JP2009066948A

JP2009066948A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP2009066948A
Application number: JP2007238882A
Authority: JP
Inventors: Kenji Okita; 賢二音喜多
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-09-14
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2009-04-02

Abstract

【課題】圧電素子の経時劣化によって生じる液滴吐出重量の変動による印刷品質の劣化を簡単な構成で自動で抑制し高品質な印刷を行わせることができる液体噴射装置を提供する。
【解決手段】液体噴射装置本体と、駆動信号に基づいてノズル開口２１に連通する液体流路に圧力変化を生じさせて液滴を吐出させる圧電素子３００を有する液体噴射ヘッドIIと、前記圧電素子３００を駆動する駆動信号を供給する制御手段５００とを具備し、前記制御手段５００は、前記液滴の吐出回数を測定する吐出回数測定手段５１０と、吐出回数に応じて駆動信号の電圧を補正する電圧補正情報５２１を有すると共に前記吐出回数測定手段５１０で測定した前記吐出回数と前記電圧補正テーブル５２１とに基づいて前記駆動信号の電圧を補正して前記液滴の重量を補正する電圧補正手段５２０とを有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置に関し、特に、液体としてインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドを有するインクジェット式記録装置に関する。

液滴を吐出する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置としては、圧力発生手段によって圧力発生室内に圧力を発生させ、圧力発生室に連通するノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッドを具備するインクジェット式記録装置が挙げられる。

このようなインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録ヘッドは、圧力発生手段として圧力発生室内に駆動信号によりジュール熱を発生する抵抗線（発熱素子）を設けた電気熱変換式のものや、圧力発生室の一部を振動板で構成し、この振動板を圧電素子により変形させてノズル開口からインク滴を吐出させる圧電振動式のもの等様々なものが存在する。このようなインクジェット式記録ヘッドでは圧電素子を繰り返し駆動することによって、圧電素子の変位量が低下してインク吐出量が低下し、印刷品質が劣化してしまうという問題がある。

このような問題を解決するものとして、仮駆動信号を圧力発生素子に供給して液体噴射ヘッドから液滴を吐出させることで吐出対象物上に検査パターンを形成する検査パターン形成手段と、検査パターン形成手段によって形成された検査パターンの色彩情報を標本色彩情報として取得する色彩情報取得手段と、色彩情報取得手段によって取得された標本色彩情報と、色彩情報及び液滴の吐出量間の相関関係とに基づいて、圧力発生素子に供給する駆動信号の駆動電圧を設定する駆動電圧設定手段とを備えた液体噴射装置が開示されている（特許文献１参照）。この特許文献１では、所定の経過時間又は吐出回数以上となった時に検査パターンを形成して色彩情報を取得し、この色彩情報と液滴の吐出量との関係に基づいて駆動電圧を設定するので、長期の使用でも液滴吐出量を設計液量に揃えることができ、吐出対象物における濃度や色相を設計通りに保つことができるという効果を奏する。

特開２００５−２８０３４３号公報（特許請求の範囲、段落［００６１］、［００６７］等）

しかしながら、特許文献１の液体噴射装置では、駆動電圧を設置するためには、色彩情報を取得する工程・部材や、色彩情報を取得するために使用者の動作が必要であるという問題がある。また、特許文献１では、製品出荷前ではなく使用中に電圧の異なる２つの検査パターンを形成し、それによって得られた色彩情報及び吐出量の関係に基づいて駆動電圧を設定するため、駆動電圧を設定するための時間がかかるという問題もある。

なお、このような問題は、圧電素子を用いたインクジェット式記録ヘッドを有するインクジェット式記録装置に限らず、その他の経時劣化する圧力発生手段を用いたインクジェット式記録ヘッドを有するインクジェット式記録装置についても同様に存在し、また、インクを吐出するインクジェット式記録ヘッドを有するインクジェット式記録装置だけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドにおいても同様に存在する。

本発明はこのような事情に鑑み、圧電素子の経時劣化によって生じる液滴吐出重量の変動による印刷品質の劣化を簡単な構成で自動で抑制し高品質な印刷を行わせることができる液体噴射装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の液体噴射装置は、液体噴射装置本体と、駆動信号に基づいてノズル開口に連通する液体流路に圧力変化を生じさせて液滴を吐出させる圧力発生素子を有する液体噴射ヘッドと、前記圧力発生素子を駆動する駆動信号を供給する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記圧力発生素子の駆動状況を測定する駆動状況測定手段と、駆動状況に応じて駆動信号の電圧を補正する電圧補正情報を有すると共に前記駆動状況測定手段で測定した前記駆動状況と前記電圧補正情報とに基づいて前記駆動信号の電圧を補正して前記液滴の重量を補正する電圧補正手段とを有することを特徴とする。
かかる態様では、圧力発生素子に駆動信号を供給する制御手段が、液滴の吐出回数など圧力発生素子の駆動状況に応じて駆動信号の電圧を補正する電圧補正情報を予め有し、この電圧補正情報と圧力発生素子の駆動状況に基づいて電圧が補正されるため、制御手段が圧力発生素子の駆動状況を把握しこの圧力発生素子の駆動状況に応じて電圧補正情報通りに電圧を補正するだけの簡単な構成で、圧力発生素子の経時劣化によって生じる液滴吐出重量の変動による印刷品質の劣化を抑制することができる。また、色彩情報取得手段等の部材や色彩情報を取得するための検査パターンを形成する工程も不要となる。さらに、自動で電圧の補正ができるため、使用者の動作も不要となる。

また、前記駆動状況測定手段は、前記圧力発生素子の駆動状況として、少なくとも前記液滴の吐出回数を測定するようにしてもよい。これによれば、圧力発生素子に駆動信号を供給する制御手段が、液滴の吐出回数に応じて駆動信号の電圧を補正する電圧補正情報を予め有し、この電圧補正情報と吐出回数に基づいて電圧が補正されるため、制御手段が吐出回数を把握しこの吐出回数に応じて電圧補正情報通りに電圧を補正するだけの簡単な構成で、圧力発生素子の経時劣化によって生じる液滴吐出重量の変動による印刷品質の劣化を抑制することができる。また、色彩情報取得手段等の部材や色彩情報を取得するための検査パターンを形成する工程も不要となる。さらに、自動で電圧の補正ができるため、使用者の動作も不要となる。

