JP2013237210A - 液体吐出装置、検査方法、及び、プログラム - Google Patents
液体吐出装置、検査方法、及び、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013237210A JP2013237210A JP2012112217A JP2012112217A JP2013237210A JP 2013237210 A JP2013237210 A JP 2013237210A JP 2012112217 A JP2012112217 A JP 2012112217A JP 2012112217 A JP2012112217 A JP 2012112217A JP 2013237210 A JP2013237210 A JP 2013237210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- drive element
- liquid
- state
- ejection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 92
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 134
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 169
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 50
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 17
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 83
- 230000008569 process Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 13
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 12
- 102100040577 Dermatan-sulfate epimerase-like protein Human genes 0.000 description 8
- 101000816741 Homo sapiens Dermatan-sulfate epimerase-like protein Proteins 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 101000746134 Homo sapiens DNA endonuclease RBBP8 Proteins 0.000 description 4
- 101000969031 Homo sapiens Nuclear protein 1 Proteins 0.000 description 4
- 102100021133 Nuclear protein 1 Human genes 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 3
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000000018 DNA microarray Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000006200 vaporizer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16579—Detection means therefor, e.g. for nozzle clogging
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
【解決手段】液体を吐出する複数のノズルと、ノズル毎に設けられる圧力室であって、対応するノズルと連通する圧力室と、圧力室毎に設けられる駆動素子と、を備えるヘッドと、駆動信号を印加して駆動素子を駆動させることにより、当該駆動素子に対応する圧力室内の液体に圧力変化を生じさせる制御部であって、同じ駆動素子を複数回駆動させることにより得られる複数の検出信号に基づいて、当該駆動素子に対応するノズルの液体吐出不良の状態が、液体が吐出されない状態であるのか、もしくは、液体は吐出されるが吐出が正常でない状態であるのかを判定する制御部と、を有する液体吐出装置。
【選択図】図6
Description
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、液体吐出不良の度合いに応じた処理を施すことができる。
このような液体吐出装置によれば、検査時間を短縮することができる。
このような液体吐出装置によれば、液体吐出不良が発生するノズルの不良度合いを判定することができる。
このような液体吐出装置によれば、液体吐出不良が発生するノズルの不良度合いを判定することができる。
このような液体吐出装置によれば、液体吐出不良が発生するノズルの不良度合いを判定することができ、また、液体吐出不良が発生するノズルの検出精度を高めることができる。
このような液体吐出装置によれば、液体吐出不良が発生するノズルの不良度合いを判定することができる。
このような検査方法によれば、液体吐出不良の度合いに応じた処理を施すことができる。
このようなプログラムによれば、液体吐出不良の度合いに応じた処理を施すことができる。
「液体装置」をインクジェットプリンター(以下、プリンターと呼ぶ)とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
図1Aは、印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図1Bは、プリンター1の概略斜視図である。図2Aは、ヘッド41のノズル開口面を示す図であり、図2Bは、ヘッド41(一部)を媒体Sの搬送方向から見た断面図である。
