JP7295740B2 - サーバ装置、自動バレーパーキング管理システム、自動バレーパーキング管理方法、プログラム - Google Patents
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Description
駐車スペース91は、自動運転車8を駐車するためのスペースである。ユーザは乗降場92で自動運転車8から降車し、これ以降は自動運転車8が無人状態で自動走行して駐車スペース91に到達し、駐車スペース91内の何れかの車室に駐車する。自動運転制御の詳細については割愛する。本システムにおいては、駐車スペース91の位置はユーザの利便性に影響を及ぼさないため、駐車スペース91は乗降場92から離れた場所にあってもよい。
乗降場92は、ユーザが自動運転車8から降車、自動運転車8へ乗車するための場所である。自動運転車8は、乗降場92から駐車スペース91まで無人状態で自動走行する。また自動運転車8は、ユーザの求めに応じて、待機スペース93あるいは駐車スペース91から乗降場92まで無人状態で自動走行して、乗降場92でユーザの乗車を待機する。
待機スペース93は、出庫待ちの自動運転車8が一時待機するためのスペースである。前述したように、待機スペース93は、駐車スペース91と乗降場92の間に位置する。すなわち、待機スペース93は、駐車スペース91よりも乗降場92に近い場所にある。これにより、駐車スペース91から乗降場92に向かうのに要する時間よりも、待機スペース93から乗降場92に向かうのに要する時間のほうが短い。
経路94は、駐車スペース91と待機スペース93を接続する1本または複数本の車路からなる。待機スペース93から駐車スペース91への自動運転制御による帰還に要する時間をTとし、経路94における、時間Tあたりの駐車スペース91から待機スペース93に向かう自動運転車8の出場台数を第1車両交通量Rと定義する。
経路96は、待機スペース93と公道95を接続する1本または複数本の車路からなる。経路96における、時間Tあたりの待機スペース93から公道95に向かう自動運転車8の出場台数を第2車両交通量Qと定義する。
図2に示すように、本実施例の自動バレーパーキング管理システム1は、自動運転車8と、サーバ装置11と、ユーザ端末12と、満空状態検知装置13と、第1車両交通量測定装置14と、第2車両交通量測定装置15を含むシステムである。以下、各装置の説明を行う。
自動運転車8は自動運転制御機能を備えた自動車である。ユーザ端末12から権限を付与されたサーバ装置11の指示に従い、駐車場内を自動走行、自動駐車することができる。
サーバ装置11は、本実施例の自動バレーパーキング管理システム1において主たる制御を行う装置である。サーバ装置11は例えば駐車場の管理者などが管理できる。
ユーザ端末12は、ユーザが携帯する端末である。ユーザはユーザ端末12を用いて、サーバ装置11と通信して自動運転車8の待機スペース93への移動要求、待機スペース93から乗降場92への移動要求を行う。また、サーバ装置11から待機スペース93への移動に関する通知(第1通知)や、待機スペース93から駐車スペース91への帰還に関する通知(第2通知)を受信する。
満空状態検知装置13は待機スペース93の満空状態を検知して、待機スペース93が満車であるか否かを示す満空情報を取得する装置である。例えば満空状態検知装置13は、待機スペース93の各車室に設置された車室センサと各車室センサからの出力をまとめて分析するマイコンからなる装置群で実現してもよい。また、例えば満空状態検知装置13は、待機スペース93を写すカメラとカメラ映像を分析して車両を検知する画像処理アルゴリズムを備えたマイコンからなる装置群で実現してもよい。
第1車両交通量測定装置14は、経路94における、時間Tあたりの自動運転車8の出場台数である第1車両交通量Rを測定する装置である。第1車両交通量測定装置14は、経路94を写すカメラとカメラ映像を分析して車両を検知する画像処理アルゴリズムを備えたマイコンからなる装置群で実現してもよい。
