JP2014083633A - 複合加工機及び加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】切削加工と研削加工とを同時に行うことのできる複合加工機及び加工方法を提供する。
【解決手段】ベースフレーム３における傾斜面３５に装着した第１主軸台５に対向して前記傾斜面３５に装着された第２主軸台１５を、前記第１主軸９の軸方向であるＺ軸方向及びＺ軸方向に対して直交するＸ軸方向へ移動自在に備えると共に、ワークの先端側を保持自在な第２主軸１３を前記第２主軸台１５に回転自在に備え、前記第１主軸台５のＸ軸方向の一側においてＸ軸方向及びＺ軸方向へ移動可能に備えた刃物支持台９３に、ワークの切削加工を行うための切削工具を着脱交換可能に装着した刃物取付台８３を備え、前記第１主軸台５のＸ軸方向の他側方においてＸ軸方向及びＺ軸方向へ移動自在に備えた移動台８９に、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して傾斜した軸心回りに回転自在な砥石軸９５を回転自在に支持した砥石支持台９３を備え、前記砥石軸９５に、前記ワークの研削加工を行う円盤状の砥石車９７を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、主軸台に回転自在に備えられている主軸に保持（把持）されたワークの切削加工を行う旋盤機能と、前記ワークの研削加工を行う研削盤機能とを複合化して備えた複合加工機及び加工方法に係り、さらに詳細には、前記主軸に保持されているワークの切削加工と研削加工が同時に可能な複合加工機及び加工方法に関する。

同一ワークに対して、旋盤によって切削加工を行うと共に、研削盤によって研削加工を行うことがある。この場合、旋盤から研削盤へのワークを移送する必要があると共に、旋盤のチャックと研削盤のチャックによってワークの把持を行うことになる。上述の場合、複数の加工機によってワークの加工を行うこととなるので、工程間の滞留時間が長くなると共に、各加工機のチャックによってワークのチャッキングを行うこととなるので、各加工工程毎に加工基準が移動し易く、加工精度の低下を招き易いものである。

そこで、例えば旋盤のチャックによってワークを把持した状態においてワークの切削加工と研削加工とを行うことのできる複合加工機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

実開平５−１２０５１号公報

前記特許文献１に記載の複合加工機の構成は、次のごとき構成である。すなわち、左主軸を水平にかつ回転自在に備えた主軸台を、ベッドにおける傾斜面にＺ軸方向へ水平に移動自在に備えると共に、前記左主軸台に対向した右主軸台を、前記ベッドの傾斜面にＺ軸方向へ移動自在に備えている。そして、前記左主軸台を間にして前記傾斜面の上側及び下側にそれぞれ刃物台をＺ軸方向へ移動自在に備え、かつ前記右主軸台を間にして、前記傾斜面の上側及び下側にそれぞれ砥石台をＺ軸方向へ移動自在に備えている。そして、前記刃物台による加工領域と砥石台による加工領域とを区画するために、前記左主軸台と右主軸台との間に仕切板を備えた構成である。

前記構成においては、刃物台による切削加工領域においてワークの切削加工を行った後、砥石台による研削加工領域へワークを移動して、ワークの研削加工を行うものである。したがって、同一ワークに対して切削加工と同時に研削加工を行うことが難しく、仕上げ加工の能率向上を図る上において問題がある。

また、前記構成においては、刃物台及び砥石台はＺ軸方向及びＸ軸方向に移動する構成であって、Ｙ軸方向に移動する構成ではないので、例えば丸棒の外周面に、軸心に対して直交する方向の平面を形成する加工、すなわちＤ面加工（Ｄカット）は難しいものである。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、ベースフレームにおける傾斜面に装着した第１主軸台に第１主軸を水平にかつ回転自在に備え、この第１主軸に基端部側を保持されているワークの切削加工及び研削加工を行う複合加工機であって、前記第１主軸台に対向して前記傾斜面に装着された第２主軸台を、前記第１主軸の軸方向であるＺ軸方向及びＺ軸方向に対して直交するＸ軸方向へ移動自在に備えると共に、前記ワークの先端側を保持自在な第２主軸を前記第２主軸台に回転自在に備え、前記第１主軸台のＸ軸方向の一側においてＸ軸方向及びＺ軸方向へ移動可能に備えた刃物支持台に、前記ワークの切削加工を行うための切削工具を着脱交換可能に装着した刃物取付台を備え、前記第１主軸台のＸ軸方向の他側方においてＸ軸方向及びＺ軸方向へ移動自在に備えた移動台に、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して傾斜した軸心回りに回転自在な砥石軸を回転自在に支持した砥石支持台を備え、前記砥石軸に、前記ワークの研削加工を行う円盤状の砥石車を着脱可能に備えていることを特徴とするものである。

