転す
る。

【０００８】これにより、フロント側から挿入された媒
体は、上側フロントフィードローラ６と下側フロントフ
ィードローラ７間に入り込むと、これらのローラによっ
て上下から挟持され、印字部方向へとフィードされ、所
定の印字位置が印字ヘッド２とプラテン１との間に達す
ると、印字ヘッド２が駆動され、該印字ヘッド２がプラ
テン１に沿って水平移動しながら、媒体に対して図示せ
ぬ上位装置等より送信されてきた情報の印字処理を行
う。

【０００９】そして、この印字が進むにつれて、あるい
は印字処理が終了すると媒体は、その先端辺から上側リ
ヤフィードローラ８と下側リヤフィードローラ９間に入
り込み、これら上下両フィードローラ８と９に挟持され
ながらその回転力によって前方へとフィードされ、やが
て排紙されて印字処理は終了する。なお、上述した構成
においてはモータ１６の駆動力を、上側ギヤ１０（１
２）と下側ギヤ１１（１３）によって、上側フロントフ
ィードローラ６，上側リヤフィードローラ８に伝達して
いるが、これは媒体が上下の各フィードローラ６と７、
あるいは８と９間に入り込む時に、滑らかに入り込ませ
るためであって、上側の各フィードローラ６及び８に駆
動力が係っていないと、媒体が入り込む際に負荷とな
り、媒体が弛んだり、入り込まなくなったりする恐れが
あるからである。これは特に厚手の媒体を搬送する場合
に発生し易い。

【００１０】また、上側フィードローラに駆動力が係っ
ていないと、媒体が複写紙等のような複数枚綴りの場合
は、上側フィードローラが負荷となり上層に媒体が発生
して下層媒体との層間ずれが発生し易いためであり、こ
れらを解消して厚手の媒体であっても確実に上下のフィ
ードローラ間に入り込ませると共に、複写紙のような複
数枚綴りの媒体であっても層間ずれが生じることのない
ように、上下両フィードローラに共に同等の駆動力を伝
達できるようにしているものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術においては、上下両フィードローラの同軸上
に設けた一対の上側ギヤと下側ギヤを介して該上下両フ
ィードローラに駆動力を伝達しているために、一定以上
の厚さの媒体を搬送した場合には、前記一対の上側及び
下側ギヤ同士の噛合が外れてしまったりする事がある。

【００１２】図１１は上下両ギヤの噛み合い量を示す説
明図であり、（ａ）は通常の厚みの媒体の場合、（ｂ）
は一定以上の厚みの媒体の場合を示している。なお、こ
の図はフロント側のみを示しているが、リヤ側も同様の
機構である。この図に示すように、上下フィードローラ
の同軸上に取り付けられている上下両ギヤ１０，１１の
うち、上側ギヤ１０はこれを支持しているシャフトが上
下フィードローラ間に媒体が入り込むと、この入り込ん
だ媒体の厚み分だけ媒体厚み方向に移動するような構造
となっているため、通常の厚みの媒体が入り込んできた
場合には上側フィードローラ６の移動量は小さく、同図
（ａ）に示すように、上下両ギヤ１０，１１の噛合が外
れることは無い。よって、この状態の場合は、確実に駆
動力を上側フィードローラに伝達できるので媒体は各々
のフィードローラ間に挟持され搬送される。

【００１３】ところが、一定以上厚みの媒体が入り込ん
できた場合には上側フィードローラ６の移動量はその媒
体の厚みに対応して大きくなり、同図（ｂ）に示すよう
に、上下両ギヤ１０，１１間の噛合が外れてしまう場合
が生じ、このような場合には、上側フィードローラには
モータの回転力は伝達されなくなる。従って、媒体が上
下両フィードローラ間に入り込んで来ると、上側フィー
ドローラは媒体の負荷によって回転が停止してしまい、
よって確実な媒体搬送は難しく、搬送不良を発生させて
しまう恐れがある。