第2車両交通量測定装置15は、経路96における、時間Tあたりの自動運転車8の出場台数である第2車両交通量Qを測定する装置である。第2車両交通量測定装置15は、経路96を写すカメラとカメラ映像を分析して車両を検知する画像処理アルゴリズムを備えたマイコンからなる装置群で実現してもよい。
図3に示すように、本実施例のサーバ装置11は、要求受信部111と、移動制御部112と、第1通知送信部113と、抽出部114と、帰還制御部115と、第2通知送信部116と、データベース110を含む。以下、各構成要件の動作を説明する。
要求受信部111は、ユーザ端末12から車両移動要求を受信する(S111)。車両移動要求とは、ユーザが自身の自動運転車8を、乗降場92に近い待機スペース93に移動する旨の要求であり、当該要求には、少なくとも端末ID、自動運転車IDが含まれる。要求受信部111は、受信した車両移動要求に含まれる端末ID、自動運転車IDの組をデータベース110の新規エントリとして登録、記憶する。データベース110に記憶されるエントリーの例を図5に示す。
移動制御部112は、車両移動要求に含まれる自動運転車IDに対応する自動運転車8を待機スペース93に移動する制御を実行し、待機スペース93における待機開始時刻をIDと紐づけてデータベース110に記憶する(S112)。
第1通知送信部113は、車両移動要求を行ったユーザ端末12に対して、待機スペース93への移動完了を通知する第1通知を送信する(S113)。
ステップS114の実行に先立ち、抽出部114は、満空状態検知装置13から満空情報を受信し、第1車両交通量測定装置14から第1車両交通量Rを受信し、第2車両交通量測定装置15から第2車両交通量Qを受信する。
帰還制御部115は、ステップS114で抽出された自動運転車8を待機スペース93から駐車スペース91に帰還させる制御を実行し、駐車スペース91への帰還時刻をIDと紐づけてデータベース110に記憶する(S115)。
第2通知送信部116は、帰還制御を実行した自動運転車8に対応するユーザ端末12に対して、駐車スペース91への帰還完了を通知する第2通知を送信する(S116)。
本発明の装置は、例えば単一のハードウェアエンティティとして、キーボードなどが接続可能な入力部、液晶ディスプレイなどが接続可能な出力部、ハードウェアエンティティの外部に通信可能な通信装置(例えば通信ケーブル)が接続可能な通信部、CPU(Central Processing Unit、キャッシュメモリやレジスタなどを備えていてもよい)、メモリであるRAMやROM、ハードディスクである外部記憶装置並びにこれらの入力部、出力部、通信部、CPU、RAM、ROM、外部記憶装置の間のデータのやり取りが可能なように接続するバスを有している。また必要に応じて、ハードウェアエンティティに、CD-ROMなどの記録媒体を読み書きできる装置(ドライブ)などを設けることとしてもよい。このようなハードウェア資源を備えた物理的実体としては、汎用コンピュータなどがある。
Claims (9)
- 駐車スペース内に駐車中の何れかの自動運転車のIDを含む要求を受信した場合に、前記自動運転車を前記駐車スペースと乗降場の間に位置する待機スペースに移動する制御を実行し、前記待機スペースにおける待機開始時刻を前記IDと紐づけて所定の記憶領域に記憶する移動制御部と、
前記待機スペースが満車であるか否かを示す満空情報を受信した場合であって、前記満空情報が満車を示している場合に、前記待機スペースに駐車中の前記自動運転車のうち、前記待機開始時刻が最も古いものから順に所定の台数の前記自動運転車を抽出する抽出部と、
抽出された前記自動運転車を前記待機スペースから前記駐車スペースに帰還させる制御を実行する帰還制御部を含む
サーバ装置。 - 請求項1に記載のサーバ装置であって、
前記待機スペースから前記駐車スペースへの帰還に要する時間をTとし、
前記抽出部は、