また、前記複合加工機において、前記刃物取付台はタレット刃物取付台であってＸ軸、Ｚ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ移動自在であり、前記砥石支持台をＹ軸方向に移動自在に備えていることを特徴とするものである。

また、前記複合加工機において、前記第２主軸台に心押し台を備え、この心押し台に、前記ワークの先端部を支持するセンタを備えていることを特徴とするものである。

また、前記複合加工機において、前記心押し台にＺ軸方向へ移動可能に備えたセンタホルダに前記センタを着脱可能に備え、前記センタホルダから前記センタを離脱するための押し棒を前記センタホルダにＺ軸方向へ移動自在に備えると共に、前記押し棒を移動するためのアクチュエータを前記心押し台に備えていることを特徴とするものである。

また、前記複合加工機において、前記砥石車のドレッシングを行うためのドレッサと、前記刃物台に備えられた研削ユニットにおける砥石のドレッシングを行うためのドレッサとを、前記第１主軸台に備えていることを特徴とするものである。

また、前記複合加工機において、前記刃物台に備えられた研削ユニットにおける砥石のドレッシングを行うためのドレッサを、前記第２主軸台に備えていることを特徴とするものである。

また、前記複合加工機において、前記砥石車の一部を露出した切欠部を備えた安全カバーを前記砥石支持台に備えると共に、当該安全カバーの前記切欠部を被覆自在なシャッターを前記安全カバーに備えていることを特徴とするものである。

また、前記複合加工機によるワークの加工方法であって、前記第１主軸に保持されたワークに対して前記刃物台に備えた切削工具を作用してワークの切削加工を行うことと、前記砥石車をワークに作用して研削加工を行うこととを同時に行うことを特徴とするものである。

本発明によれば、第１主軸に保持されているワークに対して切削工具を作用させての切削加工と、砥石車をワークに作用させての研削加工とを同時に行うことができ、仕上げ加工の能率向上を図ることができるものである。

本発明の実施形態に係る複合加工機の全体的構成を示す斜視説明図である。 前記複合加工機における心押し台の構成を示す断面説明図である。 前記複合加工機における刃物台の構成を示す斜視説明図である。 複合加工機における第１主軸台、第２主軸台、刃物台及び砥石台の配置関係を示した平面説明図である。 砥石車の安全カバーを開いた状態の説明図である。 タレット刃物取付台に備えた加工工具と砥石台に備えた砥石車による同時加工の説明図である。 刃物台に備えた加工工具によるワークの加工と砥石台に備えた砥石車によるワークの加工形態を示す説明図である。 刃物台に備えた加工工具によるワークの加工と砥石台に備えた砥石車によるワークの加工形態を示す説明図である。 刃物台に備えた加工工具によるワークの加工と砥石台に備えた砥石車によるワークの加工形態を示す説明図である。 刃物台に備えた加工工具によるワークの加工と砥石台に備えた砥石車によるワークの加工形態を示す説明図である。 第２主軸台の別形態の斜視説明図である。

図１を参照するに、本発明の実施形態に係る複合加工機１は、ベースフレーム３を備えており、このベースフレーム３には、水平に対してほぼ７５°傾斜した傾斜面３Ｓが備えられている。上記傾斜面３Ｓは、主軸台などを装着する装着面をなすものであって、この装着面（傾斜面）３Ｓの中間高さ位置には、第１主軸台５が固定されている。そして、前記第１主軸台５には、例えばスクロールチャックなどのごとき適宜の把持手段７をＺ軸方向の一端部に備えた第１主軸９が水平にかつ回転自在に備えられている。

なお、前記第１主軸９は、前記第１主軸台５に装着したサーボモータやスピンドルモータ等のモータ１１によって回転駆動されるものである。したがって、前記第１主軸９は回転基準位置から回転されると共に、前記回転基準位置に対して第１主軸９の所望位置を回転位置決めすることができるものである。換言すれば、第１主軸９に保持されたワークの加工位置を、所望の回転位置に割出し位置決めすることができるものである。