【００１４】このように、従来の装置では一定以上の厚
さの媒体を搬送したり、あるいは印字したりすることが
できなくなってしまう場合があり、さらには、たとえ一
定以上の厚さの媒体を搬送することができたとしても、
複写紙のような複数枚綴りの媒体の場合には媒体の上層
には駆動力が加えられないことから弛み等が生じてしま
い、その結果印字品位を劣化させてしまうという問題が
あった。

【００１５】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、一定以上の厚さの媒体を搬送した
時に上下ギヤの噛合が外れてしまうことで媒体の搬送を
不安定にしたり、あるいは搬送不良による印字品位の低
下が生じるのを防止し、一定以上の厚さの媒体あるいは
複数枚綴りの媒体を搬送させたとしても、上下両ギヤ間
の噛合を確保し、フィードローラにより媒体を確実に挟
持して安定した搬送を行い高品位の印字を得ることがで
きる優れた水平プリンタのフィードローラ駆動機構を提
供することを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、プラテンと該プラテンに対向配置した印
字ヘッドとにより成る印字部の前後に複数対のガイドフ
レームを延在させて搬送路を構成し、この搬送路の途中
に該搬送路内に外周の一部を突出させた下側フィードロ
ーラ並びにこの下側フィードローラに対向圧接し、かつ
搬送しようとしている媒体の厚みに応じて該媒体厚み方
向に移動可能に支持した上側フィードローラとを配置す
ると共に、これら上側フィードローラ及び下側フィード
ローラの同軸上に互いに噛合する上側ギヤ及び下側ギヤ
とを設け、前記下側ギヤあるいは上側ギヤのいずれか一
方の同軸上にベルトプーリを設け、このベルトプーリに
巻回したベルトを介してモータからの回転力を下側ギヤ
に伝達することで、この下側ギヤと噛合する上側ギヤを
回転させて前記上下両フィードローラを回転駆動して媒
体を搬送する水平プリンタのフィードローラ駆動機構に
おいて、前記上側ギヤと噛合する第１のアイドルギヤを
装置サイドフレームに回転可能に取り付けると共に、こ
の第１のアイドルギヤと一端部で噛合すると共に他端部
で前記下側ギヤと噛合する第２のアイドルギヤを装置サ
イドフレームに回転可能に取り付け、かつ、一端で前記
第１のアイドルギヤの軸を回転可能に支持し、かつ他端
で前記上側ギヤの軸を回転可能に支持して、前記上側フ
ィードローラが媒体厚み方向に移動した場合に該上側フ
ィードローラの軸の移動を所定範囲内に規制する軸移動
規制手段とを備えることとしたものである。

【００１７】また、前記軸移動規制手段を、一端を前記
第１のアイドルギヤの軸に、また他端を前記上側ギヤの
軸に回転可能に取り付け、上側フィードローラが媒体厚
み方向に移動した場合に前記第１のアイドルギヤの軸を
支点として他端側が回動するレバーとしたものである。
さらに、 前記軸移動規制手段を、一端に前記上側ギヤ
の軸を遊嵌する長穴を有し、他端に前記第１のアイドル
ギヤの軸を回転可能に支持する軸受け穴を設けたブッシ
ュとし、このブッシュを装置サイドフレームに固定して
前記長穴の長手方向に前記上側ギヤの軸を移動させるよ
うにしたものであり、またこのブッシュの長穴が、前記
第１のアイドルギヤの軸を支点とした時に該支点から前
記上側ギヤの軸までを半径とした円弧形とすることとし
たものである。

【００１８】

【作用】上述した構成により、印字処理に伴って媒体が
搬送路内に挿入されると、図示せぬ制御手段によりモー
タが回転駆動され、該モータの回転力がベルト，ベルト
プーリを介して下側ギヤに伝達される。下側ギヤは第２
のアイドルギヤと噛合し、また第２のアイドルギヤは第
１のアイドルギヤと噛合し、そしてこの第１のアイドル
ギヤは前記下側ギヤの上方に配置されている上側ギヤと
噛合しているので、これら各ギヤは同時に媒体を搬送す
る方向に回転を始める。

