JP7119479B2 - 液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射装置に関する。

ノズルから液体を噴射する液体噴射装置は、例えば、液体であるインクを噴射するインクジェット方式の印刷装置として用いられている。こうした印刷装置では、インクに混入した気泡や異物の混入などにより噴射異常が発生するので、気泡や異物混入に対する対処手法が提案されている（例えば、特許文献１）。この特許文献１では、噴射異常の原因に応じて、ノズル面のワイピング、フラッシング、ノズル面のキャップ吸引などの処理が行われている。

特開２０１７－２０５７４４号公報

しかしながら、特許文献１で提案された方法では印刷しながらのノズルの噴射異常からの回復が困難であり、液体噴射装置の稼働率が大幅に低下する問題があった。

本発明の一形態によれば、液体噴射装置が提供される。この液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを複数有する液体噴射装置であって、前記ノズルと連通する圧力室と、前記圧力室の圧力を変化させる圧力発生部と、前記圧力室への前記液体の供給と、前記圧力室を通過した前記液体の回収とを実施する液体供給部と、前記ノズルからの液体噴射を求める液体噴射要求に対応した前記圧力室の前記圧力発生部を駆動する制御部と、前記圧力発生部の駆動に伴う圧力変化により前記圧力室の前記液体に起きた残留振動の振動推移を用いて前記液体噴射の不良の発生を判定する噴射不良判定部とを備え、前記制御部は、前記噴射不良判定部により前記液体噴射の不良が生じたとされた噴射不良圧力室の前記圧力発生部を、少なくとも一定の停止期間に亘り駆動停止とする。

本発明の第１実施形態の液体噴射装置の構成を模式的示す説明図である。 液体噴射ヘッドの主要なヘッド構成材を分解視して示す説明図である。 図２における３－３線に沿って液体噴射ヘッドを断面視して示す説明図である。 圧電素子の概略構成を模式的に示す説明図である。 ノズルへのインク供給経路やインク循環の経路を液体噴射ヘッドにおける供給路６１等の各種流路形成部を重ねて示す説明図である。 ノズルからのインク噴射に関連する主要な電気的構成をそれぞれの圧力室における圧電素子との対応を採って示すブロック図である。 ノズルからのインク噴射に関連する主要な電気的構成を圧電素子の構成と対応付けて示すブロック図である。 媒体への印刷領域外に設けた第１リカバリー機構によるインク噴射不良の回復の様子を概略的に示す説明図である。 媒体への印刷領域外に設けた第２リカバリー機構によるインク噴射不良の回復の様子を概略的に示す説明図である。 液体噴射ヘッドへのインク供給を図る供給制御の手順を示すフローチャートである。 インクの噴射不良の検知を伴う噴射制御の手順を示すフローチャートである。 第２実施形態の液体噴射装置における噴射制御の手順を示すフローチャートである。 第３実施形態の液体噴射装置における噴射不良の再判定制御の前半の手順を示すフローチャートである。 第３実施形態の液体噴射装置における噴射不良の再判定制御の後半の手順を示すフローチャートである。 第３実施形態の液体噴射装置における噴射不良の回復制御の手順を示すフローチャートである。 第４実施形態の液体噴射装置におけるインク噴射の不良発生報知制御の手順を示すフローチャートである。 インク噴射の報知の一例を示す説明図である。 第５実施形態の液体噴射装置におけるインク噴射の不良発生報知制御の手順を示すフローチャートである。 印刷が終了した媒体の定常通りの排出の様子と非定常な排出経路での排出の様子を対比して示す説明図である。

Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．装置構成：
図１は、本発明の第１実施形態の液体噴射装置１００の構成を模式的示す説明図である。液体噴射装置１００は、液体の一例であるインクの液滴を媒体１２に噴射するインクジェット方式の印刷装置である。以下、インクの液滴の噴射を、単にインク噴射と称する。液体噴射装置１００は、印刷用紙の他、樹脂フィルムや布等の任意の材質の印刷対象を媒体１２とする。そして、液体噴射装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やディジタルカメラ（ＤＣ）等の印刷データ送信機器ＧＭから入力された印刷データに基づいて、各種の媒体１２に対して印刷を行う。図１以降の各図に示したＸ方向は、後述する液体噴射ヘッド２６の搬送方向（主走査方向）であり、Ｙ方向は、主走査方向と直交した媒体送り方向（副走査方向）であり、Ｚ方向は、ＸＹ平面に直交したインク噴射方向である。以下の説明においては、説明の便宜上、主走査方向を印刷方向と、適宜、称する。また、向きを特定する場合には、図示方向を＋（正）として、方向表記に正負の符合を併用する。

液体噴射装置１００は、液体容器１４と、媒体１２を送り出す搬送機構２２と、制御ユニット２００と、ヘッド移動機構２４と、印刷ヘッドに該当する液体噴射ヘッド２６と、第１リカバリー機構１１０と、第２リカバリー機構１２０とを備える。第１リカバリー機構１１０と第２リカバリー機構１２０は、媒体１２に対する液体噴射領域外、即ちインク噴射領域外に配設され、後述するように、ノズルＮからのインク噴射不良の回復に用いられる。

液体容器１４は、液体噴射ヘッド２６から噴射される複数種のインクを個別に貯留する。液体容器１４としては、可撓性フィルムで形成された袋状のインクパックや、インク補充が可能なインクタンクなどが利用可能である。

制御ユニット２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、搬送機構２２やヘッド移動機構２４、液体噴射ヘッド２６等を統括制御する。制御ユニット２００は、本発明における制御部に該当し、印刷データ送信機器ＧＭから入力された印刷データに基づいた後述のノズルＮからのインク噴射や、液体容器１４からのインク供給、液晶ディスプレイ等の表示機器ＧＤへの各種テキスト表示や画像表示を行う。インクの噴射や供給に関連して制御ユニット２００が行う各種制御や機器構成については、後述する。

搬送機構２２は、それぞれモーター２２Ｍを備え、制御ユニット２００が有するモータードライバ（図視略）からの制御信号に基づいたモーター駆動により、媒体１２を＋Ｙ方向に送り出す。この搬送機構２２は、媒体１２をインクの噴射領域外へ排出する本発明の排出機構にも該当する。なお、インク噴射に関する制御ユニット構成については、後述する。

ヘッド移動機構２４は、媒体１２の印刷範囲に亘ってＸ方向に掛け渡された搬送ベルト２３と、液体噴射ヘッド２６を収容して搬送ベルト２３に固定するキャリッジ２５と、ベルト駆動用のモーター２３Ｍとを備える。ヘッド移動機構２４は、制御ユニット２００が有するモータードライバ（図視略）からの制御信号に基づいたモーター２３Ｍの正逆転駆動により、液体噴射ヘッド２６を主走査方向（Ｘ方向）においてキャリッジ２５ごと往復移動させる。キャリッジ２５は、案内レール２７により主走査方向に沿って案内されながら往復移動する。なお、液体容器１４の貯留するインク種別ごとの液体噴射ヘッド２６をキャリッジ２５に複数搭載したヘッド構成や、液体容器１４を液体噴射ヘッド２６と共にキャリッジ２５に搭載したヘッド構成としてもよい。

液体噴射ヘッド２６は、液体容器１４から供給されるインクを、制御ユニット２００の制御下で、複数のノズルＮから媒体１２に向けて噴射する。液体噴射ヘッド２６の往復移動の間のノズルＮからのインク噴射により、媒体１２に所望の画像等の印刷がなされる。液体噴射ヘッド２６は、図１に示すように、複数のノズルＮを副走査方向に沿って並べたノズル列を備え、このノズル列を主走査方向に沿って所定の間隔を隔てて２列有する。この２列のノズル列は、図においては第１ノズル列Ｌ１、第２ノズル列Ｌ２として示されており、第１ノズル列Ｌ１のノズルＮと第２ノズル列Ｌ２のノズルＮとを、主走査方向に並ぶように備える。以下の説明においては、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の中央を中心軸としこの中心軸を含んでＹ方向に貫くＹＺ平面を、説明の便宜上、中心面Ｏとする。なお、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２におけるノズルＮの並びは、媒体送り方向（Ｙ方向）にずれた千鳥状の並びでもよい。また、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２は、液体容器１４が備える複数種類のインクに合わせたノズル列であるが、その図示は省略されている。

第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２を有する液体噴射ヘッド２６は、ヘッド構成材を積層した積層体である。図２は、液体噴射ヘッド２６の主要なヘッド構成材を分解視して示す説明図である。図３は、図２における３－３線に沿って液体噴射ヘッド２６を断面視して示す説明図である。なお、図示する各構成部材の厚みは、実際の構成材厚みを示しているものではない。また、図２においては、図示の都合上、構成材である第１流路基板３２の一部部位が省略されている。

図示するように、液体噴射ヘッド２６は、第１ノズル列Ｌ１のノズルＮに関連する構成と、第２ノズル列Ｌ２のノズルＮに関連する構成とを、中心面Ｏを挟んで面対称に備える。つまり、液体噴射ヘッド２６のうち、中心面Ｏを挟んで＋Ｘ方向側の第１部分Ｐ１と－Ｘ方向側の第２部分Ｐ２とでは、その構成が共通する。そして、第１ノズル列Ｌ１のノズルＮは第１部分Ｐ１に属し、第２ノズル列Ｌ２のノズルＮは第２部分Ｐ２に属し、中心面Ｏは第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２の境界面となる。

液体噴射ヘッド２６は、主要なヘッド構成材として、ヘッドにおける流路形成に関与する流路形成部３０と、インクの給排に関与する筐体部４８とを備える。流路形成部３０は、第１流路基板３２と第２流路基板３４とを積層して構成される。第１流路基板３２と第２流路基板３４の両基板は、Ｙ方向に長尺なプレート体であり、第１流路基板３２における－Ｚ方向の上面Ｆａに、第２流路基板３４が接着剤を用いて固定される。

第１流路基板３２には、その上面Ｆａの側に、振動部４２と、複数の圧電素子４４と、保護部材４６と、筐体部４８とが設置される。振動部４２は、第１部分Ｐ１から第２部分Ｐ２に掛けて設置されるＹ方向に長尺で薄様状のプレート体である。保護部材４６は、第１部分Ｐ１から第２部分Ｐ２に掛けて設置されるＹ方向に長尺なプレート体である。この保護部材４６は、振動部４２の上面側に凹状の空間を形成して、振動部４２を覆う。筐体部４８は、Ｙ方向に長尺なプレート体である。この筐体部４８は、中心面Ｏの両側の保護部材４６を流路形成部３０の第２流路基板３４に挟持する。この他、第１流路基板３２には、Ｚ方向の下面Ｆｂに、ノズルプレート５２と、振動吸収体５４とが配置される。ノズルプレート５２と振動吸収体５４は、共に、Ｙ方向に長尺なプレート体である。ノズルプレート５２は、第１部分Ｐ１から第２部分Ｐ２に掛けて設置される。振動吸収体５４は、第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２とに個別に設置される。これら各要素は、接着剤を用いて第１流路基板３２の上面Ｆａ或いは下面Ｆｂにそれぞれ接着されている。

ノズルプレート５２は、第１部分Ｐ１のノズルＮと第２部分Ｐ２のノズルＮとを、図２に示すように、列状に備え、第１部分Ｐ１のノズルＮが並んだ第１ノズル列Ｌ１と第２部分Ｐ２のノズルＮが並んだ第２ノズル列Ｌ２との間に、循環路７２を２列、備える。それぞれのノズルＮは、インクを噴射する円形状の貫通孔である。循環路７２は、図３に示すように、ノズルプレート５２の表面に形成された陥没凹溝である。そして、＋Ｘ方向の列の循環路７２は、第１ノズル列Ｌ１におけるノズルＮに対応し、－Ｘ方向の循環路７２は、第２ノズル列Ｌ２のノズルＮに対応する。ノズルプレート５２は、シリコン（Ｓｉ）の単結晶基板への半導体製造技術、例えば、ドライエッチングやウェットエッチング等の加工技術の適用を経て、図３に示すようにノズルＮや循環路７２を有するよう形成される。ノズルＮからのインク噴射の様子や、循環路７２を用いたインク回収の様子については後述する。