プリンター1は、コントローラー10と、搬送ユニット20と、キャリッジユニット30と、ヘッドユニット40と、検出器群50と、を有する。プリンター1はコンピューター60と通信可能に接続されており、コンピューター60内にインストールされているプリンタードライバーが、コンピューター60内のハードウェア資源を利用して、プリンター1に画像を印刷させるための印刷データを作成したり、印刷データをプリンター1に出力したりする。
キャリッジユニット30は、キャリッジ31に搭載されたヘッド41を媒体Sの搬送方向と交差する方向(一般的には直交する方向)に移動するためのものである。
図3Aは、駆動素子417を駆動するための駆動信号COMを説明する図であり、図3Bは、ヘッド制御部42を説明する図である。本実施例では、各ノズルNzが1種類のサイズのドットを形成し、媒体S上の1画素(1ドットが形成される単位領域)が2階調で表現されるとする。ノズルNzが媒体S上の1画素と対向する期間を「繰り返し周期t」と呼び、ラッチ信号LATの立ち上がりパルスにより繰り返し周期tが規定される。また、繰り返し周期tは、第1期間t1と第2期間t2と第3期間t3に分かれており、切替信号CHにおいて立ち上がりパルスが発生するタイミングにより各期間t1〜t3が切り替わる。駆動信号COMでは、第1期間t1に微振動波形Waが発生し、第2期間t2に吐出波形Wbが発生し、第3期間t3には待機電位Vsが保持される。
<<不良ノズル>>
印刷中の使用頻度が低いノズルNzからは比較的に長い時間に亘ってインク滴が吐出されず、その間にノズルNzからインクの溶媒が蒸発し、ノズルNzや圧力室411内のインクが増粘して、ノズルNzが目詰まりする場合がある。そうすると、ノズルNzから全くインクが吐出されなくなったり、規定量からずれた量のインクが吐出されたり、ノズルNzから吐出されたインク滴の飛翔方向がずれて着弾位置がずれたりと、インクの吐出不良が発生してしまう。
そのため、インクの増粘や気泡の混入により不良ノズルが発生した場合、不良ノズルから正常にインク滴が吐出されるように、ヘッド41のクリーニング処理を実施するとよい。本実施例のプリンター1は、ヘッド41のクリーニング処理として、フラッシング処理とポンプ吸引処理を実施する。
図4Aは、駆動素子417の駆動により圧力室411内のインクに圧力変化を生じさせた後の残留振動の波形の一例を示す図であり、図4Bは、残留振動を検出する残留振動検出回路43の説明図である。図4Aに示すグラフでは、縦軸が残留振動の振幅を示し、横軸が時間を示す。また、図4Aには、ノズルNzから正常にインク滴が吐出される場合の残留振動の波形(正常)と、ノズルNzや圧力室411内に気泡が混入してノズルNzからインクが吐出されない場合の残留振動の波形(気泡)と、ノズルNzや圧力室411内のインクが増粘してノズルNzからインクが吐出されない場合の残留振動の波形(増粘)と、が示されている。駆動素子417に駆動信号COM(例:吐出波形Wb)を印加して駆動素子417を駆動させ、その駆動素子417に対応する圧力室411内のインクに圧力変化を生じさせると、その後に、圧力室411内のインクや振動板416に残留振動(自由振動)が発生する。この残留振動の発生の仕方によって、ノズルNzや圧力室411内の状態を知ることができる。
図5Aは、不吐出状態の不良ノズルにて発生する残留振動(検出信号VOUT)の波形の一例を示す図であり、図5Bは、吐出異常状態の不良ノズルにて発生する残留振動の波形の一例を示す図である。図6は、実施例1の検査方法を示すフローである。なお、図5の横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の振幅(電圧)を示す。また、以下の説明では、残留振動検出回路43からの検出信号VOUTにおいて、基準電圧V0である或る地点から2回目に基準電圧V0に達する地点までの長さを「周期」と呼び、検出信号VOUTから最初に得られる周期を第1周期T1と呼び、それ以降に得られる周期を順に第2周期T2,第3周期T3…と呼ぶ。
図7は、実施例2で使用する駆動信号COM1,COM2を説明する図であり、図8Aは、吐出異常ノズルで発生する残留振動の波形の一例を示し、図8Bは、不吐出ノズルで発生する残留振動の波形の一例を示す。図9は、実施例2の検査方法を示すフローである。実施例2では、駆動信号生成回路15が2種類の駆動信号COM1,COM2を生成する。第1駆動信号COM1では、第1期間t1に微振動波形Waが発生し、第2期間t2に吐出波形Wbが発生し、第3期間t3に待機電位Vsが保持される。第2駆動信号COM2では、第1期間t1に微振動波形Waが発生し、第2期間t2に強振波形Wcが発生し、第3期間t3に待機電位Vsが保持される。
<変形例1>
実施例1では、2つの検出信号VOUTの周期のばらつきσに基づいて不良ノズルの不良度合いを判定し、実施例2では2つの検出信号VOUTの振幅A1,A2の差に基づいて不良ノズルの不良度合いを判定しているが、これに限らない。例えば、吐出波形Wbと強振波形Wcで駆動素子417を駆動させることにより2つの検出信号VOUTを取得し、その2つの検出信号VOUTの周期のばらつきσと振幅A1,A2の差の2つのパラメーターに基づいて、不良ノズルの不良度合いを判定してもよい。
上記の実施例では、1回目の検査で不良ノズルと判定したノズルに対応する駆動素子417のみを再度駆動させているが、これに限らない。例えば、1回目の検査で正常ノズルと判定したノズルに対応する駆動素子417も再度駆動させてもよい。この場合、複数の検出信号VOUTに基づいて正常ノズルか否かを判定することで、正常ノズルの検出精度を高めることができる。また、駆動素子417を2回駆動させるに限らず、駆動素子417を3回以上駆動させることにより得られる3つ以上の検出信号VOUTに基づいて、不良ノズルの不良度合いを判定してもよい。