また、前記ノズル開口が並設されたノズル列を複数有すると共に、前記制御手段は、前記駆動頻度の異なる前記ノズル列毎又は複数のノズル列で構成される前記駆動頻度の異なるノズル列群毎に、対応する前記圧力発生素子に異なる波形の駆動信号を供給するようにしてもよい。これによれば、液滴の吐出回数など駆動頻度の異なる各液体噴射ヘッドにそれぞれ最適な電圧を印加することができるので、印刷品質の劣化を確実に抑制できる。

そして、前記制御手段は、全ての前記圧力発生素子に同一波形の駆動信号を供給するようにしてもよい。これによれば、同一の電圧を印加するため、駆動信号の制御が容易になる。

また、前記駆動状況測定手段は、同一波形の駆動信号を供給する複数の前記圧力発生素子の吐出回数の合計を測定し、前記電圧補正手段は、前記駆動状況測定手段で測定した前記吐出回数の合計と前記電圧補正情報とに基づいて、前記複数の圧力発生素子に対する前記駆動信号の電圧を補正するようにしてもよい。これによれば、前記駆動状況測定手段で測定した前記吐出回数の合計と前記電圧補正情報とに基づいて電圧を補正するので、各圧力発生素子の劣化を考慮して、電圧を補正することができる。

さらに、前記制御手段は、所定の色を形成するための前記液滴の前記駆動状況を前記圧力発生素子毎に補正する駆動状況補正手段をさらに有してもよい。これによれば、電圧補正手段による電圧の補正に加えて、駆動状況補正手段により、所定の色を形成するための液滴の吐出回数（ドット発生量）など駆動状況を補正できるため、より確実に印刷品質の劣化が抑制できる。

また、前記液体噴射ヘッドは前記圧力発生素子の変位の経時変化特性に応じた固有のＩＤを有すると共に、前記電圧補正手段は前記電圧補正情報を複数有し、当該電圧補正手段は、入力された前記ＩＤに応じた前記電圧補正情報を選択して当該選択された電圧補正情報に基づいて前記駆動信号の電圧を補正して前記液滴の重量を補正するようにしてもよい。これによれば、液体噴射ヘッドに圧力発生素子の変位の経時変化特性（経時劣化）に応じたＩＤを予め付し、このＩＤを液体噴射装置の制御手段が認識することにより該液体噴射ヘッドに適した電圧補正情報が選択でき、適切に電圧を補正できるので、印刷品質の劣化を確実に抑制することができる。また、修理等で液体噴射ヘッドを圧力発生素子の変位の経時変化特性が異なるものに交換した場合も、その液体噴射ヘッドに適した電圧補正情報を選択することにより、適切に電圧を補正することができる。

以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す概略図である。図１に示すように、インクジェット式記録ヘッドを有する記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂは、インク供給手段を構成するカートリッジ２Ａ及び２Ｂが着脱可能に設けられ、この記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂを搭載したキャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に軸方向移動自在に設けられている。この記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂは、例えば、それぞれブラックインク組成物及びカラーインク組成物を吐出するものとしている。なお、本実施形態では、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）が異なるインクジェット式記録ヘッドからそれぞれ吐出される。そして、駆動モータ６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂを搭載したキャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本体４にはキャリッジ軸５に沿ってプラテン８が設けられており、図示しない給紙ローラなどにより給紙された紙等の記録媒体である記録シートＳがプラテン８上を搬送されるようになっている。

このようなインクジェット式記録装置では、キャリッジ３がキャリッジ軸５に沿って移動されると共にインクジェット式記録ヘッドによってインク滴が吐出されて記録シートＳにドットによる画像が形成される。

ここで、このようなインクジェット式記録装置Ｉに搭載されるインクジェット式記録ヘッドについて、図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は、実施形態１に係るインクジェット式記録ヘッドIIの概略を示す分解斜視図であり、図３（ａ）は、インクジェット式記録ヘッドIIの要部平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ′断面図である。

図示するように、流路形成基板１０は、本実施形態では板厚方向の結晶面方位が（１１０）のシリコン単結晶基板からなり、その一方の面には予め熱酸化により形成した二酸化シリコンからなる、厚さ０．５〜２μｍの弾性膜５０が形成されている。

流路形成基板１０には、他方面側から異方性エッチングすることにより、複数の隔壁１１により区画された複数の圧力発生室１２がその幅方向（短手方向）に並設されている。また、流路形成基板１０の圧力発生室１２の長手方向一端部側には、液体供給路であるインク供給路１４と、連通路１５とが隔壁１１によって区画されている。また、連通路１５の一端には、後述する保護基板３０のリザーバ部３１と連通して、各圧力発生室１２の共通のインク室（液体室）となるリザーバ１００の一部を構成する連通部１３が形成されている。すなわち、本実施形態では、流路形成基板１０には、圧力発生室１２を有する液体流路として、圧力発生室１２、連通部１３、インク供給路１４及び連通路１５が設けられている。

インク供給路１４は、圧力発生室１２の長手方向一端部側に連通し且つ圧力発生室１２より小さい断面積を有する。そして、各連通路１５は、インク供給路１４の圧力発生室１２とは反対側に連通し、インク供給路１４の幅方向（短手方向）より大きい断面積を有する。本実施形態では、連通路１５を圧力発生室１２と同じ断面積で形成した。すなわち、流路形成基板１０には、圧力発生室１２と、圧力発生室１２の短手方向の断面積より小さい断面積を有するインク供給路１４と、このインク供給路１４に連通すると共にインク供給路１４の短手方向の断面積よりも大きく圧力発生室１２と同等の断面積を有する連通路１５とが複数の隔壁１１により区画されて設けられている。

また、流路形成基板１０の開口面側には、各圧力発生室１２のインク供給路１４とは反対側の端部近傍に連通するノズル開口２１の列（ノズル列）が穿設されたノズルプレート２０が接着剤や熱溶着フィルム等によって固着されている。ノズルプレート２０は、ガラスセラミックス、シリコン単結晶基板又はステンレス鋼（ＳＵＳ）などからなる。なお、本実施形態では、一つのインクジェット式記録ヘッドIIにノズル列が一列形成されたものを示したが、一つのインクジェット式記録ヘッドIIにノズル列が複数列設けられていてもよい。