振動吸収体５４は、ノズルプレート５２と共に液体噴射ヘッド２６の底面を形成し、第１流路基板３２の下面Ｆｂへの接着により、インク流入室Ｒａと供給液室６０および供給路６１を閉鎖する。この振動吸収体５４は、インク流入室Ｒａにおける圧力変動を吸収する可撓性のフィルム、例えばコンプライアンス基板から形成されている。

ノズルプレート５２と振動吸収体５４の接着対象である第１流路基板３２は、第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２に対応付けて、インク流入室Ｒａと、供給液室６０と、供給路６１と、連通路６３とを形成し、排出液室６５を第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２とに共通に形成する。インク流入室Ｒａは、図２に示すように、Ｙ方向に沿う長尺状の貫通開口であり、第１ノズル列Ｌ１におけるそれぞれのノズルＮと第２ノズル列Ｌ２におけるそれぞれのノズルＮへのインク供給に共用される。供給路６１と連通路６３は、第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２のノズルＮごとに形成された貫通孔である。供給液室６０は、図３に示すように、第１流路基板３２の下面ＦｂにＹ方向に沿うようにインク流入室Ｒａと並んで形成された長尺状の陥没凹溝が、第１流路基板３２の下面Ｆｂへの振動吸収体５４の接着によりインク流入室Ｒａおよび供給路６１と共に塞がれて形成される。この供給液室６０は、インク流入室ＲａからノズルＮごとの供給路６１へのインク供給に関与する。

排出液室６５は、図２に示すように、第１流路基板３２の下面ＦｂにＹ方向に沿うよう長尺状に形成された陥没凹溝が、第１流路基板３２の下面Ｆｂへのノズルプレート５２の接着により連通路６３と共に塞がれて形成される。ノズルプレート５２は、第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２のそれぞれのノズルＮと、ノズル列ごとのそれぞれのノズルＮに対応した循環路７２を備える。それぞれのノズルＮは、Ｚ方向からの平面視において連通路６３に重なる位置に配設される。循環路７２は、ノズル列ごとの連通路６３と排出液室６５とを区画する隔壁部６９にＺ方向からの平面視において重なる位置に配設される。この循環路７２は、第１流路基板３２の下面Ｆｂへのノズルプレート５２の接着により、隔壁部６９を跨ぐインク流路となり、ノズルＮごとの連通路６３を排出液室６５に連通する。循環路７２による連通により、排出液室６５は、ノズルＮごとの連通路６３からのインクの流れ込みを受け、インク回収に関与する。

また、排出液室６５は、図２に示すように、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２におけるノズルＮの並びより長尺な陥没凹溝であって、溝両端にインク排出口６５ａ、６５ｂを有する。このインク排出口６５ａ、６５ｂは、陥没凹溝の排出液室６５の底壁、即ち第１流路基板３２を貫通する貫通孔であり、後述の循環機構７５における循環配管と接続される。インクは、連通路６３に流れ込んだ後に、循環路７２を通過して排出液室６５に入り込み、排出液室６５のインク排出口６５ａ、６５ｂを経て液体噴射ヘッド２６から排出される。こうして排出されたインクは、後述するように圧力室Ｃに入り込むことから、連通路６３より下流の循環路７２と排出液室６５で、インクの循環流路が形成される。

第１流路基板３２の上面Ｆａに接着される第２流路基板３４は、第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２に対応付けて、圧力室Ｃを形成する。この圧力室Ｃは、第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２のノズルＮごとに形成されたＸ方向に沿う貫通孔であり、＋Ｚ方向の貫通孔下端側で、第１流路基板３２の供給路６１および連通路６３に連通する。また、圧力室Ｃは、保護部材４６により挟持された振動部４２により、－Ｚ方向の貫通孔上端側で閉鎖される。このようにして閉鎖された圧力室Ｃは、第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２のノズルＮごとのキャビティとして機能する。上記した第１流路基板３２と第２流路基板３４は、ノズルプレート５２と同様、シリコンの単結晶基板への既述した半導体製造技術の適用を経て、形成される。

第２流路基板３４と保護部材４６との間に挟持された振動部４２は、弾性的に振動可能な板状部材であり、既述したように閉鎖された圧力室Ｃごとに圧電素子４４を備える。よって、それぞれの圧電素子４４は、第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２のノズルＮに個別に対応する。圧電素子４４は、本発明における圧力発生部に該当する。図４は圧電素子４４の概略構成を模式的に示す説明図である。圧電素子４４は、制御ユニット２００からの駆動信号を受けて変形する素子であり、ノズルＮの並びに対応付けて振動部４２に配設される。ノズルごとの圧電素子４４は、圧力室Ｃに重なるようにして、Ｘ方向に延びる。それぞれの圧電素子４４は、振動部４２に接着された第１電極４４１に絶縁性の圧電体層４４３を介して第２電極４４２を積層した積層構造体である。第１電極４４１は、アース接続され、第２電極４４２は、制御ユニット２００から一連の液体噴射要求、本実施形態では、印刷全領域を印刷するに必要な一連の印刷要求に個別に対応した電圧の印可を受ける。こうした電圧の印加により、圧電素子４４は、Ｚ方向に撓んでＺ方向の振動を起こし、圧力室Ｃに供給済みのインク、詳しくは、圧力室Ｃを通過中のインクに圧力変化を起こす。この圧力変化は、連通路６３を経てノズルＮに及ぶ。なお、第１電極４４１は、第１ノズル列Ｌ１に含まれる圧電素子４４に共通した電極、第２ノズル列Ｌ２に含まれる圧電素子４４に共通した電極としてもよい。

圧電素子４４は、電圧の印可を受けて振動してから次の印刷要求に対応した駆動タイミングでの電圧の印加を受けるまでの間において、圧力室Ｃのインクが起こす残留振動を受けて振動する。この間、圧電素子４４は、電圧印加を受けていないことから、絶縁性の圧電体層４４３を隔てて良導電体である第１電極４４１と第２電極４４２とが向き合った静電アクチュエータとして機能する。よって、インクの残留振動を受けてＺ方向に撓み振動する間において、圧電素子４４は、自身の撓み振動に応じた静電容量の増減変化を起こす。この静電容量変化を後述の発振回路に入力することで、圧力室Ｃのインクに起きた残留振動の振動推移を検知できる。この点については、後述する。

保護部材４６は、圧力室Ｃごとの圧電素子４４を保護するための板状部材であり、第２流路基板３４との間に振動部４２を挟持した状態で、第１流路基板３２と筐体部４８により挟持される。保護部材４６は、第１流路基板３２や第２流路基板３４と同様、シリコンの単結晶基板への既述した半導体製造技術の適用を経て形成できるほか、他の材料で形成してもよい。筐体部４８は、液体噴射ヘッド２６の上面側を覆う部材であり、ヘッド全体の保護と、ノズルＮごとの圧力室Ｃに供給されるインクの貯留および液体容器１４（図１参照）からのインク補給に関与する。つまり、筐体部４８は、第１流路基板３２のインク流入室ＲａにＺ方向に重なる上流側インク流入室Ｒｂを備え、この上流側インク流入室Ｒｂと第１流路基板３２のインク流入室Ｒａとで共通液室のあるインク貯留室（リザーバーＲ）を形成する。上流側インク流入室Ｒｂへのインク供給は、流入室天井壁のインク導入口４９からなされる。筐体部４８は、適宜な樹脂材料の射出成形により形成される。

図５は、ノズルＮへのインク供給経路やインク循環の経路を液体噴射ヘッド２６における供給路６１等の各種流路形成部を重ねて示す説明図である。なお、図５では、液体噴射ヘッド２６における各種経路形成部が＋Ｚ軸方向から見て重ねて示されている。また、図５では、液体容器１４からインク導入口４９に至る供給管１６や、後述の循環機構７５に排出液室６５から到る回収管７８の軌跡は、液体容器１４や循環機構７５の配設位置を含め、模式的に示されている。なお、図５に示した３－３線は、図２に示した３－３線に対応した図３の断面視面を示している。

図示するように、第１流路基板３２においてインク流入室Ｒａと供給液室６０（図３参照）で構成されるリザーバーＲは、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の各ノズル列に沿ってＹ方向に延在し、第１部分Ｐ１においては、第１ノズル列Ｌ１におけるそれぞれのノズルＮに対応したノズルごとの供給路６１と重なる。また、リザーバーＲは、第２部分Ｐ２において、第２ノズル列Ｌ２におけるそれぞれのノズルＮに対応した供給路６１と重なる。それぞれのノズル列の供給路６１は、ノズルごとの圧力室Ｃと重なり、この圧力室Ｃは、それぞれのノズル列の連通路６３と重なる。第１流路基板３２の連通路６３は、図３に示すノズルプレート５２のノズルＮと重なる。よって、リザーバーＲには、インク導入口４９に接続された供給管１６を経て、液体容器１４からインクがポンプ１５により供給される。

ポンプ１５の圧送圧を受けてリザーバーＲに貯留されたインクは、供給路６１と圧力室Ｃを経て連通路６３に供給され、制御ユニット２００により駆動制御される圧電素子４４の振動を圧力室Ｃで受けて、ノズルＮから噴射される。液体容器１４からのインク供給は、ノズルＮからのインク噴射がなされている印刷状況下においても、ノズルＮからのインク噴射を伴わない後述のインク噴射の不良検知の状況下でも継続される。

ノズルＮからのインク噴射に伴い、リザーバーＲには、インク導入口４９を経て、液体容器１４から、および／または循環機構７５からインクが補給される。循環機構７５は、インク貯留槽７６と、当該貯留層内の圧力をポンプ１５の圧送圧より低圧に調整する圧力調整部７７とを備える。循環機構７５は、排出液室６５からの後述する循環インクをインク排出口６５ａとインク排出口６５ｂとから受け入れ、その受け入れた循環インクをインク貯留槽７６に貯留した後にインク導入口４９を経てリザーバーＲに循環させる。インク導入口４９を経た循環インクのリザーバーＲへの循環は、ポンプ１５の圧送圧に対する後述の圧力調整部７７の調圧によりなされる。

排出液室６５は、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２との間においてＹ方向に延在し、インク排出口６５ａを、各ノズル列における＋Ｙ方向の最下段のノズルＮより＋Ｙ方向に備え、インク排出口６５ｂを、各ノズル列における－Ｙ方向の最上段のノズルＮより－Ｙ方向に備える。また、この排出液室６５は、第１部分Ｐ１においては、第１ノズル列Ｌ１におけるそれぞれのノズルＮに対応した循環路７２と重なり、第２部分Ｐ２においては、第２ノズル列Ｌ２におけるそれぞれのノズルＮに対応した循環路７２と重なる。よって、圧力室Ｃへのインク供給が継続されている状況において、圧力室Ｃおよび連通路６３の内容積の和を越えるインクは、連通路６３と循環路７２とを経て排出液室６５に押し出され、インク排出口６５ａ、６５ｂを経て循環機構７５に循環インクとして到達し、この循環機構７５によりリザーバーＲに循環される。

図６は、ノズルＮからのインク噴射に関連する主要な電気的構成をそれぞれの圧力室Ｃにおける圧電素子４４との対応を採って示すブロック図である。図７は、ノズルＮからのインク噴射に関連する主要な電気的構成を圧電素子４４の構成と対応付けて示すブロック図である。なお、図７では、圧電素子４４の構成素子の積層の様子を示すため、構成素子を誇大した厚みで表している。

図６に示すように、制御ユニット２００は、インターフェイス２０１（図では、ＩＦ）を介して印刷データ送信機器ＧＭから印刷データの入力を受け、インターフェイス２０１を介して表示機器ＧＤにテキスト等の表示信号を出力する。この他、インク噴射に関連し、制御ユニット２００は、インク供給部２１２、データ変換出力部２１０、切替信号出力部２１５、噴射不良判定部２２０、噴射不良記憶部２３０の各種機能部をバスにて相互に接続して備える。これら機能部は、メモリーに記憶した所定のプログラムを実行することにより構成され、インク供給部２１２は、圧力室Ｃへの循環的なインク供給を図る。データ変換出力部２１０は、印刷データ送信機器ＧＭから入力を受けた印刷データ（一連印刷要求）を、第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２のそれぞれのノズルＮからのインク噴射のための圧電素子４４への電圧印加データに変換し、変換した電圧印加データによりそれぞれのノズルＮについての圧電素子４４に電圧を印加する。切替信号出力部２１５は、圧電素子４４を、インク噴射のための用途から、インク噴射後の圧力室Ｃにおいてインクが起こす残留振動の振動推移の検知用途に切り替える、および、この逆に切り替える信号を生成し、この切替信号を後述の切替器１５０に出力する。噴射不良判定部２２０は、圧電素子４４と後述の残留振動検知機器３００を介して入手した圧力室Ｃの残留振動の振動推移により、ノズルＮからの液体噴射の不良の有無を判定する。噴射不良記憶部２３０は、噴射不良判定部２２０の判定結果を記憶する。