実施例1では、吐出波形Wbで駆動素子417を複数回(2回)駆動させているが、これに限らず、例えば、微振動波形Waで駆動素子417を複数回駆動させることにより得られる検出信号VOUTに基づいて、不良ノズルの不良度合いを判定してもよい。また、実施例2では、駆動素子417に付与する加振力が変わるように、吐出波形Wbと強振波形Wcで駆動素子417を駆動しているが、これに限らない。例えば、微振動波形Waと吐出波形Wbで駆動素子417を駆動してもよいし、微振動波形Waと強振波形Wcで駆動素子417を駆動してもよい。また、一般的に、大きなドットを形成するための波形であるほど強い加振力を付与することができるため、例えば、小ドットを形成する波形と大ドットを形成する波形で駆動素子417を駆動してもよい。
上記の実施例では、印刷停止時にノズルを検査する場合を例に挙げているが、これに限らず、印刷中に検査を実施してもよい。実施例1のように印刷に使用する吐出波形Wbのみで検査する場合、ドットを形成する画素データSI[1]が検査対象ノズルに割り当てられている繰り返し周期tにおいて、そのノズルを検査するとよい。又は、検査対象ノズルに割り当てられている画素データSIに応じて、微振動波形Waで検査したり吐出波形Wbで検査したりしてもよい。そうすることで、ドットを形成すべきでない画素に向けてインクが吐出されてしまうことを防止できる。また、実施例2のように印刷に使用しない強振波形Wcで検査する場合、例えば、ヘッド41がホームポジション(非印刷領域)に戻るタイミングで検査するとよい。
上記の実施例では、不良ノズルにおけるインク吐出不良の原因を特定していないが、これに限らない。例えば、図4Aに示すように、気泡混入による不吐出ノズルでは周期が短くなる傾向にあり、増粘インクによる不吐出ノズルでは周期が長くなる傾向にある。そこで、例えば、不吐出ノズルの検出信号VOUTの周期が第1閾値D1以下の場合には、吐出不良の原因を気泡混入と特定し、周期が第2閾値D2以上の場合には、吐出不良の原因を増粘インクと特定してもよい。なお、吐出不良の原因はインク増粘や気泡混入だけに限らず、例えば、ノズルへの異物(紙粉,埃)の付着など、他の原因も検出信号VOUTに基づいて特定するようにしてもよい。
上記の実施例では、残留振動の周期に基づいて不良ノズルか否かを判定しているが、これに限らない。例えば、残留振動の位相や振幅、減衰量などの別のパラメーターに基づいて不良ノズルか否かを判定するようにしてもよいし、残留振動の周期や位相、振幅、減衰量などの中から複数のパラメーターを組み合わせて不良ノズルか否かを判定するようにしてもよい。また、残留振動における周期の変化や振幅の変化に基づいて、不良ノズルか否かを判定するようにしてもよい。
上記の実施例では、駆動素子417の駆動によって圧力室411内のインクに圧力変化を生じさせた後の残留振動を、駆動素子417(圧電素子)の機械的変位による起電力の変化として検出している。即ち、駆動素子417をノズルの検査に使用しているが、これに限らない。例えば、駆動素子417の駆動によって圧力室411内のインクに生じる振動を検知するためのセンサーを、駆動素子417とは別にプリンター1に設けてもよい。例えば、圧力室411内のインクに生じる振動(例:圧力変化)を検知するためのセンサー(例:圧力センサー)を、圧力室411内やインク供給口413内に設けてもよい。この場合には、駆動素子417の駆動後の残留振動を検出するに限らず、例えば、駆動素子417の駆動と同時に振動を検出したり、駆動素子417の駆動中や駆動前から振動を検出したりしてもよい。また、この場合には、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出させるサーマル方式により、ノズルからインク滴を吐出させてもよい。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
12 CPU、13 メモリー、14 ユニット制御回路、
15 駆動信号生成回路、20 搬送ユニット、30 キャリッジユニット、
31 キャリッジ、40 ヘッドユニット、41 ヘッド、411 圧力室、
412 共通インク室、413 インク供給口、414 ノズルプレート、
415 流路形成基板、416 振動板、417 駆動素子、
42 ヘッド制御部、421 シフトレジスター、422 ラッチ回路、
423 レベルシフター、424 スイッチ、43 残留振動検出回路、
431 交流増幅器、432 スイッチ、44 キャップ、
50 検出器群、60 コンピューター
Claims (8)
- 液体を吐出する複数のノズルと、前記ノズル毎に設けられる圧力室であって、対応する前記ノズルと連通する圧力室と、前記圧力室毎に設けられる駆動素子と、を備えるヘッドと、
駆動信号を印加して前記駆動素子を駆動させることにより、当該駆動素子に対応する前記圧力室内の液体に圧力変化を生じさせる制御部であって、
同じ前記駆動素子を複数回駆動させることにより得られる複数の検出信号に基づいて、当該駆動素子に対応する前記ノズルの液体吐出不良の状態が、液体が吐出されない状態であるのか、もしくは、液体は吐出されるが吐出が正常でない状態であるのかを判定する制御部と、
を有する液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記駆動素子を駆動させることにより得られる前記検出信号に基づいて、当該駆動素子に対応する前記ノズルに液体吐出不良が発生するか否かを判定し、
液体吐出不良が発生する前記ノズルに対応する前記駆動素子は再度駆動させ、
液体吐出不良が発生しない前記ノズルに対応する前記駆動素子は駆動させない、
液体吐出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、同じ前記駆動素子を複数回駆動させることにより得られる各前記検出信号のばらつきに基づいて、当該駆動素子に対応する前記ノズルの状態を判定する、
液体吐出装置。 - 請求項3に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
