CN113829069A - 一种双主轴双刀塔车铣复合机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种双主轴双刀塔车铣复合机床，通过两个第一伺服电机与基座连接，两个第一联轴器与两个第一伺服电机连接，两个第一转动丝杆与两个第一联轴器连接，两个转接环与两个第一转动丝杆连接，两个转接环与两个主轴连接，主轴通过第一滑块安装在基座的第一导轨上，且两个主轴上的夹持组件处于同一水平面上，夹持加工零件的夹持组件的主轴对应的第一伺服电机中驱动联轴器上的第一转动丝杆转动，使转接环带动主轴向另一主轴靠近，直至加工零件对接到另一主轴的夹持组件上，原夹持加工零件的夹持组件将加工零件释放，解决了双主轴双刀塔车铣复合机床对加工零件的加工效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种双主轴双刀塔车铣复合机床。
背景技术
属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工；
现有的双主轴双刀塔车铣复合机床通过对动力刀塔对夹持组件上夹持的加工零件的一侧进行复合切削工作；
切削完成后的需手动将加工零件从夹持组件上取下进行方向交换，才能对加工零件的另一侧进行复合切削工作，从而降低了对加工零件的加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双主轴双刀塔车铣复合机床，旨在解决双主轴双刀塔车铣复合机床对加工零件的加工效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种双主轴双刀塔车铣复合机床，包括安装机构、对接机构和两个切削机构；
所述安装机构包括基座和四个支撑组件，四个所述支撑组件分别与所述基座固定连接，均位于所述基座的一侧，两个所述切削机构分别与所述基座固定连接，均位于远离所述支撑组件的一侧；
所述对接机构包括两个第一导轨、四个第一滑块、两个主轴、两个夹持组件、两个第一伺服电机、两个第一联轴器、两个第一转动丝杆和两个第一转接环，两个所述第一导轨分别与所述基座固定连接，均位于远离所述支撑组件的一侧，四个所述第一滑块分别与两个所述第一导轨滑动连接，均位于远离所述基座的一侧，两个所述主轴分别与四个所述第一滑块固定连接，均位于远离所述第一导轨的一侧，两个所述夹持组件分别与两个所述主轴固定连接，均位于所述主轴外侧壁，两个所述第一伺服电机分别与所述基座固定连接，均位于靠近所述第一导轨的一侧，两个所述第一联轴器分别与两个所述第一伺服电机输出端固定连接，两个所述第一转动丝杆分别与两个所述第一联轴器固定连接，均位于远离所述第一伺服电机的一侧，两个所述第一转接环的内圈分别与两个所述第一转动丝杆转动连接，并位于所述第一转动丝杆四周，两个所述第一转接环的外圈分别与两个所述主轴固定连接。
所述主轴通过所述第一滑块在所述基座的所述第一导轨上滑动可进行位置调整，且两个所述主轴上的所述夹持组件处于同一水平面上，夹持加工零件的所述夹持组件的所述主轴对应的所述第一伺服电机中驱动所述第一联轴器上的所述第一转动丝杆转动，使所述第一转接环带动所述主轴向另一所述主轴靠近，直至加工零件对接到另一所述主轴的所述夹持组件上且对接的所述夹持组件将加工零件夹紧，原夹持加工零件的所述夹持组件将加工零件释放，且所述第一伺服电机驱动所述主轴带动所述夹持组件复位至初始位置。
其中，所述对接机构还包括两个第一固定环和两个第一轴承，两个所述第一固定环分别与所述基座固定连接，均位于靠近所述第一导轨的一侧，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述第一固定环固定连接，均位于所述第一固定环内部，两个所述第一轴承的内圈分别与两个所述第一转动丝杆固定连接，均位于所述第一转动丝杆四周。
所述第一轴承将所述第一转动丝杆的远离所述第一联轴器的一侧固定在所述基座上的所述第一固定环上，使所述第一转动丝杆在转动时与所述基座保持水平，避免所述第一转动丝杆转动时发生倾斜从而造成磨损。
其中，所述切削机构包括动力组件、托板和动力刀塔，所述动力组件与所述基座固定连接，并位于靠近所述第一导轨的一侧，所述托板与所述动力组件固定连接，并位于远离所述基座的一侧，所述动力刀塔与所述托板固定连接，并位于远离所述动力组件的一侧。