液体噴射装置１００は、インク噴射不良の検知に関連して、残留振動検知機器３００を有する。この残留振動検知機器３００は、発振回路３１０と、電圧周波数変換を図る電圧周波数変換回路３２０（図ではＦ／Ｖ変換回路）と、波形成形回路３３０とを備える。発振回路３１０は、図７に示すように、それぞれの圧電素子４４に対応した切替器１５０と接続されている。切替器１５０は、圧電素子４４における第２電極４４２の接続先を、切替信号出力部２１５からの切替信号により印加ポジションＶｐと振動検知ポジションＳｐのいずれかに切り替える。発振回路３１０は、圧電素子４４の第２電極４４２の接続先が発振回路３１０となる振動検知ポジションＳｐに切り替えられると、圧電素子４４の撓み振動に応じた静電容量の増減変化を入力し、入力した静電容量の増減に対応して発振する。こうした発振は、例えば、ヒステリシス特性を有するシュミットトリガインバータをコンデンサ（Ｃ）と抵抗（Ｒ）と併用したＣＲ発振回路で起きる。電圧周波数変換回路３２０は、いくつかのスイッチング素子やコンデンサ、抵抗素子および定電流源を用いて構成され、発振回路３１０から出力された発振波形（残留振動波形）を電圧周波数変換する。波形成形回路３３０は、直流成分の除去用のコンデンサやいくつかの抵抗素子、直流電圧源、増幅器および比較器を用いて構成され、電圧周波数変換回路３２０の電圧周波数変換を経た残留振動波形を矩形波に変換して、制御ユニット２００の噴射不良判定部２２０に出力する。

本実施形態の液体噴射装置１００は、ノズルＮからのインク噴射不良が起きる状況を、インク噴射不良をもたらし得る大きさの気泡が圧力室Ｃに残存している状況と、インク噴射不良をもたらし得る大きさの異物が圧力室Ｃに残存している状況と、インク噴射不良をもたらし得る紙片等の異物がノズルＮの開口域を塞いでいる状況と想定している。そして、気泡残存状況下での圧力室Ｃにおけるインクの残留振動推移、異物残存状況下での圧力室Ｃにおけるインクの残留振動推移、および異物による開口閉鎖状況下での圧力室Ｃにおける残留振動推移は、予め実験等により把握済みである。制御ユニット２００は、把握済みの各状況ごとの残留振動波形の推移や周期を、インク噴射不良の原因と対応付けて、ユニット内のメモリーや外部メモリーに記憶している。なお、インクの粘性が上がったことにより噴射不良についても、残留振動波形の推移や周期を記憶するようにしてもよい。

図８は、媒体１２への印刷領域外に設けた第１リカバリー機構１１０によるインク噴射不良の回復の様子を概略的に示す説明図である。図示するように、第１リカバリー機構１１０は、本体１１２からワイピング部材１１４を突出して備える。ワイピング部材１１４は、可撓性のゴム部材や線材を用いたブラシ構造とされ、噴射不良の回復のためのワイピングを行う。第１リカバリー機構１１０は、通常は、液体噴射ヘッド２６より＋Ｚ方向側に位置する。制御ユニット２００は、インク噴射不良をワイピングにより回復すべき状況において、第１リカバリー機構１１０を上昇させ、ワイピング部材１１４を、液体噴射ヘッド２６におけるノズルプレート５２より突出させる。この場合、ワイピング部材１１４自体を－Ｚ方向に上昇させてもよいし、第１リカバリー機構１１０全体を上昇させてもよい。ワイピング部材１１４が突出長Ｔｓだけノズルプレート５２より突出した状態で、制御ユニット２００は、液体噴射ヘッド２６を－Ｘ方向に移動させる。これにより、ワイピング部材１１４が図示するように撓みながらノズルプレート５２の下面をワイピングし、ノズルプレート５２の下面に付着してノズルＮ（図３参照）の開口を塞ぐ紙片等の異物が除去される。なお、液体噴射ヘッド２６をＸ方向に沿って往復動させながら、第１リカバリー機構１１０による異物除去を行ってもよい。ワイピング部材１１４によるワイピングによりノズルＮからのインクの噴射不良を回復させる第１リカバリー機構１１０は、本発明における回復部に該当する。

図９は、媒体１２への印刷領域外に設けた第２リカバリー機構１２０によるインク噴射不良の回復の様子を概略的に示す説明図である。図示するように、第２リカバリー機構１２０は、開口容器１２１にインク吸収材１２２を収容し、容器内の吸引と、インク吸収材１２２が吸収したインク排出のため、開口容器１２１の底壁にインク排出管１２３を接続して備える。インク吸収材１２２は、不織布やスポンジ素地から形成され、ノズルＮから噴射されたインクを吸収保持する。第２リカバリー機構１２０は、開口容器１２１の底壁に接続したインク排出管１２３を経て、図示しない吸引ポンプにより開口容器１２１の内部を吸引（ポンピング）したり、インク吸収材１２２が吸収保持したインクを排出する。

第２リカバリー機構１２０は、通常は、液体噴射ヘッド２６より＋Ｚ方向側に位置する。制御ユニット２００は、インク噴射不良をポンピング或いはフラッシングにより回復すべき状況において、液体噴射ヘッド２６を印刷領域外に移動させて停止させる。その後、制御ユニット２００は、第２リカバリー機構１２０の開口容器１２１を上昇させて、開口容器１２１の開口で、ノズルプレート５２における第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２のノズルＮの全体（図５参照）を気密に覆う。制御ユニット２００は、ポンピングの際には、液体噴射ヘッド２６の圧力室Ｃへのインク供給を図りつつ、開口容器１２１の容器内を吸引する。このポンピングにより、圧力室Ｃやその下流の連通路６３に残留してインク噴射の不良をもたらしていた気泡や異物が、圧力室Ｃを流れるインクにより持ち出される。この際、圧力室Ｃの圧電素子４４を駆動してもよい。制御ユニット２００は、フラッシングの際には、開口容器１２１を吸引しない状況下で、液体噴射ヘッド２６の圧力室Ｃへのインク供給を図りつつ、圧力室Ｃの圧電素子４４を、印刷時のインク噴射量より多い量のインクが噴射するように駆動する。このフラッシングにより、圧力室Ｃやその下流の連通路６３に残留してインク噴射の不良をもたらしていた気泡や異物が、圧力室Ｃを流れるインクにより持ち出される。ポンピングやフラッシングによりノズルＮからのインクの噴射不良を回復させる第２リカバリー機構１２０も、本発明における回復部に該当する。

Ａ－２．噴射関連制御：
図１０は、液体噴射ヘッド２６へのインク供給を図る供給制御の手順を示すフローチャートである。この供給制御は、液体噴射装置１００による印刷が行われている間に制御ユニット２００のインク供給部２１２により繰り返し実行される。インク供給部２１２は、まず、液体容器１４から液体噴射ヘッド２６に至るインク供給系、具体的には供給管１６のポンプ１５を所定の圧送圧で駆動すると共に、循環機構７５における圧力調整部７７を調圧する（ステップＳ１００）。これにより、それぞれの圧力室Ｃには、リザーバーＲと供給液室６０および供給路６１を経てインクが供給され、圧力室Ｃを通過したインクは、連通路６３と循環路７２および排出液室６５を経て循環機構７５に回収される。

次いで、インク供給部２１２は、印刷データ送信機器ＧＭから送信を受けた一連の印刷要求に適った印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１１０）、印刷終了するまで、圧力室Ｃへのインク供給と回収を継続する。一方、印刷が終了したと判定すると、インク供給部２１２は、ポンプ１５を停止すると共に圧力調整部７７の調圧も停止し（ステップＳ１２０）、供給制御ルーチンを終了する。この供給制御により、ノズルＮからのインク噴射を求める一連の印刷要求がある間に亘って、複数の圧力室Ｃへのインク供給と、圧力室Ｃを通過したインクの回収とが継続されることになる。よって、供給制御とこれを実行するインク供給部２１２は、液体容器１４や循環機構７５と共に、本発明における液体供給部を構成する。なお、インク供給部２１２は、インク供給を一時的に停止することもある。例えば、使用者による印刷のキャンセルがあれば、インク供給部２１２は、インク供給を一時的に停止し、キャンセルクリアや印刷再開の指示により、インク供給と回収を復帰させる。また、インクの噴射不良の回復のためのワイピングのように、インク供給が不要であれば、ワイピングの間においてインク供給を一時的に停止し、ワイピングの完了により、インク供給と回収を復帰させてもよい。なお、ワイピングは、インク供給下においても行うことが可能である。

図１１は、インクの噴射不良の検知を伴う噴射制御の手順を示すフローチャートである。この噴射制御は、液体噴射装置１００による印刷が行われている間において、データ変換出力部２１０による印刷データの出力と、切替信号出力部２１５による切替器１５０のスイッチ切替と、噴射不良判定部２２０による噴射不良判定と、残留振動検知機器３００での波形成形とを伴いつつ、制御ユニット２００により継続して実行される。しかも、この噴射制御は、第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２のそれぞれの圧力室Ｃにおける圧電素子４４を制御対象として、個々の圧電素子４４について個別に実行される。また、噴射制御の開始以前において、切替器１５０は、それぞれの圧力室Ｃにおける圧電素子４４に電圧を印加する印加ポジションＶｐに、切替信号出力部２１５により切り替えられている。つまり、切替器１５０の初期状態は、印加ポジションＶｐとなる。

制御ユニット２００は、まず、現時点が後述のステップＳ２９０によりインク噴射の一時停止に伴う噴射不良の回復待機状況であるかを判定する（ステップＳ２００）。本実施形態の液体噴射装置１００は、噴射制御の後述する処理において、あるノズルＮについての噴射不良があると、そのノズルＮについてはインク噴射を一時的に停止した上で、当該ノズルへのインク供給と回収を継続し、他のノズルＮについては、インク供給と回収を継続した上で、当該他のノズルからは圧電素子４４の駆動を経てインク噴射を行う。よって、以下の説明に当たっては、噴射制御の実行対象となっているノズルＮにおいて、インク噴射に不良がない状態から、噴射不良に推移したことを想定して、噴射制御手順を説明する。また、噴射制御の実行対象となっているノズルＮを、制御対象ノズルＮと略称する。

制御対象ノズルＮで噴射不良がなければ、制御ユニット２００は、ステップＳ２００の噴射不良の回復待機の判定では、回復待機ではないと判定し、続くステップＳ２１０の電圧印加に進む。このステップＳ２１０の電圧印加は、印刷データを制御対象ノズルＮからのインク噴射のためにデータ変換出力部２１０が変換した電圧印加データを駆動信号としてなされる。具体的は、ステップＳ２１０の実行時点において、制御対象ノズルＮがインク噴射無用のノズルＮであれば、データ変換出力部２１０は、圧電素子４４の電圧印加データを駆動が不要なヌルデータとするので、ステップＳ２１０では、制御対象ノズルＮでインク噴射が起きない。その一方、制御対象ノズルＮがインク噴射を要するノズルＮであれば、データ変換出力部２１０は、圧電素子４４の電圧印加データを駆動が必要な駆動信号とするので、ステップＳ２１０では、制御対象ノズルＮの圧電素子４４に対して電圧印加がなされ、この制御対象ノズルＮからインク噴射がなされる。

