JP5244562B2 - 角速度検出装置 - Google Patents
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Description
2,3,5,6,61,62,63,64 固定電極
4 振動子
7,41 容量検出器
8,42 AD変換器
9,43 切替器
10 同期検波部
11 2時分割積分部
12 係数器
13 加算器
14,15,44,45 遅延回路
16,17,46,47,65,66,67,69,70,71 ラッチ回路
18 ローパスフィルタ
19,20,50 乗算器
21,23,24,52,53 加算器
22,51 反転器
25,26,54,55 DA変換器
27 角速度振動制御部
28 2時分割同期検波部
30 DSP部
31 入力ポート
32 演算部
33 出力ポート
34 プログラムカウンタ
35 制御プログラム部
48 駆動振動制御部
49 電圧制御発振器
56 4時分割積分部
57 4時分割同期検波部
68,72 タイミング調整部
Claims (3)
- 互いに直交する第1の方向および第2の方向に変位可能な振動体を有し、振動体を第1の方向に振動させた状態において、角速度の発生により、振動体が第2の方向に変位したときの変位量を検出する角速度検出装置において、
前記第1の方向の振動振幅と振動周波数の制御と、前記第2の方向の角速度により発生する変位量を抑制するように働くサーボ制御と、前記第1の方向からの漏れ振動による変位を抑制するように働くサーボ制御と、を時分割して実行するための一つの同期検波手段および一つの積分手段を有することを特徴とする角速度検出装置。 - 請求項1において、
前記一つの同期検波手段は、複数の変位信号を選択する手段と、複数の同期クロックを選択する手段と、変位信号と同期クロックを乗算する手段とを有し、
前記一つの積分手段は、入力信号と積分係数を乗算する手段と、複数の信号遅延手段と、前記乗算出力信号と前記遅延出力信号を加算する手段とを有することを特徴とする角速度検出装置。 - 請求項1において、
前記一つの同期検波手段おび前記一つの積分手段は、
デジタルシグナルプロセッサまたはマイクロコンピュータと、
前記複数の制御を実行するプログラムを格納する手段と、を有することを特徴とする角速度検出装置。
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