前記ベースフレーム３における前記傾斜面（装着面）３Ｓには、前記第１主軸９に対向する第２主軸１３を回転自在に備えた第２主軸台１５が備えられている。より詳細には、前記第２主軸台１５は、前記第１主軸台５に対向する位置において前記傾斜面３Ｓに備えたＺ軸方向のＺ軸ガイド部材１７によってＺ軸方向へ水平に案内されるＺ軸スライダ１９を備えている。このＺ軸スライダ１９には、Ｚ軸方向に対して直交するＸ軸方向、すなわち前記傾斜面３Ｓの傾斜に沿う方向のＸ軸ガイド部材２１が備えられており、このＸ軸ガイド部材２１にはＸ軸スライダ２３が移動自在に案内支持されている。

そして、前記Ｘ軸スライダ２３に装着したサーボモータやスピンドルモータ等のモータ２５に前記第２主軸１３が回転自在に備えられており、この第２主軸１３が前記第１主軸９と対向する端部には、前記把持手段７と同様の把持手段２７が備えられている。なお、前記Ｚ軸スライダ１９のＺ軸方向への移動位置決め及びＸ軸スライダ２３のＸ軸方向への移動位置決めは、サーボモータ、ボールネジなどから構成される適宜のサーボ機構（図示省略）によって行われるものである。したがって、前記第２主軸１３は、Ｚ軸方向及びＸ軸方向へ移動位置決め自在である。

さらに、前記Ｘ軸スライダ２３には、心押し台２９が備えられている。この心押し台２９は、前記第１主軸９に保持（把持）された棒状の長いワーク（図示省略）の先端部を支持するものであって、図２に示すごとく構成してある。すなわち、前記Ｘ軸スライダ２３には、心押し台の本体３１が一体的に備えられており、この本体３１には、センタホルダとしての例えば円筒形状などのごとき適宜の筒形状の心押し軸３３がＺ軸方向へ移動自在に備えられている。前記心押し台の本体３１は前記第２主軸１３に対してＸ軸方向に離反した位置に備えられており、前記心押し軸（センタホルダ）３３のＹ軸方向（前記傾斜面（装着面）３Ｓに対して垂直な方向）の高さ位置は、前記第２主軸１３のＹ軸方向の高さと等しい高さ位置である。

前記心押し軸３３が前記第１主軸９と対向する側の端部にはテーパスリーブ３５が一体的に備えられており、このテーパスリープ３５には、センタ３７におけるテーパシャンク３７Ｔがテーパ嵌合してある。そして、前記テーパスリーブ３５の内端部には、前記テーパスリーブ３５から前記センタ３７を押し出すための押し棒３９がＺ軸方向へ移動自在に備えられている。

より詳細には、前記テーパスリーブ３５の内端部にはガイド筒４１が一体的に備えられており、このガイド筒４１内に前記押し棒３９がＺ軸方向へ移動自在に備えられている。この押し棒３９は、前記ガイド筒４１内に内装したコイルスプリング等のごとき弾性部材４３の付勢力によって、当該押し棒３９の先端部３９Ａが前記センタ３７の内端面３７Ｅから離反する方向（図２において右方向）へ常に付勢されている。そして、前記ガイド筒４１からの押し棒３９の抜け出しを防止するために、押し棒３９に形成した長溝３９Ｇに、前記ガイド筒４１に備えたストッパーピンなどのごときストッパ４５の内端部が相対的に移動自在に係合してある。

前記センタホルダ（心押し軸）３３をＺ軸方向に往復動し、かつ前記押し棒３９をＺ軸方向に押すために、前記心押し台の本体３１には、アクチュエータによって作動されるセンタ移動手段４７が備えられている。より詳細には、前記心押し台の本体３１にはＺ軸方向に長いねじ部材４９が回転自在に備えられており、このねじ部材４９には、前記心押し軸３３に一体的に備えたナット部材５１が移動自在に螺合してある。前記ねじ部材４９が前記心押し軸３３内に位置する内端部には、前記押し棒３９の内端部３９Ｂを押圧する押圧部材５３が備えられている。

