JP2019067200A - 管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
先ず、実施形態に係る駐車場管理装置が設置された駐車場の概要について図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る駐車場の概要を示す図である。
次に、駐車場管理装置の構成について図2を参照して説明する。図2は、実施形態に係る駐車場側装置の構成を示すブロック図である。
次に、駐車場管理装置10の動作について図3乃至図6を参照して説明する。図3は、実施形態に係る入庫処理を示すフローチャートである。図4は、実施形態に係る出庫処理を示すフローチャートである。図5は、実施形態に係る最大待機時間設定処理を示すフローチャートである。図6は、実施形態に係る最大待機時間の一例を示す図である。
図3において、先ず、降車場所(図1参照)で車両20のユーザにより、駐車システムが起動されると、車両20と駐車場管理装置10とが相互に無線通信可能となる(ステップS121)。ここで、駐車システムの起動は、ユーザが車両20に設けられた所定のスイッチ等(図示せず)を操作することにより行われてもよいし、ユーザ端末30を介して行われてもよい。尚、駐車システムとは、例えば自車周辺監視機能、駐車位置探索機能、走行経路生成機能、自動運転機能及び自動駐車機能(図2参照)を包含する概念である。駐車システムが起動されると、これらの機能が有効となる。
図4において、駐車場管理装置10の出庫指示部15は、設定された出庫時刻の所定時間前に、又は、車両20の出庫指示を示す信号を受信した場合に、通信部11を介して、出庫連絡を車両20に送信する(ステップS211)。出庫連絡を受信した車両20のECU22は、待機モードを解除する。尚、「出庫時刻の所定時間前」は、例えば車両20の駐車場所から乗車場所(図1参照)までの移動に要する時間等を考慮して決定すればよい。
駐車場管理装置10は、出庫処理により乗車場所に移動した車両20の待機時間が最大待機時間を超過した場合、車両20が乗車場所から駐車場内に戻す。このため、乗車場所が1台の車両により長時間占有されることを抑制することができる。加えて、乗車場所に1台分の空きスペースが生じるので、後続の車両を駐車場内から乗車場所へ移動させることができる。従って、駐車場管理装置10によれば、車両の乗車場所の占有時間を抑制して、駐車車両のスムーズな出庫を可能にすることができる。
上述の実施形態では、車両20が自動走行可能に構成されていることを前提としている。例えばパレット(荷役台)上の車両をパレットごと搬送したり、コンベアにより車両を搬送したりすることが可能な搬送機構を備える駐車場にも、上述の駐車場管理装置10を適用することができる。このような駐車場では、自動走行機能を有しない車両も対象とすることができる。
図7において、先ず、駐車場管理装置10の入庫指示部14は、ユーザにより設定された出庫時刻を取得し、駐車場DB13に記憶する(ステップS301)。次に、入庫指示部14は、例えば駐車場DB13に格納されている駐車スペースの位置や搬送経路情報を参照して、駐車場所及び該駐車場所までの搬送経路を決定する(ステップS302)。
図8において、駐車場管理装置10の出庫指示部15は、設定された出庫時刻の所定時間前に、又は、車両20の出庫指示を示す信号を受信した場合、例えば駐車場DB13に格納されている搬送経路情報等を参照して、乗車場所での車両の待機位置、及び駐車場所から該待機位置までの搬送経路を決定する(ステップS401)。
Claims (5)
- 車両の、複数の駐車スペースを有する駐車場の場外から前記複数の駐車スペースのうち一の駐車スペースへの入庫、及び前記駐車場の場内から前記場外の所定場所への出庫を、前記車両を自走させることによって実施する管理装置であって、
前記車両の前記所定場所での最大待機時間を設定する待機時間設定手段と、
前記車両が前記所定場所に到着してから前記最大待機時間が経過したことを条件に、前記車両を前記所定場所から前記場内に戻すための走行経路を設定し、前記走行経路に沿って前記車両を自走させる制御手段と、
を備えることを特徴とする管理装置。 - 前記待機時間設定手段は、出庫車両の混雑度が高いほど、前記最大待機時間が短くなるように前記最大待機時間を設定することを特徴とする請求項1に記載の管理装置。
- 前記待機時間設定手段は、出庫予約時間及び出庫指示の少なくとも一方に基づいて、前記混雑度を求めることを特徴とする請求項2に記載の管理装置。
- 前記制御手段は、前記走行経路として、前記車両が入庫車両の車列に合流する走行経路を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の管理装置。
- 前記制御手段は、前記走行経路として、前記車両が出庫車両の車列に合流する走行経路、又は前記複数の駐車スペースのうち前記所定場所の周辺に位置する駐車スペースへ前記車両が入庫する走行経路を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の管理装置。
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