一方、流路形成基板１０の開口面とは反対側には、上述したように、厚さが例えば約０．５〜２μｍの二酸化シリコン（ＳｉＯ_２）からなる弾性膜５０が形成され、この弾性膜５０上には、厚さが例えば約０．３〜０．４μｍの酸化ジルコニウム（ＺｒＯ_２）からなる絶縁体膜５５が積層形成されている。また、この絶縁体膜５５上には、厚さが例えば約０．１〜０．５μｍの下電極膜６０と、厚さが例えば約１〜５μｍの圧電体層７０と、厚さが例えば約０．０５μｍの上電極膜８０とが、成膜プロセスで積層形成されて、圧電素子３００が形成されている。ここで、圧電素子３００は、下電極膜６０、圧電体層７０及び上電極膜８０を含む部分をいう。一般的には、圧電素子３００の何れか一方の電極を共通電極とし、他方の電極及び圧電体層７０を各圧力発生室１２毎にパターニングして構成する。そして、ここではパターニングされた何れか一方の電極及び圧電体層７０から構成され、両電極への電圧の印加により圧電歪みが生じる部分を圧電体能動部３２０という。本実施形態では、下電極膜６０を圧電素子３００の共通電極とし、上電極膜８０を圧電素子３００の個別電極としているが、駆動回路や配線の都合でこれを逆にしても支障はない。何れの場合においても、各圧力発生室１２毎に圧電体能動部３２０が形成されていることになる。また、ここでは、圧電素子３００と、当該圧電素子３００の駆動により変位が生じる振動板とを合わせてアクチュエータ装置と称する。なお、上述した例では、弾性膜５０、絶縁体膜５５及び下電極膜６０が振動板として作用するが、弾性膜５０、絶縁体膜５５を設けずに、下電極膜６０のみを残して下電極膜６０を振動板としてもよい。

下電極膜６０は、例えば、イリジウム（Ｉｒ）、白金（Ｐｔ）等の金属材料で形成されている。また、下電極膜６０は、これらの金属材料からなる複数の層を積層したものであってもよい。なお、積層した場合には、後のプロセスにより、結果的に混合層となってもよい。圧電体層７０は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）や、この他の強誘電性材料やこれにニオブ、ニッケル、マグネシウム、ビスマス又はイットリウム等の金属を添加したリラクサ強誘電体等の結晶を含むものである。圧電体層７０は、例えば、金属有機物を溶媒に溶解・分散したいわゆるゾルを塗布乾燥してゲル化し、さらに高温で焼成することで金属酸化物からなる圧電体層７０を得る、いわゆるゾル−ゲル法、ＭＯＤ（Metal-Organic Decomposition）法やスパッタリング法等で形成される。上電極膜８０は、下電極膜６０と同様に、白金（Ｐｔ）、又はイリジウム（Ｉｒ）、もしくはこれらの積層又は合金等の金属材料からなる。

そして、このような各圧電素子３００の上電極膜８０には、例えば金（Ａｕ）からなるリード電極９０がそれぞれ接続されている。このリード電極９０を介して各圧電素子３００に選択的に電圧が印加される。

さらに、圧電素子３００が形成された流路形成基板１０上には、連通部１３に対向する領域にリザーバ部３１が設けられた保護基板３０が接着剤３５を介して接合されている。このリザーバ部３１は、上述したように、流路形成基板１０の連通部１３と連通されて各圧力発生室１２の共通のインク室となるリザーバ１００を構成している。

また、保護基板３０には、圧電素子３００に対向する領域に、圧電素子３００の運動を阻害しない程度の空間を有する圧電素子保持部３２が設けられている。なお、圧電素子保持部３２は、圧電素子３００の運動を阻害しない程度の空間を有していればよく、当該空間は密封されていても、密封されていなくてもよい。

さらに、保護基板３０の圧電素子保持部３２とリザーバ部３１との間の領域には、保護基板３０を厚さ方向に貫通する貫通孔３３が設けられ、この貫通孔３３内に下電極膜６０の一部及びリード電極９０の先端部が露出されている。

また、保護基板３０上には、圧電素子３００を駆動するための駆動回路１２０が実装されている。この駆動回路１２０としては、例えば、回路基板や半導体集積回路（ＩＣ）等を用いることができる。そして、駆動回路１２０とリード電極９０とはボンディングワイヤ等の導電性ワイヤからなる接続配線１２１を介して電気的に接続されている。

保護基板３０としては、流路形成基板１０の熱膨張率と略同一の材料、例えば、ガラス、セラミック材料等を用いることが好ましく、本実施形態では、流路形成基板１０と同一材料の面方位（１１０）のシリコン単結晶基板を用いて形成した。

また、保護基板３０上には、封止膜４１及び固定板４２とからなるコンプライアンス基板４０が接合されている。ここで、封止膜４１は、剛性が低く可撓性を有する材料（例えば、厚さが６μｍのポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）フィルム）からなり、この封止膜４１によってリザーバ部３１の一方面が封止されている。また、固定板４２は、金属等の硬質の材料（例えば、厚さが３０μｍのステンレス鋼（ＳＵＳ）等）で形成される。この固定板４２のリザーバ１００に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部４３となっているため、リザーバ１００の一方面は可撓性を有する封止膜４１のみで封止されている。

このような本実施形態のインクジェット式記録ヘッドでは、図示しない外部インク供給手段からインクを取り込み、リザーバ１００からノズル開口２１に至るまで内部をインクで満たした後、駆動回路１２０からの記録信号（駆動信号）に従い、圧力発生室１２に対応するそれぞれの下電極膜６０と上電極膜８０との間に電圧を印加し、弾性膜５０、絶縁体膜５５、下電極膜６０及び圧電体層７０をたわみ変形させることにより、各圧力発生室１２内の圧力が高まりノズル開口２１からインク滴が吐出する。