すなわち、前記ねじ部材４９の内端部には、前記押圧部材５３としての鋼球を中心部に備えたキャップ部材５５が一体的に備えられている。そして、前記押し棒３９の内端面には、前記鋼球と係合自在なテーパ孔５７が形成してある。したがって、前記鋼球とテーパ孔５７は線接触となり接触抵抗を小さく抑制することができるものである。なお、前記ねじ部材４９の先端面と前記押し棒３９の内端面の接触抵抗を小さく抑制するには、内端面の間にスラスト軸受等を介在した構成とすることも可能である。

前記ねじ部材４９をアクチュエータによって回転するために、前記ねじ部材４９の外端部にはプーリ５９Ａが備えられている。そして、前記本体３１に取付けたモータブラケット６１に装着したサーボモータなどのごときロータリーアクチュエータとしてのモータ６３にはプーリ５９Ｂが備えられており、両プーリ５９Ａ，５９Ｂには、タイミングベルトなどのごときエンドレス部材６５が掛回してある。

したがって、前記モータ６３によって前記ねじ部材４９を正逆回転することにより、前記心押し軸３３はＺ軸方向に往復動されることになる。よって、前記第１主軸９に一端部側（基端部側）を保持（把持）されたワークの他端部側（先端部側）を、前記センタ３７によって支持することができるものである。ところで、前記ねじ部材４９を正回転すると、前記心押し軸３３はナット部材５１を介して、図２において右方向へ移動することになる。よって、定位置で回転しているねじ部材４９の内端部に押し棒３９が次第に接近する。そして、前記ねじ部材４９に押し棒３９が当接すると、押し棒３９の、図２においての右方向への移動が停止され、心押し軸３３に対して相対的に左方向へ移動されることになる。よって、センタ３７はテーパスリーブ３５から押し出される（突き出される）ことになる。

既に理解されるように、第２主軸台１５に備えた心押し台２９においては、第１主軸台５の第１主軸９からセンタ３７を離反する方向へ移動すると、そのストロークエンドにおいて前記センタ３７はテーパスリーブ３５から押し出されることになる。したがって、センタ３７の取り外しを容易に行い得るものである。なお、前記心押し軸３３をＺ軸方向に移動するためのセンタ移動手段４７の構成としては、前述したごとき構成に限ることなく、例えば流体圧シリンダを使用した構成とすることも可能である。また、前記テーパスリーブ３５に対しては、センタ３７に限ることなく、例えばドリルなどの切削工具を装着してワークの切削加工を行うことも可能である。

さらに、前記複合加工機１において、前記ベースフレーム３における装着面（傾斜面）３Ｓには、図１に示すように、前記第１主軸台５の第１主軸９に保持されているワークの切削加工を行うための切削工具を備えた刃物台６７が備えられている。また、前記ワークの研削加工を行うための砥石車を備えた砥石台６９が備えられている。より詳細には、前記刃物台６７は、前記第１主軸台５のＸ軸方向の一側（傾斜面３Ｓの上側）に配置してあり、前記砥石台６９は、前記第１主軸台５のＸ軸方向の他側（傾斜面３Ｓの下側）に配置してある。なお、前記刃物台６７と前記砥石台６９との配置関係は逆であってもよいものである。

前記刃物台６７は、前記第１主軸台５のＸ軸方向の一側方において前記装着面３Ｓに備えたＺ軸方向のＺ軸ガイド部材７１に沿ってＺ軸方向へ移動自在なＺ軸スライダ７３を備えている。このＺ軸スライダ７３は、サーボモータによって回転されるボールネジ等を備えたサーボ機構（図示省略）によってＺ軸方向へ移動位置決めされるものである。

図３に示すように、前記Ｚ軸スライダ７３にはＸ軸方向のＸ軸ガイド部材７５が備えられており、このＸ軸ガイド部材７５にはＸ軸スライダ７７が移動自在に案内支持されている。このＸ軸スライダ７７は、サーボモータＭＸによって回転されるボールネジ（図示省略）を備えたサーボ機構（図示省略）によってＸ軸方向に移動位置決めされるものである。前記Ｘ軸スライダ７７には、Ｙ軸方向のガイドポスト７９が一体的に立設してあり、このガイドポスト７９に備えたＹ軸方向のガイド部７９Ｇには刃物支持台８１が移動自在に案内支持されている。前記刃物支持台８１は、Ｙ軸方向のサーボモータＭＹを備えたサーボ機構（図示省略）によってＹ軸方向へ移動位置決めされるものである。