【００１９】媒体が上下各フィードローラ間に入り込む
と、上側フィードローラはその媒体の厚み分だけ該媒体
厚み方向に移動するが、上側フィードローラと同軸上に
設けられた上側ギヤの軸はレバーにより第１のアイドル
ギヤの軸に連結されているので、このレバーが第１のア
イドルギヤの軸を支点として自由端側、つまり上側ギヤ
の軸側が上昇するように回動する。

【００２０】これにより、上側フィードローラと下側フ
ィードローラ間は媒体を容易にかつ確実に挟持できるよ
うに離間するが、上側ギヤと第１のアイドルギヤとは前
記レバーにより連結しているので離れることはなく、よ
って両者は噛合した状態にあることから、上側ギヤはモ
ータからの回転力が確実に伝達され、上側フィードロー
ラは媒体を上側からもフィードでき、上記媒体が一定以
上の厚みを有していても確実に印字部へ、さらには排出
口方向へとフィードされる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は第１の実施例の水平プリンタのフィードロー
ラ駆動機構を示す要部側面図、図２は図１のフィードロ
ーラの駆動部の斜視図、図３は第１の実施例におけるア
イドルギヤの配列を示す要部断面図、図４は同じくフィ
ードローラの配列を示す要部断面図である。なお、これ
らの図において従来とほぼ同様の部位については従来と
同一の符号を付し、その説明は省略する。また、図２〜
図４はフロント側のみの機構を示しているが、これはむ
ろんリヤ側も同様の機構であるので、以下の説明はフロ
ント側のみについて行うものとする。

【００２２】図１〜図４において、１８は下側フロント
フィードローラ７の同軸上に設けた下側ギヤであり、図
４に見られるように、ブッシュ１９を介してサイドフレ
ーム２０に貫通支持しているシャフト７ａの端部に設け
てあり、この下側ギヤ１８の外側に、モータ１６からの
駆動力を伝達するためのベルトプーリ１４を設けてい
る。

【００２３】前記ブッシュ１９は、図に示すように円筒
部１９ａの外周にフランジ部１９ｂを有し、その円筒部
１９ａ内に前記シャフト７ａを回転可能に貫通保持した
状態でサイドフレーム２０に取り付けられている。そし
て、このブッシュ１９は前記下側ギヤ１８を後述する各
ギヤとの噛合を確保するために、フランジ部１９ｂから
円筒部１９ａの一端部までを所定の長さに形成し、前記
サイドフレーム２０から下側ギヤ１８が所定の間隔を保
持した状態で支持できるようにしている。

【００２４】２１はこの上側フロントフィードローラ６
の同軸上に設けた上側ギヤであり、前記下側ギヤ１８と
はその軸方向にずらして配置することで噛合させず、サ
イドフレーム２０と下側ギヤ１８との間の間隙内に位置
するようにして、シャフト６ａの一端に軸支している。
図３に移り、２２は前記上側ギヤ２１と噛合するよう、
該上側ギヤ２１とほぼ水平となる位置にボスト２３を軸
として回転可能にサイドフレーム２０に取り付けた第１
のアイドルギヤであり、この第１のアイドルギヤ２２の
そのサイドフレーム２０側の内側に楕円形のレバー２４
の一端を取り付け、その他端は前記上側ギヤ２１のサイ
ドフレーム２０側の内側に取り付け、このレバー２４に
よって両者を連結している。

【００２５】また、このレバー２４は図１及び図２に示
すように、上側ギヤ２１のシャフト６ａが第１のアイド
ルギヤ２２のポスト２３を支点として回動自在となるよ
うに支持しており、上側ギヤ２１が一定以上の厚手の媒
体を搬送して上方に移動した時、このレバー２４が傾斜
することで該上側ギヤ２１と第１のアイドルギヤ２２と
を離間しないよう保持し、両者の噛合が外れないように
している。すなわち、このレバー２４は一定以上の厚手
の媒体の搬送による上側フロントフィードローラ６の移
動範囲を規制する軸移動規制手段としている。