このようなインクジェット式記録装置におけるインク滴吐出の制御を行う制御ブロックを図４に示す。図４に示すように、本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、インクジェット式記録ヘッドIIと、圧電素子３００を駆動する駆動信号を供給する制御手段５００を有する。そして、この制御手段５００は、インク滴（液滴）の吐出回数を測定する吐出回数測定手段５１０と、インク滴の吐出回数と後述する電圧補正情報５２１とに基づいて駆動信号の電圧を補正してインク滴の重量を補正する電圧補正手段５２０と、インクジェット式記録ヘッドIIの圧電素子３００に供給する駆動信号を発生させる駆動信号発生手段５３０とを有する。なお、本実施形態は、駆動状況としてノズル開口２１からのインク滴の吐出回数を測定するものであり、「吐出回数」が請求項に記載の「駆動状況」に相当し、また、「吐出回数測定手段」が請求項に記載の「駆動状況測定手段」に相当する。

駆動信号発生手段５３０は、圧電素子３００に供給する駆動信号を発生させるものであり、電源生成部、駆動信号発生装置等を具備する。この駆動信号発生手段５３０は、例えば、図５に示す駆動パルスを複数一連に接続した駆動信号を発生する。図５で例示した駆動パルスは、中間電位Ｖｍから最低電位ＶＬまで一定の勾配で下降して電位を変化する膨張要素（放電パルス）Ｐ１と、最低電位ＶＬを保持する第１ホールド要素（ホールドパルス）Ｐ２と、最低電位ＶＬから最高電位ＶＰまで所定の勾配で電位を上昇させる吐出要素（充電パルス）Ｐ３と、最高電位ＶＰを保持する第２ホールド要素Ｐ４と、最高電位ＶＰから中間電位Ｖｍに所定の勾配で下降して電位を変化する制振要素Ｐ５とから構成されている。なお、駆動信号の波高値ＶＨが電圧である。上記の膨張要素Ｐ１が圧電素子３００に印加されると圧電素子３００は圧力発生室１２の容積を膨張させる方向に変形し、圧力発生室１２内に負圧を発生させる。圧力発生室１２の膨張状態は第１ホールド要素Ｐ２が印加されている間に亘って保持される。この第１ホールド要素Ｐ２に続いて、吐出要素Ｐ３が供給される。吐出要素Ｐ３が供給されると圧電素子３００は圧力発生室１２を収縮させるように変形する。この圧力発生室１２の収縮により圧力発生室１２内のインク圧力が高くなり、ノズル開口２１からインク滴が吐出される。圧力発生室１２の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ４の供給期間に亘って維持される。その後、メニスカス（ノズル開口２１で露出しているインクの自由表面）の振動を短時間で収束させるため制振要素Ｐ５が圧電素子３００に供給される。なお、本実施形態では、全てのインクジェット式記録ヘッドの圧電素子３００に、同一波形の駆動信号を供給するようにしたので、駆動信号の制御がきわめて容易である。

また、吐出回数測定手段５１０は、駆動信号発生手段５３０で発生されて圧電素子３００に供給された駆動信号の総パルス数をカウントした合計を、インク滴の吐出回数データとして測定するものである。すなわち、本実施形態では、全ての色のインク滴を吐出した回数を合計した値が、後述する電圧補正手段５２０で用いる「吐出回数」となる。

電圧補正手段５２０は、吐出回数に応じて駆動信号の電圧を補正する電圧補正情報５２１を有し、吐出回数測定手段５１０で測定した吐出回数と電圧補正情報５２１とに基づいて駆動信号の電圧を補正してインク滴（液滴）の重量を補正するものである。そして、この電圧補正手段５２０で、吐出回数と電圧補正情報５２１とに基づいて設定された電圧を有する駆動信号が、駆動信号発生手段５３０から発生する。

ここで、インクジェット式記録ヘッドIIの圧電素子３００を駆動すると、経時的に圧電素子３００の変位量が変動する。このような圧電素子３００の変位量の変動は、圧電素子３００の駆動を繰り返すことによって、圧電体層７０を構成する圧電材料の分極が一部固定されて残留分極が圧電素子３００内に生じ、圧電素子３００の変位量が減少することによるものである。そして、圧電素子３００の変位量が減少すると、図６の点線で示すように、インク滴の吐出回数が増加するにしたがって、吐出されるインク滴の重量が減少し、印刷品質が劣化する。なお、図６は、吐出回数とインク滴の重量との関係を表す図であり、横軸は吐出回数測定手段５１０により測定された吐出回数を表し、縦軸は吐出されたインク滴の重量（Ｉｗ）を表す。本実施形態は、この圧電素子３００の変位量の減少に応じて電圧補正手段５２０によって印加する電圧を増加させる補正をすることにより、インク滴の重量の減少を抑制し、印刷品質の劣化を防止するものである。

電圧補正手段５２０が有する電圧補正情報５２１は、電圧補正手段５２０が吐出回数に応じて駆動信号の電圧を補正してインク滴の重量を補正するために、駆動信号の電圧を補正する電圧補正処理のタイミング（吐出回数）と、その電圧補正処理で増加させる電圧とが、データとして格納されたものである。例えば、電圧補正手段５２０が表１に例示した電圧補正情報（電圧補正テーブル）５２１を有していた場合は、電圧補正手段５２０では、吐出回数が４億回を超えたときに電圧を初期値（実使用開始時の値）から５％増加させる補正をしてインク滴の重量を増加させる補正を行う（電圧補正処理１）。また、その後、吐出回数が１００億回を超えたときに電圧を初期値から１０％増加させる補正をしてインク滴の重量を増加させる補正を行う（電圧補正処理２）。

このように、電圧補正手段５２０が吐出回数を把握し、この吐出回数と電圧補正情報５２１とに基づいて電圧補正情報５２１通りに電圧を補正するという簡単な構成で、圧電素子３００の経時劣化によって生じるインク滴吐出重量の変動による印刷品質の劣化を抑制することができる。