制御対象ノズルＮでのインク噴射に続き、制御ユニット２００は、切替信号出力部２１５から切替器１５０にスイッチの切替信号を出力させ、切替器１５０を印加ポジションＶｐから振動検知ポジションＳｐに切り替える（ステップＳ２２０）。このスイッチ切替により、圧電素子４４の撓み振動に応じた静電容量の増減変化が第２電極４４２から発振回路３１０に入力されるので、制御ユニット２００は、ステップＳ２１０での圧電素子４４の駆動に伴う圧力変化により制御対象ノズルＮに対応した圧力室Ｃのインクに起きた残留振動の振動推移を検知する（ステップＳ２３０）。この残留振動の推移検知では、第２電極４４２から入力を受けた静電容量の増減変化に対応した残留振動波形が発振波形として発振回路３１０で得られ、この発振波形に対して、電圧周波数変換回路３２０で電圧周波数変換がなされる。その後、電圧周波数変換回路３２０の電圧周波数変換を経た発振波形（残留振動波形）の矩形波への変換がなされる。

制御ユニット２００は、ステップＳ２３０の上記した残留振動の推移検知に続き、電圧周波数変換回路３２０で変換された矩形波を波形成形回路３３０での波形成形を経て噴射不良判定部２２０で受け取り、この噴射不良判定部２２０により、波形計測としての矩形波周波数計測を行う（ステップＳ２４０）。既述したように、本実施形態の液体噴射装置１００は、ノズルＮからのインク噴射不良は、圧力室Ｃにおける気泡や異物の残存、或いは紙片等の異物によるノズル閉塞等により起き、これら状況下での圧力室Ｃにおける残留振動波形の推移や周期、周波数、減衰比等をメモリーに記憶している。よって、ステップＳ２４０に続くステップＳ２５０の噴射不良判定では、制御ユニット２００は、記憶済みの残留振動波形の周期とステップＳ２４０で計測した現時点での残留振動波形の周期とを対比し、その対比結果から制御対象ノズルＮにおいてインクの噴射不良が起きているか否かを判定する（ステップＳ２６０）。このステップＳ２６０での噴射不良判定は、ステップＳ２３０で検知した振動推移が制御対象ノズルＮからの液体噴射の不良に対応した噴射不良振動推移であると判定することと同義である。よって、ステップＳ２５０～ステップＳ２６０の噴射不良の判定を含む噴射制御とこれを実行する制御ユニット２００は、残留振動検知機器３００と共に、本発明における噴射不良判定部を構成する。

現時点では、制御対象ノズルＮにおいて噴射不良は起きていないので、制御ユニット２００は、ステップＳ２６０において噴射不良はないと判定し、続くステップＳ２７０において、切替器１５０を振動検知ポジションＳｐから印加ポジションＶｐに切り替える。こうすることで、次のインク噴射タイミングでの圧電素子４４の電圧印加に支障は起きない。

印加ポジションＶｐへの切替に続き、制御ユニット２００は、印刷データ送信機器ＧＭから送信を受けた一連の印刷要求に適った印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ２８０）。制御ユニット２００は、印刷終了を判定すると、噴射制御ルーチンを終了し、印刷が未了であれば、ステップＳ２００に移行して、既述した処理を繰り返す。よって、制御対象ノズルＮがステップＳ２６０において噴射不良があると判定されない状況下では、制御対象ノズルＮでのインク噴射の有無を規定する駆動信号によるインク噴射タイミングの都度に、噴射不良の検知がなされる。つまり、インク噴射のための圧電素子４４の駆動に伴う圧力変化により制御対象ノズルＮの圧力室Ｃのインクに起きた残留振動の振動推移の検知は、駆動信号による連続したインク噴射タイミングの間を検知周期として実行されることになる。

一方、圧力室Ｃにおける残存気泡等により制御対象ノズルＮにインク噴射の不良があるとステップＳ２６０で判定すると、制御ユニット２００は、その制御対象ノズルＮからのインク噴射を一時的に停止する（ステップＳ２９０）。ステップＳ２６０でインク噴射の不良があると判定された制御対象ノズルＮの圧力室Ｃは、本発明における噴射不良圧力室である。ステップＳ２６０でインク噴射の不良があると判定された制御対象ノズルＮは、本発明における噴射不良圧力室に対応したノズルＮである。また、制御対象ノズルＮからのインク噴射を一時的に停止するステップＳ２９０の処理は、一連の印刷要求に拘わらず少なくとも一定の停止期間に亘り制御対象ノズルＮの圧電素子４４を駆動停止とすることと同義となる。つまり、ステップＳ２９０の処理により制御対象ノズルＮの圧電素子４４が駆動停止とされた状況が、この圧電素子４４の駆動停止時となる。制御対象ノズルＮからのインク噴射の一時的な停止は、制御対象ノズルＮの圧力室Ｃについての圧電素子４４の駆動停止に伴いなされる。制御ユニット２００は、ステップＳ２９０においてインク噴射を、例えば１～３０秒程度の一定の停止期間に亘って一時的に停止する。以下、この一定の停止期間を、一時停止期間と称する。制御ユニット２００は、ステップＳ２６０で噴射不良ありと判定すると、この原因、具体的には、圧力室Ｃにおける気泡の残存、圧力室Ｃにおける異物の残存、或いは紙片等の異物によるノズル閉塞のいずれかを、噴射不良を起こした制御対象ノズルＮを特定可能なノズルデータと共に噴射不良記憶部２３０に記憶する。この記憶結果は、噴射不良を起こした制御対象ノズルＮに対する回復処理を行う際に、利用可能となる。

インク噴射の一時的な停止に続き、制御ユニット２００は、制御対象ノズルＮに噴射不良が起きた旨の報知を行う（ステップＳ２９２）。制御ユニット２００は、「インク噴射の不良発生」等のテキストや噴射不良を認知させる画像等を表示機器ＧＤに表示したり、液体噴射装置１００が備える図示しない警告灯を点滅制御することなどで、制御対象ノズルＮに噴射不良が起きた旨を報知する。

制御ユニット２００は、噴射不良の報知を行うとステップＳ２７０に移行して、切替器１５０を振動検知ポジションＳｐから印加ポジションＶｐに切り替える。こうすることで、噴射不良の回復待機後におけるインク噴射タイミングでの圧電素子４４の電圧印加に支障は起きない。

インク噴射不良のために制御対象ノズルＮからのインク噴射を一時的に停止した後、制御ユニット２００は、ステップＳ２７０に移行した後のステップＳ２８０での印刷未了判定を経て、ステップＳ２００に移行する。こうして移行したステップＳ２００では、それ以前の噴射制御におけるステップＳ２９０での制御対象ノズルＮの噴射の一時停止から、上記した一時停止期間に亘り継続して否定判定される。よって、噴射不良とされた制御対象ノズルＮについては、一時停止期間において圧電素子４４の駆動はなされないが、図１０に示した供給制御により、制御対象ノズルＮに対応した圧力室Ｃでは、インク供給と回収が継続してなされている。よって、制御対象ノズルＮに対応した圧力室Ｃを一時停止期間において通過するインクによる気泡や異物の持ち出しが期待され、噴射不良の回復も期待される。

その一方、一時停止期間が経過すると、ステップＳ２００では、噴射不良の回復待機が完了したと判定されるので、一時停止期間の経過後は、ステップＳ２１０以降の処理が繰り返されて、制御対象ノズルＮからのインク噴射が再開される。

以上説明した第１実施形態の液体噴射装置１００は、複数のノズルＮごとの圧力室Ｃへのインクの供給と、それぞれの圧力室Ｃを通過したインクの回収とを図１０に示した供給制御により継続する。そして、第１実施形態の液体噴射装置１００は、複数のノズルＮごとの圧力室Ｃへのインクの供給と回収との継続状況下において、圧力室Ｃごとの圧電素子４４による圧力室Ｃでのインクの圧力変化により、ノズルＮからインクを噴射する。その上で、第１実施形態の液体噴射装置１００は、インクの噴射状況下においてインク噴射に不良があると（ステップＳ２６０）、噴射不良が起きた制御対象ノズルＮからのインク噴射を一時停止期間に亘り停止し（ステップＳ２９０）、その一時停止期間の経過後に、噴射不良とされた制御対象ノズルＮからのインク噴射を再開する。この一時停止期間においても、噴射不良とされた制御対象ノズルＮについての圧力室Ｃへのインクの供給と回収は継続されているので、圧力室Ｃに入り込んだ気泡や異物を、一時停止期間において圧力室Ｃを通過するインクにより持ち去り得る。これにより、一時停止期間の経過後には、噴射不良が解消している可能性がある。しかも、インク噴射の停止対象は、噴射不良とされた制御対象ノズルＮであり、他のノズルＮでは、一連の印刷要求に対応した圧電素子４４の駆動により、一時停止期間においてもインク噴射を継続している。よって、第１実施形態の液体噴射装置１００によれば、Y方向などのリザーバー内循環を行わないでも気泡や異物に対応できるほか、制御対象ノズル以外がインク噴射中においても、制御対象ノズルからの気泡や異物の除去及び気泡の消滅を行うことができる。

第１実施形態の液体噴射装置１００は、ワイピングを行う第１リカバリー機構１１０と、インク噴射不良の回復を図るポンピング或いはフラッシングに対応可能な第２リカバリー機構１２０とを備える。よって、図１１に示した噴射制御の繰り返し過程で、複数のノズルＮに噴射不良が起きたり、ある特定のノズルＮに繰り返し噴射不良が起きたような場合には、第１リカバリー機構１１０によるワイピングや、第２リカバリー機構１２０を用いたポンピングやフラッシングより、噴射不良を確実に回復できる。本実施形態では、既述したように噴射不良を起こした制御対象ノズルＮを不良原因と対応付けて記憶しているので、第２リカバリー機構１２０を用いたフラッシングの際には、噴射不良を起こした制御対象ノズルＮについてのみ、印刷時のインク噴射量より多い量のインクをその制御対象ノズルＮから噴射（フラッシング）して、不良回復を図るようにできる。また、第２リカバリー機構１２０を、個々のノズルＮをポンピングできるようにすれば、第２リカバリー機構１２０を用いたポンピングであっても、噴射不良を起こした制御対象ノズルＮについてのみ吸引（ポンピング）して、不良回復を図るようにできる。

第１実施形態の液体噴射装置１００は、制御対象ノズルＮからのインク噴射を一時的に停止すると、制御対象ノズルＮに噴射不良が起きた旨を、表示機器ＧＤへのテキスト表示等により使用者に報知する。よって、第１実施形態の液体噴射装置１００によれば、液体噴射ヘッド２６からのインク噴射により媒体１２に得られる印刷画像等に品質低下が起きている可能性があることを、使用者に認知させることができる。

第１実施形態の液体噴射装置１００は、液体噴射ヘッド２６を媒体１２に対して主走査方向に走査させつつ、圧力室Ｃの圧電素子４４を駆動し、液体噴射ヘッド２６の主走査方向の走査に伴う加速度を、噴射不良を起こした制御対象ノズルＮに対応する圧力室Ｃに及ぼす。よって、第１実施形態の液体噴射装置１００によれば、噴射不良を起こした制御対象ノズルＮに対応する圧力室Ｃのインクに混在する気泡や異物を、走査時の加速度により排出液室６５の側に移動させることが可能となるので、噴射不良ノズルたる制御対象ノズルＮの早期のうちの回復が期待できる。

Ｂ．第２実施形態：
図１２は、第２実施形態の液体噴射装置における噴射制御の手順を示すフローチャートである。第２実施形態の液体噴射装置の噴射制御にあっても、第１実施形態の液体噴射装置１００と同様、印刷状況下において、第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２のそれぞれの圧力室Ｃにおける圧電素子４４を制御対象として、個々の圧電素子４４について個別に実行される。

第２実施形態の液体噴射装置の噴射制御では、制御ユニット２００は、第１実施形態の液体噴射装置１００と同様、インク噴射の一時停止に伴う噴射不良の回復待機状況であるかの判定を行い（ステップＳ２００）、噴射不良の回復を待機する。次いで、第２実施形態の液体噴射装置の噴射制御では、制御ユニット２００は、現時点での制御対象ノズルＮに隣接するノズルＮ、例えば、制御対象ノズルＮが第１ノズル列Ｌ１に属するノズルＮであれば、第２ノズル列Ｌ２に属するノズルＮであって制御対象ノズルＮと主走査方向に隣接するノズルＮに、現時点までの噴射制御において噴射不良と判定されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この隣接するノズルＮについての圧力室Ｃは、本発明における隣接圧力室に該当する。隣接するノズルＮに噴射不良は起きていないと判定すれば、制御ユニット２００は、既述したステップＳ２１０に移行して、制御対象ノズルＮに合致した駆動信号に対応した電圧印加を制御対象ノズルＮの圧電素子４４に印加する。その後、制御ユニット２００は、既述したステップＳ２２０以降の処理を実行する。