【００２６】２５はこの第１のアイドルギヤ２２の下方
に配置され、かつ該第１のアイドルギヤ２２とその一端
部で噛合している第２のアイドルギヤ２５であり、サイ
ドフレーム２０に固定したポスト２６を軸として回転可
能に取り付けると共に、その他端部で前記図４に示した
下側ギヤ１８と噛合する配置としている。つまり、第２
のアイドルギヤ２５を、軸方向に延在させて丈の長い形
状とすることで、一端部においてその直上方向に第１の
アイドルギヤ２２を、他端部ではその水平方向に下側ギ
ヤ１８を噛合させており、これによって前記上側ギヤ２
１と下側ギヤ１８とを第１及び第２のアイドルギヤ２２
と２５とを介して噛合させている。

【００２７】なお、２７は各ギヤ１８，２１，２２，２
５やベルトプーリ１４がシャフトやポストから外れない
ように止めている止め輪である。以下に第１の実施例の
作用を説明する。印字処理の開始に伴いフロント側から
ある一定以上の厚みの媒体が挿入されると、プリンタ装
置は図示せぬ制御手段によりモータ１６が回転され、モ
ータプーリ１７，ベルト１５，ベルトプーリ１４を介し
て下側ギヤ１８を回転させる。そして、この下側ギヤ１
８はその水平方向で第２のアイドルギヤ２５と噛合して
おり、この第２のアイドルギヤ２５は直上方向に第１の
アイドルギヤ２２の一端部と、またこの第１のアイドル
ギヤ２２は他端部で水平方向に前記下側ギヤ１８の上方
に配置されている上側ギヤ２１と噛合しているので、こ
れら各ギヤは同時に媒体を搬送する方向に回転を始め
る。

【００２８】この時、挿入された媒体は上述したように
一定以上の厚みであるために、上側フロントフィードロ
ーラ６はその媒体の厚み分だけ上方に移動することにな
る。しかし、この上側フロントフィードローラ６を支持
しているシャフト６ａはレバー２４により第１のアイド
ルギヤ２２のポスト２３に連結されているので、このレ
バー２４がポスト２３を支点として自由端側、つまりシ
ャフト６ａ側が上昇するように回動する。

【００２９】これにより、上側フロントフィードローラ
６と下側フロントフィードローラ７間は媒体を容易にか
つ確実に挟持できるように離間するが、上側ギヤ２１と
第１のアイドルギヤ２２とは前記レバー２４により連結
しているので離れることはなく、よって両者は噛合した
状態に確保されることから、上側ギヤ２１は上昇したと
してもモータ１５からの回転力は下側ギヤ１８，第２の
アイドルギヤ２５，第１のアイドルギヤ２２を介して確
実に伝達され、上側フロントフィードローラ６は媒体を
上側からもフィードできることになる。

【００３０】こうして、上下各フィードローラ６〜９に
よって、一定以上の厚みの媒体も確実に印字部へ、さら
には排出口方向へとフィードされる。次に第２の実施例
を、図５及び図６を用いて説明する。図５は第２の実施
例におけるアイドルギヤの配列を示す要部断面図、図６
は同じくフィードローラの配列を示す要部断面図であ
る。なお、この第２の実施例の構造は、上述した第１の
実施例において下側ギヤ１８をサイドフレーム２０に支
持しているブッシュの形状と、第１のアイドルギヤ２２
をサイドフレーム２０に支持しているポストの形状、す
なわち上側ギヤ２１の移動範囲を規制するための軸移動
規制手段の構成のみが異なるものであり、その他の構成
はほぼ同様である。よって、第１の実施例とほぼ同様の
部位の詳述は省略し、符号も同一の符号を付して説明す
る。