本実施形態では、電圧補正情報５２１は、本実施形態にかかる圧電素子３００と同じ変位の経時変化特性を有する圧電素子３００に実使用開始時の駆動信号を入力して駆動させ、吐出回数による圧電素子３００の変位量の変化をレーザドップラ変位計等で測定して、所定の吐出回数（電圧補正処理のタイミング）において変位が実使用開始時と同程度となるようにするために印加する電圧の増加量（ＶＨ増加量）を求めることにより作成した。なお、圧電素子３００の変位量によって吐出されるインク滴の重量は決まるため、変位を増加させるために印加する電圧を増加させると、インク滴の重量も増加する。また、圧電素子３００の変位の経時変化特性は、圧電素子３００の構成や、加熱条件など、製造条件でほぼ決まるため、上記同じ変位の経時変化特性を有する圧電素子として、同じ製造条件で得られた圧電素子を用いた。なお、電圧補正情報５２１の作成方法は、上記形態に限定されず、例えば、吐出回数によるインク滴の吐出重量の変化を、スキャナ等を用いて特許文献１に記載された方法で色彩情報などから算出し、所定の吐出回数においてインク重量が実使用開始時と同程度となるようにするために圧電素子３００に印加する電圧の増加量を予め求めることにより、作成してもよい。

ここで、図７に基づいて本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉの動作について具体的に説明する。図７は、本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉの動作を示すフローチャートである。図７に示すように、インクジェット式記録装置Ｉの制御手段５００がホストコンピュータ等からの印刷データ（印刷信号）を受信すると、ステップＳ１で、電圧補正手段５２０は、吐出回数測定手段５１０で継続的に測定されているインク滴の吐出回数が所定回数（本実施形態では４億回）を超えているか否かを判定する。吐出回数が４億回以下の場合（ステップＳ１：Ｎｏ）は、圧電素子３００に印加する電圧を変化させずに印刷する。このステップＳ１の判定は吐出回数が４億回を越えるまで、繰り返される。そして、吐出回数が４億回を超えていた場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２で、表１に示す電圧補正情報５２１に基づいて圧電素子３００に印加する電圧を５％増加させる電圧補正処理１を行う。電圧補正処理１により電圧を５％増加させた駆動信号を駆動信号発生手段５３０で発生させ、駆動回路１２０を介して圧電素子３００に供給し駆動させて印刷を行う。この電圧補正処理１により、図６の実線に示すように実使用開始時と同程度までインク滴の重量が増加するので、印刷品質の劣化が抑制される。

その後、ステップＳ３で、電圧補正手段５２０は、吐出回数測定手段５１０で求めた吐出回数が所定回数（本実施形態では１００億回）を超えているか否かを判定する。吐出回数が１００億回以下の場合（ステップＳ３：Ｎｏ）は、圧電素子３００に印加する電圧を変化させずに、すなわち、電圧補正処理１で設定した電圧のまま印刷する。このステップ３の判定は吐出回数が１００億回を越えるまで、繰り返される。そして、吐出回数が１００億回を超えていた場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４で、表１に一例として示す電圧補正情報５２１に基づいて圧電素子３００に印加する電圧を初期値から１０％増加させる電圧補正処理２を行う。そして電圧補正処理２により電圧を１０％増加させた駆動信号を駆動信号発生手段５３０で発生させ、駆動回路１２０を介して圧電素子３００に供給し駆動させて印刷を行う。この電圧補正処理２により、図６の実線に示すように再び実使用開始時と同程度までインク滴の重量が増加するので、印刷品質の劣化が抑制される。

このように、本実施形態では、吐出回数測定手段５１０で測定した吐出回数と電圧補正情報５２１とに基づいて電圧補正手段５２０によって電圧が補正されることにより、インク滴の重量の変化量は、図６に示すＡとなる。一方、本実施形態のような電圧補正処理を行わない場合は、インク滴の重量の変化量は図６に示すＣとなり、本実施形態においては、電圧補正処理を行わない場合に比べて図６に示すＢの量のインク滴重量の低下を抑制し、印刷品質の劣化を抑制できるため、高品質な印刷を行わせることができる。

上述した例では、電圧補正処理を行うか否かを判定するための吐出回数を、４億回及び１００億回としたが、この吐出回数の値や電圧補正処理の回数は限定されず、圧電素子３００の劣化特性に合わせて適宜設定すればよい。なお、電圧補正処理の回数が多いほどより適した電圧に設定できるため、印刷品質が良好になる。

また、本実施形態では、４つの色を吐出する例を示したが、色の数には限定はなく、単色でもよい。

また、本実施形態では、ホストコンピュータ等から印刷信号を受信した際に電圧補正手段５２０により電圧を補正し、その後印刷を開始するようにしたが、例えば、インクジェット式記録装置Ｉの電源を入れた際や、印刷終了時に、電圧補正手段５２０により電圧を補正するようにしてもよい。これによれば、その後印刷信号を受信したらすぐに印刷を開始することができる。

さらに、上述した実施形態では、インクジェット式記録装置Ｉには、電圧補正情報５２１として、搭載されたインクジェット式記録ヘッドIIに適した１つのテーブルを有するものを例示したが、これに特に限定されない。例えば、インクジェット式記録ヘッドIIが、圧電素子３００の変位の経時変化特性に応じた固有のＩＤを有し、電圧補正手段５２０が複数の電圧補正情報５２１を有するものとし、電圧補正手段５２０は、制御手段５００に入力された搭載されたインクジェット式記録ヘッドIIのＩＤに応じて、インクジェット式記録ヘッドIIに適した電圧補正情報５２１を選択するようにしてもよい。これによれば、搭載されたインクジェット式記録ヘッドIIに適した電圧補正情報５２１に基づき適切に電圧を補正できるので、印刷品質の劣化を確実に抑制することができる。また、修理等でインクジェット式記録ヘッドIIを圧電素子３００の変位の経時変化特性が異なるものに交換した場合も、そのインクジェット式記録ヘッドIIに適した電圧補正情報を選択することにより、適切に電圧を補正することができる。