その一方、ステップＳ２０２において、隣接するノズルＮに噴射不良があると判定すると、制御ユニット２００は、制御対象ノズルＮに本来対応付けられる駆動信号を、圧電素子４４の振動が大きくなるように補完する補完対応信号に変換する（ステップＳ２０４）。これにより、制御対象ノズルＮの圧電素子４４には、補完対応信号により、本来噴射すべきインクの噴射液滴量より多い量のインク噴射が起きるよう補完された電圧が印加される。この結果、制御対象ノズルＮからは、噴射不良によりインク噴射が一時停止されている隣接のノズルＮを補完するよう増大して、インク噴射がなされる。このステップＳ２０４に続いて、制御ユニット２００は、既述したステップＳ２２０以降の処理を実行する。なお、ステップＳ２０４を経た後のステップＳ２５０での噴射不良判定では、ステップＳ２０４での増量噴射をもたらした圧電素子４４の圧力変化が大きいことから、残留振動も振幅や周波数が異なるので、この点が考慮される。具体的には、予め補完噴射した場合の残留振動推移を既述したように想定して記憶しておき、ステップＳ２０４を経た後の残留振動推移をその記憶結果と対比して、噴射不良の有無を判定すればよい。

この第２実施形態の噴射制御は、第１実施形態と同様、印刷終了まで繰り返される。よって、隣接するノズルＮでの噴射不良が回復して、この隣接するノズルＮの圧電素子４４が本来の電圧印加を受けるようその駆動を再開するまでの間において、制御対象ノズルＮでの上記した補完噴射は継続されることになる。

以上説明した第２実施形態の液体噴射装置は、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の一方の列に属するノズルＮにインクの噴射不良が起きても、その噴射不良なノズルＮと主走査方向で隣接するノズルＮから、噴射不良のノズルＮから噴射できなかった分のインクを補完して噴射する。よって、第２実施形態の液体噴射装置によれば、媒体１２に印刷される印刷画像等の印刷品の品質低下を抑制できる。

Ｃ．第３実施形態：
図１３は、第３実施形態の液体噴射装置における噴射不良の再判定制御の前半の手順を示すフローチャートである。図１４は、第３実施形態の液体噴射装置における噴射不良の再判定制御の後半の手順を示すフローチャートである。この再判定制御は、既述した噴射制御において制御対象ノズルＮに噴射不良が起きて当該ノズルからのインク噴射が一時的に停止されている間において、切替信号出力部２１５による切替器１５０のスイッチ切替と、噴射不良判定部２２０による噴射不良判定と、残留振動検知機器３００での波形成形とを伴いつつ、制御ユニット２００により実行される。しかも、この再判定制御は、既述した噴射制御において噴射不良が起きたと判定された制御対象ノズルＮの圧力室Ｃにおける圧電素子４４を制御対象として実行される。よって、以下の説明に当たっては、再判定制御での制御対象ノズルを、再判定対象ノズルＮと称する。なお、再判定制御の開始以前においも、実行済み噴射制御におけるステップＳ２７０により、切替器１５０は、圧力室Ｃにおける圧電素子４４に電圧を印加する印加ポジションに、切替信号出力部２１５により切り替えられている。

制御ユニット２００は、まず、実行済み噴射制御におけるステップＳ２９０によりインク噴射の一時停止に伴う噴射不良の回復待機状況であるかを判定し（ステップＳ３００）、回復待機状況でなければ、何の処理も行わない。実行済み噴射制御において噴射不良がなければ、液体噴射装置１００は噴射不良の回復待機の状態ではない。よって、再判定制御は、実行済み噴射制御において噴射不良があるとされて噴射の一時停止がなされて初めて実行される。

ステップＳ３００において、噴射不良の回復待機状況であると判定すると、制御ユニット２００は、再判定スパンが経過したか否かを判定し（ステップＳ３０５）、再判定スパンが経過するまで待機する。この再判定スパンは、実行済み噴射制御において噴射不良があるとされた状況下において再判定制御の各種再判定処理を繰り返し実行する際の間隔を規定する。本実施形態では、この再判定スパンを、１～４０秒に設定している。この再判定スパンは、噴射制御における噴射不良判定での不良判定スパン、即ち、駆動信号による連続したインク噴射タイミングの間である噴射不良の検知スパン（検知周期）より長い。

再判定スパンが経過すると、制御ユニット２００は、再判定対象ノズルＮの圧力室Ｃにおける圧電素子４４に、インク噴射が起きない非噴射電圧を印加する（ステップＳ３１０）。この非噴射電圧の印加により、再判定対象ノズルＮの圧力室Ｃでは、再判定対象ノズルＮからのインク噴射を起こさない圧力変化が起きる。

再判定対象ノズルＮの圧力室Ｃにおける圧電素子４４への非噴射電圧の印加に続き、制御ユニット２００は、切替信号出力部２１５から切替器１５０にスイッチの切替信号を出力させ、切替器１５０を印加ポジションＶｐから振動検知ポジションＳｐに切り替える（ステップＳ３１５）。このスイッチ切替により、非噴射電圧の印加に基づく圧電素子４４の撓み振動に応じた静電容量の増減変化が第２電極４４２から発振回路３１０に入力されるので、制御ユニット２００は、ステップＳ３１０での圧電素子４４の駆動に伴う圧力変化により再判定対象ノズルＮに対応した圧力室Ｃのインクに起きた残留振動の振動推移を検知する（ステップＳ３２０）。この残留振動の推移検知では、第２電極４４２から入力を受けた静電容量の増減変化に対応した残留振動波形が発振波形として発振回路３１０で得られ、この発振波形に対して、電圧周波数変換回路３２０で電圧周波数変換がなされる。その後、電圧周波数変換回路３２０の電圧周波数変換を経た発振波形（残留振動波形）の矩形波への変換がなされる。

制御ユニット２００は、ステップＳ３２０の上記した残留振動の推移検知に続き、電圧周波数変換回路３２０で変換された矩形波を波形成形回路３３０での波形成形を経て噴射不良判定部２２０で受け取り、この噴射不良判定部２２０により、波形計測としての矩形波周波数計測を行う（ステップＳ３２５）。ステップＳ３１０における電圧印加は、インク噴射を起こさない非噴射電圧での印加であるとは言え、インク噴射を起こす際の電圧印加と振幅や周期において相違する残留振動を引き起こす。そして、非噴射電圧での印加による残留振動であっても、その残留振動は、圧力室Ｃにおける気泡や異物の残存、或いは紙片等の異物によるノズル閉塞等の影響を受けて推移する。よって、本実施形態では、インク噴射を起こさない非噴射電圧印加で圧力室Ｃのインクに起きた残留振動波形の推移や周期を、噴射不良原因と対応付けて予めメモリーに記憶している。ステップＳ３２５に続くステップＳ３３０の噴射不良判定では、制御ユニット２００は、記憶済みの残留振動波形の周期とステップＳ３２５で計測した非噴射電圧印加に基づく残留振動波形の周期とを対比し、その対比結果から再判定対象ノズルＮにおいてインクの噴射不良が起きているか否かを判定（再判定）する（ステップＳ３３５）。このステップＳ３３５を含む再判定制御は、既述したように、先の噴射制御により噴射不良が起きたと判定した後に実行されるものである。よって、ステップＳ３３５での噴射不良判定は、再判定対象ノズルＮの圧力室Ｃではインク噴射の不良が継続しているか、それとも噴射不良が回復しているかを判定することになる。

非噴射電圧印加に基づく残留振動推移の検知（ステップＳ３２０）を経て再判定対象ノズルＮに噴射不良はない、即ち噴射不良は回復しているとステップＳ３３５で判定すると、制御ユニット２００は、噴射制御においてなされていた噴射の一時停止を解除する（ステップＳ３４０）。これにより、制御対象ノズルＮからは、現時点以降のインク噴射タイミングでインク噴射が再開される。ステップＳ３４０による噴射の一時停止解除を行う再判定制御は、噴射不良が起きたと判定した制御対象ノズルＮからのインク噴射を一時的に停止している間においてなされる。よって、ステップＳ３４０による噴射の一時停止解除により、予め規定した一時停止期間の経過に拘わらず、制御対象ノズルＮについての圧力室Ｃの圧電素子４４の駆動が再開される。

噴射の一時停止解除に続き、制御ユニット２００は、本再判定制御で噴射不良ありと再判定された回数を表す噴射不良回数カウンタＦｃをリセットする（ステップＳ３４５）。その後、制御ユニット２００は、噴射制御と同様、切替器１５０を振動検知ポジションＳｐから印加ポジションＶｐに切り替え（ステップＳ３５０）、再判定制御を一旦終了する。こうすることで、ステップＳ３４０で噴射の一時停止を解除した以降のインク噴射タイミングでの圧電素子４４の電圧印加に支障は起きない。

一方、ステップＳ３３５で再判定対象ノズルＮの圧力室Ｃでは噴射不良が継続していると判定すると、制御ユニット２００は、噴射不良回数カウンタＦｃを値１だけカウントアップして（ステップＳ３５５）、ステップＳ３５０のスイッチ切替に移行し、その後、再判定制御を一旦終了する。噴射不良回数カウンタＦｃは、ステップＳ３３５での噴射不良の回復判定を経たステップＳ３４５でのリセットと、後述する回復制御でのリセットのいずれかがなされるまで、ステップＳ３３５での噴射不良の継続判定の都度に、カウントアップされる。つまり、噴射不良回数カウンタＦｃのカウンタ値により、再判定スパンごとの再判定制御の繰り返しにおいて、噴射不良の継続が何回、連続して判定されたかが判明する。

制御ユニット２００は、ステップＳ３３５で噴射不良が継続していると判定すると、噴射制御の場合と同様に、既述した噴射不良の原因を噴射不良継続と再判定した再判定対象ノズルＮを特定可能なノズルデータと共に噴射不良記憶部２３０に記憶する。この記憶結果は、噴射不良が継続していると再判定された再判定対象ノズルＮに対する回復処理を行う際に、利用可能となる。

図１５は、第３実施形態の液体噴射装置における噴射不良の回復制御の手順を示すフローチャートである。この回復制御は、既述した再判定制御が行われている間に、再判定制御との実行タイミングを取りつつ実行される。制御ユニット２００は、まず、再判定制御において噴射不良と連続判定された回数、即ち噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達しているか否かを判定する（ステップＳ４００）。この判定は、噴射不良判定回数を表す噴射不良回数カウンタＦｃを不良判定回数Ｎｍと比べることでなされる。本実施形態では、不良判定回数Ｎｍを、圧力室Ｃを通過するインクの通過量が多いほど、またはインク温度（液温）が高いほど少なく設定する。例えば、ポンプ１５の圧送圧は圧力室Ｃのインク通過量に比例することから、制御ユニット２００は、ポンプ圧送圧をセンシングし、インク通過量が規定値より多ければ、不良判定回数Ｎｍを小さな値に設定する。或いは、温度センサで検出した環境温度が規定温度より高ければ、インク温度も規定温度より高いとして、不良判定回数Ｎｍを小さな値に設定する。

制御ユニット２００は、ステップＳ４００において噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達していないと判定すれば、それ以降の処理を行うことなく本回復制御を終了する。その一方、ステップＳ４００において噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達していないと判定すれば、制御ユニット２００は、第１ノズル列Ｌ１および第２ノズル列Ｌ２の全てのノズルＮからのインク噴射を一時停止する（ステップＳ４１０）。この噴射一時停止により、後述の噴射不良の回復処理を経て噴射が復帰とされるまで、インク噴射はなされない。つまり、データ変換出力部２１０は、ステップＳ４１０にて噴射の一時停止がなされた時点で、印刷データに対応した駆動信号のそれぞれのノズルＮへの出力を停止する。

