JP7435661B2 - 管理装置 - Google Patents
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Description
先ず、実施形態に係る駐車場管理装置が設置された駐車場の概要について図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る駐車場の概要を示す図である。
次に、駐車場管理装置の構成について図2を参照して説明する。図2は、実施形態に係る駐車場側装置の構成を示すブロック図である。
次に、駐車場管理装置10の動作について図3乃至図6を参照して説明する。図3は、実施形態に係る入庫処理を示すフローチャートである。図4は、実施形態に係る出庫処理を示すフローチャートである。図5は、実施形態に係る出庫処理判定を示すフローチャートである。図6は、ユーザの現在位置と駐車場との間の距離の場合分けの一例を示す概念図である。
図3において、先ず、降車場所(図1参照)で車両20のユーザにより、駐車システムが起動されると、車両20と駐車場管理装置10とが相互に無線通信可能となる(ステップS121)。ここで、駐車システムの起動は、ユーザが車両20に設けられた所定のスイッチ等(図示せず)を操作することにより行われてもよいし、ユーザ端末30を介して行われてもよい。尚、駐車システムとは、例えば自車周辺監視機能、駐車位置探索機能、走行経路生成機能、自動運転機能及び自動駐車機能(図2参照)を包含する概念である。駐車システムが起動されると、これらの機能が有効となる。
図4において、先ず、駐車場管理装置10の出庫指示部15は、車両20について設定された出庫時刻の所定時間前であるか否かを判定する(ステップS211)。ここで、「所定時間」は、例えば車両20の駐車場所から乗車場所(図1参照)までの移動に要する時間等を考慮して設定される。
当該駐車場管理装置10では、ユーザの現在位置と乗車場所との間の距離等に基づく到着時刻に基づいて、実際に車両20を出庫させるか否かが判定される。このため、車両20が、スペースに限りのある乗車場所で、比較的長時間待機する事態を抑制することができる。言い換えれば、車両20の乗車場所の占有時間を抑制することができる。この結果、車両20が乗車場所を比較的長時間占有しているために、後続の車両が乗車場所へ移動できない事態を回避することができる。
上述の第1実施形態では、車両20が自動走行可能に構成されていることを前提としている。例えばパレット(荷役台)上の車両をパレットごと搬送したり、コンベアにより車両を搬送したりすることが可能な搬送機構を備える駐車場にも、上述の駐車場管理装置10を適用することができる。このような駐車場では、自動走行機能を有しない車両も対象とすることができる。
Claims (13)
- 車両の駐車場からの出庫を実施する管理装置であって、
前記車両のユーザにより指定された指定出庫時刻より所定時間前に、前記ユーザの現在位置を取得する取得手段と、
前記取得された現在位置と前記車両への乗車予定エリアとの距離に基づいて、前記ユーザが前記乗車予定エリアに到着する時刻である到着時刻を推定する推定手段と、
前記推定された到着時刻を考慮して、前記車両が前記乗車予定エリアに到着する時刻である出庫時刻を調整する調整手段と、
を備え、
前記調整手段は、前記推定された到着時刻に基づいて、前記車両の出庫を実施するか否かを判定し、
前記調整手段は、前記推定された到着時刻が、現在時刻から、前記所定時間より長い第1時間後の第1時刻より後である場合に、前記車両の出庫を実施しないと判定する
ことを特徴とする管理装置。 - 前記調整手段は、前記推定された到着時刻が、現在時刻から、前記所定時間より長い第1時間後の第1時刻より後である場合に、前記出庫時刻を調整することを特徴とする請求項1に記載の管理装置。
- 前記調整手段は、前記推定された到着時刻が、現在時刻から、前記所定時間より長い第1時間後の第1時刻より後であり、且つ、現在時刻から、前記第1時間より長い第2時間後の第2時刻より前である場合に、前記車両の出庫を実施しないと判定するとともに、前記出庫時刻を自動的に調整することを特徴とする請求項1に記載の管理装置。
- 前記調整手段は、前記推定された到着時刻が、前記第2時刻より後である場合に、前記車両の出庫を実施しないと判定するとともに、前記ユーザの端末に前記車両の出庫を実施しない旨を通知することを特徴とする請求項3に記載の管理装置。