所述动力组件驱动所述托板上的所述动力刀塔向所述夹持组件上的加工零件靠近进行复合切削工作。
其中，所述切削机构还包括两个第二导轨和两个第二滑块，两个所述第二导轨分别与所述基座固定连接，均位于靠近所述动力组件的一侧，两个所述第二滑块的一侧分别与两个所述第二导轨滑动连接，均位于远离所述基座的一侧，两个所述第二滑块的另一侧分别与所述托板固定连接。
在所述动力组件驱动所述托板上的所述动力刀塔移动时，所述托板上的所述第二滑块在所述基座上的所述第二导轨上滑动，从而增加所述托板在移动时的稳定性。
其中，所述动力组件包括第二伺服电机、第二联轴器、第二转动丝杆和第二转接环，所述第二伺服电机与所述基座固定连接，并位于靠近所述第二导轨的一侧，所述第二联轴器与所述第二伺服电机的输出端固定连接，所述第二转动丝杆与所述第二联轴器固定连接，并位于远离所述第二伺服电机的一侧，所述第二转接环的内圈分别与所述第二转动丝杆转动连接，并位于所述第二转动丝杆四周，所述第二转接环的外圈分别与所述托板固定连接。
所述动力组件的所述第二伺服电机驱动所述第二联轴器上的所述第二转动丝杆转动，从而使所述第二转动丝杆上的所述第二转接环带动所述托板上的所述动力刀塔进行位置调整。
其中，所述动力组件还包括第二固定环和第二轴承，所述第二固定环分别与所述基座固定连接，均位于靠近所述第二导轨的一侧，所述第二轴承的外圈分别与所述第二固定环固定连接，并位于所述第二固定环内部，所述第二轴承的内圈与所述第二转动丝杆固定连接，并位于所述第二转动丝杆四周。
所述第二轴承将所述第二转动丝杆的远离所述第二联轴器的一侧固定在所述基座上的所述第二固定环上，使所述第二转动丝杆在转动时与所述基座保持水平，避免所述第二转动丝杆转动时发生倾斜从而造成磨损。
其中，所述支撑组件包括支撑腿和防滑垫，所述支撑腿与所述基座固定连接，并位于远离所述第一导轨的一侧，所述防滑垫与所述支撑腿固定连接，并位于远离所述基座的一侧。
所述支撑腿对所述基座上的所述对接机构和所述切削机构的工作提供稳定性，所述防滑垫增加了所述支撑腿与接触面的摩擦力，从而增加了所述支撑腿的稳定性。
本发明的一种双主轴双刀塔车铣复合机床，所述主轴通过所述第一滑块在所述基座的所述第一导轨上滑动可进行位置调整，且两个所述主轴上的所述夹持组件处于同一水平面上，夹持加工零件的所述夹持组件的所述主轴对应的所述第一伺服电机中驱动所述第一联轴器上的所述第一转动丝杆转动，使所述第一转接环带动所述主轴向另一所述主轴靠近，直至加工零件对接到另一所述主轴的所述夹持组件上且对接的所述夹持组件将加工零件夹紧，原夹持加工零件的所述夹持组件将加工零件释放，且所述第一伺服电机驱动所述主轴带动所述夹持组件复位至初始位置，解决了双主轴双刀塔车铣复合机床对加工零件的加工效率较低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种双主轴双刀塔车铣复合机床的结构示意图；
图2是图1细节A处的放大图；
图3是图1细节B处的放大图；
图4是第一伺服电机、第一联轴器、第一转动丝杆、第一转接环、第一固定环和第一轴承的结构示意图；
图5是动力组件的结构示意图；
图6是两个固定板和伸缩板的结构示意图；
图7是夹持组件的剖视图。
1-安装机构、2-基座、3-支撑组件、4-对接机构、5-切削机构、6-第一导轨、7-第一滑块、8-主轴、9-夹持组件、10-第一伺服电机、11-第一联轴器、12-第一转动丝杆、13-第一转接环、14-第一固定环、15-第一轴承、16-动力组件、17-托板、18-动力刀塔、19-第二导轨、20-第二滑块、21-第二伺服电机、22-第二联轴器、23-第二转动丝杆、24-第二转接环、25-第二固定环、26-第二轴承、27-防滑垫、28-固定块、32-伸缩板、33-外壳、34-第一外筒、35-复位弹簧、36-第一限位块、37-第一内筒、38-保护垫、39-夹具、40-支撑腿。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图7，本发明提供一种双主轴双刀塔车铣复合机床，包括安装机构1、对接机构4和两个切削机构5；
所述安装机构1包括基座2和四个支撑组件3，四个所述支撑组件3分别与所述基座2固定连接，均位于所述基座2的一侧，两个所述切削机构5分别与所述基座2固定连接，均位于远离所述支撑组件3的一侧；