噴射の一時停止に続き、制御ユニット２００は、現時点での主走査方向における液体噴射ヘッド２６の停止位置を記憶した上で、液体噴射ヘッド２６を回復ポジションに移動させる（ステップＳ４２０）。この際、制御ユニット２００は、噴射不良を起こしたノズルＮについての不良原因を記憶済みであることから、その記憶結果、具体的には、圧力室Ｃでの残留気泡による噴射不良、圧力室Ｃにおける異物による噴射不良、或いはノズルＮの異物による閉塞による噴射不良のいずれかを読み出す。そして、制御ユニット２００は、噴射不良の原因に対応した回復ポジションに液体噴射ヘッド２６を移動させる。

噴射不良が、圧力室Ｃでの残留気泡による噴射不良または圧力室Ｃにおける異物による噴射不良であれば、制御ユニット２００は、液体噴射ヘッド２６を、図９に示すように、第２リカバリー機構１２０による回復ポジションまで移動させる。噴射不良が、ノズルＮの異物による閉塞による噴射不良であれば、制御ユニット２００は、液体噴射ヘッド２６を、図８に示すように、第１リカバリー機構１１０による回復ポジションまで移動させる。

こうした回復ポジションへの液体噴射ヘッド２６の移動に続き、制御ユニット２００は、噴射不良に対応した回復処置を行う（ステップＳ４３０）。具体的には、圧力室Ｃでの残留気泡による噴射不良または圧力室Ｃにおける異物による噴射不良であれば、圧力室Ｃから排出液室６５に流れるインクによる残留気泡や異物の持ち出しを図るべく、ポンピング、或いはフラッシングを実行する。

ポンピングを行う場合には、第２リカバリー機構１２０を液体噴射ヘッド２６のノズルプレート５２に気密に押し当てた上で、液体噴射ヘッド２６の圧力室Ｃへのインク供給を図りつつ、開口容器１２１の容器内を吸引する。このポンピングにより、圧力室Ｃやその下流の連通路６３に残留してインク噴射の不良をもたらしていた気泡や異物が、圧力室Ｃを流れるインクにより持ち出される。フラッシングを行う場合には、開口容器１２１を吸引しない状況下で、液体噴射ヘッド２６の圧力室Ｃへのインク供給を図りつつ、圧力室Ｃの圧電素子４４を印刷時のインク噴射量より多い量のインクが噴射するように駆動する。このフラッシングにより、圧力室Ｃやその下流の連通路６３に残留してインク噴射の不良をもたらしていた気泡や異物が、圧力室Ｃを流れるインクにより持ち出される。なお、フラッシングは、噴射不良を起こしたノズルＮについてのみ、行うようにしてもよい。

ワイピングを行う場合には、第１リカバリー機構１１０を上昇させて、ワイピング部材１１４を、液体噴射ヘッド２６におけるノズルプレート５２より突出させる。この状態で、液体噴射ヘッド２６を－Ｘ方向に移動させたり、Ｘ方向に沿って往復移動させて、ワイピング部材１１４によるワイピングを実行し、ノズルプレート５２の下面に付着してノズルＮの開口を塞いでいた紙片等の異物を除去する。

噴射不良の回復処置に続き、制御ユニット２００は、液体噴射ヘッド２６を回復ポジションから、噴射を一時停止した際の噴射ポジションに復帰させ（ステップＳ４４０）、その後、噴射の一時停止を解除して噴射を復帰させる（ステップＳ４５０）。このポジション復帰と噴射復帰に伴い、データ変換出力部２１０は、ステップＳ４１０での噴射の一時停止に対応して停止していた時点以降の駆動信号を、それぞれのノズルＮに出力する。これにより、噴射不良の回復に伴い停止していた印刷が再開される。

噴射復帰に続き、制御ユニット２００は、噴射不良回数カウンタＦｃをリセットし（ステップＳ４６０）、回復制御を終了する。

以上説明した第３実施形態の液体噴射装置は、インクの噴射不良が起きたと判定された制御対象ノズルＮについて、当該ノズルからのインク噴射の一時停止期間において、インク噴射を起こさない低電圧の非噴射電圧を圧電素子４４に印加して（ステップＳ３１０）、非噴射電圧の印加に基づいて圧力室Ｃのインクに起きた残留振動の振動推移から噴射不良の再判定を繰り返す（ステップＳ３２０～３３５）。そして、第３実施形態の液体噴射装置は、再判定において制御対象ノズルＮからのインク噴射に不良がない判定すると（ステップＳ３３５）、インク噴射の一時停止期間の経過に拘わらず、制御対象ノズルＮについての圧力室Ｃの圧電素子４４を再開駆動する（ステップＳ３４０）。よって、第３実施形態の液体噴射装置によれば、噴射不良が起きた制御対象ノズルＮからのインク噴射を早期のうちに再開できる。

以上説明した第３実施形態の液体噴射装置は、インクの噴射不良が起きたと判定された制御対象ノズルＮについて、非噴射電圧の印加を経た再判定を繰り返し行うに当たり、再判定スパンを、噴射制御における噴射不良判定での不良判定スパンである連続したインク噴射タイミングの間の検知スパン（検知周期）より長くした。よって、第３実施形態の液体噴射装置によれば、次の効果を奏することができる。再判定の際の圧力変化は、非噴射電圧の印加である故に、再判定対象ノズルＮからのインク噴射を起こさないとはいえ、再判定対象ノズルＮについての圧力室Ｃを通過するインクの流れに影響を及ぼし得る。しかしながら、再判定の周期たる再判定スパンを、再判定を行う前の検知スパン（検知周期）より長くすることで、再判定の際の圧力変化が再判定対象ノズルＮについての圧力室Ｃを通過するインクの流れに及ぼす影響を軽減できる。この結果、第３実施形態の液体噴射装置によれば、再判定対象ノズルＮについての圧力室Ｃを通過するインクによる気泡や異物の持ち出しを阻害しないようにして、噴射不良ノズルたる再判定対象ノズルＮにおける噴射不良を早期のうちに回復することができる。

以上説明した第３実施形態の液体噴射装置は、噴射不良の回復を図る第１リカバリー機構１１０や第２リカバリー機構１２０を備え、噴射制御において噴射不良であると判定された再判定対象ノズルＮについての噴射不良の再判定を繰り返す。そして、再判定において所定の不良判定回数Ｎｍに亘り再判定対象ノズルＮにはインク噴射に不良があると連続して判定すると（ステップＳ４００）、再判定対象ノズルＮからのインク噴射を一時停止した上で（ステップＳ４１０）、第１リカバリー機構１１０或いは第２リカバリー機構１２０で、再判定対象ノズルＮからのインクの噴射不良を回復する（ステップＳ４３０）。よって、第３実施形態の液体噴射装置によれば、噴射不良が起きた再判定対象ノズルＮからのインク噴射を確実に再開できる。

以上説明した第３実施形態の液体噴射装置は、第１リカバリー機構１１０や第２リカバリー機構１２０による噴射不良の回復を図るタイミングを定める不良判定回数Ｎｍを、圧力室Ｃを通過するインクの通過量が多いほど、またはインク温度が高いほど少なく設定した。よって、第３実施形態の液体噴射装置によれば、次の効果を奏することができる。圧力室Ｃを通過するインクの通過量が多ければ、圧力室Ｃに入り込んだ気泡や異物がこの圧力室Ｃを通過するインクに持ち去られる機会は高まる。また、圧力室Ｃを通過するインクの温度が高ければ、インクへの気泡の溶解が進むので、圧力室Ｃに入り込んだ気泡がこの圧力室Ｃを通過するインクに持ち去られる機会は高まる。この結果、第３実施形態の液体噴射装置によれば、不良判定回数Ｎｍを少なくして不良判定の回数が少なくなっても、圧力室Ｃを通過するインクによる気泡や異物の持ち出しの信頼性を確保でき、この持ち去りによる噴射不良の回復も進む。

Ｄ．第４実施形態：
図１６は、第４実施形態の液体噴射装置におけるインク噴射の不良発生報知制御の手順を示すフローチャートである。この不良報知制御は、印刷終了に伴い、それ以前のインク噴射に不良があった旨を使用者に知らせるべく、まず、制御ユニット２００は、既述した回復制御と同様、噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達しているか否かを判定する（ステップＳ５００）。制御ユニット２００は、ステップＳ５００において噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達していないと判定すれば、それ以降の処理を行うことなく本回復制御を終了する。その一方、ステップＳ５００において噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達していないと判定すれば、印刷データ送信機器ＧＭからの印刷データに対応した全ての印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ５１０）、印刷終了まで待機する。

印刷が終了すると、制御ユニット２００は、媒体１２の所定箇所に、印刷データに対応した印刷の過程で、ノズルＮからのインク噴射に不良があった旨の印刷表記を行い（ステップＳ５２０）、不良報知制御を終了する。図１７は、インク噴射の報知の一例を示す説明図である。図示するように、液体噴射装置１００は、印刷データ送信機器ＧＭからの印刷データに基づく印刷画像等の印刷領域外における媒体１２の排出後端側の表記領域Ｐｒに、例えば、「印刷過程でインク噴射不良が起きた可能性があります」、「噴射不良あり」等のテキストを印刷したり、印刷過程でインク噴射不良が起きた可能性がある意味が予め対応付けられた記号を印刷する。この印刷は、印刷データ送信機器ＧＭからの印刷データに含まれないので、ステップＳ５２０では、データ変換出力部２１０から上記したテキストや記号の印刷に必要な駆動信号が出力される。

以上説明した第４実施形態の液体噴射装置は、インクの噴射不良が起きたと判定すると、その旨の不良報知を、図１７に示すように、インクの噴射対象物である媒体１２にノズルＮからのインク噴射を経たマーキングで行う。本実施形態では、インクの噴射不良が起きたと判定しても、圧力室Ｃへのインクの供給と回収を継続するので、噴射不良は回復していると想定される。しかしながら、噴射不良が起きた旨を使用者に報知することは有益である。こうした点から、第４実施形態の液体噴射装置によれば、ノズルＮからのインク噴射により噴射対象物たる媒体１２に得られる印刷画像等の噴射品に品質低下が起きている可能性があることを、液体噴射装置の使用者に容易に認知させることができる。

Ｅ．第５実施形態：
図１８は、第５実施形態の液体噴射装置におけるインク噴射の不良発生報知制御の手順を示すフローチャートである。この不良報知制御は、印刷終了に伴い、それ以前のインク噴射に不良があった旨を使用者に知らせるべく、まず、制御ユニット２００は、印刷データ送信機器ＧＭからの印刷データに対応した全ての印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ６００）。制御ユニット２００は、ステップＳ６００において印刷が終了していないと判定すれば、それ以降の処理を行うことなく本回復制御を終了する。その一方、ステップＳ６００において印刷が終了していると判定すれば、噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達しているか否かを判定する（ステップＳ６１０）。ここで噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達していないと判定すれば、制御ユニット２００は、印刷が終了した媒体１２を、定常通りの排出経路でインクの噴射領域外へ排出し（ステップＳ６２０）、不良報知制御を終了する。その一方、ステップＳ６１０で噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達していると判定すれば、制御ユニット２００は、印刷が終了した媒体１２を、定常とは異なる非定常の排出経路でインクの噴射領域外へ排出し（ステップＳ６３０）、不良報知制御を終了する。図１９は、印刷が終了した媒体１２の定常通りの排出の様子と非定常な排出経路での排出の様子を対比して示す説明図である。

図示するように、液体噴射装置１００は、噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達しないまま印刷が終了した媒体１２ａを、制御ユニット２００による搬送機構２２の制御を経て、白抜きの矢印Ａに示すように、＋Ｙ方向に沿って真っ直ぐ排出する。その一方、液体噴射装置１００は、噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達して印刷が終了した媒体１２ｂについては、これを、制御ユニット２００による搬送機構２２の制御を経て、白抜きの矢印Ｂに示すように、＋Ｘ方向と＋Ｙ方向に沿って傾斜した位置に排出する。このような媒体排出は、液体噴射ヘッド２６より＋Ｚ方向のヘッド下方側に排出媒体受けテーブルを設けることなどで可能となる。具体的には、制御ユニット２００は、媒体１２ｂの排出に先立って排出媒体受けテーブルを、媒体１２ａの排出を受けた原点ポジションから－Ｘ方向に移動させておく。その後、－Ｘ方向に移動済みの排出媒体受けテーブルに媒体１２ｂを排出させてから、排出媒体受けテーブルを原点ポジションに復帰させる。こうすることで、媒体１２ｂを、媒体１２ａとは異なる排出箇所に排出できる。なお、媒体１２ｂを、媒体１２ａとは重なるものの、媒体１２ａよりも媒体先端が＋Ｙ方向に位置するように、媒体１２ａと異なる排出箇所に排出してもよい。こうすれば、搬送機構２２における媒体送りローラの回転速度を変えて媒体排出長を長短設定すれば済み、簡便となる。