前記刃物支持台８１には、当該刃物支持台８１に装着した工具割出し用のサーボモータＭＫによって回転されるＺ軸方向のタレット軸（図示省略）が回転自在に備えられており、このタレット軸の端部には、刃物取付台としてのタレット刃物取付台８３が一体的に備えられている。このタレット刃物取付台８３における外周面の複数箇所には、例えばドリルやフライス工具などのごとき適宜の切削工具や例えば軸付き砥石や適宜形状の砥石を備えた砥石ユニットなどの各種の切削工具、研削工具を着脱可能な工具装着部８５が備えられている。

したがって、刃物台６７においては、前記第１主軸台５の第１主軸９に保持されたワークや、前記第２主軸台１５における第２主軸１３に保持されたワークの切削加工、研削加工を行うために、前記タレット刃物取付台８３に備えられた所望の加工工具を、ワークに対応して割出し位置決めすることができる。そして、前記加工工具を、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動することができるものである。よって、前記第１主軸９に保持されて所望位置を割出し位置決めされたワークに対して前記加工工具をＹ軸方向に移動することにより、例えばワークとしての丸棒の外周面にＤカットの加工（ワークの軸心に対して直交する方向の平面の加工、ワークの軸方向から見ると、加工位置にＤ形状の加工面が見える）が行われ得ることになるものである。

前記砥石台６９は、前記第１主軸台５のＸ軸方向の他側方に配置してある。より詳細には、前記第１主軸台５の他側方において前記装着面３Ｓに備えたＺ軸方向のＺ軸ガイド部材８６に沿ってＺ軸方向へ移動自在なＺ軸スライダ８７を備えている。このＺ軸スライダ８７は、前述したＺ軸スライダ７３と同様のサーボ機構（図示省略）によってＺ軸方向に移動位置決めされるものである。そして、このＺ軸スライダ８７には、前記刃物台６７におけるＸ軸スライダ７７と同様にサーボ機構によってＸ軸方向へ移動位置決め自在な移動台としてのＸ軸スライダ８９が備えられている。

そして、前記Ｘ軸スライダ８９にはＹ軸方向のガイドポスト９１が立設してあり、このガイドポスト９１には、砥石支持台９３がＹ軸方向へ移動位置決め自在に備えられている。この砥石支持台９３は、Ｙ軸方向のサーボモータＭＹを備えたサーボ機構（図示省略）によってＹ軸方向に移動位置決めされるものである。前記砥石支持台９３にはＸ軸方向及びＺ軸方向に対して傾斜した軸心回りに回転自在な砥石軸９５（図４参照）が回転自在に支持されている。そして、前記砥石軸９５の先端部には砥石車９７が着脱可能に備えられている。

より詳細には、前記砥石支持台９３にはＸ軸、Ｚ軸方向に対して傾斜した筒状の軸支持部９９が一体に備えられており、この軸支持部９９に前記砥石軸９５が回転自在に支持されている。前記砥石支持台９３にはサーボモータなどの砥石車用モータＭＷが装着してあり、このモータＭＷの回転軸と前記砥石軸９５は適宜に連動連結してある。そして、前記軸支持部９９の先端部には、前記砥石車９７を内包した安全カバー１０３が一体的に備えられている。

前記安全カバー１０３には、ヒンジ部材１０５（図４参照）を介して開閉カバー１０７が開閉可能に備えられており、この開閉カバー１０７には、前記安全カバー１０３に形成して切欠部に対応した切欠部１０９（図５，６参照）が形成してある。そして、前記安全カバー１０３の前記切欠部及び前記開閉カバー１０７の前記切欠部１０９を被覆自在なシャッター１１１が備えられている。

すなわち、前記開閉カバー１０７には、前記砥石軸９５の軸心からＹ軸方向に偏倚した位置を中心として回動可能な回動カバー１１３が備えられており、この回動カバー１１３には、放射方向へ延伸した扁平状の前記シャッター１１１が一体的に備えられている。そして、このシャッター１１１の先端部には、前記安全カバー１０３の前記切欠部を被覆自在な庇状部１１１ＡがＺ軸方向へ屈曲して備えられている。なお、前記回動カバー１１３の回動は、適宜のアクチュエータによって行われるものである。