所述对接机构4包括两个第一导轨6、四个第一滑块7、两个主轴8、两个夹持组件9、两个第一伺服电机10、两个第一联轴器11、两个第一转动丝杆12和两个第一转接环13，两个所述第一导轨6分别与所述基座2固定连接，均位于远离所述支撑组件3的一侧，四个所述第一滑块7分别与两个所述第一导轨6滑动连接，均位于远离所述基座2的一侧，两个所述主轴8分别与四个所述第一滑块7固定连接，均位于远离所述第一导轨6的一侧，两个所述夹持组件9分别与两个所述主轴8固定连接，均位于所述主轴8外侧壁，两个所述第一伺服电机10分别与所述基座2固定连接，均位于靠近所述第一导轨6的一侧，两个所述第一联轴器11分别与两个所述第一伺服电机10输出端固定连接，两个所述第一转动丝杆12分别与两个所述第一联轴器11固定连接，均位于远离所述第一伺服电机10的一侧，两个所述第一转接环13的内圈分别与两个所述第一转动丝杆12转动连接，并位于所述第一转动丝杆12四周，两个所述第一转接环13的外圈分别与两个所述主轴8固定连接。
在本实施方式中，将加工零件放置在所述对接机构4的所述夹持组件9上，所述夹持组件9将加工零件夹紧，所述切削机构5对所述夹持组件9上的加工零件进行复合切削工作，切削完成后，所述主轴8通过所述第一滑块7在所述基座2的所述第一导轨6上滑动可进行位置调整，且两个所述主轴8上的所述夹持组件9处于同一水平面上，夹持加工零件的所述夹持组件9的所述主轴8对应的所述第一伺服电机10中驱动所述第一联轴器11上的所述第一转动丝杆12转动，使所述第一转接环13带动所述主轴8向另一所述主轴8靠近，直至加工零件对接到另一所述主轴8的所述夹持组件9上且对接的所述夹持组件9将加工零件夹紧，原夹持加工零件的所述夹持组件9将加工零件释放且所述第一伺服电机10驱动所述主轴8带动所述夹持组件9复位至初始位置，所述切削机构5对加工零件的另一侧进行复合切削工作，避免手动对加工零件调节，浪费时间，从而降低所述切削机构5对加工零件的加工效率，解决了双主轴双刀塔车铣复合机床对加工零件的加工效率较低的问题。
进一步的，所述对接机构4还包括两个第一固定环14和两个第一轴承15，两个所述第一固定环14分别与所述基座2固定连接，均位于靠近所述第一导轨6的一侧，两个所述第一轴承15的外圈分别与两个所述第一固定环14固定连接，均位于所述第一固定环14内部，两个所述第一轴承15的内圈分别与两个所述第一转动丝杆12固定连接，均位于所述第一转动丝杆12四周。
在本实施方式中，所述第一轴承15将所述第一转动丝杆12的远离所述第一联轴器11的一侧固定在所述基座2上的所述第一固定环14上，使所述第一转动丝杆12在转动时与所述基座2保持水平，避免所述第一转动丝杆12转动时发生倾斜从而造成磨损。
进一步的，所述切削机构5包括动力组件16、托板17和动力刀塔18，所述动力组件16与所述基座2固定连接，并位于靠近所述第一导轨6的一侧，所述托板17与所述动力组件16固定连接，并位于远离所述基座2的一侧，所述动力刀塔18与所述托板17固定连接，并位于远离所述动力组件16的一侧；所述切削机构5还包括两个第二导轨19和两个第二滑块20，两个所述第二导轨19分别与所述基座2固定连接，均位于靠近所述动力组件16的一侧，两个所述第二滑块20的一侧分别与两个所述第二导轨19滑动连接，均位于远离所述基座2的一侧，两个所述第二滑块20的另一侧分别与所述托板17固定连接；所述动力组件16包括第二伺服电机21、第二联轴器22、第二转动丝杆23和第二转接环24，所述第二伺服电机21与所述基座2固定连接，并位于靠近所述第二导轨19的一侧，所述第二联轴器22与所述第二伺服电机21的输出端固定连接，所述第二转动丝杆23与所述第二联轴器22固定连接，并位于远离所述第二伺服电机21的一侧，所述第二转接环24的内圈分别与所述第二转动丝杆23转动连接，并位于所述第二转动丝杆23四周，所述第二转接环24的外圈分别与所述托板17固定连接；所述动力组件16还包括第二固定环25和第二轴承26，所述第二固定环25分别与所述基座2固定连接，均位于靠近所述第二导轨19的一侧，所述第二轴承26的外圈分别与所述第二固定环25固定连接，并位于所述第二固定环25内部，所述第二轴承26的内圈与所述第二转动丝杆23固定连接，并位于所述第二转动丝杆23四周。