以上説明した第５実施形態の液体噴射装置は、一連の液体噴射要求である印刷データに対応したノズルＮからのインク噴射を終えて印刷を完了させると、噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達しないまま印刷が終了した媒体１２ａと、噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達して印刷が終了した媒体１２ｂとを、インクの噴射領域外の異なる排出箇所に排出する。よって、第５実施形態の液体噴射装置によれば、液体噴射ヘッド２６における第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２に含まれる複数のノズルＮからのインク噴射により媒体１２に得られる印刷画像に品質低下が起きている可能性があることを、使用者により容易に認知させることができる。なお、噴射不良判定回数が所定の不良判定回数Ｎｍに達しないまま印刷が終了した媒体１２ａには、噴射制御においてインク噴射の不良があるとされなかったノズルＮからのインク噴射を受けた媒体１２が含まれる。

Ｆ．他の実施形態：
（Ｆ－１）既述した第３実施形態では、噴射制御における噴射不良判定での不良判定スパンを駆動信号による連続したインク噴射タイミングの間の検知スパン（検知周期）としたが、この不良判定スパンは、噴射不良の再判定制御における非噴射電圧の印加を経た残留振動推移により噴射不良を再判定する再判定スパンより短ければ、インク噴射タイミングの間の検知スパン（検知周期）に限らない。例えば、不良判定スパンを、駆動信号による連続したインク噴射タイミングのうちで、ｍ番目（ｍは整数）の噴射タイミングと（ｍ＋ｎ）番目（nは整数）の噴射タイミングと間の検知スパン（検知周期）としてもよい。

（Ｆ－２）既述した第３実施形態では、噴射不良判定回数を表す噴射不良回数カウンタＦｃとの対比対象である不良判定回数Ｎｍを、圧力室Ｃを通過するインクの通過量やインク温度で設定したがこれに限らない。例えば、圧力室Ｃへのインクの供給・回収がなされない液体噴射装置１００の非稼動時間が長くなると、インクは、圧力室Ｃは元より、その前後の供給路６１や連通路６３等に留まり、その間において、粘度低下を来し得る。インク粘度の低下は、インクの噴射不良を招きやすいので、液体噴射装置１００の連続した非稼動時間を計時しておき、その非稼動時間が規定時間より長ければ、不良判定回数Ｎｍを小さな値に設定するようにしてもよい。また、不良判定回数Ｎｍを、インク通過量やインク温度に応じて多段階に設定したりしてもよい。

（Ｆ－３）既述した実施形態では、圧力室Ｃに供給されたインクを排出液室６５のインク排出口６５ａとインク排出口６５ｂにそれぞれ接続された２系統の回収管７８でインク貯留槽７６に回収したがこれに限らない。例えば、排出液室６５にはインク排出口６５ａのみを設け、このインク排出口６５ａに接続された１系統の回収管７８からインク回収を図るようにしてもよい。また、排出液室６５に三つ以上の回収口を設け、多系統の回収管７８からインク回収を図るようにしてもよい。また、液体供給部と、インク導入口４９及びインク排出口６５ａ、６５ｂとの接続を逆にして圧力室C内のインクの流れを逆にしてもよい。

（Ｆ－４）既述した実施形態では、複数のノズルＮを印刷ヘッドである液体噴射ヘッド２６に搭載して、この液体噴射ヘッド２６を主走査方向に駆動するヘッド駆動タイプの液体噴射装置１００としたが、複数のノズルＮを主走査方向に並べたノズル列を副走査方向に並べたいわゆるラインプリンターとしてもよい。

（Ｆ－５）既述した第２実施形態では、インクの噴射不良が起きたノズルＮと主走査方向で隣接するノズルＮからのインク噴射（液体噴射）を、噴射不良のノズルＮから噴射できなかった分のインクを補完するように噴射液滴量を増大させた補完噴射液滴量で実行したが、これに限らない。具体的には、インクの噴射不良が起きたノズルＮと同じノズル列、例えば第１ノズル列Ｌ１において噴射不良のノズルＮに隣接するノズルＮ、つまり副走査方向において隣接するノズルＮから、噴射不良のノズルＮから噴射できなかった分のインクを補完して噴射するようにしてもよい。また、噴射不良のノズルＮと主走査方向と副走査方向において隣接する複数のノズルＮから、噴射不良のノズルＮから噴射できなかった分のインクを補完して噴射するようにしてもよい。この場合には、隣接する複数のノズルＮごとの補完噴射液滴量が少なくなるので、得られた印刷画像等の品質維持に好適となる。

（Ｆ－６）本発明は、インクを噴射する液体噴射装置に限らず、インク以外の他の液体を噴射する任意の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、以下のような各種の液体噴射装置に本発明は適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置。
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射装置。
（３）有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイや、面発光ディスプレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材噴射装置。
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する液体噴射装置。
（５）精密ピペットとしての試料噴射装置。
（６）潤滑油の噴射装置。
（７）樹脂液の噴射装置。
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置。
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置。
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する液体噴射装置。
（１１）他の任意の微小量の液滴を噴射させる液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置。

なお、「液滴」とは、液体噴射装置から噴射される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、液体噴射装置が消費できるような材料であればよい。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。液体の代表的な例としてはインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。

Ｇ．他の形態：
本発明は、上述の実施形態や実施形態、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、液体噴射装置が提供される。この液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを複数有する液体噴射装置であって、前記ノズルと連通する圧力室と、前記圧力室の圧力を変化させる圧力発生部と、前記圧力室への前記液体の供給と、前記圧力室を通過した前記液体の回収とを実施する液体供給部と、前記ノズルからの液体噴射を求める液体噴射要求に対応した前記圧力室の前記圧力発生部を駆動する制御部と、前記圧力発生部の駆動に伴う圧力変化により前記圧力室の前記液体に起きた残留振動の振動推移を用いて前記液体噴射の不良の発生を判定する噴射不良判定部とを備え、前記制御部は、前記噴射不良判定部により前記液体噴射の不良が生じたとされた噴射不良圧力室の前記圧力発生部を、少なくとも一定の停止期間に亘り駆動停止とする。

この形態の液体噴射装置は、複数の圧力室への液体の供給と、圧力室を通過した液体の回収とを継続するので、リザーバー内循環を行わなくてもよい。この形態の液体噴射装置は、複数の圧力室への液体の供給と回収との継続状況下において、圧力室ごとの圧力発生部による圧力室での液体の圧力変化により、ノズルから液体を噴射する。その上で、この形態の液体噴射装置は、液体の噴射状況下において液体噴射に不良が生じたとされると、噴射不良圧力室のノズルからの液体噴射を一定の停止期間に亘り停止する。この停止期間においても、複数の圧力室への液体の供給と回収は継続されているので、圧力室に入り込んだ気泡や異物は、停止期間において圧力室を通過する液体に持ち去られ得る。これにより、停止期間の経過後には、噴射不良が解消している可能性がある。よって、この形態の液体噴射装置によれば、リザーバー内循環を行わないでも気泡や異物に対応できるほか、制御対象ノズル以外がインク噴射中においても、制御対象ノズルからの気泡や異物の除去及び気泡の消滅を行うことができる。しかも、液体噴射の停止対象は、噴射不良圧力室のノズルであり、他の圧力室のノズルでは、液体噴射要求に対応した圧力発生部の駆動により、停止期間においても液体噴射を継続している。よって、この形態の液体噴射装置によれば、複数のノズルからの液体噴射を全て停止する必要がないので、稼働率が高まる。

（２）上記形態の液体噴射装置において、前記複数のノズルを有するノズル列を有すると共に、前記圧力室と前記圧力発生部とを搭載した印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを、前記液体の噴射対象物に対して走査させるヘッド移動機構とを備え、前記制御部は、前記ヘッド移動機構を制御して前記印刷ヘッドを走査させつつ、前記圧力発生部を駆動するようにしてもよい。こうすれば、印刷ヘッドを走査させつつ印刷するため、走査時の加速度により気泡や異物が移動するので、噴射不良ノズルの回復が早くなることが期待できる。

（３）上記形態の液体噴射装置において、前記停止期間において、前記噴射不良圧力室に隣接する隣接圧力室のノズルからの液体噴射を、前記噴射不良圧力室に求められていた液体噴射を補完するように噴射液滴量を増大させた補完噴射液滴量で実行するようにしてもよい。こうすれば、印刷を止めたりせずとも複数のノズルからの液体噴射により噴射対象物に得られる噴射品の品質低下を抑制できる。

（４）上記形態の液体噴射装置において、前記印刷ヘッドは、前記ノズル列を前記走査の方向において少なくとも２列に並べて備え、前記制御部は、前記噴射不良圧力室と前記走査の方向において隣接する前記隣接圧力室の前記ノズルからの液体噴射を、前記補完噴射液滴量で実行するようにしてもよい。こうすれば、噴射不良なノズルと走査の方向において隣接するノズルからの補完噴射液滴量での液体噴射により、印刷を止めないで噴射品の品質低下を抑制できる。

（５）上記形態の液体噴射装置において、前記制御部は、前記噴射不良圧力室の前記停止期間において、前記噴射不良圧力室の前記圧力発生部を、前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射を起こさない圧力変化が前記噴射不良圧力室に起きるように駆動し、前記噴射不良判定部は、前記停止期間において、前記噴射不良圧力室の前記圧力発生部の駆動に伴う圧力変化による前記液体の残留振動の振動推移を用いた前記液体噴射の不良の発生の再判定を前記噴射不良圧力室について繰り返し、更に、前記制御部は、前記噴射不良判定部が前記再判定において前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射に不良がないと判定すると、前記一定期間の経過に拘わらず、前記噴射不良圧力室の前記圧力発生部の駆動を再開するようにしてもよい。こうすれば、噴射不良が起きた圧力室のノズルからの液体噴射を早期のうちに再開できる。

（６）上記形態の液体噴射装置において、前記噴射不良判定部は、前記停止期間において前記噴射不良圧力室について行う前記再判定を、前記再判定を行う前の前記判定において前記振動推移を検知する検知周期より長い周期で繰り返し実行するようにしてもよい。こうすれば、次の利点がある。再判定の際の圧力変化は、ノズルからの液体噴射を起こさないとはいえ、噴射不良圧力室を通過する液体の流れに影響を及ぼし得る。しかしながら、再判定の周期を、再判定を行う前の検知周期より長い周期とすることで、再判定の際の圧力変化が噴射不良圧力室を通過する液体の流れに及ぼす影響を軽減できる。よって、噴射不良圧力室を通過する液体による気泡や異物の持ち出しを阻害しないようにして、噴射不良ノズルにおける噴射不良を早期のうちに回復することが可能となる。

（７）上記形態の液体噴射装置において、前記ノズルからの液体噴射に起きた噴射不良の回復をもたらす回復部を備え、前記制御部は、前記噴射不良判定部が前記噴射不良圧力室について行う前記再判定において前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射に不良があると所定の不良判定回数に亘り連続して判定すると、前記回復部を駆動して、前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射不良の回復を図るようにしてもよい。こうすれば、噴射不良が起きた圧力室のノズルからの液体噴射を確実に再開できる。

（８）上記形態の液体噴射装置において、前記制御部は、前記不良判定回数を、前記噴射不良圧力室を通過する液体の通過量が多いほど、または液温が低いほど少なく設定するようにしてもよい。こうすれば、次の利点がある。噴射不良圧力室を通過する液体の通過量が多ければ、噴射不良圧力室に入り込んだ気泡や異物がこの噴射不良圧力室を通過する液体に持ち去られる機会は高まる。また、噴射不良圧力室を通過する液体の液温が低ければ、液体への気泡の溶解が進むので、噴射不良圧力室に入り込んだ気泡がこの噴射不良圧力室を通過する液体に持ち去られる機会は高まる。よって、不良判定の回数が少なくても、噴射不良圧力室を通過する液体による気泡や異物の持ち出しの信頼性を確保できる。