この電圧補正情報５２１を複数有するインクジェット式記録装置の動作を、図８に示すインクジェット式記録装置Ｉの動作を示すフローチャートを用いて説明する。図８に示すように、インクジェット式記録装置Ｉの制御手段５００がホストコンピュータ等からの印刷データ（印刷信号）を受信すると、ステップＳ１０で、電圧補正手段５２０は、入力されたインクジェット式記録ヘッドIIのＩＤに応じて最適な電圧補正情報５２１を選択する。その後は上述した図７の場合と同様に、ステップＳ１１で、電圧補正手段５２０は、吐出回数測定手段５１０で継続的に測定されているインク滴の吐出回数が所定回数（本実施形態では４億回）を超えているか否かを判定する。吐出回数が４億回以下の場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）は、圧電素子３００に印加する電圧を変化させずに印刷し、このステップＳ１１の判定は吐出回数が４億回を越えるまで、繰り返される。そして、吐出回数が４億回を超えていた場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２で、表１に示す電圧補正情報５２１に基づいて圧電素子３００に印加する電圧を５％増加させる電圧補正処理１を行う。電圧補正処理１により電圧を５％増加させた駆動信号を駆動信号発生手段５３０で発生させて、駆動回路１２０を介して圧電素子３００に供給し駆動させて印刷を行う。その後、ステップＳ１３で、電圧補正手段５２０は、吐出回数測定手段５１０で求めた吐出回数が所定回数（本実施形態では１００億回）を超えているか否かを判定する。吐出回数が１００億回以下の場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）は、圧電素子３００に印加する電圧を変化させずに、すなわち、電圧補正処理１で設定した電圧のまま印刷し、このステップ１３の判定は吐出回数が１００億回を越えるまで、繰り返される。そして、吐出回数が１００億回を超えていた場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１４で、表１に一例として示す電圧補正情報５２１に基づいて圧電素子３００に印加する電圧を初期値から１０％増加させる電圧補正処理２を行う。そして電圧補正処理２により電圧を１０％増加させた駆動信号を駆動信号発生手段５３０で発生させ、駆動回路１２０を介して圧電素子３００に供給し駆動させて印刷を行う。

（実施形態２）
図９は、本発明の実施形態２に係るインクジェット式記録装置におけるインク滴吐出の制御を行う制御ブロック図である。図９に示すように、本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、インクジェット式記録ヘッドIIと、圧電素子３００を駆動する駆動信号を供給する制御手段６００を有する。なお、本実施形態では、実施形態１と同様に、一つのインクジェット式記録ヘッドIIに一列のノズル列が設けられ、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）が異なる４つのインクジェット式記録ヘッドからそれぞれ吐出される構成となっている。

本実施形態において、制御手段６００は、インク滴の吐出回数を測定する吐出回数測定手段６１０と、吐出回数と電圧補正情報６２１とに基づいて駆動信号の電圧を補正してインク滴の重量を補正する電圧補正手段６２０と、各色の吐出回数に応じて、所定の色を形成するためのインク滴の吐出回数を圧電素子３００毎に増減させる補正をする吐出回数補正手段６３０と、インクジェット式記録ヘッドIIの圧電素子３００に供給する駆動信号を発生させる駆動信号発生手段６４０とを有する。上記以外のインクジェット式記録ヘッドの構成や搭載されるインクジェット式記録装置は実施形態１と同様であり、実施形態１と同じ構成には同じ符号を付し、重複する説明は省略してある。なお、本実施形態も、駆動状況としてノズル開口２１からのインク滴の吐出回数を測定するものであり、「吐出回数」が請求項に記載の「駆動状況」に相当し、「吐出回数測定手段」が請求項に記載の「駆動状況測定手段」に相当し、また、「吐出回数補正手段」は請求項に記載の「駆動状況補正手段」に相当する。

駆動信号発生手段６４０は、圧電素子３００に供給する駆動信号を発生させるものであり、電源生成部、駆動信号発生装置等を具備する。この駆動信号発生手段６４０は、例えば、図５に示す駆動パルスを複数一連に接続した駆動信号を発生する。なお、本実施形態においても、全てのインクジェット式記録ヘッドの圧電素子３００に、同一波形の駆動信号を供給するようにしたので、駆動信号の制御がきわめて容易である。

また、吐出回数測定手段６１０は、色ごとに、すなわち本実施形態では、ノズル列毎に、駆動信号発生手段６４０で発生されて圧電素子３００に供給された駆動信号のパルス数をカウントし、色ごとのインク滴の吐出回数データとして測定し、さらに、色ごとのインク滴の吐出回数データを合計した値も算出するものである。

そして、電圧補正手段６２０は、吐出回数に応じて駆動信号の電圧を補正する電圧補正情報６２１を有し、吐出回数測定手段６１０で測定した色ごとのインク滴の吐出回数の合計と電圧補正情報６２１とに基づいて駆動信号の電圧を補正してインク滴の重量を補正するものである。この電圧補正手段６２０で吐出回数と電圧補正情報６２１とに基づいて設定された電圧を有する駆動信号が、駆動信号発生手段６４０から発生する。なお、本実施形態の電圧補正情報６２１は、実施形態１の電圧補正情報５２１と同様であり、電圧補正手段６２０では、吐出回数が４億回を超えたときに電圧を初期値（実使用開始時の値）から５％増加させる補正をしてインク滴の重量を増加させる補正を行い（電圧補正処理１）、その後、吐出回数が１００億回を超えたときに電圧を初期値から１０％増加させる補正をしてインク滴の重量を増加させる補正を行う（電圧補正処理２）。

さらに、本実施形態では、色ごとの吐出回数に応じて吐出回数を増減させる補正をする吐出回数補正手段６３０を有する。ここで、全ての圧電素子３００に同一波形の駆動信号を供給する構成のインクジェット式記録ヘッドの場合、電圧補正手段６２０により電圧を増加させる補正をすると、全ての圧電素子３００に供給される電圧を同じ割合で増加させることになる。しかしながら、本実施形態のように、複数色のインクを吐出する場合、通常各色の吐出回数など駆動頻度（使用頻度）は異なり、駆動頻度に応じて圧電素子３００の劣化の程度は異なる。吐出回数が少ない色を吐出する圧電素子３００は劣化の程度が小さいため、電圧補正手段６２０での電圧補正処理により、インク滴の重量が初期値よりも大きくなり、また、吐出回数が多い色を吐出する圧電素子３００は劣化の程度が大きいため、電圧補正手段６２０での電圧補正処理によっても、インク滴の重量が初期値に達しない。そこで、本実施形態では、電圧補正手段６２０での電圧補正処理に加えて、吐出回数補正手段６３０により、各色の吐出回数に応じて、制御手段６００等に設定されている紙等の記録媒体に目的とする濃度の色を形成するための単位面積当たりの吐出回数（ドット発生量）を色ごとに増減させる補正をし、印刷品質の劣化をさらに抑制する。