在本实施方式中，所述动力组件16的所述第二伺服电机21驱动所述第二联轴器22上的所述第二转动丝杆23转动，从而使所述第二转动丝杆23上的所述第二转接环24带动所述托板17上的所述动力刀塔18向所述夹持组件9上的加工零件靠近进行复合切削工作，在所述动力组件16驱动所述托板17上的所述动力刀塔18移动时，所述托板17上的所述第二滑块20在所述基座2上的所述第二导轨19上滑动，从而增加所述托板17在移动时的稳定性，所述第二轴承26将所述第二转动丝杆23的远离所述第二联轴器22的一侧固定在所述基座2上的所述第二固定环25上，使所述第二转动丝杆23在转动时与所述基座2保持水平，避免所述第二转动丝杆23转动时发生倾斜从而造成磨损。
进一步的，所述支撑组件3包括支撑腿40和防滑垫27，所述支撑腿40与所述基座2固定连接，并位于远离所述第一导轨6的一侧，所述防滑垫27与所述支撑腿40固定连接，并位于远离所述基座2的一侧。
在本实施方式中，所述支撑腿40对所述基座2上的所述对接机构4和所述切削机构5的工作提供稳定性，所述防滑垫27增加了所述支撑腿40与接触面的摩擦力，从而增加了所述支撑腿40的稳定性。
进一步的，所述安装机构1还包括两个固定板28和伸缩板32，两个所述固定板28分别与两个所述主轴8固定连接，均位于靠近所述基座2的一侧，所述伸缩板32与两个所述固定板28固定连接，并位于两所述固定板28之间。
在本实施方式中，两个所述固定板28将所述伸缩板32固定在两个所述主轴8之间，所述伸缩板32根据两个所述主轴8之间的距离进行相应伸缩，所述伸缩板32将所述第一转动丝杆12遮挡在所述基座2上，在所述切削机构5对加工零件进行加工时所削下来的多余部件掉落在所述基座2上的所述伸缩板32上，避免被削下来的多余部件与所述第一转动丝杆12撞击或卡住所述第一转动丝杆12，从而影响所述第一转动丝杆12的工作。
进一步的，所述夹持组件9包括外壳33、第一外筒34、复位弹簧35、第一限位块36、第一内筒37、保护垫38和夹具39，所述外壳33与所述主轴8固定连接，并位于所述主轴8外侧壁，所述第一外筒34与所述外壳33固定连接，并位于所述外壳33内部，所述复位弹簧35与所述第一外筒34固定连接，并位于所述第一外筒34内部，所述第一限位块36与所述复位弹簧35固定连接，并位于所述第一外筒34内部，所述第一内筒37与所述第一限位块36固定连接，并贯穿所述第一外筒34，所述保护垫38与所述第一内筒37固定连接，并位于远离所述第一限位块36的一侧，所述夹具39与所述外壳33固定连接，并位于所述外壳33内侧壁。
在本实施方式中，在加工部件在进行对接时，加工部件进入所述夹持组件9的所述外壳33，所述外壳33内侧壁的所述夹具39将加工部件夹紧，且在加工部件进入所述外壳33内部时，加工部件挤压所述第一内筒37，所述第一内筒37受压进入所述第一外筒34内部，并将压力传递给所述第一外筒34内部的所述复位弹簧35，所述复位弹簧35将压力进行缓冲，从而对加工部件提供保护，所述保护垫38可避免加工部件与所述第一内筒37摩擦造成损坏，所述第一限位块36的直径大于所述第一外筒34的口径，可避免所述复位弹簧35将所述第一内筒37顶出所述第一外筒34内部。
本发明的一种双主轴双刀塔车铣复合机床，将加工零件放置在所述对接机构4的所述夹持组件9上，所述夹持组件9将加工零件夹紧，所述切削机构5对所述夹持组件9上的加工零件进行复合切削工作，切削完成后，所述主轴8通过所述第一滑块7在所述基座2的所述第一导轨6上滑动可进行位置调整，且两个所述主轴8上的所述夹持组件9处于同一水平面上，夹持加工零件的所述夹持组件9的所述主轴8对应的所述第一伺服电机10中驱动所述第一联轴器11上的所述第一转动丝杆12转动，使所述第一转接环13带动所述主轴8向另一所述主轴8靠近，直至加工零件对接到另一所述主轴8的所述夹持组件9上且对接的所述夹持组件9将加工零件夹紧，原夹持加工零件的所述夹持组件9将加工零件释放且所述第一伺服电机10驱动所述主轴8带动所述夹持组件9复位至初始位置，所述切削机构5对加工零件的另一侧进行复合切削工作，避免手动对加工零件调节，浪费时间，从而降低所述切削机构5对加工零件的加工效率，解决了双主轴双刀塔车铣复合机床对加工零件的加工效率较低的问题。
以上所揭露的仅为本发明一种双主轴双刀塔车铣复合机床较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种双主轴双刀塔车铣复合机床，其特征在于，包括安装机构、对接机构和两个切削机构；