【００３１】図５及び図６において、２８は下側ギヤ１
８をサイドフレーム２０に支持している軸移動規制手段
としてのブッシュであり、下側ギヤ１８のシャフト７ａ
を貫通させている支持穴２８ａの他に、上側ギヤ２１の
シャフト６ａを上下方向に移動可能に遊嵌している長穴
２８ｂとを有している。そして、これら各穴２８ａと２
８ｂはフランジ部２８ｃによって連結されて、シャフト
６ａが長穴２８ｂの最下端にある時に上側フロントフィ
ードローラ６と下側フロントフィードローラ７とは互い
に外周面が当接し、挿入されてくる媒体を挟持できる状
態となっている。

【００３２】図７及び図８はこのようなブッシュ２８を
示す正面図であり、図７に示すブッシュ２８は、長穴２
８ｂは上下方向にシャフト６ａが移動可能となるような
形状とし、また図８に示すブッシュ２９は、例えば第１
の実施例で示したようにシャフト６ａが他端を支点とし
て回動するような構成の場合に対応させた形状としてい
るものであり、シャフト６ａの中心が半径ｒによる円弧
形を成した長穴２９ｂを設けているものである。

【００３３】図５に戻り、３０は第１のアイドルギヤ２
２をサイドフレーム２０に回転可能に支持しているポス
トであり、直下に前記第２のアイドルギヤ２５の一端部
と、そして水平方向で上側ギヤ２１と噛合するべく、サ
イドフレーム２０より所定の間隙を確保して配置してい
るものである。これによりベルトプーリ１４を外側に配
置した下側ギヤ１８を第２のアイドルギヤ２５の他端部
で噛合し、さらにこの第２のアイドルギヤ２５が第１の
アイドルギヤ２２と、そして第１のアイドルギヤ２２が
上側ギヤ２１と噛合していることで、モータ１６からの
回転力をモータプーリ１７，ベルト１５，ベルトプーリ
１４を介して、全てのギヤ１８，２１，２２，２５に伝
達できるようにしている。

【００３４】このため、一定以上の厚みの媒体が搬送さ
れてきたとしても、上記第１の実施例の場合と同様、上
側ギヤ２１は媒体の厚み分だけ移動するが、ブッシュ２
８あるいは２９の長穴２８ｂと２９ｂ内を上昇するの
で、上側ギヤ２１と第１のアイドルギヤ２２とは離間せ
ずに噛合したままの状態にあり、よって第１のアイドル
ギヤ２２，第２のアイドルギヤ２５を介して下側ギヤ１
８の回転力は確実に上側ギヤ２１に伝達できる。その結
果、一定以上の厚みの媒体でも上側フロントフィードロ
ーラ６と下側フロントフィードローラ７とにより確実に
挟持され搬送される。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
ラテンと該プラテンに対向配置した印字ヘッドとにより
成る印字部の前後に複数対のガイドフレームを延在させ
て搬送路を構成し、この搬送路の途中に該搬送路内に外
周の一部を突出させた下側フィードローラ並びにこの下
側フィードローラに対向圧接し、かつ搬送しようとして
いる媒体の厚みに応じて該媒体厚み方向に移動可能に支
持した上側フィードローラとを配置すると共に、これら
上側フィードローラ及び下側フィードローラの同軸上に
互いに噛合する上側ギヤ及び下側ギヤとを設け、前記下
側ギヤあるいは上側ギヤのいずれか一方の同軸上にベル
トプーリを設け、このベルトプーリに巻回したベルトを
介してモータからの回転力を下側ギヤに伝達すること
で、この下側ギヤと噛合する上側ギヤを回転させて前記
上下両フィードローラを回転駆動して媒体を搬送する水
平プリンタのフィードローラ駆動機構において、前記上
側ギヤと噛合する第１のアイドルギヤを装置サイドフレ
ームに回転可能に取り付けると共に、この第１のアイド
ルギヤと一端部で噛合すると共に他端部で前記下側ギヤ
と噛合する第２のアイドルギヤを装置サイドフレームに
回転可能に取り付け、かつ、一端で前記第１のアイドル
ギヤの軸を回転可能に支持し、かつ他端で前記上側ギヤ
の軸を回転可能に支持して、前記上側フィードローラが
媒体厚み方向に移動した場合に該上側フィードローラの
軸の移動を所定範囲内に規制する軸移動規制手段とを備
えることとしたものである。