前記構成により、前記第１主軸９に保持されたワークＷ（図４参照）を、前記タレット刃物台８３に備えられた加工工具１１５によって加工するとき、切粉が前記砥石車９７に掛かるような場合には、前記シャッター１１１によって前記安全カバー１０３の切欠部を被覆することにより、前記砥石車９７に切粉が掛かることを抑制することができるものである。したがって、切粉からの砥石車９７の保護を図ることができるものである。

前記構成において、前記第１主軸台５、第２主軸台１５、刃物台６７及び砥石台６９の配置関係をＸ，Ｚ平面に表わすと、図４に示すごとき配置となる。ここで、第１主軸台５は定位置に固定であるから、第１主軸９に保持されたワークＷは、定位置において回転されることになる。そして、第２主軸台１５におけるＸ軸スライダ２３はＸ軸方向及びＺ軸方向に移動自在であるから、前記Ｘ軸スライダ２３に支持された第２主軸１３及びセンタ３７を、前記ワークＷに対応した位置に位置決めすることができる。したがって、前記第１主軸９に保持されているワークＷの先端側を、前記第２主軸１３によって把持することや、前記センタ３７によって支持することができるものである。

また、前記刃物台６７におけるタレット刃物取付台８３は、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在である。そして、前記タレット刃物取付台８３の各工具装着部８５に装着した各加工工具を割出し位置決め自在である。したがって、第１主軸９又は第２主軸１３に保持されているワークの加工を各種の加工工具によって行い得るものである。そして、砥石台６９における砥石車９７は、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在であるから、前記第１主軸９や第２主軸１３に保持されているワークの研削加工を行うことができるものである。

ところで、前記タレット刃物取付台８３に備えられた研削ユニット（図示省略）における砥石や前記砥石台６９における砥石車９７は、ワークの研削加工を適宜に行った後にドレッシングを行う必要がある。そこで、前記砥石及び砥石車９７のドレッシングを容易迅速に行い得るように、前記第１主軸台５及び第２主軸台１５にそれぞれドレッサが備えられている。

より詳細には、図４に示すように、第１主軸台５においては、第１主軸９の軸心に対してＸ軸方向に偏倚した位置に、先端部にドレッサ１１７を備えたドレッサホルダ１１９が備えられている。前記両ドレッサホルダ１１９の基端部は、前記第１主軸台５に備えたブラケット５Ｂに取付けてある。その取付け位置は、前記第１主軸９の軸心よりもＹ軸方向に高い位置であって、前記第１主軸９に備えられた把持手段７よりもＸ軸方向の外側に位置する位置である。前記両ドレッサホルダ９の先端部は、前記把持手段７の端部位置にほぼ等しい位置に延伸してある。そして、前記ドレッサ１１７は、図４に示すように、Ｘ軸方向の外側を指向して備えられている。

前記第２主軸台１５に備えられたドレッサの構成は、第１主軸台５に備えられた一方のドレッサと対称的な構成であるから、同一機能を奏する構成要素には、同一符号を付することとして、第２主軸台１５に備えられているドレッサの詳細な説明は省略する。

前述のごとき構成より理解されるように、刃物台６７におけるタレット刃物取付台８３に備えられた研削ユニットにおける砥石は、第１主軸台５において刃物台６７側に備えた一方のドレッサ１１７と第２主軸台１５に備えたドレッサ１１７によってドレッシングを行うことができる。そして、前記砥石台６９に備えた砥石車９７のドレッシングは、前記第１主軸台５に備えた他方のドレッサ１１７によって行うことができる。

前述のごとく、研削ユニットに備えられた砥石及び前記砥石車９７のドレッシングを行うとき、前述のように、ドレッサ１１７は、第１主軸９、第２主軸１３の軸心よりもＹ軸方向に高い位置であって、第１，第２の主軸９，１３に備えた把持手段７，２７のＸ軸方向の外側に備えられているので、砥石や砥石車９７が前記把持手段７，２７や当該把持手段７，２７に把持されているワークと干渉するようなことがないものである。

換言すれば、ドレッサ１１７は前述した位置に備えられているので、前記各把持手段７，２７にワークを把持して加工を行うとき、ドレッサ１１７を退避する必要がないものである。したがって、ドレッサ１１７を簡単な構成でもって備えることができるものであり、かつ砥石や砥石車９７のドレッシングを所望時に行うことができ、ワークの加工を高精度に行い得るものである。