- 前記調整手段は、前記車両の出庫を実施しない旨を通知した際に、前記指定出庫時刻の再指定を要求することを特徴とする請求項4に記載の管理装置。
- 前記調整手段は、前記推定された到着時刻が、現在時刻から、前記所定時間より長い前記第1時間後の第1時刻より前である場合に、前記車両の出庫を実施すると判定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の管理装置。
- 車両の駐車場からの出庫を実施する管理装置であって、
ユーザにより出庫指示があった時に、前記ユーザの現在位置を取得する取得手段と、
前記取得された現在位置と前記車両への乗車予定エリアとの距離に基づいて、前記ユーザが前記乗車予定エリアに到着する時刻である到着時刻を推定する推定手段と、
前記推定された到着時刻を考慮して、前記車両が前記乗車予定エリアに到着する時刻である出庫時刻を調整する調整手段と、
を備え、
前記調整手段は、前記推定された到着時刻に基づいて、前記車両の出庫を実施するか否かを判定し、
前記調整手段は、前記推定された到着時刻が、現在時刻から、所定時間より長い第1時間後の第1時刻より後である場合に、前記車両の出庫を実施しないと判定する
ことを特徴とする管理装置。 - 前記調整手段は、前記推定された到着時刻が現在時刻から第1時間後である第1時刻より後である場合に、前記出庫時刻を調整することを特徴とする請求項7に記載の管理装置。
- 前記調整手段は、前記推定された到着時刻が、現在時刻から、前記所定時間より長い第1時間後の第1時刻より後であり、且つ、現在時刻から、前記第1時間より長い第2時間後の第2時刻より前である場合に、前記車両の出庫を実施しないと判定するとともに、前記出庫時刻を自動的に調整することを特徴とする請求項7に記載の管理装置。
- 前記調整手段は、前記推定された到着時刻が、前記第2時刻より後である場合に、前記車両の出庫を実施しないと判定するとともに、前記ユーザの端末に前記車両の出庫を実施しない旨を通知することを特徴とする請求項9に記載の管理装置。
- 前記調整手段は、前記推定された到着時刻が、現在時刻から、前記所定時間より長い第1時間後の第1時刻より前である場合に、前記車両の出庫を実施すると判定することを特徴とする請求項7乃至10のいずれか一項に記載の管理装置。
- 車両の駐車場からの出庫を実施する管理装置における前記車両の出庫方法であって、
前記管理装置が、前記車両のユーザにより指定された指定出庫時刻より所定時間前に、前記ユーザの現在位置を取得する取得ステップと、
前記管理装置が、前記取得された現在位置と前記車両への乗車予定エリアとの位置に基づいて、前記ユーザが前記乗車予定エリアに到着する時刻である到着時刻を推定する推定ステップと、
前記管理装置が、前記推定された到着時刻を考慮して、前記車両が前記乗車予定エリアに到着する時刻である出庫時刻を調整する調整ステップと、
を有し、
前記調整ステップにおいて、前記推定された到着時刻に基づいて、前記車両の出庫を実施するか否かが判定され、
前記調整ステップにおいて、前記推定された到着時刻が、現在時刻から、前記所定時間より長い第1時間後の第1時刻より後である場合に、前記車両の出庫を実施しないと判定される
ことを特徴とする出庫方法。 - 車両の駐車場からの出庫を実施する管理装置における前記車両の出庫方法であって、
前記管理装置が、ユーザにより出庫指示があった時に、前記ユーザの現在位置を取得する取得ステップと、
前記管理装置が、前記取得された現在位置と前記車両への乗車予定エリアとの距離に基づいて、前記ユーザの前記乗車予定エリアに到着する時刻である到着時刻を推定する推定ステップと、
前記管理装置が、前記推定された到着時刻を考慮して、前記車両が前記乗車予定エリアに到着する時刻である出庫時刻を調整する調整ステップと、
を有し、
前記調整ステップにおいて、前記推定された到着時刻に基づいて、前記車両の出庫を実施するか否かが判定され、
前記調整ステップにおいて、前記推定された到着時刻が、現在時刻から、所定時間より長い第1時間後の第1時刻より後である場合に、前記車両の出庫を実施しないと判定される
ことを特徴とする出庫方法。
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