【００３６】また、前記軸移動規制手段を、一端を前記
第１のアイドルギヤの軸に、また他端を前記上側ギヤの
軸に回転可能に取り付け、上側フィードローラが媒体厚
み方向に移動した場合に前記第１のアイドルギヤの軸を
支点として他端側が回動するレバーとしたものである。
さらに、前記軸移動規制手段を、一端に前記上側ギヤの
軸を遊嵌する長穴を有し、他端に前記第１のアイドルギ
ヤの軸を回転可能に支持する軸受け穴を設けたブッシュ
とし、このブッシュを装置サイドフレームに固定して前
記長穴の長手方向に前記上側ギヤの軸を移動させるよう
にしたものであり、またこのブッシュの長穴が、前記第
１のアイドルギヤの軸を支点とした時に該支点から前記
上側ギヤの軸までを半径とした円弧形とすることとした
ものである。

【００３７】このため、媒体が搬送されてきて前記上側
フィードローラが該媒体の厚み方向に移動して下側フィ
ードローラから離間しても、前記軸移動規制手段によっ
て前記上側ギヤと第１のアイドルギヤとの噛合が確保さ
れるので、モータからの回転力を下側ギヤ，第２のアイ
ドルギヤおよび第１のアイドルギヤを介して上側ギヤに
伝達し、これによって上側フィードローラにもモータの
回転力を伝達できることになり、その結果、上側フィー
ドローラが媒体の負荷によって回転が停止されてしまう
ことはなくなり、確実に媒体を上側から圧接してフィー
ドできる。

【００３８】従って、一定以上の厚みの媒体が搬送され
てきた場合であっても、安定して確実に搬送が可能とな
り、従来のように搬送不良を発生させたり、あるいは搬
送不良による印字品位を低下させてしまうようなことは
無くなる。また、複写紙のように複数枚綴りの媒体を搬
送する場合にも、やはり、媒体を上下から確実に挟持
し、かつ上下から媒体に対してフィード力を与えること
ができるので、複数枚綴りの媒体のうち上層の媒体を弛
ませてしまったりすることもなく、安定して正常な搬送
と行うことができる。

【００３９】その結果、媒体の種類を選ばずに厚手の媒
体であっても、複数枚綴りの媒体であっても、薄手の通
常の媒体と変わることなく同様に確実に挟持して安定し
た搬送を行い、高品位の印字を得ることができる優れた
水平プリンタのフィードローラ駆動機構を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の水平プリンタのフィードローラ
駆動機構を示す要部側面図である。

【図２】図１のフィードローラの駆動部の斜視図であ
る。

【図３】第１の実施例におけるアイドルギヤの配列を示
す要部断面図である。

【図４】第１の実施例におけるフィードローラの配列を
示す要部断面図である。

【図５】第２の実施例におけるアイドルギヤの配列を示
す要部断面図である。

【図６】第２の実施例におけるフィードローラの配列を
示す要部断面図である。

【図７】第２の実施例におけるブッシュの正面図であ
る。

【図８】第２の実施例における他のブッシュの正面図で
ある。

【図９】従来の水平プリンタの要部側面図である。

【図１０】従来のフィードローラ駆動部の斜視図であ
る。

【図１１】従来例における上下両ギヤの噛み合い量を示
す説明図であり、（ａ）は通常の厚みの媒体の場合、
（ｂ）は一定以上の厚みの媒体の場合を示している。

【符号の説明】

２ 印字ヘッド ６ 上側フロントフィードローラ ７ 下側フロントフィードローラ ８ 上側リヤフィードローラ ９ 下側リアフィードローラ １４ ベルトプーリ １６ モータ １８ 下側ギヤ １９ ブッシュ ２０ サイドフレーム ２１ 上側ギヤ ２２ 第１のアイドルギヤ ２３ ポスト ２４ レバー ２５ 第２のアイドルギヤ ２６ ポスト ２８ ブッシュ ２９ ブッシュ ２９ｂ 長穴