ところで、前述したごとき構成において、ワークＷの加工を行う場合、図７に示すように、第１主軸台５の第１主軸９に把持されているワークＷを、砥石台６９に備えた砥石車９７によって研削加工を行うと同時に、第２主軸台１５における第２主軸１３に把持されているワークＷを、刃物台６７に備えた加工工具によって加工を行うことができる。したがって、例えば、第１主軸台５においてワークＷの一次加工を行い、第２主軸台１５にワークＷを移して二次加工を行うことができる。この際、ワークＷの一次加工と二次加工とを同時に行うことができ、能率向上を図ることができるものである。

また、図８に示すように、第１主軸台５に保持されたワークＷ、又は第２主軸台１５に保持されたワークＷを、刃物台６７に備えた加工工具によって加工するときには、砥石台６９における砥石車９７をシャッター１１１によって覆うことができ、前記ワークＷの加工時に生じる切粉が砥石車９７に掛かることを防止することができる。すなわち、砥石車９７の加工を休止時には、砥石車９７の保護を図ることができるものである。

さらに、図９に示すように、第１主軸台５における第１主軸９によってワークＷの基端部側を把持すると共に、第２主軸台１５における心押し台２９のセンタ３７によって前記ワークＷの先端側を支持する。そして、前記刃物台６７に備えた加工工具によってワークＷの加工を行うと同時に、砥石台６９に備えた砥石車９７によってワークＷの研削を行うこともできる。したがって、例えば切削工具による切削加工と砥石車９７により仕上加工とを同時に行い得ることとなり、能率向上を図ることができるものである。

さらに、図１０に示すように、前述のように第１主軸９によってワークＷの基端部側を把持すると共にセンタ３７によってワークＷの先端部側を支持して、砥石車９７によって研削加工を行うと同時に、第２主軸１３に別個のワークＷを把持して、刃物台６７に備えた加工工具によって当該別個のワークＷの加工を行うこともできる。したがって、長いワークＷと、短いワークＷとの同時加工を行うことができ、形状、寸法の異なるワークの加工能率向上を図ることができるものである。

既に理解されるように、第１主軸台５における第１主軸９に把持されたワークＷは所望の角度に割出し位置決め自在である。そして、刃物台６７に備えた加工工具によるワークＷの加工と砥石台６９の砥石車９７による加工とを同時に行い得るものである。したがって、図６に示すように、ワークＷの回転を停止した状態において、刃物台６７におけるタレット刃物取付台８３及び砥石台６９の砥石支持台９３をＹ軸方向に移動してワークＷの加工を行うことにより、ワークＷの所望位置においての互に反対側に、Ｄ形状のカット（Ｄカット）Ｄを行うことができるものである。すなわち複数箇所のＤカットを同時に行うことができＤカットの能率向上を図ることができるものである。

また、前記構成においては、ベースフレーム３における傾斜面（装着面）３Ｓは約７５°に傾斜してあるので、前記傾斜面３Ｓの上部が作業者側へ近接することになる。したがって、例えば上部側に位置する刃物台６７におけるタレット刃物取付台８３に対する加工工具等の着脱交換が容易になるものである。また、ベースフレーム３における装着面３Ｓの大きさに比較して、ベースフレーム３の奥行き方向（図１に示す矢印Ａ方向）の寸法を抑制することができ、省スペース化を図ることができるものである。

なお、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態で実施可能なものである。すなわち、前記実施形態においては、第２主軸台１５に備えた心押し台２９におけるセンタホルダ（心押し軸）３３を、Ｚ軸方向へ往復動自在に備えている構成について説明した。しかし、図１１に示すように、センタホルダ３３を、第２主軸台１５に一体的に備えた構成とすることも可能である。

また、前記実施形態においては、砥石台６９における砥石軸９５は、Ｘ，Ｚ平面において一定の傾斜に固定した場合について例示した。しかし、前記砥石軸９５を、Ｘ，Ｚ平面において所望の傾斜に調節可能に備えることもできる。この場合、砥石車９７の外周面の傾斜を調節できることとなり、ワークのテーパ面に対応できることとなるものである。さらに、ワークのテーパに対応すべく、砥石軸９５を支持した軸支持部９９を、砥石支持台９３に対して前記砥石軸９５の軸方向へ移動可能に構成することも可能なものである。