図１０に基づいて、本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉの動作について具体的に説明する。図１０は、本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉの動作を示すフローチャートである。図１０に示すように、インクジェット式記録装置Ｉの制御手段６００がホストコンピュータ等からの印刷データ（印刷信号）を受信すると、ステップＳ２１で、電圧補正手段６２０は、吐出回数測定手段６１０で継続的に測定されているインク滴の吐出回数（色ごとのインク滴の吐出回数の合計）が所定回数（本実施形態では４億回）を超えているか否かを判定する。吐出回数が４億回以下の場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）は、圧電素子３００に印加する電圧を変化させずに印刷する。このステップＳ１の判定は吐出回数が４億回を越えるまで、繰り返される。そして、吐出回数が４億回を超えていた場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２２で、表１に示す電圧補正情報６２１に基づいて圧電素子３００に印加する電圧を５％増加させる電圧補正処理１を行う。

そして、ステップ２３で、色ごとの吐出回数に応じて、色ごとに吐出回数を増減させる補正をする。本実施形態では、色ごとの吐出回数と下記表２に示す吐出回数補正情報（吐出回数補正テーブル）に基づいて、色ごとに吐出回数を補正する吐出回数補正処理１を行う。吐出回数補正情報は、吐出回数補正手段６３０が、色ごとの吐出回数に応じて色ごとに吐出回数を補正するために、色ごとの吐出回数と吐出回数の補正量とが、吐出回数補正手段６３０にデータとして格納されたものである。なお、本実施形態においては、吐出回数補正処理のタイミングは、電圧補正手段６２０による電圧補正処理と同じ吐出回数である。

ステップ２３では、色ごとの吐出回数が、８千万回未満、８千万〜１億２千万回及び１億２千万回超の何れに該当するか判定し、吐出回数が８千万回未満の色は吐出回数を初期値から１０％減少させ、８千万〜１億２千万回の色は吐出回数を変化させず、１億２千万回超の色は吐出回数を初期値から＋１０％増加させる。その後、電圧を５％増加させ、且つ、吐出回数を補正した条件で、駆動信号を圧電素子３００に供給し駆動させて印刷を行う。

その後、ステップＳ２４で、電圧補正手段６２０は、吐出回数測定手段６１０で求めた吐出回数（色ごとのインク滴の吐出回数の合計）が所定回数（本実施形態では１００億回）を超えているか否かを判定する。吐出回数が１００億回以下の場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）は、圧電素子３００に印加する電圧を変化させずに、すなわち、電圧補正処理１で設定した電圧のまま印刷する。このステップＳ２４の判定は吐出回数が１００億回を越えるまで、繰り返される。そして、吐出回数が１００億回を超えていた場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２５で、表１に一例として示す電圧補正情報６２１に基づいて圧電素子３００に印加する電圧を初期値から１０％増加させる電圧補正処理２を行う。そして、ステップ２６で、色ごとの吐出回数と吐出回数補正情報６３１に基づいて、色ごとに吐出回数補正処理２を行う。

ステップ２６では、色ごとの吐出回数が、２０億回未満、２０〜３０億回及び３０億回超の何れに該当するか判定し、吐出回数が２０億回未満の色は吐出回数を初期値から２０％減少させ、２０〜３０億回超の色は吐出回数を変化させず、３０億回超の色は吐出回数を初期値から＋２０％増加させる。その後、電圧を１０％増加させ、且つ、吐出回数を補正した条件で、駆動信号を圧電素子３００に供給し駆動させて印刷を行う。

なお、本実施形態では、複数の色を吐出する液体噴射装置であって、ノズル列ごとに異なる色を吐出する態様としたが、これに限定されず、複数のノズル列から同じ色が吐出されるようにしてもよい。この場合、同じ色を吐出する圧電素子３００は劣化が同程度となるため、同じ色が吐出されるノズル列群ごとに吐出回数を計測し、ノズル列群ごとに吐出回数を補正するようにすればよい。勿論、ノズル列ごとに吐出回数を測定してもよい。

また、本実施形態では、吐出回数補正手段６３０が吐出回数補正情報を有する態様を例示したが、この態様に限定されず、例えばこの吐出回数補正情報は、電圧補正手段６２０の電圧補正情報データと一体となって、電圧補正手段６２０が有するようにしてもよい。

また、本実施形態では、吐出回数測定手段６１０で色ごとに吐出回数を測定するようにしたが、実施形態１と同様に各色の吐出回数の合計値のみを測定するようにしてもよい。例えば、駆動頻度の高い色があらかじめ分かっている場合は、色ごとの吐出回数の判定をせずに、一般的に駆動頻度の高い色、例えばマゼンダについては、電圧補正処理の際に吐出回数を１０％増やす等の吐出回数補正処理も行うようにすれば、色ごとに吐出回数を測定しなくても、印刷品質の劣化を防止できる。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、勿論、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、「駆動状況」としてインク滴の「吐出回数」を測定したが、これに限定されず、例えばインク滴が吐出しない微振動駆動の回数を駆動状況としてもよい。勿論、駆動状況としてインク滴の吐出回数と微振動駆動の回数との両方を測定し、この測定値と電圧補正情報とに基づいて駆動信号の電圧を補正するようにしてもよい。なお、この微振動駆動は、周囲の環境温度の変化に伴うインクの温度変化等によりインクの粘度が増加しノズル開口の目詰まりが発生するという問題を解決するために行われる動作であり、インクを所定の粘度に維持してインク滴を確実に吐出させるために、インク吐出に先立って、メニスカス、すなわち、ノズル開口で露出されたインクの自由表面を、インク滴が吐出しない程度に微振動させる操作である。この微振動駆動により、ノズル開口近傍のインクが撹拌され、インクが所定粘度に維持されている。また、吐出回数や微振動駆動回数などの駆動回数以外にも、駆動状況として駆動信号の波形を考慮してもよい。