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンと該プラテンに対向配置した印
   字ヘッドとにより成る印字部の前後に複数対のガイドフ
   レームを延在させて搬送路を構成し、 この搬送路の途中に、該搬送路内に外周の一部を突出さ
   せた下側フィードローラ並びにこの下側フィードローラ
   に対向圧接し、かつ搬送しようとしている媒体の厚みに
   応じて該媒体厚み方向に移動可能に支持した上側フィー
   ドローラとを配置すると共に、 これら上側フィードローラ及び下側フィードローラの同
   軸上に互いに噛合する上側ギヤ及び下側ギヤとを設け、 前記下側ギヤあるいは上側ギヤのいずれか一方の同軸上
   にベルトプーリを設け、このベルトプーリに巻回したベ
   ルトを介してモータからの回転力を下側ギヤに伝達する
   ことで、この下側ギヤと噛合する上側ギヤを回転させて
   前記上下両フィードローラを回転駆動して媒体を搬送す
   る水平プリンタのフィードローラ駆動機構において、 前記上側ギヤと噛合する第１のアイドルギヤを装置サイ
   ドフレームに回転可能に取り付けると共に、 この第１のアイドルギヤと一端部で噛合すると共に他端
   部で前記下側ギヤと噛合する第２のアイドルギヤを装置
   サイドフレームに回転可能に取り付け、 かつ、一端で前記第１のアイドルギヤの軸を回転可能に
   支持し、かつ他端で前記上側ギヤの軸を回転可能に支持
   して、前記上側フィードローラが媒体厚み方向に移動し
   た場合に該上側フィードローラの軸の移動を所定範囲内
   に規制する軸移動規制手段とを備え、 前記上側フィードローラが媒体の搬送に応じて媒体厚み
   方向に移動して下側フィードローラから離間しても前記
   軸移動規制手段によって上側フィードローラの軸の移動
   を所定範囲内に規制して前記上側ギヤと第１のアイドル
   ギヤとの噛合を確保し、この上側ギヤに前記モータから
   の回転力を下側ギヤと第２のアイドルギヤおよび第１の
   アイドルギヤを介して伝達するようにしたことを特徴と
   する水平プリンタのフィードローラ駆動機構。
2. 【請求項２】 前記軸移動規制手段を、一端を前記第１
   のアイドルギヤの軸に、また他端を前記上側ギヤの軸に
   回転可能に取り付け、上側フィードローラが媒体厚み方
   向に移動した場合に前記第１のアイドルギヤの軸を支点
   として他端側が回動するレバーとしたことを特徴とする
   請求項１記載の水平プリンタのフィードローラ駆動機
   構。
3. 【請求項３】 前記軸移動規制手段を、一端に前記上側
   ギヤの軸を遊嵌する長穴を有し、他端に前記第１のアイ
   ドルギヤの軸を回転可能に支持する軸受け穴を設けたブ
   ッシュとし、このブッシュを装置サイドフレームに固定
   して前記長穴の長手方向に前記上側ギヤの軸を移動させ
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の水平プリ
   ンタのフィードローラ駆動機構。
4. 【請求項４】 前記ブッシュの長穴が、前記第１のアイ
   ドルギヤの軸を支点とした時に該支点から前記上側ギヤ
   の軸までを半径とした円弧形としたことを特徴とする請
   求項３記載の水平プリンタのフィードローラ駆動機構。