前記駐車スペースから前記待機スペースに至る経路における時間Tあたりの前記自動運転車の出場台数である第1車両交通量Rと、前記待機スペースから公道に至る経路における時間Tあたりの前記自動運転車の出場台数である第2車両交通量Qを受信して、前記満空情報が満車を示している場合であって、R>Qである場合に、前記待機スペースに駐車中の前記自動運転車のうち、前記待機開始時刻が最も古いものから順にR-Q+1を基準とした台数の前記自動運転車を抽出する
サーバ装置。 - 請求項2に記載のサーバ装置であって、
前記抽出部は、
前記満空情報が満車を示している場合であって、R>Qでない場合に、前記待機開始時刻が最も古い1台の前記自動運転車を抽出する
サーバ装置。 - 請求項1から3の何れかに記載のサーバ装置であって、
前記要求を送信したユーザ端末に対して、前記待機スペースへの移動完了を通知する第1通知を送信する第1通知送信部を含む
サーバ装置。 - 満空状態検知装置と、サーバ装置を含む自動バレーパーキング管理システムであって、
前記満空状態検知装置は、
駐車スペースと乗降場の間に位置する待機スペースが満車であるか否かを示す満空情報を送信し、
前記サーバ装置は、
前記駐車スペース内に駐車中の何れかの自動運転車のIDを含む要求を受信した場合に、前記自動運転車を前記待機スペースに移動する制御を実行し、前記待機スペースにおける待機開始時刻を前記IDと紐づけて所定の記憶領域に記憶する移動制御部と、
前記満空情報を受信した場合であって、前記満空情報が満車を示している場合に、前記待機スペースに駐車中の前記自動運転車のうち、前記待機開始時刻が最も古いものから順に所定の台数の前記自動運転車を抽出する抽出部と、
抽出された前記自動運転車を前記待機スペースから前記駐車スペースに帰還させる制御を実行する帰還制御部を含む
自動バレーパーキング管理システム。 - 請求項5に記載の自動バレーパーキング管理システムであって、
第1車両交通量測定装置と、第2車両交通量測定装置をさらに含み、
前記待機スペースから前記駐車スペースへの帰還に要する時間をTとし、
前記第1車両交通量測定装置は、
前記駐車スペースから前記待機スペースに至る経路における時間Tあたりの前記自動運転車の出場台数である第1車両交通量Rを測定して送信し、
前記第2車両交通量測定装置は、
前記待機スペースから公道に至る経路における時間Tあたりの前記自動運転車の出場台数である第2車両交通量Qを測定して送信し、
前記抽出部は、
前記第1車両交通量Rと、前記第2車両交通量Qを受信して、前記満空情報が満車を示している場合であって、R>Qである場合に、前記待機スペースに駐車中の前記自動運転車のうち、前記待機開始時刻が最も古いものから順にR-Q+1を基準とした台数の前記自動運転車を抽出する
自動バレーパーキング管理システム。 - 請求項6に記載の自動バレーパーキング管理システムであって、
前記抽出部は、
前記満空情報が満車を示している場合であって、R>Qでない場合に、前記待機開始時刻が最も古い1台の前記自動運転車を抽出する
自動バレーパーキング管理システム。 - 駐車スペース内に駐車中の何れかの自動運転車のIDを含む要求を受信した場合に、前記自動運転車を前記駐車スペースと乗降場の間に位置する待機スペースに移動する制御を実行し、前記待機スペースにおける待機開始時刻を前記IDと紐づけて所定の記憶領域に記憶するステップと、
前記待機スペースが満車であるか否かを示す満空情報を受信した場合であって、前記満空情報が満車を示している場合に、前記待機スペースに駐車中の前記自動運転車のうち、前記待機開始時刻が最も古いものから順に所定の台数の前記自動運転車を抽出するステップと、
抽出された前記自動運転車を前記待機スペースから前記駐車スペースに帰還させる制御を実行するステップを含む
自動バレーパーキング管理方法。 - コンピュータを請求項1から4の何れかに記載のサーバ装置として機能させるプログラム。
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