所述安装机构包括基座和四个支撑组件，四个所述支撑组件分别与所述基座固定连接，均位于所述基座的一侧，两个所述切削机构分别与所述基座固定连接，均位于远离所述支撑组件的一侧；
所述对接机构包括两个第一导轨、四个第一滑块、两个主轴、两个夹持组件、两个第一伺服电机、两个第一联轴器、两个第一转动丝杆和两个第一转接环，两个所述第一导轨分别与所述基座固定连接，均位于远离所述支撑组件的一侧，四个所述第一滑块分别与两个所述第一导轨滑动连接，均位于远离所述基座的一侧，两个所述主轴分别与四个所述第一滑块固定连接，均位于远离所述第一导轨的一侧，两个所述夹持组件分别与两个所述主轴固定连接，均位于所述主轴外侧壁，两个所述第一伺服电机分别与所述基座固定连接，均位于靠近所述第一导轨的一侧，两个所述第一联轴器分别与两个所述第一伺服电机输出端固定连接，两个所述第一转动丝杆分别与两个所述第一联轴器固定连接，均位于远离所述第一伺服电机的一侧，两个所述第一转接环的内圈分别与两个所述第一转动丝杆转动连接，并位于所述第一转动丝杆四周，两个所述第一转接环的外圈分别与两个所述主轴固定连接。
2.如权利要求1所述的双主轴双刀塔车铣复合机床，其特征在于，
所述对接机构还包括两个第一固定环和两个第一轴承，两个所述第一固定环分别与所述基座固定连接，均位于靠近所述第一导轨的一侧，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述第一固定环固定连接，均位于所述第一固定环内部，两个所述第一轴承的内圈分别与两个所述第一转动丝杆固定连接，均位于所述第一转动丝杆四周。
3.如权利要求1所述的双主轴双刀塔车铣复合机床，其特征在于，
所述切削机构包括动力组件、托板和动力刀塔，所述动力组件与所述基座固定连接，并位于靠近所述第一导轨的一侧，所述托板与所述动力组件固定连接，并位于远离所述基座的一侧，所述动力刀塔与所述托板固定连接，并位于远离所述动力组件的一侧。
4.如权利要求3所述的双主轴双刀塔车铣复合机床，其特征在于，
所述切削机构还包括两个第二导轨和两个第二滑块，两个所述第二导轨分别与所述基座固定连接，均位于靠近所述动力组件的一侧，两个所述第二滑块的一侧分别与两个所述第二导轨滑动连接，均位于远离所述基座的一侧，两个所述第二滑块的另一侧分别与所述托板固定连接。
5.如权利要求4所述的双主轴双刀塔车铣复合机床，其特征在于，
所述动力组件包括第二伺服电机、第二联轴器、第二转动丝杆和第二转接环，所述第二伺服电机与所述基座固定连接，并位于靠近所述第二导轨的一侧，所述第二联轴器与所述第二伺服电机的输出端固定连接，所述第二转动丝杆与所述第二联轴器固定连接，并位于远离所述第二伺服电机的一侧，所述第二转接环的内圈分别与所述第二转动丝杆转动连接，并位于所述第二转动丝杆四周，所述第二转接环的外圈分别与所述托板固定连接。
6.如权利要求5所述的双主轴双刀塔车铣复合机床，其特征在于，
所述动力组件还包括第二固定环和第二轴承，所述第二固定环分别与所述基座固定连接，均位于靠近所述第二导轨的一侧，所述第二轴承的外圈分别与所述第二固定环固定连接，并位于所述第二固定环内部，所述第二轴承的内圈与所述第二转动丝杆固定连接，并位于所述第二转动丝杆四周。
7.如权利要求1所述的双主轴双刀塔车铣复合机床，其特征在于，
所述支撑组件包括支撑腿和防滑垫，所述支撑腿与所述基座固定连接，并位于远离所述第一导轨的一侧，所述防滑垫与所述支撑腿固定连接，并位于远离所述基座的一侧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115338640A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-11-15 | 浙江磐龙机床有限公司 | 数控车铣复合一体机 |
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- 2021-10-25 CN CN202111239356.7A patent/CN113829069A/zh active Pending
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