同じ前記駆動素子を複数回駆動させることにより得られる各前記検出信号の周期のばらつきと、第1の閾値とを比較し、前記ノズルの状態が、液体が吐出されない状態であるのか、液体は吐出されるが吐出が正常でない状態であるのかを判定する、
液体吐出装置。 - 請求項1から請求項4の何れか1項に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、第1の加振力が付与されるように前記駆動素子を駆動させることにより得られる第1の検出信号と、前記第1の加振力よりも強い第2の加振力が付与されるように前記駆動素子を駆動させることにより得られる第2の検出信号と、に基づいて、当該駆動素子に対応する前記ノズルの状態を判定する、
液体吐出装置。 - 請求項5に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記第1の検出信号の振幅と前記第2の検出信号の振幅との差と第2の閾値とを比較し、前記ノズルの状態が、液体が吐出されない状態であるのか、液体は吐出されるが吐出が正常でない状態であるのかを判定する、
液体吐出装置。 - 液体を吐出する複数のノズルと、前記ノズル毎に設けられる圧力室であって、対応する前記ノズルと連通する圧力室と、前記圧力室毎に設けられる駆動素子と、を備えるヘッドの検査方法であって、
同じ前記駆動素子を複数回駆動させることにより複数の検出信号を取得することと、
当該駆動素子に対応する前記ノズルに液体吐出不良が発生する場合に、前記複数の検出信号に基づいて、当該ノズルの状態が、液体が吐出されない状態であるのか、もしくは、液体は吐出されるが吐出が正常でない状態であるのかを判定することと、
を有する検査方法。 - 液体を吐出する複数のノズルと、前記ノズル毎に設けられる圧力室であって、対応する前記ノズルと連通する圧力室と、前記圧力室毎に設けられる駆動素子と、を備えるヘッドをコンピューターに検査させるためのプログラムであって、
同じ前記駆動素子を複数回駆動させることにより複数の検出信号を取得する機能と、
当該駆動素子に対応する前記ノズルに液体吐出不良が発生する場合に、前記複数の検出信号に基づいて、当該ノズルの状態が、液体が吐出されない状態であるのか、もしくは、液体は吐出されるが吐出が正常でない状態であるのかを判定する機能と、
をコンピューターに実現させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012112217A JP6106948B2 (ja) | 2012-05-16 | 2012-05-16 | 液体吐出装置 |
US13/852,325 US8882234B2 (en) | 2012-05-16 | 2013-03-28 | Liquid emission apparatus and method for liquid emission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012112217A JP6106948B2 (ja) | 2012-05-16 | 2012-05-16 | 液体吐出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013237210A true JP2013237210A (ja) | 2013-11-28 |
JP6106948B2 JP6106948B2 (ja) | 2017-04-05 |
Family
ID=49580970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012112217A Active JP6106948B2 (ja) | 2012-05-16 | 2012-05-16 | 液体吐出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8882234B2 (ja) |
JP (1) | JP6106948B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015128849A (ja) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置、および液体供給路の状態検出方法 |
JP2016097566A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置および印刷方法 |
JP2016182800A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-20 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラム |
JP2018501126A (ja) * | 2015-01-13 | 2018-01-18 | オセ−テクノロジーズ ビーブイ | インクジェットノズルの動作状態を検出するための方法 |
JP2019166731A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6547422B2 (ja) * | 2014-06-10 | 2019-07-24 | 株式会社リコー | 液滴吐出装置、液滴吐出方法、プログラム、及びインクジェット記録装置 |
JP6531370B2 (ja) * | 2014-10-17 | 2019-06-19 | 株式会社リコー | 液滴吐出装置、液滴吐出方法、及びプログラム |
JP2016150538A (ja) * | 2015-02-18 | 2016-08-22 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、印刷装置の制御方法、および、印刷装置の制御プログラム |
DE102015116656A1 (de) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | Océ Printing Systems GmbH & Co. KG | Verfahren zum Reduzieren einer lokal erhöhten Viskosität von Tinte in einem Tintendruckkopf eines Tintendruckers während des Druckbetriebs |