さらに、上述した実施形態では、全ての圧電素子３００に同一の波形の駆動信号を供給するようにしたが、圧電素子３００の劣化の程度、例えば、駆動頻度（使用頻度）に応じて、圧電素子３００に異なる波形の駆動信号を供給するようにしてもよい。具体的には、色ごとに、例えば、ノズル開口２１が並設されたノズル列毎、又は、複数のノズル列で構成されるノズル列群毎に、対応する圧電素子３００に、異なる波形の駆動信号を供給するようにする。これにより、電圧補正手段５２０による電圧補正処理の際に、圧電素子３００の劣化の程度に応じて、色ごとにその圧電素子３００に適した電圧に増加させる補正をすることにより、同一波形の駆動信号を供給する場合よりも、印刷品質の劣化を防止できる。なおこの場合、例えば、吐出回数測定手段では色ごとの吐出回数を測定し、この色ごとの吐出回数と電圧補正情報とに基づいて、色ごとに印加する電圧を補正する。これにより、各圧電素子３００の劣化の程度に応じた最適な電圧を印加することができるため、印刷品質の経時劣化を精度よく防止することができる。

なお、通常印刷待機状態において、インクの増粘等によるノズル開口２１の詰まりを防止するために、インクジェット式記録ヘッドをキャリッジ３やキャリッジ軸５で示されるようなキャリッジ機構によってそのホーム位置まで移動させ、図示しない吸収材に向けてインク滴を吐出させるフラッシング動作を行うため、印刷に使用していない色を吐出するための圧電素子３００もある程度経時劣化する。したがって、全ての圧電素子３００は経時劣化しているので、圧電素子３００の使用頻度が異なるインクジェット式記録装置について、電圧補正手段による電圧補正処理後に供給する駆動信号が実施形態のように同一波形であっても、電圧補正処理を行わない場合よりも全体的に初期のインク重量値に近づくため、印刷品質を向上することができる。なお、全ての圧電素子３００に同一波形の駆動信号を供給する場合は、異なる波形の駆動信号を供給するよりも駆動信号の制御が容易なので、異なる波形の駆動信号を供給する場合よりも印刷品質の劣化防止効果は弱くなるが、より容易に印刷品質の劣化を防止することができる。

さらに、上述の実施形態では、圧力発生素子として、薄膜型の圧電素子３００を有するアクチュエータ装置を用いて説明したが、特にこれに限定されず、例えば、グリーンシートを貼付する等の方法により形成される厚膜型のアクチュエータ装置や、圧電材料と電極形成材料とを交互に積層させて軸方向に伸縮させる縦振動型のアクチュエータ装置などを使用することができる。また、圧力発生素子として、圧力発生室内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズル開口から液滴を吐出するものや、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口から液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエータなどを使用することもできる。

なお、上述した実施形態では、液体噴射ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘッドを挙げて説明したが、本発明は、広く液体噴射ヘッド全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドにも勿論適用することができる。その他の液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンタ等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（電界放出ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられる。

実施形態１に係るインクジェット式記録装置を示す概略図。実施形態１に係る記録ヘッドの分解斜視図。実施形態１に係る記録ヘッドの平面図及び断面図。実施形態１に係る記録ヘッドでのインク滴吐出の制御を行うブロック図。実施形態１に駆動信号を構成するパルスを示す図。実施形態１に係る記録ヘッドの吐出回数とインク滴の重量の関係を表す図。実施形態１に係る記録装置の動作を示すフローチャート。実施形態１に係る記録装置の動作を示すフローチャート。実施形態２に係る記録ヘッドでのインク滴吐出の制御を行うブロック図。実施形態２に係る記録装置の動作を示すフローチャート。

符号の説明

Ｉインクジェット式記録装置（液体噴射装置）、 II インクジェット式記ヘッド（液体噴射ヘッド）、１０流路形成基板、１２圧力発生室、２０ノズルプレート、２１ノズル開口、３０保護基板、１００リザーバ、３００圧電素子、５００、６００制御手段、５１０、６１０吐出回数測定手段、５２０、６２０電圧補正手段、５２１、６２１電圧補正情報、５３０、６４０駆動信号発生手段、６３０吐出回数補正手段

Claims

液体噴射装置本体と、駆動信号に基づいてノズル開口に連通する液体流路に圧力変化を生じさせて液滴を吐出させる圧力発生素子を有する液体噴射ヘッドと、前記圧力発生素子を駆動する駆動信号を供給する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記圧力発生素子の駆動状況を測定する駆動状況測定手段と、駆動状況に応じて駆動信号の電圧を補正する電圧補正情報を有すると共に前記駆動状況測定手段で測定した前記駆動状況と前記電圧補正情報とに基づいて前記駆動信号の電圧を補正して前記液滴の重量を補正する電圧補正手段とを有することを特徴とする液体噴射装置。
前記駆動状況測定手段は、前記圧力発生素子の駆動状況として、少なくとも前記液滴の吐出回数を測定することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
前記ノズル開口が並設されたノズル列を複数有すると共に、前記制御手段は、駆動頻度の異なる前記ノズル列毎又は複数のノズル列で構成される駆動頻度の異なるノズル列群毎に、対応する前記圧力発生素子に異なる波形の駆動信号を供給することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
前記制御手段は、全ての前記圧力発生素子に同一波形の駆動信号を供給することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
前記駆動状況測定手段は、同一波形の駆動信号を供給する複数の前記圧力発生素子の吐出回数の合計を測定し、前記電圧補正手段は、前記駆動状況測定手段で測定した前記吐出回数の合計と前記電圧補正情報とに基づいて、前記複数の圧力発生素子に対する前記駆動信号の電圧を補正することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
前記制御手段は、所定の色を形成するための前記液滴の前記駆動状況を前記圧力発生素子毎に補正する駆動状況補正手段をさらに有することを特徴とする請求項４又は５に記載の液体噴射装置。
前記液体噴射ヘッドは前記圧力発生素子の変位の経時変化特性に応じた固有のＩＤを有すると共に、前記電圧補正手段は前記電圧補正情報を複数有し、当該電圧補正手段は、入力された前記ＩＤに応じた前記電圧補正情報を選択して当該選択された電圧補正情報に基づいて前記駆動信号の電圧を補正して前記液滴の重量を補正することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の液体噴射装置。