（９）上記形態の液体噴射装置において、前記制御部は、前記噴射不良圧力室についての前記圧力発生部の前記駆動停止を行うと、前記液体噴射に不良が起きた旨の不良報知を行うようにしてもよい。こうすれば、複数のノズルからの液体噴射により噴射対象物に得られる噴射品に品質低下が起きている可能性があることを、液体噴射装置の使用者に認知させることができる。

（１０）上記形態の液体噴射装置において、前記制御部は、前記不良報知を、前記液体の噴射対象物に前記ノズルからの液体噴射を行って、前記噴射対象物へ前記液体の噴射によるマーキングにより行うようにしてもよい。こうすれば、複数のノズルからの液体噴射により噴射対象物に得られる噴射品に品質低下が起きている可能性があることを、液体噴射装置の使用者に容易に認知させることができる。

（１１）上記形態の液体噴射装置において、前記液体の噴射対象物への前記液体噴射要求に対応した前記ノズルからの液体噴射が完了すると、前記噴射対象物を前記ノズルからの前記液体の噴射領域外の排出箇所へ排出する排出機構を備え、前記制御部は、前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射を受けた前記噴射対象物を、前記噴射不良判定部により前記液体噴射の不良があるとされていない前記噴射対象物と異なる排出箇所に排出するよう前記排出機構を制御するようにしてもよい。こうすれば、複数のノズルからの液体噴射により噴射対象物に得られる噴射品に品質低下が起きている可能性があることを、液体噴射装置の使用者により容易に認知させることができる。

また、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、液体噴射方法等の形態で実現することができる。

１２，１２ａ，１２ｂ…媒体、１４…液体容器、１５…ポンプ、１６…供給管、２２…搬送機構、２２Ｍ…モーター、２３…搬送ベルト、２３Ｍ…モーター、２４…ヘッド移動機構、２５…キャリッジ、２６…液体噴射ヘッド、２７…案内レール、３０…流路形成部、３２…第１流路基板、３４…第２流路基板、４２…振動部、４４…圧電素子、４６…保護部材、４８…筐体部、４９…インク導入口、５２…ノズルプレート、５４…振動吸収体、６０…供給液室、６１…供給路、６３…連通路、６５…排出液室、６５ａ…インク排出口、６５ｂ…インク排出口、６９…隔壁部、７２…循環路、７５…循環機構、７６…インク貯留槽、７７…圧力調整部、７８…回収管、１００…液体噴射装置、１１０…第１リカバリー機構、１１２…本体、１１４…ワイピング部材、１２０…第２リカバリー機構、１２１…開口容器、１２２…インク吸収材、１２３…インク排出管、１５０…切替器、２００…制御ユニット、２０１…インターフェイス、２１０…データ変換出力部、２１２…インク供給部、２１５…切替信号出力部、２２０…噴射不良判定部、２３０…噴射不良記憶部、３００…残留振動検知機器、３１０…発振回路、３２０…電圧周波数変換回路、３３０…波形成形回路、４４１…第１電極、４４２…第２電極、４４３…圧電体層、Ｃ…圧力室、Ｆａ…上面、Ｆｂ…下面、ＧＤ…表示機器、ＧＭ…印刷データ送信機器、Ｌ１…第１ノズル列、Ｌ２…第２ノズル列、Ｎ…制御対象ノズル、Ｎ…ノズル、Ｎ…再判定対象ノズル、Ｏ…中心面、Ｐ１…第１部分、Ｐ２…第２部分、Ｐｒ…表記領域、Ｒ…リザーバー、Ｒａ…インク流入室、Ｒｂ…上流側インク流入室、Ｓｐ…振動検知ポジション、Ｖｐ…印加ポジション、Ｔｓ…突出長

Claims (13)

1. 液体を噴射するノズルを複数有する液体噴射装置であって、
   前記ノズルと連通する圧力室と、
   前記圧力室の圧力を変化させる圧力発生部と、
   前記圧力室への前記液体の供給と、前記圧力室を通過した前記液体の回収とを実施する液体供給部と、
   前記ノズルからの液体噴射を求める液体噴射要求に対応した前記圧力室の前記圧力発生部を駆動する制御部と、
   前記圧力発生部の駆動に伴う圧力変化により前記圧力室の前記液体に起きた残留振動の振動推移を用いて前記液体噴射の不良の発生を判定する噴射不良判定部とを備え、
   前記制御部は、
   前記噴射不良判定部により前記液体噴射の不良が生じたとされた圧力室である噴射不良圧力室の前記圧力発生部を、少なくとも一定の停止期間に亘り駆動停止とし、
   前記液体供給部は、前記停止期間において前記液体の供給と前記液体の回収を継続する、
   液体噴射装置。
2. 液体を噴射するノズルを複数有する液体噴射装置であって、
   前記ノズルと連通する圧力室と、
   前記圧力室の圧力を変化させる圧力発生部と、
   前記圧力室への前記液体の供給と、前記圧力室を通過した前記液体の回収とを実施する液体供給部と、
   前記ノズルからの液体噴射を求める液体噴射要求に対応した前記圧力室の前記圧力発生部を駆動する制御部と、
   前記圧力発生部の駆動に伴う圧力変化により前記圧力室の前記液体に起きた残留振動の振動推移を用いて前記液体噴射の不良の発生を判定する噴射不良判定部と、
   前記液体の噴射対象物への前記液体噴射要求に対応した前記ノズルからの液体噴射が完了すると、前記噴射対象物を前記ノズルからの前記液体の噴射領域外の排出箇所へ排出する排出機構とを備え、
   前記制御部は、
   前記噴射不良判定部により前記液体噴射の不良が生じたとされた圧力室である噴射不良圧力室の前記圧力発生部を、少なくとも一定の停止期間に亘り駆動停止とし、
   前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射を受けた前記噴射対象物を、前記噴射不良判定部により前記液体噴射の不良があるとされなかった前記噴射対象物と異なる排出箇所に排出するよう前記排出機構を制御する、
   液体噴射装置。
3. 液体を噴射するノズルを複数有する液体噴射装置であって、
   前記ノズルと連通する圧力室と、
   前記圧力室の圧力を変化させる圧力発生部と、
   前記圧力室への前記液体の供給と、前記圧力室を通過した前記液体の回収とを実施する液体供給部と、
   前記ノズルからの液体噴射を求める液体噴射要求に対応した前記圧力室の前記圧力発生部を駆動する制御部と、
   前記圧力発生部の駆動に伴う圧力変化により前記圧力室の前記液体に起きた残留振動の振動推移を用いて前記液体噴射の不良の発生を判定する噴射不良判定部とを備え、
   前記制御部は、
   前記噴射不良判定部により前記液体噴射の不良が生じたとされた圧力室である噴射不良圧力室の前記圧力発生部を、少なくとも一定の停止期間に亘り駆動停止とし、
   前記噴射不良圧力室の前記停止期間において、前記噴射不良圧力室の前記圧力発生部を、前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射を起こさない圧力変化が前記噴射不良圧力室に起きるように駆動し、
   前記噴射不良判定部は、
   前記停止期間において、前記噴射不良圧力室の前記圧力発生部の駆動に伴う圧力変化による前記液体の残留振動の振動推移を用いた前記液体噴射の不良の発生の再判定を前記噴射不良圧力室について繰り返し、
   更に、前記制御部は、
   前記噴射不良判定部が前記再判定において前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射に不良がないと判定すると、前記停止期間の経過に拘わらず、前記噴射不良圧力室の前記圧力発生部の駆動を再開し、
   前記噴射不良判定部は、
   前記停止期間において前記噴射不良圧力室について行う前記再判定を、前記再判定を行う前の前記判定において前記振動推移を検知する検知周期より長い周期で繰り返し実行する、
   液体噴射装置。
4. 液体を噴射するノズルを複数有する液体噴射装置であって、
   前記ノズルと連通する圧力室と、
   前記圧力室の圧力を変化させる圧力発生部と、
   前記圧力室への前記液体の供給と、前記圧力室を通過した前記液体の回収とを実施する液体供給部と、
   前記ノズルからの液体噴射を求める液体噴射要求に対応した前記圧力室の前記圧力発生部を駆動する制御部と、
   前記圧力発生部の駆動に伴う圧力変化により前記圧力室の前記液体に起きた残留振動の振動推移を用いて前記液体噴射の不良の発生を判定する噴射不良判定部と、
   前記ノズルからの液体噴射に起きた噴射不良の回復をもたらす回復部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記噴射不良判定部により前記液体噴射の不良が生じたとされた圧力室である噴射不良圧力室の前記圧力発生部を、少なくとも一定の停止期間に亘り駆動停止とし、
   前記噴射不良圧力室の前記停止期間において、前記噴射不良圧力室の前記圧力発生部を、前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射を起こさない圧力変化が前記噴射不良圧力室に起きるように駆動し、
   前記噴射不良判定部は、
   前記停止期間において、前記噴射不良圧力室の前記圧力発生部の駆動に伴う圧力変化による前記液体の残留振動の振動推移を用いた前記液体噴射の不良の発生の再判定を前記噴射不良圧力室について繰り返し、
   更に、前記制御部は、
   前記噴射不良判定部が前記再判定において前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射に不良がないと判定すると、前記停止期間の経過に拘わらず、前記噴射不良圧力室の前記圧力発生部の駆動を再開し、
   前記噴射不良判定部が前記噴射不良圧力室について行う前記再判定において前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射に不良があると所定の不良判定回数に亘り連続して判定すると、前記回復部を駆動して、前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射不良の回復を図る、
   液体噴射装置。
5. 請求項４に記載の液体噴射装置であって、
   前記制御部は、
   前記不良判定回数を、前記噴射不良圧力室を通過する液体の通過量が多いほど、または液温が低いほど少なく設定する、
   液体噴射装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
   前記ノズルを複数有するノズル列を有すると共に、前記圧力室と前記圧力発生部とを搭載した印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを、前記液体の噴射対象物に対して走査させるヘッド移動機構とを備え、
   前記制御部は、
   前記ヘッド移動機構を制御して前記印刷ヘッドを走査させつつ、前記圧力発生部を駆動する、
   液体噴射装置。
7. 請求項６に記載の液体噴射装置であって、
   前記制御部は、
   前記停止期間において、前記噴射不良圧力室に隣接する隣接圧力室のノズルからの液体噴射を、前記噴射不良圧力室に求められていた液体噴射を補完するように噴射液滴量を増大させた補完噴射液滴量で実行する、
   液体噴射装置。
8. 請求項７に記載の液体噴射装置であって、
   前記印刷ヘッドは、前記ノズル列を前記走査の方向において少なくとも２列に並べて備え、
   前記制御部は、
   前記噴射不良圧力室と前記走査の方向において隣接する前記隣接圧力室の前記ノズルからの液体噴射を、前記補完噴射液滴量で実行する、
   液体噴射装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
   前記制御部は、
   前記噴射不良圧力室についての前記圧力発生部の前記駆動停止を行うと、前記液体噴射に不良が起きた旨の不良報知を行う、
   液体噴射装置。
10. 請求項９に記載の液体噴射装置であって、
    前記制御部は、
    前記不良報知を、前記液体の噴射対象物に前記ノズルからの液体噴射を行って、前記噴射対象物へ前記液体の噴射によるマーキングにより行う、
    液体噴射装置。
11. 請求項１、請求項３、請求項４、および請求項５のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
    前記液体の噴射対象物への前記液体噴射要求に対応した前記ノズルからの液体噴射が完了すると、前記噴射対象物を前記ノズルからの前記液体の噴射領域外の排出箇所へ排出する排出機構を備え、
    前記制御部は、
    前記噴射不良圧力室の前記ノズルからの液体噴射を受けた前記噴射対象物を、前記噴射不良判定部により前記液体噴射の不良があるとされなかった前記噴射対象物と異なる排出箇所に排出するよう前記排出機構を制御する、
    液体噴射装置。
12. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
    前記液体供給部は、前記停止期間において前記液体の供給と前記液体の回収を継続する、液体噴射装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
    前記制御部は、前記停止期間の後、前記圧力発生部の駆動を再開する、液体噴射装置。

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