JP2017175696A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置の制御回路、圧電駆動装置、超音波モーター、ロボット、ハンド、及びポンプ |
JP7143653B2 (ja) * | 2018-07-03 | 2022-09-29 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | ノズルの吐出異常検出方法及び装置 |
JP7215097B2 (ja) * | 2018-11-12 | 2023-01-31 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置の制御方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55118878A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-12 | Sharp Corp | Ink injector |
JPH1199646A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Fuji Electric Co Ltd | インクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置 |
JP2004148648A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Seiko Epson Corp | アクチュエータ搭載装置 |
JP2004314459A (ja) * | 2003-04-16 | 2004-11-11 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置及びヘッド異常の予測及び回復方法 |
JP2006001174A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置、液滴吐出ヘッドの吐出異常検出方法及びプログラム |
US20080136859A1 (en) * | 2006-12-11 | 2008-06-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to check piezoelectric inkjet head |
JP2011131600A (ja) * | 2011-02-18 | 2011-07-07 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置およびインクジェットプリンタ |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4114638B2 (ja) | 2004-03-26 | 2008-07-09 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出装置およびその吐出異常検出方法 |
JP4673051B2 (ja) * | 2004-12-14 | 2011-04-20 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及び吐出状態検出方法 |
-
2012
- 2012-05-16 JP JP2012112217A patent/JP6106948B2/ja active Active
-
2013
- 2013-03-28 US US13/852,325 patent/US8882234B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55118878A (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-12 | Sharp Corp | Ink injector |
JPH1199646A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Fuji Electric Co Ltd | インクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置 |
JP2004148648A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Seiko Epson Corp | アクチュエータ搭載装置 |
JP2004314459A (ja) * | 2003-04-16 | 2004-11-11 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置及びヘッド異常の予測及び回復方法 |
JP2006001174A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置、液滴吐出ヘッドの吐出異常検出方法及びプログラム |
US20080136859A1 (en) * | 2006-12-11 | 2008-06-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to check piezoelectric inkjet head |
JP2011131600A (ja) * | 2011-02-18 | 2011-07-07 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置およびインクジェットプリンタ |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015128849A (ja) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置、および液体供給路の状態検出方法 |