１ 複合加工機
３ ベースフレーム
３Ｓ 傾斜面（装着面）
５ 第１主軸台
９ 第１主軸
１３ 第２主軸
１５ 第２主軸台
１９ Ｚ軸スライダ
２３ Ｘ軸スライダ
２９ 心押し台
３１ 心押し台の本体
３３ 心押し軸（センタホルダ）
３５ テーパスリーブ
３７ センタ
３９ 押し棒
４７ センタ移動手段
４９ ねじ部材
５１ ナット部材
６３ モータ（ロータリーアクチュエータ）
６７ 刃物台
６９ 砥石台
７３ Ｚ軸スライダ
７７ Ｘ軸スライダ
７９ ガイドポスト
８１ 刃物支持台
８３ タレット刃物取付台（刃物取付台）
８５ 工具装着部
８７ Ｚ軸スライダ
８９ Ｘ軸スライダ（移動台）
９１ ガイドポスト
９３ 砥石支持台
９５ 砥石軸
９７ 砥石車
９９ 軸支持部
１０３ 安全カバー
１０７ 開閉カバー
１１１ シャッター
１１３ 回動カバー
１１７ ドレッサ
１１９ ドレッサホルダ

Claims (8)

1. ベースフレームにおける傾斜面に装着した第１主軸台に第１主軸を水平にかつ回転自在に備え、この第１主軸に基端部側を保持されているワークの切削加工及び研削加工を行う複合加工機であって、前記第１主軸台に対向して前記傾斜面に装着された第２主軸台を、前記第１主軸の軸方向であるＺ軸方向及びＺ軸方向に対して直交するＸ軸方向へ移動自在に備えると共に、前記ワークの先端側を保持自在な第２主軸を前記第２主軸台に回転自在に備え、前記第１主軸台のＸ軸方向の一側においてＸ軸方向及びＺ軸方向へ移動可能に備えた刃物支持台に、前記ワークの切削加工を行うための切削工具を着脱交換可能に装着した刃物取付台を備え、前記第１主軸台のＸ軸方向の他側方においてＸ軸方向及びＺ軸方向へ移動自在に備えた移動台に、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して傾斜した軸心回りに回転自在な砥石軸を回転自在に支持した砥石支持台を備え、前記砥石軸に、前記ワークの研削加工を行う円盤状の砥石車を着脱可能に備えていることを特徴とする複合加工機。
2. 請求項１に記載の複合加工機において、前記刃物取付台はタレット刃物取付台であってＸ軸、Ｚ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ移動自在であり、前記砥石支持台をＹ軸方向に移動自在に備えていることを特徴とする複合加工機。
3. 請求項１又は２に記載の複合加工機において、前記第２主軸台に心押し台を備え、この心押し台に、前記ワークの先端部を支持するセンタを備えていることを特徴とする複合加工機。
4. 請求項３に記載の複合加工機において、前記心押し台にＺ軸方向へ移動可能に備えたセンタホルダに前記センタを着脱可能に備え、前記センタホルダから前記センタを離脱するための押し棒を前記センタホルダにＺ軸方向へ移動自在に備えると共に、前記押し棒を移動するためのアクチュエータを前記心押し台に備えていることを特徴とする複合加工機。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の複合加工機において、前記砥石車のドレッシングを行うためのドレッサと、前記刃物台に備えられた研削ユニットにおける砥石のドレッシングを行うためのドレッサとを、前記第１主軸台に備えていることを特徴とする複合加工機。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の複合加工機において、前記刃物台に備えられた研削ユニットにおける砥石のドレッシングを行うためのドレッサを、前記第２主軸台に備えていることを特徴とする複合加工機。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の複合加工機において、前記砥石車の一部を露出した切欠部を備えた安全カバーを前記砥石支持台に備えると共に、当該安全カバーの前記切欠部を被覆自在なシャッターを前記安全カバーに備えていることを特徴とする複合加工機。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の複合加工機によるワークの加工方法であって、前記第１主軸に保持されたワークに対して前記刃物台に備えた切削工具を作用してワークの切削加工を行うことと、前記砥石車をワークに作用して研削加工を行うこととを同時に行うことを特徴とする加工方法。

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