JP2011203028A - 角速度および加速度の検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】角速度検出機能の診断手段と、加速度検出機能の診断手段と、DSP(またはMPU)の診断手段と、同一データを格納した複数(多重化した)のROMと、ROMの診断手段と、RAMの診断手段と、センサ出力と診断結果の一括出力する手段と、外部装置からの出力要求に対し、センサ出力と診断結果を一括して出力する手段と、外部装置に対し、センサ出力および診断結果を一括して出力する際に、誤り検出符号を一緒に送信する手段とで構成される。
【効果】必要情報の伝達に要する時間が短縮される。また、センサ内の全ての診断処理をDSPで実行するため、DSPの故障診断を実施することで、個々の故障診断機能自身に対する故障診断が不要となる。
【選択図】 図1
Description
容量検出器110とAD変換器145を介して得られる振動子の変位信号に対し、同期検波部113で同期検波を行い、振動軸方向の振動変位を検出する。つぎに、積分器118において、同期検波113で得られた信号を積分する。
その結果、積分器118の出力は一定値に収束する。そして、積分器118で得られた信号を乗算器124に出力する。乗算器124では、分周123の出力と駆動振幅調整部162の出力を乗算し駆動信号を作成する。
ここでは同じデータを格納したPROM3個で構成し、各出力の多数決出力をPROM206の出力として採用することでメモリの故障に対し信頼性を持たせている。またRAM207はDSP−Aで演算した結果をDSP−B205への受け渡しや2つのDSPでの演算実行時のデータの一次格納バッファである。
次に(書込み値)−(読出し値)の差分値を求める。次に上記差分値が“0”であればエラーフラグ=0、それ以外であればエラーフラグ=1を出力する。以上の処理を0〜70番地のRAM領域に対して実行する。
102 振動子
128,129 加速度検出素子
137 温度センサ
138 AD変換器
139 角速度特性補正部
140 X加速度特性補正部
141 Y加速度特性補正部
147 DA変換器
151 駆動周波数調整部
152 駆動振幅調整部
153 角速度検出部
201 アドレスカウンタ
206 PROM
207 RAM
407 診断電圧制御部
408 DSP診断部
409 PROM診断部
410 RAM診断部
Claims (9)
- 互いに直交する第1の方向および第2の方向に変位可能な振動体を有し、振動体を第1の方向に振動させた状態において、角速度の発生により、振動体が第2の方向に変位したときの変位量を角速度として検出し、および、第1の方向および第2の方向の変位量を加速度として検出する角速度および加速度の検出装置において、
外部装置からの1回の通信要求に対し、センサ信号と診断結果を一括して出力することを特徴とする角速度および加速度の検出装置。 - 請求項1において、
外部装置に対し出力する診断結果情報は、角速度センサの駆動機能と、角速度センサの検出機能と、加速度センサの検出機能と、マイクロプロセッサまたはデジタル・シグナル・プロセッサの動作と、ROMと、RAMの診断結果であることを特徴とする角速度および加速度の検出装置。 - 請求項1において、
外部装置に対し出力するセンサ信号は、角速度検出信号と、加速度検出信号と、温度検出信号であることを特徴とする角速度および加速度の検出装置。 - 互いに直交する第1の方向および第2の方向に変位可能な振動体を有し、振動体を第1の方向に振動させた状態において、角速度の発生により、振動体が第2の方向に変位したときの変位量を角速度として検出し、および、第1の方向および第2の方向の変位量を加速度として検出する角速度および加速度の検出装置において、
外部装置は、診断結果とセンサ出力を一括して受信し、受信した診断結果情報から、一緒に取り込んだセンサデータを採用するか否かを判断することを特徴とする角速度および加速度の検出装置。 - 互いに直交する第1の方向および第2の方向に変位可能な振動体を有し、振動体を第1の方向に振動させた状態において、角速度の発生により、振動体が第2の方向に変位したときの変位量を角速度として検出し、および、第1の方向および第2の方向の変位量を加速度として検出する角速度および加速度の検出装置において、
検出信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号処理にて角速度,加速度検出装置の自己診断を実施することを特徴とする角速度および加速度の検出装置。 - 請求項5において、
デジタル信号処理にて角速度,加速度検出装置の自己診断を実施する手段は、マイクロプロセッサまたはデジタル・シグナル・プロセッサであることを特徴とする角速度および加速度の検出装置。 - 請求項5において、
角速度,加速度検出装置の自己診断機能は、角速度センサの駆動機能と、角速度センサの検出機能と、加速度センサの検出機能と、マイクロプロセッサまたはデジタル・シグナル・プロセッサの演算機能と、ROMのデータ保持機能と、RAMのデータ読出し、書込み機能であることを特徴とする角速度および加速度の検出装置。 - 互いに直交する第1の方向および第2の方向に変位可能な振動体を有し、振動体を第1の方向に振動させた状態において、角速度の発生により、振動体が第2の方向に変位したときの変位量を角速度として検出し、および、第1の方向および第2の方向の変位量を加速度として検出する角速度および加速度の検出装置において、
多重化したROM構成と、自己診断機能として、角速度センサの駆動機能と、角速度センサの検出機能と、加速度センサの検出機能と、マイクロプロセッサまたはデジタル・シグナル・プロセッサの演算機能と、ROMのデータ保持機能と、RAMのデータ読出し・書込み機能をもつことを特徴とする角速度および加速度の検出装置。 - 互いに直交する第1の方向および第2の方向に変位可能な振動体を有し、振動体を第1の方向に振動させて角速度を検出する角速度センサ部と、
第1の方向および第2の方向の変位量を加速度として検出する角速度センサ部と、
多重化され、係数を記憶するROMと、
一時的のデータを記憶するRAMと、
前記ROMから読出した係数を用いて、前記RAMにデータを記憶しながら、前記振動体の駆動、前記角速度センサおよび前記角速度センサからの信号の補正とを行うマイクロプロセッサまたはデジタル・シグナル・プロセッサとを備えた角速度および加速度の検出装置において、
前記角速度センサの駆動機能,前記角速度センサの検出機能,前記加速度センサの検出機能,前記マイクロプロセッサまたはデジタル・シグナル・プロセッサの演算機能、および、前記RAMのデータ読出しと書込み機能を診断する診断手段を備えたことを特徴とする角速度および加速度の検出装置。
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