JP2016097566A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置および印刷方法 |
JP2018501126A (ja) * | 2015-01-13 | 2018-01-18 | オセ−テクノロジーズ ビーブイ | インクジェットノズルの動作状態を検出するための方法 |
JP2016182800A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-20 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラム |
JP2019166731A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射装置 |
JP7119479B2 (ja) | 2018-03-23 | 2022-08-17 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6106948B2 (ja) | 2017-04-05 |
US8882234B2 (en) | 2014-11-11 |
US20130307896A1 (en) | 2013-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6106948B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
JP5978744B2 (ja) | 液体吐出装置、検査方法、及び、プログラム | |
JP6256078B2 (ja) | 液体吐出装置、および吐出異常検査方法 | |
US8585175B2 (en) | Nozzle state detecting apparatus and image forming apparatus | |
US20120249638A1 (en) | Liquid ejecting apparatus and control method thereof | |
JP2013237208A (ja) | 液体吐出装置、検査方法、及び、プログラム | |
US10252519B2 (en) | Liquid ejecting apparatus and liquid usage amount calculation method for liquid ejecting apparatus | |
JP6384621B2 (ja) | 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、およびデバイスドライバー、並びに印刷システム | |
JP6326863B2 (ja) | 液体吐出装置、及び残留振動検出方法 | |
JP2016179628A (ja) | 液体吐出装置、ヘッドユニット、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラム | |
JP6387632B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
JP7114931B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
JP2015223762A (ja) | 液体噴射装置、液体噴射ヘッドの制御方法、および、液体噴射装置の制御方法 | |
JP2009066948A (ja) | 液体噴射装置 | |
JP2013233704A (ja) | 液体吐出装置、検査方法、及び、プログラム | |
JP2016049691A (ja) | ヘッドユニット、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラム | |
JP2016049690A (ja) | 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラム | |
JP2010173189A (ja) | 液体噴射装置、及び、液体噴射方法 | |
JP2020001199A (ja) | 液体噴射装置の制御方法、及び、液体噴射装置 | |
JP6171734B2 (ja) | 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 | |
JP5765030B2 (ja) | 液体吐出装置、検査方法およびプログラム | |
US20230034102A1 (en) | Maintenance Method Of Liquid Discharging Apparatus | |
JP2010173192A (ja) | 液体噴射装置、及び、液体噴射方法 | |
JP2010173191A (ja) | 液体噴射装置、及び、液体噴射方法 | |
JP2010173190A (ja) | 液体噴射装置、及び、液体噴射方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150107 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150414 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160420 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160609 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161013 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6106948 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |